專利名稱：用于與模式可切換導(dǎo)航無(wú)線電聯(lián)用的方法和裝置的制作方法
用于與模式可切換導(dǎo)航無(wú)線電聯(lián)用的方法和裝置相關(guān)申請(qǐng)本專利申請(qǐng)要求2008年6月27日提交且題為“Methods And Apparatuses For Use With Mode-Switchable Navigation Radio (用于與模式可切換導(dǎo)航無(wú)線電聯(lián)用的方法 和裝置)，，的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/076，512的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)通過(guò)援引全部納入于 此。背景1.領(lǐng)域本文所公開的主題涉及電子設(shè)備，尤其涉及用于在具有模式可切換導(dǎo)航無(wú)線電的 設(shè)備中使用的方法和裝置。2.信息無(wú)線通信系統(tǒng)正迅速成為數(shù)字信息領(lǐng)域中最盛行的技術(shù)之一。衛(wèi)星和蜂窩電話服 務(wù)以及其他類似無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)可以橫跨全球。另外，每天都新增各種類型和大小的新 型無(wú)線系統(tǒng)(例如，網(wǎng)絡(luò))以提供眾多固定的和便攜式設(shè)備之間的連通性。這些無(wú)線系統(tǒng) 中的許多通過(guò)其他通信系統(tǒng)和資源耦合在一起，以便促進(jìn)信息的更多通信和共享。實(shí)際上， 一些設(shè)備可操作地實(shí)現(xiàn)用于與一個(gè)以上的無(wú)線通信系統(tǒng)通信已經(jīng)并不罕見，且這種趨勢(shì)似 乎愈趨愈甚。另一種常見且愈趨重要的無(wú)線技術(shù)包括導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其是諸如舉例而言全球定位 系統(tǒng)(GPS)和其他類似全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)等衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)。例如，SPS無(wú)線 電可接收由GNSS的多個(gè)軌道衛(wèi)星發(fā)射的無(wú)線SPS信號(hào)。例如，SPS信號(hào)可被處理以確定全 球時(shí)間、與具有SPS無(wú)線電的設(shè)備相關(guān)聯(lián)的近似或準(zhǔn)確地理位置、海拔、和/或速度。在某些實(shí)現(xiàn)中，諸如SPS無(wú)線電的導(dǎo)航無(wú)線電可被實(shí)現(xiàn)為定期地接通/切斷其電 路的至少一部分以例如節(jié)省功率。作為示例，某些導(dǎo)航無(wú)線電可操作地實(shí)現(xiàn)用于在其中可 捕獲和/或跟蹤SPS信號(hào)的接收模式與其中可關(guān)閉無(wú)線電電路的至少一部分的睡眠模式 (例如，以某種方式掉電從而此類SPS信號(hào)在這樣的睡眠模式下不能被接收)之間進(jìn)行切 換。接收(例如，開)與睡眠(例如，關(guān))模式之間的切換可例如根據(jù)工作周期來(lái)進(jìn)行。概述提供了用于與模式可切換導(dǎo)航無(wú)線電等聯(lián)用的方法和裝置。方法和裝置可被實(shí)現(xiàn) 為至少部分地基于考慮一個(gè)或多個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件來(lái)確定是否可啟用模式切換的模式切 換測(cè)試來(lái)選擇性地在某些工作模式之間切換。


將參考以下附圖來(lái)描述非限定性和非窮盡的方面，其中相同的附圖標(biāo)記貫穿各附 圖指示相同的部分，除非另外聲明。圖1是圖解包括具有與導(dǎo)航無(wú)線電相關(guān)聯(lián)的定位電路的設(shè)備的示例性環(huán)境的框 圖。圖2是示出了例如如圖1中的設(shè)備內(nèi)的定位電路可操作地實(shí)現(xiàn)用于在其中進(jìn)行操作的各種示例性模式的示例性狀態(tài)圖。圖3是圖解例如可實(shí)現(xiàn)在圖1的環(huán)境中的示例性設(shè)備的某些特征的框圖。圖4是圖解例如可在例如可實(shí)現(xiàn)于圖1的環(huán)境中的示例性設(shè)備中實(shí)現(xiàn)的方法的流 程圖。詳細(xì)描述提供了用于與模式可切換導(dǎo)航無(wú)線電等聯(lián)用的方法和裝置。方法和裝置可被實(shí)現(xiàn) 為至少部分地基于考慮一個(gè)或多個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件來(lái)確定是否可啟用模式切換的模式切 換測(cè)試來(lái)選擇性地在某些工作模式之間切換。在某些示例性實(shí)現(xiàn)中，此類模式切換測(cè)試可支持用于將導(dǎo)航無(wú)線電內(nèi)的定位電路 的至少一部分從第一模式切換至第二模式的動(dòng)態(tài)最優(yōu)化，其中如果在第二模式下工作，則 導(dǎo)航無(wú)線電會(huì)消耗較少的電功率。此類模式切換測(cè)試可例如考慮非時(shí)控測(cè)試條件，這些條 件可表示導(dǎo)航無(wú)線電維護(hù)或另外支持合意的定位服務(wù)/準(zhǔn)確度水平和/或力圖滿足其他合 意性能度量的能力。作為示例而非限制，這樣的第一模式可與具有基本上100%的工作周期(例如，基 本上一直開)的接收模式相關(guān)聯(lián)，而第二模式可與具有小于100%的工作周期(例如，可能 在開與關(guān)之間切換)的接收模式相關(guān)聯(lián)。在其他示例實(shí)現(xiàn)中，此類第一和第二模式可一起與給定工作周期相關(guān)聯(lián)，以使得 第一模式可與開操作相關(guān)聯(lián)，而第二模式可與關(guān)操作相關(guān)聯(lián)。此類模式切換(若被啟用)可至少部分地基于諸如舉例而言時(shí)控條件(定時(shí)器、 工作周期等)等模式切換事件的發(fā)生選擇性地從第二模式切換回第一模式，這些時(shí)控條件 可以是預(yù)定的、或者可變的和/或另外基于一個(gè)或多個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件和/或其他基于操 作性或性能的因素來(lái)動(dòng)態(tài)確立的。根據(jù)一個(gè)方面，可提供包括定位電路和控制器的裝置。該定位電路可操作地實(shí)現(xiàn) 用于若在第一模式下工作則捕獲與衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)相關(guān)聯(lián)的無(wú)線信號(hào)。該定位電路可 操作地實(shí)現(xiàn)用于若在第二模式下工作則至少維護(hù)本地時(shí)鐘信息以及完全不捕獲無(wú)線信號(hào) 或在特定時(shí)間捕獲無(wú)線信號(hào)。在某些實(shí)現(xiàn)中，本地時(shí)鐘信息可以或者可能先前已基本上用 與SPS時(shí)鐘信號(hào)(例如，來(lái)自鎖相環(huán)(PLL)電路或無(wú)線電內(nèi)的其他類似電路)相關(guān)聯(lián)的時(shí) 鐘進(jìn)行校正。該控制器可例如可操作地實(shí)現(xiàn)用于至少部分地基于滿足至少一個(gè)模式切換測(cè)試 將定位電路選擇性地從第一模式切換至第二模式。模式切換測(cè)試可至少部分地基于至少一 個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件。作為示例而非限制，此類非時(shí)控測(cè)試條件可包括以下一個(gè)或多個(gè)第一測(cè)試條件， 其中已從第一空間飛行器(SV)集合捕獲至少第一閾值信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)；第二測(cè)試條 件，其中已從至少第一閾值數(shù)目個(gè)SV捕獲至少第一閾值信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)；第三測(cè)試條 件，其中已從至少第二閾值數(shù)目個(gè)SV捕獲至少第二閾值信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)；第四測(cè)試條 件，其中對(duì)應(yīng)至少第一 SV集合的SV位置信息是可訪問(wèn)的；第五測(cè)試條件，其中當(dāng)前沒有接 收對(duì)應(yīng)第一 SV集合中任一 SV的附加SV位置信息；第六測(cè)試條件，其中沒有SV正在被捕獲； 第七測(cè)試條件，其中與至少部分地基于與SPS相關(guān)聯(lián)的無(wú)線信號(hào)的至少一部分確定的當(dāng)前 定位相關(guān)聯(lián)的誤差沒有超過(guò)定位誤差閾值；第八測(cè)試條件，其中定位電路當(dāng)前在第一模式下工作；和/或第九測(cè)試條件，其中當(dāng)前沒有接收對(duì)應(yīng)SV中任一 SV的衛(wèi)星健康信息。作為 示例而非限制，此類非時(shí)控測(cè)試條件還可以和/或替換地以其他方式被組合。在某些實(shí)現(xiàn)中，此類非時(shí)控測(cè)試條件可被組合以形成模式切換測(cè)試。例如，如果第 一測(cè)試條件且第七測(cè)試條件和第八測(cè)試條件且第四測(cè)試條件和/或第五測(cè)試條件的至少 一個(gè)或多個(gè)被控制器確定為真(TRUE)，則可滿足模式切換測(cè)試的至少第一部分。例如，如果 如此的模式切換測(cè)試的第一部分滿足且如果第二測(cè)試條件和第六測(cè)試條件兩者皆被控制 器確定為真和/或第三測(cè)試條件被控制器確定為真中的至少一者成立，則可滿足另一模式 切換測(cè)試。第二模式可包括例如其中可操作地實(shí)現(xiàn)用于捕獲無(wú)線信號(hào)的定位電路的至少一 部分可一直或在特定時(shí)間被切斷和/或另外以其他方式去激活的降低功率模式。因此，第 二模式可具有可以是0% (例如，從不開)或小于100% (例如，有時(shí)但并不總是開)的工 作周期。裝置還可被實(shí)現(xiàn)用于在其他模式和/或經(jīng)修改的模式下工作，這些模式會(huì)防止從 第一模式切換至第二模式。作為示例而非限制，經(jīng)修改的第一模式可包括緊急服務(wù)模式、輔 助服務(wù)模式、延長(zhǎng)接收機(jī)開模式、初始化模式、設(shè)備充電模式、設(shè)備通信模式、和/或檢出設(shè) 備運(yùn)動(dòng)模式中的至少一個(gè)。該控制器還可例如可操作地實(shí)現(xiàn)用于至少部分地基于模式切換事件的發(fā)生將定 位電路選擇性地從第二模式切換回第一模式。例如，模式切換事件可與時(shí)控周期和/或與 模式切換測(cè)試不再滿足相關(guān)聯(lián)。根據(jù)另一方面，一種示例性方法可包括在定位電路在第一模式下工作的情況下， 捕獲與衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)相關(guān)聯(lián)的無(wú)線信號(hào)。該方法還可包括至少部分地基于滿足至少 一個(gè)模式切換測(cè)試將定位電路選擇性地從第一模式切換至第二模式，其中該模式切換測(cè)試 可至少部分地基于至少一個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件。該方法還可包括在定位電路在第二模式下 工作的情況下，維護(hù)基本上用與SPS相關(guān)聯(lián)的時(shí)鐘校準(zhǔn)的本地時(shí)鐘信息并且或者不捕獲無(wú) 線信號(hào)或者比起第一模式期間更低頻率地捕獲無(wú)線信號(hào)。