專利名稱：一種儲(chǔ)罐壁板爬壁漏磁掃描檢測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于化工、石油儲(chǔ)運(yùn)等領(lǐng)域中利用漏磁檢測(cè)原理對(duì)儲(chǔ)罐壁板缺陷
進(jìn)行檢測(cè)的儀器，具體的說是涉及一種可在儲(chǔ)罐壁板上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)爬壁檢測(cè)的漏磁掃描檢測(cè) 儀。
技術(shù)背景 在煉油和石油化工生產(chǎn)中，有眾多的各類常壓立式儲(chǔ)罐用于存儲(chǔ)石油、石油化工 和化學(xué)產(chǎn)品。由于這些產(chǎn)品具有一定的腐蝕性，加上液位和地基的不斷變化，因而常壓立式 儲(chǔ)罐隨著時(shí)間的變化將受到一定的損傷或產(chǎn)生活性缺陷，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成產(chǎn)品泄漏，導(dǎo)致 污染環(huán)境和誘發(fā)爆炸事故的發(fā)生，因此，常壓立式儲(chǔ)罐的檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)研究已引起國(guó)內(nèi) 各有關(guān)部門的高度重視，但現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一種較好的檢測(cè)裝置可以快速、安全的實(shí)現(xiàn) 儲(chǔ)罐壁板的檢測(cè)。此外，儲(chǔ)罐壁板氣液兩相的位置，以往檢測(cè)很麻煩，都需要停產(chǎn)開罐或搭 建腳手架，檢測(cè)結(jié)果也不準(zhǔn)確。因此，如何有效進(jìn)行儲(chǔ)罐壁板的缺陷檢測(cè)以及氣液兩相位置 的檢測(cè)已經(jīng)成為業(yè)界急需解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)儲(chǔ)罐壁板的缺陷檢測(cè)以及氣液兩相位置的檢測(cè)沒有一種 較好的裝置，使得現(xiàn)有的儲(chǔ)罐壁板檢測(cè)手段效率低、精度差及操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題， 本發(fā)明提供一種儲(chǔ)罐壁板爬壁漏磁掃描檢測(cè)儀，該種儲(chǔ)罐壁板爬壁漏磁掃描檢測(cè)儀能夠沿 儲(chǔ)罐壁板自動(dòng)爬行以實(shí)現(xiàn)上、下移動(dòng)掃描檢測(cè)或左、右移動(dòng)掃描檢測(cè)，而不再需要操作人員 搭設(shè)腳手架來上下移動(dòng)原有的漏磁掃描儀實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，滿足了儲(chǔ)罐壁板檢測(cè)的要求。并且，這 種檢測(cè)儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、操作簡(jiǎn)便快捷，可實(shí)現(xiàn)壁板在線內(nèi)外表面同時(shí)掃描、實(shí)時(shí)顯示 與分析。 本發(fā)明的技術(shù)方案是該種儲(chǔ)罐壁板爬壁漏磁掃描檢測(cè)儀，包括驅(qū)動(dòng)及行走單元、 磁化單元、數(shù)據(jù)采集及分析單元以及為其他單元提供工作電源的直流電源提供單元。其中 所述磁化單元由銜鐵、永久磁鐵以及極靴構(gòu)成，所述永久磁鐵為高性能銣鐵硼稀土永久磁 鐵，所述銜鐵和極靴均為電工純鐵。磁化單元可以使被檢測(cè)壁板局部磁化，并達(dá)到近似飽 和。傳感器盒高度調(diào)節(jié)螺栓從銜鐵上的螺栓孔中穿過，用以調(diào)節(jié)傳感器高度。此外，在檢測(cè) 儀包圍磁化單元的兩側(cè)裝有護(hù)板，起到加固與保護(hù)磁化單元的作用。永久磁鐵和極靴分別 依次固定聯(lián)接于銜鐵的兩個(gè)下端面上；所述驅(qū)動(dòng)及行走單元由驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪、行走支架、 電機(jī)、減速器以及電機(jī)控制盒等組成。