專(zhuān)利名稱(chēng)：板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于對(duì)鋼板等板材表面質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng)，可用于生產(chǎn)線
上實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)。
背景技術(shù)：
鋼板表面質(zhì)量是鋼板質(zhì)量中最為重要的質(zhì)量因素之一，對(duì)熱軋鋼板(帶)生產(chǎn)企 業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)鋼板表面氣泡、重皮、夾雜、結(jié)疤、劃傷及壓痕等缺陷進(jìn)行在線檢測(cè)，可以提高產(chǎn) 品質(zhì)量、降低廢品率，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。但是傳統(tǒng)的人工目測(cè)方法，檢測(cè)效率低，且檢測(cè)結(jié) 果和質(zhì)量與檢測(cè)人員的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)系，而且由于熱軋鋼板表面溫度高，使得周?chē)沫h(huán)境也較 高，不利于檢測(cè)人員在線連續(xù)觀察。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于提供一種板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)生產(chǎn)的板材表 面質(zhì)量進(jìn)行連續(xù)在線檢測(cè)。
本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，包括 多個(gè)成排列成行的CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，相鄰CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)之間的視場(chǎng)無(wú)縫銜接，用
于連續(xù)獲取待測(cè)板材表面圖象； 拍攝同步控制器，其輸出連接于所述多個(gè)CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，用于控制所述多個(gè)CCD 數(shù)字?jǐn)z像機(jī)同步拍攝； —個(gè)非接觸式測(cè)速儀用于測(cè)定板帶線速度，測(cè)速儀連接到一個(gè)主控計(jì)算機(jī)輸入接 □; 與每一個(gè)CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)連接的圖像處理計(jì)算機(jī)，接收CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)獲得的將 圖像信息，并對(duì)各CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)獲得的圖像進(jìn)行圖像處理、邊緣提取、幾何校正、缺陷判 斷、缺陷計(jì)算與定位和缺陷鋼板圖像存儲(chǔ)，并同時(shí)將數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)交換機(jī)傳輸至所述主控 計(jì)算機(jī)； 主控計(jì)算機(jī)，根據(jù)測(cè)速儀測(cè)得的板材線速度和CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的視場(chǎng)計(jì)算數(shù)字?jǐn)z
像機(jī)的拍攝頻率，以使獲得的圖象在板帶長(zhǎng)度方向上實(shí)現(xiàn)無(wú)縫拼接；并向所述拍攝同步控
制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，由拍攝同步控制器控制所述CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)按計(jì)算的拍攝頻率同步拍
攝；還接收所述圖像處理計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行全部圖像拼接、處理和存儲(chǔ)。 還可以包括光學(xué)傳感器，用于獲得板材頭部到達(dá)信息，光學(xué)傳感器連接到所述主
控計(jì)算機(jī)的輸入接口 ，主控計(jì)算機(jī)通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)同步控制器控制所述CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和圖
像處理計(jì)算機(jī)同步啟動(dòng)。 還可以包括照明系統(tǒng)用于對(duì)處于CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的板材表面進(jìn)行照明。 所述的照明系統(tǒng)可以與所述系統(tǒng)同步控制器連接，被系統(tǒng)同步控制器控制啟動(dòng)。 所述的主控制計(jì)算機(jī)還可以向二級(jí)計(jì)算機(jī)傳輸數(shù)據(jù)。 所述的光學(xué)傳感器可以為紅外發(fā)射器和紅外接收器組成的對(duì)管，分別相對(duì)安裝在板材傳送道上、下方，以在板材到達(dá)時(shí)由于板材將紅外線遮擋住使得接收器無(wú)法接收到紅 外線，而獲得板材到達(dá)的信號(hào)。也可以用激光傳感器或其它能夠利用光線被遮擋或反射的 光學(xué)傳感器。 