在某些實(shí)現(xiàn)中，該方法還可包括 至少部分地基于模式切換事件的發(fā)生將定位電路選擇性地從第二模式切換至第一模式。根據(jù)又一方面，可實(shí)現(xiàn)一種裝置，該裝置可包括用于若該裝置在第一模式下工作 則捕獲與SPS相關(guān)聯(lián)的無(wú)線信號(hào)的無(wú)線電；用于若該裝置在第二模式下工作則維護(hù)基本上 用與SPS相關(guān)聯(lián)的時(shí)鐘校準(zhǔn)的本地時(shí)鐘信息且同時(shí)不捕獲無(wú)線信號(hào)的電路；用于至少部分 地基于滿足至少一個(gè)模式切換測(cè)試將裝置的操作選擇性地從第一模式切換至第二模式的 控制器，其中該模式切換測(cè)試可至少部分地基于至少一個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件。根據(jù)又其他方面，提供了一種包括其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令的計(jì)算機(jī)可讀介 質(zhì)的制品。這些指令在由一個(gè)或多個(gè)處理單元實(shí)現(xiàn)的情況下可使一個(gè)或多個(gè)處理單元適于 確定是否可滿足至少一個(gè)模式切換測(cè)試，該至少一個(gè)模式切換測(cè)試至少部分地基于至少一 個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件。響應(yīng)于模式切換測(cè)試被確定為滿足，一個(gè)或多個(gè)處理單元可將在其中 捕獲與衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)相關(guān)聯(lián)的無(wú)線信號(hào)的第一模式下工作的定位電路選擇性地切 換至其中維護(hù)基本上用與SPS相關(guān)聯(lián)的時(shí)鐘校準(zhǔn)的本地時(shí)鐘信息但是或者不捕獲無(wú)線信 號(hào)或者比起第一模式期間更低頻率地捕獲無(wú)線信號(hào)的第二模式圖1是圖解根據(jù)本描述的某些示例性實(shí)現(xiàn)的無(wú)線環(huán)境100的框圖，該無(wú)線環(huán)境100可包括可操作地實(shí)現(xiàn)用于提供導(dǎo)航服務(wù)和可能的其他通信服務(wù)的各種計(jì)算和通信資源。無(wú)線環(huán)境100可表示任何系統(tǒng)或其部分，其可包括可操作地實(shí)現(xiàn)用于至少接收與 至少一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)106(例如，衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS等))相關(guān)聯(lián)的無(wú)線信號(hào)的至少一個(gè)設(shè)備 102。如此示例中例示的，設(shè)備102還可操作地實(shí)現(xiàn)用于對(duì)至少一個(gè)無(wú)線系統(tǒng)104發(fā)送/接 收信號(hào)。設(shè)備102可例如包括移動(dòng)設(shè)備或雖然可移動(dòng)但可能主要旨在保持靜止的設(shè)備。由 此，如本文中所使用的，術(shù)語(yǔ)“設(shè)備”和“移動(dòng)設(shè)備”能夠可互換地使用，因?yàn)槊恳粋€(gè)術(shù)語(yǔ)旨在 是指可發(fā)射和/或接收無(wú)線信號(hào)的任何單個(gè)設(shè)備或任何可組合的設(shè)備群。術(shù)語(yǔ)“接收”和 “捕獲”在本文中被可互換地使用，且兩者皆旨在表示接收無(wú)線信號(hào)以使得經(jīng)由無(wú)線信號(hào)攜 帶的信息可被接收設(shè)備操作性地捕獲?？紤]到這一點(diǎn)并且作為示例而非限制，如使用圖1中的圖標(biāo)所圖解的，設(shè)備102可 包括移動(dòng)設(shè)備，諸如蜂窩電話、智能電話、個(gè)人數(shù)字助理、便攜式計(jì)算設(shè)備和/或類似的或 其任何組合。在其他示例性實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可采取移動(dòng)或靜止的機(jī)器的形式。在又其他 示例性實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可采取可操作地實(shí)現(xiàn)用于在另一個(gè)設(shè)備中使用的一個(gè)或多個(gè)集成 電路、電路板、和/或類似的形式。無(wú)論設(shè)備102的形式如何，設(shè)備102可包括其至少一部分可被實(shí)現(xiàn)用于根據(jù)兩個(gè) 或多個(gè)操作模式工作的至少一個(gè)導(dǎo)航無(wú)線電112。本文所用的術(shù)語(yǔ)“無(wú)線電”指代可操作地 實(shí)現(xiàn)用于至少接收無(wú)線信號(hào)的任何電路等。在某些實(shí)現(xiàn)中，無(wú)線電也可操作地實(shí)現(xiàn)用于發(fā) 射無(wú)線信號(hào)。在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可包括兩個(gè)或多個(gè)無(wú)線電。此類無(wú)線電可例如可操 作地實(shí)現(xiàn)用于共享電路的一部分等(例如，處理單元、存儲(chǔ)器、天線、電源等)。作為示例而非限制，在本文給出的一些示例中，設(shè)備102可包括可操作地實(shí)現(xiàn)用 于接收與至少一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)106相關(guān)聯(lián)的無(wú)線信號(hào)的第一無(wú)線電和操作地實(shí)現(xiàn)用于接收 和發(fā)射與至少一個(gè)無(wú)線系統(tǒng)104相關(guān)聯(lián)的無(wú)線信號(hào)的第二無(wú)線電。無(wú)線系統(tǒng)104可包括例 如無(wú)線通信系統(tǒng)，諸如無(wú)線電話系統(tǒng)、無(wú)線局域網(wǎng)等。無(wú)線系統(tǒng)104可包括例如無(wú)線廣播系 統(tǒng)，諸如舉例而言電視廣播系統(tǒng)、無(wú)線電廣播系統(tǒng)等。在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可操作地實(shí) 現(xiàn)用于僅接收來(lái)自無(wú)線系統(tǒng)104的無(wú)線信號(hào)，而在其他實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)站102可操作地實(shí)現(xiàn)用 于僅向無(wú)線系統(tǒng)發(fā)射無(wú)線信號(hào)。如圖1中所示，無(wú)線系統(tǒng)104可操作地實(shí)現(xiàn)用于與如云110所簡(jiǎn)單表示的其他設(shè) 備和/或資源通信和/或以其他方式可操作地與之接入。例如，云100可包括一個(gè)或多個(gè)通 信設(shè)備、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、或服務(wù)，和/或一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)、各種計(jì)算和/ 或通信服務(wù)和/或類似的或其任何組合。無(wú)線系統(tǒng)104可例如表示可操作地實(shí)現(xiàn)用于接收和/發(fā)射無(wú)線信號(hào)的任何無(wú)線通 信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)。作為示例而非限制，無(wú)線系統(tǒng)104可包括無(wú)線廣域網(wǎng)(WWAN)、無(wú)線局域網(wǎng) (WLAN)、無(wú)線私域網(wǎng)(WPAN)、無(wú)線城域網(wǎng)(WMAN)、藍(lán)牙通信系統(tǒng)、WiFi通信系統(tǒng)、全球移動(dòng) 通信系統(tǒng)(GSM)系統(tǒng)、唯數(shù)據(jù)演進(jìn)/演進(jìn)數(shù)據(jù)最優(yōu)化(EVDO)通信系統(tǒng)、超移動(dòng)寬帶(UMB)通 信系統(tǒng)、長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)通信系統(tǒng)、移動(dòng)衛(wèi)星服務(wù)-輔助地面組件(MSS-ATC)通信系統(tǒng)等。術(shù)語(yǔ)“網(wǎng)絡(luò)”和“系統(tǒng)”在本文中能被可互換地使用。WffAN可以是碼分多址(CDMA) 網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波 頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)，等等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)一種或多種無(wú)線電接入技術(shù)(RAT)，諸如cdma2000、寬帶CDMA(W-CDMA)等，這僅列舉了少數(shù)幾種無(wú)線電技術(shù)。在此，cdma2000可 包括根據(jù)IS-95、IS-2000、以及IS-856標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)全球移動(dòng)通信 系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話系統(tǒng)(D-AMPS)、或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來(lái)自名為 “第三代伙伴項(xiàng)目”(3GPP)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。Cdma2000在來(lái)自名為“第三代伙伴項(xiàng)目 2”(3GPP2)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。3GPP和3GPP2文獻(xiàn)是公眾可獲取的。例如，WLAN可包括 IEEE 802. Ilx網(wǎng)絡(luò)，并且WPAN可包括藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE 802. 15x。本文中所描述的這些定位 確定技術(shù)也可用于WWAN、WLAN、WPAN、WMAN等的任何組合。無(wú)線系統(tǒng)104可例如表示可操作地實(shí)現(xiàn)用于至少接收無(wú)線信號(hào)的任何無(wú)線廣播 系統(tǒng)。作為示例而非限制，無(wú)線廣播通信系統(tǒng)可包括MediaFLO系統(tǒng)、數(shù)字電視系統(tǒng)、數(shù)字無(wú) 線電系統(tǒng)、手持?jǐn)?shù)字視頻廣播(DVB-H)系統(tǒng)、數(shù)字多媒體廣播(DMB)系統(tǒng)、地面綜合業(yè)務(wù)數(shù) 字廣播(ISDB-T)系統(tǒng)和/或其他類似系統(tǒng)和/或有關(guān)廣播技術(shù)。設(shè)備102可操作地實(shí)現(xiàn)用于至少接收來(lái)自至少一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)106的無(wú)線信號(hào)，該 導(dǎo)航系統(tǒng)106在圖1中被例示為具有多個(gè)SPS信號(hào)發(fā)射衛(wèi)星106-1、106-2、106-3、…、106-χ 的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)。