專利名稱：帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)，屬于無線電控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，國家對起重機(jī)械的安全運行提出了新的要求，即從 2009年4月開始強制執(zhí)行《起重機(jī)械超載保護(hù)裝置安全技術(shù)規(guī)范》(GB 12602-90)。起重 質(zhì)量超載是起重機(jī)出現(xiàn)安全事故的最大隱患，雖然有些起重機(jī)已經(jīng)安裝了起重機(jī)超載限制 器，但是由于聲光報警盒安裝在起重機(jī)控制箱的附近，遠(yuǎn)離操作者的視聽范圍，因此無法在 起重質(zhì)量接近或超過額定起重量時，以有效的聲光報警來提示操作者，只有當(dāng)起重機(jī)切斷 巻揚上升電路后，上升動作停止時操作者才能知道已經(jīng)超載。因此這樣的起重機(jī)超載限制 器無法起到預(yù)防超載的安全保護(hù)作用。

發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安全可靠的 帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)。 為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)包括力 傳感器、無線傳輸超載控制盒和無線遙控器；其中力傳感器安裝在起重機(jī)鋼絲繩固定端的 鋼絲繩上；無線傳輸超載控制盒安裝在起重機(jī)控制箱旁無線遙控器由操作者手持，與無 線傳輸超載控制盒進(jìn)行操作指令、起重量和報警信號的無線傳輸通訊。 所述的力傳感器為旁壓式傳感器，其用電纜從無線傳輸超載控制盒中獲取供橋電 壓，將受力產(chǎn)生的應(yīng)變信號用電纜連接到無線傳輸超載控制盒中的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊上，以實 現(xiàn)帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)的重量識別功能。 所述的無線傳輸超載控制盒包括單片機(jī)、無線收發(fā)模塊、電源、傳感器應(yīng)變信號輸 入端、運算放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、看門狗電路、存儲器和繼電器組，其中 單片機(jī)用于實際起重量與額定起重量的比較、判別；向無線收發(fā)模塊發(fā)送起重量、 極限狀態(tài)和超載狀態(tài)的傳輸指令；經(jīng)無線收發(fā)模塊接收無線遙控器發(fā)來的動作指令，以驅(qū) 動繼電器組完成對起重機(jī)動作的控制； 無線收發(fā)模塊與單片機(jī)的串口相連，用于與無線遙控器的無線全雙工數(shù)據(jù)傳輸； 電源用于將380V交流電經(jīng)AC/DC轉(zhuǎn)換為12V直流電，再經(jīng)過DC/DC轉(zhuǎn)換為單片機(jī) 的供電電源Vcc，從而實現(xiàn)為整個無線傳輸超載控制盒的供電； 傳感器應(yīng)變信號輸入端用于接收力傳感器輸出的應(yīng)變信號，然后傳送給運算放大
器；運算放大器將上述信號放大后再傳送給模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊；模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊再將上述信號轉(zhuǎn)
化為數(shù)字信號，并通過10 口輸入單片機(jī)，以實現(xiàn)稱重值的實時采集； 看門狗電路的復(fù)位輸出端與單片機(jī)的復(fù)位端相連，用于單片機(jī)的復(fù)位； 存儲器與單片機(jī)的10 口相連，用于存儲重量標(biāo)定參數(shù)和過程邏輯參數(shù)；[0013] 繼電器組與單片機(jī)的10 口相連，接收單片機(jī)輸出的動作指令，以控制起重機(jī)控制 箱中接觸器的動作，實現(xiàn)對起重機(jī)動作的控制； 所述的無線遙控器包括單片機(jī)、無線收發(fā)模塊、電池組、LD0線性穩(wěn)壓器、按鍵開關(guān)
