專利名稱：用于相機(jī)的衛(wèi)星定位的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)。特別是涉及使用衛(wèi)星定位接收器來(lái)對(duì)相片“加注 地理標(biāo)記”(記錄圖像拍攝的所在位置)。
背景技術(shù)：
加注地理標(biāo)記已經(jīng)成為注釋與組織圖像及視頻的逐漸普及的方式。通過(guò)將所在位 置母數(shù)據(jù)加至該媒介，使用者可以令人感興趣且直覺(jué)的方式例如將該所在位置繪制在地圖 上而搜尋和瀏覽圖像集錦。為了避免形成此種注釋所需的手動(dòng)打字所在位置名稱或地理坐標(biāo)的勞力密集工 作，許多相機(jī)使用者轉(zhuǎn)向于利用衛(wèi)星定位來(lái)提供精準(zhǔn)的所在位置母數(shù)據(jù)。衛(wèi)星定位系統(tǒng)諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)允許接收器基于從一組運(yùn)行于軌道的衛(wèi) 星的信號(hào)到達(dá)時(shí)間的測(cè)量值來(lái)計(jì)算其位置。將GPS接收器集成到數(shù)碼相機(jī)中是已知的。使用此種布置，每次拍攝相片時(shí)接收 器估算定位。所得估值典型地添加至圖像文件，例如作為交換式圖像文件(Exif)母數(shù)據(jù)的 一部分。但使用此種布置的問(wèn)題為相機(jī)子系統(tǒng)中的電子裝置可能造成電磁(EM)干擾，該 電磁干擾破壞GPS接收器清晰地接收來(lái)自于衛(wèi)星的信號(hào)。由相機(jī)電子裝置所產(chǎn)生的噪聲可 能造成定位更難以實(shí)現(xiàn)或甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)，或可能僅降低所得結(jié)果的準(zhǔn)確度。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種接收衛(wèi)星信號(hào)以用于估算利用相機(jī)拍攝第一相 片的所在位置的方法，該方法包括接收與第一相片拍攝時(shí)間相關(guān)的信號(hào)；等候非零持續(xù) 時(shí)間的時(shí)間間隔；及在該時(shí)間間隔后，接收所述衛(wèi)星信號(hào)。通過(guò)將大于零的延遲值或偏移值導(dǎo)入相片的拍攝與GPS信號(hào)的取樣之間來(lái)確定 位置，本方法可減少相機(jī)電子裝置對(duì)GPS接收的干擾。本方法依靠與相片拍攝時(shí)間例如按 壓“快門(mén)開(kāi)關(guān)”鈕的單一觸發(fā)信號(hào)的可用性。延遲值考慮相機(jī)產(chǎn)生EM干擾的周期持續(xù)時(shí)間。 因此，無(wú)需來(lái)自相機(jī)的額外信號(hào)(例如指示圖像拍攝完成)。通過(guò)使其間的交互連結(jié)或通訊 接口的復(fù)雜程度最小而允許GPS及相機(jī)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單且模塊化。在一些實(shí)施例中，時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間包括一預(yù)定延遲值。優(yōu)選地，該持續(xù)時(shí)間可手動(dòng)地調(diào)節(jié)。如此確保靈活性。手動(dòng)設(shè)定延遲值表示GPS接收器可根據(jù)其使用環(huán)境客制化。對(duì) 外部GPS接收器，可由使用者手動(dòng)調(diào)節(jié)。對(duì)集成型GPS接收器，可在工廠內(nèi)當(dāng)使用第三方 GPS接收器組裝相機(jī)時(shí)進(jìn)行客制化。持續(xù)時(shí)間可基于相機(jī)的參數(shù)確定。不同的相機(jī)產(chǎn)生不同的干擾量，并在快門(mén)放開(kāi)之后經(jīng)歷不同的持續(xù)時(shí)間。為了對(duì) 每部相機(jī)來(lái)說(shuō)使GPS接收的時(shí)間延遲最小，有利地基于相機(jī)參數(shù)諸如牌子、型號(hào)、拍攝模式或進(jìn)一步細(xì)節(jié)信息來(lái)選擇或計(jì)算延遲值。持續(xù)時(shí)間可基于從相機(jī)接收的參數(shù)自動(dòng)測(cè)定。若相機(jī)可發(fā)送有關(guān)其自身的信息，則可自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)GPS時(shí)間延遲的客制化。如此 避免需要(舉例)手動(dòng)客制化或使用者將相機(jī)型號(hào)參數(shù)輸入GPS接收器。也允許基于與個(gè) 別相片相關(guān)聯(lián)的相機(jī)參數(shù)來(lái)對(duì)延遲值作更精細(xì)的調(diào)整。舉例來(lái)說(shuō)，相機(jī)模式(有/無(wú)閃光 燈；壓縮/未壓縮文件；分辨率等)可能影響拍攝期間所產(chǎn)生的噪聲的持續(xù)時(shí)間及噪聲量。該方法還包括測(cè)量與相片的拍攝相關(guān)的電磁干擾，其中該時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間基 于測(cè)量到的干擾而確定。作為備選或除了相機(jī)發(fā)送其自身的參數(shù)之外，可測(cè)量與分析由特定相機(jī)所產(chǎn)生的 實(shí)際干擾來(lái)推定適當(dāng)?shù)难舆t持續(xù)時(shí)間。此直接測(cè)量可避免不準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)或需維持與干擾周 期及適當(dāng)延遲相關(guān)的相機(jī)型號(hào)參數(shù)的數(shù)據(jù)庫(kù)。注意，通過(guò)測(cè)量干擾所確定的持續(xù)時(shí)間可用于設(shè)定目前相片的延遲值，或可用于 設(shè)定隨后相片的延遲值。第一種替代辦法涉及動(dòng)態(tài)設(shè)定各張相片的延遲持續(xù)時(shí)間，使得該 系統(tǒng)“實(shí)時(shí)”適應(yīng)于現(xiàn)行的干擾狀況。第二替代辦法若有必要允許“離線”分析，換言之，對(duì) 一張相片所確定的延遲持續(xù)時(shí)間用來(lái)設(shè)定隨后其它相片的延遲值。