實(shí)際上，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可僅被配置成接收諸如SPS信 號(hào)等無(wú)線信號(hào)。例如，在此，設(shè)備102可包括個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備(PND)、個(gè)人導(dǎo)航輔助(PNA)等。 在其他示例實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102還可經(jīng)由有線和/或無(wú)線發(fā)射的信號(hào)與其他設(shè)備通信。在此， 例如如在圖1中所例示的，設(shè)備102可向無(wú)線系統(tǒng)104發(fā)射信號(hào)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn) 識(shí)到，導(dǎo)航系統(tǒng)106可包括額外發(fā)射和/或其他支持資源來(lái)作為所例示的衛(wèi)星的補(bǔ)充或替 代。在某些實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航系統(tǒng)106可操作地實(shí)現(xiàn)用于提供其他非導(dǎo)航相關(guān)服務(wù)(例如， 通信服務(wù)等)。而且，在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可操作地實(shí)現(xiàn)用于向?qū)Ш较到y(tǒng)106發(fā)射無(wú)線信號(hào)。導(dǎo)航系統(tǒng)106的空間飛行器(SV)可操作地實(shí)現(xiàn)用于發(fā)射唯一性無(wú)線信號(hào)(SPS信 號(hào))，這些信號(hào)的至少一部分可被設(shè)備102接收并以一些方式用于導(dǎo)航，例如，用于確定時(shí) 間、距離、位置、定位等。具體導(dǎo)航信令和定位技術(shù)可各不相同，這取決于所使用的導(dǎo)航系 統(tǒng)。此類SV可操作地實(shí)現(xiàn)用于在相同或不同載波頻率上發(fā)射一個(gè)或多個(gè)信號(hào)。例如，GPS 衛(wèi)星可操作地實(shí)現(xiàn)用于在相同頻帶中發(fā)射L1C/A和LlC信號(hào)，以及在其他載波頻率上發(fā)射 L2C和L5信號(hào)等。此外，此類SPS信號(hào)可包括經(jīng)加密的信號(hào)。SPS典型地包括定位成使得各實(shí)體能夠至少部分地基于從發(fā)射機(jī)接收到的信號(hào)來(lái) 確定其在地球上或上空的位置的發(fā)射機(jī)系統(tǒng)。如此的發(fā)射機(jī)通常發(fā)射用一組數(shù)個(gè)碼片的 重復(fù)偽隨機(jī)噪聲(PN)碼作標(biāo)記的信號(hào)，并且可位于基于地面的控制站、用戶裝備和/或空 間飛行器上。在具體示例中，此類發(fā)射機(jī)可位于地球軌道SV上。例如，諸如全球定位系統(tǒng) (GPS) ,Galileo,Glonass或Compass之類的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的星座中的SV可發(fā) 射用可與該星座中的其他SV所發(fā)射的PN碼區(qū)別開的PN碼標(biāo)記的信號(hào)。根據(jù)某些方面， 本文給出的技術(shù)不限于用于SPS的全球系統(tǒng)(例如，GNSS)。例如，本文所描述的這些技術(shù) 可應(yīng)用于或另外可操作地實(shí)現(xiàn)用于各種區(qū)域性系統(tǒng)，比方諸如日本上空的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng) (QZSS)、印度上空的印度區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(IRNSS)、中國(guó)上空的北斗(Beidou)等，和/或 與一個(gè)或多個(gè)全球和/或區(qū)域性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)或另外可操作地實(shí)現(xiàn)與之聯(lián)用的各 種擴(kuò)增系統(tǒng)(例如，基于衛(wèi)星的擴(kuò)增系統(tǒng)(SBAS))。作為示例而非限制，SBAS可包括擴(kuò)增系統(tǒng)，這些擴(kuò)增系統(tǒng)提供完整性信息、差分校正等，比方諸如廣域擴(kuò)增系統(tǒng)(WAAS)、歐洲對(duì)地 導(dǎo)航覆蓋服務(wù)(EGNOS)、多功能衛(wèi)星擴(kuò)增系統(tǒng)(MSAS)、GPS輔助Geo (地球同步軌道)擴(kuò)增 導(dǎo)航、或GPS和Geo擴(kuò)增導(dǎo)航系統(tǒng)(GAGAN)和/或其他。此類SBAS可例如發(fā)射可能也受到 某些無(wú)線通信信號(hào)的干擾的SPS和/或類SPS信號(hào)。因此，如本文所使用的，SPS可包括一 個(gè)或多個(gè)全球和/或區(qū)域性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和/或擴(kuò)增系統(tǒng)的任何組合，且SPS信號(hào)可包括 SPS、類SPS信號(hào)和/或其他與一個(gè)或多個(gè)SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)。為了估計(jì)其位置，設(shè)備102可至少部分地基于對(duì)接收自其接收無(wú)線電“視野”中的 SV的信號(hào)中的PN碼的檢測(cè)使用公知技術(shù)來(lái)確定至這些SV的偽距測(cè)量。這種至SV的偽距 可以至少部分地基于在接收無(wú)線電處捕獲用與SV相關(guān)聯(lián)的PN碼標(biāo)記的收到信號(hào)的過(guò)程期 間在收到信號(hào)中檢測(cè)到的碼相來(lái)確定。為了捕獲收到信號(hào)，設(shè)備102可例如可操作地實(shí)現(xiàn) 用于將收到信號(hào)與本地生成的與SV相關(guān)聯(lián)的PN碼相關(guān)。例如，設(shè)備102可將這種收到信 號(hào)與這種本地生成的PN碼的多個(gè)代碼和/或時(shí)間移位版本相關(guān)。對(duì)產(chǎn)生具有最高信號(hào)功 率的相關(guān)結(jié)果的特定時(shí)間和/或代碼移位版本的檢測(cè)可指示如上所討論地用于測(cè)量偽距 的與所捕獲信號(hào)相關(guān)聯(lián)的碼相。因此，在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可操作地實(shí)現(xiàn)用于以無(wú)需來(lái)自其他設(shè)備的附加支 持的方式或其他類似方式來(lái)確定其位置。然而，在其他實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可實(shí)現(xiàn)用于以某種 方式與一個(gè)或多個(gè)其他設(shè)備一起操作以確定其位置和/或支持其他導(dǎo)航相關(guān)操作。這樣的 導(dǎo)航技術(shù)是公知的。在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可操作地實(shí)現(xiàn)用于接收來(lái)自一個(gè)或多個(gè)GNSS的SPS信 號(hào)，這些GNSS諸如舉例而言有在此一般各自被稱為SPS的GPS、feilileo、GLONASS、Compass 或其他使用這些系統(tǒng)的組合的類似系統(tǒng)、或者將來(lái)開發(fā)的任何SPS。如本文中所使用的，SPS 還將被理解為包括偽衛(wèi)星系統(tǒng)。偽衛(wèi)星是廣播調(diào)制在L波段(或其他頻率)載波信號(hào)上的PN碼或其他測(cè)距碼(類 似于GPS或CDMA蜂窩信號(hào))的基于地面的發(fā)射機(jī)，其可與GPS時(shí)間同步。每個(gè)如此的發(fā)射 機(jī)可被指派唯一的PN碼以便準(zhǔn)許遠(yuǎn)程接收機(jī)進(jìn)行標(biāo)識(shí)。偽衛(wèi)星在其中來(lái)自環(huán)地軌道SV的 信號(hào)可能不可用的境況中是有用的，諸如在隧道、礦區(qū)、建筑、市區(qū)峽谷或其他封閉地區(qū)中。 偽衛(wèi)星的另一種實(shí)現(xiàn)被公知為無(wú)線電信標(biāo)。如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“衛(wèi)星”和“SV”是可互 換的，且旨在包括偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效、以及可能的其他。如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“SPS信 號(hào)”旨在包括來(lái)自偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效的類SPS信號(hào)。現(xiàn)在參看圖2，其是圖解了在其中設(shè)備102可關(guān)于無(wú)線電112的至少一部分選擇性 地操作實(shí)現(xiàn)的某一示例性工作模式環(huán)境200的狀態(tài)圖。在此，例如，工作模式環(huán)境200可被 實(shí)現(xiàn)為允許設(shè)備102和/或無(wú)線電112的至少一部分選擇性地在至少第一模式202或第二 模式204下工作。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，第一模式202可操作地使設(shè)備102和/或無(wú)線電112的至少 一部分適于接收和捕獲SPS信號(hào)以支持各種搜索操作、驗(yàn)證操作、跟蹤操作等。這樣的第一 模式202可例如要求設(shè)備102和/或無(wú)線電112的至少一部分內(nèi)的各種電路被接通并以某 種方式工作。例如，RF前端電路和/或信號(hào)處理器電路可用于接收和捕獲一個(gè)或多個(gè)SPS 信號(hào)。第一模式202可例如與可以為100% (例如，基本上一直開)的工作周期相關(guān)聯(lián)。設(shè)備102和/或無(wú)線電112的至少一部分可例如可操作地實(shí)現(xiàn)用于按照轉(zhuǎn)換動(dòng)作210從第一模式202轉(zhuǎn)換至第二模式204。在后繼章節(jié)中給出各個(gè)技術(shù)以例示可通過(guò)控制 邏輯等來(lái)進(jìn)行考量以發(fā)起轉(zhuǎn)換動(dòng)作210的某些示例性測(cè)試和/或條件。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，第二模式204可使無(wú)線電112的至少一部分適于通過(guò)關(guān)閉或 以其他方式影響與接收、捕獲、和/或別樣地處理SPS信號(hào)相關(guān)聯(lián)的電路的全部或部分的操 作來(lái)降低功耗。例如，RF前端電路的全部或部分和/或信號(hào)處理電路的全部或部分可被關(guān) 閉(例如，掉電、禁用或以其他方式改變)以使得設(shè)備102不再接收和/或捕獲SPS信號(hào)。 因而，第二模式204可例如與可以為0% (例如，從未開)或少于100% (例如，并不一直 開)的工作周期相關(guān)聯(lián)。作為示例而非限制，第二模式204可與時(shí)間周期(例如，1秒)的 20%的工作周期相關(guān)聯(lián)，以使得設(shè)備102和/或無(wú)線電112的至少一部分能夠在時(shí)間周期 的80% (例如，800毫秒)內(nèi)保持關(guān)并在時(shí)間周期的20% (例如，200毫秒)內(nèi)保持開。