專利名稱:車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動校正控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
實用新型涉及一種電子羅盤自動校正控制裝置,尤其涉及一種車載衛(wèi)星天線電子
羅盤自動校正控制裝置。
背景技術(shù):
由于現(xiàn)階段我國內(nèi)的車載衛(wèi)星天線校正電子羅盤的方法都是采用人工手動校正 電子羅盤和半人工校正電子羅盤方法,人工校正電子羅盤的方法是在衛(wèi)星天線裝車之前把 電子羅盤在調(diào)試車間里校正好再安裝在車頂上,這樣的方法導(dǎo)致電子羅盤會對車體的磁場 環(huán)境忽略,衛(wèi)星天線隨車子到了新的地方也無法識別新的地方的磁場環(huán)境,會給電子羅盤 的定向產(chǎn)生極大的誤差,還有更換電子羅盤后的校正和地域磁場的差別后的電子羅盤校正 都是非常麻煩的,從而給衛(wèi)星天線自動對星對不上衛(wèi)星或者對星時間很長。半人工校正的 方法就是靠一個司機開車車子在平地上轉(zhuǎn)2個圓圈即720度,同時要把系統(tǒng)通上電源,給系 統(tǒng)讀取標定的值,如果沒有成功還要重新再來一次,還有更換電子羅盤和地域磁場差別重 新校正電子羅盤對地平面的水平度要求很高,對于衛(wèi)星通信應(yīng)急這塊來說到救災(zāi)現(xiàn)場很難 有平地可找,還有時間上也相當(dāng)?shù)拈L和配備的人員要2個人才能完成,而本車載衛(wèi)星天線 電子羅盤自動校正的控制裝置和控制方法,既能很好的解決上的不利之處還能同時非常簡 便快捷的把電子羅盤校正結(jié)束。而且不受地面是否水平,是否更換電子羅盤再次校正,與地 域限制,只要系統(tǒng)通上電一個人就能在5分鐘內(nèi)把電子羅盤校正結(jié)束。同時此方法也能使 用自動便攜式對星系統(tǒng)等等,方便,快捷的電子羅盤校正方法能夠為下面的衛(wèi)星天線自動 對星的準確無誤起到關(guān)鍵性作用。
實用新型內(nèi)容本實用新型目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種車載衛(wèi)星天線電子羅盤自 動校正控制裝置。 本實用新型為實現(xiàn)上述目的,采用如下技術(shù)方案 本實用新型車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動校正控制裝置,其特征在于包括自動對星 控制系統(tǒng)、方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0。傳感器、方位180。傳感器和電子羅盤, 其中電子羅盤安裝在所述衛(wèi)星天線的饋源支架上,并與饋源支架成30度夾角;俯仰傳感器 安裝在衛(wèi)星天線的鍋面支架上,并且當(dāng)衛(wèi)星天線抬起到電子羅盤俯仰角為0度時俯仰角度 傳感器為0度;所述方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0°傳感器、方位180°傳感器和電 子羅盤分別接自動對星控制系統(tǒng)的輸入端。 本實用新型采用自動校正控制裝置,成本低廉,安裝簡單,操作簡便,控制簡單,穩(wěn) 定性高和精度高。
圖1 :本實用新型結(jié)構(gòu)圖。[0008] 圖2 :本實用新型方法流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對實用新型的技術(shù)方案進行詳細說明 如圖l所示,車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動校正控制裝置,其特征在于包括自動對 星控制系統(tǒng)、方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0。傳感器、方位180。傳感器和電子羅 盤,其中電子羅盤安裝在所述衛(wèi)星天線的饋源支架上,并與饋源支架成30度夾角;俯仰傳 感器安裝在衛(wèi)星天線的鍋面支架上,并且當(dāng)衛(wèi)星天線抬起到電子羅盤俯仰角為O度時俯仰 角度傳感器為0度;所述方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0。傳感器、方位180。傳感器 和電子羅盤分別接自動對星控制系統(tǒng)的輸入端。 所述的車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動校正控制裝置,其特征在于所述俯仰角度傳感 器為ACCUSTAR傾角傳感器。 所述的車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動校正控制裝置,其特征在于所述方位傳感器為 WS-1電位器。 所述的車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動校正控制裝置,其特征在于所述電子羅盤為 HMR3000電子羅盤。 如圖2所示,本實用新型車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動校正控制裝置的控制方法, 其特征在于包括如下步驟 第一步,打開設(shè)備電源,打開電腦上安裝的自動對星系統(tǒng)界面準備操作。 第二步,開始校正電子羅盤,自動對星系統(tǒng)開始向電子羅盤發(fā)送開始校正電子羅
