專利名稱:蓋玻片的粘貼裝置的制作方法
技術(shù)領域:
本發(fā)明涉及蓋玻片的粘貼裝置。
背景技術(shù):
對于作成顯微鏡標本而在顯微鏡下觀察的試樣,例如要將從患者的患部切下的 組織片作成顯微鏡標本,如圖11所示,將把組織片切成薄片而形成的試樣10附著于載玻 片12 —面?zhèn)?,在?jīng)過脫脂、染色處理后,在附著于載玻片12的試樣10上滴下含有溶劑 的密封劑14,在密封劑14上載置蓋玻片16。之后,密封劑中含有的溶劑蒸發(fā),密封劑 固化,從而粘貼住蓋玻片16。需要在短時間內(nèi)作成多個顯微鏡標本的醫(yī)院等強烈地要求 制作該顯微鏡標本的一連串的操作的自動化。作為該載玻片的粘貼裝置,在下述專利文獻1中提出有圖12所示的載玻片的粘
貼裝置。在圖12所示的載玻片的粘貼裝置中,利用取出裝置108將載玻片12載置于設于 輸送裝置110的一端部側(cè)的載置位置112,該取出裝置108具有能夠轉(zhuǎn)動地設置的吸附構(gòu) 件106,該載玻片12被收容于在儲存于圖13所示的保管容器100內(nèi)的二甲苯等保護液中 浸漬的各筐(basket) 102、102……中,并且被附著的試樣浸漬在保護液中。載置在載置位置112的載玻片12被輸送部件110輸送至密封劑的分注位置114, 利用分注裝置119將密封劑分注到附著于載玻片12的試樣上。在試樣上分注有密封劑后的載玻片12被輸送部件110輸送至蓋玻片的搭載位置 116,利用搭載裝置120將層疊的多張蓋玻片16、16……中的、位于最上面的蓋玻片16搭 載于密封劑上。接著,搭載有蓋玻片16的載玻片12到達輸送裝置110的另一端部的位置118, 被收容在收容架(未圖示)上。專利文獻1 日本特開2001-27731號公報根據(jù)圖12和圖13所示的蓋玻片的粘貼裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)在制作顯微鏡標本的一 連串的操作中的粘貼蓋玻片的作業(yè)的自動化,與以往相比,能縮短顯微鏡標本的制作時 間。但是,由于蓋玻片的粘貼裝置無人進行操縱,是自動運轉(zhuǎn)的,所以即使附著于 被保管在保管容器100中的載玻片12的試樣10從保護液露出也難以檢測到。因此,為了 可靠地防止添附于載玻片12上的試樣10的干燥而粘貼蓋玻片,要求在保管容器100中, 將整個載玻片12浸漬于保護液中地進行保管。但是,在圖12和圖13所示的蓋玻片的粘貼裝置中,在其取出裝置108中,需要 以吸附構(gòu)件106吸附載玻片12的一端部側(cè)。另一方面,在整個載玻片12浸漬于保護液中的狀態(tài)下,吸附構(gòu)件106無法吸 附。因此,在利用吸附構(gòu)件106吸附整體浸漬于保護液中的載玻片12時,需要載玻片12 的一端部側(cè)從保護液突出。
此外,如圖14所示,通常在載玻片12的一端部側(cè)設有記載部18,該記載部18 記載有用于識別試樣10的文字、符號等規(guī)定項目。因此,吸附構(gòu)件106吸附載玻片12 的一端部側(cè)的狀態(tài)如圖15所示那樣,吸附構(gòu)件106吸附記載部18的一部分。但是,在用吸附構(gòu)件106吸附整體浸漬于保護液中的載玻片12時,即使包括記 載部18的載玻片12的一端部側(cè)從保護液突出,在記載部18也附著有保護液。這樣,在吸附構(gòu)件106吸附于附著有保護液的記載部18時,有時因記載于記載 部18的文字、符號等滲洇而無法識別。而且,若積存在吸附構(gòu)件106上的保護液與分注到試樣10上的密封劑混合,則 有時蓋玻片16的接合狀態(tài)變差。