所述的CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)可以分成兩組，上下相對(duì)并間隔一定距離安裝，用于同時(shí) 獲得板材上下兩面的圖像，同時(shí)對(duì)兩面進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，提高監(jiān)測(cè)效率，并有利于集成在一個(gè) 體機(jī)體。 通常熱軋鋼板檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)溫度變化溫度_15°C 80°C ，而CCD攝象機(jī)是半導(dǎo)體器件， 使得CCD攝象機(jī)對(duì)溫度比較敏感。又因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)的粉塵、水汽以及震動(dòng)較大，所述CCD數(shù)字?jǐn)z 像機(jī)安裝在一個(gè)隔熱的密封箱內(nèi)，為了保護(hù)滾道上下方的設(shè)備必須用循環(huán)水套保護(hù)，隔絕 溫度、水汽與粉塵。箱內(nèi)有雙向可逆式半導(dǎo)體致冷器和溫度傳感器組成的溫度自動(dòng)控制系 統(tǒng)。保證箱內(nèi)溫度控制在30士5t:。整個(gè)箱體帶有防震系統(tǒng)。 軋板現(xiàn)場(chǎng)氧化皮和水汽多，在隨熱空氣的上升期間粉塵相互碰撞摩擦而帶電，極 易吸附在鏡頭表面。本測(cè)量設(shè)備的CCD攝象機(jī)鏡頭前表面安裝了一塊鍍有消靜電膜的保護(hù) 玻璃，可避免帶電粉塵的吸附。為了保護(hù)滾道上下方的設(shè)備必須用高壓氣吹掃保護(hù)。 本實(shí)用新型的這種板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，采用CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)連續(xù)獲取板材表 面圖像，并由計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理和分析表面缺陷，處理及時(shí)、準(zhǔn)確、客觀，而且由于多臺(tái)計(jì) 算機(jī)同時(shí)并行處理，因此反應(yīng)快速，通過(guò)選擇不同象素值的CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)能夠滿足各種 精度要求。這種檢測(cè)系統(tǒng)除可以用于熱軋鋼板表面質(zhì)量的檢測(cè)外，也可以用于其它板材的 表面質(zhì)量檢測(cè)，例如鋁薄板。

圖1為本實(shí)用新型的板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的組成原理圖； 圖2為本實(shí)用新型的板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理圖； 圖3為本實(shí)用新型的板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)在板材長(zhǎng)度方向上的工作原理圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，以助于理解本實(shí)用新型的 內(nèi)容。
如圖1所示，板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)包括 八個(gè)成排列成兩行的CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)1-8，其中CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)1_4排列成一行構(gòu) 成上表面CCD像機(jī)組，CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)5-8排列成另一行構(gòu)成下表面CCD像機(jī)組。 拍攝同步控制器，其輸出連接于八個(gè)CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)l-8，用于控制這八個(gè)CCD數(shù) 字?jǐn)z像機(jī)同步拍攝； —個(gè)激光測(cè)速儀用于測(cè)定板帶線速度，測(cè)速儀連接到一個(gè)系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)輸入接 口，以提供板材在的傳輸速度； 與每一個(gè)CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)連接的圖像處理計(jì)算機(jī)①_⑧，接收CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)獲 得的將圖像信息，并對(duì)各CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)獲得的圖像進(jìn)行圖像處理、邊緣提取、幾何校正、 缺陷判斷、缺陷計(jì)算與定位和缺陷鋼板圖像存儲(chǔ)，并同時(shí)將數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)交換機(jī)傳輸至系 統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)；
