專(zhuān)利名稱(chēng)：在超聲成像系統(tǒng)中劃分和計(jì)算體積的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及劃分(meshing)由3D超聲成像系統(tǒng)采集的體積的方法。本發(fā)明還涉 及計(jì)算利用這種系統(tǒng)成像的對(duì)象的體積的方法。本發(fā)明還涉及與所述方法有關(guān)的設(shè)備和計(jì) 算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中超聲成像具有許多應(yīng)用。在產(chǎn)科應(yīng)用中，將超聲成像系統(tǒng)用于采集 胎兒的圖像，以便監(jiān)測(cè)其發(fā)育情況。在癌癥診斷應(yīng)用中，還將這種系統(tǒng)用于確定腫瘤的大 小?？梢詸z查身體的若干部位肝臟、乳房、甲狀腺等。用于診斷目的的超聲成像還用于監(jiān) 測(cè)頸動(dòng)脈中的斑塊，或用于檢測(cè)肌肉拉傷。在診斷應(yīng)用中，需要測(cè)量身體的各部分。例如，需要測(cè)量骨骼的長(zhǎng)度、肝臟或膽囊 的體積、測(cè)量?jī)蓚€(gè)骨骼之間的角度等。已知提供測(cè)量功能的超聲成像系統(tǒng)。在這種已知的系統(tǒng)中，根據(jù)借助超聲探頭成 像的對(duì)象采集三維(3D)圖像數(shù)據(jù)集合。然后，向必須做出診斷的從業(yè)者顯示該對(duì)象的若干 視圖。在已知的系統(tǒng)中，從業(yè)者必須在由系統(tǒng)提供的視圖中進(jìn)行瀏覽，以便確定對(duì)象 的主軸。從業(yè)者用手畫(huà)出主軸，例如使用鼠標(biāo)或指示筆。該主軸用于限定包括對(duì)象切片 (slice)的平面集合，并且用于畫(huà)出切片的輪廓。將平面限定為垂直于主軸。一旦限定了平面，從業(yè)者逐平面地畫(huà)出在當(dāng)前平面中 成像的對(duì)象切片的邊界。然后，系統(tǒng)沿主軸并且根據(jù)預(yù)先確定的間距，垂直地將由從業(yè)者在 每個(gè)平面中畫(huà)出的輪廓進(jìn)行堆疊。然后，例如，為了計(jì)算對(duì)象的體積，計(jì)算由沿主軸的兩個(gè)連續(xù)輪廓界定的截頭錐體 (conical frustum)體積的總禾口?，F(xiàn)有技術(shù)中使用的方法對(duì)必須在每個(gè)切片中手動(dòng)畫(huà)出輪廓的從業(yè)者要求十分嚴(yán) 格。為了達(dá)到可接受的測(cè)量的精度，從業(yè)者通常必須畫(huà)出多達(dá)15個(gè)輪廓。因此，在現(xiàn)有技 術(shù)中，測(cè)量取決于從業(yè)者如上所述精確地畫(huà)出每個(gè)平面中的輪廓的經(jīng)驗(yàn)。此外，完成體積計(jì) 算的過(guò)程是非常長(zhǎng)的，其不適合與醫(yī)院中超聲成像裝置的一起使用。此外，該測(cè)量取決于對(duì)主軸的確定，所述主軸是由手確定的。即使從業(yè)者能夠在圖 像中選擇若干縮放水平，主軸的確定也會(huì)出現(xiàn)誤差，并且然后的結(jié)果可能是不精確的。因此，需要限制用戶(hù)在超聲成像系統(tǒng)中的介入的測(cè)量方法。