因此,在圖12和圖13所示的以往的蓋玻片的粘貼裝置中,不得不始終將載玻 片12的設有記載部18的一端部側(cè)自保管容器100內(nèi)的保護液的液面突出地保管,難以充 分地滿足打算將整個載玻片12浸漬在保管容器100的保護液中地保管這樣的使用者的要 求。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的課題在于解決需要始終將載玻片的設有記載部的一端部側(cè)自保 管容器內(nèi)的保護液的液面突出地保管于保管容器內(nèi)的以往的載玻片的粘貼裝置的課題, 提供一種能夠?qū)⒁欢藗?cè)具有記載部的載玻片在整體浸漬于保護液中的狀態(tài)下保管于保管 容器內(nèi),且記載于記載部的文字、符號等不會滲洇的蓋玻片的粘貼裝置。本發(fā)明人為了解決上述課題而進行了研究,其結(jié)果獲知,即使是載玻片的一端 部側(cè),通過利用取出裝置來把持未設有記載部的側(cè)面地從保護液取出載玻片,取出部件 也能夠不接觸設于載玻片的一端部側(cè)的一面?zhèn)鹊挠涊d部地取出載玻片,能防止因記載于 記載部的文字、符號等記載項目和取出裝置的接觸而引起的記載項目滲洇等。此外,通過在即將取出之前使載玻片的一端部側(cè)從保護液突出,能夠可靠地利 用取出裝置把持載玻片。這樣,通過使載玻片的一端部側(cè)從保護液突出,載玻片的記載部從保護液突 出,在記載部不會殘留多余的保護液。因此,發(fā)現(xiàn)了能夠防止被分注在附著于載玻片一面?zhèn)鹊脑嚇由系拿芊鈩┮绯龅?記載部的方法。S卩,作為解決上述課題的方法,能夠提供一種蓋玻片的粘貼裝置,使用在一端 部側(cè)的一面?zhèn)仍O有記載規(guī)定項目的記載部的載玻片,借助密封劑將蓋玻片粘貼到添附于 上述載玻片的顯微鏡標本的試樣上,其中,該蓋玻片的粘貼裝置設有保管容器,儲存 有用于保護附著于上述載玻片的試樣的保護液且插入有多張上述載玻片的筐以上述載玻 片整體浸漬于保護液中的方式浸漬于上述保護液中;上升部件,使上述筐上升,從而使 上述載玻片的一端部側(cè)自上述保護液的液面突出;輸送部件,依次將上述筐輸送到用于 檢測自上述保護液突出的載玻片的一端部側(cè)的位置的檢測傳感器的位置;取出部件,把 持由上述檢測傳感器檢測到的載玻片的一端部側(cè)的側(cè)面,從上述保護液中取出載玻片; 收容筐,用于收容在試樣上搭載并粘貼有上述蓋玻片的載玻片。在解決本發(fā)明人提供的課題的方法中,能列舉出下述優(yōu)選的方式。
通過設有將所收容的載玻片被取出后的空筐收容于空筐收容部的空筐收容部 件,能從保管容器去除空筐,能容易地從下一個筐中取出載玻片。此外,通過使用多個收容筐,將被收容于一個筐內(nèi)的各載玻片收容在同一收容 筐中,能夠容易確認所供給的載玻片與粘貼有蓋玻片的載玻片的對應關系。而且,通過使上升部件和壓出部件一體化,能謀求蓋玻片的粘貼裝置的小型 化。在本發(fā)明人提供的蓋玻片的粘貼裝置中,為了使附著有試樣的整個載玻片浸漬 在儲存于保管容器的保護液中而將插入有載玻片的筐浸漬在保護液中。因此,能可靠地 避免試樣在保管容器內(nèi)從保護液露出而干燥的情況。此外,在從保管容器的保護液中取出載玻片時,使載玻片的一端部側(cè)從保護液 突出,用取出部件把持未設有記載部的一端部側(cè)的側(cè)面地從保護液中取出載玻片。因 此,載玻片的記載部和取出部件不接觸,能防止因記載部的記載項目與取出部件接觸而 產(chǎn)生的滲洇等。這樣,通過使載玻片的一端部側(cè)從保護液突出,載玻片的記載部從保護液突 出,多余的保護液不會殘留于記載部。因此,能夠防止被分注在附著于載玻片一面?zhèn)鹊脑嚇由系拿芊鈩┮绯龅接涊d 部,能夠使蓋玻片的接合狀態(tài)良好。
