專利名稱：制動主缸空行程檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種制動主缸空行程檢測裝置，根據(jù)氣壓和力值的瞬間變化來檢
測制動主缸的空行程。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)對制動主缸空行程檢測主要采用水檢，根據(jù)是否有氣泡的產(chǎn)生來判斷制動主缸的活塞是否過了補償孔，再根據(jù)手輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)人工計算出空行程，傳統(tǒng)的制動主缸空行程檢測裝置精度不高，可靠性差，無法滿足流水線的快速檢測需求。綜上所述，現(xiàn)有制動主缸的空行程檢測裝置對同一產(chǎn)品的檢測時存在重復(fù)誤差大、精度低、檢測時間長的缺點。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種檢測精度高、檢測時間短的制動主缸空行程檢測裝置。 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。[0005] —種制動主缸空行程檢測裝置，包括檢測機架、中心軸、電機、傳動機構(gòu)、滑塊、推桿頭、下壓氣缸、氣源、氣路，其中電機通過傳動機構(gòu)與滑塊連接，下壓氣缸安裝在檢測機架上，滑塊通過傳動機構(gòu)與推桿頭連接； 還包括氣源、PLC控制單元以及與PLC控制單元相連的旋轉(zhuǎn)編碼器、力傳感器、側(cè)
密封氣缸、進氣密封頭、氣源壓力傳感器；旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在中心軸上，力傳感器安裝在推
桿頭上，側(cè)密封氣缸安裝在檢測機架的側(cè)邊支架上，進氣密封頭安裝在側(cè)密封氣缸的前推
桿頭上，氣源通過氣管與進氣密封頭連接，氣路上安裝氣源壓力傳感器。 作為改進，所述滑塊側(cè)端具有接近開關(guān)，接近開關(guān)安裝在檢測機架的連桿上。 作為進一步改進，所述PLC控制單元外接觸摸屏，觸摸屏通過RS-232通訊線與PLC
控制單元進行連接。 本實用新型的制動主缸空行程檢測裝置，采用PLC作為核心控制單元，以旋轉(zhuǎn)編碼器為計數(shù)儀器，采用氣壓檢測方式，使得制動主缸空行程的檢測精度更高、誤差更小，并且提高了檢測效率。

圖1為具體實施例中制動主缸空行程檢測裝置機械部分的結(jié)構(gòu)示意圖。[0011 ] 其中1-旋轉(zhuǎn)編碼器，2-同步帶輪，3-滑±央，4-接近開關(guān)，5-推桿頭，6-力傳感器，7-側(cè)密封氣缸，8-進氣密封頭，9-下壓氣缸，10-制動主缸，11-制動主缸排液口 ， 12-卡套，13-絲桿，14-主板定位銷，15-側(cè)邊支架，16-中心軸，17-主支架，18-檢測機架。
具體實施方式
結(jié)合附圖，下面對本實用新型作進一步描述。 本實用新型在提高檢測精度和縮短檢測時間方面，摒棄傳統(tǒng)的水檢法，采用了氣 壓檢測法，以PLC為核心控制單元，觸摸屏通過RS-232通訊線與PLC進行連接，通過觸摸屏
可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示，報警的顯示以及參數(shù)設(shè)定。 工作原理 接近開關(guān)4、旋轉(zhuǎn)編碼器1作為PLC控制單元的開關(guān)量輸入點。電機選用步進電 機，其與下壓氣缸9，側(cè)密封氣缸7作為PLC控制單元的開關(guān)量輸出點。力傳感器6作為模 擬量輸入點。PLC控制單元控制步進電機的行程，而實際行程則由旋轉(zhuǎn)編碼器1獲得。接近 開關(guān)4的安裝位置稱作整個機械裝置的"機械原點"。步進電機通過同步帶輪2帶動滾珠絲 杠旋轉(zhuǎn)，安裝在滾珠絲桿上的螺母機械裝置使旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)樯舷轮本€運動，進而促使滑塊3 推動推桿頭5運動。 當(dāng)安裝在推桿頭5上的力傳感器6在上升的過程中接觸到制動主缸10時所對應(yīng) 的位移值為制動主缸10的"空行程的零點"。這時，步進電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到過了制動主缸 10的補償孔后停止。然后往制動主缸10的腔體內(nèi)充入壓縮空氣，腔體內(nèi)達(dá)到檢測所需的氣 壓值后，PLC控制單元控制步進電機反轉(zhuǎn)，推桿頭5向下移動，直至腔體的壓縮空氣通過制 動主缸10的補償孔迅速的排放，這時在安裝在氣管上的氣源壓力傳感器的壓力值迅速下 降，此時氣源壓力傳感器的壓力值所對應(yīng)的實際的位移值與前面所述的"制動主缸的空行 程的零點"之間的行程即為制動主缸10的空行程。檢測出空行程后，步進電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直 到回到"機械原點"。 