專利名稱：一種生物檢驗傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳感器，特別是關(guān)于一種用來檢測試樣液體中是否含有有 毒成分的全自動生物檢驗傳感器。
背景技術(shù)：
免疫層析法(Immunochromatography)是近幾年來興起的一種快速診斷技術(shù)，其 原理是將特異的抗體先固定于硝酸纖維素膜的某一區(qū)帶，當(dāng)干燥的硝酸纖維素膜一 端浸入樣品后，由于毛細(xì)管作用，樣品沿著該膜向前移動，當(dāng)移動至固定有抗體的 區(qū)域時，樣品中相應(yīng)的抗原即與該抗體發(fā)生特異性結(jié)合，若用免疫膠體金或免疫酶 染色可使該區(qū)域顯示一定的顏色，從而實現(xiàn)特異性的免疫診斷。
免疫金標(biāo)記技術(shù)(Immunogold labelling techique)利用金顆粒具有高電子密 度的特性，金標(biāo)蛋白在相應(yīng)的配體處大量聚集時，可形成肉眼可見的紅色或粉紅色 斑點，因而用于定性或半定量的快速免疫檢測方法中。其基本原理是將抗原包被在 硝酸纖維素膜的檢測線(T)上，將人工合成抗體包被在硝酸纖維素膜的對照線(C) 上，用膠體金標(biāo)記的抗原干燥后置于硝酸纖維素膜下端。把樣本加入加樣孔內(nèi)，由 于層析的原理，被檢樣本開始沿紙條向上移動，當(dāng)遇上干燥的金標(biāo)抗原，將其溶解， 并帶著金標(biāo)抗原繼續(xù)往上移動，至硝酸纖維素膜的檢測線。如果樣品中有抗體存在 時，包被在檢測線上的抗原和金標(biāo)抗原與樣品中的抗體將會在檢測線上形成一條紫 紅色的夾心免疫復(fù)合物。檢測線位于對照線下端，樣本要達(dá)到對照線處就必須先通 過檢測線，當(dāng)檢測線與對照線處都顯現(xiàn)時就可以判斷為陽性；檢測線未出現(xiàn)，只有 對照線出現(xiàn)時即可判斷為陰性。
近年來，膠體金標(biāo)記免疫層析試紙檢測技術(shù)具有簡單方便、反應(yīng)快速、容易識 別等特點被廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)診斷、生物和化學(xué)檢驗等領(lǐng)域。這種檢測方法既適用于 肉眼視覺判斷，也可儀器識別，但是視覺判斷具有不能定量測量，只能定性測量； 測量結(jié)果的客觀性差；不能監(jiān)測生物反應(yīng)的動態(tài)過程等缺點。為了克服這些缺點， 國內(nèi)相繼開發(fā)了一些檢測儀器，如2003年10月29日公開的公開號為CN1451963A， 實用新型專利名稱為金標(biāo)試條定量測試方法及系統(tǒng)；2006年2月15日授權(quán)的授 權(quán)公告號為CN2758754Y，實用新型專利名稱為金標(biāo)試條光纖探頭裝置；2007年1 月31日公開的公開號為CN1904592A，實用新型專利名稱為金標(biāo)免疫試紙條的反 射式光度計；2007年11月28日公開的公開號為CN101078722A，實用新型專利名稱為 一種金標(biāo)試劑定量檢測裝置及測定方法。這些儀器的開發(fā)克服了人工視覺判 斷的一些缺點，提高了檢測水平，有利于識別判斷的標(biāo)準(zhǔn)化。但是，以上這些儀器 除了結(jié)果識別判定以外，其他操作都是人工完成， 一次只能檢測l個樣品，無法實 現(xiàn)聯(lián)機(jī)在線自動工作和多個樣品同時檢測。 發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本實用新型的目的是提出一種用來檢測試樣液體中是否含有有 毒成分的全自動生物檢驗傳感器。