專(zhuān)利名稱(chēng):計(jì)測(cè)單元或控制單元執(zhí)行的計(jì)測(cè)、控制中的信號(hào)狀態(tài)的診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及計(jì)測(cè)單元或控制單元執(zhí)行的計(jì)測(cè)、控制中的信號(hào)狀態(tài)的診斷裝置,尤 其是涉及下述計(jì)測(cè)單元或控制單元執(zhí)行的計(jì)測(cè)、控制中的信號(hào)狀態(tài)的診斷裝置能夠以簡(jiǎn) 單的電路構(gòu)成高精度地檢測(cè)成套設(shè)備或儀器類(lèi)的控制中所使用的溫度/濕度、壓力等傳感 器檢測(cè)出的計(jì)測(cè)結(jié)果即電流、電壓、電阻的檢測(cè)、或控制單元的控制狀態(tài)信號(hào),并且,也能夠 進(jìn)行傳感器或控制單元側(cè)電路的健全性診斷。
背景技術(shù):
成套設(shè)備或儀器類(lèi)的控制中所使用的計(jì)測(cè)、控制等單元,例如有被供給電力并將 溫度/濕度或壓力的測(cè)定結(jié)果轉(zhuǎn)換為模擬電流值而輸出的傳感器的一種即計(jì)測(cè)用變送器 那樣的計(jì)測(cè)單元;像熱電偶、測(cè)溫電阻那樣將測(cè)定結(jié)果作為模擬的電壓值或電阻值輸出的 傳感器那樣的計(jì)測(cè)單元;以及具有檢測(cè)壓力或溫度達(dá)到規(guī)定值的情況而進(jìn)行0N(接通)/ 0FF(斷開(kāi))的接點(diǎn)以檢測(cè)環(huán)境狀態(tài)的控制單元等。 這樣的計(jì)測(cè)單元、控制單元等被驅(qū)動(dòng)體,為了根據(jù)用途防止對(duì)人體的影響或避免 噪聲等的影響,使對(duì)成套設(shè)備或儀器類(lèi)發(fā)出指示的一側(cè)(以下稱(chēng)為"指示側(cè)")、和通過(guò)成套 設(shè)備或儀器類(lèi)進(jìn)行計(jì)測(cè)、驅(qū)動(dòng)或控制的一側(cè)(以下稱(chēng)為"設(shè)備側(cè)")能夠絕緣,為此,通常,將 供給電力的電源的變壓器設(shè)定為絕緣變壓器,或?qū)脑O(shè)備側(cè)向指示側(cè)傳送的計(jì)測(cè)結(jié)果的信 號(hào)、從指示側(cè)向設(shè)備側(cè)傳送的信號(hào)用絕緣變壓器、光耦合器、信號(hào)絕緣繼電器、絕緣放大器 等進(jìn)行絕緣。 另外在儀表領(lǐng)域,近年來(lái),為了確認(rèn)輸出信號(hào)或電路配線的健全性,即計(jì)測(cè)、控制 等單元按指示動(dòng)作、配線中沒(méi)有產(chǎn)生斷路或短路等,提高系統(tǒng)的可靠性,因此謀求實(shí)施電路 的信號(hào)狀態(tài)的診斷的健全性診斷的要求也隨之增大。 圖10 圖13的框圖表示這些計(jì)測(cè)單元、控制單元等被驅(qū)動(dòng)體的現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)電路
例和添加了健全性診斷電路的電路例。首先,圖io是如上述計(jì)測(cè)用變送器那樣被供給電力
并將溫度/濕度或壓力的測(cè)定結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬電流值而輸出的傳感器的情況,通過(guò)由將來(lái) 自電源102的電力形成脈沖電壓的脈沖發(fā)生電路103、將來(lái)自該脈沖發(fā)生電路103的脈沖電 壓升壓并同時(shí)將設(shè)備側(cè)和指示側(cè)進(jìn)行絕緣的絕緣變壓器104、對(duì)利用絕緣變壓器104升壓 的脈沖進(jìn)行整流的整流電路105、使整流后的脈沖平滑化并形成定電壓的定電壓電路106 等構(gòu)成的電源電路101,向計(jì)測(cè)用變送器100供給例如24V的電壓,并向信號(hào)轉(zhuǎn)換電路108、 調(diào)制電路109等供給電力。 其中,信號(hào)轉(zhuǎn)換電路108、調(diào)制電路109用于將計(jì)測(cè)用變送器100的溫度/濕度或 壓力的測(cè)定結(jié)果的模擬值作為電壓信號(hào)而向?yàn)榱朔蛛x計(jì)測(cè)用變送器ioo側(cè)和指示側(cè)而使 用的絕緣變壓器110輸入。S卩,由于計(jì)測(cè)用變送器100是根據(jù)溫度/濕度或壓力而將流過(guò) 的電流轉(zhuǎn)換成4 20mA左右的形式的傳感器,所以不能將測(cè)定結(jié)果的信號(hào)直接輸入絕緣變 壓器110,因此,利用信號(hào)轉(zhuǎn)換電路108將電路信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),進(jìn)而利用調(diào)制電路109調(diào)制上述電壓信號(hào)作為電壓調(diào)制信號(hào)(交變電壓信號(hào)),向絕緣變壓器110輸入后,將來(lái)自 絕緣變壓器110的輸出通過(guò)解調(diào)電路111形成電流信號(hào)或電壓信號(hào)112向外部輸出。另外, 在該圖10中標(biāo)注序號(hào)107的虛線表示對(duì)測(cè)定側(cè)(指示側(cè))和測(cè)定器件(設(shè)備側(cè))進(jìn)行絕
