專利名稱：在垂直情況顯示器上表示等待航線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開的領(lǐng)域涉及飛行器的駕駛艙系統(tǒng)，并且更具體涉及在顯示器上表示飛行計 劃。
背景技術(shù)：
在飛行器飛行期間，可能存在有害影響空中旅行的安全性和效益的任何數(shù)量的因 素，例如地形變化、惡劣的天氣或擁擠的空中交通。通常，飛行器飛行員可能無法完全了解 或察覺這些因素的自然或潛在影響。多年來研發(fā)了各種飛行控制儀器以輔助飛行員安全且 有效地應(yīng)對這樣的因素。現(xiàn)今使用的兩種通用工具是導(dǎo)航顯示器和垂直情況顯示器。導(dǎo)航顯示器呈現(xiàn)飛行 計劃的水平導(dǎo)航圖，而垂直情況顯示器呈現(xiàn)飛行計劃的垂直導(dǎo)航圖。飛行員使用導(dǎo)航顯示 器和垂直情況顯示器做出導(dǎo)航和其它控制決策。在飛行器飛行期間，飛行器在等待航線中飛行可能是必要的。等待航線是保持飛 行器在指定空域的重復(fù)機(jī)動。飛行器飛行員可使用各種飛行儀器以在等待航線機(jī)動飛行時 做出控制決策。在一些情形下，飛行器飛行員可能無法完全了解參與等待航線機(jī)動飛行時 呈現(xiàn)的不同因素。由于這些困難，在以等待航線機(jī)動飛行時，可能存在飛行員需要更精確的 飛行狀況表示的時刻。航空工業(yè)中仍然一直需要進(jìn)一步的改善和改進(jìn)以進(jìn)行更有效和安全的飛行操作。 更特別地，在執(zhí)行各種飛行機(jī)動(maneuver)期間，可能存在飛行員可以使用飛行狀況的增 強(qiáng)表示的時刻。因此，期望找到在飛行機(jī)動期間傳達(dá)飛行器導(dǎo)航狀態(tài)的更好方式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明描述了在垂直情況顯示器上表示等待航線的技術(shù)。垂直情況顯示器具有描 繪等待航線的第一屏幕區(qū)和顯示等待航線后的飛行路徑的第二屏幕區(qū)。等待航線的表示在 視覺上告知機(jī)組成員當(dāng)前的和預(yù)期的飛行狀況。在各種實施中，飛行器控制顯示器的用戶接口包括描繪飛行計劃的水平導(dǎo)航配置 的導(dǎo)航顯示器，該飛行計劃可包括等待航線。飛行器控制顯示器可進(jìn)一步包括描繪飛行計 劃的垂直導(dǎo)航配置的垂直情況顯示器(VSD)。VSD可具有顯示等待航線的第一屏幕區(qū)和/ 或顯示等待航線外的飛行路徑的第二屏幕區(qū)。在其它實施中，提供包括在顯示模塊上顯示飛行器的飛行計劃的方法，其中顯示 模塊具有導(dǎo)航顯示器和/或垂直情況顯示器(VSD)。該方法進(jìn)一步包括在導(dǎo)航顯示器上將 等待航線表示為飛行計劃的水平導(dǎo)航配置的一部分，和/或在VSD上將等待航線表示為飛 行計劃的垂直導(dǎo)航配置的一部分。在上述或下文將要討論的特征、功能和優(yōu)點可在各種實施中獨立實現(xiàn)，或可在其 它實施中結(jié)合，這些實施的進(jìn)一步細(xì)節(jié)可參考下面的描述和附圖來獲得。


更多細(xì)節(jié)參考附圖描述。在附圖中，參考號最左的數(shù)字標(biāo)識參考號首先出現(xiàn)的圖 形。在不同附圖中使用相同參考號代表相似或相同的條目。圖1圖解駕駛艙系統(tǒng)的框圖，該駕駛艙系統(tǒng)具有表示包括等待航線的飛行計劃的 顯示模塊。圖2圖解圖1中示出的顯示模塊上描繪的圖形表示，從而示出在垂直情況顯示器 上的等待航線的第一個示例。圖3圖解圖1中示出的顯示模塊上描繪的圖形表示，從而示出在垂直情況顯示器 上的等待航線的第二個示例。圖4是在顯示模塊上呈現(xiàn)包括等待航線的飛行計劃的過程的流程圖。圖5是在垂直情況顯示器上呈現(xiàn)等待航線的過程的流程圖。