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種在超聲成像系統(tǒng)中自動(dòng)劃分體積的方法，所 述方法包括以下步驟a)采集對(duì)象的3D圖像數(shù)據(jù)集合；b)由用戶(hù)選擇3D圖像數(shù)據(jù)中感興趣的第一表面，所述感興趣的第一表面包括對(duì)象的第一切片；c)由系統(tǒng)自動(dòng)確定感興趣的第一表面內(nèi)對(duì)象的主軸；d)由系統(tǒng)限定3D圖像數(shù)據(jù)的平面集合，這些平面不與主軸平行，但彼此平行，并 且兩個(gè)連續(xù)平面之間沿主軸具有給定距離；e)由系統(tǒng)在包括對(duì)象的第二切片的平面集合中的至少兩個(gè)平面內(nèi)自動(dòng)畫(huà)出對(duì)象 的第二切片的輪廓；f)通過(guò)將在沿主軸的平面集合中的所述至少兩個(gè)平面內(nèi)畫(huà)出的輪廓進(jìn)行堆疊，以 及通過(guò)以所述給定距離使這些平面分開(kāi)，由系統(tǒng)自動(dòng)劃分對(duì)象的體積。因此，本發(fā)明提供了一種顯著減少人介入的方法，這主要是因?yàn)橛上到y(tǒng)自動(dòng)確定 輪廓和主軸。通過(guò)在感興趣的第一表面內(nèi)應(yīng)用邊界檢測(cè)算法以識(shí)別第一切片，以及通過(guò)將所識(shí) 別的切片中的一段(segment)選定為主軸來(lái)自動(dòng)確定主軸。此外，所選定的段可以是所識(shí)別的切片中最長(zhǎng)的段。因此，可以確定大量的輪廓， 增加了劃分的精度。根據(jù)特定實(shí)施例，該方法還包括以下步驟-至少顯示感興趣的第一表面的圖像；-獲取指示感興趣的表面區(qū)域的用戶(hù)輸入；以及-在由用戶(hù)指示的區(qū)域內(nèi)啟動(dòng)邊界檢測(cè)算法。因此，通過(guò)向算法指示在何處開(kāi)始輪廓識(shí)別來(lái)加速劃分過(guò)程。實(shí)際上，從業(yè)者通常 具有扎實(shí)的醫(yī)學(xué)成像經(jīng)驗(yàn)，并且能夠快速地識(shí)別出現(xiàn)對(duì)象的切片的區(qū)域。步驟e)可以包括以下子步驟el)計(jì)算在平面集合中的一個(gè)平面內(nèi)畫(huà)出的輪廓的重心；e2)選擇平面集合中的另一平面內(nèi)的感興趣的第二表面，所述另一平面基于所計(jì) 算的重心與所述一個(gè)平面沿主軸相鄰；以及e3)在所述感興趣的第二表面內(nèi)觸發(fā)邊界檢測(cè)算法，以畫(huà)出平面集合中的所述另 一平面內(nèi)的輪廓。因此，可以在平面中檢測(cè)到輪廓，而無(wú)需使用成像系統(tǒng)的從業(yè)者的介入。在平面中 檢測(cè)到的輪廓用于確定另一平面中的感興趣的表面。根據(jù)另一實(shí)施例，所述方法還包括以下步驟-確定3D數(shù)據(jù)的集合中至少兩個(gè)參考平面，所述參考平面相對(duì)于彼此不平行；-根據(jù)所述參考平面顯示3D圖像數(shù)據(jù)集合的2D圖像；_選擇一個(gè)參考平面，用以選擇步驟b)中的感興趣的第一表面；以及_使平面集合中的一個(gè)平面與其他參考平面重合。可以向使用成像系統(tǒng)的從業(yè)者顯示參考平面，從而使得更為舒適。這些參考平面 可以幫助使從業(yè)者擁有所成像對(duì)象的全局形狀的概念。可以確定三個(gè)參考平面，每個(gè)平面彼此垂直，并且可以由三個(gè)參考平面的相交點(diǎn) 指定平面集合中的至少一個(gè)平面內(nèi)的感興趣的第二表面。因此，從業(yè)者不必指示從何處搜 索輪廓，并且通過(guò)在首先考慮的平面內(nèi)指示感興趣的表面來(lái)輔助輪廓檢測(cè)過(guò)程的啟動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種計(jì)算體積的方法。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括當(dāng)被加載到超聲成像 設(shè)備的計(jì)算機(jī)裝置上并且在其上運(yùn)行時(shí)，用于實(shí)施根據(jù)以上論述的本發(fā)明的實(shí)施例中的至 少一個(gè)的劃分方法的指令。還提供了包括用于實(shí)施體積計(jì)算方法的指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)