緣的絕緣層。另外,在下面的說(shuō)明中,對(duì)與該圖io中的構(gòu)成要素相同的要素標(biāo)注相同的序 號(hào),省略詳細(xì)說(shuō)明。 圖11是如上述的熱電偶、測(cè)溫電阻那樣將測(cè)定結(jié)果作為模擬的電壓值或電阻值 而輸出的傳感器的情況。電源電路101和上述圖10的情況一樣,由電源102、脈沖發(fā)生電 路103、絕緣變壓器104、整流電路105、定電壓電路106等構(gòu)成,向信號(hào)轉(zhuǎn)換電路121、調(diào)制 電路122等供給電力。而且,來(lái)自熱電偶、熱敏電阻等傳感器120的電壓信號(hào)、電阻值信號(hào) 通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路121轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),利用調(diào)制電路122進(jìn)行調(diào)制,利用將設(shè)備側(cè)和指示 側(cè)絕緣的信號(hào)絕緣單元即絕緣變壓器123放大后,來(lái)自絕緣變壓器123的輸出通過(guò)解調(diào)電 路124形成電流信號(hào)或電壓信號(hào)125向外部輸出。 圖12、圖13是如上述的具有檢測(cè)壓力或溫度達(dá)到規(guī)定值的情況而進(jìn)行ON/OFF的 接點(diǎn)以檢測(cè)控制對(duì)象的狀態(tài)或環(huán)境狀態(tài)的控制單元(以下有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為"接點(diǎn)")的情況。驅(qū) 動(dòng)根據(jù)該壓力或溫度而輸出0N/0FF信號(hào)的接點(diǎn)140U43的電源電路101和上述的圖10、 圖11的情況一樣,由電源102、脈沖發(fā)生電路103、絕緣變壓器104、整流電路105、定電壓電 路106等構(gòu)成,但是,即使是在像這樣具有多個(gè)接點(diǎn)的情況下,從降低成本的觀點(diǎn)來(lái)看,通 常也將電源電路101相對(duì)于接點(diǎn)設(shè)定為共用。而且,接點(diǎn)140U43的0N/0FF信號(hào),向?yàn)榱?將設(shè)備側(cè)和指示側(cè)絕緣而設(shè)置的信號(hào)絕緣單元即光耦合器141、144傳送,在接點(diǎn)140U43 為0N時(shí),構(gòu)成該光耦合器141、 144的發(fā)光元件發(fā)光,由受光元件向外部輸出0N/0FF二值信 號(hào)142、 145,向指示側(cè)傳送設(shè)備側(cè)的溫度或壓力狀態(tài)。 對(duì)于上述圖10、圖11所示的電路中電路的斷路或短路,根據(jù)計(jì)測(cè)結(jié)果沒(méi)有向指示 側(cè)傳送、或計(jì)測(cè)結(jié)果從一定值不變動(dòng)等狀態(tài),能夠進(jìn)行某種程度的電路的健全性判斷。但 是,利用圖12所示的電路進(jìn)行電路的健全性診斷時(shí),除了配線中沒(méi)有產(chǎn)生斷路或短路等, 還需要確認(rèn)控制單元(接點(diǎn))正常動(dòng)作。但是,對(duì)控制單元正常動(dòng)作的確認(rèn),在不具備那樣 的構(gòu)成時(shí)不能實(shí)施。 因此,在也進(jìn)行電路的健全性診斷的圖13的電路中,利用模塊146進(jìn)行診斷,該模 塊146使用微機(jī)中含有的A/D轉(zhuǎn)換功能而模擬地讀取接點(diǎn)140、 143的0N/0FF狀態(tài)信號(hào)并 進(jìn)行評(píng)價(jià),判斷0N/0FF狀態(tài)、接點(diǎn)的短路或動(dòng)作不良、配線的短路或斷路等的健全性。其結(jié) 果被傳送至將設(shè)備側(cè)和指示側(cè)絕緣的信號(hào)絕緣單元即光耦合器141,作為串行通信信號(hào)輸 出,以傳送給通信信號(hào)的接收部分147。 在這樣的現(xiàn)有電路中,為了驅(qū)動(dòng)計(jì)測(cè)用變送器100、控制單元(接點(diǎn))140、143等 控制單元,或驅(qū)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、調(diào)制電路、微機(jī)等,使用包括絕緣變壓器104、定電壓電路 106的例如24V的絕緣電源101、和包括用于將信號(hào)在設(shè)備側(cè)和指示側(cè)絕緣的絕緣變壓器 110、123而構(gòu)成的絕緣放大器、光耦合器141、144等絕緣單元,實(shí)現(xiàn)和計(jì)測(cè)、控制側(cè)的絕緣接口。 另外,如圖12、圖13所示,將來(lái)自多個(gè)接點(diǎn)的信號(hào)相互絕緣并接受時(shí),通常從降低 成本的觀點(diǎn)考慮,相對(duì)于多個(gè)信號(hào)將電源設(shè)置為共用,因此,在與連接地址的位置差異較大 的兩處以上連接時(shí),因信號(hào)線的長(zhǎng)短而產(chǎn)生的電壓下降所產(chǎn)生的電位差對(duì)系統(tǒng)造成很大的影響,因此,需要在基本接近的部位進(jìn)行評(píng)價(jià)。另外,通過(guò)電源共用,在組入健全性診斷功能 的情況下,在絕緣單元的輸入側(cè)(即設(shè)備側(cè))模擬地評(píng)價(jià)信號(hào)的值。
因此,目前的計(jì)測(cè)、控制等單元的電路構(gòu)成,和確認(rèn)這些單元按指示動(dòng)作、配線中
沒(méi)有產(chǎn)生斷路或短路等的健全性診斷電路中,存在如下的問(wèn)題。 A.需要定電壓電路、用于信號(hào)轉(zhuǎn)換、調(diào)制、解調(diào)的電路,制造成本增加。 B.由于絕緣電源價(jià)格高,因此相對(duì)于多個(gè)控制單元共用絕緣電源的情況較多,在
控制單元彼此分離設(shè)置的情況下,因信號(hào)線的長(zhǎng)短而產(chǎn)生的電壓下降所產(chǎn)生的電位差對(duì)系
統(tǒng)造成很大的影響,因此,需要在基本接近的部位進(jìn)行評(píng)價(jià)。 對(duì)于上述的檢測(cè)電線的斷路的技術(shù),例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)l(日本特開(kāi)2006-023105號(hào)