因此，用于測(cè)量干擾的 相片可與隨后應(yīng)用該延遲值的相片相同或相異。測(cè)量電磁干擾的步驟包含下列的一個(gè)或兩個(gè)步驟對(duì)一系列接收到的IF信號(hào)樣 本進(jìn)行傅立葉變換；及將一系列接收到的IF信號(hào)樣本與在感興趣頻率下所產(chǎn)生的信號(hào)樣 本混合。時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間可通過(guò)重復(fù)地或連續(xù)地測(cè)量干擾位準(zhǔn)而確定，其中一旦測(cè)量 到的干擾位準(zhǔn)降至低于臨界值時(shí)，該時(shí)間間隔立刻結(jié)束。臨界值可基于與拍攝至少一張稍早相片相對(duì)應(yīng)的先前測(cè)量到的干擾位準(zhǔn)進(jìn)行選 擇。持續(xù)時(shí)間的選擇可使得一旦與該相片的拍攝相關(guān)的電磁干擾預(yù)期平息后即刻執(zhí) 行衛(wèi)星信號(hào)的接收步驟。有利的是，在所有情況下，將延遲值維持盡可能縮短。相片拍攝后的延遲愈長(zhǎng)，則 所在位置的估值誤差愈大(原因在于相機(jī)可能已經(jīng)由該相片拍攝的位置移動(dòng))。此外，可能 存在相機(jī)已經(jīng)被收起(例如放在口袋、包或汽車(chē)中)因而難以接收衛(wèi)星信號(hào)的風(fēng)險(xiǎn)。舉例 來(lái)說(shuō)，延遲可為0. 1秒至10秒，更有利地為0. 5秒至5秒。接收衛(wèi)星信號(hào)的步驟可重復(fù)預(yù)定次數(shù)。如此增加至少有一次成功定位的機(jī)會(huì)。該方法還包括在該時(shí)間間隔期間，接收與另一張相片拍攝的時(shí)間相關(guān)的另一個(gè) 信號(hào)；以及作為響應(yīng)，調(diào)節(jié)該時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間。如果在拍攝第一相片之后不久又再拍另一張相片，則來(lái)自于相機(jī)電子裝置的電磁 干擾可能極少中斷或無(wú)中斷。因此須重新排程GPS信號(hào)的接收。例如可復(fù)置控制延遲的定 時(shí)器。持續(xù)時(shí)間的調(diào)節(jié)包含使時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間延長(zhǎng)預(yù)定量。隨著拍攝的相片張數(shù)的增加，避免干擾所需的延遲可能累加。因此在隨后的快門(mén) 釋放時(shí)單純重新啟動(dòng)定時(shí)器(舉例)可能不足以減少電磁干擾。
該方法還包括將所接收的衛(wèi)星信號(hào)儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器中，從而允許后期處理以估計(jì)拍 攝的位置。樣本的儲(chǔ)存為即刻(實(shí)時(shí))處理而導(dǎo)算出定位的替代方法。此種“捕捉及隨后處 理”辦法允許GPS接收器變得簡(jiǎn)化，也耗用較少電力。由于衛(wèi)星信號(hào)樣本的延遲拍攝造成可 信度增高，讓定位變可能，本發(fā)明可更安全地存儲(chǔ)樣本而無(wú)需完整處理。換言之，本發(fā)明具 有捕捉及后來(lái)處理GPS接收器的特定效果，原因在于否則此類型接收器不會(huì)察覺(jué)拍攝時(shí)的 電磁干擾。對(duì)于實(shí)時(shí)GPS接收器，干擾的代價(jià)可能為由于重復(fù)嘗試接收衛(wèi)星信號(hào)且運(yùn)算定 位結(jié)果而導(dǎo)致耗用額外電力。但對(duì)于捕捉及處理接收器，干擾可能全然摧毀運(yùn)算定位的能 力。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種配置衛(wèi)星信號(hào)接收器設(shè)備的方法，該方法包括接收 與該接收器設(shè)備相關(guān)聯(lián)的相機(jī)參數(shù)；基于所接收的參數(shù)，自動(dòng)確定與利用該相機(jī)拍攝的相 片相關(guān)聯(lián)的電磁干擾周期的持續(xù)時(shí)間；及將所確定的持續(xù)時(shí)間發(fā)送至接收器設(shè)備。這是在前述方法中自動(dòng)設(shè)定延遲持續(xù)時(shí)間的方法。相機(jī)參數(shù)被自動(dòng)接收，并且相 對(duì)應(yīng)的正確延遲自動(dòng)下載至GPS接收器設(shè)備。這樣無(wú)需任何使用者的互動(dòng)即可允許設(shè)定最 佳的延遲。當(dāng)接收器連結(jié)至相機(jī)(如前文說(shuō)明)時(shí)，該方法也是接收器的自動(dòng)自我校準(zhǔn)的 替代方式。比較該辦法，本方法可去除接收器設(shè)備儲(chǔ)存延遲值及相機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)的負(fù)擔(dān)。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種衛(wèi)星信號(hào)接收器設(shè)備，其適于執(zhí)行前文說(shuō)明的 方法之一，該設(shè)備包括用于接收與相片的拍攝時(shí)間相關(guān)的信號(hào)的接收裝置；及用于接收 衛(wèi)星信號(hào)的接收裝置。


現(xiàn)在將參考附圖舉例說(shuō)明本發(fā)明，附圖中圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例操作的GPS接收器及相機(jī)的略圖；圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例如何配置GPS接收器；圖3為示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例接收衛(wèi)星信號(hào)的方法的流程圖；圖4為根據(jù)另一方面的實(shí)施例配置衛(wèi)星信號(hào)接收器的方法的流程圖；圖5為示出根據(jù)實(shí)施例的接收衛(wèi)星信號(hào)的方法的流程圖，其中該延遲持續(xù)時(shí)間動(dòng) 態(tài)地測(cè)定；圖6示出根據(jù)圖5的方法的一個(gè)實(shí)施例的GPS接收器的額外細(xì)節(jié)；及圖7示出根據(jù)圖5的方法的另一個(gè)相關(guān)實(shí)施例的GPS接收器。