4[0028] 由紅外發(fā)射器和紅外接收器構(gòu)成的用于獲得板材頭部到達(dá)信息系統(tǒng)啟動(dòng)對(duì)管，連 接到系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)的輸入接口； 照明系統(tǒng)用于對(duì)處于CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的板材表面進(jìn)行照明； 主控計(jì)算機(jī)通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)同步控制器控制所述CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和圖像處理計(jì)算
機(jī)、激光測(cè)速儀和照明系統(tǒng)同步啟動(dòng)。 主控計(jì)算機(jī)，根據(jù)測(cè)速儀測(cè)得的板材線速度和CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的視場(chǎng)計(jì)算數(shù)字?jǐn)z 像機(jī)的拍攝頻率，以使獲得的圖象在板帶長(zhǎng)度方向上實(shí)現(xiàn)無(wú)縫拼接；并向所述拍攝同步控 制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，由拍攝同步控制器控制所述CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)按計(jì)算的拍攝頻率同步拍 攝；在板材到達(dá)攝像機(jī)視場(chǎng)時(shí)通過(guò)系統(tǒng)同步控制器控制所述CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和圖像處理計(jì) 算機(jī)、激光測(cè)速儀和照明系統(tǒng)同步啟動(dòng)；主控機(jī)算機(jī)還通過(guò)數(shù)據(jù)交換機(jī)接收所述圖像處理 計(jì)算機(jī)①_⑧的數(shù)據(jù)，進(jìn)行全部圖像拼接、處理和存儲(chǔ)。 主控計(jì)算機(jī)、圖像處理計(jì)算機(jī)、拍攝同步控制器、系統(tǒng)同步控制器、數(shù)據(jù)交換機(jī)安 裝在現(xiàn)場(chǎng)主機(jī)柜內(nèi)，所述的主控制計(jì)算機(jī)還可以向二級(jí)計(jì)算機(jī)、檢測(cè)室計(jì)算機(jī)等傳輸數(shù)據(jù)， 或者接入車(chē)間以太網(wǎng)，與其它部門(mén)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。 板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)其具體工作方式如圖2和圖3所示，下表面CCD像機(jī)組22 與上表面CCD像機(jī)組12相對(duì)安裝在滾道19下方和上方，用于對(duì)生產(chǎn)線上的板材17的上、下 表面同時(shí)進(jìn)行拍攝，以在板材經(jīng)過(guò)時(shí)完成板材上下兩個(gè)表面的質(zhì)量檢測(cè)。CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)安 裝在龍門(mén)框架13上，龍門(mén)框架13安裝在滾道19上下垂直面內(nèi)，與地基15牢固連接。龍門(mén) 框架結(jié)構(gòu)的上方沿滾道寬度方向，距滾道約2米，檢測(cè)系統(tǒng)采用的是攝影測(cè)量和數(shù)字圖像 處理技術(shù)的非接觸檢測(cè)和定位，可以盡可能地遠(yuǎn)離滾道，避免鋼板(巻)的運(yùn)動(dòng)和高溫對(duì)檢 測(cè)頭的損傷。檢測(cè)上表面缺陷的4臺(tái)CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和檢測(cè)下表面缺陷的4臺(tái)CCD數(shù)字?jǐn)z 像機(jī)為高分辨率、高光敏度的CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，可以采用具有1600X1200像素，光強(qiáng)分級(jí)為 10Bit。每臺(tái)CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)在鋼板(巻)寬度方向的視場(chǎng)為895mm，4臺(tái)CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的 視場(chǎng)相互之間有10mm的重疊覆蓋區(qū)，檢測(cè)系統(tǒng)的視場(chǎng)范圍為3520mm(寬)X671mm(長(zhǎng))， 由此來(lái)保證無(wú)縫檢測(cè)。 靠近層流冷卻裝置方向距龍門(mén)框架結(jié)構(gòu)1. 5米處安置LED紅外對(duì)管18，完成對(duì)鋼 板(巻)頭部的探測(cè)，承擔(dān)系統(tǒng)的啟動(dòng)功能。紅外對(duì)管18中的紅外發(fā)射器和接收器分別安 裝滾道上下方且在豎向位于兩個(gè)輥之間，以使紅外線透過(guò)滾道。 激光測(cè)速儀11、照明系統(tǒng)16也分別安裝在滾道上下方的龍門(mén)框架上，完成對(duì)鋼板 (巻)運(yùn)動(dòng)速度的測(cè)量，承擔(dān)鋼板(巻)表面缺陷在長(zhǎng)度方向的定位，以及對(duì)鋼板表面進(jìn)行 照明以獲得清晰的圖像。 CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)安裝在一個(gè)隔熱的密封箱20內(nèi)，密封箱有夾層通入循環(huán)水作為循 環(huán)水套保護(hù)。箱內(nèi)有雙向可逆式半導(dǎo)體致冷器和溫度傳感器組成的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)，保 證箱內(nèi)溫度控制在30士5t:。