專(zhuān)利名稱(chēng)：金屬罐制造的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，特別是涉及了一種適用于流水線(xiàn)的金屬罐制造的 質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著對(duì)質(zhì)量和快速生產(chǎn)的不斷增長(zhǎng)的需求，外觀檢驗(yàn)和產(chǎn)品標(biāo)識(shí)正變得越來(lái)越重 要。其理由是不言而喻的減少不合格品數(shù)量，提供合格的產(chǎn)品。這些要求源自IS09000規(guī) 范或其它產(chǎn)品責(zé)任規(guī)定。手工外觀檢驗(yàn)和產(chǎn)品標(biāo)記太昂貴。同時(shí)意味著不近人情的單調(diào)工 作。制造生產(chǎn)率持續(xù)增長(zhǎng)也越來(lái)越不可能再進(jìn)行手工檢驗(yàn)。這里，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提供了這 些解決方案。金屬罐制造質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到了后期包裝的質(zhì)量，特別是飲料和食品。金屬 罐在制造過(guò)程中罐壁、罐底和罐口會(huì)產(chǎn)生油脂或油墨污染、擦傷或劃痕、底蓋帶膠、花架印、 爐渣、以及全噴流掛、飛蟲(chóng)等異物污染，這些問(wèn)題直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)的信譽(yù)。這些 檢測(cè)現(xiàn)在都是由人工來(lái)進(jìn)行判別。人工檢測(cè)方法不但效率低、速度慢、容易疲勞，而且受檢 測(cè)人員主觀性制約等不確定因素帶來(lái)的誤檢及漏檢。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決人工檢測(cè)方法效率低、速度慢、容易疲勞的問(wèn)題，而提 供一種適用于金屬罐流水線(xiàn)作業(yè)的金屬罐制造的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，它克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺 陷。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是該金屬罐制造的質(zhì)量檢測(cè)系 統(tǒng)，它包括至少一套傳感器、至少一臺(tái)面陣CCD攝像機(jī)、至少一個(gè)光學(xué)鏡頭、至少一個(gè)光 源、計(jì)算機(jī)和剔除裝置，所述傳感器裝在金屬罐生產(chǎn)線(xiàn)的一側(cè)，剔除裝置裝在光源后端金屬 罐生產(chǎn)線(xiàn)下游的一側(cè)，計(jì)算機(jī)分別與傳感器、攝像機(jī)和剔除裝置電連接，其特點(diǎn)在于所述 的光源為前照光源，每個(gè)光源垂直于與之對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的中心線(xiàn)，光源與對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)裝 在金屬罐生產(chǎn)線(xiàn)的同側(cè)上方。本實(shí)用新型所述的剔除裝置由電磁閥和氣嘴組成，所述電磁閥通過(guò)壓縮空氣管與 氣嘴相連，并且電磁閥與計(jì)算機(jī)電連接。本實(shí)用新型所述的攝像機(jī)由兩臺(tái)攝像機(jī)組成，且兩臺(tái)攝像機(jī)的中心線(xiàn)分別垂直于 金屬罐生產(chǎn)線(xiàn)的水平面，所述光源由兩個(gè)光源組成，每個(gè)光源分別垂直于與之對(duì)應(yīng)的攝像 機(jī)的中心線(xiàn)，且與攝像機(jī)位于金屬管生產(chǎn)線(xiàn)的同一側(cè)，所述傳感器分別裝在與之相對(duì)應(yīng)的 攝像機(jī)下方的金屬罐生產(chǎn)線(xiàn)上。本實(shí)用新型所述的金屬罐為馬口鐵罐或鋁罐。本實(shí)用新型解決了人工檢測(cè)方法的效率低、速度慢、易疲勞、易受檢測(cè)人員主觀性 制約等不確定因素帶來(lái)的誤檢及漏檢的問(wèn)題，能夠全方位地檢測(cè)和保證金屬罐制造的質(zhì) 量。前照光源的設(shè)置使得本系統(tǒng)能夠檢測(cè)到金屬罐的罐壁、罐底和罐口的質(zhì)量情況，克服原來(lái)只能單純的檢測(cè)金屬罐外觀質(zhì)量。
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型電路連接原理圖。圖3為本實(shí)用新型剔除裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1-圖3，本實(shí)用新型包括傳感器1、兩個(gè)臺(tái)面陣CXD攝像機(jī)2、兩個(gè)光學(xué)鏡頭 3、兩個(gè)前照光源4、計(jì)算機(jī)、剔除裝置6，光學(xué)鏡頭3安裝在攝像機(jī)2上，兩臺(tái)攝像機(jī)2的中 心線(xiàn)分別垂直于生產(chǎn)線(xiàn)7的水平面，每個(gè)光源4分別垂直于與之對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)2的中心線(xiàn)， 且與攝像機(jī)2位于生產(chǎn)線(xiàn)7的同一側(cè)，傳感器1分別裝在與之相對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)2下方金屬 罐生產(chǎn)線(xiàn)7的一側(cè)上。剔除裝置6裝在光源4后端金屬罐生產(chǎn)線(xiàn)7下游的一側(cè)。剔除裝置 6由電磁閥8和氣嘴9組成，所述電磁閥8通過(guò)壓縮空氣管10與氣嘴9相連，并且電磁閥8 與計(jì)算機(jī)5電連接。