專利名稱：一種在線視覺檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種在線視覺檢測系統(tǒng)，特別涉及一種用于連接器組裝生產(chǎn)線上
甄別正品與廢品的在線視覺檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在連接器組裝生產(chǎn)線上，由于連接器上具有多個用于連接的引腳，這些引腳在組 裝傳送過程中會出現(xiàn)折斷、缺失或歪斜，即連接器上出現(xiàn)斷針、缺針或針歪斜等情況，從而 會出現(xiàn)一些連接器廢品，這時就需要將廢品與正品進(jìn)行分離。而現(xiàn)有技術(shù)中通常采用人工 手篩的方法，通過肉眼識別，將廢品從正品中篩選出來，由于人工識別能力有限，因此廢品 連接器漏檢率、錯檢率高，此外很難做到實時對連接器組裝線上的廢品進(jìn)行篩檢。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中缺陷，提供一種能夠精確、快速篩分出連 接器廢品的在線視覺檢測系統(tǒng)。 本實用新型提供了一種連接器在線視覺檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括順次連接的 圖像捕獲單元、主控單元以及廢品回收單元。 上述技術(shù)方案中，主控單元包括順次連接的數(shù)據(jù)處理模塊以及廢品判定模塊，所 述數(shù)據(jù)處理模塊與所述圖像捕獲單元連接，所述廢品判定模塊與所述廢品回收單元連接。 上述技術(shù)方案中，所述圖像捕獲單元包括順次連接的攝像模塊以及圖像采集模 塊，所述圖像采集模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接。 上述技術(shù)方案中，所述圖像采集模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊間設(shè)有圖像內(nèi)存緩沖 區(qū)。 上述技術(shù)方案中，所述主控單元與數(shù)據(jù)管理單元連接。 上述技術(shù)方案中，所述數(shù)據(jù)管理單元包括定時數(shù)據(jù)存貯模塊、連接器特征數(shù)據(jù)庫 以及數(shù)據(jù)保存模塊。 上述技術(shù)方案中，所述廢品判定模塊與連接器特征數(shù)據(jù)庫連接。 上述技術(shù)方案中，所述圖像捕獲單元與位置傳感器連接。 上述技術(shù)方案中，主控單元中包括系統(tǒng)初始化模塊以及系統(tǒng)退出處理模塊。 上述技術(shù)方案中，所述廢品回收單元包括廢品推出裝置。 本實用新型具有以下有益效果 1、本實用新型中在線視覺檢測方法可以實時檢測連接器組裝線上是否出現(xiàn)連接 器廢品，當(dāng)檢測到斷針、缺針或針歪斜的連接器廢品時，通過廢品回收單元將連接器廢品進(jìn) 行回收，實現(xiàn)了正品和廢品的分離。整個過程無需在連接器組裝線上進(jìn)行手工篩選，實現(xiàn) 了全自動、實時檢測，提高廢品檢測的實時性的同時，大大降低了連接器廢品漏檢率和檢錯率。 2、本實用新型中在數(shù)據(jù)處理單元中的鏈接器特征數(shù)據(jù)庫中存儲正品連接器信息，將采集到的組裝線上傳來的各個連接器數(shù)據(jù)信息與正品信息進(jìn)行比對，并將與正品信息不 同的連接器廢品篩選出來，通過廢品推出單元將篩出的廢品推出，實現(xiàn)廢品檢測，整個過程 電子控制，避免人工篩選所帶來的弊端。 3、在一個優(yōu)選實施例中，檢測方法通過采用位置傳感器，實現(xiàn)實時監(jiān)測組裝線上 是否傳送連接器，確保不出現(xiàn)漏檢情況。

圖1是本實用新型中在線視覺檢測系統(tǒng)示意圖； 圖2是采用圖1中在線視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行在先視覺檢測方法的流程示意圖。 結(jié)合附圖在其上標(biāo)記以下附圖標(biāo)記 1-圖像捕獲單元，2-主控單元，3-廢品回收單元，4-位置傳感器，5-數(shù)據(jù)管理單 元，6-待檢測連接器，61-連接器廢品，7-傳送帶。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型的一個具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本 實用新型的保護(hù)范圍并不受具體實施方式