具體實施例方式該公開針對在飛行顯示模塊上表示等待航線，并且特別地，針對在垂直情況顯示 器(或“VSD”)上表示等待航線。VSD通過呈現(xiàn)飛行器在下面的地形上方垂直飛行時的輪廓 圖或側(cè)視圖以圖形的方式圖解飛行器的飛行路徑。VSD增強(qiáng)機(jī)組成員在越過地形的受控飛 行期間對全部情況的了解，特別是在進(jìn)場(approach)和著陸期間，由此幫助防止事故。為 了進(jìn)一步幫助機(jī)組成員了解飛行狀況，等待航線也表示在VSD上。等待航線和離開等待航 線后的飛行路徑形象地表示在VSD上。視覺提示、文字和其它標(biāo)記可用來向機(jī)組成員傳達(dá) 等待航線情況。在VSD上表示等待航線可以通過多種方式實施。參考以下附圖以及下面的更詳細(xì) 的描述提供一個示例實施。示例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1圖解飛行器(未圖解)中采用的駕駛艙系統(tǒng)100的示范實施。駕駛艙系統(tǒng) 100包括顯示模塊102、飛行管理計算機(jī)(FMC) 104和集成監(jiān)視系統(tǒng)(ISS) 106。這些各種組 件通過基于有線的或無線的通信路徑互相通信地耦連。駕駛艙系統(tǒng)100向飛行器機(jī)組人員提供飛行路徑。顯示模塊102通常位于飛行器 控制面板中，以易于一個或更多飛行員觀察。盡管圖1中為討論目的僅示出一個，但是可以 具有多個顯示模塊102作為駕駛艙100的部分?？墒褂萌魏螖?shù)量的顯示技術(shù)實施顯示模塊 102，例如IXD (液晶顯示器)屏幕、OLED (有機(jī)發(fā)光二極管)、CRT(陰極射線管)監(jiān)視器等等。圖1中圖解的FMC 104包括耦連到存儲器110的處理器108。處理器108基于來 自FMC 104和存儲器110的數(shù)據(jù)計算飛行計劃。存儲器110可進(jìn)一步存儲容納飛行路徑數(shù) 據(jù)、地形數(shù)據(jù)、天氣數(shù)據(jù)、預(yù)計劃飛行機(jī)動數(shù)據(jù)和其它用于計算飛行計劃的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。 處理器108基于從存儲器110提供的數(shù)據(jù)確定何時以等待航線飛行。基于實施，F(xiàn)MC 104 可以與顯示模塊102 —起布置在飛行器上，或者可以遠(yuǎn)離顯示模塊102布置并與顯示模塊 102無線通信。ISS 106包括耦合到存儲器114的處理器112。存儲器114可進(jìn)一步存儲包括地 形數(shù)據(jù)、天氣數(shù)據(jù)、交通數(shù)據(jù)和全球定位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。在一個實施中，ISS 106的數(shù)據(jù)庫向FMC 104提供數(shù)據(jù)。ISS 106可以與顯示模塊102和/或FMC 104 —起布置在飛行器上。 可替換地，ISS 106可遠(yuǎn)離FMC 104和/或顯示模塊102布置并與FMC 104和/或顯示模 塊102無線通信。存儲器110和114可包括操作系統(tǒng)、實施飛行計劃計算的一個或更多應(yīng)用程序和 各種其它數(shù)據(jù)、程序、介質(zhì)等等。存儲器110和114可以實現(xiàn)為任意數(shù)量的各種計算機(jī)可讀 存儲介質(zhì)，例如易失性存儲器(例如，隨機(jī)存取存儲器(RAM))和非易失性存儲器(例如，只 讀存儲器(ROM)、閃存、磁盤等等)。顯示模塊102包括導(dǎo)航顯示器116和垂直情況顯示器(VSD) 118。如此實施中所 示，導(dǎo)航顯示器116與VSD 118并置位于VSD 118上方。導(dǎo)航顯示器116呈現(xiàn)飛行計劃的水 平導(dǎo)航配置120。VSD 118呈現(xiàn)飛行計劃的垂直導(dǎo)航配置122。導(dǎo)航顯示器116和VSD 118 共同提供用戶接口，該用戶接口在飛行機(jī)動期間根據(jù)特定飛行計劃在視覺上傳達(dá)飛行器的 導(dǎo)航狀態(tài)。在一個實施中，等待航線包括在圖解的飛行計劃中。下面更詳細(xì)描述顯示器116 和118提供的用戶接口。用戶接口的示例圖2根據(jù)一個可能的實施圖解在圖1的顯示模塊102上描繪的用戶接口 200的圖 形表示。在用戶接口 200中，導(dǎo)航顯示器116布置在顯示模塊102的上部，而VSD 118布置 在下部。