專利名稱：產(chǎn)品在線檢測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是一種產(chǎn)品在線檢測(cè)儀。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的產(chǎn)品檢測(cè)一般采用人工操作，耗時(shí)且需要大量人力，而且人工操作難免存 在檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不能保證一致的情況，且容易出現(xiàn)錯(cuò)誤判斷；采用機(jī)器檢測(cè)的一般為單個(gè)產(chǎn)品 檢測(cè)，即人手工放入單個(gè)產(chǎn)品，檢測(cè)后再取出放入另一個(gè)，此種方式也需消耗大量時(shí)間和人 力，且單個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)的儀器，一般為連續(xù)檢測(cè)同一型號(hào)的產(chǎn)品，不能事先設(shè)定好需檢測(cè)的多 個(gè)產(chǎn)品型號(hào)并進(jìn)行智能判斷。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種產(chǎn)品在線檢測(cè)儀，可在線智能辨別產(chǎn) 品型號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，大量節(jié)省了人力和檢測(cè)時(shí)間。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種產(chǎn)品在線檢測(cè)儀，該檢測(cè)儀包括機(jī)架，配合置于生產(chǎn)流水線一側(cè)其機(jī)架靠近生產(chǎn)流水線一側(cè)設(shè)有安裝架，該安裝 架的頂端朝生產(chǎn)流水線方向延伸形成位于生產(chǎn)流水線正上方的吊架；相機(jī)，固定定位于吊架上相機(jī)的攝像口正對(duì)生產(chǎn)流水線；相機(jī)通過(guò)圖像采集卡 連接工控機(jī)，受工控機(jī)控制且傳遞所攝圖像信息給工控機(jī)；至少一盞照明燈，固定安置于安裝架上照明燈光照射在相機(jī)攝像口正對(duì)的生產(chǎn) 流水線區(qū)域上；照明燈通過(guò)光耦合端子連接工控機(jī)的COM 口，受工控機(jī)的控制；至少一對(duì)傳感器，對(duì)稱固定安置在生產(chǎn)流水線的兩側(cè)以生產(chǎn)流水線流動(dòng)方向?yàn)?基準(zhǔn)，首對(duì)傳感器的位置根據(jù)產(chǎn)品尺寸，確保產(chǎn)品觸發(fā)該對(duì)傳感器時(shí)產(chǎn)品首次需攝像的面 積恰位于相機(jī)的攝像口正下方；傳感器與工控機(jī)電連接，觸發(fā)后傳信于工控機(jī)；顯示器，固定安置于機(jī)架上顯示器與工控機(jī)電連接，工控機(jī)通過(guò)顯示器而顯示檢 測(cè)結(jié)果信息；工控機(jī)，置于機(jī)架內(nèi)工控機(jī)預(yù)設(shè)有檢測(cè)處理程序，工控機(jī)按預(yù)設(shè)程序進(jìn)行智能運(yùn) 作并得出檢測(cè)結(jié)果信息。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工控機(jī)按預(yù)設(shè)程序進(jìn)行智能運(yùn)作并得出檢測(cè) 結(jié)果信息的過(guò)程是開啟工控機(jī)后，工控機(jī)按預(yù)設(shè)程序控制至少一盞照明燈照明，產(chǎn)品隨生 產(chǎn)流水線移動(dòng)至觸發(fā)首對(duì)傳感器時(shí)，首對(duì)傳感器傳信于工控機(jī)，工控機(jī)控制相機(jī)攝像，相機(jī) 將所攝的產(chǎn)品的首張圖像信息通過(guò)圖像采集卡傳遞給工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)首張圖像信息判 