整個(gè)箱體帶有防震系統(tǒng)固定在龍門(mén)框架上。本測(cè)量設(shè)備的CCD 攝象機(jī)鏡頭前表面安裝了一塊鍍有消靜電膜的保護(hù)玻璃，可避免帶電粉塵的吸附。為了保 護(hù)滾道上下方的設(shè)備必須用高壓氣吹掃保護(hù)。 根據(jù)鋼板表面質(zhì)量缺陷的檢測(cè)要求 各參數(shù)可以如下 CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī) 沿寬度方向的分辨率=視場(chǎng)范圍/攝像機(jī)像素?cái)?shù)=895/1600 =0. 56mm。[0039] 沿寬度方向的檢測(cè)精度==0. 80mm。 沿長(zhǎng)度方向的分辨率=視場(chǎng)范圍/攝像機(jī)像素?cái)?shù)=671/1200 = 0. 56mm。 沿長(zhǎng)度方向的檢測(cè)精度==0. 80mm。0. 80mm相當(dāng)于±0. 40mm，可以保證檢測(cè)缺陷線性精度《lmm。缺陷面積檢測(cè)精度=3. 14 1 59 26 X 0 . 402mm = 0. 50mm2。 可以保證檢測(cè)缺陷面積精度《0. 8mm2。 沿寬度方向的缺陷定位精度=1.58mm。 可以保證沿寬度方向缺陷定位精度《4mm。 PolyTech激光測(cè)速儀精度《0. 1 % 。 沿寬長(zhǎng)度方向的缺陷定位精度=15mX0. 1% X200m/15m = 20mm。 可以保證沿長(zhǎng)度方向缺陷定位精度《20mm。 工作過(guò)程如下 在滾道19上沒(méi)有鋼板(巻)時(shí)，檢測(cè)系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)(1 8號(hào)CCD數(shù)字?jǐn)z像 機(jī)與計(jì)算機(jī)、照明系統(tǒng)、激光測(cè)速儀等休眠，系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)不停地檢測(cè)LED紅外對(duì)管的信 號(hào))。當(dāng)鋼板(巻)頭部運(yùn)動(dòng)至系統(tǒng)啟動(dòng)LED紅外對(duì)管18位置時(shí)，遮擋了 LED發(fā)光管發(fā)出 的紅外光線，使得系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)檢測(cè)不到光電信號(hào)，系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)通過(guò)系統(tǒng)同步控制 器和拍攝同步控制器啟動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)(激活1 8號(hào)CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)與計(jì)算機(jī)、照明系統(tǒng)、激 光測(cè)速儀等)。 當(dāng)鋼板(巻)17進(jìn)入檢測(cè)系統(tǒng)視場(chǎng)內(nèi)時(shí)，激光測(cè)速儀11測(cè)出鋼板(巻)運(yùn)動(dòng)速度 并輸入系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)。系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)由鋼板(巻)運(yùn)動(dòng)的速度和檢測(cè)系統(tǒng)視場(chǎng)的長(zhǎng)度 671mm，解算出CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)對(duì)鋼板(巻)的拍攝頻率，以保證所獲取的鋼板(巻)圖像 在長(zhǎng)度方向即滿足無(wú)縫拼接，又不重復(fù)地多余拍攝，這樣可以節(jié)約CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和計(jì)算 機(jī)的資源，提高檢測(cè)系統(tǒng)的工作效率。也就是說(shuō)，當(dāng)鋼板運(yùn)動(dòng)最快時(shí)(15m/s)檢測(cè)系統(tǒng)的拍 攝頻率是23Hz ;當(dāng)鋼板不動(dòng)時(shí)(Om/s)檢測(cè)系統(tǒng)的拍攝頻率是OHz ;這完全在CCD數(shù)字?jǐn)z像 機(jī)的圖像采集頻率25Hz范圍內(nèi)。 系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)按解算出的拍攝頻率向拍攝同步控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，由拍攝同 步控制器向CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)1-8發(fā)出同步信號(hào)，控制CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)同步拍攝，并將所獲取 的鋼板(巻)表面圖像輸入1 8號(hào)各自相應(yīng)的計(jì)算機(jī)。此過(guò)程直至被檢測(cè)鋼板(巻)全 部通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)，并且全部圖像存入相應(yīng)的計(jì)算機(jī)后完成。 但上一過(guò)程完成后，而下一塊鋼板(巻)未來(lái)之前，計(jì)算機(jī)①-⑧接受各自對(duì)應(yīng)得 CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的數(shù)字圖像，并同步進(jìn)行圖像處理、邊緣提取、幾何校正、缺陷判斷、缺陷計(jì) 算與定位和缺陷鋼板圖像存儲(chǔ)等。