導(dǎo)航顯示器116呈現(xiàn)飛行器的飛行計劃的水平導(dǎo)航配置201。VSD 118呈現(xiàn)飛行 器的飛行計劃的垂直導(dǎo)航配置202。導(dǎo)航顯示器116包括飛行器的圖標(biāo)表示203A (飛行器圖標(biāo))。VSDl 18包括飛行器 的另一圖標(biāo)表示20 (飛行器圖標(biāo))。飛行器圖標(biāo)203A和20 可以是代表飛行器的任何 形狀、符號和/或文本。根據(jù)一個實施，飛行器圖標(biāo)203A在規(guī)劃的飛行路徑204的方向上 取向。規(guī)劃的飛行路徑204可以是從飛行器圖標(biāo)203A延伸的線，以指示飛行器的規(guī)劃的旅 行方向。導(dǎo)航顯示器116包括地形條帶(swath) 206，該地形條帶206圖形化地表示為布置 在規(guī)劃的飛行路徑204相對兩側(cè)的一對虛線或折線。地形條帶206指示VSD 118上呈現(xiàn)的 地形區(qū)域?？梢悦枥L不同寬度的地形條帶206，并且這可以自動設(shè)定或設(shè)定作為用戶定義參 數(shù)。導(dǎo)航顯示器116進(jìn)一步包括在這里圖解為部分圓形的方向鍵208。方向鍵208連同規(guī) 劃的飛行路徑204和地形條帶206在飛行器導(dǎo)航期間向機(jī)組成員提供圖形協(xié)助。在一個實 施中，方向鍵208配置為羅盤，從而規(guī)劃的飛行路徑204與方向鍵208相交的點指示飛行器 的航向。另外，在機(jī)組成員更改飛行器航道航向(course heading)時，方向鍵208實時地 對應(yīng)指示飛行器的方向變化，與羅盤相似。規(guī)劃的飛行路徑204可包括等待航線210A，等待航線210A在導(dǎo)航顯示器116上 圖形化地表示為等待航線所規(guī)定的預(yù)期航道的形狀或路徑。在圖2中，等待航線210A呈現(xiàn) 為環(huán)形或橢圓形。等待航線210A包括中間飛行路徑211，在執(zhí)行等待航線期間飛行器將沿 中間飛行路徑211飛行。等待航線210A還包括等待航線地形條帶212，該等待航線地形條 帶212在視覺上顯示為布置在飛行路徑211相對兩側(cè)的虛線。等待航線地形條帶212指示 VSD 118上呈現(xiàn)的地形區(qū)域。預(yù)想等待航線210A可能在導(dǎo)航顯示器116上呈現(xiàn)任何形狀或形式?？梢悦枥L不 同寬度的等待航線地形條帶212。進(jìn)一步地，等待航線地形條帶212可以在寬度和外觀方面 與沿等待航線外的飛行路徑的地形條帶206不同。用戶可選擇性地配置等待航線地形條帶
5212的寬度。根據(jù)一個實施，圖2的VSD 118包括第一屏幕區(qū)216和第二屏幕區(qū)218。第一屏 幕區(qū)216位于第二屏幕區(qū)218的左側(cè)，并且兩個區(qū)域都在導(dǎo)航顯示器116的下面。根據(jù)一 個實施，VSD 118的第一屏幕區(qū)216描繪等待航線210A的展開的飛行路徑220。在可替換 實施中，第一屏幕區(qū)包括進(jìn)入機(jī)動217和等待機(jī)動219。在一個實施中，進(jìn)入機(jī)動217布置 到等待機(jī)動219的左側(cè)。第一屏幕區(qū)216包括代表沿著等待航線210A的一個或更多航路 點的一個或更多等待位置(hold fix) 222。航路點是空間中具有指定坐標(biāo)集合以實現(xiàn)導(dǎo)航 目的的點。等待位置222是與沿等待航線的指定位置有關(guān)的航路點。等待位置222包括一 個或更多錨線(anchor line) 2 和等待模式標(biāo)記226。根據(jù)一個實施，等待位置222的錨 線2 垂直延伸通過VSD 118的第一屏幕區(qū)216并與展開的飛行路徑220相交。每個錨線 2M可以是某一顏色、圖案和/或粗細(xì)度以指示等待位置222的類型和/或狀態(tài)。每個等 待位置222的等待模式標(biāo)記2 使用文字、字母數(shù)字式字符、符號或其它可理解記號來另外 傳達(dá)各等待位置222的類型和/或狀態(tài)。例如，根據(jù)一個實施，等待模式標(biāo)記2 可通過航 路點名稱“WPT Name"標(biāo)識等待位置222，如圖2所示。