專利名稱：用來在輸送系統(tǒng)中裝載生物材料容器的設(shè)備的制作方法
用來在輸送系統(tǒng)中裝載生物材料容器的設(shè)備本發(fā)明涉及一種用來在輸送系統(tǒng)中裝載生物材料容器的設(shè)備。在過去二十年期間，注意到的化驗(yàn)醫(yī)學(xué)的進(jìn)步導(dǎo)致分析化驗(yàn)室促進(jìn)機(jī)器的使用， 其目的在于使化驗(yàn)室化驗(yàn)自動(dòng)化，因而得到幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)，如化驗(yàn)的加快、和對于在直接處置待 被分析的潛在感染生物材料時(shí)越來越少涉及的化驗(yàn)室操作人員的較大安全性，因?yàn)樗麄冎?br> 需簡單地管理機(jī)器。自動(dòng)工作鏈_它能夠包括處理生物材料的各種步驟(準(zhǔn)備、實(shí)際分析及可能保 存)_的構(gòu)造在所有平均大型分析化驗(yàn)室中都是日益普通的愿望，在這些大型分析化驗(yàn)室 中，每天出現(xiàn)巨大的工作負(fù)荷。所謂自動(dòng)工作鏈?zhǔn)侵钙鹛幚砩锊牧献饔玫囊唤M裝置，包括在適于將生物材料容 器呈現(xiàn)給所述裝置的傳送帶中，因而管理其處理和存儲(chǔ)它們的壽命循環(huán)。有用來保證在工作鏈的每單個(gè)步驟中的相等效率的清楚需要，以便避免“瓶頸”， 這些“瓶頸”當(dāng)處理生物材料樣品時(shí)可引起減速，因此限制通過自動(dòng)化的引入提供的重大優(yōu)
點(diǎn)ο可能的減速可由將容器插入到自動(dòng)設(shè)備中的步驟代表，該動(dòng)作必然要求化驗(yàn)室操 作人員的高度靈巧性。本發(fā)明的目的是，給分析化驗(yàn)室配備在自動(dòng)輸送系統(tǒng)中起加載生物材料容器作用 的裝置，以便盡可能多地避免人工干預(yù)，因而限制時(shí)間和保證化驗(yàn)室操作人員的安全，如希 望的那樣。按照本發(fā)明，該目的由一種用來在輸送裝置中加載試管的設(shè)備實(shí)現(xiàn)，這些輸送裝 置包括在用于試管的自動(dòng)輸送機(jī)中，其特征在于，它包括用來補(bǔ)充試管的裝置，該裝置適于 將試管進(jìn)給到用來定位試管的裝置，該用來定位試管的裝置具有包括兩個(gè)間隔開的、平行 壁的巷道，在這兩個(gè)壁的邊緣上，相應(yīng)機(jī)動(dòng)帶滑動(dòng)，在所述巷道形成壁之間的距離是可調(diào)節(jié) 的，從而試管當(dāng)從補(bǔ)充裝置水平地降落時(shí)進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動(dòng)，因而通過帽蓋相對于試管的橫向 本體的突出部分豎直地保持懸掛和安置在帶上，帶將試管輸送到加載區(qū)域，在該處，試管由 用來搬運(yùn)試管的裝置搬運(yùn)到工作點(diǎn)，該工作點(diǎn)包括在輸送機(jī)中，該輸送機(jī)適于自動(dòng)地從模 塊輸送試管和將試管輸送到模塊，這些模塊用來準(zhǔn)備和分析生物材料。用來定位試管的裝置起保證由補(bǔ)充裝置補(bǔ)充的試管的正確位置的作用為了隨后 加載在輸送機(jī)上的適當(dāng)輸送裝置中，試管要呈現(xiàn)給在這樣一個(gè)位置中的搬運(yùn)裝置，從而由 在輸送機(jī)上的接口模塊要求的整個(gè)處理可以在其上執(zhí)行。要求位置是豎直位置，使帽蓋面 向上。在料斗中包含的試管還認(rèn)為被全部密封，以便避免生物材料泄漏。因此，所描述的設(shè)備包括在整個(gè)工作循環(huán)的整體自動(dòng)化的范圍中，該整個(gè)工作循 環(huán)對于在分析化驗(yàn)室中的生物材料樣品執(zhí)行。由在附圖中作為非限制性例子表示的本發(fā)明的實(shí)際實(shí)施例的如下詳細(xì)描述，使本 發(fā)明的這些和其它特征將更顯然，在附圖中