公報(bào))中公開(kāi)了下述電線的斷路檢測(cè)方法對(duì)電線施加脈沖信號(hào),此時(shí),計(jì)測(cè)流過(guò)電線的電
流,將電流波形與對(duì)照用電流波形比較,從該波形差檢測(cè)出斷路;在專(zhuān)利文獻(xiàn)2(日本特開(kāi)
2004-198302號(hào)公報(bào))中公開(kāi)了下述斷路檢測(cè)電路對(duì)檢測(cè)斷路的信號(hào)線經(jīng)由阻抗元件施
加檢查用脈沖信號(hào),將從信號(hào)線得到的信號(hào)和檢查用脈沖信號(hào)比較,判定信號(hào)線的斷路。 另外,對(duì)于電路的診斷,在例如專(zhuān)利文獻(xiàn)3(日本特開(kāi)平8-005708號(hào)公報(bào))中公開(kāi)
了下述電路診斷方法及該方法所使用的電路診斷裝置為了易于進(jìn)行測(cè)定記錄的管理,提
高進(jìn)行電路診斷時(shí)的作業(yè)效率,并進(jìn)而減小人為的錯(cuò)誤介入的余地,將寫(xiě)入保存在組入作
為診斷對(duì)象的電氣設(shè)備中的非易失性存儲(chǔ)器的電氣設(shè)備的特性的測(cè)定結(jié)果、及與測(cè)定相關(guān)
的信息、或與電氣設(shè)備的特性的測(cè)定結(jié)果或測(cè)定相關(guān)的信息讀出,與對(duì)電氣設(shè)備得到的最
新測(cè)定結(jié)果、與測(cè)定相關(guān)的信息比較,由此對(duì)電氣設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行診斷。 但是,這些專(zhuān)利文獻(xiàn)1、專(zhuān)利文獻(xiàn)2所示的技術(shù)需要脈沖信號(hào)施加單元、對(duì)照用電
流波形的存儲(chǔ)裝置等,專(zhuān)利文獻(xiàn)3所示的電路診斷裝置需要存儲(chǔ)電氣設(shè)備的特性的測(cè)定結(jié)
果及與測(cè)定相關(guān)的信息的存儲(chǔ)器,并且,需要用于電路的特性測(cè)定和狀態(tài)診斷的比較單元
等,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不能成為解決上述A、 B所示的問(wèn)題的解決方法。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的課題是提供一種計(jì)測(cè)單元或控制單元執(zhí)行的計(jì)測(cè)、控制中的信號(hào)
狀態(tài)的診斷裝置,其以簡(jiǎn)單的電路構(gòu)成而高精度地進(jìn)行溫度/濕度、壓力等傳感器執(zhí)行的
電流、電壓、電阻的計(jì)測(cè),或控制單元執(zhí)行的信號(hào)狀態(tài)檢測(cè),并且,簡(jiǎn)化了電源電路,同時(shí)也
進(jìn)行電路的健全性診斷,與目前的沒(méi)有診斷功能的電路相比能夠降低成本。 為解決所述課題,本發(fā)明提供一種計(jì)測(cè)單元或控制單元執(zhí)行的計(jì)測(cè)、控制中的信
號(hào)狀態(tài)的診斷裝置, 該裝置具有包括脈沖波狀電壓(OV 向正或負(fù)側(cè)振蕩的轉(zhuǎn)換脈沖電壓)及交流的 交變電壓發(fā)生單元和變壓器,該變壓器在一次側(cè)連接有該交變電壓發(fā)生單元,在二次側(cè)經(jīng) 由整流電路連接有電流、電壓、電阻中任一種發(fā)生變化的計(jì)測(cè)單元或?qū)⒖刂茖?duì)象的狀態(tài)變 化轉(zhuǎn)換為電流、電壓、電阻中任一種的變化的被驅(qū)動(dòng)體,進(jìn)行所述被驅(qū)動(dòng)體執(zhí)行的計(jì)測(cè)、控 制中的信號(hào)狀態(tài)的診斷,其特征為, 所述變壓器為將一次側(cè)和二次側(cè)絕緣的絕緣變壓器,在一次側(cè)設(shè)置中間抽頭而連 接電流測(cè)定單元,該電流測(cè)定單元對(duì)因電流流過(guò)經(jīng)由整流電路連接于所述二次側(cè)的所述被 驅(qū)動(dòng)體而流動(dòng)的一次側(cè)電流進(jìn)行測(cè)定,通過(guò)該電流測(cè)定單元的測(cè)定結(jié)果進(jìn)行所述被驅(qū)動(dòng)體
5的電流、電壓、電阻中任一種變化的檢測(cè)和電路的健全性診斷。 這樣,測(cè)定經(jīng)由絕緣變壓器從一次側(cè)傳送的電力被連接在二次側(cè)的被驅(qū)動(dòng)體消耗 而產(chǎn)生的一次側(cè)電流的變化,由此進(jìn)行被驅(qū)動(dòng)體的計(jì)測(cè)或控制單元中的信號(hào)狀態(tài)的診斷, 從而不需要像現(xiàn)有裝置那樣設(shè)置定電壓電路、用于信號(hào)轉(zhuǎn)換、調(diào)制、解調(diào)的電路,能夠以非 常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),能夠防止零件數(shù)量增加及電路構(gòu)成的復(fù)雜化等造成的制造成本的增加,而 且能夠高精度地進(jìn)行計(jì)測(cè)結(jié)果的推測(cè)、電路的健全性診斷。 而且,本發(fā)明的適宜實(shí)施方式為所述被驅(qū)動(dòng)體為將測(cè)定結(jié)果轉(zhuǎn)換為模擬電流值 而輸出的計(jì)測(cè)用變送器,利用所述電流測(cè)定單元測(cè)定因電流經(jīng)由所述整流電路流向該計(jì)測(cè) 用變送器而產(chǎn)生的所述變壓器一次側(cè)的中間抽頭的電流的變化;所述被驅(qū)動(dòng)體為電壓輸出 型或電阻變化型傳感器,具有將該傳感器輸出轉(zhuǎn)換為電流值的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,利用所述電 流測(cè)定單元測(cè)定由從所述整流電路流向所述信號(hào)轉(zhuǎn)換電路的電流而產(chǎn)生的所述變壓器一 次側(cè)的中間抽頭的電流的變化。 