專(zhuān)利名稱(chēng)：使用地圖數(shù)據(jù)校正文件的導(dǎo)航裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種改進(jìn)的導(dǎo)航裝置及方法。

背景技術(shù)：
包括GPS (全球定位系統(tǒng))信號(hào)接收及處理構(gòu)件的便攜式導(dǎo)航裝置(PND)為眾 所周知的，且廣泛地用作車(chē)內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。本質(zhì)上，現(xiàn)代PND包含-處理器，-存儲(chǔ)器(易失性存儲(chǔ)器及非易失性存儲(chǔ)器中的至少一者，且通常為兩者)，-存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)，-軟件操作系統(tǒng)及(任選地)在其上執(zhí)行的一個(gè)或一個(gè)以上額外程序，用以控制 裝置的功能性并提供各種特征，-GPS天線，通過(guò)其可接收包括位置數(shù)據(jù)的衛(wèi)星廣播信號(hào)且隨后處理所述信號(hào)以 確定裝置的當(dāng)前位置，-任選地，產(chǎn)生信號(hào)的電子陀螺儀及加速計(jì)，所述信號(hào)能夠經(jīng)處理以確定當(dāng)前角 加速度及線加速度，且又并結(jié)合從GPS信號(hào)導(dǎo)出的位置信息，確定裝置及因此其中安裝 了所述裝置的交通工具的速度及相對(duì)位移，-輸入及輸出構(gòu)件，實(shí)例包括視覺(jué)顯示器(其可為觸敏式以允許用戶(hù)輸入)、用 以控制裝置的開(kāi)/關(guān)操作或其它特征的一個(gè)或一個(gè)以上物理按鈕、用于可聽(tīng)輸出的揚(yáng)聲 器，-任選地，一個(gè)或一個(gè)以上物理連接器，借助于所述物理連接器可將電力及(任 選地)一個(gè)或一個(gè)以上數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射到所述裝置并從所述裝置接收電力及(任選地)一個(gè) 或一個(gè)以上數(shù)據(jù)信號(hào)，及-任選地，一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線發(fā)射器/接收器，用以允許經(jīng)由移動(dòng)電信及其它 信號(hào)及數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM等等)進(jìn)行通信。PND的效用主要表現(xiàn)在其確定在出發(fā)或當(dāng)前位置與目的地之間的路線的能力， 所述目的地可由計(jì)算裝置的用戶(hù)通過(guò)廣泛多種不同方法中的任一者輸入(例如，通過(guò)郵 政編碼、街道名及號(hào)碼，以及先前存儲(chǔ)的眾所周知、最?lèi)?ài)或最近到過(guò)的目的地)。通常， PND是由用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算在出發(fā)地址位置與目的地地址位置之間的“最好”或
“最佳”路線的軟件來(lái)啟用。“最好”或“最佳”路線是基于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定的且不一 定需要為最快或最短的路線。指引司機(jī)所沿著的路線的選擇可為非常復(fù)雜的，且選定的 路線可考慮現(xiàn)有的、預(yù)測(cè)的及動(dòng)態(tài)地及/或以無(wú)線方式接收到的交通及道路信息、關(guān)于 道路速度的歷史信息及司機(jī)對(duì)于確定道路備選項(xiàng)的因素的自身偏好。此外，所述裝置可 連續(xù)監(jiān)視道路及交通條件，且由于改變的條件而提供或選擇改變路線，在此路線上將進(jìn) 行剩下的行程?；诟鞣N技術(shù)(例如，移動(dòng)電話呼叫、固定相機(jī)、GPS車(chē)隊(duì)跟蹤)的實(shí) 時(shí)交通監(jiān)視系統(tǒng)正用來(lái)識(shí)別交通延遲且將信息饋入通知系統(tǒng)中。導(dǎo)航裝置通?？砂惭b于交通工具的儀表板上，但還可形成為交通工具的機(jī)載計(jì)算機(jī)或汽車(chē)無(wú)線電的部分。導(dǎo)航裝置還可為例如PDA(個(gè)人導(dǎo)航裝置)、媒體播放器、 移動(dòng)電話等手持式系統(tǒng)(的部分)，且在這些情況下，借助于將軟件安裝于裝置上以執(zhí)行 路線計(jì)算及沿著計(jì)算出的路線的導(dǎo)航兩者來(lái)延伸手持式系統(tǒng)的常規(guī)功能性。無(wú)論如何， 一旦已計(jì)算出路線，用戶(hù)便與導(dǎo)航裝置交互以(任選地，從提議的路線的列表)選擇所要 的計(jì)算出的路線。任選地，用戶(hù)可干預(yù)或指引路線選擇過(guò)程，例如，通過(guò)指定對(duì)于特定 行程應(yīng)避免或者必須遵循某些路線、道路、位置或標(biāo)準(zhǔn)。PND的路線計(jì)算方面形成所提 供的一個(gè)主要功能，且沿著此路線的導(dǎo)航是另一主要功能。在沿著計(jì)算出的路線導(dǎo)航期 間，PND提供視覺(jué)及/或可聽(tīng)指令以沿著所選擇的路線將用戶(hù)指引到所述路線的終點(diǎn)， 此終點(diǎn)為所要的目的地。PND通常在導(dǎo)航期間在屏幕上顯示地圖信息，所述信息在屏幕 上定期更新，使得所顯示的地圖信息表示裝置的當(dāng)前位置且因此表示用戶(hù)或用戶(hù)的交通 工具的當(dāng)前位置(如果裝置正用于車(chē)內(nèi)導(dǎo)航)。顯示于屏幕上的圖標(biāo)通常表示當(dāng)前裝置 位置且居中，并且還顯示當(dāng)前及周?chē)缆返牡貓D信息及其它地圖特征。另外，可任選地 在所顯示的地圖信息上方、下方或一側(cè)的狀態(tài)欄中顯示導(dǎo)航信息，導(dǎo)航信息的實(shí)例包括 用戶(hù)需要行進(jìn)的從當(dāng)前道路到下一偏離的距離，所述偏離的性質(zhì)可能由表明特定偏離類(lèi) 型(例如，左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎)的進(jìn)一步圖標(biāo)表示。導(dǎo)航功能還確定可聽(tīng)指令的內(nèi)容、持 續(xù)時(shí)間及時(shí)序，可借助于所述指令來(lái)沿著路線指引用戶(hù)。如可了解，例如“前方IOOm 左轉(zhuǎn)”等簡(jiǎn)單指令需要大量處理及分析。如先前提及，用戶(hù)與裝置的交互可通過(guò)觸摸屏 幕，或者另外或替代地通過(guò)駕駛桿安裝式遙控器、通過(guò)語(yǔ)音啟動(dòng)或通過(guò)任何其它適宜方 法來(lái)進(jìn)行。裝置提供的更重要的功能是在以下情況下的自動(dòng)路線重計(jì)算-在沿著先前計(jì)算出的路線導(dǎo)航期間，用戶(hù)偏離所述路線，-實(shí)時(shí)交通條件指示替代的路線將更有利，且所述裝置能夠適當(dāng)?shù)刈詣?dòng)辨識(shí)所述 條件，或-如果用戶(hù)由于任何原因主動(dòng)地致使裝置執(zhí)行路線重計(jì)算。還已知允許按用戶(hù)界定的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)計(jì)算路線；例如，用戶(hù)可能更喜歡由裝置計(jì)算 出風(fēng)景路線，或者可能希望避開(kāi)交通堵塞可能發(fā)生、預(yù)計(jì)會(huì)發(fā)生或當(dāng)前正發(fā)生的任何道 路。裝置軟件將接著計(jì)算各種路線且更青睞沿著其路線包括最高數(shù)目的名勝(稱(chēng)為POI) 的路線，所述名勝經(jīng)標(biāo)注為(例如)具有美景，或者使用指示特定道路上的正發(fā)生的交通 條件的已存儲(chǔ)的信息，按可能的堵塞或由于堵塞引起的延遲的水平來(lái)將計(jì)算出的路線排 序。其它基于POI及基于交通信息的路線計(jì)算及導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)也是可能的。雖然路線計(jì)算及導(dǎo)航功能對(duì)PND的總體效用很重要，但有可能將裝置純粹用于 信息顯示或“自由駕駛”，其中僅顯示與當(dāng)前裝置位置相關(guān)的地圖信息，且其中尚未計(jì) 算出路線且裝置當(dāng)前不執(zhí)行導(dǎo)航。此操作模式常可適用于當(dāng)用戶(hù)已知行進(jìn)所要沿著的路 線且不需要導(dǎo)航輔助時(shí)。當(dāng)前地圖數(shù)據(jù)提供公司(例如，TeleAtlas NV及NavTeq )產(chǎn)生呈一個(gè)或一個(gè)