具體實(shí)施例方式GPS接收器可與相機(jī)組合來(lái)允許用與該圖像拍攝位置相對(duì)應(yīng)的所在位置母數(shù)據(jù)對(duì) 相片加注。本組合可經(jīng)由將GPS子系統(tǒng)集成于相機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，或經(jīng)由將外部GPS裝置連接 至常規(guī)相機(jī)實(shí)現(xiàn)。后述的連結(jié)可利用相機(jī)插座實(shí)現(xiàn)，該相機(jī)插座傳統(tǒng)上用來(lái)連結(jié)諸如外部 閃光燈的裝置。因此常規(guī)插座已經(jīng)提供與快門(mén)開(kāi)關(guān)(以允許閃光燈同步化)相對(duì)應(yīng)的觸發(fā) 信號(hào)。該觸發(fā)信號(hào)可用于觸發(fā)GPS接收器來(lái)加注位置卷標(biāo)。GPS接收器可為標(biāo)準(zhǔn)“實(shí)時(shí)” GPS，或?yàn)樽罱兄频牟蹲脚c后處理(后文稱作“捕捉 與處理”)類型的GPS。后述類型的GPS將接收GPS信號(hào)及處理信號(hào)來(lái)導(dǎo)算出位置的操作分 開(kāi)?；巨k法為拍攝相片時(shí)捕捉未經(jīng)處理的GPS中頻(IF)數(shù)據(jù)的短的(例如200毫秒)脈沖。稍后可在分開(kāi)的裝置(例如于相片及樣本上傳之后的個(gè)人計(jì)算機(jī))上執(zhí)行處理。因 此特別重要的是，在捕捉及處理情況下須保證所采集的信號(hào)樣本盡可能完整，若所采集的 信號(hào)走遠(yuǎn)或缺失，則將不再有機(jī)會(huì)重新捕捉良好的信號(hào)(如同實(shí)時(shí)GPS的情況)。本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，盡管利用快門(mén)開(kāi)關(guān)來(lái)觸發(fā)捕捉極佳，但某些現(xiàn)代相機(jī)在拍攝相片 時(shí)產(chǎn)生大量電磁干擾。該干擾被GPS天線(和/或GPS RF電路)接收而降低所記錄的原 始IF數(shù)據(jù)的質(zhì)量；在某些情況下，干擾足以導(dǎo)致無(wú)法獲得定位或更惡劣的情況，干擾導(dǎo)致 根本無(wú)法檢測(cè)任何GPS信號(hào)?？墒褂帽娝苤腞F設(shè)計(jì)技術(shù)來(lái)讓GPS模塊對(duì)干擾更具有免疫力；然而全然隔離 并不可能，原因在于GPS模塊仍然必須可接收期望的GPS信號(hào)。同樣地，可重新設(shè)計(jì)相機(jī)以 產(chǎn)生較少的電磁干擾，但這樣通常超出GPS制造商的控制之外和/或?qū)ο鄼C(jī)設(shè)計(jì)造成重大 影響(造成相機(jī)體積變大或成本增高)。本發(fā)明提供一種降低來(lái)自相機(jī)電子裝置的干擾的優(yōu)選辦法。其構(gòu)想在于相片拍攝 后延遲GPS IF數(shù)據(jù)的捕捉，因此一旦因相機(jī)的電子裝置造成的干擾降至可接受的程度，即 刻捕捉GPS IF數(shù)據(jù)。相片的拍攝由按下快門(mén)開(kāi)關(guān)鈕指示。在一些實(shí)施例中，延遲可以包括 或排它地包括在相片拍攝前預(yù)定的可規(guī)劃的延遲。當(dāng)使用者可能在拍攝相片與進(jìn)行捕捉數(shù)據(jù)之間移動(dòng)時(shí)，延遲增加可能降低所得定 位的準(zhǔn)確度。同時(shí)也存在相機(jī)在拍照與捕捉數(shù)據(jù)間被“收起來(lái)”的風(fēng)險(xiǎn)，降低所記錄的GPS 信號(hào)的質(zhì)量(由于在捕捉數(shù)據(jù)期間的快速加速或由于天線的阻擋)。因此期望使延遲維持 最小值。實(shí)驗(yàn)顯示，對(duì)多種數(shù)據(jù)捕捉而言，只有一秒的延遲即足夠，但重要的是最佳延遲將 因相機(jī)而異。此外，發(fā)現(xiàn)大部分干擾是由于數(shù)據(jù)移轉(zhuǎn)產(chǎn)生的，數(shù)據(jù)移轉(zhuǎn)的持續(xù)時(shí)間及速度除 了取決于類別/型號(hào)之外還取決于相機(jī)的多項(xiàng)參數(shù)。這些參數(shù)包括使用者拍攝的是已壓縮 (JPEG)或未壓縮(RAW)圖像；選用哪一種分辨率；是否使用內(nèi)存儲(chǔ)器或外存儲(chǔ)器；存儲(chǔ)器 類別(例如閃存卡(Compact Flash)相較于安全數(shù)碼(Secure Digital))及其寫(xiě)入速度； 及在暫存器中的相片張數(shù)。延遲捕捉辦法的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)記錄信號(hào)質(zhì)量的破壞減至最低，并使提供足夠準(zhǔn)確定 位的可能最大化。同時(shí)，相機(jī)與GPS接收器間的交互作用簡(jiǎn)化，原因在于相機(jī)的電子裝置已 經(jīng)完成產(chǎn)生噪聲(亦即干擾產(chǎn)生)的動(dòng)作，無(wú)需向GPS傳送信號(hào)。圖1示出根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例操作的系統(tǒng)。相機(jī)10連結(jié)至GPS接收器 20。連結(jié)允許GPS接收器20響應(yīng)相機(jī)上的快門(mén)開(kāi)關(guān)動(dòng)作而被觸發(fā)來(lái)接收(捕捉)GPS信號(hào) 樣本。若GPS接收器20為實(shí)時(shí)接收器，則在樣本接收之后即刻計(jì)算定位。若為捕捉及處理 接收器，則樣本被儲(chǔ)存。GPS接收器20可嵌入(集成于)相機(jī)機(jī)殼內(nèi)部，或可為通過(guò)通訊線 路連結(jié)至相機(jī)10的分開(kāi)的外部裝置。此種線路的一種候選方式是通過(guò)相機(jī)的插座連結(jié)；但 更先進(jìn)的連結(jié)亦屬可能，諸如通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線連結(jié)。圖2示出對(duì)一給定相機(jī)10配置有正確延遲的GPS接收器20。相機(jī)10例如通過(guò)通 用串行總線(USB)線路而連結(jié)至個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC) 30。