專利名稱：角度測量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的角度測量系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
這種角度測量系統(tǒng)用于測量機(jī)械部件(例如軸)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)位置。在 此，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以增量的方式或以絕對的方式獲取，輸出的測量值例如為一系列的計數(shù)脈 沖(Zahlimpuls)，計數(shù)值(Zahlerwert)或代碼字(c。dew。rt)。相應(yīng)的角度測量系統(tǒng)尤其 應(yīng)用在電子構(gòu)件制造中的所謂拿放機(jī)械(Pick-and-Place Maschine)中，或使用在工具 機(jī)中以用于測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。例如在拿放機(jī)械中，機(jī)械部件的旋轉(zhuǎn)角度精確地在僅數(shù)角秒 (Winkelsekunde)上的再現(xiàn)性或重復(fù)性具有重要意義。在工具機(jī)中，角度測量系統(tǒng)的測量結(jié) 果的絕對精度尤其是決定性的。已知這樣的角度測量系統(tǒng)，即，該角度測量系統(tǒng)具有相對彼 此可旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件的特有的支承。角度測量的精度基本上通過角度刻度(Winkelskalierimg)的品質(zhì)、該角度 刻度的偏心率以及通過支承的徑向跳動偏差(Rundlauf-Abweichung)或擺動誤差 (Taumelfehler)所影響。在專利文件US 6 894 484中公開了帶有角度測量器械的軸承，在該軸承中傳感 器單元作為可更換模塊可使用在外部環(huán)的貫通的圓柱形凹口中。該已知裝置具有這樣的缺點，即，根據(jù)該原則制造的角度測量系統(tǒng)達(dá)不到最高的 精度，對于許多應(yīng)用不是足夠地牢固并且此外需要相對多的構(gòu)造空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，實現(xiàn)一種牢固的角度測量系統(tǒng)，該角度測量系統(tǒng)尤其通過以 下方式而出眾，即，在簡單的結(jié)構(gòu)下可實現(xiàn)非常精確工作的緊湊的角度測量系統(tǒng)。該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1的角度測量系統(tǒng)得以實現(xiàn)。由此，角度測量系統(tǒng)包 括第一構(gòu)件組和第二構(gòu)件組，其中，第一構(gòu)件組以相對于第二構(gòu)件組可繞軸線旋轉(zhuǎn)的方式 而支承。此外第一構(gòu)件組具有帶有工作面的環(huán)和角度刻度。第二構(gòu)件組具有用于探測 (Abtastung)角度刻度的傳感器以及帶有電子線路(elektronischen Schaltung)的用于 評估可通過探測生成的傳感器的信號的電路板。此外，第二構(gòu)件組包括實心(massiv)環(huán)， 在該實心環(huán)處布置有另一工作面并且該實心環(huán)此外具有用于容納電路板的第一凹口。此 外，第二構(gòu)件組具有用于容納電導(dǎo)體的第二凹口。電導(dǎo)體布置成相對于傳感器隔開并且將 傳感器與電子線路以電的方式連接。因此，將以腔室形的凹口直接引入(einarbeiten)到第二構(gòu)件組的實心環(huán)中，其 中，凹口具有不同的體積或空間容量并且尤其地布置成連通的(zusammenMngend)。為 了優(yōu)化環(huán)的強(qiáng)度凹口的幾何形不同于圓柱形狀。在本發(fā)明的其它設(shè)計方案中，第二構(gòu)件組的環(huán)的第一凹口在平行于軸線方向上的 伸展大于第一凹口在周向方向上的伸展。尤其地，第一凹口在平行于軸線方向上的最大伸展大于第一凹口在周緣方向上的最大伸展。