另外，等待模式標(biāo)記可將等待位置 222標(biāo)識為“HOLD”，如第一屏幕區(qū)216的等待機(jī)動219中所示。錨線2 和等待模式標(biāo)記 226可表示初始等待位置、進(jìn)入位置、最終等待位置和/或相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中已知的任何其它 類型的等待位置。一個或更多等待位置222可包括等待返回標(biāo)記228A來代表重復(fù)等待航線210A的 指令。在一些情形下，等待返回標(biāo)記228A代表重復(fù)與先前飛行的等待航線相同的等待航線 210A的指令，而在其它情形下，不同的等待返回標(biāo)記228A代表連續(xù)進(jìn)入可替換配置的等待 航線的指令。因此，可使用各種不同的等待返回標(biāo)記228A。在圖2中，VSD 118的第二屏幕區(qū)218包括計劃的飛行路徑230，計劃的飛行路徑 230出現(xiàn)在第一屏幕區(qū)216中的等待航線210A外。在一個實施中，無論在第一屏幕區(qū)216 中的進(jìn)入機(jī)動217和等待機(jī)動219之前還是之后，飛行路徑都出現(xiàn)在第一屏幕區(qū)216中的 進(jìn)入機(jī)動217和等待機(jī)動219外。在可替換實施中，計劃的飛行路徑230可包括在等待航線 210A開始前的飛行路徑和在等待航線210A完成后的飛行路徑。計劃的飛行路徑230被重 新配置以反映FMC 104確定的對飛行計劃必要的和/或要求的改變。計劃的飛行路徑230 可由不同顏色、圖案和/或線粗表示，以指示飛行機(jī)動類型和/或計劃的飛行路徑230的狀 態(tài)。如圖2所示，VSD 118包括地面地形剖面232A的圖形表示。根據(jù)一個實施，地面 地形剖面232A基于由ISS 106和FMC 104生成并提供的全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)和地形數(shù)據(jù)生 成。在一個實施中，地面地形剖面232A包括陸地和水中地形(aquatic feature)的剖面 圖，該陸地和水中地形位于導(dǎo)航顯示器116上呈現(xiàn)的地形條帶206和212內(nèi)正視方向上 (elevationally)飛行器的下面。地面地形剖面232A被示出以使飛行器的飛行機(jī)組成員能 夠評估飛行器相對于陸地和水中地形的垂直情況。如圖2所示，在進(jìn)入機(jī)動217和等待機(jī) 動219中描繪的地面地形剖面232A基本相同，因為進(jìn)入機(jī)動217和等待機(jī)動219可以在基 本相同的地形上方出現(xiàn)。VSD 118進(jìn)一步包括垂直分級指標(biāo)234和航跡距離指標(biāo)236。在一些方面中，垂直 分級指標(biāo)234表示海拔標(biāo)度，用于代表飛行器相對于地形、展開的飛行路徑220和/或計劃的飛行路徑230的位置。根據(jù)一個實施，航跡距離指標(biāo)236表示水平延伸穿過VSD 118下部 的距離標(biāo)度，使用的單位是海里(NM)。航跡距離指標(biāo)236可用來判定展開的飛行路徑220、 計劃的飛行路徑230、進(jìn)入機(jī)動217和等待機(jī)動219的距離。航跡距離指標(biāo)236可按比例放 大或縮小以提供飛行路徑220和230，以及進(jìn)入機(jī)動217和等待機(jī)動219的各種等級的細(xì)節(jié) 和/或放大。在一個實施中，垂直導(dǎo)航配置202適于實時表示飛行狀態(tài)。垂直導(dǎo)航配置202的 各個部分持續(xù)更新，例如，展開的飛行路徑220、進(jìn)入機(jī)動217、等待機(jī)動219、等待位置222、 等待模式標(biāo)記226、等待返回標(biāo)記228A和2^B、計劃的飛行路徑230和地面地形剖面232A 被實時更新。在一個實施中，當(dāng)飛行器被命令繼續(xù)循環(huán)通過等待航線的另一重復(fù)時或完成 當(dāng)前等待航線并開始新的等待航線時，垂直導(dǎo)航配置202的表示“跳動”或重設(shè)以顯示新等 待航線的開始。