斷產(chǎn)品型號(hào)若工控機(jī)判斷產(chǎn)品型號(hào)失敗，則在顯示器上顯示失敗，等待下一產(chǎn)品檢測(cè)；若 判斷產(chǎn)品型號(hào)成功，則工控機(jī)控制調(diào)整相機(jī)參數(shù)，同時(shí)控制開啟所需的照明燈及調(diào)整照明 燈亮度，產(chǎn)品繼續(xù)隨生產(chǎn)流水線移動(dòng)并相繼觸發(fā)其余對(duì)傳感器，其余對(duì)傳感器觸發(fā)時(shí)傳信 于工控機(jī)，工控機(jī)控制相機(jī)攝像，工控機(jī)接收完相機(jī)傳遞的所有圖像信息后，按預(yù)設(shè)程序?qū)λ袌D像信息進(jìn)行視覺(jué)算法處理得出檢測(cè)結(jié)果信息若檢測(cè)結(jié)果為產(chǎn)品合格，則在顯示器上顯示合格，等待下一產(chǎn)品檢測(cè)；若檢測(cè)結(jié)果為產(chǎn)品不合格，則在顯示器上顯示不合格及不 合格原因，等待下一產(chǎn)品檢測(cè)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)儀還包括有揚(yáng)聲器，該揚(yáng)聲器與工控機(jī) 電連接，受工控機(jī)的控制，所述工控機(jī)的預(yù)設(shè)程序中還設(shè)有報(bào)警程序，工控機(jī)根據(jù)首張圖像 信息判斷產(chǎn)品型號(hào)時(shí)，若判斷失敗，則工控機(jī)啟動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警音；工控機(jī)按預(yù)設(shè)程序得 出檢測(cè)結(jié)果信息后，若檢測(cè)結(jié)果為產(chǎn)品部合格，則工控機(jī)啟動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警音。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工控機(jī)根據(jù)首張圖像信息判斷產(chǎn)品型號(hào)的方 式是所述產(chǎn)品上貼有產(chǎn)品條碼，所述產(chǎn)品條碼貼設(shè)于產(chǎn)品首次需攝像的面積上，相機(jī)攝取 的首張圖像信息傳信于工控機(jī)后，工控機(jī)根據(jù)條碼圖像進(jìn)行視覺(jué)算法處理判斷產(chǎn)品型號(hào)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的傳感器為對(duì)穿式光電傳感器。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝架上固定安置有五個(gè)照明燈其中一個(gè) 照明燈位于生產(chǎn)流水線上方且位置低于其余照明燈，其發(fā)光面朝向生產(chǎn)流水線且與生產(chǎn)流 水線平行而形成前側(cè)燈；其余四個(gè)照明燈的發(fā)光面相對(duì)生產(chǎn)流水線方向垂直，且其發(fā)光面 相對(duì)相機(jī)兩兩對(duì)稱成弧形排列，位于該弧形上方的一對(duì)照明燈形成頂光燈；位于該弧形下 方的一對(duì)照明燈形成側(cè)光燈。通過(guò)本實(shí)用新型的預(yù)設(shè)流程的視覺(jué)算法設(shè)定可按客戶需求檢測(cè)產(chǎn)品各方面質(zhì)量， 如印刷字符、產(chǎn)品部件順序、產(chǎn)品表面質(zhì)量等各方面檢測(cè)。