專利名稱：導航設備和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種導航設備和方法，且特定來說涉及此類導航設備和方法關于停放 的交通工具的使用。
背景技術：
包括GPS (全球定位系統(tǒng))信號接收及處理功能性的便攜式導航裝置(PND)是眾 所周知的，且廣泛地用作車內或其它交通工具導航系統(tǒng)。
一般來說，現(xiàn)代PND包含處理器、存儲器(易失性存儲器及非易失性存儲器中的至 少一者，且通常所述兩者)以及存儲于所述存儲器內的地圖數(shù)據(jù)。處理器與存儲器協(xié)作以 提供執(zhí)行環(huán)境，在所述執(zhí)行環(huán)境中可建立軟件操作系統(tǒng)，且另外，常常提供一個或一個以上 額外軟件程序以使得能夠控制PND的功能性且提供各種其它功能。
通常，這些裝置進一步包含一個或一個以上輸入接口，其允許用戶與所述裝置交 互并控制所述裝置；以及一個或一個以上輸出接口，借助于所述輸出接口可將信息中繼給 用戶。輸出接口的說明性實例包括視覺顯示器及用于聲頻輸出的揚聲器。輸入接口的說明 性實例包括一個或一個以上物理按鈕，其用以控制所述裝置的開/關操作或其它特征(如 果所述裝置經(jīng)內建于交通工具內，則所述按鈕沒有必要位于所述裝置自身上，而是可位于 方向盤上)；以及麥克風，其用于檢測用戶話語。在一個布置中，可將輸出接口顯示器配置 為觸敏式顯示器(借助于觸敏式覆蓋物或以其它方式)以額外地提供輸入接口，用戶可借 助于所述輸入接口而通過觸摸來操作所述裝置。
這種類型的裝置還將通常包括一個或一個以上物理連接器接口，借助于所述物 理連接器接口可將電力及(任選地)數(shù)據(jù)信號發(fā)射到所述裝置以及從所述裝置接收電力及 (任選地)數(shù)據(jù)信號；以及(任選地)一個或一個以上無線發(fā)射器/接收器，其用以允許經(jīng) 由蜂窩式電信以及其它信號及數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM等)進行通信。
這種類型的PND裝置還包括GPS天線，借助于所述GPS天線可接收衛(wèi)星廣播信號 (包括位置數(shù)據(jù))且隨后對其進行處理以確定所述裝置的當前位置。
PND裝置還可包括電子陀螺儀及加速表，其產(chǎn)生的信號可經(jīng)處理以確定當前角加 速度及線加速度，并且又，且結合從GPS信號導出的位置信息，確定裝置及(因此)其中安 裝所述裝置的交通工具的速度及相對位移。通常，所述特征最常見地提供于交通工具內導 航系統(tǒng)中，但還可提供于PND裝置中(如果此舉是有利的話)。
所述PND的效用主要表現(xiàn)在其確定第一位置(通常，出發(fā)或當前位置)與第二位 置(通常，目的地)之間的路線的能力。這些位置可由裝置的用戶通過各種各樣不同方法中 的任一者來輸入，例如通過郵政編碼、街道名及門牌號、先前存儲的“眾所周知”目的地(例 如著名位置、城市位置(例如體育場或游泳池)或其它關注點)以及喜愛的或最近去過的 目的地。
通常，通過用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)來計算出發(fā)地址位置與目的地地址位置之間的“最 佳”或“最優(yōu)”路線的軟件來啟用所述PND?！白罴选被颉白顑?yōu)”路線是基于預定標準來確定的且沒有必要是最快或最短路線。對引導駕駛員所沿著的路線的選擇可能是非常復雜的，且 所選擇的路線可考慮到現(xiàn)有的、預測的以及動態(tài)及/或無線地接收到的交通及道路信息、 關于道路速度的歷史信息以及駕駛員對于確定道路選項的因素的自身偏好(舉例來說，駕 駛員可指定路線不應包括高速公路或收費道路)。
此外，所述裝置可持續(xù)監(jiān)視道路及交通條件，且由于改變的條件而提供或選擇改 變剩余行程將經(jīng)由其進行的路線?；诟鞣N技術(例如，移動電話數(shù)據(jù)交換、固定相機、GPS 車隊跟蹤)的實時交通監(jiān)視系統(tǒng)正用來識別交通延遲及將信息饋送到通知系統(tǒng)中。
這種類型的PND通常可安裝在交通工具的儀表板或擋風玻璃上，但還可形成為交 通工具無線電的機載計算機的一部分或實際上形成為交通工具本身的控制系統(tǒng)的一部分。 導航裝置還可為手持式系統(tǒng)(例如PDA(便攜式數(shù)字助理)、媒體播放器、移動電話等)的一 部分，且在這些情況下，手持式系統(tǒng)的常規(guī)功能性借助于將軟件安裝于裝置上而得以延伸 以便執(zhí)行路線計算及沿著計算出的路線導航兩者。
路線規(guī)劃及導航功能性還可由運行適當軟件的桌上型或移動計算資源來提供。舉 例來說，皇家汽車俱樂部(RAC)在http://WWW. rac. co. uk提供在線路線規(guī)劃和導航設施， 所述設施允許用戶輸入起點和目的地，于是，用戶的PC所連接到的服務器計算路線(其方 面可為用戶指定的)、產(chǎn)生地圖，且產(chǎn)生一組詳盡的導航指令用于將用戶從所選起點指引到 所選目的地。所述設施還提供計算出的路線的偽三維再現(xiàn)和路線預覽功能性，所述路線預 覽功能性模擬用戶沿著所述路線行進，且借此給用戶提供計算出的路線的預覽。
在PND的上下文中，一旦已計算出了路線，用戶便與導航裝置交互以任選地從所 建議路線的列表中選擇所需的計算出的路線。任選地，用戶可干涉或引導路線選擇過程，例 如通過指定對于特定行程應避免或必須遵循某些路線、道路、位置或標準。PND的路線計算 方面形成一個主要功能，且沿著此路線導航為另一主要功能。
在沿著計算出的路線導航期間，所述PND通常提供視覺及/或聲頻指令以沿著所 選擇的路線將用戶引導到那條路線的終點，即所需的目的地。PND還通常在導航期間在屏 幕上顯示地圖信息，所述信息在屏幕上經(jīng)定期更新，使得所顯示的地圖信息表示裝置的當 前位置且因此表示用戶或用戶交通工具的當前位置(如果裝置正用于交通工具內導航的 話)°
在屏幕上顯示的圖標通常指示當前裝置位置且居中，其中還顯示當前裝置位置附 近的當前及周圍道路的地圖信息以及其它地圖特征。另外，可任選地在位于所顯示地圖信 息上方、下方或一側的狀態(tài)欄中顯示導航信息，導航信息的實例包括到用戶需要采取的與 當前道路的下一偏離的距離，其中所述偏離的性質可能由暗示特定偏離類型(例如，左轉 彎或右轉彎)的進一步圖標來表示。導航功能還確定聲頻指令的內容、持續(xù)時間及定時，可 借助于所述聲頻指令來沿著路線引導用戶。如可了解的，例如“100m后左轉”等簡單指令需 要大量處理及分析。如先前提及的，用戶與裝置的交互可通過觸摸屏或者另外地或替代地 通過操縱桿安裝式遙控器、通過語音激活或通過任何其它適合方法來進行。
所述裝置所提供的另一重要功能是在以下事件中進行自動路線重新計算用戶在 導航期間偏離先前計算出的路線(意外地或故意地)；實時交通條件指示替代路線將更有 利且所述裝置適宜地經(jīng)啟用以自動辨識所述條件，或者如果用戶出于任何原因而主動地致 使裝置執(zhí)行路線重新計算。