GPS接收器20也可通過(guò)若干適當(dāng)連 結(jié)方式連結(jié)。個(gè)人計(jì)算機(jī)30可詢問(wèn)相機(jī)10，總而言之，相機(jī)10為個(gè)人計(jì)算機(jī)提供參數(shù)信 息。參數(shù)信息包括相機(jī)的型號(hào)及牌子或有關(guān)相機(jī)的圖像拍攝規(guī)格的進(jìn)一步細(xì)節(jié)信息?；?此項(xiàng)信息，在快門(mén)開(kāi)關(guān)活動(dòng)之后捕捉GPS樣本時(shí)，個(gè)人計(jì)算機(jī)30計(jì)算或選擇GPS接收器20 須使用的最大延遲。然后此延遲下載至GPS接收器20。為了計(jì)算該延遲，GPS接收器20接觸中央數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器40，該服務(wù)器40保存有相機(jī)型號(hào)及相對(duì)應(yīng)的最佳延遲數(shù)據(jù)的清單。當(dāng)GPS接收器20首次與新的相機(jī)10結(jié)合使用時(shí)，可使用個(gè)人計(jì)算機(jī)30配置GPS 接收器20。此乃GPS接收器20為外部附件時(shí)的情況。在此種情況下，配置可為全自動(dòng)的。 舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)接收器附件在先前未曾用過(guò)的相機(jī)初次使用的同時(shí)連結(jié)至個(gè)人計(jì)算機(jī)時(shí)，軟 件將詢問(wèn)使用者該GPS接收器20是否將配置成用于該相機(jī)10。若是，則軟件將自動(dòng)確定必 要的相機(jī)參數(shù)以推定或查詢適當(dāng)?shù)难舆t值。另一方面，若接收器集成于相機(jī)內(nèi)部，則在組裝相機(jī)時(shí)典型地在工廠內(nèi)進(jìn)行該配 置步驟。這意味著相機(jī)制造商購(gòu)買(mǎi)一般的GPS接收器并對(duì)其本身相機(jī)的參數(shù)作適當(dāng)?shù)乜椭?化。在此種情況下，GPS接收器20顯然被直接客制化，無(wú)需查詢與該相機(jī)相關(guān)的參數(shù)信息， 原因在于參數(shù)信息已為制造商已知。圖3示出當(dāng)GPS接收器20使用時(shí)由接收器20所執(zhí)行的方法步驟的實(shí)例。在步驟 50，接收或檢測(cè)來(lái)自于相機(jī)的快門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào)。如此表示正在拍攝相片。在步驟60，接收器暫 停預(yù)先規(guī)劃的延遲以允許有時(shí)間捕捉。延遲也包括與將該圖像文件儲(chǔ)存至相機(jī)存儲(chǔ)器有關(guān) 的數(shù)據(jù)傳輸活動(dòng)所用的時(shí)間。當(dāng)已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)間時(shí)，接收器捕捉GPS信號(hào)而不受來(lái)自 于相機(jī)的電子裝置的干擾。當(dāng)然相機(jī)可能快速連續(xù)地拍攝多張相片，并且在由第一張相片啟動(dòng)的延遲完成之 前(換言之，在與第一張相片相關(guān)的GPS信號(hào)捕捉之前)，已經(jīng)拍攝隨后多張相片。在此種 情況下，由于捕捉產(chǎn)生硬性的固定延遲，從而造成后面的各張相片不可能成功(原因在于 由于相機(jī)正在拍攝隨后的相片，相機(jī)仍在動(dòng)作當(dāng)中，提前捕捉將含有大量干擾)?？刹捎萌?干辦法來(lái)處理此種情況。在第一辦法中，隨后相片的通知(快門(mén)觸發(fā))僅造成重新啟動(dòng)延遲的倒數(shù)。如此 導(dǎo)致在該連續(xù)拍攝的最末一張相片之后，以尋常規(guī)劃的延遲來(lái)進(jìn)行單次捕捉。例如若延遲 設(shè)定為2秒，相片在時(shí)刻t、t+0. 5秒及t+1. 5秒拍攝，則將于t+1. 5+2 = t+3. 5秒時(shí)進(jìn)行捕捉。在第二替代辦法中，在該連續(xù)拍攝的最末一張相片之后進(jìn)行單次捕捉，但對(duì)所拍 攝的各張新相片遞增延遲定時(shí)器。若(或視情況而定，對(duì)某些相機(jī))干擾主要由數(shù)據(jù)傳輸 所引起，每張拍攝的相片造成相機(jī)的一定的額外工作量時(shí)，此種辦法的效果良好。結(jié)果是， 從第一張相片計(jì)算延遲，但每次再拍一張相片時(shí)延遲遞增。舉例來(lái)說(shuō)，若延遲設(shè)定為2秒而 相片在時(shí)刻t、t+0. 5秒及t+1. 5秒拍攝，則捕捉將發(fā)生于t+3*2秒=t+6秒。在第三辦法中，延遲的規(guī)劃涉及對(duì)快速拍攝的系列相片(由使用者或透過(guò)數(shù)據(jù) 庫(kù))清楚地設(shè)定不同的延遲。當(dāng)進(jìn)行多次圖像捕捉時(shí)更復(fù)雜地計(jì)算延遲的辦法亦是可能的，包括但不限于前述 各項(xiàng)規(guī)則的組合。在本發(fā)明的另一變型中，對(duì)各張拍攝的相片可(以不同的延遲)進(jìn)行多次捕捉。在 干擾可變或無(wú)法預(yù)測(cè)的情況下，多次捕捉可提高提供足夠準(zhǔn)確位置的可能性，即使一次捕 捉嚴(yán)重毀損，然而第二次捕捉可能不會(huì)毀損。此外，不同次捕捉可使用RF前端的不同設(shè)定 值(諸如改變頻率計(jì)劃及/或變更濾波器參數(shù))。圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的實(shí)施例的構(gòu)造方法。在步驟80，(例如通過(guò)個(gè) 人計(jì)算機(jī)30)接收相機(jī)參數(shù)。在步驟90，判定GPS延遲的正確持續(xù)時(shí)間，而在步驟100，此項(xiàng)信息下載至GPS接收器。該基本處理可作多種變化。若GPS接收器20具有與相機(jī)10的直接通訊接口，則 可能不需要個(gè)人計(jì)算機(jī)30。在這種情況下，GPS接收器20可直接從相機(jī)接收參數(shù)，估算其 本身最佳的延遲持續(xù)時(shí)間，然后在下次拍攝時(shí)使用。此種從相機(jī)10至GPS接收器20的直 接通訊的一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)為，例如當(dāng)相機(jī)的使用者選用不同模式時(shí)，可更頻繁地提供參數(shù)。