的限制。 首先對本實施例中在線檢測系統(tǒng)進(jìn)行說明，如圖1所述，為在線檢測系統(tǒng)示意圖， 示意圖左側(cè)待連接器旁的水平箭頭代表連接器移動方向。所述檢測系統(tǒng)包括順次連接的圖 像捕獲單元1、主控單元2以及廢品回收單元。 所述圖像捕獲單元1包括順次連接的攝像模塊以及圖像采集模塊，所述圖像捕獲 單元1與位置傳感器4連接，所述圖像采集模塊與所述主控單元2連接。本實施例中，位置 傳感器4用于探測到傳送帶7上是否有待檢測連接器6通過，其設(shè)置于視頻采集區(qū)域入口 處；捕獲單元中的攝像模塊用于連續(xù)采集傳送帶7上的由攝像頭傳送的視頻圖像(圖1中 虛線箭頭所指示的為視頻采集區(qū)域)。 所述主控單元2包括順次連接的系統(tǒng)初始化模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、廢品判定模塊 以及系統(tǒng)退出處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述圖像捕獲單元1中的圖像采集模塊連 接，本實施例中優(yōu)選在所述圖像采集模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊間設(shè)有圖像內(nèi)存緩沖區(qū)；所 述廢品判定模塊分別與所述廢品回收單元和數(shù)據(jù)管理單元連接。本實施例中，數(shù)據(jù)管理單 元包括為定時數(shù)據(jù)存貯模塊以及連接器特征數(shù)據(jù)庫，以實現(xiàn)管理存貯由線視覺檢測系統(tǒng)采 集的工況數(shù)據(jù)和連接器正品特征參數(shù)值。 所述廢品回收單元包括廢品推出裝置，用于將由廢品判定模塊判定為廢品的連接 器廢品61 (沿圖1中右側(cè)箭頭方向)推出傳送帶7并進(jìn)行回收。 接下來，結(jié)合上述在線視覺檢測系統(tǒng)的說明，對本實用新型中的連接器在線視覺 檢測方法進(jìn)行說明。如圖2所示，該在線視覺檢測方法如下 在啟動在線視覺檢測系統(tǒng)后，該檢測系統(tǒng)主控單元2中的系統(tǒng)初始化模塊進(jìn)行系 統(tǒng)初始化，該初始化過程主要完成視覺檢測系統(tǒng)開機(jī)時的初始化任務(wù)，包括在用戶管理界 面的開機(jī)界面引導(dǎo)下，對主控單元2(通常為計算機(jī))所連接的硬件(如視頻模塊中的視頻 采集卡和電壓電流輸入輸出卡，即1/0卡)進(jìn)行檢測，檢測其工作狀態(tài)是否正常。連接數(shù)據(jù) 管理單元是否正常，讀取系統(tǒng)參數(shù)文件，獲取連接器正品特征參數(shù)和系統(tǒng)參數(shù)等。在線視覺
4檢測系統(tǒng)中圖像捕獲單元、主控單元2以及廢品回收單元開始運行。接下來，分別對流程圖 中圖像捕獲單元、主控單元2以及廢品回收單元進(jìn)行說明。 先對圖2中流程圖右側(cè)圖像捕獲單元的流程進(jìn)行說明。圖像捕獲單元主要是采 集傳送帶7上連接器的圖像信息，并將所述圖像信息傳輸至主控單元2。具體的說，所述圖 像捕獲單元中的攝像模塊通過外接攝像頭采集視頻信息，并將所述視頻信息傳輸至圖像采 集模塊，在視覺檢測的全過程，該攝像模塊連續(xù)工作，該攝像模塊中設(shè)有攝像卡，將該攝像 卡與頭像頭視頻窗口連接，啟動工作，本實施例中，該攝像模塊由DirectShow類庫派生實 現(xiàn)。在1/0卡信號驅(qū)動下，啟動圖像采集模塊，該模塊將攝像模塊采集的視頻信息轉(zhuǎn)換為所 述圖像信息，并將該圖像信息存入圖像內(nèi)存緩沖區(qū)。該圖像內(nèi)存緩沖區(qū)位于所述圖像采集 模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊間，所述圖像采集單元生成的圖像信息傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊 前，先存放在所述圖像內(nèi)存緩沖區(qū)中。本實施例中，所述圖像捕獲單元與位置傳感器4連 接，所述圖像捕獲單元實時等待位置傳感器4采集的連接器位置信息，當(dāng)位置傳感器4接收 到待測連接器通過時，則向圖像捕獲單元發(fā)送連接器位置信息，所述圖像捕獲單元捕獲到 連接器圖像，并圖像捕獲單元向主控單元2的數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送圖像捕獲成功信息，隨后 所述數(shù)據(jù)處理模塊調(diào)取所述圖像內(nèi)存緩沖區(qū)中的所述圖像信息。 對圖2中間主控單元2以及與該主控單元2連接的數(shù)據(jù)管理單元的流程進(jìn)行說 明。若所述主控單元2判定由圖像捕獲單元傳送的所述圖像信息為連接器廢品信息，則向 廢品回收單元傳輸廢品回收信號并控制其回收所述連接器廢品。具體的說，所述圖像捕獲 單元傳輸?shù)乃鰣D像信息傳輸至所述主控單元2中的數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊處 理所述圖像信息并獲取圖像特征信息。所述圖像特征信息傳輸至所述主控單元2中的廢品 判定模塊，所述廢品判定模塊將所述圖像特征信息與由數(shù)據(jù)管理單元的連接器特征數(shù)據(jù)庫 中調(diào)取的連接器(連接器正品)特征值進(jìn)行比較，并判定所述圖像特征信息是否為連接器 廢品信息，若所述廢品判定模塊判定所述圖像特征信息為連接器廢品信息，則向所述廢品 回收單元傳輸廢品回收信號。 本實施例中，所述主控單元2與數(shù)據(jù)管理單元連接，所述主控單元2產(chǎn)生的工況信 息傳輸至所述數(shù)據(jù)管理單元，該數(shù)據(jù)管理單元完成對所述工況信息的處理、統(tǒng)計、管理等操 作，并且包括工況數(shù)據(jù)查詢模塊(如日期工況查詢，次品率查詢，總工況查詢，時間段工況 查詢等)，該數(shù)據(jù)管理單元主要使用Access2000數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)以及SQL數(shù)據(jù)庫查詢語言。