圖3圖解在圖1中示出的顯示模塊102上描繪的圖形表示，以顯示VSD 118和導(dǎo) 航顯示器116上等待航線210B的第二示例。該圖形表示可以是在圖1中示出的顯示模塊 102上描繪的用戶接口 300。用戶接口 300被配置成具有用于描繪導(dǎo)航顯示器116的上部 和用于描繪VSD 118的下部。根據(jù)一個實施，導(dǎo)航顯示器116和VSD 118每個占用戶接口 300的可視區(qū)域的近一半。根據(jù)可替換實施，導(dǎo)航顯示器116和VSD 118占據(jù)的用戶接口 300的可視區(qū)域可以根據(jù)用戶輸入和/或預(yù)編程指令而改變。另外，圖3表示可替換的等待航線210B配置。圖3圖解具有橢圓形形狀的等待航 線210B。進(jìn)一步地，圖3示出相對于規(guī)劃的飛行路徑204在可替換取向上的等待航線210B。 如所示，根據(jù)一個實施，VSD包括形狀為方形并且覆蓋計劃的飛行路徑230的一部分的屏蔽 符號302?？梢韵胂笃帘畏?02可以是任何形狀和尺寸。屏蔽符號302覆蓋計劃的飛行 路徑230的一部分以顯示計劃的飛行路徑230中的中斷，從而指示將不再飛行計劃的飛行 路徑230的剩余路徑。在等待航線的繼續(xù)飛行被命令時，屏蔽符號302有效并且起屏蔽作 用。當(dāng)終止等待航線被命令時，屏蔽符號302被去除?？梢韵胂髨D2的飛行器圖標(biāo)203A和20 可以是任何類型的符號和/或形狀。圖 3中，在用戶接口 300的導(dǎo)航顯示器116中具有形狀為等腰三角形的飛行器圖標(biāo)203C。還 具有布置在用戶接口 300的VSD118中形狀為直角三角形的飛行器圖標(biāo)203D。圖3包括等待返回標(biāo)記2^B，其圖 解圖2中包括的等待返回標(biāo)記228A的可替換實施?？梢韵胂罂墒褂貌煌牡却祷貥?biāo)記 228A和228B，其中不同的等待返回標(biāo)記228A和228B可以被指定成表明關(guān)于繼續(xù)和/或更 改飛行的等待航線210的各種指令。如圖3所示，導(dǎo)航顯示器116和VSD 118可包括天氣警報標(biāo)記304。如所示，天氣 警報標(biāo)記304描繪具有閃電和/或降雨符號的云符號?？梢韵胂筇鞖饩瘓髽?biāo)記304可以是 傳達(dá)多種天氣狀況中的任何一種天氣狀況的任何符號、文本和/或形狀。可以想象天氣警 報標(biāo)記304傳達(dá)的信息對于通知機(jī)組成員飛行器及其飛行路徑的選定鄰近處的天氣狀況 的實時性質(zhì)、烈度和位置并使機(jī)組成員能夠決策是必要的。進(jìn)一步在圖3中圖解，VSD 118可包括空中交通標(biāo)記306，如飛行器的形狀所示。 請注意，空中交通標(biāo)記306可配置為傳達(dá)信息的任何符號、文本和/或形狀，以通知飛行機(jī) 組成員飛行器及其飛行路徑的選定鄰近處的空中交通的實時性質(zhì)、狀態(tài)和位置并使機(jī)組成員能夠決策。在圖3中，導(dǎo)航顯示器116包括地形繪圖(terrain-mapping)標(biāo)記308。地形繪圖 標(biāo)記308被成形為代表各種地形特性中的任何一種地形特性，并且可使用符號、文本和/或 形狀形成?？梢韵胂蟮匦卫L圖標(biāo)記308傳達(dá)信息以通知飛行機(jī)組成員關(guān)于飛行器及其飛行 路徑的選定鄰近處地形的特征和位置并使機(jī)組成員能夠決策。例如，地形繪圖標(biāo)記308可 表示在飛行器前向半圓區(qū)域內(nèi)的陸地特性的實時地形等高線。在一個實施中，可以想象地 形繪圖標(biāo)記308將至少對應(yīng)用戶接口 300的VSD 118中表示的地面地形剖面232B。操作圖4和5圖解用于在包括垂直情況顯示器(VSD)的顯示模塊上表示包括等待航線 的飛行計劃的示例過程。每個過程都圖解為邏輯流程圖中塊的集合，該邏輯流程圖表示可 在硬件、軟件或其結(jié)合中實施的操作的序列。在軟件環(huán)境中，塊代表計算機(jī)可執(zhí)行指令，這 些指令在由一個或更多處理器執(zhí)行時執(zhí)行陳述的操作。