以上基本數(shù)據(jù)文件的形式的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)，PND從所述一個(gè)或一個(gè)以上基本數(shù)據(jù)文件提 取在創(chuàng)建地理特征(例如，道路、建筑物、鐵路及其它地標(biāo)及POI)的圖形表示時(shí)所使 用的信息。此信息顯示于裝置的屏幕上且?guī)缀踹B續(xù)地被刷新，以便參考也顯示于屏幕中 部的大體上信紙圖形的交通工具指示符來(lái)向用戶(hù)提供當(dāng)前位置及周?chē)鷧^(qū)域的不斷變化的地圖。地圖中所展示的細(xì)節(jié)的程度取決于許多因素，包括用戶(hù)所選擇的地圖的特定比例 尺、行進(jìn)速度及(當(dāng)然)用于裝置當(dāng)前位于其中的特定地點(diǎn)的基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)文件所提供 的細(xì)節(jié)的等級(jí)。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)用戶(hù)正在穿過(guò)鄉(xiāng)村的高速公路上行進(jìn)時(shí)，可在裝置的屏幕 上顯示僅相對(duì)較少的信息，而當(dāng)用戶(hù)正在擁擠的道路上且因此相當(dāng)緩慢地行進(jìn)穿過(guò)城市 時(shí)，可在屏幕上提供相對(duì)高得多的等級(jí)的細(xì)節(jié)。在此后種情形中，通過(guò)基于用戶(hù)可使顯示于屏幕上的路旁或基于道路的特征與 其在沿著考慮中的特定道路行駛時(shí)可看到的對(duì)應(yīng)物理特征相關(guān)的較大可能性而在屏幕上 顯示較詳細(xì)信息來(lái)增強(qiáng)裝置所提供的導(dǎo)航功能性。當(dāng)前地圖提供者發(fā)起的數(shù)據(jù)文件的一 個(gè)缺點(diǎn)為所述數(shù)據(jù)文件的細(xì)節(jié)等級(jí)僅隨每個(gè)連續(xù)版本發(fā)布而增加。因而，這些僅相對(duì)較 不頻繁地發(fā)生，且因此，地圖信息有可能由于在城市中及(就較輕微程度來(lái)說(shuō))在遠(yuǎn)郊區(qū) 域中經(jīng)常發(fā)生的道路布局的變化及接近限制的實(shí)施而過(guò)時(shí)。另外，地圖數(shù)據(jù)通常不包括 例如可能由道路工程引起的暫時(shí)改道、行車(chē)道縮減或更改或先前映射為汽車(chē)干道的道路 的步行區(qū)化。實(shí)際上，作為數(shù)字地圖數(shù)據(jù)的創(chuàng)建中所使用的各種處理的結(jié)果，常存在如下情 況安裝于新PND及導(dǎo)航系統(tǒng)中的地圖數(shù)據(jù)文件已經(jīng)傾向于到裝置或系統(tǒng)被傳遞給最 終用戶(hù)時(shí)存在大約至少一年的過(guò)時(shí)。因此，本申請(qǐng)人已開(kāi)發(fā)出用于提供于裝置上的軟件 中的MapShare 技術(shù)，其為用戶(hù)提供用以識(shí)別多種校正的設(shè)施，以便立即或隨后發(fā)射以 在集中位置處進(jìn)行證實(shí)、校對(duì)及/或其它后端的基于服務(wù)器的處理?？山柚谕ǔＪ?用Bluetooth 協(xié)議與移動(dòng)電話建立短程無(wú)線通信來(lái)傳遞所述地圖特定的校正性信息的發(fā) 射，從而使得裝置能夠最終在移動(dòng)電信網(wǎng)絡(luò)上發(fā)射此信息。可存儲(chǔ)且隨后從裝置發(fā)射的校正性信息(所有所述信息均以特定位置坐標(biāo)或坐 標(biāo)范圍來(lái)地理空間標(biāo)記，在此處識(shí)別并期望校正道路或路段)的實(shí)例為街道解封/封鎖(即，使先前不可進(jìn)入的街道可進(jìn)入，且反之亦然)；單向方向 反轉(zhuǎn)；街道名數(shù)據(jù)及門(mén)牌號(hào)/名稱(chēng)數(shù)據(jù)；POI及POI數(shù)據(jù)的添加或移除；新街道/道路 在地圖數(shù)據(jù)中的識(shí)別或?qū)Σ辉俅嬖诘牡貓D數(shù)據(jù)識(shí)別的街道的移除；遺失的、不正確的或 替代的城市名數(shù)據(jù)；新的/冗余的高速公路入口/出口數(shù)據(jù)；遺失的/不正確的郵政編碼 信息；環(huán)島添加/刪除；及其它校正數(shù)據(jù)，可針對(duì)所述數(shù)據(jù)提供簡(jiǎn)單的用戶(hù)可輸入描述 且所述描述不適合任何其它類(lèi)別。另外，有可能或多或少地依據(jù)各種分類(lèi)或用戶(hù)信任等級(jí)類(lèi)型而從集中地圖數(shù)據(jù) 更新位置下載先前經(jīng)證實(shí)的校正?？山柚谑褂梦锢淼経SB電纜將所述裝置連接到執(zhí)行 適當(dāng)軟件的因特網(wǎng)連接的PC來(lái)下載所述校正，所述PC經(jīng)由因特網(wǎng)與集中式服務(wù)器通信 且經(jīng)由電纜與所述裝置通信，或與本地移動(dòng)電話無(wú)線通信。然而，當(dāng)前，將下載的校正數(shù)據(jù)立即存儲(chǔ)于所述裝置上且在無(wú)對(duì)用戶(hù)互動(dòng)的任 何要求的情況下應(yīng)用于基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)，此校正數(shù)據(jù)由所述裝置自動(dòng)采用以表示校正信 息。本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種PND或?qū)Ш较到y(tǒng)、一種操作所述PND或?qū)Ш较到y(tǒng)的 方法及一種計(jì)算機(jī)程序，借助于所述計(jì)算機(jī)程序來(lái)控制所述PND或?qū)Ш较到y(tǒng)以及操作所 述PND或?qū)Ш较到y(tǒng)的方法，所述計(jì)算機(jī)程序允許PND或?qū)Ш较到y(tǒng)提供增強(qiáng)的地圖數(shù)據(jù)校正。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供一種操作PND或?qū)Ш较到y(tǒng)的方法，所述PND或?qū)Ш较到y(tǒng)具有 已被應(yīng)用了含有地理空間信息及錯(cuò)誤識(shí)別信息兩者的一個(gè)或一個(gè)以上地圖數(shù)據(jù)校正文件 的一個(gè)或一個(gè)以上基本地圖數(shù)據(jù)文件，所述基本地圖數(shù)據(jù)文件及所述地圖數(shù)據(jù)校正文件 一起形成導(dǎo)航、路線指引及所述PND或系統(tǒng)的顯示屏幕上的地圖信息顯示的基礎(chǔ)，所述 方法的特征在于所述方法包括以下步驟確定所述裝置或系統(tǒng)的當(dāng)前或歸屬位置及所述 位置距在所述地圖數(shù)據(jù)校正文件中地理空間識(shí)別的位置中的一者或一者以上的距離；以 及以下列方式實(shí)行對(duì)錯(cuò)誤識(shí)別的某種更改或鑒定-在接收到對(duì)當(dāng)所述距離小于預(yù)定閾值或所述當(dāng)前或歸屬位置與所述地理空間識(shí) 別的位置中的一者或一者以上一致或接近所述一個(gè)或一個(gè)以上位置時(shí)由所述裝置或系統(tǒng) 輸出的提示的用戶(hù)響應(yīng)之時(shí)或之后，實(shí)行對(duì)錯(cuò)誤識(shí)別的某種更改或鑒定，所述提示至少 部分地表示所述錯(cuò)誤識(shí)別，或-當(dāng)所述距離小于預(yù)定閾值或所述當(dāng)前或歸屬位置與所述地理空間識(shí)別的位置中 的一者或一者以上一致且與所述錯(cuò)誤識(shí)別的位置相比所述裝置的位置使得錯(cuò)誤的存在或 不存在可由所述裝置在無(wú)用戶(hù)輸入的情況下自動(dòng)確定時(shí)，自動(dòng)地實(shí)行對(duì)錯(cuò)誤識(shí)別的某種 更改或鑒定。優(yōu)選地，所述提示為對(duì)用戶(hù)確認(rèn)在所述地理空間位置處識(shí)別的錯(cuò)誤的真實(shí)性的 請(qǐng)求?；蛘?，所述提示可呈批準(zhǔn)/拒絕形式，但無(wú)論如何，所述提示允許用戶(hù)擁有創(chuàng)建 與在當(dāng)時(shí)屬于所述裝置或系統(tǒng)的所述地圖數(shù)據(jù)校正文件中識(shí)別的相應(yīng)錯(cuò)誤有關(guān)的鑒定信 息的簡(jiǎn)單且快速的方式。優(yōu)選地，所述鑒定信息存儲(chǔ)于所述裝置上以便通過(guò)已知方式隨后發(fā)射到集中式 地圖校正數(shù)據(jù)處理、證實(shí)、校對(duì)或其它后端設(shè)施。最優(yōu)選地，所述地圖數(shù)據(jù)校正文件另外含有與在其中識(shí)別的錯(cuò)誤中的每一者有 關(guān)的鑒定信息，此鑒定信息呈信任或其它錯(cuò)誤分類(lèi)等級(jí)的形式，所述方法包括以下步 驟當(dāng)用戶(hù)批準(zhǔn)或拒絕相應(yīng)錯(cuò)誤時(shí)增加或減小所述鑒定信息的值或在所述裝置以可由所 述裝置確定的方式行進(jìn)的情況下自動(dòng)地增加或減小所述鑒定信息的值，所述方式自動(dòng)指 示在所述地圖數(shù)據(jù)校正文件中識(shí)別的錯(cuò)誤為正確或不正確的。在本發(fā)明的優(yōu)選方面中，所述方法包括以下步驟在用戶(hù)在經(jīng)提示以進(jìn)行確認(rèn) 之后確認(rèn)所述錯(cuò)誤識(shí)別為不正確的情況下實(shí)行所述錯(cuò)誤識(shí)別及對(duì)應(yīng)的地理空間位置數(shù)據(jù) 的自動(dòng)刪除，或在所述裝置自動(dòng)確定所述錯(cuò)誤識(shí)別為不正確的情況下自動(dòng)地實(shí)行所述錯(cuò) 誤識(shí)別及對(duì)應(yīng)的地理空間位置數(shù)據(jù)的自動(dòng)刪除。在本發(fā)明的替代方面中，提供一種操作PND或?qū)Ш较到y(tǒng)的方法，所述PND或?qū)?