還已知允許按用戶定義的標準來計算路線；舉例來說，用戶可能更喜歡由裝置計 算風景路線，或者可能希望避開可能發(fā)生、預計會發(fā)生或當前正發(fā)生交通擁擠的任何道路。 裝置軟件將接著計算各種路線且更青睞于沿著其路線包括最高數(shù)目個經(jīng)標記為(例如)具 有優(yōu)美風景的關注點(稱為Ρ0Ι)的路線，或者通過使用指示特定道路上的正在發(fā)生的交通 條件的所存儲信息，按照可能擁擠或由于擁擠而引起的延遲的等級來將計算出的路線進行 排序。其它基于POI及基于交通信息的路線計算以及導航標準也是可能的。
雖然路線計算及導航功能對于PND的總體效用來說是基本的，但有可能將裝置純 粹用于信息顯示或“自由駕駛”，在“自由駕駛”中僅顯示與當前裝置位置相關的地圖信息， 且在“自由駕駛”中尚未計算出任何路線且裝置當前不執(zhí)行導航。此操作模式通常適用于 當用戶已經(jīng)知道需要沿其行進的路線且不需要導航輔助時。
上述類型的裝置(例如，由湯姆湯姆國際私人有限公司(TomTom International B. V.)制造并供應的型號720T)提供用于使得用戶能夠從一個位置導航到另一位置的可靠 方式。
雖然例如上述裝置的裝置對改進交通工具中的用戶的駕駛體驗有很大效用，但用 戶在交通工具已停放時可能經(jīng)歷無法由已知裝置解決的眾多問題或不便。
舉例來說，當將交通工具停放在付費停放區(qū)域中時，用戶常常難以記住停放票將 于何時期滿。不斷需要檢查是否已到達返回交通工具的時間也令用戶煩惱。此外，用戶可 能還難以判斷步行回到交通工具所需的時間量，且因此難以判斷他或她應動身以在停放周 期期滿之前的最后一刻到達交通工具從而從停放付費獲得最大利益的時間。
用戶可寫下停放周期于何時期滿(如果未提供具有所述信息的停放票)，但用戶 仍有必要重復地檢查當前時間，以了解是否停放周期期滿時間正在接近且判斷返回交通工 具可能要花費多長時間，這可對用戶造成壓力。用戶還可將額外的錢投入停放收費器中以 防萬一，或冒著在停放周期期滿之后晚返回交通工具的風險。發(fā)明內容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種導航設備，所述導航設備包含輸入裝置，其用 于輸入表示用戶返回時間的時間數(shù)據(jù)，截至所述用戶返回時間，用戶應返回停放的交通工 具；以及處理器，其經(jīng)配置以監(jiān)視在所述用戶返回時間之前剩余的時間且依據(jù)所述剩余時 間而提供報警信號。
所述用戶返回時間可為停放周期期滿時間。所述設備可包含用于確定所述用戶的 位置的位置確定單元，其中所述處理器經(jīng)配置以依據(jù)所述用戶相對于所述交通工具的位置 而提供所述報警信號。
所述處理器可經(jīng)配置以確定所述設備或用戶裝置的所確定位置與所述交通工具 的位置之間的距離且依據(jù)所述距離而提供所述報警信號。所述設備可進一步包含用于存儲 地圖數(shù)據(jù)的存儲器，且所述處理器可使用所述地圖數(shù)據(jù)來確定所述設備或用戶裝置的所確 定位置與所述交通工具的位置之間的距離。所述處理器可包含路線確定模塊，且所述設備 或用戶裝置的所確定位置與所述交通工具的位置之間的距離可為沿著由所述路線確定模 塊確定的從所述設備或用戶裝置的所確定位置到所述交通工具的位置的路線的距離。
所述處理器可經(jīng)配置以估計所述用戶行進到所述交通工具的時間且依據(jù)所述估6計的行進時間而提供所述報警信號。
所述處理器可經(jīng)配置以將所述剩余時間與一閾值進行比較，且在所述剩余時間 小于或等于所述閾值的情況下提供所述報警信號。所述閾值可等于下列各者中的一者預 定偏移時間；所述用戶行進到所述交通工具的估計的行進時間；或所述用戶行進到所述交 通工具的估計的行進時間加上預定偏移時間。
所述設備可為適于用戶在交通工具之外時攜帶和操作的便攜式導航裝置(PND)， 且可包含用于確定所述裝置的位置的位置確定單元。所述PND的所確定位置因此可為所述 用戶的位置。在不能確定所述位置的情況下(例如，如果失去GPS信號或其它位置確定信 號)，那么可根據(jù)歷史數(shù)據(jù)來確定所述位置、距離或用戶行進到交通工具的時間，所述歷史 數(shù)據(jù)例如為表示下列各者的歷史數(shù)據(jù)用戶之前是否在交通工具位置處或在交通工具位置 附近停放、用戶是否已行進到最后所確定位置(例如，在失去GPS或其它信號之前所確定的 最后位置)或在所述最后所確定位置的方向上行進，以及回到所述交通工具位置的先前行 進時間。
所述設備可進一步包含用于與適于用戶在交通工具之外時攜帶和操作的用戶裝 置進行通信的通信電路，且所述處理器可經(jīng)配置以經(jīng)由所述通信電路接收表示用戶裝置的 位置的位置數(shù)據(jù)。由所述位置數(shù)據(jù)表示的所述用戶裝置的位置因此可為所述用戶的位置。
所述設備可經(jīng)配置以將所述報警信號發(fā)射到適于用戶在交通工具之外時攜帶和 操作的所述或一用戶裝置。用戶裝置可為GPS裝置且/或可為移動電話。
所述處理器可經(jīng)配置以在提供所述報警信號之后針對來自所述用戶的響應進行 監(jiān)視。所述響應可為來自所述用戶的在稍后的時間重復所述報警的請求。所述處理器可 經(jīng)配置以響應于所述請求而在稍后的時間重復所述報警信號。因此可提供重復提醒功能 (snooze function)0
所述處理器可經(jīng)配置以在所述用戶未提供對所述報警信號的所要響應的情況下 重復所述報警信號或提供另外的報警信號。對所述報警信號的所要響應可包含經(jīng)由所述或 一輸入裝置來自所述用戶的輸入和/或用戶正朝所述交通工具行進。
所述處理器可經(jīng)配置以在提供所述報警信號之后監(jiān)視所述用戶的行進，且依據(jù)所 述用戶相對于所述交通工具的行進而重復所述報警信號或提供另外的報警信號。
所述處理器可經(jīng)配置以在所述報警信號之后依據(jù)所述用戶和/或所述設備的位 置而更新并監(jiān)視到所述交通工具的估計的行進時間，且在所述估計的行進時間大于或大體 上等于所述剩余時間的情況下提供另外的報警信號，或在所述估計的行進時間大于或大體 上等于所述剩余時間加上偏移時間的情況下提供另外的報警信號。
所述設備可進一步包含響應于所述報警信號而向用戶提供輸出的輸出裝置，其中 所述輸出包含下列各者中的至少一者音頻和/或視覺和/或觸覺報警、所述用戶返回時間 的指示、所述剩余時間的指示、偏移時間、對行進到所述交通工具的時間的估計，或回到所 述交通工具的路線。
作為替代或另外，所述導航裝置可包含通信電路，且所述處理器可經(jīng)配置以使用 所述通信電路來將所述報警信號發(fā)射到另外的裝置。所述另外的裝置可為移動電話或其它 個人用戶裝置，且所述另外的裝置可響應于所述報警信號而向所述用戶提供輸出。
所述設備可經(jīng)配置以響應于指示所述交通工具已停放的輸入而確定所述交通工具的位置。所述輸入可經(jīng)由可包括于所述導航設備中或與所述導航設備相關聯(lián)的輸入裝置 而來自用戶。或者，所述輸入可為來自電子停放管理系統(tǒng)(例如，可根據(jù)其而經(jīng)由用戶的移 動電話來為停放付費的電子停放管理系統(tǒng))的輸入。指示所述交通工具已停放的輸入可由 所述設備從所述用戶的移動電話接收。
所述設備可進一步包含用于存儲所述交通工具的位置的存儲器。