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術(shù)方案 一種生物檢驗傳感器，其特 征在于它包括一安裝架、 一懸臂機(jī)構(gòu)、 一測試盤倉、 一蠕動泵和一單片機(jī)；所述 安裝架由兩側(cè)板、 一后側(cè)板、 一橫支撐板和一支撐梁組成，所述支撐梁上水平設(shè)置 有至少一根X軸導(dǎo)軌；所述懸臂機(jī)構(gòu)包括一垂直設(shè)置的Z軸步進(jìn)電機(jī)和一固定在所 述Z軸步進(jìn)電機(jī)一側(cè)的光源和光電轉(zhuǎn)換部件，其中所述Z軸步進(jìn)電機(jī)為一直線步進(jìn) 電機(jī)，其輸出端連接一針頭；所述懸臂機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌上，且所述懸 臂機(jī)構(gòu)連接一驅(qū)動其在所述X軸導(dǎo)軌上做直線運動的傳動皮帶，所述傳動皮帶連接 一X軸步進(jìn)電機(jī)的輸出端，所述X軸步進(jìn)電機(jī)固定在所述后側(cè)板上；所述傳動皮帶 一端的所述后側(cè)板上設(shè)置有一與所述X軸步進(jìn)電機(jī)相連接的X軸限位開關(guān)；所述懸 臂機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有一與所述Z軸步進(jìn)電機(jī)連接的Z軸限位開關(guān)；所述測試盤倉為一 四面閉合的矩形框體，其設(shè)置在懸臂機(jī)構(gòu)下方的橫支撐板上；所述測試盤倉一側(cè)的
所述橫支撐板上開設(shè)有一圓形的液位檢測窗，所述液位檢測窗內(nèi)設(shè)置有一液位檢測
開關(guān)；所述蠕動泵固定在所述橫支撐板下部的所述后側(cè)板上，其連接一管道，所述 管道的入口端連接外部的液體入口處，出口端與所述針頭相連接；所述單片機(jī)固定 在所述后側(cè)板上，其連接各所述步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵的輸入端，且所述單片機(jī)上配備 有用于與上位機(jī)相連接的通信串口 。
所述測試盤倉包括一貫穿所述橫支撐板的矩形腔體和一活動設(shè)置在所述矩形 腔體內(nèi)的托盤；所述測試盤倉的前后兩側(cè)分別設(shè)置有一立板，所述立板的兩端在豎 直方向各具有一伸出臂，所述伸出臂的頂端設(shè)置有一掛鉤，四個所述掛鉤通過四個 彈簧連接所述托盤；在一側(cè)所述立板上設(shè)置有一盤空檢測開關(guān)，兩所述立板外側(cè)的 所述橫支撐板上對稱設(shè)置有四個大電磁鐵和四個導(dǎo)輪，每個所述大電磁鐵的伸縮端 連接一楔形部件，與所述楔形部件位置對應(yīng)的所述立板上開有四個方形孔；所述測 試盤倉的右側(cè)前后對稱設(shè)置有兩個小電磁鐵，所述小電磁鐵的伸縮端連接一擋板。
在所述測試盤倉左側(cè)設(shè)置有一推盤機(jī)構(gòu)，所述推盤機(jī)構(gòu)包括一推盤，所述推盤 外側(cè)連接一水平設(shè)置在所述橫支撐板上方的推盤軸，所述推盤軸的另一端連接豎直貫穿所述橫支撐板的推盤連接桿的上端，所述推盤連接桿的下端連接一水平設(shè)置的 齒條，所述齒條的下方水平設(shè)置有一用來支撐和固定所述齒條的推盤軸導(dǎo)軌，所述 推盤軸導(dǎo)軌固定在兩所述側(cè)板上；所述推盤軸導(dǎo)軌上固定有一與所述齒條連接的推 盤步進(jìn)電機(jī)，所述推盤連接桿的外側(cè)設(shè)置有一與所述推盤步進(jìn)電機(jī)連接的推盤限位 開關(guān)。
它還包括一測試盤，所述測試盤為一與所述測試盤倉形狀相配合的矩形盤體， 所述測試盤上設(shè)置有若干個用來放置測試條的矩形試紙槽，每一所述試紙槽的下部 均設(shè)置有一與之相連通的圓形注液孔；所述測試盤的前后兩側(cè)設(shè)置有四個與所述大 電磁鐵的楔形部件相配合的楔形槽；所述測試盤的上表面覆蓋有一層保護(hù)薄膜。
所述液位檢測窗的下方設(shè)置有一用來收集廢棄液體的廢液盒。
所述X軸限位開關(guān)、Z軸限位開關(guān)和液位檢測開關(guān)采用的光電發(fā)射接收對管， 所述盤空檢測開關(guān)和推盤軸限位開關(guān)采用的是磁開關(guān)。