并同時(shí)傳輸至系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行全部圖像拼接、處理 和存儲(chǔ)，以備檢測(cè)室以及其他計(jì)算機(jī)通過(guò)車(chē)間以太網(wǎng)查取。由于是8臺(tái)計(jì)算機(jī)并行處理，所 以這一過(guò)程及時(shí)很短，約為5秒鐘，完全適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)軋鋼的效率要求。 數(shù)據(jù)輸出可以分為兩大部分。 一部分是鋼板(巻)上下表面缺陷的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)將 輸出鋼板(巻)上下表面缺陷的線性和面積以及方位的數(shù)據(jù)等。 一部分是系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)， 系統(tǒng)將輸出系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，既攝像機(jī)的電壓和溫度等數(shù)據(jù)。 由于合格的鋼板(巻)表面形成的紋理的一致性好，而且占鋼板(巻)表面面積 的絕大部分，而鋼板(巻)表面缺陷形成的紋理與其有較大差異，且種類(lèi)和形態(tài)各異，同時(shí)還與缺陷的長(zhǎng)寬線性尺寸及面積的大小密切相關(guān)。所以正是這種差異的存在，應(yīng)用CCD攝 影技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像處理可以有效地記錄、處理、分析和量測(cè)不同鋼板(巻)表面缺陷的種 類(lèi)、大小和方位。 檢測(cè)系統(tǒng)龍門(mén)結(jié)構(gòu)上部4臺(tái)CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)同步攝像得到鋼板(巻)上表面的實(shí) 時(shí)數(shù)字圖像，同樣，檢測(cè)系統(tǒng)龍門(mén)結(jié)構(gòu)下部4臺(tái)CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)同步攝像得到鋼板(巻)下 表面的實(shí)時(shí)數(shù)字圖像。所得到鋼板(巻)上下表面的實(shí)時(shí)數(shù)字圖像輸入相應(yīng)的計(jì)算機(jī)，應(yīng)用 數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)相應(yīng)的數(shù)字圖像進(jìn)行濾波、邊緣處理、邊緣提取以及形態(tài)學(xué)分析，得到 有缺陷的鋼板(巻)表面圖像。再根據(jù)攝影測(cè)量原理，計(jì)算出缺陷部分的線性尺寸、面積以 及在鋼板(巻)表面的方位。上述過(guò)程由軟件實(shí)現(xiàn)，皆可以采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。
權(quán)利要求一種板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)成排列成行的CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，相鄰CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)之間的視場(chǎng)無(wú)縫銜接，用于連續(xù)獲取待測(cè)板材表面圖象；拍攝同步控制器，其輸出連接于所述多個(gè)CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，用于控制所述多個(gè)CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)同步拍攝；一個(gè)非接觸式測(cè)速儀用于測(cè)定板帶線速度，測(cè)速儀連接到一個(gè)主控計(jì)算機(jī)輸入接口；與每一個(gè)CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)連接的圖像處理計(jì)算機(jī)，接收CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)獲得的將圖像信息，并對(duì)各CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)獲得的圖像進(jìn)行圖像處理、邊緣提取、幾何校正、缺陷判斷、缺陷計(jì)算與定位和缺陷鋼板圖像存儲(chǔ)，并同時(shí)將數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)交換機(jī)傳輸至所述主控計(jì)算機(jī)；主控計(jì)算機(jī)，根據(jù)測(cè)速儀測(cè)得的板材線速度和CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的視場(chǎng)計(jì)算數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的拍攝頻率，以使獲得的圖象在板帶長(zhǎng)度方向上實(shí)現(xiàn)無(wú)縫拼接；并向所述拍攝同步控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，由拍攝同步控制器控制所述CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)按計(jì)算的拍攝頻率同步拍攝；還接收所述圖像處理計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行全部圖像拼接、處理和存儲(chǔ)。