所述驅(qū)動(dòng)輪與所述行走支架之間相聯(lián)接，而此行走支 架還與磁化單元中的銜鐵為固定連接。在所述銜鐵上的中部開有通孔，連接傳感器盒的高 度調(diào)整螺栓從中穿過，穿出檢測(cè)儀上蓋后由傳感器盒調(diào)節(jié)螺母鎖緊，所述傳感器盒內(nèi)置霍 爾傳感器。所述數(shù)據(jù)采集及分析單元由位于傳感器盒內(nèi)的霍爾傳感器以及相應(yīng)的信號(hào)放 大電路、光電脈沖編碼器、數(shù)據(jù)采集卡和預(yù)置漏磁信號(hào)分析軟件的工業(yè)計(jì)算機(jī)組成；其中， 所述光電脈沖編碼器的齒輪與所述驅(qū)動(dòng)及行走單元中的支撐輪相聯(lián)接，此光電脈沖編碼器通過信號(hào)線將產(chǎn)生的脈沖信號(hào)傳遞給數(shù)據(jù)采集卡的相應(yīng)信號(hào)接收端，由數(shù)據(jù)采集卡將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的里程數(shù)據(jù)；所述霍爾傳感器將檢測(cè)到的漏磁信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后經(jīng)過信號(hào)放大電路放大后傳遞給數(shù)據(jù)采集卡的相應(yīng)信號(hào)接收端，由數(shù)據(jù)采集卡將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的漏磁數(shù)據(jù)，此后，由數(shù)據(jù)采集卡將此里程數(shù)據(jù)和漏磁數(shù)據(jù)輸送至預(yù)置漏磁信號(hào)分析軟件的工業(yè)計(jì)算機(jī)。 本發(fā)明具有如下有益效果應(yīng)用本種儲(chǔ)罐壁板爬壁漏磁掃描檢測(cè)儀檢測(cè)儲(chǔ)罐壁板時(shí)，只把此檢測(cè)儀按照檢測(cè)需要垂直或水平放置在所要檢測(cè)的儲(chǔ)罐壁板上，連接系統(tǒng)電源線和數(shù)據(jù)線，打開電源開關(guān)，啟動(dòng)工控機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)單元固定在磁化單元上，借助磁化單元對(duì)被檢測(cè)壁板磁力，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪緊壓在被檢測(cè)壁板上，磁化單元的磁力會(huì)使檢測(cè)儀吸附在儲(chǔ)罐壁板的表面。然后通過驅(qū)動(dòng)及行走單元的驅(qū)動(dòng)，使檢測(cè)儀就可以在儲(chǔ)罐罐壁上自行行走，檢測(cè)的速度可通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制。在檢測(cè)過程中霍爾傳感器實(shí)時(shí)采集漏磁信號(hào)，通過信號(hào)傳輸線傳送到工業(yè)電腦中進(jìn)行處理，工業(yè)電腦同時(shí)還接收編碼器發(fā)出的帶有里程信息的信號(hào)，可以對(duì)罐壁的漏磁信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并且可以對(duì)所檢測(cè)位置的缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。至此，該種儲(chǔ)罐壁板爬壁漏磁掃描檢測(cè)儀能夠沿儲(chǔ)罐壁板自動(dòng)爬行以實(shí)現(xiàn)上、下移動(dòng)掃描檢測(cè)或左、右移動(dòng)掃描檢測(cè)，而不再需要操作人員搭設(shè)腳手架來上下移動(dòng)原有的漏磁掃描儀實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，滿足了儲(chǔ)罐壁板檢測(cè)的要求。此外，這種檢測(cè)儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、操作簡(jiǎn)便快捷，可實(shí)現(xiàn)壁板在線內(nèi)外表面同時(shí)掃描、實(shí)時(shí)顯示與分析，并可形成直觀帶圖報(bào)告，標(biāo)示缺陷位置和嚴(yán)重程度，為儲(chǔ)罐的管理和維修提供決策依據(jù)。