組、數(shù)碼管驅(qū)動器、數(shù)碼顯示器、紅、黃色報警燈、喇叭驅(qū)動器和報警喇叭，其中 單片機(jī)用于接收無線收發(fā)模塊傳入的起重量、極限狀態(tài)和超載狀態(tài)的數(shù)據(jù)指令，
接收按鍵開關(guān)組輸入的起重機(jī)動作指令；經(jīng)無線收發(fā)模塊向無線傳輸超載控制盒發(fā)送起重
機(jī)動作指令，經(jīng)數(shù)碼管驅(qū)動器發(fā)送起重量顯示值，經(jīng)喇叭驅(qū)動器和紅、黃色報警燈發(fā)送聲光
報警信號； 無線收發(fā)模塊與單片機(jī)的串口相連，用于與無線傳輸超載控制盒的無線全雙工數(shù) 據(jù)傳輸； 電池組經(jīng)LDO線性穩(wěn)壓器將電池電壓轉(zhuǎn)換為單片機(jī)的供電電源Vcc，從而實現(xiàn)為 整個無線遙控器的供電； 按鍵開關(guān)組與單片機(jī)的10 口相連，用于動作指令的輸入； 數(shù)碼顯示器上安裝有4個LED數(shù)碼顯示管，經(jīng)數(shù)碼管驅(qū)動器接單片機(jī)的10 口，用 于顯示起重質(zhì)量； 紅、黃色報警燈的一端分別與供電電源Vcc相連，另一端分別與單片機(jī)上相應(yīng)的
10 口相接，報警喇叭經(jīng)喇叭驅(qū)動器與單片機(jī)的10 口相連，以實現(xiàn)聲光報警功能。 本實用新型提供的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)不僅能夠在起重質(zhì)量超載
時切斷巻揚上升電路，而且還可以在操作員手持的無線遙控器上顯示起重質(zhì)量、發(fā)出起重
量極限報警和起重量超載報警，這樣可使操作員能夠?qū)崟r掌握起升重量，及時獲得極限報
警和超載報警信息，可以有效地預(yù)防超載事故的發(fā)生。

圖1為本實用新型提供的安裝在起重機(jī)上的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用新型提供的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)中無線傳輸超載控 制盒構(gòu)成框圖。 圖3為本實用新型提供的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)中手持無線遙控器 構(gòu)成框圖。 圖4為本實用新型提供的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)中無線傳輸超載控 制盒電路原理圖。 圖5為本實用新型提供的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)中手持無線遙控器 電路原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型提供的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控 系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。 如圖1所示，本實用新型提供的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)包括力傳感器 1、無線傳輸超載控制盒2和無線遙控器3 ;其中力傳感器1安裝在起重機(jī)鋼絲繩固定端的鋼絲繩4上；無線傳輸超載控制盒2安裝在起重機(jī)控制箱5旁；無線遙控器3由操作員手
持，與無線傳輸超載控制盒2進(jìn)行操作指令、起重量和報警信號的無線傳輸通訊。 所述的力傳感器1為旁壓式傳感器，其用電纜從無線傳輸超載控制盒2中獲取供
橋電壓，將受力產(chǎn)生的應(yīng)變信號用電纜連接到無線傳輸超載控制盒2中的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊
上，以實現(xiàn)帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)的重量識別功能。 如圖2所示，所述的無線傳輸超載控制盒2包括單片機(jī)6、無線收發(fā)模塊7、電源8、 傳感器應(yīng)變信號輸入端9、運算放大器10、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊11、看門狗電路12、存儲器13和繼 電器組14，其中 單片機(jī)6用于實際起重量與額定起重量的比較、判別；向無線收發(fā)模塊7發(fā)送起重 量、極限狀態(tài)和超載狀態(tài)的傳輸指令；接收無線遙控器3中無線收發(fā)模塊發(fā)來的動作指令， 以驅(qū)動繼電器組14完成對起重機(jī)動作的控制； 無線收發(fā)模塊7與單片機(jī)6的串口相連，用于與無線遙控器3的無線全雙工數(shù)據(jù) 傳輸； 電源8用于將380V交流電經(jīng)AC/DC轉(zhuǎn)換為12V直流電，再經(jīng)過DC/DC轉(zhuǎn)換為單片 機(jī)6的供電電源Vcc，從而實現(xiàn)為整個無線傳輸超載控制盒2的供電； 傳感器應(yīng)變信號輸入端9用于接收力傳感器1采集并輸出的信號，然后傳送給運 算放大器10 ;運算放大器10將上述信號放大后再傳送給模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊11 ;模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 11再將上述信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，并通過10 口輸入單片機(jī)6，以實現(xiàn)起重量的實時采集； 看門狗電路12的復(fù)位輸出端與單片機(jī)6的復(fù)位端相連，用于單片機(jī)6的復(fù)位； 存儲器13與單片機(jī)6的10 口相連，用于存儲重量標(biāo)定參數(shù)和過程邏輯參數(shù)； 繼電器組14與單片機(jī)6的10 口相連，接收單片機(jī)6輸出的動作指令，以控制起重 機(jī)控制箱5中接觸器15的動作，實現(xiàn)對起重機(jī)動作的控制。 如圖4所示，所述的運算放大器10的型號為0P-07，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊11的型號為 CS5524ASZ，單片機(jī)6的型號為AT89S52，無線收發(fā)模塊7的型號為SRWF1021，看門狗電路12 的型號為DS1232，存儲器13的型號為241X02。 如圖3所示，所述的無線遙控器3包括單片機(jī)16、無線收發(fā)模塊17、電池組18、LD0 線性穩(wěn)壓器19、按鍵開關(guān)組20、數(shù)碼管驅(qū)動器21、數(shù)碼顯示器22、紅、黃色報警燈23、喇叭驅(qū) 動器24和報警喇叭25，其中 單片機(jī)16用于接收無線收發(fā)模塊17傳入的起重量、極限狀態(tài)和超載狀態(tài)的數(shù)據(jù) 指令，接收按鍵開關(guān)組20輸入的起重機(jī)動作指令；經(jīng)無線收發(fā)模塊17向無線傳輸超載控制 盒2發(fā)送起重機(jī)動作指令，經(jīng)數(shù)碼管驅(qū)動器21發(fā)送起重量顯示值，經(jīng)喇叭驅(qū)動器24和紅、 黃色報警燈23發(fā)送聲光報警信號； 無線收發(fā)模塊17與單片機(jī)16的串口相連，用于與無線傳輸超載控制盒2的無線 全雙工數(shù)據(jù)傳輸； 電池組18經(jīng)LDO線性穩(wěn)壓器19將電池電壓轉(zhuǎn)換為單片機(jī)16的供電電源Vcc，從 而實現(xiàn)為整個無線遙控器3的供電； 按鍵開關(guān)組20與單片機(jī)16的10 口相連，用于動作指令的輸入； 數(shù)碼顯示器22上安裝有4個LED數(shù)碼顯示管，經(jīng)數(shù)碼管驅(qū)動器21接單片機(jī)16的
10 口，用于顯示起重質(zhì)量；