此外，工作面是這樣的面或軌道，即，在角度測量系統(tǒng)的運(yùn)行中滾動體 0Valzk0rper)沿著該面或軌道滾動。第一構(gòu)件組的環(huán)的工作面從與軸線平行的視角上看 可構(gòu)造成凸形，而第二構(gòu)件組的環(huán)的工作面可構(gòu)造成凹形。根據(jù)角度測量系統(tǒng)的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，第一構(gòu)件組的環(huán)在徑向上位于內(nèi)部且那么也可 稱為內(nèi)部環(huán)，而第二構(gòu)件組的環(huán)在該情況下在徑向上布置在外部并且可定義為外部環(huán)。第二構(gòu)件組的環(huán)具有軸向外部尺寸，該外部尺寸有利地為第二構(gòu)件組的環(huán)的第一 凹口在平行于軸線方向上的伸展的至少1.5倍。尤其地，所涉及環(huán)的軸向外部尺寸可為第 二構(gòu)件組的環(huán)的第一凹口在平行于軸方向上的伸展的至少1. 75倍或至少2倍。有利地，第二構(gòu)件組的環(huán)具有用于容納傳感器的第三凹口。尤其考慮到角度測量系統(tǒng)的干擾不敏感性的結(jié)構(gòu)，第二構(gòu)件組的環(huán)有利地設(shè)計為 金屬環(huán)、尤其為鋼環(huán)。在本發(fā)明的改進(jìn)方案中，相應(yīng)地基于平行于軸線的方向，第一凹口的伸展大于第 二凹口的伸展。這尤其地適用于第二凹口的相應(yīng)的最大伸展。電導(dǎo)體可具有帶有不同外部尺寸的截面，例如矩形截面，該矩形截面自然具有兩 個不同的棱邊長作為相應(yīng)的外部尺寸。在此，較大的外部尺寸布置在平行于軸線的方向上。 同樣的考慮也可例如應(yīng)用于帶有橢圓形截面的導(dǎo)體。第一凹口可如此地設(shè)計，S卩，電路板可在徑向上、尤其在朝向軸線的方向上插入到 第一凹口中。尤其地，第一凹口則在第二構(gòu)件組的環(huán)的外周緣處具有開口。此外，第三凹口 可如此地設(shè)計，即，傳感器可在遠(yuǎn)離(wegfilhrend)軸線的方向上徑向向外地插入到第三凹 口中。相應(yīng)地，第三凹口則可在第二構(gòu)件組的環(huán)的內(nèi)圓緣處具有開口。有利地，傳感器尤其只有在第一構(gòu)件組、第二構(gòu)件組以及滾動體組裝之前才可安 裝在第二構(gòu)件組處。尤其地，電導(dǎo)體同樣可在第一構(gòu)件組、第二構(gòu)件組以及滾動體組裝之前 安裝在第二構(gòu)件組處。根據(jù)本發(fā)明的其它方面，角度測量系統(tǒng)包括第一構(gòu)件組、第二構(gòu)件組以及傳感器， 其中，第一構(gòu)件組以相對于第二構(gòu)件組可繞軸線旋轉(zhuǎn)的方式支承。在此，第一構(gòu)件組具有帶 有工作面且?guī)в薪嵌瓤潭鹊沫h(huán)。第二構(gòu)件組具有帶有另一工作面的另一個環(huán)和用于探測角 度刻度的傳感器。在第一和第二構(gòu)件組的工作面之間布置有滾動體。角度刻度以如此方式 施加，即，取決于工作面和/或滾動體的徑向跳動偏差，第一區(qū)域中的角度刻度的幾何圖案 (Muster)與第二區(qū)域中的角度刻度的幾何圖案有偏差。因此，角度測量系統(tǒng)的角度刻度的幾何圖案此外取決于在角度測量系統(tǒng)中分別存 在的工作面和/或滾動體的單獨尺寸或尺寸偏差。角度刻度可施加在第一構(gòu)件組的部件上，其中，該部件則可作為單獨構(gòu)件(例如 作為分度環(huán)(Teilimgsring))與環(huán)抗扭地連接，但或者也可設(shè)計為第一構(gòu)件組的環(huán)的結(jié)合 的組成部分。例如，后者適用以下情況，即，角度刻度直接施加在環(huán)上。有利地，第二構(gòu)件組的環(huán)具有徑向貫通的開口，通過該開口可施加角度刻度。在 此，開口可如此地設(shè)計，即，該開口具有軸向伸展，該伸展達(dá)到小于第二構(gòu)件組的環(huán)的軸向 外部尺寸的1/3，尤其小于1/5。有利地，角度刻度布置在分度環(huán)的柱面?zhèn)?Mantelseite)。柱面?zhèn)鹊母拍羁衫斫鉃閳A柱形的表面或周緣面，該圓柱形的表面或周緣面繞360°閉合或只為周緣面的一部分。 