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)傳感器感知產(chǎn)品移動(dòng)，工控機(jī)控制相機(jī)攝取產(chǎn)品 圖像信息，并讀取產(chǎn)品條碼智能判斷產(chǎn)品型號(hào)，進(jìn)而按照產(chǎn)品型號(hào)調(diào)整相機(jī)參數(shù)及照明燈 工作情況，相機(jī)攝取后續(xù)照片全部傳送至工控機(jī)后，工控機(jī)預(yù)設(shè)程序進(jìn)行智能運(yùn)作并得出 檢測(cè)結(jié)果信息，經(jīng)顯示器顯示檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)上述過(guò)程自動(dòng)在線完成產(chǎn)品檢測(cè)，大量節(jié)省了 人力和檢測(cè)時(shí)間。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4為圖1的立體圖；圖5為本實(shí)用新型的使用流程示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種產(chǎn)品在線檢測(cè)儀，該檢測(cè)儀包括機(jī)架1，配合置于生產(chǎn)流水線20 —側(cè)其機(jī)架靠近生產(chǎn)流水線20 —側(cè)設(shè)有安裝架 11，該安裝架11的頂端朝生產(chǎn)流水線方向延伸形成位于生產(chǎn)流水線20正上方的吊架12 ；相機(jī)4，固定定位于吊架12上相機(jī)4的攝像口正對(duì)生產(chǎn)流水線20 ；相機(jī)4通過(guò)圖 像采集卡連接工控機(jī)，受工控機(jī)控制且傳遞所攝圖像信息給工控機(jī)；至少一盞照明燈，固定安置于安裝架11上照明燈光照射在相機(jī)4攝像口正對(duì)的 生產(chǎn)流水線區(qū)域上；照明燈通過(guò)光耦合端子連接工控機(jī)的COM 口，受工控機(jī)的控制；[0028]至少一對(duì)傳感器3，對(duì)稱固定安置在生產(chǎn)流水線20的兩側(cè)以生產(chǎn)流水線流動(dòng)方 向?yàn)榛鶞?zhǔn)，首對(duì)傳感器3的位置根據(jù)產(chǎn)品尺寸，確保產(chǎn)品觸發(fā)該對(duì)傳感器3時(shí)產(chǎn)品首次需攝 像的面積恰位于相機(jī)4的攝像口正下方；傳感器3與工控機(jī)電連接，觸發(fā)后傳信于工控機(jī)；顯示器，固定安置于機(jī)架1上顯示器與工控機(jī)電連接，工控機(jī)通過(guò)顯示器而顯示 檢測(cè)結(jié)果信息；工控機(jī)，置于機(jī)架1內(nèi)工控機(jī)預(yù)設(shè)有檢測(cè)處理程序，工控機(jī)按預(yù)設(shè)程序進(jìn)行智能 運(yùn)作并得出檢測(cè)結(jié)果信息。所述工控機(jī)按預(yù)設(shè)程序進(jìn)行智能運(yùn)作并得出檢測(cè)結(jié)果信息的過(guò)程是開啟工控機(jī) 后，工控機(jī)按預(yù)設(shè)程序控制至少一盞照明燈照明，產(chǎn)品隨生產(chǎn)流水線20移動(dòng)至觸發(fā)首對(duì)傳 感器3時(shí)，首對(duì)傳感器3傳信于工控機(jī)，工控機(jī)控制相機(jī)4攝像，相機(jī)4將所攝的產(chǎn)品的首張 圖像信息通過(guò)圖像采集卡傳遞給工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)首張圖像信息判斷產(chǎn)品型號(hào)若工控 機(jī)判斷產(chǎn)品型號(hào)失敗，則在顯示器上顯示失敗，等待下一產(chǎn)品檢測(cè)；若判斷產(chǎn)品型號(hào)成功， 則工控機(jī)控制調(diào)整相機(jī)參數(shù)，同時(shí)控制開啟所需的照明燈及調(diào)整照明燈亮度，產(chǎn)品繼續(xù)隨 生產(chǎn)流水線20移動(dòng)并相繼觸發(fā)其余對(duì)傳感器3，其余對(duì)傳感器3觸發(fā)時(shí)傳信于工控機(jī)，工控 機(jī)控制相機(jī)4攝像，工控機(jī)接收完相機(jī)4傳遞的所有圖像信息后，按預(yù)設(shè)程序?qū)λ袌D像信 息進(jìn)行視覺(jué)算法處理得出檢測(cè)結(jié)果信息若檢測(cè)結(jié)果為產(chǎn)品合格，則在顯示器上顯示合格， 等待下一產(chǎn)品檢測(cè)；若檢測(cè)結(jié)果為產(chǎn)品不合格，則在顯示器上顯示不合格及不合格原因，等 待下一產(chǎn)品檢測(cè)。