盤的指令#F33. 4 = 0*51〈CRXlf>。 第三步,衛(wèi)星天線首先抬起到電子羅盤的俯仰角為0度。 第四步,同時自動對星系統(tǒng)開始讀取俯仰角度傳感器的角度是否為0度,保證電 子羅盤和俯仰角度傳感器的角度都同時處在0度位置,為0度就繼續(xù)想下動作,否則就繼續(xù) 展開到俯仰傳感器為0度為止。 第五步,自動對星系統(tǒng)開始讀取衛(wèi)星天線起始方位O度角度傳感器,確定天線的 起始位置,為了保證校正電子羅盤時能夠準確的衛(wèi)星天線轉(zhuǎn)動720度。 第六步,自動對星系統(tǒng)開始控制衛(wèi)星天線方位緩慢無規(guī)則運動,每次的運動角度
不的超過15度,才能保證校正電子羅盤時能確定周圍磁場環(huán)境,多采集標定值。 第七步,為了確保衛(wèi)星天線方位轉(zhuǎn)動不超過15度,自動對星系統(tǒng)還的在衛(wèi)星天線
轉(zhuǎn)動時還要時時讀取方位角度傳感器的數(shù)值,來確保轉(zhuǎn)動角度精確。 第八步,自動對星系統(tǒng)在衛(wèi)星天線方位轉(zhuǎn)動一次的時候,開始天線俯仰上下緩慢
運動,也是為了電子羅盤校正時能夠都采集標定值來確定周圍的磁場環(huán)境。 第九步,自動對星控制系統(tǒng)為了確保俯仰方向運動的范圍不要超過電子羅盤的俯
仰角度的有效值,要時時讀取俯仰角度的傳感器的值,來保證俯仰方向運動的角度在負40
度到正40度之間。 第十步,在經(jīng)過6,7,8,9,的反復(fù)動作后,自動對星系統(tǒng)開始讀取方位180度限位 傳感器,當(dāng)讀到衛(wèi)星天線轉(zhuǎn)動經(jīng)過方位180度限位傳感器2次時,校正電子羅盤開始下面動 作。[0025] 第十一步,自動對星系統(tǒng)開始通過向電子羅盤發(fā)送查詢指令#26C
承31〈CRXlf〉,來判斷電子羅盤是否采集到標定值275個點,采集到了就開始下面動作,否
則就要重新校正電子羅盤。 第十二步,校正電子羅盤結(jié)束。
權(quán)利要求一種車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動校正控制裝置,其特征在于包括自動對星控制系統(tǒng)、方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0°傳感器、方位180°傳感器和電子羅盤,其中電子羅盤安裝在所述衛(wèi)星天線的饋源支架上,并與饋源支架成30度夾角;俯仰傳感器安裝在衛(wèi)星天線的鍋面支架上,并且當(dāng)衛(wèi)星天線抬起到電子羅盤俯仰角為0度時俯仰角度傳感器為0度;所述方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0°傳感器、方位180°傳感器和電子羅盤分別接自動對星控制系統(tǒng)的輸入端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動校正控制裝置,其特征在于所述 俯仰角度傳感器為ACCUSTAR傾角傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動校正控制裝置,其特征在于所述 方位傳感器為WS-1電位器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動校正控制裝置,其特征在于所述 電子羅盤為HMR3000電子羅盤。
專利摘要本實用新型公布了一種車載衛(wèi)星天線電子羅盤自動校正控制裝置,包括自動對星控制系統(tǒng)、方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0°傳感器、方位180°傳感器和電子羅盤,其中電子羅盤安裝在所述衛(wèi)星天線的饋源支架上,并與饋源支架成30度夾角;俯仰傳感器安裝在衛(wèi)星天線的鍋面支架上,并且當(dāng)衛(wèi)星天線抬起到電子羅盤俯仰角為0度時俯仰角度傳感器為0度;所述方位傳感器、俯仰角度傳感器、方位0°傳感器、方位180°傳感器和電子羅盤分別接自動對星控制系統(tǒng)的輸入端。本實用新型成本低廉,安裝簡單,操作簡便,控制簡單,穩(wěn)定性高和精度高。
文檔編號G01C17/38GK201535675SQ20092023528
公開日2010年7月28日 申請日期2009年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月21日
發(fā)明者王冰, 達勛, 顏成寶, 高云勇 申請人:南京中網(wǎng)衛(wèi)星通信股份有限公司