機械結(jié)構(gòu)及檢測過程 本實用新型的制動主缸空行程檢測裝置，包括檢測機架18、中心軸16、步進電機、 傳動機構(gòu)、滑塊3、推桿頭5、下壓氣缸9 ;步進電機連接同步帶輪2，同步帶輪2安裝在中心 軸16上，下壓氣缸9通過螺栓固定于主支架17上，可左右調(diào)節(jié)，滑塊3通過傳動機構(gòu)與推 桿頭5連接，推桿頭5通過絲桿13上端部外螺紋旋緊在頂桿上； 還包括氣源、PLC控制單元以及與PLC控制單元相連的旋轉(zhuǎn)編碼器1、力傳感器6、 側(cè)密封氣缸7、進氣密封頭8、氣源壓力傳感器；旋轉(zhuǎn)編碼器1安裝在檢測機架18上，力傳感 器6安裝在推桿頭5上，側(cè)密封氣缸7通過外螺栓固定于側(cè)邊支架15上，可上下調(diào)節(jié)，進氣 密封頭8安裝在側(cè)密封氣缸7的前推桿頭上，氣源通過氣管與進氣密封頭8連接，氣路上安 裝氣源壓力傳感器。滑塊3側(cè)端具有接近開關(guān)4，接近開關(guān)4通過卡套12卡在連桿上。PLC 控制單元外接觸摸屏，觸摸屏通過RS-232通訊線與PLC控制單元進行連接。 首先，將制動主缸10由其兩個定位孔固定于主板定位銷14上，滑塊3接觸到接近 開關(guān)4，這時，PLC控制單元控制下壓氣缸9開始向下壓住制動主缸10，然后側(cè)密封氣缸7壓 住制動主缸排液口 11 ，步進電機開始帶動同步帶輪2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器1在同步帶輪2的帶 動下旋轉(zhuǎn)，推桿頭5開始向上上升。 當(dāng)推桿頭5接觸制動主缸10時，力傳感器6的值產(chǎn)生突變，這時所對應(yīng)的位移值 為A，當(dāng)推桿頭5使制動主缸10的活塞推過補償孔時，步進電機停止旋轉(zhuǎn)。 50KPa的恒壓氣源通過進氣密封頭8開始進氣，待制動主缸10腔體的氣源穩(wěn)定后 開始保壓2S，氣源壓力傳感器在2S的時間內(nèi)檢測到氣源壓力產(chǎn)生lKPa的泄露則不進行下一步工序檢測，步進電機返回原點。 在保壓過程中，氣源壓力傳感器檢測到的泄露量沒有超過lKPa，步進電機開始反 轉(zhuǎn)，推桿頭5向下移動，這時制動主缸IO的活塞在腔體的復(fù)位彈簧的作用下向下移動。在 此過程中，活塞到了補償孔的位置時，氣源壓力傳感器檢測到的制動主缸10內(nèi)的氣壓產(chǎn)生 突變，這時的突變值所產(chǎn)生的位移值為B，B減去A即為制動主缸10的空行程。檢測出空行 程后步進電機繼續(xù)下降，直到回到原點后停止。 最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的具體實施例子，顯然，本實 用新型不限于以上實施例子，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實用新型 公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種制動主缸空行程檢測裝置，包括檢測機架、中心軸、電機、傳動機構(gòu)、滑塊、推桿頭、下壓氣缸、氣源、氣路，其中電機通過傳動機構(gòu)控制中心軸的轉(zhuǎn)動，下壓氣缸安裝在檢測機架上，滑塊通過傳動機構(gòu)與推桿頭連接；其特征在于還包括氣源、PLC控制單元以及與PLC控制單元相連的旋轉(zhuǎn)編碼器、力傳感器、側(cè)密封氣缸、進氣密封頭、氣源壓力傳感器；旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在中心軸上，力傳感器安裝在推桿頭上，側(cè)密封氣缸安裝在檢測機架的側(cè)邊支架上，進氣密封頭安裝在側(cè)密封氣缸的前推桿頭上，氣源通過氣管與進氣密封頭連接，氣路上安裝氣源壓力傳感器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動主缸空行程檢測裝置，其特征在于，所述滑塊側(cè)端具有接近開關(guān)，接近開關(guān)安裝在檢測機架的連桿上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動主缸空行程檢測裝置，其特征在于，所述PLC控制單元外接觸摸屏，觸摸屏通過RS-232通訊線與PLC控制單元進行連接。
專利摘要本實用新型涉及一種制動主缸空行程檢測裝置，旨在提供一種檢測精度高、檢測時間短的制動主缸空行程檢測裝置，包括檢測機架、中心軸、電機、傳動機構(gòu)、滑塊、推桿頭、下壓氣缸、氣源、氣路，其中電機通過傳動機構(gòu)與滑塊連接，下壓氣缸安裝在檢測機架上，滑塊通過傳動機構(gòu)與推桿頭連接；還包括氣源、PLC控制單元以及與PLC控制單元相連的旋轉(zhuǎn)編碼器、力傳感器、側(cè)密封氣缸、進氣密封頭、氣源壓力傳感器；旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在中心軸上，力傳感器安裝在推桿頭上，側(cè)密封氣缸安裝在檢測機架的側(cè)邊支架上，進氣密封頭安裝在側(cè)密封氣缸的前推桿頭上，氣源通過氣管與進氣密封頭連接，氣路上安裝氣源壓力傳感器。
文檔編號G01B13/02GK201488716SQ20092018994
公開日2010年5月26日 申請日期2009年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月30日
發(fā)明者劉秀明, 應(yīng)建江, 楊秀生, 郭斌 申請人:杭州沃鐳科技有限公司