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102和/或無(wú)線電112的至少一部分維持或以其他方式 確立本地時(shí)鐘信息/信號(hào)或其他類似的時(shí)基信息/信號(hào)，這些信息/信號(hào)可用與SPS相關(guān) 聯(lián)的SPS時(shí)鐘信息/信號(hào)或以其他方式與之相關(guān)聯(lián)地來(lái)校準(zhǔn)。此類技術(shù)和本地時(shí)鐘電路是 已知的。設(shè)備102和/或無(wú)線電112的至少一部分可例如可操作地實(shí)現(xiàn)用于按照轉(zhuǎn)換動(dòng)作 212從第二模式204轉(zhuǎn)換至第一模式202。在后繼章節(jié)中給出各個(gè)技術(shù)以例示可通過(guò)控制 邏輯等來(lái)進(jìn)行考量以發(fā)起轉(zhuǎn)換動(dòng)作212的某些示例性測(cè)試和/或條件。在某些示例性實(shí)現(xiàn)中，轉(zhuǎn)換動(dòng)作212可至少部分地基于時(shí)控條件380 (參看圖3，例 如定時(shí)器、工作周期等)和/或其他類似的模式切換事件選擇性地將設(shè)備102和/或無(wú)線 電112的至少一部分從第二模式切換回第一模式。在某些示例性實(shí)現(xiàn)中，可至少部分地基 于模式切換測(cè)試320和/或多個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件332和/或與之相關(guān)聯(lián)的信息來(lái)確立和/ 或以其他方式動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)時(shí)控條件380。在此，例如，處理單元304可操作地實(shí)現(xiàn)用于確立 時(shí)控條件380。相反，控制器302可按本文中的技術(shù)可操作地實(shí)現(xiàn)用于在發(fā)起轉(zhuǎn)換210之前確定 和/或驗(yàn)證模式切換測(cè)試320得到滿足，而并非基于時(shí)控條件從第一模式202自動(dòng)轉(zhuǎn)換至 第二模式204。而且在圖2中例示了附加(任選)模式，這些附加模式可在第一模式202內(nèi)功能性 地實(shí)現(xiàn)(例如，以某一方式更改第一模式202)和/或作為功能上分開的模式來(lái)功能性地實(shí) 現(xiàn)。在此例示中，例如，第三模式206和第四模式208被示為分開的工作模式。應(yīng)當(dāng)明白， 所要求保護(hù)的主題無(wú)意受限于這些示例。如圖所示，設(shè)備102和/或無(wú)線電112的至少一部分可例如可操作地實(shí)現(xiàn)用于從 第一模式202轉(zhuǎn)換至或者第三模式206或者第四模式208。設(shè)備102和/或無(wú)線電112的 至少一部分也可例如操作地實(shí)現(xiàn)用于在第一模式206與第四模式208之間轉(zhuǎn)換。如以下更 詳細(xì)描述的，在某些示例性實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102和/或無(wú)線電112的至少一部分可操作地實(shí)現(xiàn) 用于防止在工作于或者第三或者第四模式和/或類似經(jīng)更改的第一模式下的情況下從第 一模式202到第二模式204的轉(zhuǎn)換(切換)。換言之，第三和/或第四模式可被實(shí)現(xiàn)為用于防止發(fā)生轉(zhuǎn)換210和/或轉(zhuǎn)換動(dòng)作 212中的一者或多者。例如，第三和/或第四模式可被實(shí)現(xiàn)為防止發(fā)生轉(zhuǎn)換210和/或轉(zhuǎn)換 動(dòng)作212中的一者或多者以便接收來(lái)自SV的健康信息。例如，可在每750秒的時(shí)段中的約12秒內(nèi)傳送GPS/GNSS健康信息。因此，設(shè)備102可被實(shí)現(xiàn)用于保持對(duì)SPS時(shí)間的跟蹤，以 及在確定可能很快要接收此類健康信息的情況下切換至第三或第四模式。在另一示例中，第三和/或第四模式可被實(shí)現(xiàn)為防止發(fā)生轉(zhuǎn)換210和/或轉(zhuǎn)換動(dòng) 作212中的一者或多者以便允許在軌道數(shù)據(jù)(星歷)期滿之前和/或另外按需接收和/或 解碼該數(shù)據(jù)。在此，例如，此類接收和/或解碼可大致每2、4或6個(gè)小時(shí)發(fā)生(例如，取決 于SV軌道參數(shù)、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度、數(shù)據(jù)齡期等)，并且可在期滿之前30分鐘選擇隨機(jī)時(shí)隙來(lái)解碼 數(shù)據(jù)。這樣，設(shè)備102可實(shí)現(xiàn)用于繼續(xù)操作并通過(guò)軌道數(shù)據(jù)改變生成周期性定位。作為進(jìn)一步的示例而非限制，第三和/或第四模式可操作地實(shí)現(xiàn)用于支持如果這 些模式/操作被中斷則可能受到不利影響的某些導(dǎo)航相關(guān)操作。例如，第三模式206可包 括緊急服務(wù)模式操作、輔助服務(wù)模式操作、延長(zhǎng)接收機(jī)開模式操作、初始化模式操作等中的 至少之一。作為示例而非限制，第三和/或第四模式可操作地實(shí)現(xiàn)用于支持如果這些模式/ 操作被中斷則可能受到不利影響的某些設(shè)備相關(guān)操作。例如，第四模式208可包括設(shè)備充 電模式操作、設(shè)備通信模式操作、檢出設(shè)備運(yùn)動(dòng)模式操作等中的至少之一?，F(xiàn)在參看圖3，其是描繪可操作地實(shí)現(xiàn)用于在環(huán)境100中使用的示例性系統(tǒng)300的 框圖。如圖所示，設(shè)備102可包括可被耦合至定位電路308的控制器302。控制302或其 部分可以是無(wú)線電112的部分?？刂破?02可例如包括一個(gè)或多個(gè)處理單元304?？刂破?302可包括和/或另外可操作地訪問(wèn)存儲(chǔ)器306?？刂破?02可例如包括和/或另外可操 作地訪問(wèn)其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令362和/或其他類似信息/數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì) 360。在某些實(shí)現(xiàn)中，控制器302可包括本地時(shí)鐘電路332的全部或部分。定位電路308或其部分可以是無(wú)線電112的部分。定位電路可例如可操作地實(shí)現(xiàn) 用于捕獲由SPS 106發(fā)射的SPS信號(hào)310。定位電路可例如包括模式切換部分312。模式 切換部分312的全部或部分可例如可操作地實(shí)現(xiàn)用于至少部分地分別基于轉(zhuǎn)換動(dòng)作210和 /或轉(zhuǎn)換動(dòng)作212來(lái)切斷/接通或以其他方式改變其功能。模式切換部分312可例如包括 具有RF前端電路314、信號(hào)處理器電路316等的至少一個(gè)接收機(jī)。定位電路308可例如包 括本地時(shí)鐘電路332的全部或部分，該本地時(shí)鐘電路332可用SPS時(shí)鐘334或以其他方式 與之相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行校準(zhǔn)。SPS時(shí)鐘334可以是從例如SPS信號(hào)310接收和/或推導(dǎo)出的。如在此示例中所示的，存儲(chǔ)器306可包括或另外可操作地實(shí)現(xiàn)用于存儲(chǔ)和提供與 第一模式202、第二模式204、第三模式206(任選的)和/或第四模式208 (任選)中的至 少一個(gè)有關(guān)的指令和/或信息。存儲(chǔ)器306可包括或另外可操作地實(shí)現(xiàn)用于存儲(chǔ)和提供與至少一個(gè)模式轉(zhuǎn)換測(cè) 試320有關(guān)的指令和/或信息，該測(cè)試可由處理單元304執(zhí)行以確定特定轉(zhuǎn)換動(dòng)作210/212 是否可被提供或以其他方式應(yīng)用于定位電路308。模式轉(zhuǎn)換測(cè)試320可例如可操作地實(shí)現(xiàn)用于考量一個(gè)或多個(gè)測(cè)試條件322。在某 些示例實(shí)現(xiàn)中，為了發(fā)起轉(zhuǎn)換動(dòng)作210 (例如，從第一模式202到第二模式204的切換)， 一個(gè)或多個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件可被考量和/或組合以作為模式切換測(cè)試320的一部分。作 為示例而非限制，此類非時(shí)控測(cè)試條件322可包括第一測(cè)試條件322-1，其中已從第一空 間飛行器(SV)集合捕獲至少第一閾值信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)；第二測(cè)試條件322-2，其中已從至少第一閾值數(shù)目個(gè)SV捕獲至少第一閾值信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)；第三測(cè)試條件322-3， 其中已從至少第二閾值數(shù)目個(gè)SV捕獲至少第二閾值信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)；第四測(cè)試條件 322-4，其中對(duì)應(yīng)至少第一 SV集合的SV位置信息是可訪問(wèn)的；第五測(cè)試條件322-5，其中當(dāng) 前沒有接收對(duì)應(yīng)第一 SV集合中任一 SV的附加SV位置信息；第六測(cè)試條件322-6，其中沒有 SV正在被捕獲；第七測(cè)試條件322-7，其中與至少部分地基于與SPS相關(guān)聯(lián)的無(wú)線信號(hào)的至 少一部分確定的當(dāng)前定位相關(guān)聯(lián)的誤差沒有超過(guò)定位誤差閾值；第八測(cè)試條件322-8，其 中定位電路當(dāng)前在第一模式下工作；和/或第九測(cè)試條件322-9，其中當(dāng)前沒有接收對(duì)應(yīng)SV 中任一 SV的衛(wèi)星健康信息。例如，如果第一測(cè)試條件322-1且第七測(cè)試條件322-7和第八測(cè)試條件322_8且 第四測(cè)試條件322-4和/或第五測(cè)試條件322-5的至少一個(gè)或多個(gè)被控制器302確定為真 (TRUE)，則可滿足模式切換測(cè)試320的至少第一部分。例如，如果如此的模式切換測(cè)試的第 一部分滿足且如果第二測(cè)試條件322-2和第六測(cè)試條件322-6兩者皆被控制器確定為真和 /或第三測(cè)試條件322-3被控制器302確定為真中的至少一者成立，則可滿足另一模式切換 測(cè)試。此類測(cè)試、測(cè)試條件和/或組合判決過(guò)程的一些其他示例在后繼章節(jié)中給出。如圖3的示例實(shí)現(xiàn)中所示的，為了支持模式切換測(cè)試320和/或某些測(cè)試條件 322，存儲(chǔ)器306還可包括將來(lái)的SV位置信息324、定位信息326、定位誤差信息328、和/或 一個(gè)或多個(gè)閾值330。設(shè)備102可包括通信接口 350，后者可操作地實(shí)現(xiàn)用于將設(shè)備102連接到網(wǎng)絡(luò)104 和/或其他類似資源。如此示例中所示的，通信接口 350可包括收發(fā)機(jī)352等以支持有線 和/或無(wú)線通信。在此，在某些實(shí)現(xiàn)中，一個(gè)或多個(gè)測(cè)試條件322可與通信接口 350的狀態(tài) 相關(guān)聯(lián)。