如前文 說(shuō)明，相機(jī)所產(chǎn)生的干擾取決于多種因素，諸如圖像分辨率及JPEG或RAW文件是否被儲(chǔ)存。 若GPS接收器20可獲得該信息，則可將延遲最佳化至最大程度。根據(jù)照相參數(shù)而最佳化的 另一個(gè)實(shí)例為取決于取向(亦即于人像模式與風(fēng)景模式間導(dǎo)向)的自適應(yīng)延遲值。相機(jī)中 的固定式GPS天線在“錯(cuò)誤”地取向時(shí)所接收衛(wèi)星信號(hào)可能較為無(wú)效；當(dāng)拍攝人像相片時(shí)， 優(yōu)選有較長(zhǎng)延遲，以允許在嘗試接收信號(hào)前相機(jī)有較長(zhǎng)時(shí)間恢復(fù)其正常(風(fēng)景)取向。當(dāng)然，這種布置要求相機(jī)與接收器間的接口比其它方式所使用的接口(在簡(jiǎn)單情 況下，唯一的信號(hào)是快門(mén)/觸發(fā))更復(fù)雜。但對(duì)于內(nèi)部GPS，與相機(jī)的電子裝置間的接口定 義為至少有一些彈性。即使對(duì)外部GPS附件，已經(jīng)存在有足夠先進(jìn)的接口。包括無(wú)線通信諸 如藍(lán)牙及有線通信諸如智能型插座，其已經(jīng)設(shè)計(jì)用來(lái)將相機(jī)參數(shù)傳送至外部閃光燈裝置。若通過(guò)該配置方法來(lái)去除個(gè)人計(jì)算機(jī)30及/或服務(wù)器40，則可能需要在GPS接收 器的存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存相機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)。如此允許在連結(jié)時(shí)對(duì)給定的相機(jī)牌子及型號(hào)確定正確的 持續(xù)時(shí)間。即使相機(jī)及持續(xù)時(shí)間的一張小窗體的儲(chǔ)存也將允許GPS附件用于不同相機(jī)而無(wú) 需使用者手動(dòng)重新配置。無(wú)論是否儲(chǔ)存于GPS接收器或儲(chǔ)存于個(gè)人計(jì)算機(jī)，任何數(shù)據(jù)庫(kù)都可能不完整或含 有過(guò)時(shí)的信息。在接收器附件中，可能引入非期望的存儲(chǔ)器負(fù)擔(dān)。因此，作為備選，本發(fā)明 也可直接測(cè)量干擾以用來(lái)導(dǎo)算出延遲持續(xù)時(shí)間。在配置方法的一變型中，GPS接收器進(jìn)行 實(shí)驗(yàn)來(lái)判定與相片拍攝有關(guān)的干擾。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)拍攝“測(cè)試”相片時(shí)，接收器可接收相當(dāng) 長(zhǎng)的連續(xù)GPS信號(hào)數(shù)據(jù)串流；然后此數(shù)據(jù)被處理以評(píng)估來(lái)自相機(jī)電子裝置的干擾的持續(xù)時(shí) 間及嚴(yán)重程度。該處理可在GPS接收器中進(jìn)行，或在上傳之后在個(gè)人計(jì)算機(jī)中進(jìn)行(特別 在捕捉及處理附件的情況下)。在任何情況下，一旦已經(jīng)分析在實(shí)驗(yàn)中觀察的干擾，即可對(duì) 隨后拍攝的相片設(shè)定適當(dāng)延遲持續(xù)時(shí)間?？稍诔醮问褂迷揋PS接收器時(shí)進(jìn)行，或在每次使 用/檢測(cè)新相機(jī)時(shí)進(jìn)行該實(shí)驗(yàn)。雖然優(yōu)選的是，盡可能使得GPS接收器的客制化變得自動(dòng)化，然而也可能存在需 要手動(dòng)“超馳”。因此優(yōu)選可手動(dòng)調(diào)節(jié)捕捉-延遲的持續(xù)時(shí)間。如此將允許使用者在連結(jié)不 熟悉的相機(jī)(亦即在尋常數(shù)據(jù)庫(kù)中未列舉的相機(jī))時(shí)規(guī)劃GPS接收器。即使在接口無(wú)法從 相機(jī)至接收器傳輸模式信息時(shí)，允許依據(jù)相片的拍攝模式來(lái)調(diào)節(jié)延遲。對(duì)于將標(biāo)準(zhǔn)GPS接 收器嵌入大量相機(jī)的相機(jī)制造商而言，直接手動(dòng)地配置也是常見(jiàn)的。在前述實(shí)施例中，延遲持續(xù)時(shí)間是在拍攝相片前(即在接收快門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào)前)確 定的。在此種情況下，延遲持續(xù)時(shí)間相對(duì)于相片的拍攝預(yù)先確定。但在其它實(shí)施例中，可在 相片拍攝后對(duì)目前狀況動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)延遲持續(xù)時(shí)間。由此，延遲包括或排它地包括在已經(jīng)拍攝 一給定相片后基于實(shí)際上檢測(cè)到的干擾來(lái)確定可變持續(xù)時(shí)間延遲。在此種情況下，就衛(wèi)星 定位信號(hào)的接收而言，仍然是預(yù)先確定延遲持續(xù)時(shí)間，但就快門(mén)開(kāi)關(guān)或相片的拍攝而言已 不再預(yù)先測(cè)定延遲持續(xù)時(shí)間。現(xiàn)在參考圖5至圖7舉例說(shuō)明一個(gè)這樣的實(shí)施例。