航系統(tǒng)具有-存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)由一個(gè)或一個(gè)以上基本地圖數(shù)據(jù)文件組成的地圖數(shù)據(jù)，所述基 本地圖數(shù)據(jù)文件任選地具有應(yīng)用于或可應(yīng)用于其的一個(gè)或一個(gè)以上補(bǔ)充校正性及/或輔 助數(shù)據(jù)文件，-顯示器，-可借以確定當(dāng)前位置的GPS信號(hào)接收及處理構(gòu)件，所述構(gòu)件一起形成導(dǎo)航、路線指引及所述顯示器上的地圖信息顯示的基礎(chǔ)，-任選地，傳感器或與其的關(guān)聯(lián)，所述裝置或系統(tǒng)可從所述傳感器或其關(guān)聯(lián)測(cè) 量、計(jì)算或以其它方式確定一個(gè)或一個(gè)以上運(yùn)動(dòng)特定參數(shù)，及-任選地，本地存儲(chǔ)的交通工具特定參數(shù)，其指示所述裝置或系統(tǒng)通常所位于的 交通工具的特性，所述方法的特征在于所述方法包括以下步驟使所述當(dāng)前位置與所述地圖數(shù)據(jù)相關(guān)以導(dǎo)出所述位置的一個(gè)或一個(gè)以上地圖特 定參數(shù)且將所述一個(gè)或一個(gè)以上地圖特定參數(shù)與以下各項(xiàng)中的一者或一者以上進(jìn)行比較-運(yùn)動(dòng)特定參數(shù)，-交通工具特定參數(shù)，-當(dāng)前位置，以確定所述當(dāng)前位置、運(yùn)動(dòng)或交通工具相關(guān)的特性對(duì)于其來(lái)說(shuō)是否為容許的或 適當(dāng)?shù)?，且在所述?dāng)前位置、運(yùn)動(dòng)或交通工具相關(guān)的特性與導(dǎo)出的地圖特定參數(shù)彼此表 面上不一致的情況下，執(zhí)行至少一個(gè)二級(jí)動(dòng)作。優(yōu)選地，所述二級(jí)動(dòng)作是選自下列各項(xiàng)-向用戶(hù)發(fā)布提示以確認(rèn)所述當(dāng)前位置、運(yùn)動(dòng)或交通工具相關(guān)的特性是否為適當(dāng) 的或可能的，或所述比較的結(jié)果是否可忽略，-向所述用戶(hù)發(fā)布指示所述當(dāng)前位置、運(yùn)動(dòng)或交通工具相關(guān)的特性關(guān)于所述地圖 特定參數(shù)的不可能性或不適當(dāng)性的警告，-自動(dòng)創(chuàng)建新的地圖數(shù)據(jù)校正或更改、鑒定、校正或刪除先前存在的地圖數(shù)據(jù)校 正，所述地圖數(shù)據(jù)校正至少包括某一位置信息及某一校正識(shí)別信息，-記錄特定裝置位置及地圖數(shù)據(jù)校正信息以供稍后驗(yàn)證，-向GPS軌跡日志數(shù)據(jù)標(biāo)記、添加元數(shù)據(jù)或以其它方式識(shí)別GPS軌跡日志數(shù)據(jù) 中的至少一個(gè)記錄條目，此數(shù)據(jù)通常在操作期間每隔幾秒或其它適合周期而存儲(chǔ)于所述 裝置中，-以上各項(xiàng)的任何組合。將識(shí)別(逐位)旗標(biāo)及/或元數(shù)據(jù)添加到GPS軌跡日志數(shù)據(jù)的有用性對(duì)于此數(shù)據(jù) 的后處理為有益的，特別是當(dāng)此數(shù)據(jù)經(jīng)處理以確定哪里可能有問(wèn)題或與地圖數(shù)據(jù)不一致 時(shí)。舉例來(lái)說(shuō)，來(lái)自裝置的GPS軌跡日志數(shù)據(jù)(通常借助于從裝置到所連接的PC的下 載及經(jīng)由因特網(wǎng)從所連接的PC到裝置/地圖數(shù)據(jù)制造商的后端處理設(shè)施的下載來(lái)提交) 通常將僅含有GPS數(shù)據(jù)及時(shí)戳，或來(lái)自初始GPS的這些特性的微分值及時(shí)間讀數(shù)。如可 以想象，可記錄大量GPS軌跡日志數(shù)據(jù)且所述日志數(shù)據(jù)需要使用已知地圖匹配技術(shù)的超 長(zhǎng)及資源渴求分析以確定地圖錯(cuò)誤。此過(guò)程可通過(guò)僅處理在記錄期間已在裝置中標(biāo)記的 GPS軌跡日志數(shù)據(jù)(再次使用地圖匹配技術(shù))而顯著加速。在此情況下，后處理僅限于 標(biāo)記的數(shù)據(jù)，可在快得多的時(shí)間幀中確認(rèn)、驗(yàn)證或拒絕地圖錯(cuò)誤。當(dāng)裝置進(jìn)行任何未預(yù) 期的自動(dòng)路線再規(guī)劃時(shí)，此標(biāo)記也可能有效地發(fā)生。優(yōu)選地，新地圖數(shù)據(jù)校正中所提供的位置信息是在比較之時(shí)、在比較之后或在 比較的閾值時(shí)間內(nèi)確定，且進(jìn)一步優(yōu)選地，所述新地圖數(shù)據(jù)校正中所提供的校正識(shí)別信 息包括地圖特定參數(shù)，指示地圖特定參數(shù)，從地圖特定參數(shù)導(dǎo)出，或形成地圖特定參數(shù)的基礎(chǔ)，所述當(dāng)前位置、運(yùn)動(dòng)或交通工具特定參數(shù)與所述地圖特定參數(shù)表面上不一致。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)特定參數(shù)為當(dāng)前行進(jìn)方向、當(dāng)前速度、當(dāng)前線性及/或角加 速度中的一者或一者以上，所述當(dāng)前行進(jìn)方向、當(dāng)前速度、當(dāng)前線性及/或角加速度可 通過(guò)所述裝置或系統(tǒng)根據(jù)所接收的GPS信號(hào)及/或作為所述裝置或系統(tǒng)的部分而提供或 所述裝置或系統(tǒng)可與之通信的一個(gè)或一個(gè)以上傳感器(例如，陀螺儀、加速計(jì)、系統(tǒng)時(shí) 鐘)來(lái)確定。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述裝置或系統(tǒng)可從通常提供于交通工具內(nèi)的多種傳感 器(例如，速度傳感器、制動(dòng)傳感器、方向或航向傳感器、燃料表及其類(lèi)似物)獲得信 息。因此，在此方面中，本發(fā)明提供一種在當(dāng)所述裝置自身的移動(dòng)或位置在存儲(chǔ)于 所述裝置上的地圖數(shù)據(jù)中被“虛擬化”時(shí)所述裝置本身確定此移動(dòng)或位置是不可能的或 不適當(dāng)?shù)那闆r下自動(dòng)創(chuàng)建、修改或刪除校正數(shù)據(jù)的手段。另外，在一個(gè)或一個(gè)以上交 通工具特定參數(shù)從相關(guān)聯(lián)傳感器導(dǎo)出或由用戶(hù)于本地在所述裝置或系統(tǒng)中輸入(例如， 在起動(dòng)時(shí))且存儲(chǔ)于所述裝置或系統(tǒng)存儲(chǔ)器中的情況下，所述裝置可隨后根據(jù)地圖數(shù)據(jù) 及所述當(dāng)前位置確定，對(duì)于此時(shí)所行進(jìn)的特定道路，所述交通工具特定參數(shù)(例如，交 通工具類(lèi)型、寬度、重量、長(zhǎng)度、高度)所表示的特定交通工具相關(guān)特性是適當(dāng)或可能 的。舉例來(lái)說(shuō)，如果-所述地圖數(shù)據(jù)及應(yīng)用于其的任何校正指示道路具有特定寬度，-所述本地存儲(chǔ)的交通工具特定參數(shù)指示當(dāng)前交通工具具有與如地圖數(shù)據(jù)中所表 示的道路的寬度非?；蛭ｋU(xiǎn)地類(lèi)似的寬度，且-所述裝置確定其沿著所述道路行進(jìn)，則所述裝置或系統(tǒng)可自動(dòng)進(jìn)行推論所述地圖數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤，因?yàn)樗龅缆窞榫?有由所述交通工具特定參數(shù)指示的寬度的交通工具可通行的。因此，可能在用戶(hù)對(duì)由所 述裝置或系統(tǒng)所發(fā)布的批準(zhǔn)/拒絕提示批準(zhǔn)后，可由所述裝置或系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建校正，此 校正包括所行進(jìn)的道路的某一指示及經(jīng)修正的容許寬度。在又一實(shí)例中，在所述裝置沿著單向街道在特定方向上行進(jìn)的情況下，所述行 進(jìn)方向及所述裝置的當(dāng)前位置兩者可由所述裝置來(lái)計(jì)算且與所述地圖數(shù)據(jù)相關(guān)，所述裝 置還可從所述地圖數(shù)據(jù)確定，所述街道的接近方向與所述裝置當(dāng)前所行進(jìn)的方向相反。 在此情況下，所述裝置可向用戶(hù)發(fā)布即時(shí)警告，提示用戶(hù)通過(guò)確認(rèn)當(dāng)前街道的接近方向 在所述地圖數(shù)據(jù)中被不正確地識(shí)別來(lái)校正所述地圖數(shù)據(jù)，或者另外或替代地，所述裝置 可自動(dòng)創(chuàng)建包括指定街道的位置信息及識(shí)別所述地圖數(shù)據(jù)指定不正確接近方向的事實(shí)的 其它數(shù)據(jù)的校正數(shù)據(jù)。所述裝置還可能確定沿著特定道路或路段的當(dāng)前行進(jìn)速度大于在 地圖數(shù)據(jù)中識(shí)別的針對(duì)所述道路或路段的速度限制，且采取適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)或依賴(lài)于提示/ 響應(yīng)的校正性動(dòng)作。因此，所述地圖特定參數(shù)可為干道接近限制(任選地，基于時(shí)刻或其它準(zhǔn)則)、 速度限制、轉(zhuǎn)彎限制、計(jì)算出的通過(guò)拐角的適合轉(zhuǎn)彎速率或高度/重量/寬度限制中的一