例如，通信接口可被實(shí)現(xiàn)為支持與可能導(dǎo)致模式切換測(cè)試失敗的第三模式206和/ 或第四模式208相關(guān)聯(lián)的操作，模式切換測(cè)試失敗可禁止發(fā)起轉(zhuǎn)換動(dòng)作210和/或?qū)е罗D(zhuǎn) 換動(dòng)作212的發(fā)起。設(shè)備102可包括可操作地實(shí)現(xiàn)用于至少接收用戶輸入的用戶接口 338。例如，用戶 輸入可通過(guò)鍵區(qū)、鍵盤、鼠標(biāo)、按鈕、麥克風(fēng)、相機(jī)等而被接收。在某些實(shí)現(xiàn)中，一個(gè)或多個(gè)測(cè) 試條件322可與用戶輸入相關(guān)聯(lián)。例如，用戶輸入可發(fā)起與可能導(dǎo)致模式切換測(cè)試失敗的 第三模式206和/或第四模式208相關(guān)聯(lián)的操作，模式切換測(cè)試失敗可禁止發(fā)起轉(zhuǎn)換動(dòng)作 210和/或?qū)е罗D(zhuǎn)換動(dòng)作212的發(fā)起。設(shè)備102可包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器344，后者可操作地實(shí)現(xiàn)用于確定設(shè)備102是否可能 在運(yùn)動(dòng)和/或可能處于靜止。例如，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器344可包括加速計(jì)、陀螺儀等。在某些實(shí)現(xiàn) 中，一個(gè)或多個(gè)測(cè)試條件322可與這樣的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)相關(guān)聯(lián)。例如，檢出運(yùn)動(dòng)和/或靜止?fàn)顟B(tài) 可發(fā)起與可能導(dǎo)致模式切換測(cè)試失敗的第三206和/或第四模式208相關(guān)聯(lián)的操作，模式 切換測(cè)試失敗可禁止發(fā)起轉(zhuǎn)換動(dòng)作210和/或?qū)е罗D(zhuǎn)換動(dòng)作212的發(fā)起。設(shè)備102可包括可操作地實(shí)現(xiàn)用于連接到外部電源342的功率源340。例如，功率 源340可包括一個(gè)或多個(gè)可充電電池等，而電源342可包括相應(yīng)的充電器/適配器。在某 些實(shí)現(xiàn)中，一個(gè)或多個(gè)測(cè)試條件322可與此類連接/充電/供電狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。例如，如果設(shè) 備102被連接到電源342，則可實(shí)現(xiàn)與可能導(dǎo)致模式切換測(cè)試失敗的第三206和/或第四 模式208相關(guān)聯(lián)的操作，模式切換測(cè)試失敗可禁止發(fā)起轉(zhuǎn)換動(dòng)作210和/或?qū)е罗D(zhuǎn)換動(dòng)作 212的發(fā)起。
現(xiàn)在參看圖4，其是圖解可例如在設(shè)備102等中實(shí)現(xiàn)的示例性方法400的流程圖。在框402，設(shè)備102和/或其部分可操作地實(shí)現(xiàn)用于在第一模式下工作以捕獲無(wú)線 SPS信號(hào)。在框404，設(shè)備102和/或其部分可操作地實(shí)現(xiàn)用于至少部分地基于至少一個(gè)模式 切換測(cè)試被滿足來(lái)從第一模式切換至第二模式。此類模式切換測(cè)試可至少部分地基于至少 一個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件。在框406，設(shè)備102和/或其部分可操作地實(shí)現(xiàn)用于在第二模式下工作同時(shí)維護(hù)基 本上可用與SPS相關(guān)聯(lián)的時(shí)鐘校準(zhǔn)的本地時(shí)鐘信息并與此同時(shí)不捕獲無(wú)線信號(hào)或比起第 一模式期間更低頻率地捕獲無(wú)線信號(hào)。
在框408，設(shè)備102和/或其部分可操作地實(shí)現(xiàn)用于至少部分地基于模式切換事件 (例如，轉(zhuǎn)換動(dòng)作212)的發(fā)生來(lái)從第二模式切換至第一模式?，F(xiàn)在將給出可在用于與包括GPS的SPS 106聯(lián)用的設(shè)備102中實(shí)現(xiàn)的一些示例模 式切換測(cè)試和測(cè)試條件。這些僅是幾個(gè)示例，且同樣無(wú)意限制所要求保護(hù)的主題。在設(shè)備102的某些實(shí)現(xiàn)中，功耗是一個(gè)重要的性能考量。本文中提供的技術(shù)可操 作地實(shí)現(xiàn)用于使得某些設(shè)備可以降低的電池利用率工作而不會(huì)顯著影響在準(zhǔn)確度和/或 響應(yīng)時(shí)間方面的性能。如本文所描述的，某些模式本身和/或通過(guò)選擇性地在某些模式之間切換可通過(guò) 接通和切斷RF相關(guān)電路的選定部分和/或其他相關(guān)聯(lián)硬件來(lái)降低功耗。因此，例如，可根 據(jù)需要選擇性地實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)模式以解碼或不解碼導(dǎo)航。如以下所描述的，如果無(wú)線SPS信號(hào)310強(qiáng)至足以在指定時(shí)段內(nèi)被觀測(cè)到，則可尤 其有效地執(zhí)行本文中的技術(shù)。如所提及的，此類模式切換技術(shù)的一個(gè)潛在可能的益處可在 于降低功耗而不會(huì)顯著影響定位時(shí)間和/或準(zhǔn)確度。然而，在某些情形中，性能會(huì)有輕微的 降級(jí)，因?yàn)镾V信號(hào)沒有被十分頻繁的捕獲(即，在設(shè)備102可能作為第二模式204的部分 關(guān)閉時(shí)沒有被捕獲)。在某些實(shí)現(xiàn)中，碼相測(cè)量可能比從擴(kuò)展捕獲操作(例如，處在第一模 式202、第三模式206和/或可能的第四模式208)捕獲的那些更加嘈雜。此外，可能沒有獲 得載波相位測(cè)量，因?yàn)閿?shù)據(jù)解碼可能是不連續(xù)的。此類模式切換技術(shù)的另一個(gè)潛在可能的影響可在于，SV可能因?yàn)镽F開時(shí)段的有 限持續(xù)時(shí)間而沒有被捕獲。例如，如果搜索操作與RF開時(shí)段相重合，則可能未捕獲到SV信 號(hào)。因此，這種影響會(huì)對(duì)此類模式切換施加附加測(cè)試條件。例如，測(cè)試條件可被確立成使得 如果不存在未知SV和/或在初始SV搜索中沒有使用搜索策略，則可發(fā)生模式切換210。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，存在搜索空間超過(guò)搜索能力的可能性。然而，例如，如果有來(lái) 自SV的足夠的信號(hào)一這些信號(hào)被發(fā)現(xiàn)很強(qiáng)，則可出現(xiàn)例外，在可確定足夠準(zhǔn)確的定位的 情況下可進(jìn)行模式切換。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，條件測(cè)試可被確立成使得如果至少六個(gè)GPS SV具有足夠強(qiáng)的信號(hào)(例如，至少35dB-Hz)，則可發(fā)生模式轉(zhuǎn)換210。在此，信號(hào)可被用于 留出一些余量以隔離錯(cuò)誤測(cè)量(若可能)。因此，例如，在一些實(shí)現(xiàn)中，如果所有可適用的 GPS SV都處在專用跟蹤中，和/或GPS SV中處于專用跟蹤的至少六個(gè)具有至少35dB-Hz的 信號(hào)，則發(fā)生模式轉(zhuǎn)換210。以上示例以及還有以下那些可提供非時(shí)控測(cè)試條件，可在確定是否發(fā)生模式轉(zhuǎn)換 210時(shí)將這些條件可作為模式切換測(cè)試的部分來(lái)考慮。
例如，第一測(cè)試條件322-1——其中已從第一 SV集合捕獲至少第一閾值信號(hào)強(qiáng)度 的無(wú)線信號(hào)——可操作地實(shí)現(xiàn)用于示例性GPS實(shí)現(xiàn)，以使得CN。> 24dB-Hz的所有可適用 SV皆具有GPS時(shí)間集(例如，對(duì)應(yīng)每個(gè)SV的碼相(CodeWiase)、比特相(BitWiase)和整數(shù) 毫秒(Integer Millisecond)己知)。例如，第二測(cè)試條件322-2——其中已從至少第一閾值數(shù)目個(gè)SV捕獲至少第一閾 值信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)——可操作地實(shí)現(xiàn)用于示例性GPS實(shí)現(xiàn)，以使得存在至少四個(gè)足夠 強(qiáng)的SV(例如，CN。> 24dB-Hz)。因此，作為示例而非限制，SV的第一閾值數(shù)目可以是4，而 第一閾值信號(hào)強(qiáng)度可以是至少M(fèi)dB-Hz。在其他實(shí)現(xiàn)中，SV的第一閾值數(shù)目可小于或大于 4，和/或第一閾值信號(hào)強(qiáng)度可小于或大于MdB-Hz。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，第一閾值信號(hào)強(qiáng) 度可以在MdB-Hz與30dB-Hz之間，和/或SV的第一閾值數(shù)目可以在3與5之間。例如，第三測(cè)試條件322-3——其中已從至少第二閾值數(shù)目個(gè)SV捕獲至少第二閾 值信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)——可操作地實(shí)現(xiàn)用于示例性GPS實(shí)現(xiàn)，以使得進(jìn)行專用跟蹤中的 至少六個(gè)SV足夠強(qiáng)(例如，CN0 > 35dB-Hz)。因此，作為示例而非限制，SV的第二閾值數(shù) 目可以是6，而第二閾值信號(hào)強(qiáng)度可以是至少35dB-Hz。在其他實(shí)現(xiàn)中，SV的第二閾值數(shù)目 可小于或大于6，和/或第二閾值信號(hào)強(qiáng)度可小于或大于35dB-Hz。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，SV 的第二閾值數(shù)目可以在5與8之間，和/或第二閾值信號(hào)強(qiáng)度可以在35dB-Hz與40dB-Hz 之間。例如，第四測(cè)試條件322-4——其中對(duì)應(yīng)至少第一 SV集合的SV位置信息是可訪問(wèn) 的——可操作地實(shí)現(xiàn)用于示例性GPS實(shí)現(xiàn)，以使得所有CN。> 24dB-Hz的可適用SV的星歷 和/或預(yù)測(cè)性軌道模型信息(例如，XTRA歷書校正等)已知。因此，作為示例而非限制，第 一 SV集合可被標(biāo)識(shí)具有特定強(qiáng)度的信號(hào)強(qiáng)度。在其他實(shí)現(xiàn)中，第一 SV集合可以其他方式 來(lái)標(biāo)識(shí)，例如，集合數(shù)目、可用性、可適用性、距離、方向、角度等。如本文中所用的，“SV位置信息”可包括與應(yīng)當(dāng)處在視野內(nèi)的至少一個(gè)衛(wèi)星相關(guān)聯(lián) 的校正信息。作為示例而非限制，此類校正信息可包括從SV發(fā)射的星歷和/或其他類似數(shù) 據(jù)推導(dǎo)出的軌道信息和/或根據(jù)預(yù)測(cè)性方法推導(dǎo)出的軌道信息。