圖1是本實(shí)用新型中所述漏磁掃描檢測(cè)儀的結(jié)構(gòu)示意圖。[0007] 圖2是本實(shí)用新型中所述漏磁掃描檢測(cè)儀的工作示意圖。 圖3是本實(shí)用新型中所述漏磁掃描檢測(cè)儀上的傳感器與銜鐵聯(lián)接后的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本實(shí)用新型中數(shù)據(jù)采集及分析單元和直流電源提供單元的電氣原理圖。[0010] 圖5是本實(shí)用新型中所述工業(yè)計(jì)算機(jī)內(nèi)預(yù)置的磁感應(yīng)信號(hào)分析軟件的流程圖。[0011 ] 圖中1-儲(chǔ)罐，2-檢測(cè)儀，4-信號(hào)傳輸線，5-工業(yè)電腦，6-電腦架，7-驅(qū)動(dòng)輪，8-行走支架護(hù)板，9-支撐輪，10-傳感器盒，11-光電編碼器，12-傳感器高度調(diào)節(jié)螺母，13-減速器，14-電機(jī)，15-電機(jī)控制盒，30-傳感器高度調(diào)整螺栓。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明 首先介紹本實(shí)用新型所依據(jù)的原理本實(shí)用新型應(yīng)用的是檢測(cè)技術(shù)中的漏磁無損檢測(cè)原理。漏磁法無損檢測(cè)與磁粉檢測(cè)類似，是通過檢測(cè)被磁化的金屬表面溢出的漏磁通，來判斷缺陷是否存在。 一塊表面光滑無裂紋、內(nèi)部無缺陷或雜夾物的鐵磁性材料磁化后，其磁力線在理論上應(yīng)該全部通過由鐵磁材料構(gòu)成的磁路。若存在缺陷，由于鐵磁材料與缺陷處材質(zhì)的導(dǎo)磁率不同，缺陷處的磁阻大，在磁路中可以視為障礙物，則磁通會(huì)在缺陷處發(fā)生畸變。通常來說所產(chǎn)生的畸變磁通分為三部分第1部分穿過缺陷，第2部分經(jīng)過裂紋周圍的鐵磁材料繞過裂紋，第3部分則離開鐵磁材料表面，經(jīng)過空氣或其它介質(zhì)繞過裂紋。而這第3部分的畸變磁通就是所謂的漏磁通，也就是磁感應(yīng)探頭能檢測(cè)到的部分。漏磁通信號(hào)與缺陷尺寸是對(duì)應(yīng)的，漏磁信號(hào)的峰-峰與缺陷深度保持近似的線性關(guān)系，漏磁信號(hào)的峰_峰間距與缺陷寬度對(duì)應(yīng)，缺陷長(zhǎng)度對(duì)漏磁信號(hào)幾乎沒有影響。同時(shí)，從傳感器得到的漏磁信號(hào)的幅值和波形還受到環(huán)境因素的影響。例如探頭距試件表面的提離值、探頭行進(jìn)速度、罐壁的磁化強(qiáng)度、導(dǎo)磁率及儲(chǔ)罐底板的剩磁等。在實(shí)際檢測(cè)中時(shí)，這些參數(shù)是變化的，它們的改變影響了信號(hào)的幅值和形狀。 本實(shí)用新型正是基于上述原理的啟發(fā)，試圖通過發(fā)明一種檢測(cè)儀，可以在管道外壁產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，使得罐壁接近磁飽和狀態(tài)，當(dāng)有缺陷存在時(shí)，磁場(chǎng)線會(huì)發(fā)生繞轉(zhuǎn)和溢出，漏出的磁信號(hào)就會(huì)被儀器內(nèi)的磁感應(yīng)元件所捕獲，從而實(shí)現(xiàn)缺陷的確定。此外，為實(shí)現(xiàn)儀器在儲(chǔ)罐壁板上的自動(dòng)行走，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與磁化單元實(shí)現(xiàn)固定聯(lián)接，這樣，在磁鐵的磁力作用下，整個(gè)檢測(cè)儀可以吸附在儲(chǔ)罐壁板上，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)檢測(cè)儀就可以在儲(chǔ)罐壁板上垂直或水平運(yùn)動(dòng)了 。 首先，具體介紹本實(shí)用新型的構(gòu)成。本種儲(chǔ)罐壁板爬壁漏磁掃描檢測(cè)儀，包括驅(qū)動(dòng)及行走單元、數(shù)據(jù)采集及分析單元以及為前二個(gè)單元提供工作電源的直流電源提供單元，以及磁化單元。