另外,所述被驅(qū)動(dòng)體為根據(jù)包括壓力、溫度/濕度在內(nèi)的環(huán)境狀態(tài)而切換到ON/ OFF的控制單元,設(shè)有根據(jù)該控制單元的ON狀態(tài)和OFF狀態(tài)而切換電阻值的單元,利用所述 電流測(cè)定單元測(cè)定由從所述整流電路流向所述電阻的電流而產(chǎn)生的所述變壓器一次側(cè)的 中間抽頭的電流的變化,并設(shè)有進(jìn)行所述控制單元的ON/OFF及控制單元的狀態(tài)診斷的診 斷單元,由此,能夠在變壓器一次側(cè)(指示側(cè))設(shè)置進(jìn)行控制單元的ON/OFF及控制單元的 狀態(tài)診斷的診斷單元,另外,即使有多個(gè)控制單元也不需要定電壓電路,因此,也可以例如 對(duì)每一個(gè)控制單元設(shè)置絕緣變壓器。 如上所述,本發(fā)明的計(jì)測(cè)單元或控制單元執(zhí)行的計(jì)測(cè)、控制中的信號(hào)狀態(tài)的診斷 裝置,不需要現(xiàn)有裝置中需要的定電壓電路、用于信號(hào)轉(zhuǎn)換、調(diào)制、解調(diào)的電路,因此,作為 絕緣電源只使用比較廉價(jià)的絕緣變壓器,有利于降低成本。另外,由于絕緣變壓器比較便 宜,因此,可以對(duì)多個(gè)控制單元分別設(shè)置絕緣變壓器,能夠構(gòu)成下述計(jì)測(cè)單元或控制單元執(zhí) 行的計(jì)測(cè)、控制中的信號(hào)狀態(tài)的診斷裝置其以非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),能夠防止零件數(shù)量增加及 電路構(gòu)成的復(fù)雜化等造成的制造成本的增加,并且能夠高精度地進(jìn)行計(jì)測(cè)結(jié)果的推測(cè)及電 路的健全性診斷。 圖1是根據(jù)本發(fā)明驅(qū)動(dòng)計(jì)測(cè)單元的電路的框圖,該計(jì)測(cè)單元是被供給電力并將溫 度/濕度或壓力的測(cè)定結(jié)果轉(zhuǎn)換為模擬電流值而輸出的傳感器的一種即計(jì)測(cè)用變送器那 樣的單元; 圖2是根據(jù)本發(fā)明驅(qū)動(dòng)計(jì)測(cè)單元的具體的電路構(gòu)成,該計(jì)測(cè)單元是被供給電力并 將溫度/濕度或壓力的測(cè)定結(jié)果轉(zhuǎn)換為模擬電流值而輸出的傳感器的一種即計(jì)測(cè)用變送 器那樣的單元; 圖3是根據(jù)本發(fā)明驅(qū)動(dòng)傳感器的電路的框圖,該傳感器將測(cè)定結(jié)果作為電壓或電 阻值的變化而輸出; 圖4是根據(jù)本發(fā)明驅(qū)動(dòng)傳感器的具體的電路構(gòu)成,該傳感器將測(cè)定結(jié)果作為電壓 或電阻值的變化而輸出; 圖5是根據(jù)本發(fā)明驅(qū)動(dòng)控制單元的電路的框圖,該控制單元具有檢測(cè)壓力或溫度
達(dá)到規(guī)定值的情況而進(jìn)行ON/OFF的接點(diǎn)以檢測(cè)環(huán)境狀態(tài); 圖6是根據(jù)本發(fā)明驅(qū)動(dòng)控制單元的具體的電路構(gòu)成,該控制單元具有檢測(cè)壓力或溫度達(dá)到規(guī)定值的情況而進(jìn)行ON/OFF的接點(diǎn)以檢測(cè)環(huán)境狀態(tài); 圖7是表示用于本發(fā)明的變壓器的鐵芯材料的溫度引起的鐵芯損耗的特性(電力/溫度)的坐標(biāo)圖; 圖8是示意地表示向用于本發(fā)明的變壓器的鐵芯巻繞一次線圈和二次線圈的巻繞方法的圖; 圖9(A)是表示向用于本發(fā)明的變壓器的鐵芯巻繞線圈的巻繞方法產(chǎn)生的各溫度的信號(hào)(使用25t:的傳送特性系數(shù),使溫度在-40 +851:變化時(shí)的各溫度的傳送特性的直線誤差)傳送特性的不同的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的坐標(biāo)圖,圖9(B)是表示用于該實(shí)驗(yàn)的變壓器的各元素的表圖; 圖10是使用計(jì)測(cè)用變送器100測(cè)定溫度/濕度或壓力的現(xiàn)有電路的框圖,該計(jì)測(cè)用變送器100是將溫度/濕度或壓力的測(cè)定結(jié)果轉(zhuǎn)換為模擬的電流值而輸出的傳感器的一種; 圖11是使用傳感器120測(cè)定溫度的現(xiàn)有的電路的框圖,該傳感器120是測(cè)定熱電動(dòng)勢(shì)溫度的熱電偶、電阻相對(duì)于溫度變化而變化的熱敏電阻等; 圖12是使用了控制單元130、 133的現(xiàn)有電路的框圖,該控制單元130、 133具有檢測(cè)壓力或溫度達(dá)到規(guī)定值的情況而輸出0N/0FF信號(hào)的接點(diǎn),以檢測(cè)環(huán)境狀態(tài)等;
圖13是使用了控制單元130、 133的現(xiàn)有電路的框圖,該控制單元130、 133具有檢測(cè)壓力或溫度達(dá)到規(guī)定值的情況而輸出0N/0FF信號(hào)的接點(diǎn),以檢測(cè)環(huán)境狀態(tài)等。
具體實(shí)施例方式