所述設備可經(jīng)配置以向所述用戶提供輸出，所述輸出指示可能要求停放付費和/ 或請求所述用戶響應于指示所述交通工具已停放的輸入而鍵入返回時間。所述設備可經(jīng)配 置以依據(jù)所述交通工具位置而向所述用戶提供所述輸出。
所述處理器可經(jīng)配置以根據(jù)地圖數(shù)據(jù)來確定所述交通工具位置是否在可能要求 停放付費的區(qū)域中。
所述設備可進一步包含用于與電子停放管理系統(tǒng)介接的接口模塊，其經(jīng)配置以向 所述處理器提供返回時間。
所述處理器可響應于停放付費的指示器而延長所述返回時間。所述停放付費可經(jīng) 由所述電子停放管理系統(tǒng)而進行，且/或所述指示器可由所述電子停放管理系統(tǒng)提供。
所述設備可進一步包含電力狀態(tài)管理模塊，其經(jīng)配置以控制所述設備處于休眠狀 態(tài)和覺醒狀態(tài)中的至少一者，且依據(jù)當前時間與返回時間之間的差而控制所述設備從所述 休眠狀態(tài)移動到所述覺醒狀態(tài)。
所述處理器可經(jīng)配置以響應于來自用戶的輸入和/或響應于指示停放周期已延 長的輸入而延長所述返回時間。
根據(jù)本發(fā)明的另一獨立方面，提供一種監(jiān)視用戶返回時間的方法，其包含獲得表 示用戶返回時間的時間數(shù)據(jù)，截至所述用戶返回時間，用戶應返回停放的交通工具；監(jiān)視在 所述用戶返回時間之前剩余的時間；以及依據(jù)所述剩余時間而提供報警信號。
在本發(fā)明的另一獨立方面中，提供一種計算機程序產(chǎn)品，其包含可執(zhí)行以將本文 中所主張或描述的方法付諸實施的計算機可讀指令。
本發(fā)明的一個方面中的任何特征可以任何適當組合應用于本發(fā)明的其它方面。特 定來說，設備特征可應用于方法特征，且反之亦然。


現(xiàn)將僅借助于實例參看附圖來描述本發(fā)明的至少一個實施例，在附圖中
圖1為可由導航裝置使用的全球定位系統(tǒng)(GPS)的示意說明；
圖2為導航裝置的電子組件的示意說明；
圖3為包括用于與導航裝置通信的無線通信信道的通信系統(tǒng)的示意圖如和圖4b為導航裝置的說明性透視圖5為圖2的導航裝置的架構堆棧的示意表示；
圖6為來自圖2的導航裝置的說明性屏幕截圖7為以概述方式說明包括于圖2的導航裝置中的報警模塊的操作的流程圖8為包括于圖2的導航裝置中的報警系統(tǒng)的示意圖9為展示由導航裝置顯示的菜單屏幕的布局的示意圖10為由導航裝置響應于報警信號而顯示的路線測繪屏幕的示意圖；8
圖11為在不可獲得GPS定位的情況下由導航裝置顯示的地圖屏幕的示意圖；以及
圖12為報警系統(tǒng)的替代實施例的示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)將特定參考PND來描述本發(fā)明的實施例。然而，應記住，本發(fā)明的教示不限于 PND，而實際上，本發(fā)明的教示普遍地適用于經(jīng)配置以執(zhí)行導航軟件以便提供路線規(guī)劃及導 航功能性的任何類型的處理裝置。因此，由此可見，在本申請案的上下文中，導航裝置既定 包括(但不限于)任何類型的路線規(guī)劃及導航裝置，而不管所述裝置是體現(xiàn)為PND、內建 于交通工具中的導航裝置，還是實際上體現(xiàn)為執(zhí)行路線規(guī)劃及導航軟件的的計算資源(例 如，桌上型或便攜式個人計算機(PC)、移動電話或便攜式數(shù)字助理(PDA))。
從下文還將顯而易見，本發(fā)明的教示甚至在用戶并不尋求對于如何從一點導航到 另一點的指導而僅希望具備給定位置的視圖的情況下仍有效用。在此類情況下，由用戶選 擇的“目的地”位置不需具有用戶希望從其開始導航的對應的出發(fā)位置，且因此，本文中對 “目的地”位置或實際上對“目的地”視圖的參考不應被解釋為意味著路線的產(chǎn)生是必須的， 行進到“目的地”必須發(fā)生，或者實際上，目的地的存在需要指定對應的出發(fā)位置。
記住以上附帶條件，圖1說明可由導航裝置使用的全球定位系統(tǒng)(GPS)的實例性 視圖。所述系統(tǒng)是已知的且用于多種用途。一般來說，GPS為基于衛(wèi)星無線電的導航系統(tǒng)， 其能夠為無限數(shù)目個用戶確定連續(xù)位置、速度、時間及(在一些例子中)方向信息。先前稱 為NAVSTAR的GPS并入有在極其精確的軌道中繞地球運轉的多個衛(wèi)星。基于這些精確軌道， GPS衛(wèi)星可將其位置中繼到任何數(shù)目個接收單元。
當經(jīng)專門配備以接收GPS數(shù)據(jù)的裝置開始掃描射頻以查找GPS衛(wèi)星信號時實施 GPS系統(tǒng)。在從GPS衛(wèi)星接收到無線電信號后，所述裝置經(jīng)由多種不同常規(guī)方法中的一者來 確定所述衛(wèi)星的精確位置。在大多數(shù)情況下，所述裝置將繼續(xù)掃描以查找信號，直到其已獲 得至少三個不同的衛(wèi)星信號為止(請注意，通常并不(但可以)使用其它三角測量技術用 僅兩個信號來確定位置)。通過實施幾何三角測量，接收器利用三個已知位置來確定其自身 相對于衛(wèi)星的二維位置。這可以已知方式來完成。另外，獲得第四衛(wèi)星信號將允許接收裝 置通過相同的幾何計算以已知方式來計算其三維位置。位置及速度數(shù)據(jù)可由無限數(shù)目個用 戶連續(xù)地實時更新。
如圖1中所示，GPS系統(tǒng)大體上由參考數(shù)字100表示。多個衛(wèi)星120處于圍繞地 球124的軌道中。每一衛(wèi)星120的軌道未必與其它衛(wèi)星120的軌道同步，且實際上很可能 不同步。GPS接收器140經(jīng)展示為從各種衛(wèi)星120接收擴頻GPS衛(wèi)星信號160。
從每一衛(wèi)星120連續(xù)地發(fā)射的擴頻信號160利用通過極其準確的原子鐘實現(xiàn)的高 度準確的頻率標準。每一衛(wèi)星120作為其數(shù)據(jù)信號發(fā)射160的一部分而發(fā)射指示所述特定 衛(wèi)星120的數(shù)據(jù)流。相關領域的技術人員了解到，GPS接收器裝置140通常獲得來自至少 三個衛(wèi)星120的擴頻GPS衛(wèi)星信號160以供所述GPS接收器裝置140通過三角測量來計算 其二維位置。額外信號的獲得(其產(chǎn)生來自總共四個衛(wèi)星120的信號160)準許GPS接收 器裝置140以已知方式來計算其三維位置。
圖2是以方框組件格式的對根據(jù)本發(fā)明的實施例的導航裝置200的電子組件的說 明性表示。應注意，導航裝置200的框圖并不包括所述導航裝置的所有組件，而是僅表示許多實例性組件。
導航裝置200位于外殼(未圖示)內。所述外殼包括連接到輸入裝置220及顯示 屏幕MO的處理器210。輸入裝置220可包括鍵盤裝置、語音輸入裝置、觸摸面板及/或用 于輸入信息的任何其它已知輸入裝置；且顯示屏幕240可包括任何類型的顯示屏幕，例如 IXD顯示器。在一個布置中，輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式輸入及顯示裝 置，所述集成式輸入及顯示裝置包括觸摸墊或觸摸屏輸入，使得用戶僅需觸摸顯示屏幕MO 的一部分便可選擇多個顯示選項中的一者或激活多個虛擬按鈕中的一者。
