專利名稱：一種檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)檢測(cè)器具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置。
背景技術(shù)：
目前，檢測(cè)用進(jìn)樣裝置，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)連接控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 現(xiàn)有的進(jìn)樣裝置需要人工加樣，不能多個(gè)樣品自動(dòng)進(jìn)樣完成測(cè)量。該裝置在人工加樣過程 中，易造成人工對(duì)測(cè)量進(jìn)樣的干擾和污染，其測(cè)量裝置復(fù)雜，控制不準(zhǔn)確，操作不方便，自動(dòng) 化程度低，而且直接影響檢測(cè)效率和結(jié)果的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置。 本實(shí)用新型目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，性能可靠，操作方便，控制準(zhǔn)確， 自動(dòng)化高，無干擾和污染，測(cè)量效率高等特點(diǎn)的檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置。 本實(shí)用新型檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置采用如下技術(shù)方案 —種檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)連接控制運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，其特點(diǎn)是自動(dòng)進(jìn)樣裝置包括樣品固定機(jī)構(gòu)和樣品位置反饋機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)連裝樣品位 置反饋機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連裝樣品固定機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組成。
本實(shí)用新型檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置還可以采用如下技術(shù)措施 所述的檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特點(diǎn)是電機(jī)有升降和旋轉(zhuǎn)功能的輸出軸，電機(jī)輸 出軸上固定有樣品固定機(jī)構(gòu)。 所述的檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特點(diǎn)是樣品固定機(jī)構(gòu)為樣品盤，樣品盤由上下兩 部分組成，樣品盤上設(shè)有試劑瓶定位孔。 所述的檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特點(diǎn)是樣品盤上下部分同為圓形，上部有沿圓周
均勻分布的5-20個(gè)圓孔，用以放置試劑瓶，對(duì)應(yīng)上部圓孔的下部樣品盤有凹槽。
所述的檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特點(diǎn)是位置反饋機(jī)構(gòu)為樣品盤上裝有旋轉(zhuǎn)定位
簧片、光電開關(guān)，樣品盤定位開關(guān)和電機(jī)控制電路組成。 所述的檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特點(diǎn)是定位開關(guān)為上定位微動(dòng)開關(guān)和下定位微 動(dòng)開關(guān)。
所述的檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特點(diǎn)是電機(jī)為雙步進(jìn)電機(jī)。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果 檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，由于采用本實(shí)用新型全新的技術(shù)方案，可以自動(dòng)控制測(cè)量 進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)不同樣品的自動(dòng)進(jìn)樣檢測(cè)，完全避免了人工對(duì)測(cè)量進(jìn)樣的干擾和污染，提供了一 種適合各種試劑檢測(cè)用需要自動(dòng)進(jìn)樣裝置。本實(shí)用新具有結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，性能可靠， 操作方便，控制準(zhǔn)確，自動(dòng)化水平高，無干擾和污染，測(cè)量效率高等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中，1 、電機(jī)，2、樣品盤，3、定位簧片，4、光電開關(guān)，5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，6、電機(jī)控制 電路，7 、上定位微動(dòng)開關(guān)，8 、下定位微動(dòng)開關(guān)，9 、試劑瓶。
具體實(shí)施方式為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲列舉以下實(shí)例，并配合附
圖詳細(xì)說明如下 參照附圖1、圖2和圖3。 實(shí)施例 —種檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、樣品固定機(jī)構(gòu)和樣品位置反 饋機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)連接控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)連裝樣品位置反饋機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連裝樣品 固定機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有雙步進(jìn)電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組成。
電機(jī)輸出軸有升降和旋轉(zhuǎn)功能，電機(jī)輸出軸上固定樣品盤，圓形樣品盤由上下兩
部分組成，上部樣品盤沿圓周均勻分布的io個(gè)圓孔試劑瓶定位孔，用以放置試劑瓶，對(duì)應(yīng)
上部圓孔的下部樣品盤有凹槽。 樣品盤上裝有位置反饋旋轉(zhuǎn)定位簧片，步進(jìn)電機(jī)架上裝有光電開關(guān)。樣品盤上下 分別裝有上定位微動(dòng)開關(guān)和下定位微動(dòng)開關(guān)。光電開關(guān)和上下定位開關(guān)和電機(jī)控制電路組 成。 本實(shí)施例的具體安裝結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)過程 該裝置由運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，控制和位置反饋系統(tǒng)，樣品固定系統(tǒng)組成。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，由雙運(yùn) 動(dòng)步進(jìn)電機(jī)1和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5組成?？刂坪臀恢梅答佅到y(tǒng)由旋轉(zhuǎn)定位簧片3，光電開關(guān) 4，上定位微動(dòng)開關(guān)7，上定位微動(dòng)開關(guān)8，電機(jī)控制電路6組成。樣品固定系統(tǒng)由樣品盤2。 1、自動(dòng)進(jìn)樣裝置組成 雙運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)1的輸出軸具有升降和旋轉(zhuǎn)功能。樣品盤2與雙運(yùn)動(dòng)電機(jī)1的輸 出軸固定。樣品盤2由上下兩部分組成。