通常，計算機(jī)可執(zhí)行指令包括執(zhí)行 特定功能或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、對象、組成、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等等。其中描述的操 作次序不意在解釋為限制，并且任何數(shù)量的描述的塊可以以任何次序結(jié)合和/或并行來實 施該過程。為討論目的，參考圖1的系統(tǒng)100描述過程。圖4圖解在顯示模塊上表示包括等待航線的飛行計劃的過程400。在402，接收飛 行器的飛行計劃命令。根據(jù)一個實施，由FMC 104或ISS 106(見圖1)或空中交通控制(未 示出)提供飛行計劃命令。在404，基于接收的飛行計劃命令為飛行器計算飛行計劃。在一個實施中，F(xiàn)MC 104 計算飛行計劃。在406，依靠計算的飛行計劃，確定等待航線是否為飛行計劃的部分。如果 沒有命令等待航線210(即，從動作406分支出“否”)，則飛行器繼續(xù)在預(yù)定向航道上飛行， 并可在將來接收進(jìn)一步更新的飛行計劃命令(動作402)。如果已經(jīng)命令等待航線210(即， 從動作406分支出“是”)，則提供已經(jīng)命令等待航線210的通知。該通知可以是任何數(shù)量 的形式，例如音頻的、視覺的和/或觸覺的反饋。該通知針對飛行器飛行機(jī)組成員、自動駕 駛程序、FMC 104和/或ISS 106。在410，響應(yīng)已經(jīng)命令等待航線210的通知，在顯示模塊上描繪包括等待航線的飛 行計劃。描繪的飛行計劃包括飛行器、地形條帶和規(guī)劃的飛行路徑的圖標(biāo)表示?？赡艿娘w 行計劃表示的例子在圖2和3中示出。在412，等待航線在導(dǎo)航顯示器上描繪為飛行計劃的水平導(dǎo)航配置的部分。這在例 如圖2和3中的導(dǎo)航顯示器116中圖解。在414，等待航線在垂直情況顯示器(VSD)上進(jìn)一 步被描繪為飛行計劃的垂直導(dǎo)航配置的部分。這在例如圖2和3中的VSD 118中圖解。圖5進(jìn)一步圖解更詳細(xì)地顯示等待航線的垂直導(dǎo)航配置的過程414。在502，在VSD 的第一屏幕區(qū)中表示展開的等待航線。這在例如圖2的區(qū)域216中示出。在504，在VSD的 第二屏幕區(qū)中表示在等待航線后發(fā)生的展開的規(guī)劃的飛行路徑。這在例如圖2的區(qū)域218 中示出。在506，在VSD上示出展開的飛行路徑(包括等待航線)的航跡距離。進(jìn)一步地， 在508，也在VSD上示出任何等待位置。在510，示出在VSD中幫助傳達(dá)等待航線的任何標(biāo) 記。如圖2所示，這樣的標(biāo)記的例子包括等待模式標(biāo)記2 和等待返回標(biāo)記228A與228B。
8在一個實施中，重復(fù)圖5的過程414以實時表示垂直導(dǎo)航配置。通過這種方式，在要求飛行 器重復(fù)當(dāng)前等待航線或開始新等待航線時，可提供垂直導(dǎo)航配置的不同等待模式表示。結(jié)論盡管用針對結(jié)構(gòu)特性和/或方法動作的語言描述主題，但是應(yīng)當(dāng)理解權(quán)利要求中 定義的主題不必限于具體特性或動作。盡管在此說明和描述具體實施方式
，如上所述，但可 做出許多改變而不違背本發(fā)明的精神和范疇。因此，權(quán)利要求的范疇不應(yīng)受上述具體實施 方式公開的限制。
權(quán)利要求
1.一種用于飛行器控制顯示器的用戶接口，包含描繪飛行計劃的水平導(dǎo)航配置的導(dǎo)航顯示器，所述飛行計劃包括等待航線；以及描繪所述飛行計劃的垂直導(dǎo)航配置的垂直情況顯示器即VSD，所述VSD具有顯示所述 等待航線的第一屏幕區(qū)和顯示所述等待航線外的飛行路徑的第二屏幕區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用戶接口，其中所述垂直導(dǎo)航配置包括多個航路點，用于表 示所述等待航線的等待位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用戶接口，其中所述等待位置由符號標(biāo)記、文本標(biāo)記或錨線 