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，校正 信息可包括例如可用距TOE(星歷時(shí)間)+2或-2小時(shí)的有效時(shí)段來(lái)發(fā)射的星歷信息。例如，第五測(cè)試條件322-5——其中當(dāng)前沒有接收對(duì)應(yīng)第一 SV集合中的任一 SV的 附加SV位置信息一可操作地實(shí)現(xiàn)用于示例性GPS實(shí)現(xiàn)，以使得如果正在傳送子幀4和5， 則無(wú)需接收和解碼這些子幀，因?yàn)檫@樣的星歷(EPH)信息可在前3個(gè)子幀中傳送。例如，第六測(cè)試條件322-6——其中沒有SV正在被捕獲——可操作地實(shí)現(xiàn)用于示 例性GPS實(shí)現(xiàn)，以使得在搜索列表中沒有可適用的SV，例如，所有可適用的SV可能都在接收 一個(gè)或多個(gè)專用跟蹤操作等。例如，第七測(cè)試條件322-7——其中與至少部分地基于與SPS相關(guān)聯(lián)的無(wú)線信號(hào) 的至少一部分確定的當(dāng)前定位相關(guān)聯(lián)的誤差沒有超過(guò)定位誤差閾值——可操作地實(shí)現(xiàn)用 于示例性GPS實(shí)現(xiàn)，以使得最近計(jì)算的定位的水平估計(jì)位置誤差(HEPE)等可能小于50米。 因此，作為示例而非限制，定位誤差閾值可以是50米。在其他實(shí)現(xiàn)中，定位誤差閾值可小于 或大于50米。例如，定位誤差閾值可包括在30米與100米之間的閾值HEPE。例如，第八測(cè)試條件322-8——其中定位電路當(dāng)前在第一模式下工作一一可操作 地實(shí)現(xiàn)用于示例性GPS實(shí)現(xiàn)，以使得導(dǎo)航無(wú)線電可被確定為不處在延長(zhǎng)接收機(jī)開模式(例如，不嘗試解碼EPH)。例如，第八測(cè)試條件322-8——其中定位電路當(dāng)前在第一模式下工 作一可操作地實(shí)現(xiàn)用于示例性GPS實(shí)現(xiàn)，以使得設(shè)備可能不是正在支持E911情景(例 如，控制平面(CP)UE輔助、基于CP UE、以及CP MS輔助E911)、和/或MS輔助/UE輔助情 景(例如，對(duì)于其中準(zhǔn)確度和時(shí)基、以及呼叫可能比節(jié)省功率更重要的E911等)。另外，若 有任何其他模式和/或操作——諸如舉例而言本文中就第三模式206和第四模式208給出 的那些——也可考慮第八測(cè)試條件322-8。例如，第九測(cè)試條件322-9——其中當(dāng)前沒有接收對(duì)應(yīng)SV中任一 SV的衛(wèi)星健康信 肩、ο以上示例測(cè)試條件322中的兩個(gè)或多個(gè)可在某些實(shí)現(xiàn)中被加以組合。作為示例， 第一測(cè)試條件322-1和第二測(cè)試條件322-2可被組合以產(chǎn)生第一測(cè)試條件322-1’ (未示 出)一一其中例如已從至少第一閾值數(shù)目個(gè)SV捕獲至少第一閾值信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)。在 其他示例實(shí)現(xiàn)中，第一測(cè)試條件322-1可與第四測(cè)試條件322-4和/或第五測(cè)試條件322-5 相組合以指示SV信號(hào)強(qiáng)度可能是足夠的，但是可適用的星歷信息可能不可用和/或新星歷 信息可能正在傳送。本文所述的方法取決于應(yīng)用可藉由各種手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，這些方法可在硬件、 固件、軟件、或其組合中實(shí)現(xiàn)。對(duì)于硬件實(shí)現(xiàn)，設(shè)備102的全部或部分可以在一個(gè)或更多個(gè) 專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件 (PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、設(shè)計(jì)成 執(zhí)行本文中所描述功能的其他電子單元、或其組合內(nèi)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于固件和/或軟件實(shí)現(xiàn)，這些方法可例如用執(zhí)行本文中描述的功能的模塊(例 如，程序、函數(shù)等等)來(lái)實(shí)現(xiàn)。任何有形地體現(xiàn)指令的機(jī)器或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可被用來(lái)實(shí)現(xiàn) 本文所述的方法。例如，軟件代碼或指令或其他數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在例如存儲(chǔ)器306的存儲(chǔ)器中， 并由處理單元304或設(shè)備102內(nèi)的其他類似電路來(lái)執(zhí)行。如本文所用的，術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)器”指代任何類型的長(zhǎng)期、短期、易失性、非易失性、或其 他存儲(chǔ)器，而并不限于任何特定類型的存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)器數(shù)目、或信息可被存儲(chǔ)在其上的介 質(zhì)的類型。在某些示例性實(shí)現(xiàn)中，本文所描述的功能可在硬件、軟件、固件或其任何組合中實(shí) 現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，則各功能可以作為一條或更多條指令或代碼存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介 質(zhì)(例如，360)上或藉其進(jìn)行傳送。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)兩者， 后者包括有助于計(jì)算機(jī)程序從一地到另一地的轉(zhuǎn)移的任何介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可被計(jì)算 機(jī)訪問(wèn)的任何可用介質(zhì)。作為示例而非限制，這些計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括RAM、ROM、EEPR0M、 CD-ROM或其它光盤存儲(chǔ)、磁盤存儲(chǔ)或其它磁存儲(chǔ)設(shè)備、或可被用來(lái)攜帶或存儲(chǔ)指令或數(shù)據(jù) 結(jié)構(gòu)形式的合需程序代碼且可被計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何其它介質(zhì)。任何連接也被正當(dāng)?shù)胤Q為計(jì) 算機(jī)可讀介質(zhì)。例如，如果軟件使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線(DSL)、或諸 如紅外、無(wú)線電、以及微波之類的無(wú)線技術(shù)從web網(wǎng)站、服務(wù)器、或其它遠(yuǎn)程源傳送而來(lái)，則 該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL、或諸如紅外、無(wú)線電、以及微波之類的無(wú)線技術(shù)就被包 括在介質(zhì)的定義之中。如在此所用的碟或盤包括壓縮盤(CD)、激光盤、光盤、數(shù)字多功能盤 (DVD)、軟盤和藍(lán)光盤，其中碟通常以磁的方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而盤通常用激光以光的方式再現(xiàn) 數(shù)據(jù)。上述組合應(yīng)被包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。
雖然已使用各種方法和系統(tǒng)描述和示出了某些示例性技術(shù)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員 將理解，可作出各種其他修改并且可替代等效技術(shù)方案而不脫離所要求保護(hù)的主題。此外， 可作出許多修改以使特定境況適合于所要求保護(hù)的主題的教示而不脫離本文中所描述的 中心思想。因此，所要求保護(hù)的主題并非旨在被限定于所公開的特定示例，相反如此所要實(shí) 現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種裝置，包括定位電路，可操作地實(shí)現(xiàn)用于若在第一模式下工作則捕獲與衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)相關(guān) 聯(lián)的無(wú)線信號(hào)，以及若在第二模式下工作則維護(hù)本地時(shí)鐘信息并且或者不捕獲所述無(wú)線信 號(hào)或者比起所述第一模式期間更低頻率地捕獲所述無(wú)線信號(hào)；以及控制器，可操作地耦合至所述定位電路且可操作地實(shí)現(xiàn)用于至少部分地基于滿足至少 一個(gè)模式切換測(cè)試將所述定位電路選擇性地從所述第一模式切換至所述第二模式，其中所 述至少一個(gè)模式切換測(cè)試至少部分地基于至少一個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述維護(hù)本地時(shí)鐘信息基本上是用與所述 SPS相關(guān)聯(lián)的時(shí)鐘來(lái)校準(zhǔn)的。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件包括以下至 少之一第一測(cè)試條件，其中已從第一空間飛行器(SV)集合捕獲至少第一閾值信號(hào)強(qiáng)度的無(wú) 線信號(hào)；第二測(cè)試條件，其中已從至少第一閾值數(shù)目個(gè)SV捕獲至少所述第一閾值信號(hào)強(qiáng)度的 無(wú)線信號(hào)；第三測(cè)試條件，其中已從至少第二閾值數(shù)目個(gè)SV捕獲至少第二閾值信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線 信號(hào)；第四測(cè)試條件，其中對(duì)應(yīng)至少所述第一 SV集合的SV位置信息是可訪問(wèn)的； 第五測(cè)試條件，其中當(dāng)前沒有接收對(duì)應(yīng)所述第一 SV集合中任一 SV的附加SV位置信息；第六測(cè)試條件，其中沒有SV正在被捕獲；第七測(cè)試條件，其中與至少部分地基于與所述SPS相關(guān)聯(lián)的所述無(wú)線信號(hào)的至少一部 分確定的當(dāng)前定位相關(guān)聯(lián)的誤差沒有超過(guò)定位誤差閾值；第八測(cè)試條件，其中所述定位電路當(dāng)前在所述第一模式下工作；和/或第九測(cè)試條件，其中當(dāng)前沒有接收對(duì)應(yīng)至少所述第一 SV集合中任一 SV的衛(wèi)星健康信肩、O
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，為以下至少之一所述第一閾值信號(hào)強(qiáng)度是 至少M(fèi)dB-HzJP /或所述第二閾值信號(hào)強(qiáng)度是至少35dB-Hz。
5.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，為以下至少之一所述第一閾值數(shù)目個(gè)SV 包括至少三個(gè)SV，和/或所述第二閾值數(shù)目個(gè)SV包括至少五個(gè)SV。