在該實(shí)施例中，在步驟50當(dāng)通過(guò)相機(jī)插座觸發(fā)時(shí)，GPS接收器20中的GPS無(wú)線電 裝置(也稱作為RF前端)100、110、120變成作用狀態(tài)且開(kāi)始產(chǎn)生下變頻(IF)信號(hào)樣本。在 步驟62，約1毫秒數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于GPS接收器20的內(nèi)部存儲(chǔ)器130。在步驟64，分析此數(shù)據(jù)來(lái) 評(píng)估干擾位準(zhǔn)。在本實(shí)例中，初次捕捉的1毫秒持續(xù)時(shí)間太短而不允許完全處理來(lái)導(dǎo)算出 定位。反而，意圖快速獲得干擾的估值。在步驟66，若檢測(cè)的干擾大于容許的臨界值，則接 收器等候(步驟68)短時(shí)間，典型約為1毫秒至10毫秒，及重復(fù)另一次初次捕捉。重復(fù)處 理直到在初次捕捉的樣本中檢測(cè)的干擾降至低于臨界值。當(dāng)出現(xiàn)此種狀況時(shí)，可安全地捕 捉GPS信號(hào)樣本脈沖來(lái)用于位置的計(jì)算。因此如同先前實(shí)施例，該方法前進(jìn)至步驟70。來(lái)自步驟70，此種方式具有前文說(shuō)明的所得“完全”GPS捕捉的可靠性增高的優(yōu) 勢(shì)。能量效率也相對(duì)高，原因在于用于檢測(cè)干擾的取樣62及測(cè)試64可維持為最低。因此 在期待其中至少有一個(gè)脈沖將導(dǎo)致成功的定位的情況下，這樣比重復(fù)地捕捉“完整” 200毫 秒GPS數(shù)據(jù)脈沖更有效。資源的有效使用將有助于延長(zhǎng)便攜式裝置的電池壽命。注意，該方法用于實(shí)時(shí)GPS接收器及捕捉及后來(lái)處理的接收器皆有幫助。在前述 情況下，完整處理GPS IF信號(hào)樣本的運(yùn)算密集步驟延遲至有良好成功機(jī)會(huì)時(shí)。如此可潛在 地節(jié)省勞力和能量。至于捕捉及處理系統(tǒng)，其效果為所儲(chǔ)存的GPS信號(hào)樣本的可靠性增高。在步驟64，可使用多種技術(shù)來(lái)估算在1毫秒初次GPS捕捉的干擾程度。一種辦法 為例如使用快速傅立葉變換(FFT)來(lái)進(jìn)行頻域分析。256點(diǎn)FFT每點(diǎn)產(chǎn)生約20KHz的噪聲 頻寬，假設(shè)典型取樣率為在5MHz的范圍內(nèi)。在此取樣率，1毫秒捕捉將包含約5000個(gè)數(shù)據(jù) 樣本。跨捕捉及求取的平均值(或單純求和)可重復(fù)256點(diǎn)FFT。例如給定5000個(gè)樣本， 可在樣本1-256進(jìn)行256點(diǎn)FFT，第二次對(duì)樣本257-512執(zhí)行，第三次對(duì)樣本513-768執(zhí)行 等。所有這些FFT的結(jié)果求和，對(duì)各數(shù)據(jù)庫(kù)提供約20個(gè)數(shù)值的平均值?？蓪?duì)整體捕捉(5000 個(gè)樣本)進(jìn)行單次FFT ；但如此大型FFT的運(yùn)算復(fù)雜度經(jīng)常太過(guò)復(fù)雜讓人望而卻步。多個(gè)FFT點(diǎn)中的最大振幅可用來(lái)指示最大干擾。若此振幅高于預(yù)定臨界值，則干 擾被視為過(guò)大，整個(gè)捕捉無(wú)法可靠。臨界值的選擇將取決于實(shí)施例，但典型地依據(jù)下列因素 而定FFT中的點(diǎn)數(shù)；求取平均的FFT的數(shù)目；及RF前端的特性。臨界值的目標(biāo)為區(qū)別正常 背景噪聲(低)與相機(jī)電子裝置所產(chǎn)生的干擾(高)。選擇性地，可接受與信號(hào)相當(dāng)分離的 干擾(例如至少分隔0. 5MHz)。如此只需運(yùn)算接近于預(yù)期的GPS信號(hào)的FFT存庫(kù)。作為另 一備選，可采用兩個(gè)臨界值一個(gè)用于同頻帶(0. 5MHz以內(nèi))干擾；而另一個(gè)用于非同頻帶 干擾(超過(guò)0. 5MHz)。圖6示出利用FFT估算干擾的GPS接收器20a的實(shí)施例。微處理器140a接收來(lái) 自于相機(jī)10的快門(mén)開(kāi)關(guān)觸發(fā)信號(hào)，且響應(yīng)于此，激勵(lì)前端。前端包含模擬放大、濾波及混合 單元100 ；供應(yīng)用于降混的信號(hào)的本地振蕩器(LO) 110及對(duì)所得已降混的IF信號(hào)取樣的模 數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)120。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所已知的，這些皆為用于標(biāo)準(zhǔn)GPS接收器的常規(guī)RF 前端組件。由模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D) 120輸出的IF樣本如前所述儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器130。微處理器 140a由存儲(chǔ)器檢索樣本并執(zhí)行FFT。微處理器可為一般用途的處理器，但優(yōu)選為數(shù)字信號(hào) 處理(DSP)操作的特殊用途處理器。此種芯片典型地提供板上FFT功能的最佳化。如果微 處理器基于FFT判定干擾低于容許的臨界值，則其將控制前端和存儲(chǔ)器儲(chǔ)存“完整” 200毫 秒捕捉。如果干擾高于臨界值，則在適當(dāng)暫停之后微處理器將啟動(dòng)另一次短暫IF數(shù)據(jù)脈沖 的捕捉(如前文就步驟66、68及70的討論)。
估算干擾的另一種方式為將所接收的信號(hào)樣本與由可規(guī)劃頻率源產(chǎn)生的信號(hào)樣 本混合。此頻率源產(chǎn)生一參考信號(hào)，該信號(hào)在感興趣的中心頻率為正弦狀。感興趣的頻率 將與IF數(shù)據(jù)樣本中的衛(wèi)星信號(hào)預(yù)期的頻率相對(duì)應(yīng)。其則跟據(jù)用于降混信號(hào)的本地振蕩器 (LO)的頻率決定。如此，可規(guī)劃頻率源的頻率將與LO頻率關(guān)聯(lián)進(jìn)行選擇，使得所產(chǎn)生的信 號(hào)樣本的頻率與在IF信號(hào)數(shù)據(jù)頻譜中的這些衛(wèi)星信號(hào)預(yù)期的位置頻率相對(duì)應(yīng)。利用此方 式，混合操作檢查在衛(wèi)星信號(hào)的預(yù)期位置上居中的頻譜部分。例如通過(guò)單純對(duì)混合操作的 輸出信號(hào)求和來(lái)判定干擾幅度。此種檢測(cè)衛(wèi)星頻率干擾的混合可有利地通過(guò)用于在載波及碼相測(cè)量期間執(zhí)行交 互關(guān)聯(lián)功能所使用的相同的或類似的硬件執(zhí)行。原因在于所產(chǎn)生的參考信號(hào)樣本與用于交 互關(guān)聯(lián)的信號(hào)相對(duì)應(yīng)，但不包含在載波頂上調(diào)制的特定衛(wèi)星的展碼。如此，依據(jù)給定GPS接 收器的硬件實(shí)施例，可單純讓相關(guān)器中的碼混合部分不能作用，來(lái)將其轉(zhuǎn)變成適合用于估 算干擾的裝置。