者ο自動(dòng)創(chuàng)建、修改或刪除的后續(xù)校正可與以下各項(xiàng)有關(guān)先前不存在或臨時(shí)關(guān)閉 的干道的開(kāi)放；先前可用干道及其類(lèi)似物的關(guān)閉、移除、拆除或廢棄；一種類(lèi)型的道路 匯合處到另一類(lèi)型的道路匯合處的變更(例如，道路交叉變更為環(huán)島，或反之亦然)；建筑物、POI或其類(lèi)似物的不存在、省略或臨時(shí)關(guān)閉；或任選地形成所要目的地或沿途點(diǎn) 的部分的新建筑物、POI或其它房產(chǎn)的添加。在優(yōu)選布置中，由指示校正的性質(zhì)的信任等級(jí)來(lái)鑒定校正數(shù)據(jù)，此信任等級(jí)歸 屬于以下基礎(chǔ)中的一者或一者以上-源于基本地圖數(shù)據(jù)提供者的數(shù)據(jù)，-已由裝置提供者驗(yàn)證的數(shù)據(jù)，-源于POI的數(shù)據(jù)，已建立對(duì)所述POI的預(yù)訂，-來(lái)自有限數(shù)目的“信任”源的數(shù)據(jù)，-已由許多人報(bào)告的數(shù)據(jù)，或-僅由相對(duì)少數(shù)人報(bào)告的數(shù)據(jù)，及-由當(dāng)前用戶(hù)發(fā)起的數(shù)據(jù)。在再一優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)特定有效性持續(xù)時(shí)間或其它時(shí)間測(cè)量來(lái)進(jìn)一步鑒定 校正。在本發(fā)明的另外方面中，提供一種用于實(shí)施上述方法的按需要包含于計(jì)算機(jī)可 讀媒體上的計(jì)算機(jī)程序，還提供一種適于執(zhí)行所描述的方法的PND及/或?qū)Ш较到y(tǒng)。


下文將通過(guò)使用實(shí)例實(shí)施例來(lái)更詳細(xì)地描述本申請(qǐng)案，所述實(shí)例實(shí)施例將借助 于圖式來(lái)進(jìn)行解釋?zhuān)谒鰣D式中圖1說(shuō)明全球定位系統(tǒng)(GPS)的實(shí)例視圖；圖2說(shuō)明導(dǎo)航裝置的電子組件的實(shí)例框圖；圖3說(shuō)明導(dǎo)航裝置可經(jīng)由無(wú)線通信信道接收信息的方式的實(shí)例框圖；圖4A及圖4B為導(dǎo)航裝置的實(shí)施例的實(shí)施方案的透視圖；圖5A展示說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的可在裝置或系統(tǒng)上可選擇以實(shí)行其操作的許多可能 選項(xiàng)中的兩者的截屏，圖5B展示說(shuō)明裝置或系統(tǒng)可如何提示用戶(hù)以驗(yàn)證經(jīng)裝置或系統(tǒng)識(shí)別的校正的截 屏，圖6到圖11提供說(shuō)明可由根據(jù)本發(fā)明的能夠確定地圖錯(cuò)誤的裝置或系統(tǒng)發(fā)布的 提示的類(lèi)型的實(shí)例的其它截屏。
具體實(shí)施例方式圖1說(shuō)明可由導(dǎo)航裝置使用的全球定位系統(tǒng)(GPS)的實(shí)例視圖。所述系統(tǒng)是 已知的且用于多種目的。一般來(lái)說(shuō)，GPS為基于衛(wèi)星無(wú)線電的導(dǎo)航系統(tǒng)，其能夠?yàn)闊o(wú) 限數(shù)目的用戶(hù)確定連續(xù)的位置、速度、時(shí)間及(在一些情況下)方向信息。先前已知為 NAVSTAR的GPS并入有在極其精確的軌道中與地球一起運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)衛(wèi)星。基于這些精 確軌道，GPS衛(wèi)星可將其位置中繼到任何數(shù)目的接收單元。當(dāng)經(jīng)專(zhuān)門(mén)裝備以接收GPS數(shù)據(jù)的裝置開(kāi)始掃描射頻以查找GPS衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，實(shí) 施GPS系統(tǒng)。在從GPS衛(wèi)星接收到無(wú)線電信號(hào)后，所述裝置經(jīng)由多種不同常規(guī)方法中的 一者來(lái)確定所述衛(wèi)星的精確位置。在多數(shù)情況下，所述裝置將繼續(xù)掃描以查找信號(hào)，直到其已獲得至少三個(gè)不同衛(wèi)星信號(hào)(注意，通常不會(huì)使用其它三角測(cè)量技術(shù)僅用兩個(gè)信 號(hào)來(lái)確定位置，但可這樣確定)。在實(shí)施幾何三角測(cè)量的情況下，接收器利用三個(gè)已知位 置來(lái)確定其自身相對(duì)于衛(wèi)星的二維位置。這可以已知方式來(lái)進(jìn)行。另外，獲得第四衛(wèi)星 信號(hào)將允許接收裝置通過(guò)同一幾何計(jì)算以已知方式計(jì)算其三維位置。位置及速度數(shù)據(jù)可 由無(wú)限數(shù)目的用戶(hù)連續(xù)地實(shí)時(shí)更新。如圖1中所示，GPS系統(tǒng)大體上由參考標(biāo)號(hào)100表示。多個(gè)衛(wèi)星120處于圍繞 地球124的軌道中。每一衛(wèi)星120的軌道不必與其它衛(wèi)星120的軌道同步，且實(shí)際上很 可能不同步。GPS接收器140經(jīng)展示為從各種衛(wèi)星120接收展頻GPS衛(wèi)星信號(hào)160。從每一衛(wèi)星120連續(xù)地發(fā)射的展頻信號(hào)160利用通過(guò)極其準(zhǔn)確的原子鐘實(shí)現(xiàn)的高 度準(zhǔn)確的頻率標(biāo)準(zhǔn)。每一衛(wèi)星120作為其數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射160的部分而發(fā)射指示所述特定 衛(wèi)星120的數(shù)據(jù)流。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員了解，GPS接收器裝置140通常從至少三個(gè)衛(wèi) 星120獲得展頻GPS衛(wèi)星信號(hào)160以供所述GPS接收器裝置140通過(guò)三角測(cè)量來(lái)計(jì)算其 二維位置。額外信號(hào)的獲得(其引起來(lái)自總共四個(gè)衛(wèi)星120的信號(hào)160)準(zhǔn)許GPS接收 器裝置140以已知方式計(jì)算其三維位置。圖2以框組件格式說(shuō)明導(dǎo)航裝置200的電子組 件的實(shí)例框圖。應(yīng)注意，導(dǎo)航裝置200的框圖不包括導(dǎo)航裝置的所有組件，而是僅代表 許多實(shí)例組件。導(dǎo)航裝置200位于外殼(未圖示)內(nèi)。所述外殼包括連接到輸入裝置220及顯示 屏幕240的處理器210。輸入裝置220可包括鍵盤(pán)裝置、語(yǔ)音輸入裝置、觸摸面板及/或 用以輸入信息的任何其它已知輸入裝置；且顯示屏幕240可包括任何類(lèi)型的顯示屏幕， 例如LCD顯示器。輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式輸入與顯示裝置，所 述集成式輸入與顯示裝置包括觸摸墊或觸摸屏幕輸入，其中用戶(hù)僅需要觸摸顯示屏幕240 的一部分來(lái)選擇多個(gè)顯示備選項(xiàng)中的一者或者啟動(dòng)多個(gè)虛擬按鈕中的一者。此外，其它類(lèi)型的輸出裝置250還可包括(包括但不限于)可聽(tīng)輸出裝置。因 為輸出裝置241可向?qū)Ш窖b置200的用戶(hù)產(chǎn)生可聽(tīng)信息，所以同樣理解，輸入裝置240還 可包括麥克風(fēng)及軟件以用于接收輸入語(yǔ)音命令。在導(dǎo)航裝置200中，處理器210經(jīng)由連 接225操作性地連接到輸入裝置240且經(jīng)設(shè)定以經(jīng)由連接225從輸入裝置240接收輸入信 息，且經(jīng)由輸出連接245操作性地連接到顯示屏幕240及輸出裝置241中的至少一者以向 其輸出信息。另外，處理器210經(jīng)由連接235操作性地連接到存儲(chǔ)器230，且進(jìn)一步適 于經(jīng)由連接275從輸入/輸出(I/O)端口 270接收信息/將信息發(fā)送到輸入/輸出(I/O) 端口 270，其中I/O端口 270可連接到在導(dǎo)航裝置200外部的I/O裝置280。外部I/O裝 置270可包括(但不限于)外部收聽(tīng)裝置，例如聽(tīng)筒。到I/O裝置280的連接可另外為 到任何其它外部裝置(例如汽車(chē)立體聲單元)的有線或無(wú)線連接，用于免持式操作及/或 用于(例如)語(yǔ)音啟動(dòng)式操作，用于到聽(tīng)筒或頭戴式耳機(jī)的連接及/或用于到(例如)移 動(dòng)電話的連接，其中移動(dòng)電話連接可用以在導(dǎo)航裝置200與(例如)因特網(wǎng)或任何其它網(wǎng) 絡(luò)之間建立數(shù)據(jù)連接，及/或用以經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)或某種其它網(wǎng)絡(luò)建立到服務(wù)器的連 接。導(dǎo)航裝置200可經(jīng)由移動(dòng)裝置400(例如移動(dòng)電話、PDA及/或具有移動(dòng)電話技 術(shù)的任何裝置)建立與服務(wù)器302的“移動(dòng)”或電信網(wǎng)絡(luò)連接，其建立數(shù)字連接(例如， 經(jīng)由(例如)已知藍(lán)牙技術(shù)的數(shù)字連接)。其后，通過(guò)其網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供者，移動(dòng)裝置400可建立與服務(wù)器302的網(wǎng)絡(luò)連接(例如，通過(guò)因特網(wǎng))。因而，在導(dǎo)航裝置200 (當(dāng)其獨(dú) 自及/或在交通工具中行進(jìn)時(shí)，其可為且時(shí)常為移動(dòng)的)與服務(wù)器302之間建立“移動(dòng)” 網(wǎng)絡(luò)連接以便為信息提供“實(shí)時(shí)”或至少非?！靶碌摹本W(wǎng)關(guān)?？