中的至少一個表示，其中所述等待位置進(jìn)一步用不同顏色表示以指示其狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用戶接口，其中所述垂直導(dǎo)航配置將所述等待航線和所述等 待航線外的所述飛行路徑表示為展開的飛行路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用戶接口，其中所述等待航線的展開的飛行路徑包括進(jìn)入機(jī) 動和等待機(jī)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用戶接口，其中所述VSD顯示飛行計劃的航跡距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用戶接口，其中所述飛行計劃的所述垂直導(dǎo)航配置進(jìn)一步包 含地形、空域數(shù)據(jù)、天氣數(shù)據(jù)或交通數(shù)據(jù)中的至少一個的圖標(biāo)描繪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用戶接口，其中所述飛行計劃的所述垂直導(dǎo)航配置進(jìn)一步包 含標(biāo)記以傳達(dá)所述等待航線的存在，其中所述標(biāo)記由文本、符號或圖形中的至少一個組成。
9.一種方法，包含在顯示模塊上顯示飛行器的飛行計劃，所述顯示模塊具有導(dǎo)航顯示器和垂直情況顯示 器即VSD ；在所述導(dǎo)航顯示器上將等待航線表示為所述飛行計劃的水平導(dǎo)航配置的一部分；以及在所述VSD上將所述等待航線表示為所述飛行計劃的垂直導(dǎo)航配置的一部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中顯示所述飛行計劃進(jìn)一步包含描繪所述等待航 線的多個航路點，其中所述多個航路點顯示為所述等待航線的等待位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中顯示所述飛行計劃進(jìn)一步包含描繪所述飛行計 劃的展開的飛行路徑。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包含顯示所述展開的飛行路徑的航跡距離。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中顯示所述飛行計劃進(jìn)一步包含描繪大氣狀況標(biāo) 記、交通標(biāo)記或地形特性標(biāo)記中的至少一個。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中在所述VSD上表示所述等待航線進(jìn)一步包含在所 述VSD的第一屏幕區(qū)中呈現(xiàn)所述等待航線以及在所述VSD的第二屏幕區(qū)中呈現(xiàn)所述等待航 線外的所述飛行計劃的部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中在所述VSD上表示所述等待航線進(jìn)一步包含描繪 等待返回標(biāo)記以傳達(dá)所述等待航線將被重復(fù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包含通知所述飛行器的飛行機(jī)組成員等待航 線已經(jīng)被命令。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在垂直情況顯示器上表示等待航線的技術(shù)。垂直情況顯示器具有描繪等待航線的第一屏幕區(qū)和顯示等待航線后的飛行路徑的第二屏幕區(qū)。等待航線的表示在視覺上通知飛行機(jī)組成員當(dāng)前和預(yù)期的飛行狀況。
文檔編號G01C21/24GK102089623SQ200980115467
公開日2011年6月8日 申請日期2009年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月29日
發(fā)明者J·L·哈馬克, J·維德曼, M·J·圖克, P·D·岡恩, S·S·陳 申請人:波音公司