專利名稱：具有雙光源的自動(dòng)燈檢機(jī)圖像同步跟蹤采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種具有雙光源的自動(dòng)燈檢機(jī)圖像同步 跟蹤采集裝置。
背景技術(shù)：
在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，燈檢機(jī)是一種利用光學(xué)成象、計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行比較原理，對(duì) 已包裝液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)化智能檢測(cè)的系列化專用設(shè)備。計(jì)算機(jī)分析采集到的圖像數(shù)據(jù) ，對(duì)液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行判斷，得出結(jié)論并指揮燈檢機(jī)上的剔除擺臂機(jī)構(gòu)將不合格的藥瓶進(jìn)行 剔除。
公知的自動(dòng)燈檢機(jī)中，圖像采集裝置包括光源和相機(jī)，相機(jī)位于燈檢盤范圍內(nèi)保持不動(dòng) ，光源布置于燈檢盤的外側(cè)保持不動(dòng)，當(dāng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)至相機(jī)與光源之間時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)完成一次 圖像采集，檢測(cè)效率十分低下；同時(shí)為了保證精度，必須使相機(jī)、光源以及瓶體在同一直線 上，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)給裝配調(diào)試造成很大的困難， 一旦裝配精度達(dá)不到要求，將直接影響到檢測(cè)精 度。另外，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中一般采用單獨(dú)的側(cè)光源設(shè)計(jì)，令側(cè)光源對(duì)準(zhǔn)相機(jī)以滿足圖像采集的需 要，但往往僅有側(cè)光源有時(shí)并不能滿足其圖像采集的需要，瓶體的通透性、藥液的可視性以 及光照亮度等參數(shù)并不能滿足圖像采集的需要，將會(huì)影響到圖像采集的精度和效率。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供
一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、原理簡(jiǎn)單、能夠滿足圖像采集的亮度需要，從而提高燈檢效 率和精度的具有雙光源的自動(dòng)燈檢機(jī)圖像同步跟蹤采集裝置。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。
一種具有雙光源的自動(dòng)燈檢機(jī)圖像同步跟蹤采集裝置，它包括相機(jī)和光源，其特征在于 :所述相機(jī)和光源固定于轉(zhuǎn)臂上，轉(zhuǎn)臂通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述光源包括 側(cè)光源和底光源。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述相機(jī)通過(guò)相機(jī)安裝柱固定于轉(zhuǎn)臂上，所述側(cè)光源通過(guò)光源安裝板固定于轉(zhuǎn)臂上，所 述底光源直接裝設(shè)于轉(zhuǎn)臂上。
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小齒輪和扇形齒板，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與小齒輪相連并帶著小齒輪轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述扇形齒板固定于轉(zhuǎn)臂的下端，所述小齒輪與扇形齒板嚙合并帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂完成擺動(dòng)。
所述轉(zhuǎn)臂的一端通過(guò)回轉(zhuǎn)套固定于燈檢盤的主傳動(dòng)軸上。
所述側(cè)光源和相機(jī)中任意一個(gè)位于燈檢盤的內(nèi)側(cè)，另外一個(gè)位于燈檢盤的外側(cè)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于