圖1表示適于在輸送裝置中加載試管的設(shè)備的立體圖，這些輸送裝置包括在輸送 機(jī)中；
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圖2表示在圖1中的構(gòu)造的俯視圖；圖3表示補(bǔ)充裝置的立體圖；圖4表示在圖3中的構(gòu)造的側(cè)視圖；圖5表示定位裝置的立體圖；圖6表示根據(jù)在圖2中的線VI-VI的剖視圖(為了清楚起見只描述與定位裝置有 關(guān)的部分)；圖7表示在圖5中的構(gòu)造的仰視圖。圖1表示適于加載試管1的設(shè)備，該設(shè)備包括補(bǔ)充裝置2，該補(bǔ)充裝置2起從料斗 3補(bǔ)充試管1和將所述試管呈現(xiàn)給定位裝置4的作用。所述定位裝置4具有通過將試管1布置在使帽蓋面向上的豎直位置中而定位試管 1的任務(wù)，從而它們可以由搬運(yùn)裝置5抓取，該搬運(yùn)裝置5用于試管1并且布置在輸送裝置 6中，該輸送裝置6包括在輸送機(jī)7 (圖1)中，該輸送機(jī)7適于自動(dòng)地將試管1輸送到處理 模塊和從處理模塊輸送試管1，如在意大利專利申請NO.MI2007A002254中描述的那樣。詳細(xì)地說，搬運(yùn)裝置5將試管1從在定位裝置4中包括的加載區(qū)域8搬運(yùn)到在輸 送機(jī)7中包括的卸載區(qū)域9，如在圖2中描繪的那樣(為了更好地觀察加載/卸載區(qū)域，搬 運(yùn)裝置5已經(jīng)由虛線矩形描繪)。補(bǔ)充裝置2 (圖3和4)包括固定梳狀物11和可動(dòng)梳狀物12。如在圖4中由箭頭 指示的那樣，可動(dòng)梳狀物12在固定梳狀物11上運(yùn)動(dòng)，因而從料斗3補(bǔ)充試管1，并且將它們 向上運(yùn)動(dòng)到隨后的最高固定梳狀物上。與最高固定梳狀物13相重合，在固定梳狀物11的系統(tǒng)的頂部處有滑道14，在該滑 道14上，從料斗3補(bǔ)充的試管1，在圖3中表示的位置中，滑動(dòng)成自身布置在定位裝置4上 (圖2禾口 3)。定位裝置4(圖5)包括適于定位具有不同尺寸的試管的一對巷道不同寬度的巷 道15和巷道16。在這種具體情況下，由于包含生物材料，如血液，的幾乎全部試管_它們被 標(biāo)記和用在分析化驗(yàn)室中，被區(qū)分成具有13mm直徑的試管和具有16mm直徑的試管，所以公 開實(shí)施例呈現(xiàn)巷道15，適于定位具有13mm直徑的試管；和巷道16，適于定位具有16mm直 徑的試管。然而，應(yīng)該說明，描述的裝置通過簡單地按適當(dāng)方式定巷道的尺寸，可以適于定 位任何直徑的試管。描述的定位裝置基于如下假設(shè)施加到試管上且適于保證其密封的帽蓋，從試管 的橫向本體突出幾個(gè)毫米。每條巷道包括兩個(gè)壁17，這兩個(gè)壁17間隔開并且彼此平行，并且適于形成路徑， 此外，帶18 (圖6和7)在每個(gè)壁17的邊緣上滑動(dòng)。在形成巷道15的壁17之間的距離是這樣的，從而具有13mm直徑的試管，當(dāng)按平 放位置從滑道14降落時(shí)，通過借助于帽蓋相對于橫向本體的突出部分保持懸掛和安置在 帶上而進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動(dòng)。在滑動(dòng)的同時(shí)，帶18將試管輸送到加載區(qū)域8(圖5)。當(dāng)從滑道14降落到巷道15上時(shí)，具有16mm直徑的試管平放，因?yàn)樗鼈儽人鱿?道寬，該所述巷道只適于定位具有13mm直徑的試管。定位裝置4裝有識(shí)別裝置19 (圖5)，該識(shí)別裝置19適于將平放試管與直立試管區(qū) 分開，并且將具有較大直徑的前者輸送到適于定位不同尺寸試管的巷道16上。