6.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述SV位置信息包括星歷信息和/或校正 信息中的至少一個(gè)。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述校正信息包括預(yù)測(cè)性軌道模型信息。
8.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，其中沒有SV正在被捕獲的所述第六測(cè)試條 件包括所述SV正在接收一個(gè)或多個(gè)專用跟蹤操作。
9.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述定位誤差包括水平估計(jì)位置誤差 (HEPE)。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述定位誤差閾值包括30米與100米之間 的閾值HEPE。
11.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一模式與所述第二模式不同，并且 其中所述第二模式包括其中可操作地實(shí)現(xiàn)用于捕獲所述無(wú)線信號(hào)的所述定位電路的至少 一部分在時(shí)間周期的至少一部分內(nèi)被切斷的降低功率模式。
12.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式各自與第三 模式不同，所述第三模式包括緊急服務(wù)模式、輔助服務(wù)模式、延長(zhǎng)接收機(jī)開模式、和/或初 始化模式中的至少一個(gè)。
13.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式各自與第四 模式不同，所述第四模式包括設(shè)備充電模式、設(shè)備通信模式、和/或檢出設(shè)備運(yùn)動(dòng)模式中的 至少一個(gè)。
14.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，如果所述第一測(cè)試條件、且所述第七測(cè)試 條件和所述第八測(cè)試條件、且所述第四測(cè)試條件和/或所述第五測(cè)試條件中的至少一個(gè)或 多個(gè)被所述控制器確定為真，則滿足所述模式切換測(cè)試的至少第一部分。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，如果滿足所述模式切換測(cè)試的所述第一 部分且如果所述第二測(cè)試條件和所述第六測(cè)試條件兩者皆被所述控制器確定為真和/或 所述第三測(cè)試條件被所述控制器確定為真中的至少一者成立，則滿足所述模式切換測(cè)試。
16.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器可操作地實(shí)現(xiàn)用于至少部分地 基于模式切換事件的發(fā)生將所述定位電路選擇性地從所述第二模式切換至所述第一模式。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述模式切換事件與所確立的時(shí)控周期 相關(guān)聯(lián)和/或與不滿足所述模式切換測(cè)試相關(guān)聯(lián)。
18.一種方法，包括在定位電路在第一模式下工作的情況下，捕獲與衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPQ相關(guān)聯(lián)的無(wú)線信號(hào)；至少部分地基于滿足至少一個(gè)模式切換測(cè)試將所述定位電路選擇性地從所述第一模 式切換至第二模式，其中所述至少一個(gè)模式切換測(cè)試至少部分地基于至少一個(gè)非時(shí)控測(cè)試 條件；以及在所述定位電路在所述第二模式下工作的情況下，維護(hù)本地時(shí)鐘信息并且或者不再捕 獲所述無(wú)線信號(hào)或者比起所述第一模式期間更低頻率地捕獲所述無(wú)線信號(hào)。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述本地時(shí)鐘信息基本上是用與所述SPS 相關(guān)聯(lián)的時(shí)鐘來(lái)校準(zhǔn)的。
20.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，至少部分地基于滿足所述至少一個(gè)模式 切換測(cè)試將所述定位電路選擇性地從所述第一模式切換至所述第二模式包括確定所述至 少一個(gè)測(cè)試條件的邏輯狀態(tài)，所述至少一個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件包括以下至少之一第一測(cè)試條件，其中確定是否已從第一空間飛行器(SV)集合捕獲至少第一閾值信號(hào) 強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)；第二測(cè)試條件，其中確定是否已從至少第一閾值數(shù)目個(gè)SV捕獲至少所述第一閾值信 號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)；第三測(cè)試條件，其中確定是否已從至少第二閾值數(shù)目個(gè)SV捕獲至少第二閾值信號(hào)強(qiáng) 度的無(wú)線信號(hào)；第四測(cè)試條件，其中確定對(duì)應(yīng)至少所述第一 SV集合的SV位置信息是否是可訪問(wèn)的；第五測(cè)試條件，其中確定當(dāng)前是否沒有接收對(duì)應(yīng)所述第一 SV集合中任一 SV的附加SV 位置信息；第六測(cè)試條件，其中確定是否沒有SV正在被捕獲；第七測(cè)試條件，其中確定與至少部分地基于與所述SPS相關(guān)聯(lián)的所述無(wú)線信號(hào)的至少 一部分確定的當(dāng)前定位相關(guān)聯(lián)的誤差是否沒有超過(guò)定位誤差閾值；第八測(cè)試條件，其中確定所述定位電路當(dāng)前是否在所述第一模式下工作；和/或第九測(cè)試條件，其中當(dāng)前沒有接收對(duì)應(yīng)至少所述第一 SV集合中任一 SV的衛(wèi)星健康信息。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，為以下至少之一所述第一閾值信號(hào)強(qiáng)度 是至少M(fèi)dB-HzJP /或所述第二閾值信號(hào)強(qiáng)度是至少35dB-Hz。
22.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，為以下至少之一所述第一閾值數(shù)目個(gè)SV 包括至少三個(gè)SV，和/或所述第二閾值數(shù)目個(gè)SV包括至少五個(gè)SV。
23.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述SV位置信息包括星歷信息和/或校 正信息中的至少一個(gè)。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，所述校正信息包括預(yù)測(cè)性軌道模型信息。
25.如權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，在所述第六測(cè)試條件中確定所述SV是否 正在接收一個(gè)或多個(gè)專用跟蹤操作。
26.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述定位誤差包括水平估計(jì)位置誤差 (HEPE)。
27.如權(quán)利要求沈所述的方法，其特征在于，所述定位誤差閾值包括30米與100米之 間的閾值HEPE。
28.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一模式與所述第二模式不同，并且 其中所述第二模式包括其中可操作地實(shí)現(xiàn)用于捕獲所述無(wú)線信號(hào)的所述定位電路的至少 一部分在時(shí)間周期的至少一部分內(nèi)被切斷的降低功率模式。
29.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式各自與第 三模式不同，所述第三模式包括緊急服務(wù)模式、輔助服務(wù)模式、延長(zhǎng)接收機(jī)開模式、和/或 初始化模式中的至少一個(gè)。
30.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式各自與第 四模式不同，所述第四模式包括設(shè)備充電模式、設(shè)備通信模式、和/或檢出設(shè)備運(yùn)動(dòng)模式中 的至少一個(gè)。
31.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，如果所述第一測(cè)試條件、且所述第七測(cè)試 條件和所述第八測(cè)試條件、且所述第四測(cè)試條件和/或所述第五測(cè)試條件中的至少一個(gè)或 多個(gè)被確定為真，則滿足所述模式切換測(cè)試的至少第一部分。
32.如權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于，如果滿足所述模式切換測(cè)試的所述第一 部分且如果所述第二測(cè)試條件和所述第六測(cè)試條件兩者皆被所述控制器確定為真和/或 所述第三測(cè)試條件被確定為真中的至少一者成立，則滿足所述模式切換測(cè)試。
33.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，還包括至少部分地基于模式切換事件的 發(fā)生將所述定位電路選擇性地從所述第二模式切換至所述第一模式。
34.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，所述模式切換事件與所確立的時(shí)控周期相關(guān)聯(lián)和/或與不滿足所述模式切換測(cè)試相關(guān)聯(lián)。
35.一種設(shè)備，包括用于若所述設(shè)備在第一模式下工作則捕獲與衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)相關(guān)聯(lián)的無(wú)線信號(hào) 的裝置；用于若所述設(shè)備在第二模式下工作則維護(hù)本地時(shí)鐘信息并同時(shí)或者不捕獲所述無(wú)線 信號(hào)或者比起所述第一模式期間更低頻率地捕獲所述無(wú)線信號(hào)的裝置；以及用于至少部分地基于滿足至少一個(gè)模式切換測(cè)試將所述設(shè)備的操作選擇性地從所述 第一模式切換至所述第二模式的裝置，其中所述至少一個(gè)模式切換測(cè)試至少部分地基于至 少一個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件。
36.如權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其特征在于，所述本地時(shí)鐘信息基本上是用與所述SPS 相關(guān)聯(lián)的時(shí)鐘來(lái)校準(zhǔn)的。