本實(shí)用新型具有雙光源的自動(dòng)燈檢機(jī)圖像同步跟蹤采集裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本 低廉、原理簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，裝設(shè)于同一個(gè)轉(zhuǎn)臂上的光源和相機(jī)與燈檢盤上的待檢測(cè)瓶進(jìn)行連續(xù) 同步跟蹤運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂在獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下完成整個(gè)跟蹤過(guò)程，大大簡(jiǎn)化了整機(jī)機(jī)構(gòu)，控制精 度更高，能在不停機(jī)的狀態(tài)下完成同步跟蹤圖像采集，這樣能夠提高燈檢效率。在安裝時(shí)， 相機(jī)和光源安裝于同一個(gè)轉(zhuǎn)臂上固定不動(dòng)，位置調(diào)整十分方便，這樣只需保證待檢測(cè)瓶位于 光源和相機(jī)之間即可，且能始終保持恒定的相對(duì)距離，從而能大大提高整機(jī)的檢測(cè)精度。另 外，本實(shí)用新型采用雙光源設(shè)計(jì)，將側(cè)光源和底光源配合在一起使用，從多個(gè)方向?qū)ζ矿w進(jìn) 行照射，最大程度的滿足了圖像采集對(duì)于亮度的需要，也大大提高了瓶體的通透性、藥液的 可視性，最終提高了燈檢效率和精度。


圖l是本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中的主視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖例說(shuō)明
1、相機(jī)；2、光源；3、轉(zhuǎn)臂；4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、相機(jī)安裝柱；6、光源安裝板；7、小 齒輪；8、扇形齒板；9、回轉(zhuǎn)套；10、主傳動(dòng)軸；11、燈檢盤；12、待檢測(cè)瓶21、側(cè)光源
;22、底光源。
具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合具體實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的具有雙光源的自動(dòng)燈檢機(jī)圖像同步跟蹤采集裝置，它包 括相機(jī)1和光源2，相機(jī)1和光源2固定于轉(zhuǎn)臂3上，轉(zhuǎn)臂3通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4相 連，光源2包括側(cè)光源21和底光源22。本實(shí)施例中，相機(jī)1通過(guò)相機(jī)安裝柱5固定于轉(zhuǎn)臂3上， 側(cè)光源21通過(guò)光源安裝板6固定于轉(zhuǎn)臂3上，底光源22直接裝設(shè)于轉(zhuǎn)臂3上并位于待檢測(cè)瓶12 的下方，燈檢盤ll上承托軸呈空心狀，保證光線從下方照射到上方的待檢測(cè)瓶12。在本實(shí)施例中，側(cè)光源21位于燈檢盤11的內(nèi)側(cè)，相機(jī)l位于燈檢盤ll的外側(cè)，根據(jù)實(shí)際需要，反之亦 可。在安裝時(shí)只需保證轉(zhuǎn)臂3上相機(jī)1和側(cè)光源21處于對(duì)準(zhǔn)的最佳位置，裝設(shè)于自動(dòng)燈檢機(jī)上 時(shí)再保證相機(jī)l、側(cè)光源21和待檢測(cè)瓶12處于一條直線上即可，而底光源22隨著轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)動(dòng)始 終保持從待檢測(cè)瓶12的下方照射上去。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小齒輪7和扇形齒板8，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的 輸出端與小齒輪7相連并帶著小齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒板8固定于轉(zhuǎn)臂3的下端，小齒輪7與扇形 齒板8嚙合并帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂3完成擺動(dòng)。轉(zhuǎn)臂3的一端通過(guò)回轉(zhuǎn)套9固定于燈檢盤的主傳動(dòng)軸10上， 能夠保證兩者在同一回轉(zhuǎn)中心上。由于轉(zhuǎn)臂3在獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)下工作，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)， 且能夠與燈檢盤ll的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合，提高了控制精度。
本實(shí)用新型采用同步跟蹤采集方法為將側(cè)光源21和相機(jī)1固定于同一個(gè)轉(zhuǎn)臂3上，檢測(cè) 過(guò)程中轉(zhuǎn)臂3與自動(dòng)燈檢機(jī)上的燈檢盤ll做同步跟蹤運(yùn)動(dòng)，始終保持側(cè)光源21、相機(jī)l以及燈 檢盤11上的待檢測(cè)瓶12在同一直線上，同步跟蹤時(shí)三者圍繞燈檢盤11的主傳動(dòng)軸10旋轉(zhuǎn)的角 速度相同，同時(shí)，底光源22隨著轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)動(dòng)始終保持從待檢測(cè)瓶12的下方照射上去；在這個(gè) 跟蹤過(guò)程中，相機(jī)l進(jìn)行同步跟蹤多幅圖像采集；相機(jī)1完成圖像采集后轉(zhuǎn)臂3回位進(jìn)行第二 輪跟蹤檢測(cè)。