6[0045] 紅、黃色報警燈23的一端分別與供電電源Vcc相連，另一端分別與單片機(jī)16上相 應(yīng)的10 口相接，報警喇叭25經(jīng)喇叭驅(qū)動器24與單片機(jī)16的10 口相連，以實現(xiàn)聲光報警 功能。 如圖5所示，所述的單片機(jī)16的型號為MSP430F1471PAG、無線收發(fā)模塊17的型 號為SRWF1021，LD0線性穩(wěn)壓器19的型號為LP2985AM5X-3. 3、數(shù)碼管驅(qū)動器21的型號為 MAX6951CEE、喇叭驅(qū)動器24的型號為SN75451BDR。 本實用新型提供的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)工作過程如下 使用本實用新型提供的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)控制起重操作時，首先
由操作人員用磁性連接片連通手持無線遙控器3的電池供電回路，然后按下無線遙控器3
上按鍵開關(guān)組20的開機(jī)鍵開機(jī)，開始無線遙控器3和無線傳輸超載控制盒2各自的初始化
變量及串口通訊狀態(tài)檢測。 若無線遙控器3中電池組18的電壓過低，單片機(jī)16將紅、黃色報警燈23的10 口 置于低電位，以驅(qū)動紅、黃色報警燈23閃爍，同時將喇叭驅(qū)動器24的10 口置于低電位，驅(qū) 動報警喇叭25發(fā)出報警信號，以提醒操作人員及時更換電池。 待上述檢測結(jié)果正常后，無線傳輸超載控制盒2中的單片機(jī)6開啟全局中斷。單 片機(jī)6經(jīng)無線收發(fā)模塊7收到由無線遙控器3發(fā)來的開機(jī)指令后，給繼電器組14中的開機(jī) 繼電器發(fā)出動作信號。開機(jī)繼電器的常開點閉合，起重機(jī)控制箱5中的總接觸器動作。起 重機(jī)控制箱5中總接觸器的常開點閉合后，將閉合信號傳送給無線傳輸超載控制盒2中單 片機(jī)6的10 口 。 無線傳輸超載控制盒2中的單片機(jī)6收到起重機(jī)控制箱5中總接觸器常開點的閉 合信號后，啟動模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊ll，從傳感器應(yīng)變信號輸入端9采集由力傳感器1輸出、經(jīng)運 算放大器10放大的應(yīng)變信號；模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊11將上述信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號后，通過10 口 輸入單片機(jī)6。單片機(jī)6經(jīng)無線收發(fā)模塊7將重量信號發(fā)送給無線遙控器3，無線遙控器3 中的無線收發(fā)模塊17將接收到的重量信號傳送給單片機(jī)16，通過單片機(jī)16的10 口控制數(shù) 碼管驅(qū)動器21點亮數(shù)碼顯示器22上的LED數(shù)碼顯示管，以顯示起重機(jī)的實時起重量。無 線傳輸超載控制盒2同時將握手信號經(jīng)無線收發(fā)模塊7發(fā)送給無線遙控器3。 若無線遙控器3在發(fā)出開機(jī)指令后不能及時收到返回的握手信號時，單片機(jī)16將 紅、黃色報警燈10 口置于低電位，以驅(qū)動紅、黃色報警燈23閃爍，同時將報警喇叭10 口置 于低電位，以驅(qū)動報警喇叭25發(fā)出報警信號，以提示操作員系統(tǒng)出現(xiàn)故障。維修人員對相 關(guān)部位排查并恢復(fù)正常后，重新啟動無線遙控器3，重復(fù)上述過程直至收到握手信號。 當(dāng)無線遙控器3的按鍵開關(guān)組20中有按鍵按下時，單片機(jī)16將對按鍵指令進(jìn)行 檢測，若為參數(shù)設(shè)置指令則進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)。若按鍵指令有錯誤，如開機(jī)+急停，前向+ 后向，左向+右向，起升+下降，則單片機(jī)16不發(fā)送按鍵指令，并驅(qū)動紅、黃色報警燈23閃 爍，以發(fā)出提示性報警信號。 當(dāng)無線傳輸超載控制盒2中的單片機(jī)6收到快升或慢升(開機(jī)+起升鍵組合)指 令時，首先將模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果與額定起重量進(jìn)行比較。