其中，所述磁化單元由銜鐵、永久磁鐵以及極靴構(gòu)成，所述永久磁鐵為高性能銣鐵硼稀土永久磁鐵，所述銜鐵和極靴均為電工純鐵，永久磁鐵和極靴分別依次固定聯(lián)接于銜鐵的兩個(gè)下端面上，銜鐵、永磁鐵、極靴和被檢測(cè)試件形成閉合磁回路，對(duì)被檢鐵磁材料進(jìn)行局部磁化，并能使被檢測(cè)區(qū)域達(dá)到近似磁飽和。如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)及行走單元由驅(qū)動(dòng)輪7、支撐輪9、行走支架、電機(jī)14、減速器13以及電機(jī)控制盒15等組成，所述驅(qū)動(dòng)輪14與所述行走支架之間相聯(lián)接，而此行走支架還與磁化單元中的銜鐵為固定連接，這樣，就使得在磁化單元的磁力作用下，行走支架、驅(qū)動(dòng)輪及至電機(jī)都被吸附在儲(chǔ)罐壁板上。[0016] 此外，在所述銜鐵上的中部開有通孔，連接傳感器盒10的高度調(diào)整螺栓30從中穿過，穿出檢測(cè)儀上蓋后由傳感器盒調(diào)節(jié)螺母12鎖緊，所述傳感器盒內(nèi)置霍爾傳感器，由此實(shí)現(xiàn)了傳感器高度的微調(diào)，以適應(yīng)不同的檢測(cè)要求。 所述數(shù)據(jù)采集及分析單元由位于傳感器盒10內(nèi)的霍爾傳感器以及相應(yīng)的信號(hào)放大電路、光電脈沖編碼器11、數(shù)據(jù)采集卡和預(yù)置漏磁信號(hào)分析軟件的工業(yè)計(jì)算機(jī)組成。其中，所述光電脈沖編碼器11的齒輪與所述驅(qū)動(dòng)及行走單元中的支撐輪9相聯(lián)接，隨支撐輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，此光電脈沖編碼器通過信號(hào)線將產(chǎn)生的脈沖信號(hào)傳遞給數(shù)據(jù)采集卡的相應(yīng)信號(hào)接收端，由數(shù)據(jù)采集卡將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的里程數(shù)據(jù)。所述霍爾傳感器將檢測(cè)到的漏磁信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后經(jīng)過信號(hào)放大電路放大后傳遞給數(shù)據(jù)采集卡的相應(yīng)信號(hào)接收端，由數(shù)據(jù)采集卡將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的漏磁數(shù)據(jù)，此后，由數(shù)據(jù)采集卡將此里程數(shù)據(jù)和漏磁數(shù)據(jù)輸送至預(yù)置漏磁信號(hào)分析軟件的工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析，其工作示意圖如圖1所示。 所述數(shù)據(jù)采集及分析單元由位于傳感器盒10內(nèi)的磁感應(yīng)元件以及相應(yīng)的信號(hào)放大電路、光電脈沖編碼器、數(shù)據(jù)采集卡和預(yù)置磁感應(yīng)信號(hào)分析軟件的工業(yè)計(jì)算機(jī)組成，其中，一個(gè)實(shí)施例的數(shù)據(jù)采集及分析單元和直流電源提供單元的電氣原理圖如圖4所示。所述數(shù)據(jù)采集卡為PCI2036數(shù)據(jù)采集卡，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)為1260T觸摸屏式工業(yè)電腦，所述光電脈沖編碼器為e6a2型光電脈沖編碼器，所述磁感應(yīng)元件采用UGN3503型霍爾效應(yīng)傳感器，在傳感器盒內(nèi)將此種多個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器沿垂直檢測(cè)方向和平行檢測(cè)方向上均勻布置。電機(jī)選用為12v，200w直流無刷電機(jī)，可以調(diào)速且可雙方向轉(zhuǎn)動(dòng)。為了使電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠降到有適于檢測(cè)的速度，減速器選擇具有較高的傳動(dòng)比渦輪蝸桿減速箱。工作時(shí)，所述光