角度刻度則可以平行于軸線的方向分量而取向。角度刻度和傳感器可例如設(shè)立成用于磁性的、電感的或電容的探測。角度刻度通常包括帶有不同磁極化的區(qū)域。那么，在這種情況下磁性區(qū)域以平行 于軸線的方向分量取向，以使得北極和南極類似地作為磁性分度線(Teilimgsstrich)在 周緣方向上交替。尤其地，例如當(dāng)應(yīng)由角度刻度可直接得出待測量的軸的絕對角度位置，角 度刻度還可由多個磁道(Spur)制成。相對于角度刻度基本上軸向取向備選地或者補(bǔ)充地，角度刻度也可以徑向方向分 量取向。在這種情況下，角度刻度的至少一部分端側(cè)地施加到第一構(gòu)件組的相關(guān)部件上。在本發(fā)明的其它設(shè)計方案中，角度刻度施加在第一構(gòu)件組的部件、尤其是分度環(huán) 上，該分度環(huán)由可磁化的材料制成。在本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案中，分度環(huán)可由帶有至少 lkA/m的矯頑場強(qiáng)度的硬磁材料制成。有利地，矯頑場強(qiáng)度達(dá)到在10kA/m和60kA/m之間、 尤其在25kA/m和45kA/m之間。作為傳感器例如可采用MR傳感器或霍爾傳感器。當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件組和第二構(gòu)件組以及滾動體如此地設(shè)計，即第一構(gòu)件組和第二構(gòu)件組 軸向上和/或徑向上布置成彼此無間隙，則可實現(xiàn)角度測量系統(tǒng)的特別好的測量精度。有利地，第一和第二構(gòu)件組分別具有兩個工作面，在這些工作面之間分別布置有 滾動體。角度刻度以及開口(通過該開口可施加角度刻度)則可軸向上布置在該工作面之 間。有利地，角度測量系統(tǒng)如此地設(shè)計，S卩，其最大軸向伸展達(dá)到小于角度測量系統(tǒng)的 最大外部半徑的40 %，尤其是小于30 %。此外，有利的是，角度測量系統(tǒng)具有用于容納待測 量的軸的相對大的開口，其中，開口的半徑有利地達(dá)到角度測量系統(tǒng)的最大外部半徑的至 少50%，尤其是至少60%。該開口例如通過內(nèi)部環(huán)的內(nèi)部直徑限制，同時外部環(huán)的外部半 徑為角度測量系統(tǒng)的外部半徑。根據(jù)發(fā)明的角度測量系統(tǒng)的有利的實施形式可從從屬于權(quán)利要求1的權(quán)利要求 中的措施中得出。


借助于附圖從下面對實施例的描述中得出根據(jù)發(fā)明的角度測量系統(tǒng)的其它的優(yōu) 點以及細(xì)節(jié)。其中圖1顯示了穿過角度測量系統(tǒng)的部分截面視圖，圖2顯示了帶有角度刻度的角度測量系統(tǒng)的環(huán)的部分俯視圖，圖3顯示了穿過角度測量系統(tǒng)的截面示圖，圖4a顯示了角度測量系統(tǒng)的部分的俯視圖，圖4b顯示了角度測量系統(tǒng)的部分區(qū)域的側(cè)視圖。
具體實施例方式根據(jù)圖1，根據(jù)本發(fā)明的角度測量系統(tǒng)包括第一構(gòu)件組1和第二構(gòu)件組2，其中，在介紹的實施例中第一構(gòu)件組1作為轉(zhuǎn)子并且第二構(gòu)件組2作為定子。第一構(gòu)件組1包括環(huán)， 該環(huán)在當(dāng)前實施例中稱為內(nèi)部環(huán)1. 1。相應(yīng)地另一個環(huán)(該環(huán)與第二構(gòu)件組2相關(guān)聯(lián))在 此稱為外部環(huán)2. 1。在用于制造角度測量系統(tǒng)的新方法中，首先制造內(nèi)部環(huán)1. 1和外部環(huán)2. 1。在此， 最初以切屑加工的方式(spanabtragend)相對粗糙地加工出外形。外部環(huán)2. 1的軸向外部 尺寸Z(見圖4b)在當(dāng)前實施例中達(dá)到70mm。此外，將徑向取向的開口 2. 15(此處為圓柱形 孔的形式)引入到外部環(huán)2.1中。開口 2. 15的軸向伸展ζ或孔的直徑此處達(dá)到10mm，以使 得因此此處得到比例ζ/Ζ為1/7。