下面,參照附圖示例性地詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的最佳實(shí)施例。但是,該實(shí)施例所記載的構(gòu)成零件的尺寸、材質(zhì)、形狀、其相對(duì)的配置等只要沒(méi)有特別地進(jìn)行特定的記載,就不意味著將本發(fā)明的范圍限定于此,只不過(guò)僅僅是說(shuō)明例。 圖1、圖2是與上述圖IO所示的傳感器對(duì)應(yīng)的本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)框圖(圖1)和具體的電路例(圖2),該傳感器像計(jì)測(cè)用變送器那樣被供給電力并將溫度/濕度或壓力的測(cè)定結(jié)果轉(zhuǎn)換為模擬電流值而輸出,其中,1是電源,2是脈沖發(fā)生電路,3是絕緣變壓器,4是整流電路,20是被驅(qū)動(dòng)體即計(jì)測(cè)用變送器,6是流過(guò)絕緣變壓器3的一次側(cè)的電流的信號(hào),7的虛線是絕緣層,在圖2中,21、22是構(gòu)成整流電路4的二極管,23、24是也構(gòu)成整流電路4的電容器,25是電流測(cè)定用的電阻,26是電容器。另外,流過(guò)絕緣變壓器3的一次側(cè)的電流6用未圖示的電流測(cè)定裝置測(cè)定,脈沖發(fā)生電路產(chǎn)生的脈沖優(yōu)選矩形波,但當(dāng)然也可以是由正弦構(gòu)成的交流。 首先簡(jiǎn)單說(shuō)明本發(fā)明,在本發(fā)明中,像這樣在絕緣變壓器3的一次側(cè)連接有將來(lái)自電源1的電力形成脈沖電壓的脈沖發(fā)生電路2,在二次側(cè)經(jīng)由整流電路連接有控制單元(以下有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為"接點(diǎn)")等,該控制單元是通過(guò)計(jì)測(cè)或控制狀態(tài)而改變信號(hào)狀態(tài)的被驅(qū)動(dòng)體,即具有計(jì)測(cè)用變送器20等傳感器、控制單元即根據(jù)溫度或壓力進(jìn)行0N/0FF的接點(diǎn),測(cè)定因電力被連接在二次側(cè)的被驅(qū)動(dòng)體消耗電力而產(chǎn)生的一次側(cè)的電流6的變化,檢測(cè)計(jì)測(cè)或控制單元的信號(hào)狀態(tài)的變化,并且,進(jìn)行對(duì)象電路中有無(wú)斷路或短路等的診斷即健全性診斷。 S卩,本發(fā)明的計(jì)測(cè)單元或控制單元執(zhí)行的計(jì)測(cè)、控制中的信號(hào)狀態(tài)的診斷裝置,使用脈沖發(fā)生電路2、絕緣變壓器3、整流電路4等基本上與現(xiàn)有的電源電路101全部相同的部件,但是,不使用整流電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換、調(diào)制、解調(diào)電路而檢測(cè)流向用作電源的絕緣變壓器3的一次側(cè)的電流,由此能夠推測(cè)流向被驅(qū)動(dòng)體或被消耗的電流,并且,能夠不使用其它的絕緣單元而識(shí)別包括連接對(duì)象的健全性診斷的信號(hào)狀態(tài)。 另外,在像這樣使用未設(shè)置定電壓電路的電源,測(cè)定因被驅(qū)動(dòng)體的動(dòng)作引起的電力的消耗而在變壓器一次側(cè)產(chǎn)生的電流的變化,進(jìn)行被驅(qū)動(dòng)體的信號(hào)狀態(tài)的識(shí)別、診斷的情況下,特別是在模擬信號(hào)的傳送中,其精度成為問(wèn)題。特別是在該電路形式的情況下,相對(duì)于傳送的能量,通過(guò)絕緣變壓器3損失的損耗作為誤差而產(chǎn)生。但是,這樣的信號(hào)傳送的誤差只要是處于要求的精度所允許的誤差范圍以下就不會(huì)有問(wèn)題,因此,例如在從0.2%至0. 25%左右的精度即可的情況下也可以使用通常的變壓器。 另外,要求上述以上的精度、例如0. 1%以下的精度時(shí),最大的問(wèn)題是變壓器的溫度引起的鐵芯損耗變化,但例如如果該鐵芯損耗相對(duì)于溫度大致恒定,那么只要將該部分加進(jìn)測(cè)定結(jié)果進(jìn)行判斷即可,可以進(jìn)行保持精度的測(cè)定、模擬信號(hào)的傳送。因此,在本發(fā)明中,如圖7中溫度引起的鐵芯損耗的特性(電力/溫度)所示,例如相對(duì)于日本TDK株式會(huì)社制的PC44、 PC47這樣的通常在IO(TC左右具有峰值特性的鐵芯材料,可以使用日本TDK株式會(huì)社制的稱(chēng)為PC95的鐵芯材料構(gòu)成變壓器,該P(yáng)C95峰值特性比該P(yáng)C44、PC47差,但在較寬的溫度范圍內(nèi)鐵芯損耗變動(dòng)較少。另外,該圖7中橫軸表示溫度CC),縱軸表示電力(Pcv單位kW/cm3)。由此,能夠以簡(jiǎn)單的電路構(gòu)成提供高精度的計(jì)測(cè)單元或控制單元執(zhí)行的計(jì)測(cè)、控制中的信號(hào)狀態(tài)的診斷裝置。 此外,本發(fā)明人發(fā)現(xiàn),在該變壓器的一次側(cè)繞組的大致中間部設(shè)置中間抽頭,將電流測(cè)定單元與該中間抽頭連接,測(cè)定因向二次側(cè)供給的電力被消耗而產(chǎn)生的一次側(cè)電流的變化,但如圖8所示的這些一次側(cè)線圈和二次側(cè)線圈的示意圖那樣,將一次側(cè)線圈以中間抽頭為中心分成前半部11和后半部13兩部分,在由上述的PC95形成的鐵芯10上以用前半部11和后半部13的線圈夾持二次側(cè)線圈12的方式進(jìn)行巻繞,可得到良好的信號(hào)傳送特性。 圖9(A)的坐標(biāo)圖表示該情況的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。該坐標(biāo)圖中,使用如上所述的日本TDK株式會(huì)社制的稱(chēng)為PC95的鐵芯材料,如圖8所示,使用將一次側(cè)線圈以中間抽頭為中心分成前半部11和后半部13兩部分并以通過(guò)前半部11和后半部13的線圈夾持二次側(cè)線圈12的方式巻繞而成的絕緣變壓器,構(gòu)成隔離分配放大器,計(jì)測(cè)直線性和溫度偏差的狀態(tài)。