若判定為超載狀態(tài)，不向繼電器組14 發(fā)送快升或慢升動作信號。發(fā)指令給無線遙控器3中的單片機(jī)16，將紅色報警燈I0 口置于 低電位，以驅(qū)動紅色報警燈23閃爍，將報警喇叭10 口置于低電位，以驅(qū)動報警喇叭25發(fā)出 提示性報警信號。[0055] 若判定為極限狀態(tài)時，單片機(jī)6則發(fā)送指令給無線遙控器3中的單片機(jī)16，將黃色 報警燈10 口置于低電位，以驅(qū)動黃色報警燈23閃爍，提示操作者起重機(jī)進(jìn)入極限狀態(tài)。同 時向繼電器組14中控制快升或慢升的繼電器發(fā)送動作信號，該繼電器的常開點閉合后，起 重機(jī)控制箱5中控制快升或慢升的接觸器閉合。快升或慢升接觸器上的常開點閉合后，單 片機(jī)6收到快升或慢升接觸器常開點返回的閉合信號時，確認(rèn)快升或慢升動作被執(zhí)行。 若判定為非極限狀態(tài)時，單片機(jī)6向繼電器組14中控制快升或慢升的繼電器發(fā)送 動作信號。該繼電器的常開點閉合后，起重機(jī)控制箱5中控制快升或慢升的接觸器閉合。快 升或慢升接觸器上的常開點閉合后，單片機(jī)6收到快升或慢升接觸器常開點返回的閉合信 號時，確認(rèn)快升或慢升動作被執(zhí)行。 在快升或慢升的過程中，如果無線傳輸超載控制盒2中的單片機(jī)6判斷出起重機(jī) 處于極限狀態(tài)時，不停止快升或慢升動作，只經(jīng)無線收發(fā)模塊7發(fā)送指令給無線遙控器3中 的單片機(jī)16，將黃色報警燈10 口置于低電位，以驅(qū)動黃色報警燈23閃爍，以此來提示操作 員起重機(jī)進(jìn)入極限狀態(tài)。 在快升或慢升的過程中，如果無線傳輸超載控制盒2中的單片機(jī)6判斷出起重機(jī) 處于超載狀態(tài)時，停止向控制快升或慢升的繼電器發(fā)送動作信號，停止起升動作。并經(jīng)無線 收發(fā)模塊7發(fā)送指令給無線遙控器3中的單片機(jī)16，將紅色報警燈10 口和報警喇叭10 口 置于低電位，以驅(qū)動紅色報警燈23閃爍、報警喇叭25鳴響來發(fā)出提示性報警信號，以此來 提示操作者起重機(jī)進(jìn)入超載狀態(tài)。 從起重機(jī)處于超載狀態(tài)時刻起，若2秒鐘后無線傳輸超載控制盒2中的單片機(jī)6 仍接收到快升或慢升接觸器的返回信號時，單片機(jī)6將切斷起重機(jī)控制箱5中總接觸器的 動作信號，并經(jīng)無線收發(fā)模塊7發(fā)送指令給無線遙控器3中的單片機(jī)16，將紅、黃色報警燈 10 口和報警喇叭10 口均置于低電位，以驅(qū)動紅、黃色報警燈23閃爍，同時報警喇叭25鳴 響，以發(fā)出報警信號提示操作人員系統(tǒng)出現(xiàn)故障。 當(dāng)無線傳輸超載控制盒2收到前向、后向、左向、右向、快降或慢降(開機(jī)+快降組 合鍵)按鍵指令時，單片機(jī)6將給繼電器組14中控制相應(yīng)動作的繼電器發(fā)出動作信號。該 繼電器的常開點閉合后，起重機(jī)控制箱5中的接觸器動作。起重機(jī)控制箱5中接觸器上的 常開點閉合后，該閉合信號將傳送給單片機(jī)6。單片機(jī)6收到返回信號后，確認(rèn)動作被執(zhí)行。 當(dāng)按鍵指令消失后，上述繼電器的常開點斷開，起重機(jī)控制箱5中的接觸器復(fù)位。 接觸器上的常開點斷開后，單片機(jī)6確認(rèn)動作被執(zhí)行。從按鍵指令消失的時刻起，如果2秒 鐘后無線傳輸超載控制盒2中的單片機(jī)6仍接收到接觸器的返回信號時，單片機(jī)6將發(fā)出 關(guān)斷起重機(jī)控制箱5中總接觸器的動作信號，并經(jīng)無線收發(fā)模塊7發(fā)送指令給無線遙控器 3中的單片機(jī)16，將紅、黃色報警燈10 口和報警喇叭10 口均置于低電位，以驅(qū)動紅、黃色報 警燈23閃爍，同時報警喇叭25鳴響以發(fā)出報警信號，提示操作人員系統(tǒng)出現(xiàn)故障。 當(dāng)無線傳輸超載控制盒2接收到急停的按鍵指令時，單片機(jī)6將發(fā)出關(guān)斷開機(jī)繼 電器的動作信號。