此外，在該制造階段中，將空腔引入到外部環(huán)2. 1中，該空 腔包括三個腔室或三個凹口 2. 11，2. 12，2. 13。在此，徑向最外的凹口 2. 11具有最大的體 積。另一個位于內(nèi)部的凹口 2. 12連接兩個相鄰的凹口 2. 11和2. 13。在另一個步驟中在內(nèi)部環(huán)1.1和外部環(huán)2.1處通過研磨工藝(Lappprozess)分別 產(chǎn)生精細(xì)加工的工作面1. 14，2. 14。那么，在其它安裝過程中，首先使傳感器2. 2 (例如MR傳感器)安裝有電導(dǎo)體 2. 4 (此處為外部環(huán)2. 1中的柔性導(dǎo)體)。電導(dǎo)體2. 4具有矩形截面并且由此具有不同的外 部尺寸B，d。在此，厚度d相比于寬度B相對小。在安裝中，電導(dǎo)體2. 4由外部環(huán)2. 1的內(nèi) 側(cè)起被插入到第三凹口 2. 13中，其中，電導(dǎo)體2. 4的較大的外部尺寸B在平行于軸線A方 向上布置。此后，傳感器2. 2和電導(dǎo)體2. 4徑向向外運(yùn)動，直至傳感器2. 2置于第三凹口 2. 13中并且電導(dǎo)體2. 4穿過第二凹口 2. 12突出到第一凹口 2. 11中。因此，相應(yīng)地如此地 設(shè)計第三凹口 2. 13，S卩，傳感器2.2可在遠(yuǎn)離軸線A的方向上插入到凹口 2. 11。接著，徑向向外拉動電導(dǎo)體2. 4的端部，以使得端部處于外部環(huán)2. 1之外。那么， 在該位置中，電導(dǎo)體2. 4的端部與電路板2. 3上的電聯(lián)結(jié)件2. 32相連接。在電路板2. 3上 存在多個電子構(gòu)件，其中包括帶有電子線路2. 31的用于評估傳感器2. 2的信號的構(gòu)件。第一凹口 2. 11徑向向外敞開，即如此地設(shè)計，即，電路板2. 3可在朝向軸線A的方 向上插入到第一凹口 2. 11中。因此，相應(yīng)地電路板2. 3插入到第一凹口 2. 11中并且然后 固定在第一凹口 2. 11中。在此，電路板2.3如此地定位，S卩，該電路板2.3平行于軸線A取 向，即電路板2. 3的平面平行于軸線A。此外，在內(nèi)部環(huán)1. 1的外周緣上安裝有分度環(huán)1. 2。該分度環(huán)1. 2由硬磁材料(此 處為帶有約38kA/m的矯頑場強(qiáng)度的鐵鈷鉻合金)制成。分度環(huán)1. 2在該階段不具有角度 刻度2. 11或不具有分度圖案(Teilimgsmuster)。此后，現(xiàn)在如此地組裝內(nèi)部環(huán)1. 1 (連同分度環(huán)1. 2)和外部環(huán)2. 1以及滾動體3， 即，使得滾動體3布置在兩個工作面1. 14和2. 14之間。由于內(nèi)部環(huán)1. 1、滾動體3以及外 部環(huán)2. 1的幾何尺寸，在內(nèi)部環(huán)1. 1和外部環(huán)2. 1之間產(chǎn)生徑向和軸向的預(yù)緊力。由此建 立了這樣的組件，在該組件中，第一構(gòu)件組1可相對于第二構(gòu)件組2繞軸線A旋轉(zhuǎn)，其中，構(gòu) 件組1，2通過軸向和徑向預(yù)緊力在軸向和徑向上布置成彼此無間隙。通過以下方式(S卩，由實心外部環(huán)2. 1圍繞在第一凹口 2. 11中的帶有電子線路 2. 31的電路板2. 3)，提供了對于電磁干擾的優(yōu)化保護(hù)。這也同樣適用于在第二凹口 2. 12中 的電導(dǎo)體2. 4和在第三凹口 2. 13中的傳感器2. 2。就此而言應(yīng)注意的是，通過精密地制造外 部環(huán)2. 1、滾動體3以及內(nèi)部環(huán)1. 1實現(xiàn)了外部環(huán)2. 1和內(nèi)部環(huán)1. 1之間的最小空隙，這有 利地引起了電磁干擾不敏感性。為了進(jìn)一步提升電磁干擾不敏感性，第一凹口 2. 11可在外