另外,用于該計(jì)測(cè)的絕緣變壓器的各因素如圖9(B)的表所示,計(jì)測(cè)使用10ppm廣C的精密電阻而實(shí)施。圖9(A)的坐標(biāo)圖中,橫軸是隔離分配放大器的輸出電流值,單位是mA,縱軸是全刻度誤差% (將4 20mA作為100% ),使用25°C的傳送特性系數(shù),描繪使溫度在-40 +851:變化時(shí)的各溫度的傳送特性的直線誤差。 在使用目前所用的、例如日本TDK株式會(huì)社制的稱(chēng)為PC44、 PC47的鐵芯材料,將前半部11和后半部13連續(xù)而巻繞一次側(cè)線圈,并在其上巻繞二次側(cè)線圈12時(shí),在直線性±0.05%以下、0 60°〇的環(huán)境下為±0. 25X左右,但如從該圖9(A)的坐標(biāo)圖判明的那樣,通過(guò)如上述構(gòu)成絕緣變壓器,在直線性±0.01%以下、0 85°〇的環(huán)境下為±0. 1%,
8在-40 85t:的環(huán)境下為+0. 15%/-0. 1%,表明可以得到直線性、溫度偏差都良好的結(jié)果。 另外可以考慮,通過(guò)對(duì)絕緣變壓器的形狀、大小下功夫,并使線圈匝數(shù)增加等,能夠?qū)崿F(xiàn)以 提高溫度特性為代表的進(jìn)一步高精度化。 在圖1所示的框圖中,由脈沖發(fā)生電路2產(chǎn)生的脈沖通過(guò)絕緣變壓器3升壓,利用 整流電路4進(jìn)行整流,對(duì)所連接的計(jì)測(cè)用變送器20施加例如24V的電壓時(shí),向計(jì)測(cè)用變送 器20流過(guò)與溫度/濕度或壓力對(duì)應(yīng)的4 20mA的電流。因此,在絕緣變壓器3的一次側(cè) 流過(guò)與流向計(jì)測(cè)用變送器20的計(jì)測(cè)結(jié)果電流對(duì)應(yīng)的電流,利用未圖示的電流測(cè)定單元測(cè) 定來(lái)自絕緣變壓器3的中間抽頭的一次側(cè)電流信號(hào)6,由此可推測(cè)流向計(jì)測(cè)用變送器20的 電流。另外,在該電路中,在絕緣變壓器3的二次側(cè)電路的配線中發(fā)生斷路、短路等異常的 情況下,可通過(guò)一次側(cè)電流6完全不流過(guò)、流過(guò)過(guò)大電流等進(jìn)行檢測(cè),因此,同時(shí)也能夠診 斷電路的健全性。 在將該圖1所示的框圖形成詳細(xì)電路圖后的圖2中,在絕緣變壓器3的二次側(cè)連 接二極管21、22,電容器23、24以構(gòu)成全波整流電路,在其輸出側(cè)連接作為電流根據(jù)溫度、 壓力等變化的計(jì)測(cè)單元的計(jì)測(cè)用變送器20。另外,在絕緣變壓器3的一次側(cè),在絕緣變壓 器3的一次側(cè)繞組的兩端交替施加因來(lái)自電源1的電力而動(dòng)作的脈沖發(fā)生電路2產(chǎn)生的脈 沖,另外,絕緣變壓器3的一次側(cè)繞組在其中點(diǎn)設(shè)置有中間抽頭,電阻25和電容器26并聯(lián) 連接,在這些電阻25和電容器26的連接點(diǎn)取出電流信號(hào)6,利用未圖示的電流測(cè)定單元測(cè) 定電流。這樣,通過(guò)在絕緣變壓器3的一次側(cè)繞組的兩端施加來(lái)自脈沖發(fā)生電路2的脈沖, 能夠不使用整流電路而測(cè)定從脈沖發(fā)生電路2流向絕緣變壓器3的電流。
在這樣構(gòu)成的電路中,計(jì)測(cè)用變送器20測(cè)定控制對(duì)象的溫度、壓力等,流過(guò)的電 流對(duì)應(yīng)于這些溫度、壓力等而變化時(shí),電流與該變化的電流值對(duì)應(yīng)地流向絕緣變壓器3的 一次側(cè)。因此,通過(guò)用未圖示的電流測(cè)定裝置測(cè)定該電流,能夠推測(cè)流向計(jì)測(cè)用變送器20 的電流、即計(jì)測(cè)用變送器20的測(cè)定結(jié)果,另外,如上所述,在絕緣變壓器3的二次側(cè)電路中 的配線發(fā)生斷路、短路等異常的情況下,可通過(guò)一次側(cè)電流6完全不流過(guò)、流過(guò)過(guò)大電流等 進(jìn)行檢測(cè),因此,也能夠診斷電路的健全性。 圖3、圖4是與上述圖ll所說(shuō)明的傳感器對(duì)應(yīng)的電路的驅(qū)動(dòng)框圖(圖3)和具體 的電路例(圖4),該傳感器像熱電偶、測(cè)溫電阻那樣將測(cè)定結(jié)果形成模擬的電壓值或電阻 值的變化而輸出,對(duì)和前述圖1、圖2同樣的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的符號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明,1是電 源,2是脈沖發(fā)生電路,3是絕緣變壓器,4是整流電路,6是流過(guò)絕緣變壓器3的一次側(cè)的電 流的信號(hào),7的虛線是絕緣層,30是被驅(qū)動(dòng)體即如熱電偶、測(cè)溫電阻那樣將測(cè)定結(jié)果形成電 壓或電阻值的變化而輸出的傳感器,31是將電壓或電阻形成對(duì)應(yīng)的電流而消耗的信號(hào)轉(zhuǎn)換 電路,在圖4中,25是電流測(cè)定用的電阻,26是電容器,32是晶體管,33是放大器,34、35、36 是電阻。 在圖3所示的電路中,傳感器30是如熱電偶、測(cè)溫電阻那樣電壓或電阻值根據(jù)溫 度等而變化的類(lèi)型的傳感器,所以不能直接向指示側(cè)傳送測(cè)定結(jié)果,因此,在圖3中使用31 所示的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,在圖4的詳細(xì)電路中,傳感器30作為使電壓變化的傳感器,由32 36所示的晶體管、放大器、電阻構(gòu)成該信號(hào)轉(zhuǎn)換電路31。 該圖3、圖4所示的電路也和圖1、圖2的情況相同,由脈沖發(fā)生電路2產(chǎn)生的脈沖 通過(guò)絕緣變壓器3升壓,利用構(gòu)成整流電路4的二極管21、22、電容器23、24進(jìn)行整流,并向
