專(zhuān)利名稱：一種拉索套管節(jié)點(diǎn)螺紋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種拉索套管節(jié)點(diǎn)螺紋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，屬工程檢測(cè)領(lǐng)域。拉索套 管節(jié)點(diǎn)一般是從中間分為兩部分，每一部分內(nèi)側(cè)就是節(jié)點(diǎn)螺紋質(zhì)量檢測(cè)部分，在使用時(shí)將 兩部分進(jìn)行固定形成一個(gè)完整的節(jié)點(diǎn)。所以在檢測(cè)時(shí)，把螺紋節(jié)點(diǎn)的每一部分內(nèi)側(cè)看作獨(dú) 立部分進(jìn)行檢測(cè)即可。具體地說(shuō)，本實(shí)用新型是通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)線上拉索套管節(jié) 點(diǎn)螺紋，利用圖像采集器，通過(guò)圖像處理技術(shù)，利用圖像邊緣檢測(cè)、圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算、圖像分 割等方法，對(duì)節(jié)點(diǎn)螺紋進(jìn)行特征檢測(cè)包括螺紋間距、螺紋形狀、螺紋大小等，獲取最終檢測(cè) 檢測(cè)結(jié)果，并進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警。具有實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性等特點(diǎn)，避免了人為造成的失誤，大大提高 檢測(cè)效率。
背景技術(shù)：
在拉索套管節(jié)點(diǎn)螺紋質(zhì)量檢測(cè)中，傳統(tǒng)的方式就是人工檢測(cè)，工程量比較大，效率 比較低，浪費(fèi)了大量的人力，檢測(cè)質(zhì)量不能保證。在此情況下，提出拉索套管節(jié)點(diǎn)螺紋質(zhì)量 檢測(cè)系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)的檢測(cè)方式，可以節(jié)省大量的人力，而且檢測(cè)質(zhì)量得以保證，提高了 效率，增強(qiáng)了準(zhǔn)確性。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述，本實(shí)用新型主要目的在于提供一種拉索套管節(jié)點(diǎn)螺紋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)， 滿足生產(chǎn)線上拉索套管節(jié)點(diǎn)螺紋檢測(cè)實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性，整體上提高整個(gè)生產(chǎn)線上的效率，保 證工程應(yīng)用中的套管節(jié)點(diǎn)螺紋質(zhì)量，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是系統(tǒng)由外加光源、CCD攝像 頭、檢測(cè)節(jié)點(diǎn)螺紋、圖像采集器、后臺(tái)計(jì)算機(jī)輸出、報(bào)警組成，CCD攝像頭與圖像采集器相連 接，圖像采集器與后臺(tái)計(jì)算機(jī)輸出相連接，CCD攝像頭照到外加光源的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)螺紋上面， 利用圖像采集器中的圖像處理技術(shù)對(duì)獲取的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，將檢測(cè)結(jié)果在后臺(tái)計(jì) 算機(jī)輸出，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題及時(shí)報(bào)警。利用圖像處理技術(shù)對(duì)于實(shí)時(shí)采集的圖像進(jìn)行處理，包 含圖像的邊緣檢測(cè)技術(shù)、二值化技術(shù)以及圖像分割等技術(shù)，將整個(gè)的監(jiān)控圖像和處理后的 圖像實(shí)時(shí)的在后臺(tái)計(jì)算機(jī)上顯示，檢測(cè)后的圖像包含節(jié)點(diǎn)螺紋間距、螺紋的形狀、螺紋大小 等信息，在允許誤差范圍之內(nèi)將此信息與標(biāo)準(zhǔn)螺紋間距、螺紋大小、螺紋的形狀信息進(jìn)行比 較，若出現(xiàn)有問(wèn)題的套管節(jié)點(diǎn)螺紋，系統(tǒng)將實(shí)時(shí)報(bào)警，否則認(rèn)為節(jié)點(diǎn)螺紋質(zhì)量合格，這樣大 大提高了工作效率。有益效果本實(shí)用新型通過(guò)利用圖像處理中的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)實(shí)時(shí)采集到的拉索套管節(jié)點(diǎn)螺紋 視頻監(jiān)控圖像進(jìn)行處理，達(dá)到理想的檢測(cè)效果，提高工作效率，準(zhǔn)確性高，具有很強(qiáng)的實(shí)效性。

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理圖。主要包含外加光源(1)、CXD攝像頭(2)、檢測(cè)