7側(cè)利用罩蓋、尤其是利用金屬罩蓋閉合。此外，第一凹口 2. 11和如有必要的話同樣第二和 第三凹口 2. 12，2. 13填充有合適的灌漿材料(Vergussmaterial)。線纜抽頭(Kabelabgang) 例如可實現(xiàn)穿過罩蓋中的孔，以用于角度測量系統(tǒng)和后續(xù)電子器件(Folgeelektronik)之 間的電連接。到目前安裝的單元現(xiàn)在固定在分度機(jī)(Teilimgsmaschine)上。分度機(jī)用于將角 度刻度1. 21 (圖2)施加到分度環(huán)1. 2上。分度機(jī)包括軸和定子塊，在該定子塊處固定有磁 寫頭。在使用空氣軸承的情況下，定子塊和軸可相對彼此旋轉(zhuǎn)。此外，特別準(zhǔn)確的角度測量 器械屬于分度機(jī)，該角度測量器械用于精確地確定軸相對于定子塊的角度位置。在施加角度刻度1. 21之前，首先將內(nèi)部環(huán)1. 1抗扭地固定在分度機(jī)的軸處。同樣 地外部環(huán)2. 1也固定在定子塊處。因此，在該安裝狀態(tài)下軸的旋轉(zhuǎn)引起了內(nèi)部環(huán)1. 1的旋 轉(zhuǎn)和由此同樣引起了分度環(huán)1. 2的旋轉(zhuǎn)。此后，磁寫頭被插入開口 2. 15中。然后，可將角度刻度1.21 (該角度刻度1.21由 多個磁性(不可見)分度線組成)直接地施加到分度環(huán)1. 2的柱面?zhèn)壬?。在此，通過相應(yīng) 地給寫頭通電流(Bestromimg)在柱面?zhèn)壬现鸩降禺a(chǎn)生相對于軸線A基本上平行的分度線 作為角度刻度1.21，其中，北極和南極沿周緣交替。在此，徑向上使每個分度線極化。在介 紹的實施例中，分度線中部的間距在周緣方向達(dá)到200 μ m。此處，在在分度環(huán)1. 2的柱面 側(cè)上每次產(chǎn)生分度線后使軸最小程度地繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以使得可施加下一分度線。因此，在各個 磁化步驟之間分度環(huán)1. 2通過分度機(jī)的角度測量器械以受控的方式繞軸線A繼續(xù)擺動。盡 管非常精密地制造內(nèi)部環(huán)1. 1、外部環(huán)2. 1以及滾動體3，但組件自然還具有與其理想幾何 形狀的偏差。相應(yīng)地徑向跳動偏差導(dǎo)致角度刻度1. 21在周緣方向上的不同的幾何圖案，因 為在相應(yīng)于最終支承的裝配情況下將角度刻度1. 21施加在分度環(huán)1. 2上并且此外組件在 徑向和軸向預(yù)緊。因此，基于所提及的徑向跳動偏差(例如偏心率或擺動誤差)，在區(qū)域Ul 中的角度刻度1. 21的幾何圖案可相對于區(qū)域U2中的圖案存在偏差，更確切地說取決于局 部地在相應(yīng)的周緣點處存在的徑向跳動偏差。最后，不同的圖案通過分度線的不同的間距 或通過分度線相對于軸線A不同的傾斜而體現(xiàn)。由于高度的精密性各個區(qū)域的圖案的不同 相對較小。然而，這有助于提高角度測量系統(tǒng)的測量精度。在施加角度刻度1. 21之后，到目前預(yù)安裝的由第一和第二構(gòu)件組1，2組成的單元 可從分度機(jī)上拆卸。通過角度測量系統(tǒng)的特別高的機(jī)械剛度，測量結(jié)果一方面由于外部環(huán)2. 1和內(nèi)部 環(huán)1. 1之間的最小化的空隙而改進(jìn)，另一方面也可由此實現(xiàn)傳感器2. 2和分度環(huán)1. 2之間 較小的且始終恒定的探測間距，以使得可實現(xiàn)提升的信號品質(zhì)。只有通過該措施才使得利 用高的分辨率讀出磁性角度刻度1. 21成為可能，該角度刻度1. 21具有在周緣方向上在分 度線中部之間的小于300 μ m、尤其小于250 μ m或小于200 μ m的間距。凹口 2. 11，2. 12，2. 13和開口 2. 15的特殊的設(shè)計(如在圖4a和4b中示出的那 樣)對實現(xiàn)角度測量系統(tǒng)的高機(jī)械剛度提供了顯著的貢獻(xiàn)。首先開口 2. 15如此確定大小， 即，其伸展ζ相對于外部環(huán)2. 1的軸向伸展Z相對小。此外，第一和第二凹口 2. 11，2. 12如 此地設(shè)計，即，其各自在周緣方向上的伸展U，u小于其軸向伸展H，h，即U < H、u < h。尤其 地，外部環(huán)的第一凹口 2. 11在平行于軸線A的方向上具有其最大伸延H。此外，外部環(huán)2. 1 如此地確定尺寸，即，相應(yīng)地基于平行于軸線A的方向，第一凹口 2. 