P
ΡΠ O根據(jù)本發(fā)明的其他方面，提供了用于劃分和計(jì)算體積的設(shè)備，其包括用于實(shí)施根 據(jù)以上論述的本發(fā)明的各方面中的至少一個(gè)的方法的裝置。


通過(guò)參考附圖，根據(jù)以下非限制示范性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn) 將變得顯而易見(jiàn)，其中圖1是對(duì)象和根據(jù)給定平面表示的該對(duì)象的切片的示意性圖示；圖2是根據(jù)三個(gè)參考平面成像的對(duì)象的示意性圖示；圖3是根據(jù)關(guān)于對(duì)象的主軸對(duì)準(zhǔn)的參考平面成像的圖2中的對(duì)象的示意性圖示；圖4是劃分的體積的示意性圖示；圖5是描述從數(shù)據(jù)采集到平面對(duì)準(zhǔn)的方法的步驟的流程圖；圖6是描述輪廓檢測(cè)的步驟的流程圖；以及圖7是用于實(shí)施劃分方法的超聲成像設(shè)備的示意性圖示。
具體實(shí)施例方式在本描述中，當(dāng)涉及對(duì)象的切片時(shí)，其指的是對(duì)象與給定平面相交的視圖。參考圖 1，三維(3D)對(duì)象10與平面11在區(qū)域12相交，在平面11上可見(jiàn)，這里稱(chēng)為對(duì)象的切片。如圖2中所表示的，已經(jīng)根據(jù)三個(gè)參考平面對(duì)對(duì)象進(jìn)行了成像。參考正交參考(0、 x、y、z)描述這些平面。因此，參考平面(0、x、y)、(0、z、y)、(0、ζ、χ)相對(duì)于彼此具有給定 正交位置。在圖2中，向用戶(hù)顯示根據(jù)每個(gè)參考平面的對(duì)象20的視圖。這些視圖被稱(chēng)為MPR， 即“多平面重建”。每個(gè)MPR(MPR1、MPR2、MPR3)示出對(duì)象20的切片。用戶(hù)在這些Mra之間做出選擇，以便在選定的MPR中選擇感興趣的切片。具體的 選擇可以是具有最佳分辨率的MPR。實(shí)際上，由于將在選定的Mra上實(shí)施邊界檢測(cè)算法以便 確定主軸，因此優(yōu)選具有良好分辨率的平面。一個(gè)具體的Mra可以對(duì)應(yīng)于采集平面。該采集平面對(duì)應(yīng)于與超聲系統(tǒng)的射束正交 的正面。該類(lèi)型的平面通常具有良好的分辨率。在圖2中，用戶(hù)選擇MPRl以啟動(dòng)邊界檢測(cè)算法。為此，用戶(hù)點(diǎn)擊MI3R上位置21處 的切片，該位置優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于邊界的內(nèi)部。然后該點(diǎn)擊動(dòng)作令算法啟動(dòng)，并檢測(cè)切片的輪廓 CONTl0例如，邊界檢測(cè)算法是諸如所謂的快速劃分算法、或諸如所謂的蛇(snake)算法的 模式識(shí)別算法。然后，計(jì)算機(jī)程序啟動(dòng)另一算法，用以檢測(cè)主軸AX。將在切片中包括的最長(zhǎng)的段選 擇為主軸。由于通常被成像的對(duì)象具有橢球形狀，因此在這種情況下主軸可能對(duì)應(yīng)于橢球 的主軸。一旦確定了主軸AX，其被分為相等的部分以進(jìn)行常規(guī)的劃分。然而，各部分可以具有不同的大小。在主軸的每一個(gè)劃分處，限定與主軸正交的平面P1、P2、P3、P4、P5。這些平面限定 了平面集合22，平面彼此平行但不與主軸平行，并且兩個(gè)連續(xù)平面之間沿主軸具有給定的距離?