本實用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點1、本實用新型中與針 頭相連接的管道可與相關(guān)采樣儀器或樣品容器連接，通過蠕動泵自動抽取試樣液 體，并自動排出液體管道內(nèi)的空氣，懸臂機(jī)構(gòu)帶動針頭水平和豎直移動，準(zhǔn)確地實 現(xiàn)了針頭的自動定量注液。2、本實用新型的光源和光電轉(zhuǎn)換部件將試紙條的灰度 信號轉(zhuǎn)換成電壓信號，并輸入到單片機(jī)的AD輸入端，單片機(jī)內(nèi)的AD轉(zhuǎn)換器將模擬 的電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后通過通訊串口傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，在上位機(jī)中顯示檢 測結(jié)果，整個檢測過程無需人工操作。3、本實用新型將多個檢測試紙條集成在一 個測試盤上，實現(xiàn)了多個樣品同時檢測。4、本實用新型通過蠕動泵可自動將剩余 試樣液體排放收集在廢液盒內(nèi)，并能夠自動沖洗液體管道。5、本實用新型在測試 盤倉的一側(cè)設(shè)置推盤機(jī)構(gòu)，推盤機(jī)構(gòu)能夠在檢測結(jié)束后，自動更換測試盤，以備下 次檢測。6、本實用新型既可現(xiàn)場控制，也可以通過RS485/422等的連接還可以實 現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和檢測，減輕了操作者的勞動強(qiáng)度，提高了操作者的安全性。綜上所述， 本實用新型實現(xiàn)了生物檢驗的自動化，可以廣泛使用于環(huán)境保護(hù)、醫(yī)學(xué)診斷和食品、 藥品生產(chǎn)等領(lǐng)域的在線監(jiān)測。

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是本實用新型的主視圖
圖3是圖2的俯視圖
圖4是本實用新型的測試盤結(jié)構(gòu)示意圖
圖5是本實用新型推盤時的工作流程示意圖
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
如圖1 圖3所示，本實用新型包括一安裝架1、 一懸臂機(jī)構(gòu)2、 一測試盤倉3、 一推盤機(jī)構(gòu)4、 一蠕動泵5和一單片機(jī)(圖中未示出)。安裝架1由兩側(cè)板11、 一 后側(cè)板12、 一橫支撐板13和一支撐梁14組成，在支撐梁14上水平設(shè)置有兩根X 軸導(dǎo)軌6 (僅以此為例，并不限于此)。
懸臂機(jī)構(gòu)2包括一垂直設(shè)置的Z軸步進(jìn)電機(jī)21和一固定在Z軸步進(jìn)電機(jī)21右 側(cè)的光源和光電轉(zhuǎn)換部件22，其中Z軸步進(jìn)電機(jī)21為一直線步進(jìn)電機(jī)，其輸出端 連接一針頭23，針頭23在Z軸步進(jìn)電機(jī)21驅(qū)動下沿豎直方向做直線運動。懸臂機(jī) 構(gòu)2滑動設(shè)置在兩X軸導(dǎo)軌6上，且懸臂機(jī)構(gòu)2連接一驅(qū)動其在X軸導(dǎo)軌6上做直 線運動的傳動皮帶24,傳動皮帶24連接一X軸步進(jìn)電機(jī)25的輸出端，X軸步進(jìn)電 機(jī)25固定在后側(cè)板12上。傳動皮帶24 —端的后側(cè)板12上設(shè)置有一與X軸步進(jìn)電 機(jī)25相連接的X軸限位開關(guān)26，用來確定懸臂機(jī)構(gòu)2在X軸導(dǎo)軌6上的零點位置。 懸臂機(jī)構(gòu)2上還設(shè)置有一與Z軸步進(jìn)電機(jī)21連接的Z軸限位開關(guān)27，用來確定針 頭23在懸臂機(jī)構(gòu)2上的零點位置。