開機(jī)繼電器的常開點斷開，起重機(jī)控制箱5中的總接觸器復(fù)位?？偨佑| 器上的常開點斷開后，單片機(jī)確認(rèn)動作被執(zhí)行。如果無線傳輸超載控制盒2中的單片機(jī)6 仍接收到接觸器的返回信號時，單片機(jī)6將發(fā)送指令給無線遙控器3中的單片機(jī)16，將紅、 黃色報警燈10 口和報警喇叭10 口均置于低電位，以驅(qū)動紅、黃色報警燈23閃爍，同時報警 喇叭25鳴響以發(fā)出報警信號，提示操作人員系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
權(quán)利要求一種帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于所述的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)包括力傳感器(1)、無線傳輸超載控制盒(2)和無線遙控器(3)；其中力傳感器(1)安裝在起重機(jī)鋼絲繩固定端的鋼絲繩(4)上；無線傳輸超載控制盒(2)安裝在起重機(jī)控制箱(5)旁；無線遙控器(3)由操作員手持，與無線傳輸超載控制盒(2)進(jìn)行操作指令、起重量和報警信號的無線傳輸通訊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于所述的力 傳感器(1)為旁壓式傳感器，其用電纜從無線傳輸超載控制盒(2)中獲取供橋電壓，將受力產(chǎn)生的應(yīng)變信號用電纜連接到無線傳輸超載控制盒(2)中的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊上，以實現(xiàn)帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)的重量識別功能。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于所述的無線傳輸超載控制盒(2)包括單片機(jī)(6)、無線收發(fā)模塊(7)、電源(8)、傳感器應(yīng)變信號輸入 端(9)、運算放大器(10)、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(11)、看門狗電路(12)、存儲器(13)和繼電器組 (14)，其中:單片機(jī)(6)用于實際起重量與額定起重量的比較、判別；向無線收發(fā)模塊(7)發(fā)送起重 量、極限狀態(tài)和超載狀態(tài)的傳輸指令；經(jīng)無線收發(fā)模塊(7)接收無線遙控器(3)發(fā)來的動作 指令，以驅(qū)動繼電器組(14)完成對起重機(jī)動作的控制；無線收發(fā)模塊(7)與單片機(jī)(6)的串口相連，用于與無線遙控器(3)的無線全雙工數(shù) 據(jù)傳輸；電源(8)用于將380V交流電經(jīng)AC/DC轉(zhuǎn)換為12V直流電，再經(jīng)過DC/DC轉(zhuǎn)換為單片機(jī) (6)的供電電源Vcc，從而實現(xiàn)為整個無線傳輸超載控制盒(2)的供電；傳感器應(yīng)變信號輸入端(9)用于接收力傳感器(1)采集并輸出的信號，然后傳送給運 算放大器(10);運算放大器(10)將上述信號放大后再傳送給模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(11);模數(shù)轉(zhuǎn) 換模塊(11)再將上述信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，并通過IO 口輸入單片機(jī)(6)，以實現(xiàn)起重量的 實時采集；看門狗電路(12)的復(fù)位輸出端與單片機(jī)(6)的復(fù)位端相連，用于單片機(jī)(6)的復(fù)位； 存儲器(13)與單片機(jī)(6)的10 口相連，用于存儲重量標(biāo)定參數(shù)和過程邏輯參數(shù)； 繼電器組(10)與單片機(jī)(6)的10 口相連，接收單片機(jī)(6)輸出的動作指令，以控制起 重機(jī)控制箱(5)中接觸器(15)的動作，實現(xiàn)對起重機(jī)動作的控制。