圖1是說明本發(fā)明人提供的蓋玻片的粘貼裝置的一個例子的概略主視圖。圖2是圖1所示的蓋玻片的粘貼裝置的概略俯視圖。圖3是說明載玻片的取出裝置的概略圖。圖4是說明筐的升降裝置和檢測傳感器的概略圖。圖5是說明載玻片的輸送裝置的說明圖。圖6是說明分注裝置的說明圖。圖7是分注裝置的局部立體圖。圖8是說明蓋玻片的搭載裝置的說明圖。圖9是說明在載玻片上搭載蓋玻片的動作的說明圖。圖10是說明空筐收容部的說明圖。圖11是用于說明顯微鏡標本的作成工序的概略圖。圖12是以往的蓋玻片的粘貼裝置的局部立體圖。圖13是說明圖12所示的以往的蓋玻片的粘貼裝置的保管容器的說明圖。圖14是載玻片的主視圖。圖15是說明用圖12所示的以往的蓋玻片的粘貼裝置所具有的吸附構(gòu)件吸附有圖 14所示的載玻片的狀態(tài)的說明圖。
具體實施例方式本發(fā)明人提供的蓋玻片的粘貼裝置的一個例子表示于圖1和圖2。圖1是蓋玻片 的粘貼裝置的概略主視圖,圖2是蓋玻片的粘貼裝置的概略俯視圖。
在圖1和圖2所示的蓋玻片的粘貼裝置中,如圖2所示,在儲存有二甲苯等保護 液的保管容器20內(nèi)插入有多個筐22、22。在各筐22、22……中分別收容有多張載玻片 12、12......。如圖14所示,在附著有試樣10的載玻片12的一端部側(cè)設有記載著用于識別試 樣10的文字、符號等的規(guī)定項目的記載部18。該記載部18既可以形成為能夠供鉛筆等 直接記載的毛玻璃狀,也可以是由難溶解于保護液的粘接劑粘接的標簽。利用取出裝置24從收容有該載玻片12、12……的筐22中取出一張載玻片12, 并將該取出的載玻片12載置到輸送裝置26的一端部。在輸送裝置26中,將載置在一端 部的載玻片12向輸送裝置26的另一端部方向輸送,輸送至密封劑14的分注位置時,利 用分注裝置28向載玻片12的試樣10分注密封劑14。從瓶32向分注裝置28輸送密封 劑。在該瓶32的底面附近設有用于檢測密封劑的液面的液面?zhèn)鞲衅?3。在利用液面 傳感器33檢測到瓶32內(nèi)的密封劑的液面時,停止輸送密封劑,防止空氣混入所輸送的密 封劑中。被分注裝置28在試樣10上分注了密封劑14的載玻片12進一步被向輸送裝置26 的另一端部方向輸送,在被輸送到搭載蓋玻片16的搭載位置時,利用搭載裝置30將蓋玻 片16搭載在密封劑14上。搭載有蓋玻片16的載玻片12被輸送到輸送裝置26的另一端部,插入收容筐34 中。此外,如圖1所示,取出全部收容的載玻片12、12……后變空的空筐22'被從 保管容器20取出,其被收容于空筐收容部38。在圖1和圖2所示的蓋玻片的粘貼裝置的保管容器20中,如圖3所示,收容有 多張載玻片12、12……的筐22浸漬在保護液中,收容于筐22中的載玻片12、12……整 體浸漬于保護液中。這樣,在利用取出裝置24取出整體浸漬于保護液中的載玻片12、12……時,利 用升降裝置36使筐22上升,使得載玻片12、12……的各一端部側(cè)從保護溶液的液面20a突出。如圖4所示,該筐22的上升是通過由升降裝置36的L字狀的臂37的頂端部把持 筐22,使臂37上升而進行的?;谟梢好?zhèn)鞲衅?9檢測到的保護液的液面20a位置, 該臂37上升到載玻片12、12……的一端部側(cè)充分從液面20a突出為止。這樣,通過使載玻片12的一端部側(cè)從保護液突出,載玻片12的記載部18從保 護液突出,多余的保護液不會殘留于記載部18。