測試盤倉3設(shè)置在懸臂機(jī)構(gòu)2下方的橫支撐板13上，其包括一貫穿橫支撐板 13的矩形腔體301和一活動設(shè)置在矩形腔體301內(nèi)的托盤302。測試盤倉3的前后 兩側(cè)分別設(shè)置有一立板303，立板303的兩端在豎直方向各具有一伸出臂304，伸 出臂304的頂端設(shè)置有一掛鉤305，四個掛鉤305通過四個彈簧306連接托盤302， 從而使托盤302能夠在矩形腔體301內(nèi)做升降運動。在一側(cè)立板303上設(shè)置有一盤 空檢測開關(guān)307，兩立板303外側(cè)的橫支撐板13上對稱設(shè)置有四個大電磁鐵308和 四個導(dǎo)輪309，每個大電磁鐵308的伸縮端連接一楔形部件310，與楔形部件310 位置對應(yīng)的立板303上開有四個方形孔。測試盤倉3的右側(cè)前后對稱設(shè)置有兩個小 電磁鐵311，小電磁鐵311的伸縮端連接一擋板312。測試盤倉3左側(cè)的橫支撐板 13上開設(shè)有一圓形的液位檢測窗7，液位檢測窗7內(nèi)設(shè)置有一液位檢測開關(guān)71。液 位檢測窗7的下方設(shè)置有一廢液盒8，用來收集使用完的廢棄液體。
推盤機(jī)構(gòu)4包括一設(shè)置在測試盤倉3左側(cè)的推盤41，推盤41外側(cè)連接一水平 設(shè)置在橫支撐板13上方的推盤軸42，推盤軸42的另一端連接豎直貫穿橫支撐板 13的推盤連接桿43的上端，推盤連接桿43的下端連接一水平設(shè)置的齒條44，齒 條44的下方水平設(shè)置有一用來支撐和固定齒條44的推盤軸導(dǎo)軌45，推盤軸導(dǎo)軌 45固定在兩側(cè)板11上。推盤軸導(dǎo)軌45上固定有一與齒條44連接的推盤步進(jìn)電機(jī) 46推盤步進(jìn)電機(jī)46通過推盤機(jī)構(gòu)4帶動推盤41在測試盤倉3內(nèi)做橫向直線運動。推盤連接桿43的外側(cè)設(shè)置有一與推盤步進(jìn)電機(jī)46連接的推盤限位開關(guān)47，用來限 制推盤41的行程。
蠕動泵5固定在橫支撐板13下部的后側(cè)板12上，其連接一管道51，管道51 的入口端連接外部的液體入口處，出口端與針頭23相連接。
單片機(jī)固定在后側(cè)板12上，其連接各步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵的輸入端，控制各步 進(jìn)電機(jī)和電磁鐵的運動。該單片機(jī)上還配備有通信串口，可以與上位機(jī)(如PC機(jī)) 連接，并將檢測結(jié)果和數(shù)據(jù)輸入上位機(jī)。
如圖4所示，本實用新型還包括一與測試盤倉3形狀相配合的測試盤9，測試 盤9上設(shè)置有若干個用來放置試紙條的矩形試紙槽91，每一試紙槽91的下部均設(shè) 置有一與之相連通的圓形注液孔92。測試盤9的前后兩側(cè)設(shè)置有四個與大電磁鐵 308的楔形部件310相配合的楔形槽93。測試盤9的上表面覆蓋有一層保護(hù)薄膜， ^防止測試條受潮和被灰塵污染。測試盤9預(yù)先放置在托盤302上， 一次可以放入 十塊以上。
上述實施例中，X軸限位開關(guān)26、 Z軸限位開關(guān)27和液位檢測開關(guān)71采用的 光電發(fā)射接收對管，盤空檢測開關(guān)307和推盤軸限位開關(guān)48采用的是磁開關(guān)。
上述實施例中，若每次只需要完成一個測試盤9的檢測，則可以將測試盤倉3 簡化為一個矩形槽，同時也可以不用設(shè)置推盤機(jī)構(gòu)4。
本實用新型在上電之后，首先要執(zhí)行使各電機(jī)回到零點位置，并使其進(jìn)入空閑 狀態(tài)，等待接收上位機(jī)指令。當(dāng)接收到啟動指令后，本實用新型的工作流程共分為 以下六個階段