梢砸阎绞竭M(jìn)行使用(例如)因特網(wǎng)410的在移動(dòng)裝置400 (經(jīng)由服務(wù)提供者) 與例如服務(wù)器302等另一裝置之間的網(wǎng)絡(luò)連接的建立。舉例來(lái)說(shuō)，這可包括TCP/IP分 層協(xié)議的使用。移動(dòng)裝置400可利用任何數(shù)目的通信標(biāo)準(zhǔn)，例如CDMA、GSM、WAN寸。因而，可利用(例如)經(jīng)由數(shù)據(jù)連接、經(jīng)由移動(dòng)電話或?qū)Ш窖b置200內(nèi)的移動(dòng)電 話技術(shù)所實(shí)現(xiàn)的因特網(wǎng)連接。為了此連接，建立服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間的因特 網(wǎng)連接。這可(例如)通過(guò)移動(dòng)電話或其它移動(dòng)裝置及GPRS (通用包無(wú)線電服務(wù))連接 (GPRS連接為由電信經(jīng)營(yíng)者提供的用于移動(dòng)裝置的高速數(shù)據(jù)連接；GPRS為用以連接到 因特網(wǎng)的方法)來(lái)進(jìn)行。導(dǎo)航裝置200可經(jīng)由(例如)現(xiàn)有的藍(lán)牙技術(shù)以已知方式進(jìn)一步完成與移動(dòng)裝置 400的數(shù)據(jù)連接且最終完成與因特網(wǎng)410及服務(wù)器302的數(shù)據(jù)連接，其中數(shù)據(jù)協(xié)議可利用 任何數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)，例如GSRM、用于GSM標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。導(dǎo)航裝置200可在導(dǎo)航裝置200本身內(nèi)包括其自身的移動(dòng)電話技術(shù)(例如，包括 天線，其中可進(jìn)一步替代地使用導(dǎo)航裝置200的內(nèi)部天線)。導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動(dòng)電 話技術(shù)可包括如上指定的內(nèi)部組件，且/或可包括可插入卡(例如，訂戶(hù)身份模塊或SIM 卡)，配有(例如)必要的移動(dòng)電話技術(shù)及/或天線。因而，導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動(dòng)電話 技術(shù)可類(lèi)似地經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)410建立導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302之間的網(wǎng)絡(luò)連接， 其建立方式類(lèi)似于任何移動(dòng)裝置400的方式。對(duì)于GRPS電話設(shè)定，具有藍(lán)牙功能的裝置可用以與移動(dòng)電話模型、制造商等 的不斷改變的頻譜一起正確地工作，舉例來(lái)說(shuō)，模型/制造商特定設(shè)定可存儲(chǔ)于導(dǎo)航裝 置200上?？筛聻榇诵畔⒍鎯?chǔ)的數(shù)據(jù)。圖2進(jìn)一步說(shuō)明在處理器210與天線/接收器250之間的經(jīng)由連接255的操作性 連接，其中天線/接收器250可為(例如)GPS天線/接收器。將理解，為了說(shuō)明而示意 性地組合由參考標(biāo)號(hào)250表示的天線與接收器，但天線及接收器可為分開(kāi)定位的組件， 且天線可為(例如)GPS片狀天線或螺旋天線。另外，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，圖2中所示的電子組件是以常規(guī)方式由電 源(未圖示)供電。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，圖2中所示的組件的不同配置被認(rèn) 為是在本申請(qǐng)案的范圍內(nèi)。舉例來(lái)說(shuō)，圖2中所示的組件可經(jīng)由有線及/或無(wú)線連接等 相互通信。因此，本申請(qǐng)案的導(dǎo)航裝置200的范圍包括便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200。此外，圖2的便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200可以已知方式連接或“對(duì)接”到機(jī) 動(dòng)交通工具，例如汽車(chē)或船。接著可為了便攜式或手持式導(dǎo)航用途而從對(duì)接位置移除此 導(dǎo)航裝置200。圖3說(shuō)明能夠經(jīng)由一般通信信道318進(jìn)行通信的服務(wù)器302及導(dǎo)航裝置200的實(shí) 例框圖。當(dāng)在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間建立了經(jīng)由通信信道318的連接(注意， 此連接可為經(jīng)由移動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)連接、經(jīng)由個(gè)人計(jì)算機(jī)經(jīng)由因特網(wǎng)的直接連接等)時(shí)， 服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200可通信。
服務(wù)器302包括(除了可能未說(shuō)明的其它組件以外)處理器304，所述處理器304 操作性地連接到存儲(chǔ)器306且經(jīng)由有線或無(wú)線連接314進(jìn)一步操作性地連接到大容量數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)裝置312。處理器304進(jìn)一步操作性地連接到發(fā)射器308及接收器310，以經(jīng)由通信 信道318將信息發(fā)射到導(dǎo)航裝置200并從導(dǎo)航裝置200發(fā)送信息。所發(fā)送及所接收的信 號(hào)可包括數(shù)據(jù)、通信及/或其它傳播信號(hào)?？筛鶕?jù)導(dǎo)航系統(tǒng)200的通信設(shè)計(jì)中所使用的 通信要求及通信技術(shù)來(lái)選擇或設(shè)計(jì)發(fā)射器308及接收器310。另外，應(yīng)注意，可將發(fā)射器 308及接收器310的功能組合為信號(hào)收發(fā)器。服務(wù)器302進(jìn)一步連接到(或包括)大容量 存儲(chǔ)裝置312，注意，大容量存儲(chǔ)裝置312可經(jīng)由通信鏈路314耦合到服務(wù)器302。大容 量存儲(chǔ)裝置312含有許多導(dǎo)航數(shù)據(jù)及地圖信息，且可同樣為與服務(wù)器302分離的裝置，或 者可并入到服務(wù)器302中。導(dǎo)航裝置200適于通過(guò)通信信道318與服務(wù)器302通信，且包括如先前關(guān)于圖2 所描述的處理器、存儲(chǔ)器等，以及發(fā)射器320及接收器322以通過(guò)通信信道318發(fā)送及接 收信號(hào)及/或數(shù)據(jù)，注意，這些裝置可進(jìn)一步用以與不同于服務(wù)器302的裝置通信。另 外，根據(jù)導(dǎo)航裝置200的通信設(shè)計(jì)中所使用的通信要求及通信技術(shù)來(lái)選擇或設(shè)計(jì)發(fā)射器 320及接收器322，且可將發(fā)射器320及接收器322的功能組合為單一收發(fā)器。存儲(chǔ)于服務(wù)器存儲(chǔ)器306中的軟件為處理器304提供指令且允許服務(wù)器302向?qū)?航裝置200提供服務(wù)。由服務(wù)器302提供的一個(gè)服務(wù)涉及處理來(lái)自導(dǎo)航裝置200的請(qǐng)求 及將導(dǎo)航數(shù)據(jù)從大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置312發(fā)射到導(dǎo)航裝置200。由服務(wù)器302提供的另一 服務(wù)包括針對(duì)所要應(yīng)用使用各種算法來(lái)處理導(dǎo)航數(shù)據(jù)及將這些計(jì)算的結(jié)果發(fā)送到導(dǎo)航裝 置 200。通信信道318 —般表示連接導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302的傳播媒體或路徑。服 務(wù)器302及導(dǎo)航裝置200兩者均包括用于通過(guò)所述通信信道發(fā)射數(shù)據(jù)的發(fā)射器及用于接收 已通過(guò)所述通信信道發(fā)射的數(shù)據(jù)的接收器。通信信道318不限于特定通信技術(shù)。另外，通信信道318不限于單一通信技術(shù)； 即，信道318可包括使用多種技術(shù)的若干通信鏈路。舉例來(lái)說(shuō)，通信信道318可適于提 供用于電通信、光通信及/或電磁通信等的路徑。因而，通信信道318包括(但不限于) 下列各項(xiàng)中的一者或組合電路、例如電線及同軸電纜等導(dǎo)電體、光纖電纜、轉(zhuǎn)換器、 射頻(rf)波、大氣、真空等。此外，通信信道318可包括中間裝置，例如路由器、轉(zhuǎn)發(fā) 器、緩沖器、發(fā)射器及接收器。舉例來(lái)說(shuō)，通信信道318包括電話及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。此外，通信信道318可能能 夠適應(yīng)例如射頻、微波頻率、紅外通信等無(wú)線通信。另外，通信信道318可適應(yīng)衛(wèi)星通 信。通過(guò)通信信道318發(fā)射的通信信號(hào)包括(但不限于)如給定通信技術(shù)可能需要或 所要的信號(hào)。舉例來(lái)說(shuō)，所述信號(hào)可適于在蜂窩式通信技術(shù)中使用，所述蜂窩式通信技 術(shù)例如為時(shí)分多址(TDMA)、頻分多址(FDMA)、碼分多址(CDMA)、全球移動(dòng)通信系 統(tǒng)(GSM)等?？赏ㄟ^(guò)通信信道318發(fā)射數(shù)字及模擬信號(hào)兩者。這些信號(hào)可為如對(duì)于通 信技術(shù)可能為所要的經(jīng)調(diào)制、經(jīng)加密及/或經(jīng)壓縮的信號(hào)。服務(wù)器302包括可由導(dǎo)航裝置200經(jīng)由無(wú)線信道來(lái)存取的遠(yuǎn)程服務(wù)器。服務(wù)器 302可包括位于局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、虛擬專(zhuān)用網(wǎng)(VPN)等上的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。