圖7示出適用于實(shí)施本辦法的GPS接收器20b的實(shí)施例。比較圖6的GPS接收器 20a，本接收器具有較簡(jiǎn)單的處理器140b，主要用來(lái)控制裝置中的其它硬件組件。干擾64的 估算利用前文說(shuō)明的相關(guān)器145執(zhí)行。如本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然易知，需要搜尋在某個(gè)頻率范圍的衛(wèi)星信號(hào)，考慮由于GPS 接收器與不同衛(wèi)星的相對(duì)移動(dòng)所導(dǎo)致的都卜勒效應(yīng)，同時(shí)確保對(duì)實(shí)際本地振蕩器的頻率偏 移足夠穩(wěn)健。相同原理也適用于干擾的測(cè)量。因此可有利地測(cè)試與將搜尋衛(wèi)星信號(hào)的頻率 相對(duì)應(yīng)的一組離散頻率中取中的干擾測(cè)試。這將包括與取各個(gè)這些離散頻率的正弦參考信 號(hào)混合。單一可規(guī)劃頻率源及混合器(亦即單一相關(guān)器)可用來(lái)循序步進(jìn)通過(guò)頻率計(jì)劃中 的這些離散頻率。這是圖7的實(shí)施例的情況?？商鎿Q地，可使用多個(gè)不同相關(guān)器來(lái)對(duì)不同 中心頻率并列實(shí)施多項(xiàng)測(cè)試。等候直至干擾降至低于臨界值的基本辦法可選地也可以多種方式增加。例如，觀察到某些相機(jī)存在有永久干擾因子(例如由于時(shí)鐘諧波)。如此，有利地 設(shè)定屆時(shí)將執(zhí)行完整捕捉的某個(gè)最大逾時(shí)(例如2秒)。否則，干擾檢測(cè)器可無(wú)限重復(fù)測(cè) 試，皆未能滿足臨界值標(biāo)準(zhǔn)。此外如前文說(shuō)明，延遲愈長(zhǎng)，則捕捉GPS信號(hào)脈沖之前使用者 將相機(jī)收起來(lái)的機(jī)率愈高。為了節(jié)省耗電(如此延長(zhǎng)電池壽命)，還有利的是設(shè)定最小延遲(例如1秒)，使 得在1秒延遲之后首次啟動(dòng)干擾測(cè)試。通過(guò)執(zhí)行的兩種變化，“完整”捕捉將出現(xiàn)于按下快 門(mén)后1秒至2秒間的某個(gè)時(shí)間，而精確時(shí)間將取決于檢測(cè)的干擾。在本實(shí)施例的又一變型中，GPS接收器可隨時(shí)間的流逝而儲(chǔ)存干擾估值。這樣允 許使用先前對(duì)干擾位準(zhǔn)的觀察來(lái)調(diào)節(jié)未來(lái)捕捉的時(shí)間。舉例言之，在前文已經(jīng)說(shuō)明的實(shí)施例中，對(duì)短的IF數(shù)據(jù)樣本脈沖進(jìn)行各次重復(fù)捕 捉62，產(chǎn)生干擾估值64。各個(gè)估值儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器130。如果在最末估值未降至低于所需的 臨界值的情況下達(dá)到最大延遲，則可分析所儲(chǔ)存的估值的歷史記錄時(shí)來(lái)調(diào)節(jié)臨界值。這將 有助于確保，當(dāng)拍攝下一張相片時(shí)，GPS信號(hào)樣本的捕捉時(shí)間70將會(huì)最佳化。換言之，超時(shí) 發(fā)生的事實(shí)可當(dāng)作征兆，預(yù)示目前臨界值的設(shè)定值對(duì)于目前干擾位準(zhǔn)來(lái)說(shuō)過(guò)低。舉例來(lái)說(shuō)， 新的臨界值可設(shè)定為所觀察的估值的平均值?？墒褂酶鼜?fù)雜的分析來(lái)搜尋干擾位準(zhǔn)的陡 降。這可能包括將估值分成兩大類(“高”干擾及“低”干擾)，或分析連續(xù)估值間的差且選擇與最大單次降低相對(duì)應(yīng)的臨界值。通過(guò)使用估值的歷史記錄，該方法允許基于在早期相片的快門(mén)信號(hào)后先前測(cè)得的 干擾位準(zhǔn)而決定相片的臨界值。通過(guò)此方式，系統(tǒng)可隨著時(shí)間的流逝或在不同拍照模式適 于改變干擾特性。類似的原理同樣可用來(lái)降低過(guò)高的臨界值。舉例來(lái)說(shuō)，若第一干擾估值低于臨界 值，則對(duì)隨后的相片可降低臨界值。同樣地也可改變其它臨界值。例如，如果一致地發(fā)現(xiàn)第一干擾估值低于臨界值，則 可縮小最小延遲，原因在于可能造成系統(tǒng)在每次快門(mén)信號(hào)之后等候時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。在實(shí)時(shí)GPS接收器中，可基于來(lái)自于位置計(jì)算算法的反饋，調(diào)節(jié)臨界值如果定位 是可能的，則表示干擾位準(zhǔn)為可接受。若未能定位，則表示干擾過(guò)大。當(dāng)然其它因素諸如衛(wèi) 星的能見(jiàn)度將影響計(jì)算定位的能力，這些因素也應(yīng)考慮在內(nèi)。即使在捕捉及處理接收器中，如果干擾估算處理也應(yīng)用于GPS信號(hào)樣本的完整 (200毫秒)捕捉，則可實(shí)施類似的反饋機(jī)制。此種估算可在板上GPS接收器上執(zhí)行，或后來(lái) 當(dāng)所儲(chǔ)存的樣本傳輸至另一個(gè)裝置以進(jìn)一步處理時(shí)執(zhí)行。在任一種情況下，此反饋將有助 于在快門(mén)信號(hào)后的稍后時(shí)間協(xié)助識(shí)別干擾因子的活化。后期干擾因子包括硬件事件諸如在 相片已經(jīng)拍攝后及圖像數(shù)據(jù)已經(jīng)寫(xiě)入相機(jī)存儲(chǔ)器后相機(jī)顯示屏的再度啟動(dòng)。為了長(zhǎng)期分析，實(shí)際采用的延遲及/或相關(guān)聯(lián)的臨界值可連同所捕捉的GPS信號(hào) 樣本而被記錄(“完整”捕捉)。這樣有助于隨著時(shí)間的流逝，收斂至對(duì)該方法而言更穩(wěn)健 的平均參數(shù)集合。由前文說(shuō)明顯然易知，本發(fā)明同樣適用于實(shí)時(shí)常規(guī)GPS系統(tǒng)及捕捉和處理系統(tǒng)。 還發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明并不限于GPS衛(wèi)星定位，而是可應(yīng)用于任何其它全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS) 包括例如格洛納斯系統(tǒng)(GL0NASS)及伽利略系統(tǒng)(Galileo)。所提及的“中頻”信號(hào)并非意在排除直接變換衛(wèi)星定位接收器的可能，其單純被視 為具有零(或近似于零)中頻。由此，“中頻”信號(hào)是指從衛(wèi)星頻率降混成某個(gè)較低頻率的 信號(hào)，其可直接導(dǎo)致基頻展碼的復(fù)原。因此“中頻”為輸入到交互關(guān)系計(jì)算中以便執(zhí)行為導(dǎo) 算出虛擬范圍而進(jìn)行的載波及碼相測(cè)量所需的輸入信號(hào)的通稱。多種其它修改為本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易知。