1、 填充管道X軸步進(jìn)電機(jī)25帶動懸臂機(jī)構(gòu)2水平移動，移動到液位檢測窗 7的正上方后停止；接著，Z軸步進(jìn)電機(jī)21帶動針頭23向下移動，移動到液位檢 測開關(guān)71的附近后停止;然后，蠕動泵5開始抽取試樣液體，液體將從管道51入 口端開始充滿管道51，當(dāng)液體到達(dá)針頭23后，將從針尖處滴出；滴出的液體流經(jīng) 液位檢測開關(guān)71，液位檢測開關(guān)71將被觸發(fā)，接著Z軸步進(jìn)電機(jī)21向上移動到零 點位置。
2、 注入試樣X軸步進(jìn)電機(jī)25帶動懸臂機(jī)構(gòu)2移動到測試盤9上第一個注液 孔92的正上方后停止，接著Z軸步進(jìn)電機(jī)21帶動針頭23向下移動，使針尖刺破 測試盤9上的保護(hù)薄膜，插入到注液孔92內(nèi)。接著，蠕動泵5慢速轉(zhuǎn)動，向注液 孔92內(nèi)注入約幾滴試樣液體后停止；然后針頭23向上回歸到零點位置。如此便完 成了一個注液孔92的注液。剩下的十二個注液孔92全都以同樣的步驟執(zhí)行。注射 完全部十三個注液孔92后，X軸步進(jìn)電機(jī)25回歸到零點位置。
83、 浸潤這段時間是試樣液體與試紙條的浸潤時間， 一般約為五分鐘左右。
4、 掃描掃描就是利用光源和光電轉(zhuǎn)換部件22將測試盤9上試紙條的條紋讀 出，并上傳到上位機(jī)，其工作原理是光源和光電轉(zhuǎn)換部件22將試紙條的灰度信 號轉(zhuǎn)換成電壓信號，微弱的電壓信號經(jīng)過放大、濾波等一系列操作后，輸入到單片
機(jī)的AD輸入端，單片機(jī)內(nèi)的AD轉(zhuǎn)換器將模擬的電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后數(shù) 據(jù)經(jīng)過簡單的處理后，通過通訊串口傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。該過程是一個動態(tài)的過程，持 續(xù)大約有十幾分鐘，因此，在這段時間內(nèi)應(yīng)該不停的讀取數(shù)據(jù)。光源和光電轉(zhuǎn)換部 件22—共要進(jìn)行十次讀循環(huán)，每次讀循環(huán)都將十三個試紙條讀一遍。X軸步進(jìn)電機(jī) 25帶動光源和光電轉(zhuǎn)換部件22移動到試紙條的位置，啟動光源和光電轉(zhuǎn)換部件22 開始讀取數(shù)據(jù)。為了消除鏡頭與試紙條的對準(zhǔn)誤差，在每個試紙條的附近，X軸步 進(jìn)電機(jī)25都要微動并多次讀取數(shù)據(jù)。
5、 換測試盤每塊測試盤9只能使用一次，當(dāng)測試盤9使用完畢時，將被推 到廢盤筒，下面的新盤自動上移以備下次使用。推盤時，推盤步進(jìn)電機(jī)46與各電 磁鐵相互配合，完成整個操作，具體過程如下(如圖5所示)首先，四個大電磁 鐵308動作，楔形部件310與測試盤9的楔形槽93配合產(chǎn)生向下的力，使最上面 的測試盤9與下面的測試盤9脫離；然后，推盤41將最上面的測試盤9推掉后立 刻回原位；接著，小電磁鐵311動作，小電磁鐵311的擋板312和其他三面形成一 個四面閉合的框型，保證上移的測試盤9不會移位；接著，大電磁鐵308失電，下 面的測試盤9向上填補(bǔ)；最后，小電磁鐵311失電，完成整個推盤操作。
6、 清洗管道檢測結(jié)束后，將試樣液體排放至廢液盒8，以備復(fù)檢或后送。管 道51內(nèi)的剩余試樣液體會影響下一次的使用，因此試樣液體排空后向管道51內(nèi)加 注清洗液，通過蠕動泵5排放至廢液盒8，反復(fù)三次后，關(guān)閉液路閥門，本實用新 型回復(fù)到待機(jī)狀態(tài)。
, 綜上所述，本實用新型可以實現(xiàn)生物檢驗的自動化，并且通過RS485/422等的 連接還可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和檢測，為病原體檢測提供了安全方便的途徑。