11的伸展H大于第二凹口 2. 12的伸展h(H>h)。此外，相應(yīng)地基于周緣方向，第一凹口 2. 11的伸展U大于第二凹 口 2. 12 的伸展 u (U > U)。角度測量系統(tǒng)為獨立的單元，該單元可由使用者簡單地安裝在待測量的軸處，但 卻提供了非常準(zhǔn)確的角度位置。由于角度測量系統(tǒng)的非常精密的設(shè)計，因此可舍棄補(bǔ)償聯(lián) 結(jié)(Ausgleichskupplung)。在角度測量系統(tǒng)的運(yùn)行中，傳感器2. 2相應(yīng)于與傳感器.2. 2相對的角度刻度1. 21 的極性提供了位置相關(guān)的電流或電壓。該電流或電壓在電子線路2. 31中被處理并且最終 被數(shù)字化。數(shù)字信號則可由角度測量系統(tǒng)傳遞到后續(xù)電子器件處，其中，通過數(shù)字化使得盡 可能干擾不敏感性的數(shù)據(jù)傳輸成為可能。此外，通過結(jié)合的結(jié)構(gòu)角度測量系統(tǒng)在其外部尺寸上十分緊湊并且尤其具有非常 小的最大軸向伸展Z。在示出的實施例中軸向伸展Z只達(dá)到最大外部半徑的約25%。此 外，通過介紹的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了高質(zhì)量的角度測量系統(tǒng)，該角度測量系統(tǒng)適用于待測量軸的大 直徑。因此，此處介紹的角度測量系統(tǒng)具有相應(yīng)的開口，該開口的內(nèi)部半徑達(dá)到最大外部半 徑的約66%。
9
權(quán)利要求
一種角度測量系統(tǒng)，包括第一構(gòu)件組(1)和第二構(gòu)件組(2)，其中，所述第一構(gòu)件組(1)以相對于所述第二構(gòu)件組(2)可繞軸線(A)旋轉(zhuǎn)的方式支承，并且 所述第一構(gòu)件組(1)具有帶有工作面(1.14)的環(huán)(1.1)和角度刻度(1.21)， 所述第二構(gòu)件組(2)具有用于探測所述角度刻度(1.2)的傳感器(2.2)，以及帶有電子線路(2.31)的用于評估可通過探測生成的所述傳感器(2.2)的信號的電路板(2.3)，其中，所述第二構(gòu)件組(2)包括實心環(huán)(2.1)， 在所述環(huán)(2.1)處布置有另一工作面(2.14)，并且 所述環(huán)(2.1)具有用于容納所述電路板(2.3)的第一凹口(2.11)以及用于容納電導(dǎo)體(2.4)的第二凹口(2.12)，其中所述導(dǎo)體(2.4)將所述傳感器(2.2)與相對于所述傳感器(2.3)隔開布置的所述電子線路(2.31)以電的方式連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第二構(gòu)件組(2)的環(huán)(2.1) 的第一凹口(2. 11)在平行于所述軸線(A)的方向上的伸展(H)大于所述第一凹口(2. 11) 在周緣方向上的伸展(U)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的角度測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第二構(gòu)件組(2)的環(huán) (2. 1)具有用于容納所述傳感器(2. 2)的第三凹口(2. 13)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的角度測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第二構(gòu)件組(2)的環(huán)(2.1)設(shè)計為金屬環(huán)、尤其為鋼環(huán)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的角度測量系統(tǒng)，其特征在于，相應(yīng)地基于平行于 所述軸線(A)的方向，所述第一凹口(2. 11)的伸展(H)大于所述第二凹口(2. 12)的伸展 (h)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的角度測量系統(tǒng)，其特征在于，所述電導(dǎo)體(2.4) 具有帶有不同外部尺寸(B，d)的截面，其中，所述電導(dǎo)體(2.4)的較大的外部尺寸(B)在平 行于所述軸線(A)的方向上布置。