，F(xiàn)在參考圖3，對(duì)與圖2中相同的對(duì)象進(jìn)行成像，仍根據(jù)MPR，但現(xiàn)在使MPR對(duì)準(zhǔn)， 從而使得平面(0、x、y)與平面Pl重合。一旦對(duì)準(zhǔn)了 MPR，在MPR2中視為MPRl與MPR3在MPR2中相交、即點(diǎn)0的感興趣的 表面中，計(jì)算機(jī)程序啟動(dòng)邊界檢測(cè)算法。因此，不需要來(lái)自超聲成像系統(tǒng)的用戶(hù)的介入。邊界檢測(cè)算法確定MPR2的切片的輪廓C0NT2。通過(guò)將MPR連續(xù)地與每個(gè)平面Pl、P2、P3、P4、P5對(duì)準(zhǔn)，以及通過(guò)確定所述平面中 的每個(gè)內(nèi)的輪廓，如圖4中所示使對(duì)象劃分。對(duì)象的劃分包括由在每個(gè)平面P1、P2、P3、P4、P5中檢測(cè)到的輪廓所界定的切片SL 的集合，以及兩個(gè)連續(xù)平面之間的距離。如果對(duì)象具有尖形末端，則主軸經(jīng)過(guò)該尖形末端，并且所述方法還包括確定與對(duì) 象的尖形末端對(duì)應(yīng)的末端錐體。這實(shí)現(xiàn)了對(duì)對(duì)象的精確劃分。在圖4中，劃分包括兩個(gè)末端錐體Cl和C2。確定這些錐體以便更精確地劃分對(duì) 象。實(shí)際上，在圖4中圖示的具體情況中，對(duì)象具有尖形形狀。然后，為了確定對(duì)象的體積VOL，計(jì)算由沿主軸的兩個(gè)連續(xù)輪廓界定的截頭錐體體
積的總和?？梢愿鶕?jù)公式+ A2 + ^lAl」2)計(jì)算這種截頭錐體體積，其中，Al和A2分
別對(duì)應(yīng)于沿主軸的兩個(gè)連續(xù)輪廓的面積，并且h對(duì)應(yīng)于兩個(gè)連續(xù)輪廓之間的距離。這些截 頭錐體體積近似于切片的子體積。實(shí)際上，檢測(cè)到的輪廓可能不具有圓形形狀，而是任何其 他形狀。然后通過(guò)對(duì)所有截頭錐體體積求和來(lái)計(jì)算體積VOL，其近似于切片的子體積，以及 末端錐體的子體積?？梢愿鶕?jù)用于心臟體積測(cè)量的辛普森(Simpson)方法來(lái)計(jì)算體積。圖5和6示出了在以上描述的方法中執(zhí)行的步驟的流程圖。首先，在步驟S51，借助于超聲探頭采集對(duì)象的3D圖像數(shù)據(jù)。然后，在步驟S52設(shè) 置3D數(shù)據(jù)中的三個(gè)參考平面。每個(gè)參考平面彼此垂直。在步驟S53，選擇這些參考平面中 的一個(gè)，用以定義3D數(shù)據(jù)中的主軸?？梢酝瑫r(shí)顯示根據(jù)三個(gè)平面的圖像。在步驟S54，超聲成像系統(tǒng)的用戶(hù)點(diǎn)擊已選擇的參考平面的顯示圖像中的感興趣 的表面。為此，向用戶(hù)提供鼠標(biāo)或指示筆。然后，在步驟S55，在選定的感興趣表面中啟動(dòng)邊 界檢測(cè)算法，以便檢測(cè)并且畫(huà)出參考平面中對(duì)象的輪廓。一旦由檢測(cè)算法畫(huà)出了輪廓，則在 步驟S56中通過(guò)在輪廓中選擇最長(zhǎng)的段來(lái)確定對(duì)象的主軸。根據(jù)主軸，自動(dòng)限定平面集合Pi，其中i為從1到5的整數(shù)。平面集合中的每個(gè)平 面彼此平行，而不與主軸平行。優(yōu)選地，這些平面垂直于主軸。然后，在步驟S58通過(guò)將i設(shè)定為1，換言之，通過(guò)選擇平面Pl來(lái)自動(dòng)啟動(dòng)輪廓檢 測(cè)過(guò)程。首先，將參考平面對(duì)準(zhǔn)，從而使得平面集合Pi中的一個(gè)平面？1』2、？3、？4、？5與參考平面、而非根據(jù)其確定主軸的那一個(gè)平面重合。參考圖6更為詳細(xì)地解釋了輪廓檢測(cè) 過(guò)程S60。