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在描述的實(shí)施例中，識(shí)別裝置19包括放置在巷道15上的兩個(gè)存在傳感器，這兩個(gè) 存在傳感器當(dāng)截獲平放試管時(shí)，致動(dòng)靠近轉(zhuǎn)向板21的轉(zhuǎn)向器20。所述轉(zhuǎn)向器20通過將平 放試管轉(zhuǎn)向到較大寬度的巷道16上，防止試管跟隨在巷道15上的路徑，在該巷道16處，如 以前描述的那樣發(fā)生相同的定位過程。帶18將如此直立的試管輸送到加載區(qū)域8。所述加載區(qū)域8包括兩個(gè)工作點(diǎn)，在每條巷道15-16上各有一個(gè)工作點(diǎn)(圖5)。因此，在兩條巷道上劃分的試管到達(dá)加載區(qū)域8，在該處，它們排隊(duì)等待由搬運(yùn)裝 置5加載，并且卸載在輸送機(jī)7上。在加載區(qū)域8內(nèi)有升降裝置22 (圖7)，該升降裝置22起升降待被加載的試管的作 用，從而試管的底部始終定位在相同的高程處，而與試管本身的高度無關(guān)。為了更好的理解，我們聲明，根據(jù)要包含的生物材料的量和根據(jù)對其進(jìn)行的分析 類型，在分析化驗(yàn)室中當(dāng)前標(biāo)記和使用的試管也可以具有不同高度，以及具有不同直徑。希望試管在裝載步驟期間與它們的高度無關(guān)地定位在相同高程處的原因是，允許 搬運(yùn)裝置5能夠始終將它們定位在特定輸送裝置6中、在輸送機(jī)7上的相同高程處。這由如下事實(shí)生成搬運(yùn)裝置5由氣動(dòng)操作機(jī)械臂形成，該氣動(dòng)操作機(jī)械臂能夠 抓取試管和釋放它們，因?yàn)樗軌虻竭_(dá)完成要求操作需要的全部點(diǎn)，但在豎直運(yùn)動(dòng)期間只 能夠始終到達(dá)相同高程。在輸送裝置6中裝載的、可能由適當(dāng)識(shí)別裝置23(圖2)識(shí)別的試管，由傳送帶向 另外的處理或分析模塊輸送，這些處理或分析模塊與輸送機(jī)7接口。在補(bǔ)充裝置2中包括的可動(dòng)梳狀物12的系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)24致動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)24借助 于傳動(dòng)裝置25致動(dòng)可動(dòng)臂26，因而產(chǎn)生在固定梳狀物上的可動(dòng)梳狀物的行程(圖3和4)。定位裝置4的帶18由電動(dòng)機(jī)27致動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)27的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)帶27傳 遞到軸29，帶在該軸29上滑動(dòng)(圖5)。升降裝置22(圖7)在巷道15和16上的兩個(gè)加載點(diǎn)中包括兩個(gè)缸30，這兩個(gè)缸 30適于升降在試管的止動(dòng)點(diǎn)下面放置的兩個(gè)試管座。止動(dòng)點(diǎn)由輪廓32確定(圖5)，該輪廓32確定巷道15和16的停止。在巷道上放 置的存在傳感器33控制待被裝載的試管的實(shí)際存在；這樣的信息發(fā)送到搬運(yùn)裝置5，用來 啟動(dòng)加載/卸載過程。
權(quán)利要求