本實用新型僅以上述實施例進(jìn)行說明，各部件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置位置、及其連接都 是可以有所變化的，在本實用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本實用新型原理對個 別部件進(jìn)行的改進(jìn)和等同變換，均不應(yīng)排除在本實用新型的保護(hù)范圍之外。
權(quán)利要求1、一種生物檢驗傳感器，其特征在于它包括一安裝架、一懸臂機(jī)構(gòu)、一測試盤倉、一蠕動泵和一單片機(jī)；所述安裝架由兩側(cè)板、一后側(cè)板、一橫支撐板和一支撐梁組成，所述支撐梁上水平設(shè)置有至少一根X軸導(dǎo)軌；所述懸臂機(jī)構(gòu)包括一垂直設(shè)置的Z軸步進(jìn)電機(jī)和一固定在所述Z軸步進(jìn)電機(jī)一側(cè)的光源和光電轉(zhuǎn)換部件，其中所述Z軸步進(jìn)電機(jī)為一直線步進(jìn)電機(jī)，其輸出端連接一針頭；所述懸臂機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌上，且所述懸臂機(jī)構(gòu)連接一驅(qū)動其在所述X軸導(dǎo)軌上做直線運動的傳動皮帶，所述傳動皮帶連接一X軸步進(jìn)電機(jī)的輸出端，所述X軸步進(jìn)電機(jī)固定在所述后側(cè)板上；所述傳動皮帶一端的所述后側(cè)板上設(shè)置有一與所述X軸步進(jìn)電機(jī)相連接的X軸限位開關(guān)；所述懸臂機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有一與所述Z軸步進(jìn)電機(jī)連接的Z軸限位開關(guān)；所述測試盤倉為一四面閉合的矩形框體，其設(shè)置在懸臂機(jī)構(gòu)下方的橫支撐板上；所述測試盤倉一側(cè)的所述橫支撐板上開設(shè)有一圓形的液位檢測窗，所述液位檢測窗內(nèi)設(shè)置有一液位檢測開關(guān)；所述蠕動泵固定在所述橫支撐板下部的所述后側(cè)板上，其連接一管道，所述管道的入口端連接外部的液體入口處，出口端與所述針頭相連接；所述單片機(jī)固定在所述后側(cè)板上，其連接各所述步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵的輸入端，且所述單片機(jī)上配備有用于與上位機(jī)相連接的通信串口。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種生物檢驗傳感器，其特征在于所述測試盤倉包 括一貫穿所述橫支撐板的矩形腔體和一活動設(shè)置在所述矩形腔體內(nèi)的托盤；所述測 試盤倉的前后兩側(cè)分別設(shè)置有一立板，所述立板的兩端在豎直方向各具有一伸出 臂，所述伸出臂的頂端設(shè)置有一掛鉤，四個所述掛鉤通過四個彈簧連接所述托盤； 在一側(cè)所述立板上設(shè)置有一盤空檢測開關(guān)，兩所述立板外側(cè)的所述橫支撐板上對稱 設(shè)置有四個大電磁鐵和四個導(dǎo)輪，每個所述大電磁鐵的伸縮端連接一楔形部件，與 所述楔形部件位置對應(yīng)的所述立板上開有四個方形孔；所述測試盤倉的右側(cè)前后對 稱設(shè)置有兩個小電磁鐵，所述小電磁鐵的伸縮端連接一擋板。
3、 如權(quán)利要求2所述的一種生物檢驗傳感器，其特征在于在所述測試盤倉 左側(cè)設(shè)置有一推盤機(jī)構(gòu)，所述推盤機(jī)構(gòu)包括一推盤，所述推盤外側(cè)連接一水平設(shè)置 在所述橫支撐板上方的推盤軸，所述推盤軸的另一端連接豎直貫穿所述橫支撐板的 推盤連接桿的上端，所述推盤連接桿的下端連接一水平設(shè)置的齒條，所述齒條的下 方水平設(shè)置有一用來支撐和固定所述齒條的推盤軸導(dǎo)軌，所述推盤軸導(dǎo)軌固定在兩所述側(cè)板上；所述推盤軸導(dǎo)軌上固定有一與所述齒條連接的推盤步進(jìn)電機(jī)，所述推 盤連接桿的外側(cè)設(shè)置有一與所述推盤步進(jìn)電機(jī)連接的推盤限位開關(guān)。