所述檢測(cè)儀還包括有揚(yáng)聲器，該揚(yáng)聲器與工控機(jī)電連接，受工控機(jī)的控制，所述工 控機(jī)的預(yù)設(shè)程序中還設(shè)有報(bào)警程序，工控機(jī)根據(jù)首張圖像信息判斷產(chǎn)品型號(hào)時(shí)，若判斷失 敗，則工控機(jī)啟動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警音；工控機(jī)按預(yù)設(shè)程序得出檢測(cè)結(jié)果信息后，若檢測(cè)結(jié)果 為產(chǎn)品部合格，則工控機(jī)啟動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警音。所述工控機(jī)根據(jù)首張圖像信息判斷產(chǎn)品型號(hào)的方式是所述產(chǎn)品上貼有產(chǎn)品條 碼，所述產(chǎn)品條碼貼設(shè)于產(chǎn)品首次需攝像的面積上，相機(jī)4攝取的首張圖像信息傳信于工 控機(jī)后，工控機(jī)根據(jù)條碼圖像進(jìn)行視覺(jué)算法處理判斷產(chǎn)品型號(hào)。所述的傳感器3為對(duì)穿式光電傳感器。所述安裝架11上固定安置有五個(gè)照明燈其中一個(gè)照明燈位于生產(chǎn)流水線上方 且位置低于其余照明燈，其發(fā)光面朝向生產(chǎn)流水線且與生產(chǎn)流水線平行而形成前側(cè)燈51 ； 其余四個(gè)照明燈的發(fā)光面相對(duì)生產(chǎn)流水線方向垂直，且其發(fā)光面相對(duì)相機(jī)兩兩對(duì)稱成弧形 排列，位于該弧形上方的一對(duì)照明燈形成頂光燈52 ；位于該弧形下方的一對(duì)照明燈形成側(cè) 光燈53。通過(guò)本實(shí)用新型的預(yù)設(shè)流程的視覺(jué)算法設(shè)定可按客戶需求檢測(cè)產(chǎn)品各方面質(zhì)量， 如印刷字符、產(chǎn)品部件順序、產(chǎn)品表面質(zhì)量等各方面檢測(cè)。通過(guò)傳感器感知產(chǎn)品移動(dòng)，工控機(jī)控制相機(jī)攝取產(chǎn)品圖像信息，并讀取產(chǎn)品條碼 智能判斷產(chǎn)品型號(hào)，進(jìn)而按照產(chǎn)品型號(hào)調(diào)整相機(jī)參數(shù)及照明燈工作情況，相機(jī)攝取后續(xù)照 片全部傳送至工控機(jī)后，工控機(jī)預(yù)設(shè)程序進(jìn)行智能運(yùn)作并得出檢測(cè)結(jié)果信息，經(jīng)顯示器顯 示檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)上述過(guò)程自動(dòng)在線完成產(chǎn)品檢測(cè)，大量節(jié)省了人力和檢測(cè)時(shí)間。
權(quán)利要求一種產(chǎn)品在線檢測(cè)儀，其特征在于該檢測(cè)儀包括機(jī)架(1)，配合置于生產(chǎn)流水線(20)一側(cè)其機(jī)架靠近生產(chǎn)流水線(20)一側(cè)設(shè)有安裝架(11)，該安裝架(11)的頂端朝生產(chǎn)流水線方向延伸形成位于生產(chǎn)流水線(20)正上方的吊架(12)；相機(jī)(4)，固定定位于吊架(12)上相機(jī)(4)的攝像口正對(duì)生產(chǎn)流水線(20)；相機(jī)(4)通過(guò)圖像采集卡連接工控機(jī)，受工控機(jī)控制且傳遞所攝圖像信息給工控機(jī)；至少一盞照明燈，固定安置于安裝架(11)上照明燈光照射在相機(jī)(4)攝像口正對(duì)的生產(chǎn)流水線區(qū)域上；照明燈通過(guò)光耦合端子連接工控機(jī)的COM口，受工控機(jī)的控制；至少一對(duì)傳感器(3)，對(duì)稱固定安