因此,如后所述,能防止分注在附著于 載玻片12 —面?zhèn)鹊脑嚇?0上的密封劑溢出到記載部18。利用取出裝置24從筐22取出借助臂37而一端部側(cè)從保護液的液面20a突出的 各載玻片12、12……。如圖3所示,利用取出裝置24的爪構(gòu)件25、25把持從保護液的 液面20a突出的載玻片12的一端部側(cè)的側(cè)面,取出該載玻片12。這樣,即使利用爪構(gòu)件25、25把持載玻片12的一端部側(cè)的側(cè)面,爪構(gòu)件25、25 也不會與記載部18接觸,能避免因構(gòu)件與記載于記載部18的文字、符號等接觸而產(chǎn)生的 滲洇。
該爪構(gòu)件25、25設于能夠轉(zhuǎn)動地設置的二字狀的臂27的兩頂端部的一方側(cè)頂端 部40。該臂27的一方側(cè)頂端部40被設置為能夠獨立地轉(zhuǎn)動。該臂27無法沿著筐22移動。因此,在圖1和圖2所示的蓋玻片的粘貼裝置中, 升降裝置36也兼任筐22的壓出裝置,由臂37使筐22沿爪構(gòu)件25、25的方向移動。通過該臂37按壓筐22,載玻片12的側(cè)面移動到能夠被爪構(gòu)件25、25把持的位 置,這一情況由安裝在臂27的一方側(cè)頂端部40上的檢測傳感器42檢測。如圖4所示,檢測傳感器42具有“〈”字狀的臂42a,該臂42a能夠以安裝在 臂27的一方側(cè)頂端部40上的軸42b為中心轉(zhuǎn)動地沿上下方向設置。而且,在臂42b的 上端部安裝有作為施力構(gòu)件的彈簧42c,使臂42a的下端向從保護液的液面20a突出的載 玻片12的一面?zhèn)确较蚴┝?。該?2a的下端與從保護液的液面20a突出的載玻片12的一端部側(cè)抵接,在載 玻片12的一端部側(cè)的側(cè)面移動到能夠由爪構(gòu)件25、25把持的位置時,克服彈簧42c的彈 力,臂42a轉(zhuǎn)動。在該臂42a位于圖4所示的42' a的位置時,臂37向爪構(gòu)件25、25 方向的移動停止,由爪構(gòu)件25、25把持載玻片12的一端部側(cè)的側(cè)面。如圖3所示,具有把持著載玻片12的一端部側(cè)的側(cè)面的爪構(gòu)件25、25的
字狀的臂27的另一方側(cè)頂端部44固定于轉(zhuǎn)動部46,且該另一方側(cè)頂端部44能夠轉(zhuǎn)動地 設置。因此,如圖3所示,轉(zhuǎn)動部46轉(zhuǎn)動90°時,臂27的一方側(cè)頂端部40轉(zhuǎn)動90°, 取出浸漬于保管容器20的保護液中的載玻片12,能夠保持該載玻片12與保護液的液面 20a大致平行(載玻片12的試樣10的附著面與保護液的液面20a垂直)。設有爪構(gòu)件25、25的一方側(cè)頂端部40也能夠轉(zhuǎn)動地設置。因此,一方側(cè)頂端 部40轉(zhuǎn)動,使得載玻片12的試樣10的附著面成為上表面,如圖1和圖2所示,將載玻 片12載置在輸送裝置26的一端部。圖5表示該輸送裝置26。在圖5所示的輸送裝置26中設有支承構(gòu)件48,在支承 構(gòu)件48上形成有用于支承以水平狀態(tài)被取出的載玻片12的兩端部的多個凹部。該凹部 從取出裝置24附近側(cè)起按照第1凹部48a、第2凹部48b、第3凹部48c和第4凹部48d 的順序依次形成。被從保管容器20取出而被載置到第1凹部48a上的載玻片12被輸送板50依次 向第2凹部48b、第3凹部48c和第4凹部48d輸送。在該輸送板50的上表面從取出裝置24側(cè)的一端部到另一端部形成多個凹部 50a,在其下部形成有向下方突起的突起部52。