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于所述的運 算放大器(10)的型號為0P-07，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(11)的型號為CS5524ASZ，單片機(jī)(6)的型 號為AT89S52，無線收發(fā)模塊(7)的型號為SRWF1021，看門狗電路(12)的型號為DS1232，存 儲器(13)的型號為241X02。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于所述的無 線遙控器(3)包括單片機(jī)(16)、無線收發(fā)模塊(17)、電池組(18)、LD0線性穩(wěn)壓器(19)、 按鍵開關(guān)組(20)、數(shù)碼管驅(qū)動器(21)、數(shù)碼顯示器(22)、紅、黃色報警燈(23)、喇叭驅(qū)動器 (24)和報警喇叭(25)，其中:單片機(jī)(16)用于接收無線收發(fā)模塊(17)傳入的起重量、極限狀態(tài)和超載狀態(tài)的數(shù)據(jù) 指令，接收按鍵開關(guān)組(20)輸入的起重機(jī)動作指令；經(jīng)無線收發(fā)模塊(17)向無線傳輸超載 控制盒(2)發(fā)送起重機(jī)動作指令，經(jīng)數(shù)碼管驅(qū)動器(21)發(fā)送起重量顯示值，經(jīng)喇叭驅(qū)動器(24)和紅、黃色報警燈(23)發(fā)送聲光報警信號；無線收發(fā)模塊(17)與單片機(jī)(16)的串口相連，用于與無線傳輸超載控制盒(2)的無 線全雙工數(shù)據(jù)傳輸；電池組(18)經(jīng)LDO線性穩(wěn)壓器(19)將電池電壓轉(zhuǎn)換為單片機(jī)(16)的供電電源Vcc， 從而實現(xiàn)為整個無線遙控器(3)的供電；按鍵開關(guān)組(20)與單片機(jī)(16)的10 口相連，用于動作指令的輸入；數(shù)碼顯示器(22)上安裝有4個LED數(shù)碼顯示管，經(jīng)數(shù)碼管驅(qū)動器(21)接單片機(jī)(16) 的10 口，用于顯示起重質(zhì)量；紅、黃色報警燈(23)的一端分別與供電電源Vcc相連，另一端分別與單片機(jī)(16)上相 應(yīng)的10 口相接，報警喇叭(25)經(jīng)喇叭驅(qū)動器(24)與單片機(jī)(16)的10 口相連，以實現(xiàn)聲 光報警功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)，其特征在于所述的單 片機(jī)(16)的型號為MSP430F1471PAG、無線收發(fā)模塊(17)的型號為SRWF1021， LDO線性穩(wěn) 壓器(19)的型號為LP2985AM5X-3. 3、數(shù)碼管驅(qū)動器(21)的型號為MAX6951CEE、喇叭驅(qū)動 器(24)的型號為SN75451BDR。
專利摘要本實用新型公開了一種帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)。系統(tǒng)包括力傳感器、無線傳輸超載控制盒和操作員手持的無線遙控器；其中力傳感器安裝在起重機(jī)鋼絲繩固定端的鋼絲繩上；無線傳輸超載控制盒安裝在起重機(jī)控制箱旁；無線遙控器由操作員手持。本實用新型提供的帶超載限制功能的起重機(jī)遙控系統(tǒng)不僅能夠在起重質(zhì)量超載時切斷卷揚上升電路，而且還可以將起重質(zhì)量顯示、起重量極限報警和起重量超載報警系統(tǒng)置于操作員手持的無線遙控器上。這樣可使操作員能夠?qū)崟r掌握起升重量，及時獲得極限報警和超載報警信息，因此可有效地預(yù)防超載事故的發(fā)生。
文檔編號G01G3/12GK201458576SQ20092009868
公開日2010年5月12日 申請日期2009年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月9日
發(fā)明者劉蘊亮, 陳大偉, 馬建華 申請人:天津普瑞賽斯軟件開發(fā)有限公司