所述導航裝置可包括輸出裝置沈0，例如聲頻輸出裝置(例如，揚聲器)。因為輸 出裝置260可向導航裝置200的用戶產(chǎn)生聲頻信息，所以同樣應了解，輸入裝置240可包括 麥克風以及用于接收輸入語音命令的軟件。
在導航裝置200中，處理器210經(jīng)由連接225而操作性地連接到輸入裝置220且 經(jīng)設定以經(jīng)由連接225從輸入裝置220接收輸入信息，且經(jīng)由輸出連接245而操作性地連 接到顯示屏幕240及輸出裝置沈0中的至少一者以將信息輸出到所述至少一者。另外，處 理器210經(jīng)由連接235而可操作地耦合到存儲器資源230，且進一步適于經(jīng)由連接275從 輸入/輸出(I/O)端口 270接收信息/將信息發(fā)送到輸入/輸出(I/O)端口 270，其中I/O 端口 270可連接到在導航裝置200外部的I/O裝置觀0。存儲器資源230包含(例如)易 失性存儲器(例如隨機存取存儲器(RAM))及非易失性存儲器(例如，數(shù)字存儲器，例如快 閃存儲器)。外部I/O裝置280可包括(但不限于)外部收聽裝置，例如耳機。到I/O裝置 觀0的連接可進一步為到任何其它外部裝置(例如汽車立體聲單元)的有線或無線連接， 用于免持式操作及/或用于(例如)語音激活式操作、用于到耳機或頭戴式耳機的連接及 /或用于到(例如)移動電話的連接，其中移動電話連接可用以在導航裝置200與(例如) 因特網(wǎng)或任何其它網(wǎng)絡之間建立數(shù)據(jù)連接且/或用以經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)或某種其它網(wǎng)絡 建立到服務器的連接。
圖2進一步說明處理器210與天線/接收器250之間經(jīng)由連接255的操作性連接， 其中天線/接收器250可為(例如)GPS天線/接收器。將了解到，為了說明而示意性地組 合由參考數(shù)字250表示的天線與接收器，但天線及接收器可為分開定位的組件，且天線可 為(例如)GPS片狀天線或螺旋天線。
另外，所屬領域的技術人員將了解，圖2中所示的電子組件以常規(guī)方式由電源(未 圖示)供電。如所屬領域的技術人員將了解的，圖2中所示的組件的不同配置被視為屬于 本申請案的范圍內。舉例來說，圖2中所示的組件可經(jīng)由有線及/或無線連接等相互通信。 因此，本申請案的導航裝置200的范圍包括便攜式或手持式導航裝置200。
此外，圖2的便攜式或手持式導航裝置200可以已知方式連接或“對接”到交通工 具，例如自行車、摩托車、汽車或船。此導航裝置200接著可針對便攜式或手持式導航用途 而從對接位置移除。
現(xiàn)參看圖3，導航裝置200可經(jīng)由移動裝置(未圖示)(例如移動電話、PDA及/或 具有移動電話技術的任何裝置)建立與服務器302的“移動”或電信網(wǎng)絡連接，從而建立數(shù) 字連接(例如經(jīng)由(例如)已知的藍牙技術的數(shù)字連接)。此后，通過其網(wǎng)絡服務提供商， 移動裝置可建立與服務器302的網(wǎng)絡連接(例如，通過因特網(wǎng))。如此，在導航裝置200(當 其獨自及/或在交通工具中行進時，其可為且通常為移動的)與服務器302之間建立“移動”網(wǎng)絡連接以便為信息提供“實時”或至少非?！靶率降摹本W(wǎng)關。
使用(例如)因特網(wǎng)(例如萬維網(wǎng))來建立移動裝置(經(jīng)由服務提供商)與例如 服務器302等另一裝置之間的網(wǎng)絡連接可以已知方式來完成。舉例來說，這可包括TCP/IP 分層協(xié)議的使用。移動裝置可利用任何數(shù)目個通信標準，例如CDMA、GSM、WAN等。
如此，可利用經(jīng)由數(shù)據(jù)連接(例如，經(jīng)由移動電話或導航裝置200內的移動電話技 術)所實現(xiàn)的因特網(wǎng)連接。對于此連接，建立服務器302與導航裝置200之間的因特網(wǎng)連 接。這可(例如)通過移動電話或其它移動裝置及GPRS (通用包無線電服務)連接(GPRS 連接是由電信運營商提供的用于移動裝置的高速數(shù)據(jù)連接；GPRS是用以連接到因特網(wǎng)的 方法)來完成。
導航裝置200可進一步經(jīng)由(例如)現(xiàn)有的藍牙技術以已知方式來完成與移動裝 置的數(shù)據(jù)連接且最終完成與因特網(wǎng)及服務器302的數(shù)據(jù)連接，其中數(shù)據(jù)協(xié)議可利用任何數(shù) 目個標準，例如GSRM、用于GSM標準的數(shù)據(jù)協(xié)議標準。
導航裝置200可在導航裝置200本身內包括其自身的移動電話技術(例如，包括 天線，或者任選地使用導航裝置200的內部天線)。導航裝置200內的移動電話技術可包括 如上指定的內部組件，且/或可包括可插入式卡(例如，訂戶身份模塊或SIM卡)，連同(例 如)必要的移動電話技術及/或天線。如此，導航裝置200內的移動電話技術可類似地經(jīng) 由(例如)因特網(wǎng)以與任何移動裝置的方式類似的方式來建立導航裝置200與服務器302 之間的網(wǎng)絡連接。
對于GPRS電話設定，具備藍牙功能的導航裝置可用以配合移動電話模型、制造商 等的不斷改變的頻譜正確地工作，舉例來說，模型/制造商特定設定可存儲于導航裝置200 上。可更新針對此信息而存儲的數(shù)據(jù)。
在圖3中，導航裝置200被描繪為與服務器302經(jīng)由一般通信信道318通信，所述 一般通信信道318可由許多不同布置中的任一者來實施。當在服務器302與導航裝置200 之間建立經(jīng)由通信信道318的連接(請注意，此連接可為經(jīng)由移動裝置的數(shù)據(jù)連接、經(jīng)由個 人計算機經(jīng)由因特網(wǎng)的直接連接等)時，服務器302與導航裝置200可通信。
除了可能未說明的其它組件之外，服務器302還包括處理器304，所述處理器304 操作性地連接到存儲器306且經(jīng)由有線或無線連接314進一步操作性地連接到大容量數(shù)據(jù) 存儲裝置312。處理器304進一步操作性地連接到發(fā)射器308及接收器310，以經(jīng)由通信信 道318將信息發(fā)射到導航裝置200及從導航裝置200發(fā)送信息。所發(fā)送及所接收的信號可 包括數(shù)據(jù)、通信及/或其它傳播信號。可根據(jù)對于導航裝置200的通信設計中所使用的通 信要求及通信技術來選擇或設計發(fā)射器308及接收器310。另外，應注意，可將發(fā)射器308 及接收器310的功能組合為信號收發(fā)器。
服務器302進一步連接到(或包括)大容量存儲裝置312，請注意，大容量存儲裝 置312可經(jīng)由通信鏈路314耦合到服務器302。大容量存儲裝置312含有大量導航數(shù)據(jù)及 地圖信息，且可同樣為與服務器302分離的裝置，或者可并入到服務器302中。