架設于被電動機54驅(qū)動的驅(qū)動帶輪56和從動帶輪60a、60b、60c之間的帶70 與該突起部52連結(jié),并且該突起部52利用被電動機72驅(qū)動的凸輪74而上下移動。因 此,輸送板50能在規(guī)定位置上升,沿規(guī)定方向水平移動后,在規(guī)定位置下降,沿相反方 向水平移動。載置于輸送裝置26的支承構(gòu)件48的第1凹部48a的載玻片12被輸送到第2凹 部48b時,利用分注裝置28向載玻片12的試樣10分注密封劑14。分注裝置28如圖6所示,在一端部連結(jié)于分注噴嘴76的連結(jié)構(gòu)件78的另一端 部連結(jié)有用于構(gòu)成使分注噴嘴76水平移動的滑動裝置的電動機80,且在連結(jié)構(gòu)件78的中 途,連結(jié)有從構(gòu)成使分注噴嘴76升降的升降裝置的螺線管82延伸出的桿82a。
因此,分注噴嘴76能夠沿水平方向和上下方向移動。利用作為定量供液裝置的 柱塞泵84向該分注噴嘴76供給瓶32的密封劑。如圖1所示,在該瓶32的底部附近設有液面?zhèn)鞲衅?3,在由液面?zhèn)鞲衅?3檢測 到瓶32內(nèi)的密封劑的液面時,停止由柱塞泵84輸送密封劑,防止空氣混入所輸送的密封 劑中。利用該分注裝置28,分注噴嘴76能夠一邊沿呈水平狀態(tài)載置的載玻片12的長度 方向水平移動一邊分注密封劑。而且,柱塞泵84的密封劑的定量性也良好,能減小密封 劑的分注量的偏差。圖6所示的分注噴嘴76被設置為能夠水平移動至載玻片12的外方,如圖7所 示,在載玻片12的外方且分注噴嘴76能移動的范圍內(nèi),設有廢液托盤86和放入有用于 防止密封劑固化的溶劑的容器88。在該廢液托盤86上立設有用于去除從分注噴嘴76的 頂端垂下的密封劑的液滴的板狀的去除構(gòu)件89。在輸送裝置26的支承構(gòu)件48的第2凹部48b上于試樣10上分注密封劑后的載 玻片12被輸送到第3凹部48c,利用搭載裝置30將蓋玻片16搭載到密封劑14上。如圖8所示,在該搭載裝置30上設有用于吸附蓋玻片的吸盤90和以層疊狀態(tài)收 容多張蓋玻片的保持容器91。該保持容器91載置在保持容器臺92上,該保持容器臺92 被設置為在輸送裝置26的上方的水平面內(nèi)能夠轉(zhuǎn)動。在該保持容器91內(nèi),以傾斜狀態(tài) 層疊地收容有多張蓋玻片,利用作為把持工具的吸盤90從保持容器91取出位于層疊體的 最上位的一張蓋玻片16。該吸盤90安裝在臂93的一端部上。該臂93設有使該臂93以 其另一端部的軸94為中心轉(zhuǎn)動的電動機95和使安裝有臂93的臂構(gòu)件96上下移動的電動 機97。而且,在臂構(gòu)件96的吸盤90的附近安裝有銷98。利用圖8所示的搭載裝置30,如圖9所示,相對于被分注在載置于第3凹部48b 的載玻片12的試樣10上的密封劑14,轉(zhuǎn)動臂93,使得從蓋玻片16的一端側(cè)抵接,并向 該蓋玻片16另一端側(cè)的方向慢慢載置該蓋玻片16。此時,能夠通過調(diào)整電動機95的轉(zhuǎn) 速而調(diào)整臂93的轉(zhuǎn)動速度。此外,也可以在蓋玻片16的一端側(cè)抵接后,根據(jù)密封劑的 特性、分注速度等關系,為了容易排出蓋玻片16和載玻片12之間的空氣而使臂93的轉(zhuǎn) 動速度逐漸變慢或逐漸變快地調(diào)整電動機95的轉(zhuǎn)速。 搭載有蓋玻片16的載玻片12載置于輸送裝置26的支承構(gòu)件48的第4凹部48d, 并依次被插入收容筐34。