4、 如權(quán)利要求1或2或3所述的一種生物檢驗傳感器，其特征在于它還包 括一測試盤，所述測試盤為一與所述測試盤倉形狀相配合的矩形盤體，所述測試盤 上設(shè)置有若干個用來放置測試條的矩形試紙槽，每一所述試紙槽的下部均設(shè)置有一 與之相連通的圓形注液孔；所述測試盤的前后兩側(cè)設(shè)置有四個與所述大電磁鐵的楔 形部件相配合的楔形槽；所述測試盤的上表面覆蓋有一層保護(hù)薄膜。
5、 如權(quán)利要求1或2或3所述的一種生物檢驗傳感器，其特征在于所述液 位檢測窗的下方設(shè)置有一用來收集廢棄液體的廢液盒。
6、 如權(quán)利要求4所述的一種生物檢驗傳感器，其特征在于所述液位檢測窗 的下方設(shè)置有一用來收集廢棄液體的廢液盒。
7、 如權(quán)利要求1或2或3所述的一種生物檢驗傳感器，其特征在于所述X 軸限位開關(guān)、Z軸限位開關(guān)和液位檢測開關(guān)采用的光電發(fā)射接收對管，所述盤空檢 測開關(guān)和推盤軸限位開關(guān)采用的是磁開關(guān)。
8、 如權(quán)利要求4所述的一種生物檢驗傳感器，其特征在于所述X軸限位開 關(guān)、Z軸限位開關(guān)和液位檢測開關(guān)采用的光電發(fā)射接收對管，所述盤空檢測開關(guān)和 推盤軸限位開關(guān)采用的是磁開關(guān)。
9、 如權(quán)利要求6所述的一種生物檢驗傳感器，其特征在于所述X軸限位開 關(guān)、Z軸限位開關(guān)和液位檢測開關(guān)采用的光電發(fā)射接收對管，所述盤空檢測開關(guān)和 推盤軸限位開關(guān)采用的是磁開關(guān)。
專利摘要本實用新型涉及一種生物檢驗傳感器，其特征在于它包括安裝架、懸臂機(jī)構(gòu)、測試盤倉、蠕動泵和單片機(jī)；安裝架由側(cè)板、后側(cè)板、橫支撐板和支撐梁組成，支撐梁上水平設(shè)置一導(dǎo)軌；懸臂機(jī)構(gòu)包括輸出端連接一針頭的直線步進(jìn)電機(jī)和光電轉(zhuǎn)換部件；懸臂機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上，且懸臂機(jī)構(gòu)連接一傳動皮帶，傳動皮帶連接一步進(jìn)電機(jī)的輸出端；測試盤倉為四面閉合的矩形框體，其設(shè)置在懸臂機(jī)構(gòu)下方的橫支撐板上；測試盤倉一側(cè)的橫支撐板上開有一內(nèi)設(shè)液位檢測開關(guān)的液位檢測窗；蠕動泵連接一管道，管道的出口端與針頭相連接；單片機(jī)連接各步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵的輸入端。本實用新型實現(xiàn)了生物檢驗的自動化，可以廣泛使用于環(huán)境保護(hù)、醫(yī)學(xué)診斷和食品、藥品生產(chǎn)等領(lǐng)域的在線監(jiān)測。
文檔編號G01N35/04GK201368879SQ20092010625
公開日2009年12月23日 申請日期2009年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月18日
發(fā)明者強(qiáng) 劉, 毅 劉, 娜 李, 李勁松, 鹿建春 申請人:中國人民解放軍軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院微生物流行病研究所;北京匯豐隆經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)有限公司