導航裝置200適于通過通信信道318而與服務器302通信，且包括如先前關于圖2 所描述的處理器、存儲器等以及發(fā)射器320及接收器322以通過通信信道318發(fā)送及接收 信號及/或數(shù)據(jù)，請注意，這些裝置可進一步用于與除服務器302以外的裝置進行通信。另 外，根據(jù)對于導航裝置200的通信設計中所使用的通信要求及通信技術來選擇或設計發(fā)射11器320及接收器322，且可將發(fā)射器320及接收器322的功能組合為單一收發(fā)器。
存儲于服務器存儲器306中的軟件為處理器304提供指令且允許服務器302向導 航裝置200提供服務。由服務器302提供的一個服務涉及處理來自導航裝置200的請求及 將導航數(shù)據(jù)從大容量數(shù)據(jù)存儲裝置312發(fā)射到導航裝置200。由服務器302提供的另一服 務包括對于所需應用使用各種算法來處理導航數(shù)據(jù)及將這些計算的結果發(fā)送到導航裝置 200。
通信信道318大體上表示連接導航裝置200與服務器302的傳播媒體或路徑。服 務器302及導航裝置200兩者均包括用于通過所述通信信道發(fā)射數(shù)據(jù)的發(fā)射器及用于接收 已通過所述通信信道發(fā)射的數(shù)據(jù)的接收器。
通信信道318不限于特定通信技術。另外，通信信道318不限于單一通信技術； 也就是說，信道318可包括使用多種技術的若干通信鏈路。舉例來說，通信信道318可適于 提供用于電通信、光通信及/或電磁通信等的路徑。如此，通信信道318包括(但不限于) 下列各項中的一者或其組合電路、例如電線及同軸電纜等電導體、光纖電纜、轉換器、射頻 (RF)波、大氣、真空等。此外，通信信道318可包括中間裝置，例如路由器、轉發(fā)器、緩沖器、 發(fā)射器及接收器。
在一個說明性布置中，通信信道318包括電話及計算機網(wǎng)絡。此外，通信信道318 可能能夠適應例如射頻、微波頻率、紅外通信等無線通信。另外，通信信道318可適應衛(wèi)星ififn。
通過通信信道318所發(fā)射的通信信號包括(但不限于)如對于給定通信技術可能 要求或需要的信號。舉例來說，所述信號可適于在例如時分多址(TDMA)、頻分多址(FDMA)、 碼分多址(CDMA)、全球移動通信系統(tǒng)(GSM)等蜂窩式通信技術中使用?？赏ㄟ^通信信道318 發(fā)射數(shù)字及模擬信號兩者。這些信號可為如所述通信技術可能需要的經(jīng)調制、經(jīng)加密及/ 或經(jīng)壓縮的信號。
服務器302包括可由導航裝置200經(jīng)由無線信道接入的遠程服務器。服務器302 可包括位于局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、虛擬專用網(wǎng)絡(VPN)等上的網(wǎng)絡服務器。
服務器302可包括例如桌上型或膝上型計算機等個人計算機，且通信信道318可 為連接在個人計算機與導航裝置200之間的電纜?；蛘撸蓪€人計算機連接在導航裝置 200與服務器302之間以在服務器302與導航裝置200之間建立因特網(wǎng)連接?；蛘?，移動電 話或其它手持式裝置可建立到因特網(wǎng)的無線連接，以用于經(jīng)由因特網(wǎng)將導航裝置200連接 到服務器302。
可經(jīng)由信息下載為導航裝置200提供來自服務器302的信息，所述信息下載可自 動地或在用戶將導航裝置200連接到服務器302后周期性地更新且/或可在經(jīng)由(例如) 無線移動連接裝置及TCP/IP連接在服務器302與導航裝置200之間進行較恒定或頻繁的 連接后更為動態(tài)。對于許多動態(tài)計算，服務器302中的處理器304可用于處置大量的處理 需要，然而，導航裝置200的處理器210還可時常獨立于到服務器302的連接而處置許多處 理及計算。
如以上圖2中所指示，導航裝置200包括處理器210、輸入裝置220及顯示屏幕 2400輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式輸入及顯示裝置以實現(xiàn)信息輸入(經(jīng) 由直接輸入、菜單選擇等)及信息顯示(例如通過觸摸面板屏幕)兩者。如所屬領域的技12術人員眾所周知的，此屏幕可為(例如)觸摸輸入LCD屏幕。另外，導航裝置200還可包括 任何額外輸入裝置220及/或任何額外輸出裝置M1，例如音頻輸入/輸出裝置。
圖4A及圖4B為導航裝置200的透視圖。如圖4A中所示，導航裝置200可為包括 集成式輸入及顯示裝置四0(例如，觸摸面板屏幕)及圖2的其它組件(包括但不限于內部 GPS接收器250、微處理器210、電源、存儲器系統(tǒng)230等)的單元。
導航裝置200可擱置于臂292上，所述臂292本身可使用吸盤294而緊固到交通 工具儀表板/窗/等。此臂四2為導航裝置200可對接到的對接臺的一個實例。
如圖4B中所示，導航裝置200可對接或通過(例如)將導航裝置292搭扣連接到 對接臺的臂292來以其它方式連接到對接臺的臂四2。導航裝置200可接著可在臂292上 旋轉，如圖4B的箭頭所示。為了釋放導航裝置200與對接臺之間的連接，(例如)可按壓 導航裝置200上的按鈕。用于將導航裝置耦合到對接臺及將導航裝置從對接臺去耦的其它 同樣合適的布置是所屬領域的技術人員眾所周知的。
現(xiàn)參看附圖中的圖5，存儲器資源230存儲引導加載器程序(未圖示)，所述引導 加載器程序由處理器210執(zhí)行以從存儲器資源230加載操作系統(tǒng)470以用于由功能硬件組 件460執(zhí)行，所述操作系統(tǒng)470提供應用軟件480可在其中運行的環(huán)境。操作系統(tǒng)470用 以控制功能硬件組件460且駐存于應用軟件480與功能硬件組件460之間。應用軟件480 提供操作環(huán)境，其包括支持導航裝置200的核心功能(例如，地圖檢視、路線規(guī)劃、導航功能 和與此相關聯(lián)的任何其它功能)的GUI。根據(jù)下文中更詳細地描述的實施例，應用軟件480 包括用于提供報警信號以警示用戶其應返回停放的交通工具(例如，歸因于停放周期的期 滿)的報警模塊490。在下文中更詳細地描述所述報警模塊的功能和操作。
當用戶接通裝置200時，裝置200獲取GPS定位且計算(以已知方式)導航裝置 200的當前位置。使用位置確定單元來計算所述位置，所述位置確定單元包含天線/接收器 250、連接255和包括于處理器210中的位置確定模塊(未圖示)。如圖6中所示，接著在 觸摸屏顯示器240上向用戶呈現(xiàn)導航裝置200經(jīng)確定所處的本地環(huán)境494的偽三維視圖， 且在所述本地環(huán)境下方的所述顯示器240的區(qū)域496中呈現(xiàn)一系列控制和狀態(tài)消息。裝置 200依據(jù)由可顯示于顯示器240上的一系列互連的軟式或虛擬按鈕和菜單屏幕提供的用戶 輸入而向用戶提供路線規(guī)劃、測繪和導航功能。
本文中所描述的特定實施例的一重要特征為，除了可操作以提供交通工具內導航 和測繪功能，所述導航裝置還可用來在用戶遠離其交通工具時向用戶提供若干功能。特定 來說，導航裝置200可用來在用戶應返回停放的交通工具時(例如，如果停放周期很快即將 期滿)提供報警以警示用戶。