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的角度測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第一凹口 (2. 11)如此地設(shè)計，即，所述電路板(2. 3)可在朝向所述軸線(A)的方向上插入到所述第一 凹口(2. 11)中。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的角度測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第三凹口 (2. 13)如此地設(shè)計，即，所述傳感器(2. 2)可在遠(yuǎn)離所述軸線(A)的方向上插入到所述第三 凹口(2. 13)中。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的角度測量系統(tǒng)，其特征在于，所述角度刻度 (2. 12)以平行于所述軸線(A)的方向分量而取向。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的角度測量系統(tǒng)，其特征在于，所述角度刻度 (1.2)由帶有不同磁極化的區(qū)域組成。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的角度測量系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器(2.2)設(shè)計為MR 傳感器或霍爾傳感器。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的角度測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第一構(gòu)件組 (1)和所述第二構(gòu)件組(2)以及滾動體(3)如此地設(shè)計，即，所述第一構(gòu)件組(1)和所述第二構(gòu)件組(2)布置成軸向彼此無間隙。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的角度測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第一構(gòu)件組 (1)和所述第二構(gòu)件組(2)分別具有兩個工作面(1. 14，2. 14)，在所述工作面(1. 14，2. 14) 之間分別布置有滾動體(3)，其中，所述角度刻度(1.21)軸向上布置在所述工作面(1. 14， 2. 14)之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種角度測量系統(tǒng)，該角度測量系統(tǒng)包括第一構(gòu)件組(1)和第二構(gòu)件組(2)，其中，第一構(gòu)件組(1)以相對于第二構(gòu)件組(2)可旋轉(zhuǎn)的方式而支承。第一構(gòu)件組(1)具有帶有工作面(1.14)的環(huán)(1.1)和角度刻度(1.21)。第二構(gòu)件組(2)具有用于探測角度刻度(1.2)的傳感器(2.2)以及帶有電子線路(2.31)的用于評估可通過探測生成的傳感器(2.2)的信號的電路板(2.3)。此外，第二構(gòu)件組(2)包括實心環(huán)(2.1)，在該實心環(huán)(2.1)處布置有另一工作面(2.14)并且該實心環(huán)(2.1)具有用于容納電路板(2.3)的第一凹口(2.11)以及用于容納電導(dǎo)體(2.4)的第二凹口(2.12)。在此，導(dǎo)體(2.4)將傳感器(2.2)與相對于傳感器(2.3)隔開布置的電子線路(2.31)以電的方式連接。
文檔編號G01D11/24GK101965501SQ200980109205
公開日2011年2月2日 申請日期2009年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月10日
發(fā)明者J·米特雷特 申請人:約翰尼斯海登海恩博士股份有限公司