一種用來在輸送裝置(6)中加載試管(1)的設(shè)備，這些輸送裝置(6)包括在用于試管的自動(dòng)輸送機(jī)(7)中，其特征在于，它包括用于試管的補(bǔ)充裝置(2)，該補(bǔ)充裝置(2)適于將試管進(jìn)給到用于試管的定位裝置(4)，該定位裝置(4)具有包括兩個(gè)間隔開的、平行壁(17)的巷道(15，16)，在這兩個(gè)壁(17)的邊緣上，相應(yīng)機(jī)動(dòng)帶(18)滑動(dòng)，在形成巷道(15)的所述壁(17)之間的距離是可調(diào)節(jié)的，從而試管當(dāng)從補(bǔ)充裝置(2)水平地降落時(shí)進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動(dòng)，因而通過帽蓋相對于試管的橫向本體的突出部分豎直地保持懸掛和安置在帶(18)上，帶(18)將試管輸送到加載區(qū)域(8)，在該處，試管由試管搬運(yùn)裝置(5)搬運(yùn)到工作點(diǎn)(9)，該工作點(diǎn)(9)包括在輸送機(jī)(7)中，該輸送機(jī)(7)適于自動(dòng)地從模塊輸送試管和將試管輸送到模塊，這些模塊用來準(zhǔn)備和分析生物材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述定位裝置(4)包括在所述巷道(15) 上的識(shí)別裝置(19)，該識(shí)別裝置(19)適于將水平、平放試管與豎直、直立試管區(qū)分開；和轉(zhuǎn) 向器(20)，適于借助于專用傳送帶(18)將平放的、被識(shí)別的試管輸送到較大寬度的另外巷 道(16)上，該巷道(16)適于使較大寬度的轉(zhuǎn)向試管直立。
3.根據(jù)以前權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，加載區(qū)域(8)包括升降裝置 (22)，該升降裝置(22)適于升降要裝載的試管，從而試管的底部始終定位在相同高程處， 而與試管本身的高度無關(guān)，以允許試管始終加載在輸送裝置(6)中在相同高程處。
4.根據(jù)以前權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述定位裝置(4)包括電動(dòng)機(jī) (27)，該電動(dòng)機(jī)(27)借助于驅(qū)動(dòng)帶(28)控制軸(29)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶(18)在該軸(29)上滑動(dòng)。
全文摘要
描述了一種用來在輸送裝置(6)中加載試管(1)的設(shè)備，這些輸送裝置(6)包括在用于試管的自動(dòng)輸送機(jī)(7)中，該設(shè)備包括用于試管的補(bǔ)充裝置(2)，該補(bǔ)充裝置(2)適于將試管進(jìn)給到用于試管的定位裝置(4)，該定位裝置(4)具有包括兩個(gè)間隔開的、平行壁(17)的巷道(15，16)，在這兩個(gè)壁(17)的邊緣上，相應(yīng)機(jī)動(dòng)帶(18)滑動(dòng)，在形成巷道(15)的所述壁(17)之間的距離是可調(diào)節(jié)的，從而試管當(dāng)從補(bǔ)充裝置(2)水平地降落時(shí)進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動(dòng)，因而通過帽蓋相對于試管的橫向本體的突出部分豎直地保持懸掛和安置在帶(18)上。帶(18)將試管輸送到加載區(qū)域(8)，在該處，試管由試管搬運(yùn)裝置(5)搬運(yùn)到工作點(diǎn)(9)，該工作點(diǎn)(9)包括在輸送機(jī)(7)中，該輸送機(jī)(7)適于自動(dòng)地從模塊輸送試管和將試管輸送到模塊，這些模塊用來準(zhǔn)備和分析生物材料。
文檔編號G01N35/04GK101925525SQ200980102927
公開日2010年12月22日 申請日期2009年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月24日
發(fā)明者賈納德昂·佩德拉齊尼 申請人:英派克埃彼有限公司