服務(wù)器302可包括例如桌上型或膝上型計(jì)算機(jī)等個(gè)人計(jì)算機(jī)，且通信信道318可 為連接在個(gè)人計(jì)算機(jī)與導(dǎo)航裝置200之間的電纜?；蛘?，可將個(gè)人計(jì)算機(jī)連接在導(dǎo)航裝 置200與服務(wù)器302之間以在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間建立因特網(wǎng)連接?；蛘撸?移動(dòng)電話或其它手持式裝置可建立到因特網(wǎng)的無(wú)線連接，用于經(jīng)由因特網(wǎng)將導(dǎo)航裝置200 連接到服務(wù)器302?？山?jīng)由信息下載為導(dǎo)航裝置200提供來(lái)自服務(wù)器302的信息，在用戶(hù)將導(dǎo)航裝置 200連接到服務(wù)器302后，可周期性地更新信息下載，且/或在經(jīng)由(例如)無(wú)線移動(dòng)連 接裝置及TCP/IP連接在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間進(jìn)行較恒定或頻繁的連接后，信 息下載可較為動(dòng)態(tài)。對(duì)于許多動(dòng)態(tài)計(jì)算，服務(wù)器302中的處理器304可用以處置大量的 處理需要，然而，導(dǎo)航裝置200的處理器210還可時(shí)常獨(dú)立于到服務(wù)器302的連接而處置 許多處理及計(jì)算。如以上圖2中所指示，導(dǎo)航裝置200包括處理器210、輸入裝置220及顯示屏幕 240。輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式輸入與顯示裝置，以使得能夠進(jìn)行信 息的輸入(經(jīng)由直接輸入、菜單選擇等)及信息的顯示(例如，通過(guò)觸摸面板屏幕)兩 者。舉例來(lái)說(shuō)，如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員所眾所周知，此屏幕可為觸摸式輸入LCD屏幕。 另外，導(dǎo)航裝置200還可包括任何額外輸入裝置220及/或任何額外輸出裝置241，例如 音頻輸入/輸出裝置。圖4A及圖4B為導(dǎo)航裝置200的透視圖。如圖4A中所示，導(dǎo)航裝置200可為 包括集成式輸入與顯示裝置290 (例如，觸摸面板屏幕)及圖2的其它組件(包括但不限 于內(nèi)部GPS接收器250、微處理器210、電源、存儲(chǔ)器系統(tǒng)220等)的單元。導(dǎo)航裝置200可位于臂292上，可使用大吸盤(pán)294將臂292本身緊固到交通工具 儀表板/窗/等。此臂292為導(dǎo)航裝置200可對(duì)接到的對(duì)接臺(tái)的一個(gè)實(shí)例。如圖4B中所示，導(dǎo)航裝置200可對(duì)接或(例如)通過(guò)將導(dǎo)航裝置292搭扣連接 到臂292(此僅為一個(gè)實(shí)例，因?yàn)橛糜谶B接到對(duì)接臺(tái)的其它已知替代方案在本申請(qǐng)案的范 圍內(nèi))以其它方式連接到對(duì)接臺(tái)的臂292。導(dǎo)航裝置200可接著可在臂292上旋轉(zhuǎn)，如圖 4B的箭頭所示。為了釋放導(dǎo)航裝置200與對(duì)接臺(tái)之間的連接，(例如)可按壓導(dǎo)航裝置 200上的按鈕(此僅為一個(gè)實(shí)例，因?yàn)橛糜谂c對(duì)接臺(tái)斷開(kāi)的其它已知替代方案在本申請(qǐng)案 的范圍內(nèi))?，F(xiàn)參看圖5A，裝置的軟件通?？删邆涠鄠€(gè)用戶(hù)可設(shè)定的偏好。實(shí)例包括顯示器 顏色、語(yǔ)音及口述指令偏好、信息顯示偏好(例如，可借以顯示街道名及其它有用導(dǎo)航 指令的方式)及裝置起動(dòng)偏好的設(shè)定。這些選項(xiàng)的設(shè)定通常在用戶(hù)觸摸裝置的屏幕之后 通過(guò)顯示各種用戶(hù)可選擇的圖標(biāo)及/或文本的菜單(任選地為可滾動(dòng)的)或特定選項(xiàng)設(shè) 定屏幕(在圖5A中在500及502處展示其兩個(gè)實(shí)例)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中對(duì)所述圖標(biāo)及/或文 本的隨后選擇導(dǎo)致可選擇圖標(biāo)或文本的一個(gè)或一個(gè)以上進(jìn)一步菜單的顯示。如從圖中可 見(jiàn)，這兩個(gè)截屏涉及機(jī)器內(nèi)的略微不同的選項(xiàng)的設(shè)定。截屏500使裝置能夠提示用戶(hù)驗(yàn) 證在其附近的裝置所確定的地圖數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，所述附近是參考存儲(chǔ)于裝置存儲(chǔ)器中的先前 用戶(hù)設(shè)定的“歸屬位置”界定的，例如，在所述歸屬位置的預(yù)定閾值距離內(nèi)。截屏502 使裝置能夠提示用戶(hù)驗(yàn)證沿著用戶(hù)經(jīng)常行駛的道路的裝置所確定的地圖數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，所述 道路可能是參考在預(yù)定時(shí)間周期中的裝置移動(dòng)的日志文件來(lái)確定的。在其它實(shí)施例中，可存在用以準(zhǔn)許裝置自動(dòng)地(即，無(wú)需發(fā)布任何提示或驗(yàn)證)進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)校正或修正此 類(lèi)可能已經(jīng)存在且被應(yīng)用于存儲(chǔ)于裝置存儲(chǔ)器中的基本地圖數(shù)據(jù)文件的校正的選項(xiàng)。在圖5B中，截屏504示意地指示裝置可如何向用戶(hù)發(fā)布針對(duì)驗(yàn)證的提示，所述 提示還可能任選地伴隨有可聽(tīng)輸出(例如，嘟嘟聲或口述警告)。驗(yàn)證提示(例如，在 504處說(shuō)明的“ ‘市街’是否為單向街道？”的驗(yàn)證提示)的顯示中可涉及許多因素，且 這些因素在下文中解釋。此外，應(yīng)提及，雖然以下描述大體上涉及在用戶(hù)與所述裝置一 起移動(dòng)時(shí)對(duì)用戶(hù)的實(shí)時(shí)提示，但同樣可能的是所述裝置記錄潛在校正信息連同標(biāo)準(zhǔn)日志 文件，且校正數(shù)據(jù)的驗(yàn)證在時(shí)間上比所述裝置實(shí)際確定可能需要潛在校正晚很多發(fā)生。 舉例來(lái)說(shuō)，在發(fā)生裝置位置數(shù)據(jù)的持續(xù)記錄的情況下，可將日志數(shù)據(jù)與來(lái)自其他裝置用 戶(hù)的類(lèi)似數(shù)據(jù)一起發(fā)射回到中央處理設(shè)施以供校對(duì)、分析及過(guò)濾，且以使特定校正數(shù)據(jù) 返回到用戶(hù)以供在除駕駛時(shí)或以其它方式隨裝置行進(jìn)時(shí)之外的時(shí)間進(jìn)行后續(xù)驗(yàn)證。在此 情形中，返回的數(shù)據(jù)可采用由對(duì)在用戶(hù)的歸屬位置的預(yù)定距離內(nèi)的或沿著裝置用戶(hù)經(jīng)常 行進(jìn)所沿著的道路的校正的許多不同驗(yàn)證請(qǐng)求組成的提問(wèn)的形式。然而，在實(shí)時(shí)提示模式下，由于所述裝置顯示在自由駕駛或?qū)Ш侥Ｊ狡陂g的地 圖信息，所以所述裝置的當(dāng)前位置通常為已知或近似的，如同關(guān)于所述裝置的當(dāng)前運(yùn)動(dòng) 的許多其它參數(shù)(例如，角及線性速度及加速度以及大致行進(jìn)方向，其為運(yùn)動(dòng)特定參數(shù)) 連同(可能地)指定所述裝置當(dāng)前與其相關(guān)聯(lián)的交通工具類(lèi)型或運(yùn)輸模式的許多預(yù)設(shè)參數(shù) (其為交通工具特定參數(shù))。此后種類(lèi)型的參數(shù)的實(shí)例包括交通工具類(lèi)型、大小、重量、 典型占用程度等。因此，由于這些各種參數(shù)為所述裝置所已知，所以所述裝置不僅有可能在其屏 幕上用圖形表示相關(guān)地圖信息(如形成處于自由駕駛及導(dǎo)航模式的裝置的正常操作的部 分)，而且所述裝置有可能根據(jù)基礎(chǔ)地圖信息(及可應(yīng)用于其的校正)確定此時(shí)所述裝 置正橫越的特定道路或交叉點(diǎn)所特有的某些其它參數(shù)。