2. 如權(quán)利要求l所述的板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于還包括光學(xué)傳感器，用于 獲得板材頭部到達(dá)信息，光學(xué)傳感器連接到所述主控計(jì)算機(jī)的輸入接口 ，主控計(jì)算機(jī)通過(guò) 一個(gè)系統(tǒng)同步控制器控制所述CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和圖像處理計(jì)算機(jī)同步啟動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求2所述的板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于還包括照明系統(tǒng)，用于對(duì) 處于CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的板材表面進(jìn)行照明。
4. 如權(quán)利要求3所述的板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的照明系統(tǒng)與所述 系統(tǒng)同步控制器連接，被系統(tǒng)同步控制器控制啟動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求1至4中之一所述的板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的光學(xué) 傳感器為紅外發(fā)射器和紅外接收器組成的對(duì)管，分別相對(duì)安裝在板材傳送道上、下方。
6. 如權(quán)利要求1至4中之一所述的板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的CCD數(shù) 字?jǐn)z像機(jī)分成兩組，上下相對(duì)并間隔一定距離安裝。
7. 如權(quán)利要求1至4中之一所述的板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述CCD數(shù) 字?jǐn)z像機(jī)安裝在一個(gè)隔熱的密封箱內(nèi)，密封箱有循環(huán)水套。
8. 如權(quán)利要求7所述的板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述密封箱內(nèi)有雙向可 逆式半導(dǎo)體致冷器和溫度傳感器組成的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)。
9. 如權(quán)利要求7所述的板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述密封箱的箱體帶有防震系統(tǒng)。
10. 如權(quán)利要求1至4中之一所述的板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述CCD攝象機(jī)鏡頭前表面安裝了一塊鍍有消靜電膜的保護(hù)玻璃。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，包括多個(gè)成排列成行的CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，相鄰CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)之間的視場(chǎng)無(wú)縫銜接；拍攝同步控制器，其輸出連接于所述多個(gè)CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)；一個(gè)非接觸式測(cè)速儀用于測(cè)定板帶線速度，測(cè)速儀連接到一個(gè)主控計(jì)算機(jī)輸入接口；與每一個(gè)CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)連接的圖像處理計(jì)算機(jī)；主控計(jì)算機(jī)，計(jì)算數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的拍攝頻率，并向所述拍攝同步控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，控制所述CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)按計(jì)算的拍攝頻率同步拍攝；還接收所述圖像處理計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行全部圖像拼接、處理和存儲(chǔ)。這種板材表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)可對(duì)板材表面質(zhì)量進(jìn)行在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，具有反應(yīng)迅速、處理及時(shí)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N21/892GK201488954SQ20092017532
公開(kāi)日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月25日
發(fā)明者仲思東, 何對(duì)燕, 周良川 申請(qǐng)人:周良川;仲思東;何對(duì)燕