如圖5中所示，處理器210包括報警模塊490。導航裝置200還包括定時裝置(未 圖示)，所述定時裝置包含用于監(jiān)視當前時間的定時電路。所述定時裝置可從包括于處理 器210中的標準處理器時鐘電路獲得定時信號且/或可從外部源接收時鐘或時間信號(例 如，GPS信號)。
報警模塊490經(jīng)編程以從所述定時裝置接收當前時間。所述位置確定單元使用由 天線/接收器250接收的GPS信號來確定裝置200的位置。向報警模塊490提供所述位置。
在操作中，在停放后，用戶鍵入返回時間(截至所述返回時間，其必須返回交通工 具)并設定報警。報警一經(jīng)設定，報警模塊490便將裝置200的當前位置作為交通工具位置存儲于存儲器230中。
用戶接著在離開交通工具時帶上裝置200，且當用戶遠離交通工具而到處移動時， 報警模塊490連續(xù)地或周期性地監(jiān)視當前時間與返回時間之間的差和裝置200相對于交通 工具位置的位置。處理器210能夠針對任何給定裝置位置而確定回到交通工具位置的最快 步行路線，且(基于所有用戶或所述特定用戶的平均步行速度)估計用戶返回交通工具將 花費的時間。
報警模塊490基于裝置相對于交通工具的位置、回到交通工具的最快步行路線和 任何已設定的偏移時間而在應使所述用戶能夠在停放周期期滿之前返回交通工具的時間 產(chǎn)生報警信號。可依據(jù)用戶偏好而設定用于確定產(chǎn)生所述報警信號的時間的準則。
在圖7的流程圖中以概述方式說明報警模塊的操作，且參看圖8到圖11更詳細地 描述所述操作。
在將交通工具500停放于停放區(qū)域502中(說明于圖8中)后，用戶首先購買授權 其停放達一停放周期的停放票。用戶接著使用顯示于觸摸屏顯示器240上的輸入屏幕(其 在報警模塊490的控制下且說明于圖9中)將便攜式導航裝置200設定成在其應回到交通 工具500時向其發(fā)出警告。
經(jīng)由文本框530和532中所顯示的問題來要求用戶鍵入停放周期的持續(xù)時間或停 放周期的期滿時間。在文本框534、536中還詢問用戶其是否希望便攜式導航裝置200估 計用戶返回所述交通工具將需要的時間，以及是否應將額外偏移時間添加到估計的返回時 間。用戶使用向上向下按鈕546、548、550和552在框538540、542和544中鍵入其對問題 的響應并設定停放報警。
一旦已設定停放報警，處理器200就使用位置確定單元來確定交通工具的當前位 置且將所述位置作為交通工具位置存儲于存儲器230中。裝置200接著在包括于處理器 210中的電力狀態(tài)管理模塊的控制下進入休眠狀態(tài)以節(jié)省電力，且當用戶離開交通工具時， 用戶將裝置200從其在交通工具500中的座架504移除并帶上裝置200。所述電力狀態(tài)管 理模塊經(jīng)配置以控制裝置200的覺醒狀態(tài)和休眠狀態(tài)且與報警模塊490合作。
當停放周期的50%或一預定周期(例如，5分鐘)已期滿時，裝置200在所述電力 狀態(tài)管理模塊的控制下醒來，鎖定觸摸屏MO (在所述裝置在包中的狀況下)，確定其當前 位置506，計算到交通工具位置500的步行路線508 (展示于圖8中)，且估計使用所述計算 出的路線508步行回到交通工具的時間。
如果步行回到交通工具的估計時間大于5分鐘，那么所述報警模塊確定當前時間 是否遲于或等于返回時間(在此狀況下為停放周期期滿時間)減去步行回到交通工具的估 計時間加上為5分鐘的偏移時間之和。如果是，那么所述報警模塊將報警信號提供到輸出 裝置沈0，輸出裝置沈0響應于所述報警信號而提供聲頻和/或觸覺警告報警。如果不是， 那么所述報警模塊不提供報警信號。
如果步行回到交通工具的估計時間小于5分鐘，那么所述報警模塊確定當前時間 與返回時間之間的差是否小于或等于10分鐘。如果是，那么所述報警模塊將報警信號提供 到輸出裝置沈0，輸出裝置260響應于所述報警信號而發(fā)出聲頻和/或觸覺警告報警。如果 不是，那么所述報警模塊不提供報警信號。
所述裝置接著回到休眠狀態(tài)，直到(a)當前時間與返回時間之間的差變得小于先14前所確定的步行時間加上5分鐘為止，或(b)剩下停放周期的25%為止(不管哪種狀況先 出現(xiàn))。在兩種狀況下，裝置200覺醒，鎖定觸摸屏M0，確定其當前位置，計算從新確定的 當前位置回到交通工具位置的新步行路線，且估計使用所述新計算出的路線來步行回到交 通工具的新時間。
如果步行回到交通工具的新估計時間大于5分鐘，那么所述報警模塊確定當前時 間是否遲于或等于返回時間(在此狀況下為停放周期期滿時間)減去步行回到交通工具的 估計時間加上為5分鐘的偏移時間之和。如果是，那么所述報警模塊將報警信號提供到輸 出裝置沈0，輸出裝置沈0響應于所述報警信號而提供聲頻和/或觸覺警告報警。如果不 是，那么所述報警模塊不提供報警信號。
如果步行回到交通工具的新估計時間小于5分鐘，那么所述報警模塊確定當前時 間與返回時間之間的差是否小于或等于10分鐘。如果是，那么所述報警模塊將報警信號提 供到輸出裝置沈0，輸出裝置260響應于所述報警信號而提供聲頻和/或觸覺警告報警。如 果不是，那么所述報警模塊不提供報警信號。
所述裝置接著再次回到休眠狀態(tài)，直到當前時間與返回時間之間的差變得小于先 前所確定的步行時間加上5分鐘為止，或直到剩下停放周期的10%為止(不管哪種狀況先 出現(xiàn))，且重復在前面三段中所描述的程序。所述裝置繼續(xù)以所述方式操作，在對應于總停 放周期的越來越小的百分比的時間醒來且確定是否提供報警。
最終，所述報警模塊將產(chǎn)生報警信號。除了將所述報警信號提供到輸出裝置 260(輸出裝置260作為響應而提供聲頻和/或觸覺警告報警)外，所述報警模塊還通過響 應于所述報警信號而使顯示器240的屏幕閃爍且向用戶顯示信息來提供視覺報警(如圖10 中所示)。
在文本框514中向用戶顯示消息，其指示用戶現(xiàn)在應返回交通工具。還在顯示區(qū) 域516中作為倒數(shù)時鐘來顯示剩下的停放分鐘數(shù)，且在顯示區(qū)域518中顯示用戶步行回到 交通工具將花費的估計時間。在顯示器240上的地圖上顯示用戶為了從當前位置506步行 到交通工具位置500而應選取的步行路線508。在圖10中所示的實例中，所述路線和所述 地圖以二維方式顯示，但其更常見地將以三維或準三維方式顯示。
還在觸摸屏顯示器240上顯示重復提醒按鈕520和報警關閉按鈕522。如果用戶 按壓重復提醒按鈕，那么停止報警，但在一固定時間(通常為幾分鐘)之后重復報警。如果 用戶按壓報警關閉按鈕522，那么停止報警，且報警模塊490不再提供關于停放周期期滿時 間的報警信號。
如果用戶未按壓重復提醒按鈕520或報警關閉按鈕522中的任一者，那么在一固 定時間(例如，30秒)之后停止報警。在所述狀況下，報警模塊490監(jiān)視裝置200的當前位 置以確定用戶是否已通過開始往回朝交通工具行走而對所述報警作出響應。報警模塊490 還可確定用戶是否正足夠快地往回朝交通工具行走以在停放周期期滿之前到達。