這些所謂的地圖特定參數(shù)的實(shí)例 可包括對(duì)沿著道路行進(jìn)或行進(jìn)穿過(guò)交叉點(diǎn)的方式或容許的行進(jìn)模式的實(shí)際或計(jì)算出的限 制，具體地說(shuō)，單向街道行進(jìn)方向、道路速度限制、交叉點(diǎn)轉(zhuǎn)彎限制、沿著道路或穿過(guò) 交叉點(diǎn)的轉(zhuǎn)向的強(qiáng)度、重量、寬度或高度限制及對(duì)沿著道路或穿過(guò)交叉點(diǎn)的特定行進(jìn)模 式的時(shí)間限制以及對(duì)這些道路或交叉點(diǎn)何時(shí)可開(kāi)放或關(guān)閉的時(shí)間限制。此后，可進(jìn)行所述交通工具特定參數(shù)及/或運(yùn)動(dòng)特定參數(shù)及/或?qū)嶋H上當(dāng)前裝置 位置與一個(gè)或一個(gè)以上裝置所確定的地圖特定參數(shù)的比較，據(jù)此所述裝置可確定前述參 數(shù)中的任一者或其當(dāng)前位置是否與相關(guān)的地圖特定參數(shù)沖突，且如果沖突，則所述裝置 可采取適當(dāng)?shù)亩?jí)動(dòng)作，例如記錄、創(chuàng)建或修改特定校正數(shù)據(jù)，或在此記錄、創(chuàng)建或修 改已發(fā)生之前、期間或之后向用戶(hù)發(fā)布適當(dāng)?shù)奶崾净蚓妗ｋm然此描述涉及本發(fā)明的實(shí)施例(其中交通工具特定參數(shù)及運(yùn)動(dòng)特定參數(shù)主要 由獨(dú)立導(dǎo)航裝置來(lái)計(jì)算)，但應(yīng)特別提及，所述裝置可從通?；蛱貏e提供于交通工具內(nèi)的 一個(gè)或一個(gè)以上傳感器接收交通工具特定數(shù)據(jù)及運(yùn)動(dòng)特定數(shù)據(jù)，所述裝置位于所述交通 工具中或?qū)Ш较到y(tǒng)在建構(gòu)時(shí)安裝于所述交通工具的結(jié)構(gòu)中。不管這些不同實(shí)施例如何， 設(shè)想所述裝置或系統(tǒng)所接收的信號(hào)僅為這些交通工具特定參數(shù)或運(yùn)動(dòng)特定參數(shù)的電子或 電指示，且這些信號(hào)由所述裝置或系統(tǒng)的接收僅在從對(duì)所述裝置或系統(tǒng)可用或在任何時(shí) 間存在于所述裝置或系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)獲得這些參數(shù)所需的特定計(jì)算方面減少裝置/系統(tǒng)處理器開(kāi)銷(xiāo)。在圖5B中所示的實(shí)施例中，正顯示地圖信息，且所述裝置已確定在506A處指 示的當(dāng)前位置是沿著名稱(chēng)在508處指示的“花街”。所述裝置還確定其行進(jìn)方向朝著交 叉點(diǎn)，從所述交叉點(diǎn)開(kāi)始，放射狀街道中的一者為借助于適合的方向識(shí)別符512指示為 單向街道的“市街” 510。因此，如果所述裝置接近且接著行進(jìn)穿過(guò)所述交叉點(diǎn)且隨后 在與地圖數(shù)據(jù)中所指示的容許交通工具行進(jìn)方向相反的方向上沿著“市街”行進(jìn)(所述 裝置的位置現(xiàn)為506B)，則盡管所述裝置的位置對(duì)于“市街”仍為容許的，但其行進(jìn)方 向與所述地圖數(shù)據(jù)不一致。因此，根據(jù)用于提示的任何預(yù)設(shè)選項(xiàng)，所述裝置可采取許多 不同二級(jí)動(dòng)作中的任一者。所述二級(jí)動(dòng)作中的一者為致使顯示提示文本514 “ ‘市街’是否為單向街道？” 及伴隨的可選擇選項(xiàng)按鈕516A、516B、516C，以允許用戶(hù)快速地驗(yàn)證所述裝置內(nèi)的基礎(chǔ) 地圖數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤、用戶(hù)是否有錯(cuò)誤，或輸入關(guān)于地圖數(shù)據(jù)的真實(shí)性的某種不定狀態(tài) 信息。如將了解，在駕駛的同時(shí)進(jìn)行的對(duì)所提議校正的真實(shí)性的用戶(hù)驗(yàn)證可能為不適當(dāng) 的，且因此，在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置或系統(tǒng)可延遲對(duì)此及其它校正的驗(yàn)證，直到用 戶(hù)到達(dá)目的地或所述裝置確定其已靜止達(dá)預(yù)定時(shí)間或經(jīng)過(guò)了任何其它適合的時(shí)間延遲為 止。然而，不管驗(yàn)證何時(shí)發(fā)生，所述裝置將已存儲(chǔ)了某一指示在地圖特定參數(shù)(在此 情況下為沿著“市街”的容許行進(jìn)方向)與裝置所確定的運(yùn)動(dòng)特定參數(shù)(在此情況下為 在特定時(shí)間，沿著“市街”的行進(jìn)方向與在地圖數(shù)據(jù)中指示為容許的行進(jìn)方向相反的事 實(shí))之間發(fā)生表觀沖突。所述指示本質(zhì)上可視為校正，且所述校正是臨時(shí)還是永久的可 取決于用戶(hù)執(zhí)行的后續(xù)驗(yàn)證或拒絕。作為用戶(hù)對(duì)所述提示的響應(yīng)的結(jié)果，針對(duì)驗(yàn)證可能被或可能已被自動(dòng)創(chuàng)建或修 改的任何地圖校正數(shù)據(jù)，截屏518向用戶(hù)提供簡(jiǎn)單(任選的)“謝謝”。校正或修改的格 式可為任何適合類(lèi)型，但所述格式最優(yōu)選地將包括所述裝置的相關(guān)位置的指示(例如， 所述裝置的特定位置或相關(guān)道路或交叉點(diǎn)或這些位置的范圍)及由以下各項(xiàng)中的任一者 與所述一個(gè)或一個(gè)以上地圖特定參數(shù)之間的表觀沖突導(dǎo)致的所確定的地圖數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的性 質(zhì)-當(dāng)前位置，-一個(gè)或一個(gè)以上交通工具特定參數(shù)，-一個(gè)或一個(gè)以上運(yùn)動(dòng)特定參數(shù)。可能的額外信息可包括對(duì)時(shí)間的某一指示，例如進(jìn)行以上參數(shù)之間的比較的時(shí) 間，或用戶(hù)驗(yàn)證地圖數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的時(shí)間，或可能適當(dāng)?shù)娜魏纹渌m合或相關(guān)時(shí)間。就可應(yīng) 用于存儲(chǔ)的校正的信任等級(jí)來(lái)說(shuō)，作為校正的部分而存儲(chǔ)的其它任選數(shù)據(jù)可包括裝置或 其用戶(hù)所特有的某類(lèi)別信息。包含于校正中的所有數(shù)據(jù)可以與其它先前所存儲(chǔ)的校正相同的方式存儲(chǔ)于裝置 存儲(chǔ)器中，且此外可以與這些校正相同的方式使用，因?yàn)檫@些校正可在所述裝置的路線 計(jì)算、指引及導(dǎo)航功能中使用。用戶(hù)所需的驗(yàn)證的類(lèi)型的其它實(shí)例可在圖6到圖12中所說(shuō)明的截屏中看到。雖 然這些截屏是可在裝置用戶(hù)已完成其行程之后顯示的驗(yàn)證提示的典型，但同樣有可能的 是這些提示可在途中或在駕駛時(shí)顯示。舉例來(lái)說(shuō)，在截屏520中，提示文本522請(qǐng)求用戶(hù)確定當(dāng)沿著在524處指示的“橋街”行進(jìn)時(shí)，是否有可能在交叉點(diǎn)526處右轉(zhuǎn)進(jìn)入“花 街”。不管“花街”是單向還是雙向的，此“轉(zhuǎn)彎限制”可為有效的，且因此，其通常 將與所述道路的行進(jìn)方向限制分開(kāi)識(shí)別。此類(lèi)型的提示通常將在用戶(hù)已進(jìn)行此操縱之后 的某一時(shí)間出現(xiàn)，所述操縱因此違反存在于裝置的地圖數(shù)據(jù)內(nèi)的此時(shí)的轉(zhuǎn)彎限制。在圖7的截屏530中，應(yīng)注意，提示文本532特定針對(duì)于交通工具的類(lèi)型及操縱 的類(lèi)型兩者，且因此，所述提示文本表明在所述裝置以導(dǎo)航或自由駕駛模式行進(jìn)時(shí)， 所述裝置可同時(shí)或連續(xù)比較不同類(lèi)型的參數(shù)。在此情況下，由所述裝置根據(jù)地圖信息導(dǎo) 出的地圖特定參數(shù)將包括交叉點(diǎn)526處有效的任何轉(zhuǎn)彎限制，且還包括“花街”上正發(fā) 生的任何交通工具限制。當(dāng)然，為了使本發(fā)明可應(yīng)用于所述交通工具特定參數(shù)，用戶(hù)將 需要設(shè)定指示所述裝置正用于摩托車(chē)導(dǎo)航的選項(xiàng)，或所述裝置將需要指示此交通工具類(lèi) 型的預(yù)設(shè)選項(xiàng)。在圖8中，截屏534提供與“市街”上的道路工程的可能存在有關(guān)的驗(yàn)證提示， 如在提示文本536處所指示。此圖說(shuō)明本發(fā)明的再一實(shí)施例，其中-所述裝置正以導(dǎo)航模式操作，_正被導(dǎo)航的路線包括“市街”，且-用戶(hù)偏離規(guī)劃路線以避免沿著“市街”行進(jìn)。在此實(shí)施例中，所述裝置在當(dāng)前位置與預(yù)編程的路線之間進(jìn)行比較，且確定在 特定交叉點(diǎn)處不遵循所述路線。當(dāng)然，此情況可如上所述地自動(dòng)記錄，但隨后顯示的提 示可與用戶(hù)不遵循計(jì)算出的路線的許多可能原因中的任一者有關(guān)。當(dāng)然，各種實(shí)例可包 括存在道路工程、轉(zhuǎn)彎限制、交通工具及/或其它接近限制(例如，基于時(shí)刻等)。因 此，雖然提示文本536僅與對(duì)“市街”的一個(gè)可能限制有關(guān)，但此可能需要用與用戶(hù)不 遵循包括此街道的路線的各種可能事件或原因有關(guān)的許多不同可選擇選項(xiàng)來(lái)替代。此外，在圖9中展示本發(fā)明的替代實(shí)施例且其與以導(dǎo)航模式操作的裝置有關(guān)。 截屏538包括請(qǐng)求用戶(hù)確認(rèn)先前所識(shí)別的沿著市街的道路工程是否不再發(fā)生的提示文本 540。可響應(yīng)于所述裝置先前識(shí)別用戶(hù)已以自由駕駛或?qū)Ш侥Ｊ窖刂薪中羞M(jìn)因此產(chǎn)生地 圖特定數(shù)據(jù)(即，道路工程阻止在一個(gè)方向上或完全沿著所述街道行進(jìn))與裝置位置及/ 或行進(jìn)方向(即，市街)之間的沖突而發(fā)布所述提示。最后，圖10及圖11分別提供在時(shí)間及類(lèi)型方面與交通工具接近限制有關(guān)的進(jìn)一 步用戶(hù)驗(yàn)證提示的截屏542、544，在特定類(lèi)型的交通工具在地圖數(shù)據(jù)指示不允許沿著有 關(guān)街道行進(jìn)時(shí)進(jìn)行所述行進(jìn)之后再次發(fā)布這些提示。