37.如權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其特征在于，還包括以下至少之一用于確立其中已從第一空間飛行器(SV)集合捕獲至少第一閾值信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào) 的第一測(cè)試條件的裝置；用于確立其中已從至少第一閾值數(shù)目個(gè)SV捕獲至少所述第一閾值信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信 號(hào)的第二測(cè)試條件的裝置；用于確立其中已從至少第二閾值數(shù)目個(gè)SV捕獲至少第二閾值信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)的 第三測(cè)試條件的裝置；用于確立其中對(duì)應(yīng)至少所述第一 SV集合的SV位置信息可訪問(wèn)的第四測(cè)試條件的裝置；用于確立其中當(dāng)前沒有接收對(duì)應(yīng)所述第一 SV集合中任一 SV的附加SV位置信息的第 五測(cè)試條件的裝置；用于確立其中沒有SV正在被捕獲的第六測(cè)試條件的裝置；用于確立其中與至少部分地基于與所述SPS相關(guān)聯(lián)的所述無(wú)線信號(hào)的至少一部分確 定的當(dāng)前定位相關(guān)聯(lián)的誤差沒有超過(guò)定位誤差閾值的第七測(cè)試條件的裝置；用于確立其中所述定位電路當(dāng)前在所述第一模式下工作的第八測(cè)試條件的裝置；和/或用于確立其中當(dāng)前沒有接收對(duì)應(yīng)至少所述第一 SV集合中任一 SV的衛(wèi)星健康信息的第 九測(cè)試條件的裝置。
38.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其特征在于，為以下至少之一所述第一閾值信號(hào)強(qiáng)度 是至少M(fèi)dB-HzJP /或所述第二閾值信號(hào)強(qiáng)度是至少35dB-Hz。
39.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其特征在于，為以下至少之一所述第一閾值數(shù)目個(gè)SV 包括至少三個(gè)SV，和/或所述第二閾值數(shù)目個(gè)SV包括至少五個(gè)SV。
40.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其特征在于，所述SV位置信息包括星歷信息和/或校 正信息中的至少一個(gè)。
41.如權(quán)利要求40所述的設(shè)備，其特征在于，所述校正信息包括預(yù)測(cè)性軌道模型信息。
42.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其特征在于，用于確立所述第六測(cè)試條件的所述裝置 包括用于確立所述SV正在接受一個(gè)或多個(gè)專用跟蹤操作的裝置。
43.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其特征在于，所述定位誤差包括水平估計(jì)位置誤差(HEPE)。
44.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述定位誤差閾值包括30米與100米之 間的閾值HEPE。
45.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一模式與所述第二模式不同，并且 其中所述第二模式包括其中用于捕獲所述無(wú)線信號(hào)的所述裝置的至少一部分在時(shí)間周期 的至少一部分內(nèi)被切斷的降低功率模式。
46.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式各自與第 三模式不同，所述第三模式包括緊急服務(wù)模式、輔助服務(wù)模式、延長(zhǎng)接收機(jī)開模式、和/或 初始化模式中的至少一個(gè)。
47.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式各自與第 四模式不同，所述第四模式包括設(shè)備充電模式、設(shè)備通信模式、和/或檢出設(shè)備運(yùn)動(dòng)模式中 的至少一個(gè)。
48.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其特征在于，如果用于確立所述第一測(cè)試條件的所述 裝置、且用于確立所述第七測(cè)試條件的所述裝置和用于確立所述第八測(cè)試條件的所述裝 置、且用于確立所述第四測(cè)試條件的所述裝置和/或用于確立所述第五測(cè)試條件的所述裝 置中的至少一個(gè)或多個(gè)滿足為真，則滿足所述模式切換測(cè)試的至少第一部分。
49.如權(quán)利要求48所述的設(shè)備，其特征在于，如果滿足所述模式切換測(cè)試的所述第一 部分且如果用于確立所述第二測(cè)試條件的所述裝置和用于確立所述第六測(cè)試條件的所述 裝置兩者皆滿足為真和/或用于確立所述第三測(cè)試條件的所述裝置滿足為真中的至少一 者成立，則滿足所述模式切換測(cè)試。
50.如權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其特征在于，還包括用于至少部分地基于模式切換事 件的發(fā)生將所述設(shè)備的所述操作選擇性地從所述第二模式切換至所述第一模式的裝置。
51.如權(quán)利要求50所述的設(shè)備，其特征在于，所述模式切換事件與所確立的時(shí)控周期 相關(guān)聯(lián)和/或與不滿足所述模式切換測(cè)試相關(guān)聯(lián)。
52.一種制品，包括其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，在所述指令由一個(gè)或多個(gè)處理單元 實(shí)現(xiàn)的情況下使所述一個(gè)或多個(gè)處理單元適于確定是否滿足至少一個(gè)模式切換測(cè)試，所述至少一個(gè)模式切換測(cè)試至少部分地基于至 少一個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件；以及響應(yīng)于所述至少一個(gè)模式切換測(cè)試被確定為滿足，將在其中捕獲與衛(wèi)星定位系統(tǒng) (SPS)相關(guān)聯(lián)的無(wú)線信號(hào)的第一模式下工作的定位電路選擇性地切換至其中維護(hù)本地時(shí)鐘 信息但是或者不捕獲所述無(wú)線信號(hào)或者比起所述第一模式期間更低頻率地捕獲所述無(wú)線 信號(hào)的第二模式
53.如權(quán)利要求52所述的制品，其特征在于，所述本地時(shí)鐘信息基本上是用與所述SPS 相關(guān)聯(lián)的時(shí)鐘來(lái)校準(zhǔn)的。
54.如權(quán)利要求52所述的制品，其特征在于，所述至少一個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件包括以下 至少之一第一測(cè)試條件，其中確定是否已從第一空間飛行器(SV)集合捕獲至少第一閾值信號(hào) 強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)；第二測(cè)試條件，其中確定是否已從至少第一閾值數(shù)目個(gè)SV捕獲至少所述第一閾值信 號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)；第三測(cè)試條件，其中確定是否已從至少第二閾值數(shù)目個(gè)SV捕獲至少第二閾值信號(hào)強(qiáng) 度的無(wú)線信號(hào)；第四測(cè)試條件，其中確定對(duì)應(yīng)至少所述第一 SV集合的SV位置信息是否是可訪問(wèn)的；第五測(cè)試條件，其中確定當(dāng)前是否沒有接收對(duì)應(yīng)所述第一 SV集合中任一 SV的附加SV 位置信息；第六測(cè)試條件，其中確定是否沒有SV正在被捕獲；第七測(cè)試條件，其中確定與至少部分地基于與所述SPS相關(guān)聯(lián)的所述無(wú)線信號(hào)的至少 一部分確定的當(dāng)前定位相關(guān)聯(lián)的誤差是否沒有超過(guò)定位誤差閾值；第八測(cè)試條件，其中確定所述定位電路當(dāng)前是否在所述第一模式下工作；和/或第九測(cè)試條件，其中當(dāng)前沒有接收對(duì)應(yīng)所述第一 SV集合中任一 SV的衛(wèi)星健康信息。
55.如權(quán)利要求討所述的制品，其特征在于，為以下至少之一所述第一閾值信號(hào)強(qiáng)度 是至少M(fèi)dB-HzJP /或所述第二閾值信號(hào)強(qiáng)度是至少35dB-Hz。
56.如權(quán)利要求討所述的制品，其特征在于，為以下至少之一所述第一閾值數(shù)目個(gè)SV 包括至少三個(gè)SV，和/或所述第二閾值數(shù)目個(gè)SV包括至少五個(gè)SV。
57.如權(quán)利要求M所述的制品，其特征在于，所述SV位置信息包括星歷信息和/或校 正信息中的至少一個(gè)。
58.如權(quán)利要求M所述的制品，其特征在于，所述校正信息包括預(yù)測(cè)性軌道模型信息。
59.如權(quán)利要求M所述的制品，其特征在于，在所述第六測(cè)試條件中確定所述SV是否 正在接受一個(gè)或多個(gè)專用跟蹤操作。
60.如權(quán)利要求M所述的制品，其特征在于，所述定位誤差包括水平估計(jì)位置誤差 (HEPE)。
61.如權(quán)利要求60所述的制品，其特征在于，所述定位誤差閾值包括30米與100米之 間的閾值HEPE。
62.如權(quán)利要求M所述的制品，其特征在于，所述第一模式與所述第二模式不同，并且 其中所述第二模式包括其中可操作地實(shí)現(xiàn)用于捕獲所述無(wú)線信號(hào)的所述定位電路的至少 一部分在時(shí)間周期的至少一部分內(nèi)被切斷的降低功率模式。
63.如權(quán)利要求M所述的制品，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式各自與第 三模式不同，所述第三模式包括緊急服務(wù)模式、輔助服務(wù)模式、延長(zhǎng)接收機(jī)開模式、和/或 初始化模式中的至少一個(gè)。
64.如權(quán)利要求M所述的制品，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式各自與第 四模式不同，所述第四模式包括設(shè)備充電模式、設(shè)備通信模式、和/或檢出設(shè)備運(yùn)動(dòng)模式中 的至少一個(gè)。
65.如權(quán)利要求M所述的制品，其特征在于，如果所述第一測(cè)試條件、且所述第七測(cè)試 條件和所述第八測(cè)試條件、且所述第四測(cè)試條件和/或所述第五測(cè)試條件中的至少一個(gè)或 多個(gè)被確定為真，則滿足所述模式切換測(cè)試的至少第一部分。
66.如權(quán)利要求65所述的制品，其特征在于，如果滿足所述模式切換測(cè)試的所述第一 部分且如果所述第二測(cè)試條件和所述第六測(cè)試條件兩者皆被所述控制器確定為真和/或所述第三測(cè)試條件被確定為真中的至少一者成立，則滿足所述模式切換測(cè)試。
67.如權(quán)利要求52所述的制品，其特征在于，還包括在由所述一個(gè)或多個(gè)處理單元實(shí) 現(xiàn)的情況下使所述一個(gè)或多個(gè)處理單元適于以下動(dòng)作的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令至少部分地基于模式切換事件的發(fā)生將所述定位電路從所述第二模式選擇性地切換 至所述第一模式。
68.如權(quán)利要求67所述的制品，其特征在于，所述模式切換事件與所確立的時(shí)控周期 相關(guān)聯(lián)和/或與不滿足所述模式切換測(cè)試相關(guān)聯(lián)。
全文摘要
提供了用于與模式可切換導(dǎo)航無(wú)線電等聯(lián)用的方法和裝置。方法和裝置可被實(shí)現(xiàn)為至少部分地基于考慮一個(gè)或多個(gè)非時(shí)控測(cè)試條件來(lái)確定是否可啟用模式切換的模式切換測(cè)試來(lái)選擇性地在某些工作模式之間切換。
文檔編號(hào)G01S1/00GK102047139SQ200980121242
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月27日
發(fā)明者D·G·法默, D·N·羅維奇, J·吳, L·V·戴塔, W·T·萊利 申請(qǐng)人:高通股份有限公司