如果用戶未以所要方式(通過按壓重復提醒按鈕520或報警關閉按鈕522，或通過 往回朝交通工具步行)對報警作出響應，那么裝置200嘗試通過每隔六十秒(歷時三秒) 重復聲頻和/或觸覺和/或視覺報警來引起用戶的注意。當停放周期期滿時，裝置200提 供聲頻和/或觸覺和/或視覺報警歷時三十秒。在此之后，裝置200每隔五分鐘(歷時三 秒)提供報警，直到其已這樣做了三次為止(直到停放周期期滿后十五分鐘)。裝置200接著停止報警，且報警模塊490不再提供關于停放周期期滿時間的報警信號。
在與圖8到圖10相關的以上描述中，裝置200的位置根據(jù)GPS信號而確定。然而， 如果裝置200 (例如)在包或例如此類的物品中或被帶入建筑物內且不可獲得GPS定位，那 么其可使用其它方法來確定其位置。舉例來說，處理器210可基于用戶的步行速度從根據(jù) 先前GPS定位而確定的位置進行外推?；蛘?，裝置200可使用電話三角測量技術(小區(qū)id) 基于經(jīng)由內部或外部移動電話技術所接收的信號來確定其位置，或向知道其位置的附近的 電話或網(wǎng)絡請求位置。
如果裝置200不能根據(jù)GPS定位或使用在前一段中所提及的替代方法來確定其位 置，那么裝置200也不能計算回到交通工具位置500的步行路線或估計返回交通工具所需 的時間。如圖11中所示，顯示器240在消息框524中向用戶指示，裝置200正在嘗試獲取 GPS定位且不可獲得回到交通工具的路線。消息框5M覆蓋于交通工具周圍的區(qū)域的地圖 (其提供于區(qū)域528中)上。在區(qū)域516中顯示向停放周期的期滿的倒數(shù)。裝置200繼續(xù) 嘗試每隔五分鐘確定其位置，直到停放周期剩余十分鐘為止。此時，報警模塊490產(chǎn)生報警 信號且提供聲頻和視覺報警。
將理解，計算出確定所述裝置200的位置時的特定時間和路線，且報警信號的定 時和偏移不限于上文關于圖8到圖11所描述的定時和偏移，且可使用任何適合的定時和偏 移，以及依據(jù)在用戶返回時間之前的剩余時間而提供報警信號的任何適合的操作模式。舉 例來說，在一個替代操作模式中，不使用休眠模式，且報警模塊490監(jiān)視裝置200的位置且 周期性地(例如，每隔五秒)或連續(xù)地再估計返回交通工具的時間。可使用用于監(jiān)視裝置 的位置且提供報警信號的任何其它適合的定時或偏移。
在關于圖8所描述的實施例中，從交通工具500移除導航裝置200且由用戶將其 攜帶到交通工具500之外。在其它實施例中，導航裝置200留在交通工具500中(如圖12 中所說明)，且用戶帶上移動電話530或具備GPS功能的用戶裝置。導航裝置200 (經(jīng)由通 信信道15 和移動電話530均能夠與服務器302通信。在操作中，移動電話530或具備 GPS功能的用戶裝置能夠使用已知技術來確定其位置且直接或經(jīng)由服務器312而周期性地 將所述位置發(fā)射到導航裝置200。導航裝置200(基于移動電話530或具備GPS功能的用 戶裝置的位置)監(jiān)視當前時間、停放期滿時間和用戶的位置，且根據(jù)關于圖6到圖11所描 述的技術來提供報警信號。所述報警信號經(jīng)由服務器302使用通信信道318而從裝置200 發(fā)射到移動電話530或具備GPS功能的用戶裝置，或經(jīng)由移動網(wǎng)絡而由包括于裝置200中 的移動電話技術直接發(fā)射。移動電話530或具備GPS功能的用戶裝置響應于所接收的報警 信號而向用戶提供指示用戶應返回交通工具500的聲頻報警和/或文本消息?？勺鳛镾MS 消息將所述報警信號發(fā)送到移動電話530。
在另一實施例中，導航裝置200和/或移動電話530包括用于與一些城市或城鎮(zhèn) 所提供的電子停放管理系統(tǒng)進行通信的接口模塊。所述電子停放管理系統(tǒng)使得用戶能夠經(jīng) 由裝置200或移動電話530來為停放付費。根據(jù)所述實施例，用戶不必離開其汽車去購票， 且也不必將停放周期期滿時間或持續(xù)時間手動地鍵入到裝置200中。而是在經(jīng)由裝置200 購買停放時間后自動設定停放周期期滿時間，或由所述電子停放管理系統(tǒng)將其自動傳送到 裝置200。裝置200自動知道已購票和已為停放點付費到何時。裝置200僅需要用戶驗證 其希望使用停放報警。由于用戶不必隱藏裝置，鎖上汽車，步行去購票，再進入汽車，打開導航裝置200并設定報警，所以用戶將使用停放報警的可能性較高。
用戶還有可能使用裝置200或移動電話530來延長停放周期，在所述狀況下，裝置 200依據(jù)已購買的額外停放時間而自動延長停放周期期滿時間。在那些情況下，用戶不必響 應于停放報警而返回到交通工具200。
在另外的實施例中，報警模塊490監(jiān)視交通工具的位置且確定交通工具是否為靜 止的或以其它方式確定交通工具已停放。報警模塊490將所述位置與地圖數(shù)據(jù)進行比較 以確定交通工具是否處于提供付費或定時停放的位置。如果所述位置為付費或定時停放 位置且任選地依據(jù)當前時間，那么報警模塊490控制輸出裝置260或顯示器MO向用戶建 議其可能需要為停放付費且和/或提示用戶設定停放報警。舉例來說，如果交通工具處于 汽車停車場或包括停放的關注點(POI)，或在預定距離(例如，距此汽車停車場或停放POI 75m)內，或如果交通工具在已知須付費停放的區(qū)域中(例如，在需要停放費用的街道或區(qū) 域中)，那么提供所述提示或建議。每當用戶到達目的地時，報警模塊490不提供停放報警 提示或建議。舉例來說，如果交通工具在距家庭和/或工作位置一預定距離內和/或在用 戶已指示其具有對應的停放準許的區(qū)域或位置中，那么將不提供停放報警提示或建議。
根據(jù)本文中所描述的實施例或此類實施例的變體裝置200能夠向用戶提供關于 停放周期將于何時期滿的警告，且能夠建議用戶其應返回其交通工具或延長停放周期；如 果可使用裝置200或經(jīng)由與裝置200進行通信的第三方付費系統(tǒng)來為停放付費，那么裝置 200能夠在無用戶輸入的情況下自動地設定報警并提供警告；如果數(shù)字付費方法可用，那 么用戶可使用裝置200來延長停放周期(當不在交通工具處或不在交通工具附近時)；裝 置200能夠監(jiān)視交通工具的位置，且在確定交通工具停放在付費停放區(qū)域中的情況下詢問 用戶其是否希望設定停放報警；且可通過計算從當前位置(或最后已知的位置)到達交通 工具所需的步行時間來考慮到對于設定報警時間的精確時間容限。
將了解，雖然本發(fā)明的各個方面和實施例已在此之前加以描述，但本發(fā)明的范圍 不限于本文中所陳述的特定布置，而是擴展以涵蓋落在所附權利要求書的范圍內的所有布 置及其修改和更改。
舉例來說，雖然將本發(fā)明例示為便攜式導航裝置，但應了解，路線規(guī)劃和導航功能 性還可由運行適當軟件的桌上型或移動計算資源來提供。舉例來說，皇家汽車俱樂部(RAC) 在http://WWW. rac. co. uk提供在線路線規(guī)劃和導航設施，所述設施允許用戶鍵入起點和 目的地，于是，用戶的計算資源正與之通信的服務器計算路線(其方面可為用戶指定的)、 產(chǎn)生地圖，且產(chǎn)生一組詳盡的導航指令用于將用戶從所選起點指引到所選目的地。