9由晶體管32、放大器33、電阻34、35、36構(gòu)成的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路31供給電力。而且,來(lái)自熱電 偶、測(cè)溫電阻這樣的傳感器30的電壓或電阻值輸入該信號(hào)轉(zhuǎn)換電路31,與測(cè)定電阻值對(duì)應(yīng) 的電流流向放大器33。 BP ,在圖4的電路中,傳感器30的測(cè)定結(jié)果即電壓經(jīng)由電阻36向放 大器33輸入時(shí),與該電壓對(duì)應(yīng)的電壓施加于晶體管32的基極,由此,與傳感器30的測(cè)定結(jié) 果即電壓對(duì)應(yīng)的電流流向晶體管32。 因此,在絕緣變壓器3的一次側(cè),流過(guò)與流向信號(hào)轉(zhuǎn)換電路31的電流對(duì)應(yīng)的電流, 利用未圖示的電流測(cè)定單元測(cè)定從絕緣變壓器3的中間抽頭經(jīng)由電阻25、電容器26流過(guò)的 一次側(cè)電流6,由此,可以推測(cè)傳感器30的電壓或電阻,同時(shí),在絕緣變壓器3的二次側(cè)電路 中的配線發(fā)生斷路、短路等異常的情況下,可通過(guò)一次側(cè)電流6完全不流過(guò)、流過(guò)過(guò)大電流 等進(jìn)行檢測(cè),因此,也能夠診斷電路的健全性。 通過(guò)像這樣構(gòu)成電路,如果測(cè)定流過(guò)用于供給電力的絕緣變壓器3的一次側(cè)的電 流,就能夠推測(cè)計(jì)測(cè)用變送器20、傳感器30的測(cè)定結(jié)果即電流、電壓、電阻等,因此,能夠不 設(shè)置上述圖10、圖11中的信號(hào)絕緣用的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路108、121、調(diào)制電路109、122、絕緣變 壓器110、113、解調(diào)電路111、124等,而構(gòu)成高精度地將模擬信號(hào)即計(jì)測(cè)用變送器20、傳感 器30的測(cè)定結(jié)果向指示側(cè)傳送的驅(qū)動(dòng)電路。 圖5、圖6是與前述圖12、圖13所說(shuō)明的控制單元對(duì)應(yīng)的電路的驅(qū)動(dòng)框圖(圖5) 和具體的電路例(圖6(A)),該控制單元具有檢測(cè)壓力或溫度達(dá)到規(guī)定值的情況而進(jìn)行ON/ OFF的接點(diǎn),檢測(cè)控制對(duì)象的狀態(tài)。對(duì)與上述圖1 圖4相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的序號(hào)進(jìn) 行簡(jiǎn)單說(shuō)明,1是電源,2是脈沖發(fā)生電路,3a、3b是絕緣變壓器,4a、4b是整流電路,7是絕 緣層,55、56是根據(jù)壓力或溫度進(jìn)行ON/OFF的接點(diǎn)等控制單元(以下有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為"接點(diǎn)"), 57是控制用微機(jī),其測(cè)定絕緣變壓器3的一次側(cè)的電流,模擬地評(píng)價(jià)接點(diǎn)55、56的狀態(tài),診 斷接點(diǎn)的ON/OFF、及電路的斷路、短路等健全性。另外,接點(diǎn)55、56如在圖6(A)中示出的一 例,由與整流電路4連接的電阻60、61 、具有根據(jù)壓力或溫度進(jìn)行0N/0FF的接點(diǎn)的控制單元 62構(gòu)成。 該接點(diǎn)62構(gòu)成為如圖6 (A)所示,根據(jù)壓力或溫度切換到ON側(cè)、OFF側(cè),但為了 檢測(cè)該切換結(jié)果,切換到ON時(shí)電阻60、61與整流電路4中連接,切換到OFF時(shí)僅有電阻61 與整流電路4連接,根據(jù)接點(diǎn)的狀態(tài)電阻值改變。因此,在絕緣變壓器3的二次側(cè)流過(guò)的電 流根據(jù)該電阻60、61的連接狀態(tài)進(jìn)行切換,由此,在絕緣變壓器3的一次側(cè)流過(guò)的電流也發(fā) 生變化,因此,可通過(guò)一次側(cè)電流獲知壓力或溫度產(chǎn)生的接點(diǎn)的0N/0FF狀態(tài)。另外,即使接 點(diǎn)在0FF狀態(tài),因電阻61的存在電流流過(guò),因此,如圖6(B)所示,以縱軸表示一次側(cè)電流、 以橫軸表示接點(diǎn)55、56 (圖6 (A)中為62)的狀態(tài)時(shí),除接點(diǎn)62的0N/0FF以外,還能夠檢測(cè) 出下述等異常發(fā)生的情況斷路時(shí)變?yōu)殡娏?,短路時(shí)變?yōu)樽畲箅娏鳎硗?,在發(fā)生接點(diǎn)的 一部分融著等異常時(shí)變?yōu)镺N和OFF的中間。 因此,對(duì)每個(gè)接點(diǎn)設(shè)置絕緣變壓器3,并且在指示側(cè)設(shè)置推測(cè)測(cè)定結(jié)果或診斷健全 性的控制用微機(jī)57,測(cè)定其一次側(cè)電流而評(píng)價(jià)測(cè)定結(jié)果,由此,能夠獲知接點(diǎn)62(圖5中為 55、56)的0N/0FF狀態(tài)、電路的斷路或短路、或構(gòu)成控制單元的接點(diǎn)的融著等異常狀態(tài)。而 且,通過(guò)對(duì)每個(gè)接點(diǎn)設(shè)置絕緣變壓器3,接點(diǎn)55、56之間能夠絕緣,控制用微機(jī)57也能夠設(shè) 置在指示側(cè),并且,不僅能夠防止零件數(shù)量增加、電路構(gòu)成的復(fù)雜化等造成的制造成本的增 加,而且能夠高精度地進(jìn)行控制狀態(tài)的推測(cè)、電路的健全性診斷。