權(quán)利要求
1.一種操作PND或?qū)Ш较到y(tǒng)的方法，所述PND或?qū)Ш较到y(tǒng)具有已被應(yīng)用了含有地理 空間信息及錯(cuò)誤識(shí)別信息兩者的一個(gè)或一個(gè)以上地圖數(shù)據(jù)校正文件的一個(gè)或一個(gè)以上基 本地圖數(shù)據(jù)文件，所述基本地圖數(shù)據(jù)文件及所述地圖數(shù)據(jù)校正文件一起形成導(dǎo)航、路線 指引及所述PND或系統(tǒng)的顯示屏幕上的地圖信息顯示的基礎(chǔ)，所述方法的特征在于所述 方法包括以下步驟確定所述裝置或系統(tǒng)的當(dāng)前或歸屬位置及所述位置距在所述地圖數(shù) 據(jù)校正文件中地理空間識(shí)別的位置中的一者或一者以上的距離；以及以下列方式實(shí)行對(duì) 錯(cuò)誤識(shí)別的某種更改及/或鑒定在接收到對(duì)當(dāng)所述距離小于預(yù)定閾值或所述當(dāng)前或歸屬位置與所述地理空間識(shí)別的 位置中的一者或一者以上一致時(shí)由所述裝置或系統(tǒng)輸出的提示的用戶(hù)響應(yīng)之時(shí)或之后， 實(shí)行對(duì)所述錯(cuò)誤識(shí)別的某種更改或鑒定，其中所述提示至少部分地表示所述錯(cuò)誤識(shí)別， 或當(dāng)所述距離小于預(yù)定閾值或所述當(dāng)前或歸屬位置與所述地理空間識(shí)別的位置中的一 者或一者以上一致且與所述錯(cuò)誤識(shí)別的位置相比所述裝置的所述位置使得錯(cuò)誤的存在或 不存在可由所述裝置在無(wú)用戶(hù)輸入的情況下自動(dòng)確定時(shí)，自動(dòng)地實(shí)行對(duì)所述錯(cuò)誤識(shí)別的 某種更改或鑒定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述提示為對(duì)用戶(hù)確認(rèn)在特定地理空間位置處識(shí) 別的錯(cuò)誤的真實(shí)性的請(qǐng)求。
3.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中所述提示包括批準(zhǔn)選項(xiàng)及拒絕選項(xiàng)中的至少一者。
4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中對(duì)所述錯(cuò)誤識(shí)別的所述更改為將其刪除。
5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中所述提示包括或致使用戶(hù)數(shù)據(jù)輸入屏幕 的顯示，借此準(zhǔn)許所述用戶(hù)輸入與需要?jiǎng)?chuàng)建、修改或刪除的校正有關(guān)的特定數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中所述錯(cuò)誤識(shí)別信息包括鑒定信息，所述 鑒定信息呈信任等級(jí)的形式，所述更改及或鑒定步驟包括以下步驟當(dāng)用戶(hù)批準(zhǔn)或拒絕 相應(yīng)錯(cuò)誤時(shí)增加或減小所述鑒定信息的值，或在所述裝置以自動(dòng)指示在所述地圖數(shù)據(jù)校 正文件中所識(shí)別的錯(cuò)誤為正確或不正確的方式行進(jìn)的情況下自動(dòng)地增加或減小所述鑒定 信息的值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到5所述的方法，其中對(duì)所述錯(cuò)誤識(shí)別的所述鑒定包括提供所述錯(cuò) 誤識(shí)別的相對(duì)信任等級(jí)的指示。
8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中在更改及/或鑒定之后將所述錯(cuò)誤識(shí)別存 儲(chǔ)于所述裝置或系統(tǒng)上以供隨后發(fā)射到集中式地圖校正數(shù)據(jù)處理設(shè)施。
9.一種包含計(jì)算機(jī)程序代碼構(gòu)件的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序代碼構(gòu)件適于當(dāng)在 計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1到8中任一權(quán)利要求所述的所有步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)程序，其包含于計(jì)算機(jī)可讀媒體上或計(jì)算機(jī)可讀媒 體中。
11.一種PND或?qū)Ш较到y(tǒng)，其具有存儲(chǔ)器，其中存儲(chǔ)有一個(gè)或一個(gè)以上基本地圖數(shù)據(jù)文件，所述基本地圖數(shù)據(jù)文件已 被應(yīng)用了含有地理空間信息及錯(cuò)誤識(shí)別信息兩者的一個(gè)或一個(gè)以上地圖數(shù)據(jù)校正，顯不器，GPS信號(hào)接收構(gòu)件，及處理構(gòu)件，其能夠處理所接收的GPS信號(hào)以確定所述裝置的當(dāng)前地理空間位置，使 此信息與地圖數(shù)據(jù)相關(guān)，以及致使顯示表示在所述當(dāng)前裝置位置處及其附近的所述地圖 數(shù)據(jù)的信息，所述處理構(gòu)件還能夠在選擇了所要目的地的情況下執(zhí)行導(dǎo)航及路線指引， 所述PND或?qū)Ш较到y(tǒng)的特征在于所述PND存儲(chǔ)器另外存儲(chǔ)有當(dāng)前或歸屬位置，所述處理 器確定所述位置距在地圖數(shù)據(jù)校正文件中地理空間識(shí)別的位置中的一者或一者以上的距 離，且致使所述PND在所述距離小于預(yù)定閾值或所述當(dāng)前或歸屬位置與所述地理空間識(shí)別 的位置中的一者或一者以上一致時(shí)輸出針對(duì)用戶(hù)響應(yīng)的提示，所述提示至少部分地表示 錯(cuò)誤識(shí)別，對(duì)所述提示的用戶(hù)輸入響應(yīng)隨后致使修改或刪除所述校正，當(dāng)所述距離小于預(yù)定閾值或所述當(dāng)前或歸屬位置與所述地理空間識(shí)別的位置中的一 者或一者以上一致且與所述錯(cuò)誤識(shí)別的位置相比所述裝置的所述位置使得其存在或不存 在可由所述裝置在無(wú)用戶(hù)輸入的情況下自動(dòng)確定時(shí)，自動(dòng)創(chuàng)建、修改或刪除校正或所述 校正。
12.根據(jù)權(quán)利要求21所述的PND或?qū)Ш较到y(tǒng)，且其進(jìn)一步適于實(shí)行根據(jù)權(quán)利要求2 到8中任一權(quán)利要求所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明描述一種操作PND或?qū)Ш较到y(tǒng)的方法，連同一種用于執(zhí)行所述方法的PND或?qū)Ш较到y(tǒng)。所述PND或?qū)Ш较到y(tǒng)包括存儲(chǔ)由基本地圖數(shù)據(jù)文件及補(bǔ)充校正性數(shù)據(jù)文件組成的地圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。所述方法的特征在于以下步驟使當(dāng)前位置與所述地圖數(shù)據(jù)相關(guān)；以及在所述當(dāng)前位置與所導(dǎo)出的地圖數(shù)據(jù)彼此表面上不一致的情況下，執(zhí)行至少一個(gè)二級(jí)動(dòng)作。所述二級(jí)動(dòng)作可以是向用戶(hù)發(fā)布批準(zhǔn)/拒絕提示，或自動(dòng)創(chuàng)建、修改或刪除新的或預(yù)先存在的校正。在另一方面中，本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了PND或?qū)Ш较到y(tǒng)存儲(chǔ)歸屬位置的指示，且提示用戶(hù)訪問(wèn)存在校正的附近位置，隨后對(duì)其做出提示性的或自動(dòng)的確認(rèn)或拒絕。
文檔編號(hào)G01C21/32GK102016506SQ200980105432
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
發(fā)明者埃德溫·尼夫, 埃里克·托馬森, 彼得·格爾林, 羅里·瓊斯, 謝爾蓋·庫(kù)謝科, 馬雷杰·羅森 申請(qǐng)人:通騰科技股份有限公司