電脈沖編碼器記錄下輪子的轉(zhuǎn)數(shù)后，通過信號(hào)線將產(chǎn)生的脈沖信號(hào)傳遞給數(shù)據(jù)采集卡的相
應(yīng)信號(hào)接收端，由數(shù)據(jù)采集卡將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的里程數(shù)據(jù)，所述磁感應(yīng)元件將檢測(cè)到的漏
磁信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后經(jīng)過信號(hào)放大電路放大后傳遞給數(shù)據(jù)采集卡的相應(yīng)信號(hào)接收端，由
數(shù)據(jù)采集卡將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的漏磁數(shù)據(jù)，此后，由數(shù)據(jù)采集卡將此里程數(shù)據(jù)和漏磁數(shù)據(jù)輸
送至預(yù)置磁感應(yīng)信號(hào)分析軟件的工業(yè)計(jì)算機(jī)。在本實(shí)用新型中，數(shù)據(jù)采集單元主要實(shí)現(xiàn)漏
磁信號(hào)數(shù)據(jù)的采集、記錄、返放分析工作，同時(shí)采集、存儲(chǔ)光電脈沖編碼器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，
轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的里程數(shù)據(jù)，與漏磁數(shù)據(jù)相融合，用于缺陷的定位。此外，如圖4所示，直流電源
提供單元提供3路輸出， 一路輸出為24V、 1A，為工業(yè)電腦供電；一路輸出為5V、 1A，為磁感應(yīng)
元件和光電脈沖編碼器供電；一路為12V，15A為驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。如圖所示，12v蓄電池經(jīng)過
12v轉(zhuǎn)5v模塊，給編碼器和傳感器供電；經(jīng)過12v轉(zhuǎn)24v模塊給工業(yè)電腦供電。12v蓄電池
直接給電機(jī)供電，通過電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)儀的前進(jìn)和倒退。 為適應(yīng)漏磁檢測(cè)大數(shù)據(jù)量采集的需要，采用PCI總線數(shù)據(jù)采集器。它可以很輕松
的與筆記本或臺(tái)式機(jī)組成高性能的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。本例中采用美國(guó)新型12位A/D轉(zhuǎn)換芯
片，設(shè)計(jì)講究，測(cè)量精度高，速度快，編程簡(jiǎn)便，且具有設(shè)備體積小巧，連接方便，無需外接電
源，即插即用等特有優(yōu)點(diǎn)。可以滿足檢測(cè)需要的大數(shù)據(jù)量高速數(shù)據(jù)采集的需要。 此外，為增加在特殊情況下的吸附力，還可以在所述減速器13的側(cè)面固定有內(nèi)裝
磁鐵的磁盒。
權(quán)利要求一種儲(chǔ)罐壁板爬壁漏磁掃描檢測(cè)儀，包括驅(qū)動(dòng)及行走單元、數(shù)據(jù)采集及分析單元以及為前二個(gè)單元提供工作電源的直流電源提供單元，其特征在于所述漏磁掃描檢測(cè)儀還包括一個(gè)磁化單元，所述磁化單元由銜鐵、永久磁鐵以及極靴構(gòu)成，所述永久磁鐵為高性能銣鐵硼稀土永久磁鐵，所述銜鐵與極靴均為電工純鐵，所述永久磁鐵和極靴分別依次固定聯(lián)接于銜鐵的兩個(gè)下端面上；所述驅(qū)動(dòng)及行走單元由驅(qū)動(dòng)輪(7)、支撐輪(9)、行走支架、電機(jī)(14)、減速器(13)以及電機(jī)控制盒等組成，所述驅(qū)動(dòng)輪(7)與所述行走支架之間相聯(lián)接，而此行走支架還與磁