權(quán)利要求
1.一種接收衛(wèi)星信號(hào)以用于估算利用相機(jī)拍攝第一相片的所在位置的方法，該方法包括接收與該第一相片的拍攝時(shí)間相關(guān)的信號(hào)； 等候非零持續(xù)時(shí)間的時(shí)間間隔；及 在該時(shí)間間隔后，接收所述衛(wèi)星信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述持續(xù)時(shí)間能夠手動(dòng)地調(diào)節(jié)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述持續(xù)時(shí)間基于所述相機(jī)的參數(shù)確定，優(yōu)選地 為自動(dòng)確定。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中還包括測(cè)量與第二相片的拍攝相關(guān)的電磁干擾，而與該第二相片是與第一相片相同的相片或 不同的相片無(wú)關(guān)，其中該時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間基于測(cè)量到的干擾確定。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中該測(cè)量電磁干擾的步驟包括下列步驟中的至少一個(gè) 步驟對(duì)一系列接收到的中頻(IF)信號(hào)樣本進(jìn)行傅立葉變換；及將一系列所接收到的IF信號(hào)樣本與在感興趣的頻率下所產(chǎn)生的信號(hào)樣本混合。
6.如權(quán)利要求4或5所述的方法，其中該時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間通過(guò)重復(fù)地或連續(xù)地測(cè) 量干擾位準(zhǔn)而確定，其中一旦測(cè)量到的干擾位準(zhǔn)降至低于臨界值時(shí)，則該時(shí)間間隔立刻結(jié)束ο
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中該臨界值基于與拍攝至少一張?jiān)缦鹊南嗥鄬?duì)應(yīng)的 先前測(cè)量到的干擾位準(zhǔn)進(jìn)行選擇。
8.如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中還包括重復(fù)地執(zhí)行接收所述衛(wèi)星信號(hào)預(yù)定次 數(shù)的步驟。
9.如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中還包括在所述時(shí)間間隔期間，接收與拍攝另外的相片的時(shí)間相關(guān)的另外的信號(hào)；及 作為響應(yīng)，調(diào)節(jié)所述時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述持續(xù)時(shí)間的調(diào)節(jié)包括使所述時(shí)間間隔的持續(xù) 時(shí)間延長(zhǎng)預(yù)定量。
11.如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中還包括將所接收的所述衛(wèi)星信號(hào)儲(chǔ)存于存 儲(chǔ)器內(nèi)，從而允許后期處理以估算拍攝的位置。
12.一種配置衛(wèi)星信號(hào)接收器設(shè)備的方法，該方法包括 接收與該接收器設(shè)備相關(guān)聯(lián)的相機(jī)的參數(shù)；基于所接收的所述參數(shù)，自動(dòng)確定與利用所述相機(jī)拍攝的相片相關(guān)聯(lián)的電磁干擾周期 的持續(xù)時(shí)間；及將所確定的所述持續(xù)時(shí)間發(fā)送至所述接收器設(shè)備。
13.—種衛(wèi)星信號(hào)接收器設(shè)備，包括輸入裝置，該輸入裝置用于接收與相片的拍攝時(shí)間相關(guān)的信號(hào)； 接收器，該接收器用于接收衛(wèi)星信號(hào) ’及處理器，該處理器適于控制所述設(shè)備以執(zhí)行如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法。
14.一種包含計(jì)算機(jī)程序代碼模塊的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)該程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，該計(jì)算 機(jī)程序代碼模塊適于執(zhí)行如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的全部步驟。
15.如權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被包含在計(jì)算機(jī)可讀取媒介上。
全文摘要
一種接收衛(wèi)星信號(hào)以用于估算相機(jī)拍攝相片的所在位置的方法。該方法包括接收與該相片拍攝的時(shí)間相關(guān)的信號(hào)；等候非零持續(xù)時(shí)間的時(shí)間間隔；及在該時(shí)間間隔后，接收衛(wèi)星信號(hào)。
文檔編號(hào)G01S19/21GK102113304SQ200980129929
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2009年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月28日
發(fā)明者J·博維爾恩, P·高赫, S·布特弗爾德, S·都萊 申請(qǐng)人:U布洛克斯股份公司