雖然在前述詳細描述中描述的實施例參考了 GPS，但應注意，導航裝置可利用任一 種位置感測技術作為對GPS的替代(或實際上，除了 GPS以外)。舉例來說，導航裝置可利 用使用其它全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)，例如歐洲伽利略(felileo)系統(tǒng)。同樣地，其不限于基于衛(wèi) 星，而是可易于使用基于地面的信標或其它任一種使得裝置能夠確定其地理位置的系統(tǒng)來 發(fā)揮作用。
本發(fā)明的替代實施例可實施為供計算機系統(tǒng)使用的計算機程序產(chǎn)品，所述計算機 程序產(chǎn)品為(例如)一系列計算機指令，所述計算機指令存儲于例如磁片、CD-ROM、ROM或 固定磁盤等有形數(shù)據(jù)記錄媒體上，或體現(xiàn)于計算機數(shù)據(jù)信號中，所述信號經(jīng)由有形媒體或 無線媒體(例如，微波或紅外線)發(fā)射。所述系列的計算機指令可構成上文所描述的功能17性的全部或一部分，且還可存儲于例如半導體存儲器裝置、磁性存儲器裝置、光學存儲器裝 置或其它存儲器裝置等任何存儲器裝置(易失性或非易失性的)中。
所屬領域的一般技術人員還將很好了解到，雖然本文描述的實施例借助于軟件來 實施某些功能性，但所述功能性可同樣僅以硬件(例如，借助于一個或一個以上ASIC(專用 集成電路))來實施或實際上由硬件與軟件的混合物來實施。如此，不應將本發(fā)明的范圍解 釋為僅限于以軟件來實施。
將理解，在上文僅借助實例來描述本發(fā)明，且在本發(fā)明的范圍內可進行細節(jié)的修 改。
可獨立地或以任何適當組合來提供在描述內容和(如果適當)權利要求書及圖式 中所揭示的每一特征。
最后，還應注意，雖然所附權利要求書闡述了本文中所描述的特征的特定組合，但 本發(fā)明的范圍不限于上文所主張的特定組合，而是本發(fā)明的范圍擴展為涵蓋本文中所揭示 的特征或實施例的任何組合，而不管此時是否已在所附權利要求書中具體列舉了所述特定組合。
權利要求
1.一種導航設備，其包含輸入裝置O20、240)，其用于輸入表示用戶返回時間的時間數(shù)據(jù)，截至所述用戶返回時 間用戶應返回到停放的交通工具(500)；以及處理器010)，其經(jīng)配置以監(jiān)視在所述用戶返回時間之前剩余的時且依據(jù)所述剩余時 間而提供報警信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中所述用戶返回時間為停放周期期滿時間。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的設備，其進一步包含用于確定所述用戶的位置的位置確 定單元O50、255、210)，其中所述處理器(210)經(jīng)配置以依據(jù)所述用戶相對于所述交通工 具(500)的位置而提供所述報警信號。
4.根據(jù)任一前述權利要求所述的設備，其中所述處理器(210)經(jīng)配置以估計所述用戶 行進到所述交通工具(500)的時間且依據(jù)所述估計的行進時間而提供所述報警信號。
5.根據(jù)任一前述權利要求所述的設備，其中所述處理器(210)經(jīng)配置以將所述剩余時 間與一閾值進行比較且在所述剩余時間小于或等于所述閾值的情況下提供所述報警信號。
6.根據(jù)權利要求5所述的設備，其中所述閾值等于下列各者中的一者預定偏移時間； 所述用戶行進到所述交通工具(500)的所述估計的行進時間；或所述用戶行進到所述交通 工具(500)的所述估計的行進時間加上預定偏移時間。
7.根據(jù)任一前述權利要求所述的設備，所述設備為便攜式導航裝置000)，其適于用 戶在所述交通工具(500)之外時攜帶和操作，且包含用于確定所述裝置的位置的位置確定 單元(250,255,210)。
8.根據(jù)任一前述權利要求所述的設備，其進一步包含通信電路，所述通信電路用于與 適于用戶在所述交通工具(500)之外時攜帶和操作的用戶裝置(530)進行通信，其中所述 處理器經(jīng)配置以經(jīng)由所述通信電路而接收表示所述用戶裝置(530)的位置的位置數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)任一前述權利要求所述的設備，其經(jīng)配置以將所述報警信號發(fā)射到適于用戶在 所述交通工具(500)之外時攜帶和操作的所述或一用戶裝置(530)。
10.根據(jù)任一前述權利要求所述的設備，其中所述處理器(210)經(jīng)配置以在提供所述 報警信號之后監(jiān)視來自所述用戶的響應。
11.根據(jù)權利要求10所述的設備，其中所述處理器(210)經(jīng)配置以在所述用戶未提供 對所述報警信號的所要響應的情況下重復所述報警信號或提供另外的報警信號。
12.根據(jù)權利要求10或11所述的設備，其中所述處理器(210)經(jīng)配置以在提供所述報 警信號之后監(jiān)視所述用戶的行進且依據(jù)所述用戶相對于所述交通工具(500)的行進而重 復所述報警信號或提供另外的報警信號。
13.根據(jù)任一前述權利要求所述的設備，其進一步包括響應于所述報警信號而將輸出 提供到用戶的輸出裝置060)，其中所述輸出包含下列各者中的至少一者音頻和/或觸覺 和/或視覺報警、所述用戶返回時間的指示、所述剩余時間的指示、偏移時間，以及對行進 到所述交通工具(500)的時間的估計。
14.根據(jù)任一前述權利要求所述的設備，其經(jīng)配置以響應于指示所述交通工具(500) 已停放的輸入而確定所述交通工具(500)的位置。
15.根據(jù)任一前述權利要求所述的設備，其經(jīng)配置以將輸出提供到所述用戶，所述輸出 指示可能需要停放付費和/或請求所述用戶響應于指示所述交通工具(500)已停放的輸入而鍵入所述返回時間。
16.根據(jù)權利要求15所述的設備，其經(jīng)配置以依據(jù)所述交通工具位置而將所述輸出提 供到所述用戶。
17.根據(jù)任一前述權利要求所述的設備，其中所述處理器(210)經(jīng)配置以響應于來自 用戶的輸入和/或響應于指示停放周期已延長的輸入而延長所述返回時間。
18.—種監(jiān)視用戶返回時間的方法，其包含獲得表示用戶返回時間的時間數(shù)據(jù)，截至 所述用戶返回時間，用戶應返回到停放的交通工具(500)；監(jiān)視在所述返回時間之前剩余 的時間且依據(jù)所述剩余時間而提供報警信號。
19.一種計算機程序產(chǎn)品，其包含可執(zhí)行以將根據(jù)權利要求18所述的方法付諸實施的 計算機可讀指令。
全文摘要
一種導航設備包含輸入裝置(220、240)，其用于接收表示用戶返回時間的時間數(shù)據(jù)，截至所述用戶返回時間，用戶應返回到停放的交通工具(500)以及處理器(210)，其經(jīng)配置以監(jiān)視在所述用戶返回時間之前剩余的時間且依據(jù)所述剩余時間而提供報警信號。
文檔編號G01C21/36GK102037330SQ200980118164
公開日2011年4月27日 申請日期2009年1月14日 優(yōu)先權日2009年1月14日
發(fā)明者埃里克·托馬森, 特恩·德哈斯, 舒爾德·阿本 申請人:通騰科技股份有限公司