如圖2所示,收容搭載有蓋玻片16的載玻片12的收容位置的收容筐34利用使 收容筐34上下移動的上下移動裝置41,調(diào)整收容筐34的位置,使得載玻片12依次收容 于規(guī)定部位。收容筐34與利用取出裝置24取出載玻片12的筐22相對應,在收容筐34中收 容有插入筐22的所有載玻片12時,收容筐34上升,被插入到被取出的位置或不安裝收 容筐34的位置,將下一個收容筐34作為收容載玻片12的收容位置。此外,被插入、收容于保管容器20中的所有載玻片12被取出時,如圖1所示, 升降裝置36的L字狀的臂37上升,將空筐22收容在設于取出裝置24的附近的空筐收容 部38。如圖10所示,該空筐收容部38由空筐22、22……充滿時,能夠從主體部卸下空筐收容部38而取出空筐22、22……。
權(quán)利要求
1.一種蓋玻片的粘貼裝置,該粘貼裝置使用在一端部側(cè)的一面?zhèn)仍O有用于記載規(guī)定 項目的記載部的載玻片,借助密封劑將蓋玻片粘貼到附著于上述載玻片的顯微鏡標本的 試樣上,其特征在于,該蓋玻片的粘貼裝置設有保管容器,其儲存有用于保護附著于上述載玻片的試樣的保護液,并且插入有多張 上述載玻片的筐以上述載玻片整體浸漬于保護液中的方式浸漬于上述保護液中;升降部件,其使上述筐上升,從而使上述載玻片的一端部側(cè)自上述保護液的液面突出;輸送部件,其依次將上述筐輸送至檢測傳感器的位置,該檢測傳感器用于檢測自上 述保護液突出的載玻片的一端部側(cè)的位置;取出部件,其用于把持由上述檢測傳感器檢測到的載玻片的一端部側(cè)的側(cè)面,從而 自上述保護液中取出載玻片;收容筐,其用于收容在試樣上搭載并粘貼有上述蓋玻片的載玻片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋玻片的粘貼裝置,設有將取出了所收容的載玻片后的空筐收容于空筐收容部的空筐收容部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蓋玻片的粘貼裝置,使用多個收容筐,收容于一個筐內(nèi)的各載玻片被收容于同一收容筐中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的蓋玻片的粘貼裝置,上升部件和壓出部件被一 體化。
全文摘要
本發(fā)明提供一種蓋玻片的粘貼裝置,解決始終將在一端部側(cè)設有記載部的載玻片自保管容器內(nèi)的保護液的液面突出地保管于保管容器內(nèi)的以往的載玻片的粘貼裝置的課題。其借助密封劑將蓋玻片粘貼到附著于在一端部側(cè)設有記載部的載玻片的試樣上,包括保管容器,其儲存有用于保護添附載玻片的試樣的保護液且插入有多張載玻片的筐以整個載玻片浸漬于保護液中的方式浸漬于上述保護液中;上升-輸送裝置,其使筐上升,使得載玻片的一端部側(cè)從上述保護液的液面突出,且依次將筐輸送到用于檢測自上述保護液突出的載玻片的一端部側(cè)的位置的檢測傳感器的位置;取出裝置,其把持由檢測傳感器檢測到的載玻片的一端部側(cè)的側(cè)面,從上述保護液中取出載玻片;收容筐,用于收容在試樣上搭載并粘貼有上述蓋玻片的載玻片。
文檔編號G01N1/28GK102016539SQ20098011443
公開日2011年4月13日 申請日期2009年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月22日
發(fā)明者成竹浩二, 滝澤清一, 長林哲, 飯島清和 申請人:日本櫻花檢驗儀器株式會社, 櫻花精機株式會社