另外,即使在如上述的圖1 、圖2那樣的計(jì)測(cè)用變送器20、傳感器30等傳感器的情況下,設(shè)置多個(gè)時(shí),通過(guò)分別對(duì)應(yīng)地 設(shè)置各種絕緣變壓器、整流電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,也能夠共用電源、脈沖發(fā)生電路,這是不言 自明的。 工業(yè)上的可利用性 根據(jù)本發(fā)明,能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成且不會(huì)導(dǎo)致零件數(shù)量的增加及電路構(gòu)成的復(fù)雜化 等造成的制造成本的增加,來(lái)實(shí)施目前因成本增加而被擱置的計(jì)測(cè)單元或控制單元執(zhí)行的 計(jì)測(cè)、控制中的信號(hào)狀態(tài)的確認(rèn)、電路的健全性診斷,并能夠容易地適用于希望確??煽啃?的電路。
權(quán)利要求
一種計(jì)測(cè)單元或控制單元執(zhí)行的計(jì)測(cè)、控制中的信號(hào)狀態(tài)的診斷裝置,具有包括脈沖波狀電壓及交流的交變電壓發(fā)生單元和變壓器,該變壓器在一次側(cè)連接有該交變電壓發(fā)生單元,在二次側(cè)經(jīng)由整流電路連接有電流、電壓、電阻中任一種發(fā)生變化的計(jì)測(cè)單元或?qū)⒖刂茖?duì)象的狀態(tài)變化轉(zhuǎn)換為電流、電壓、電阻中任一種的變化的被驅(qū)動(dòng)體,進(jìn)行所述被驅(qū)動(dòng)體執(zhí)行的計(jì)測(cè)、控制中的信號(hào)狀態(tài)的診斷,其特征在于,所述變壓器為將一次側(cè)和二次側(cè)絕緣的絕緣變壓器,在一次側(cè)設(shè)置中間抽頭而連接電流測(cè)定單元,該電流測(cè)定單元對(duì)因電流流過(guò)經(jīng)由整流電路連接于所述二次側(cè)的所述被驅(qū)動(dòng)體而流動(dòng)的一次側(cè)電流進(jìn)行測(cè)定,通過(guò)該電流測(cè)定單元的測(cè)定結(jié)果進(jìn)行所述被驅(qū)動(dòng)體的電流、電壓、電阻中任一種的變化的檢測(cè)和電路的健全性診斷。
2. 如權(quán)利要求1所述的計(jì)測(cè)單元或控制單元執(zhí)行的計(jì)測(cè)、控制中的信號(hào)狀態(tài)的診斷裝 置,其特征在于,所述被驅(qū)動(dòng)體為將測(cè)定結(jié)果轉(zhuǎn)換為模擬電流值而輸出的計(jì)測(cè)用變送器,利 用所述電流測(cè)定單元測(cè)定因電流經(jīng)由所述整流電路流向該計(jì)測(cè)用變送器而產(chǎn)生的所述變 壓器一次側(cè)的中間抽頭的電流的變化,由此進(jìn)行所述被驅(qū)動(dòng)體的電流、電壓、電阻的檢測(cè)和 電路的健全性診斷。
3. 如權(quán)利要求1所述的計(jì)測(cè)單元或控制單元執(zhí)行的計(jì)測(cè)、控制中的信號(hào)狀態(tài)的診斷裝 置,其特征在于,所述被驅(qū)動(dòng)體為電壓輸出型或電阻變化型傳感器,具有將該傳感器輸出轉(zhuǎn) 換為電流值的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,利用所述電流測(cè)定單元測(cè)定由從所述整流電路流向所述信號(hào) 轉(zhuǎn)換電路的電流而產(chǎn)生的所述變壓器一次側(cè)的中間抽頭的電流的變化,由此進(jìn)行所述被驅(qū) 動(dòng)體的電流、電壓、電阻的檢測(cè)和電路的健全性診斷。
4. 如權(quán)利要求1所述的計(jì)測(cè)單元或控制單元執(zhí)行的計(jì)測(cè)、控制中的信號(hào)狀態(tài)的診斷裝 置,其特征在于,所述被驅(qū)動(dòng)體為根據(jù)包括壓力、溫度/濕度在內(nèi)的環(huán)境狀態(tài)而切換到接通 /斷開(kāi)的控制單元,設(shè)有根據(jù)該控制單元的接通狀態(tài)和斷開(kāi)狀態(tài)而切換電阻值的單元,利用 所述電流測(cè)定單元測(cè)定由從所述整流電路流向所述電阻的電流而產(chǎn)生的所述變壓器一次 側(cè)的中間抽頭的電流的變化,并設(shè)有進(jìn)行所述控制單元的接通/斷開(kāi)及控制單元的狀態(tài)診 斷的診斷單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種計(jì)測(cè)單元或控制單元執(zhí)行的計(jì)測(cè)、控制中的信號(hào)狀態(tài)的診斷裝置,其以簡(jiǎn)單的電路構(gòu)成而高精度地檢測(cè)出溫度/濕度、壓力等傳感器執(zhí)行的電流、電壓、電阻的計(jì)測(cè)或控制單元的信號(hào)狀態(tài),并且,簡(jiǎn)化電源電路同時(shí)也進(jìn)行電路的健全性診斷,與現(xiàn)有的沒(méi)有診斷功能的電路相比進(jìn)一步降低了成本,為此,在變壓器的一次側(cè)連接包括脈沖波狀電壓及交流的交變電壓發(fā)生單元,在二次側(cè)連接電流、電壓、電阻中任一種發(fā)生變化的計(jì)測(cè)單元等被驅(qū)動(dòng)體,測(cè)定因經(jīng)由絕緣變壓器輸送的電力被連接在所述二次側(cè)的被驅(qū)動(dòng)體的動(dòng)作消耗而產(chǎn)生的一次側(cè)的電流的變化,利用該測(cè)定結(jié)果進(jìn)行所述計(jì)測(cè)或控制單元執(zhí)行的信號(hào)狀態(tài)的診斷。
文檔編號(hào)G01D18/00GK101765779SQ200980100030
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月11日
發(fā)明者江本英晃 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社