所 述數(shù)據(jù)管理單元包括定時數(shù)據(jù)存貯模塊、數(shù)據(jù)保存模塊以及特征值數(shù)據(jù)庫，所述定時數(shù)據(jù) 存貯模塊用于臨時儲存并定時將所述主控單元2記錄的工況信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)保存模 塊。例如，該定時數(shù)據(jù)存貯模塊由一個MFC的定時器實現(xiàn)，可以將定時器設(shè)定為每間隔1分 鐘存貯工況信息，定時發(fā)送定時儲存消息到數(shù)據(jù)保存模塊，儲存當(dāng)前工況信息，起到臨時存 貯工況信息的作用，防止系統(tǒng)斷電等引起的數(shù)據(jù)丟失。 最后，對廢品回收單元進(jìn)行說明，當(dāng)該單元接收到由主控單元2發(fā)出的廢品回收 信號后，通過控制外接的廢品回收裝置，將傳送帶7上被判定為廢品的連接器推出傳送帶7 并進(jìn)行回收，從而完成了連接器正品和廢品的分離。 當(dāng)完成傳送帶7上連接器的檢測后，主控單元2中的系統(tǒng)退出處理模塊進(jìn)行系統(tǒng) 退出處理，該過程包括退出處理包括系統(tǒng)內(nèi)存釋放，工況參數(shù)存放到數(shù)據(jù)庫，關(guān)閉數(shù)據(jù)庫和 文件等操作。關(guān)閉系統(tǒng)后，即完成連接器在線視覺檢測過程。[0034] 以上公開的僅為本實用新型的一個具體實施例，但是，本實用新型并非局限于此， 任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種連接器在線視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于所述檢測系統(tǒng)包括順次連接的圖像捕獲單元、主控單元以及廢品回收單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于主控單元包括順次連接的 數(shù)據(jù)處理模塊以及廢品判定模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述圖像捕獲單元連接，所述廢品 判定模塊與所述廢品回收單元連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于所述圖像捕獲單元包括順 次連接的攝像模塊以及圖像采集模塊，所述圖像采集模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于所述圖像采集模塊與所述 數(shù)據(jù)處理模塊間設(shè)有圖像內(nèi)存緩沖區(qū)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于所述主控單元與數(shù)據(jù)管理 單元連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)管理單元包括定 時數(shù)據(jù)存貯模塊、連接器特征數(shù)據(jù)庫以及數(shù)據(jù)保存模塊。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的在線視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于所述廢品判定模塊與連接 器特征數(shù)據(jù)庫連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項所述的在線視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于所述圖像捕 獲單元與位置傳感器連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項所述的在線視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于主控單元中 包括系統(tǒng)初始化模塊以及系統(tǒng)退出處理模塊。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項所述的在線視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于所述廢品回 收單元包括廢品推出裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種連接器在線視覺檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括順次連接的圖像捕獲單元、主控單元以及廢品回收單元。該在線檢測系統(tǒng)具有檢測連接器廢品的高實時性、低漏檢率和錯檢率的優(yōu)點。
文檔編號G01N21/88GK201548495SQ20092027868
公開日2010年8月11日 申請日期2009年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日
發(fā)明者牛熠, 王一番, 錢思行 申請人:東莞理工學(xué)院城市學(xué)院;東莞市虎門海天精密機(jī)械廠