本實(shí)用新型的金屬罐制造的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，所述的金屬罐一般為馬口鐵罐或鋁 罐，首先隨著金屬罐11在金屬罐生產(chǎn)線(xiàn)7上的移動(dòng)，傳感器1檢測(cè)到金屬罐11，并將準(zhǔn)備拍 攝信號(hào)通過(guò)光纜傳輸給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)再把上述信號(hào)傳輸給攝像機(jī)2，攝像機(jī)2拍攝金屬罐 體的罐壁、罐口和罐底圖片，并將圖片傳輸給計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理，計(jì)算機(jī)將從攝像機(jī)傳過(guò) 來(lái)的圖片中的罐壁、罐口和罐底進(jìn)行目標(biāo)定位、測(cè)量、圖像分析處理，在罐壁、罐口和罐底之 一存在不合格的情況下，準(zhǔn)備發(fā)出剔除信號(hào)，同時(shí)計(jì)算機(jī)一直監(jiān)控金屬罐11的位置，當(dāng)不 合格的金屬罐到達(dá)剔除裝置6所在的位置時(shí)，計(jì)算機(jī)向電磁閥8發(fā)送信號(hào)驅(qū)動(dòng)氣嘴9，準(zhǔn)確 地剔除不合格金屬罐，合格的金屬罐流入下一道工序。以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作出了較為詳細(xì)的描述，但是這些描述并非是對(duì)本實(shí)用 新型的限制；本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括那些對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的變 換或替代以及改型。凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單 變化，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種金屬罐制造的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，它包括至少一套傳感器、至少一臺(tái)面陣CCD攝像機(jī)、至少一個(gè)光學(xué)鏡頭、至少一個(gè)光源、計(jì)算機(jī)和剔除裝置，所述傳感器裝在金屬罐生產(chǎn)線(xiàn)的一側(cè)，剔除裝置裝在光源后端金屬罐生產(chǎn)線(xiàn)下游的一側(cè)，計(jì)算機(jī)分別與傳感器、攝像機(jī)和剔除裝置電連接，其特征在于所述的光源為前照光源，每個(gè)光源垂直于與之對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的中心線(xiàn)，光源與對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)裝在金屬罐生產(chǎn)線(xiàn)的同側(cè)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述金屬罐制造的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述剔除裝置由電 磁閥和氣嘴組成，所述電磁閥通過(guò)壓縮空氣管與氣嘴相連，并且電磁閥與計(jì)算機(jī)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述金屬罐制造的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的攝像機(jī)由兩 臺(tái)攝像機(jī)組成，且兩臺(tái)攝像機(jī)的中心線(xiàn)分別垂直于金屬罐生產(chǎn)線(xiàn)的水平面，所述光源由兩 個(gè)光源組成，每個(gè)光源分別垂直于與之對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的中心線(xiàn)，且與攝像機(jī)位于金屬管生 產(chǎn)線(xiàn)的同一側(cè)，所述傳感器分別裝在與之相對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)下方的金屬罐生產(chǎn)線(xiàn)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述金屬罐制造的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的金屬 罐為馬口鐵罐或鋁罐。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于流水線(xiàn)的金屬罐制造的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，它包括至少一套傳感器、至少一臺(tái)面陣CCD攝像機(jī)、至少一個(gè)光學(xué)鏡頭、至少一個(gè)光源、計(jì)算機(jī)和剔除裝置，所述傳感器裝在金屬罐生產(chǎn)線(xiàn)的一側(cè)，剔除裝置裝在光源后端金屬罐生產(chǎn)線(xiàn)下游的一側(cè)，計(jì)算機(jī)分別與傳感器、攝像機(jī)和剔除裝置電連接，其特點(diǎn)在于所述的光源為前照光源，每個(gè)光源垂直于與之對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的中心線(xiàn)，光源與對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)裝在金屬罐生產(chǎn)線(xiàn)的同側(cè)上方。本實(shí)用新型解決了人工檢測(cè)方法的效率低、速度慢、易疲勞、易受檢測(cè)人員主觀性制約等不確定因素帶來(lái)的誤檢及漏檢的問(wèn)題，能夠全方位地檢測(cè)和保證金屬罐制造的質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01N21/88GK201637678SQ20092029536
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者駱曉盛 申請(qǐng)人:杭州中糧包裝有限公司;駱曉盛;楊軍