置在生產(chǎn)流水線(20)的兩側(cè)以生產(chǎn)流水線流動(dòng)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，首對(duì)傳感器(3)的位置根據(jù)產(chǎn)品尺寸，確保產(chǎn)品觸發(fā)該對(duì)傳感器(3)時(shí)產(chǎn)品首次需攝像的面積恰位于相機(jī)(4)的攝像口正下方；傳感器(3)與工控機(jī)電連接，觸發(fā)后傳信于工控機(jī)；顯示器，固定安置于機(jī)架(1)上顯示器與工控機(jī)電連接，工控機(jī)通過(guò)顯示器而顯示檢測(cè)結(jié)果信息；工控機(jī)，置于機(jī)架(1)內(nèi)工控機(jī)預(yù)設(shè)有檢測(cè)處理程序，工控機(jī)按預(yù)設(shè)程序進(jìn)行智能運(yùn)作并得出檢測(cè)結(jié)果信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品在線檢測(cè)儀，其特征在于所述檢測(cè)儀還包括有揚(yáng)聲器， 該揚(yáng)聲器與工控機(jī)電連接，受工控機(jī)的控制，所述工控機(jī)的預(yù)設(shè)程序中還設(shè)有報(bào)警程序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品在線檢測(cè)儀，其特征在于所述的傳感器(3)為對(duì)穿式 光電傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品在線檢測(cè)儀，其特征在于所述安裝架(11)上固定安置 有五個(gè)照明燈其中一個(gè)照明燈位于生產(chǎn)流水線上方且位置低于其余照明燈，其發(fā)光面朝 向生產(chǎn)流水線且與生產(chǎn)流水線平行而形成前側(cè)燈(51)；其余四個(gè)照明燈的發(fā)光面相對(duì)生 產(chǎn)流水線方向垂直，且其發(fā)光面相對(duì)相機(jī)兩兩對(duì)稱成弧形排列，位于該弧形上方的一對(duì)照 明燈形成頂光燈(52)；位于該弧形下方的一對(duì)照明燈形成側(cè)光燈(53)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種產(chǎn)品在線檢測(cè)儀，包括置于生產(chǎn)流水線一側(cè)的機(jī)架，機(jī)架上固設(shè)有相機(jī)和至少一盞照明燈，生產(chǎn)流水線兩側(cè)對(duì)稱固設(shè)有至少一對(duì)傳感器，相機(jī)的攝像口正對(duì)生產(chǎn)流水線，照明燈光照射在相機(jī)攝像口正對(duì)區(qū)域上，首對(duì)傳感器的位置為確保產(chǎn)品觸發(fā)該對(duì)傳感器時(shí)產(chǎn)品首次需攝像的面積恰位于相機(jī)的攝像口正下方，傳感器觸發(fā)后傳信于工控機(jī)，通過(guò)傳感器感知產(chǎn)品移動(dòng)，工控機(jī)控制相機(jī)攝取產(chǎn)品圖像信息并判斷產(chǎn)品型號(hào)，進(jìn)而按照產(chǎn)品型號(hào)調(diào)整相機(jī)參數(shù)及照明燈工作情況，相機(jī)攝取后續(xù)照片全部傳送至工控機(jī)后，工控機(jī)按預(yù)設(shè)程序進(jìn)行智能運(yùn)作并得出檢測(cè)結(jié)果信息，經(jīng)顯示器顯示檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)上述過(guò)程自動(dòng)在線完成產(chǎn)品檢測(cè)，大量節(jié)省了人力和檢測(cè)時(shí)間。
文檔編號(hào)G01N21/84GK201575972SQ20092023534
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者王健 申請(qǐng)人:蘇州維世迅機(jī)器視覺(jué)技術(shù)有限公司