3節(jié)點(diǎn)螺紋(3)、圖像采集器(4)、后臺(tái)計(jì)算機(jī)輸出(5)、報(bào)警(6)。圖2是本實(shí)用新型系統(tǒng)檢測(cè)流程圖。主要包含外加光源(1)、CXD攝像頭(2)、檢 測(cè)節(jié)點(diǎn)螺紋(3)、圖像采集器(4)、后臺(tái)計(jì)算機(jī)輸出(5)、質(zhì)量合格(7)、質(zhì)量不合格(8)。圖3是實(shí)用新型系統(tǒng)中圖像處理技術(shù)檢測(cè)流程圖。主要包括獲取的原始圖像(9)， Carmy邊緣檢測(cè)(10)、形態(tài)學(xué)中二值化、膨脹算法(11)、形態(tài)學(xué)中腐蝕、細(xì)化算法(12)、第一 個(gè)處理圖像(13)、傅里葉變換(14)、最優(yōu)閾值分割(15)、第二個(gè)處理結(jié)果圖(16)、點(diǎn)乘運(yùn)算 (17)、模板去噪(18)、處理的圖像(19)共11個(gè)步驟。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。圖2是本實(shí)用新型系統(tǒng)檢測(cè)流程圖，如圖2所示，其具體步驟如下步驟1為便于后續(xù)圖像處理的準(zhǔn)確性，光線要合理，可以附加一個(gè)外加光源(1)；步驟2CXD攝像頭(2)垂直實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)線上檢測(cè)節(jié)點(diǎn)螺紋(3)，垂直實(shí)時(shí)監(jiān)控的 目的是為了便于清晰的獲取節(jié)點(diǎn)螺紋的內(nèi)側(cè)螺紋信息；步驟4利用圖像采集器(4)中的圖像邊緣檢測(cè)技術(shù)、圖像的形態(tài)學(xué)二值化以及圖 像閾值分割技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行處理，處理的圖像中螺紋信息與標(biāo)準(zhǔn)螺紋信息比較，利用所占 的像素多少對(duì)處理圖像中每一個(gè)螺紋大小、間距、形狀與標(biāo)準(zhǔn)螺紋大小、間距、形狀進(jìn)行比 較；后臺(tái)計(jì)算機(jī)輸出(5)顯示檢測(cè)結(jié)果；步驟5在允許的誤差范圍內(nèi)，如果計(jì)算機(jī)沒(méi)有產(chǎn)生報(bào)警(6)，說(shuō)明質(zhì)量沒(méi)有問(wèn)題， 質(zhì)量合格(7)，如果計(jì)算機(jī)產(chǎn)生報(bào)警(6)，說(shuō)明質(zhì)量有問(wèn)題，質(zhì)量不合格(8)。圖3是圖像采集器中圖像處理技術(shù)檢測(cè)流程圖，如圖3所示，其具體步驟如下步驟1利用Carmy邊緣檢測(cè)(10)算法檢測(cè)獲取的原始圖像(9)的邊緣，從而可以 提取連續(xù)而完整的邊緣；步驟2利用形態(tài)學(xué)的二值化、膨脹算法(11)消除雙邊緣之間的間隙步驟3再用腐蝕、細(xì)化算法平滑算法(12)，細(xì)化粗邊緣，使得邊緣在寬度上更接近 原始目標(biāo)，得到第一個(gè)處理結(jié)果圖(13)；步驟4對(duì)獲取的原始圖像(9)進(jìn)行傅里葉變換處理(14)，再用最優(yōu)閾值分割(15) 得到第二個(gè)處理結(jié)果圖像(16)；步驟5然后對(duì)兩幅圖像點(diǎn)乘運(yùn)算(17)，最后使用模板去噪方法(18)，得到處理的 圖像(19)。
權(quán)利要求一種拉索套管節(jié)點(diǎn)螺紋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述系統(tǒng)由外加光源(1)、CCD攝像頭(2)、檢測(cè)節(jié)點(diǎn)螺紋(3)、圖像采集器(4)、后臺(tái)計(jì)算機(jī)輸出(5)、報(bào)警(6)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的一種拉索套管節(jié)點(diǎn)螺紋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是CCD攝像 頭⑵與圖像采集器⑷相連接，圖像采集器⑷與后臺(tái)計(jì)算機(jī)輸出(5)相連接，CCD攝像 頭(2)照到外加光源(1)的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)螺紋(3)上面，利用圖像采集器(4)中的圖像處理技 術(shù)對(duì)獲取的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，將檢測(cè)結(jié)果在后臺(tái)計(jì)算機(jī)輸出(5)，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題及時(shí) 報(bào)警(6)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種拉索套管節(jié)點(diǎn)螺紋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，拉索套管節(jié)點(diǎn)螺紋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)利用攝像頭獲取生產(chǎn)線上套管節(jié)點(diǎn)螺紋圖像，通過(guò)數(shù)字圖像處理技術(shù)，將處理結(jié)果送往計(jì)算機(jī)處理，提取螺紋特征包括螺紋的大小、螺紋間間距、螺紋的形狀等與標(biāo)準(zhǔn)螺紋特征進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)拉索套管節(jié)點(diǎn)螺紋質(zhì)量在線檢測(cè)，具有實(shí)時(shí)性，高效性等特點(diǎn)，能夠準(zhǔn)確無(wú)誤的檢測(cè)拉索套管節(jié)點(diǎn)螺紋質(zhì)量，避免了人工檢測(cè)的繁瑣和人為失誤，提高了工作效率。
文檔編號(hào)G01B11/14GK201653377SQ20092028009
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日
發(fā)明者曹麗娟, 柳光日, 郭三華 申請(qǐng)人:郭三華