化單元中的銜鐵為固定連接；在所述銜鐵上的中部開有通孔，連接傳感器盒(10)的高度調(diào)整螺栓(30)從中穿過，穿出檢測(cè)儀上蓋后由傳感器盒調(diào)節(jié)螺母(12)鎖緊，所述傳感器盒內(nèi)置霍爾傳感器；所述數(shù)據(jù)采集及分析單元由位于傳感器盒(10)內(nèi)的霍爾傳感器以及相應(yīng)的信號(hào)放大電路、光電脈沖編碼器(11)、數(shù)據(jù)采集卡和預(yù)置漏磁信號(hào)分析軟件的工業(yè)計(jì)算機(jī)組成；其中，所述光電脈沖編碼器(11)的齒輪與所述驅(qū)動(dòng)及行走單元中的支撐輪(9)相聯(lián)接，此光電脈沖編碼器通過信號(hào)線將產(chǎn)生的脈沖信號(hào)傳遞給數(shù)據(jù)采集卡的相應(yīng)信號(hào)接收端，由數(shù)據(jù)采集卡將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的里程數(shù)據(jù)；所述霍爾傳感器將檢測(cè)到的漏磁信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后經(jīng)過信號(hào)放大電路放大后傳遞給數(shù)據(jù)采集卡的相應(yīng)信號(hào)接收端，由數(shù)據(jù)采集卡將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的漏磁數(shù)據(jù)，此后，由數(shù)據(jù)采集卡將此里程數(shù)據(jù)和漏磁數(shù)據(jù)輸送至預(yù)置漏磁信號(hào)分析軟件的工業(yè)計(jì)算機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲(chǔ)罐壁板爬壁漏磁掃描檢測(cè)儀，其特征在于在所述減 速器(13)側(cè)面固定有內(nèi)裝磁鐵的磁盒。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種儲(chǔ)罐壁板爬壁漏磁掃描檢測(cè)儀，其特征在于所述數(shù)據(jù) 采集卡為PCI2036數(shù)據(jù)采集卡，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)為1260T觸摸屏式工業(yè)電腦，所述光電脈沖 編碼器為e6a2型光電脈沖編碼器，所述磁感應(yīng)元件采用UGN3503型霍爾效應(yīng)傳感器，在傳 感器盒(10)內(nèi)將此種多個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器沿垂直檢測(cè)方向和平行檢測(cè)方向上均勻布置。
專利摘要一種儲(chǔ)罐壁板爬壁漏磁掃描檢測(cè)儀。主要解決現(xiàn)有用于儲(chǔ)罐壁板的缺陷檢測(cè)手段效率低、精度差及操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。其特征在于所述漏磁掃描檢測(cè)儀還包括一個(gè)磁化單元，該磁化單元由銜鐵、永久磁鐵以及極靴構(gòu)成，所述永久磁鐵為高性能銣鐵硼稀土永久磁鐵，永久磁鐵和極靴分別依次固定聯(lián)接于銜鐵的兩個(gè)下端面上；所述驅(qū)動(dòng)及行走單元由驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪、行走支架、電機(jī)、減速器等組成，所述驅(qū)動(dòng)輪與行走支架之間相聯(lián)接，此行走支架與磁化單元中的銜鐵為固定連接。本種檢測(cè)儀能夠沿儲(chǔ)罐壁板自動(dòng)爬行以實(shí)現(xiàn)垂直或水平掃描檢測(cè)，不再需要操作人員搭設(shè)腳手架，體積小、操作簡(jiǎn)便快捷，可實(shí)現(xiàn)壁板在線內(nèi)外表面同時(shí)掃描。
文檔編號(hào)G01N27/82GK201548519SQ20092027876
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者張穎, 戴光, 李偉, 楊志軍, 蔣衍彪, 趙俊茹, 龍飛飛 申請(qǐng)人:大慶石油學(xué)院