兩個(gè)部分同為圓形，上部有沿圓周均勻分布的十 個(gè)圓孔，用以放置盛有不同樣品的試劑瓶9。試劑瓶9穿過圓孔固定，底部置于樣品盤2的 下部。 雙運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)1固定在電機(jī)架上，電機(jī)架固定在一個(gè)底板上，樣品盤的中心孔 固定在雙運(yùn)動(dòng)電機(jī)的軸上。 樣品盤2上有一個(gè)定位簧片，用來標(biāo)記樣品盤的水平旋轉(zhuǎn)方向的起始點(diǎn)。電機(jī)架 上固定有光耦組件和光電開關(guān)。樣品盤在定位簧片遮擋住光電開關(guān)的時(shí)候，為起始點(diǎn)。之 后樣品盤在雙步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下，按照順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和精度由 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)自身的精度決定。 樣品盤的上下位置，由固定在電機(jī)架旁邊的兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)反饋給控制電路。電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)雙步進(jìn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)在軸向方向運(yùn)動(dòng)，樣品盤隨之上下運(yùn)動(dòng)。在上位的時(shí)候，上位 微動(dòng)開關(guān)反饋位置信息，控制電路控制電機(jī)停止軸向的運(yùn)動(dòng)。反之亦然。
4[0033] 雙步進(jìn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)在軸向和旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動(dòng)是有條件的。當(dāng)電機(jī)軸向在高位時(shí)候，
不能進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)軸向在低位的時(shí)候，可以進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
和軸向運(yùn)動(dòng)不能同時(shí)進(jìn)行。 2、自動(dòng)進(jìn)樣裝置功能的實(shí)現(xiàn)方法 將需要自動(dòng)進(jìn)樣檢測(cè)的試劑裝于試劑瓶內(nèi)。雙運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)1，樣品盤2，電機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路5和電機(jī)控制電路6，旋轉(zhuǎn)定位簧片3，光電開關(guān)4，上定位微動(dòng)開關(guān)7和下定位微動(dòng) 開關(guān)8，一起實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)樣的功能。 在該裝置初始化的時(shí)候，樣品盤2處于任意位置。電機(jī)控制電路6首先控制雙運(yùn) 動(dòng)步進(jìn)電機(jī)1的軸向下運(yùn)動(dòng)，直至下定位微動(dòng)開關(guān)8有信號(hào)輸出，停止雙運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)1的 動(dòng)作，將樣品盤2置于低位。電機(jī)控制電路6然后控制雙運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直 至光電開關(guān)4有信號(hào)輸出，停止雙運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)1的動(dòng)作，此時(shí)樣品盤2的水平位置也在一 個(gè)固定的起始點(diǎn)。電機(jī)控制電路6根據(jù)自動(dòng)進(jìn)樣測(cè)試的要求，控制雙運(yùn)動(dòng)電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)和 上升、下降，從而完成樣品的自動(dòng)測(cè)試功能。
權(quán)利要求一種檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)連接控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是自動(dòng)進(jìn)樣裝置包括樣品固定機(jī)構(gòu)和樣品位置反饋機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)連裝樣品位置反饋機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連裝樣品固定機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組成。
2. 按照權(quán)利要求1所述的檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征是電機(jī)有升降和旋轉(zhuǎn)功能的 輸出軸，電機(jī)輸出軸上固定有樣品固定機(jī)構(gòu)。
3. 按照權(quán)利要求1所述的檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征是樣品固定機(jī)構(gòu)為樣品盤，樣 品盤由上下兩部分組成，樣品盤上設(shè)有試劑瓶定位孔。
4. 按照權(quán)利要求3所述的檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征是樣品盤上下部分同為圓形，上部有沿圓周均勻分布的5-20個(gè)圓孔，用以放置試劑瓶，對(duì)應(yīng)上部圓孔的下部樣品盤有凹 槽。
5. 按照權(quán)利要求1所述的檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征是位置反饋機(jī)構(gòu)為樣品盤上 裝有旋轉(zhuǎn)定位簧片、光電開關(guān)，樣品盤定位開關(guān)和電機(jī)控制電路組成。
6. 按照權(quán)利要求1所述的檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征是定位開關(guān)為上定位微動(dòng)開 關(guān)和下定位微動(dòng)開關(guān)。
7. 按照權(quán)利要求1所述的檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征是電機(jī)為雙步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置。本實(shí)用新型屬于自動(dòng)檢測(cè)器具技術(shù)領(lǐng)域。一種檢測(cè)用自動(dòng)進(jìn)樣裝置，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)連接控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是自動(dòng)進(jìn)樣裝置包括樣品固定機(jī)構(gòu)和樣品位置反饋機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)連裝樣品位置反饋機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連裝樣品固定機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組成。本實(shí)用新具有結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，性能可靠，操作方便，控制準(zhǔn)確，自動(dòng)化水平高，無干擾和污染，測(cè)量效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N35/10GK201464484SQ20092009774
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月13日
發(fā)明者肖丹, 范清杰 申請(qǐng)人:天津市蘭標(biāo)電子科技發(fā)展有限公司