在本實(shí)施例中，側(cè)光源21位于燈檢盤11的內(nèi)側(cè)，相機(jī)l位于燈檢盤ll的外側(cè)， 根據(jù)實(shí)際需要，反之亦可。待檢測(cè)瓶12始終位于側(cè)光源21和相機(jī)1之間且保持在一條直線上 ，因?yàn)檗D(zhuǎn)臂3為同步跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)，那么待檢測(cè)瓶12、側(cè)光源21和相機(jī)1相互之間的距離也能始終 保持恒定。綜上所述，本實(shí)用新型能在不停機(jī)的狀態(tài)下，側(cè)光源21和底光源22相互配合以保 證光源充分，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)同步跟蹤多幅圖像采集，也能保證圖像采集的精度。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí) 施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些 改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種具有雙光源的自動(dòng)燈檢機(jī)圖像同步跟蹤采集裝置，它包括相機(jī)(1)和光源(2)，其特征在于所述相機(jī)(1)和光源(2)固定于轉(zhuǎn)臂(3)上，轉(zhuǎn)臂(3)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)相連，所述光源(2)包括側(cè)光源(21)和底光源(22)。
2 根據(jù)權(quán)利要求l所述的具有雙光源的自動(dòng)燈檢機(jī)圖像同步跟蹤采集 裝置，其特征在于所述相機(jī)(1)通過(guò)相機(jī)安裝柱(5)固定于轉(zhuǎn)臂(3)上，所述側(cè)光源(21)通過(guò)光源安裝板(6)固定于轉(zhuǎn)臂(3)上，所述底光源(22)直接裝設(shè)于轉(zhuǎn)臂(3) 上。
3 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有雙光源的自動(dòng)燈檢機(jī)圖像同步跟蹤 采集裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小齒輪(7)和扇形齒板(8)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4) 的輸出端與小齒輪(7)相連并帶著小齒輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述扇形齒板(8)固定于轉(zhuǎn)臂(3) 的下端，所述小齒輪(7)與扇形齒板(8)嚙合并帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂(3)完成擺動(dòng)。
4 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有雙光源的自動(dòng)燈檢機(jī)圖像同步跟蹤 采集裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)臂(3)的一端通過(guò)回轉(zhuǎn)套(9)固定于燈檢盤(11)的主傳 動(dòng)軸(10)上。
5 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有雙光源的自動(dòng)燈檢機(jī)圖像同步跟蹤 采集裝置，其特征在于所述側(cè)光源(21)和相機(jī)(1)中任意一個(gè)位于燈檢盤(11)的內(nèi) 側(cè)，另外一個(gè)位于燈檢盤(11)的外側(cè)。
6 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有雙光源的自動(dòng)燈檢機(jī)圖像同步跟蹤采集 裝置，其特征在于所述側(cè)光源(21)和相機(jī)(1)中任意一個(gè)位于燈檢盤(11)的內(nèi)側(cè)， 另外一個(gè)位于燈檢盤(11)的外側(cè)。
專利摘要一種具有雙光源的自動(dòng)燈檢機(jī)圖像同步跟蹤采集裝置，它包括相機(jī)和光源，所述相機(jī)和光源固定于轉(zhuǎn)臂上，轉(zhuǎn)臂通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述光源包括側(cè)光源和底光源。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、原理簡(jiǎn)單、能夠滿足圖像采集的亮度需要、從而提高燈檢效率和精度的具有雙光源的自動(dòng)燈檢機(jī)圖像同步跟蹤采集裝置。
文檔編號(hào)G01N21/90GK201434830SQ200920306260
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2009年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月15日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 李鵬程, 毛鎮(zhèn)華, 汪凱波 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙楚天科技有限公司