為了啟動(dòng)第一輪廓檢測(cè)，確定參考平面的相交處。該相交處用作“種子”(即，開(kāi)始 點(diǎn))，用以確定平面集合Pi中考慮的第一平面Pl內(nèi)的感興趣的表面。然后，在步驟S62，在 感興趣的表面中啟動(dòng)邊界檢測(cè)算法。根據(jù)平面集合中的各平面沿主軸的位置對(duì)平面集合中的各平面進(jìn)行連續(xù)處理。例 如，根據(jù)i從1開(kāi)始直到5來(lái)處理這些平面，因?yàn)檠刂鬏S平面Pi+Ι表示在Pi之后。所述算法畫(huà)出在當(dāng)前平面中對(duì)象的切片的輪廓。然后，在步驟S63，計(jì)算輪廓的重 心。該重心用作由系統(tǒng)在步驟S61用于自動(dòng)選擇感興趣的表面的“種子”，以在沿主軸 的平面集合中的下一個(gè)平面進(jìn)行邊界檢測(cè)算法。通過(guò)將先前處理的平面的重心幾何投影到沿主軸的當(dāng)前平面中來(lái)實(shí)現(xiàn)這一操作。 還可以通過(guò)使用公共坐標(biāo)系統(tǒng)并在當(dāng)前平面中具有與先前平面的重心相同的坐標(biāo)的點(diǎn)處 開(kāi)始算法而實(shí)現(xiàn)這一操作。實(shí)際上，由于平面集合的平面彼此平行，因此通過(guò)將輪廓的重心幾何投影到沿主 軸的下一個(gè)平面中，能夠容易地獲得邊界檢測(cè)算法的“種子”。在步驟T64，確定是否剩余用于輪廓檢測(cè)的其他平面。如果剩余這種平面，則在步 驟S65增加平面的位置，并且在步驟S66使參考平面與下一個(gè)平面對(duì)準(zhǔn)。然后，處理返回到 步驟S61。如果在平面集合中沒(méi)有剩余用于輪廓檢測(cè)的平面，則在步驟S67沿主軸并與主軸 垂直地將在步驟S62檢測(cè)到的所有輪廓堆疊。并且然后，在步驟S68計(jì)算對(duì)象的體積。根據(jù)圖7描述了用于實(shí)施以上論述的方法的設(shè)備。該設(shè)備包括用于朝向?qū)ο?1 發(fā)射超聲波并接收由對(duì)象反射的這些波的回波的超聲探頭70。采集模塊72處理由探頭遞 送的信號(hào)，用以將信號(hào)轉(zhuǎn)換成3D圖像數(shù)據(jù)。該設(shè)備包括處理器73，用于根據(jù)以上論述的劃 分或體積計(jì)算方法處理圖像數(shù)據(jù)。該設(shè)備還包括顯示單元，用于向監(jiān)測(cè)器75遞送根據(jù)參考 平面的圖像。該設(shè)備還包括用于與計(jì)算機(jī)76通信的通信模塊77。該設(shè)備還包括用于點(diǎn)擊 顯示的圖像并選擇感興趣的表面的鼠標(biāo)78。本發(fā)明還涉及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)被加載到超聲成像設(shè)備的計(jì)算機(jī)裝置上并且在 其上運(yùn)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品能夠?qū)嵤┮陨厦枋龅娜魏畏椒ú襟E。計(jì)算機(jī)程序可以存 儲(chǔ)/分布在與其他硬件一起提供或作為其他硬件的一部分而提供的合適介質(zhì)上，但是也可 以其他形式分布，例如經(jīng)由因特網(wǎng)或其他有線或者無(wú)線電信系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及集成電路，其布置成執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的任何方法步驟。在附圖和上述描述中詳細(xì)圖示并描述了本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)將這種圖示和說(shuō)明視為說(shuō)明 性的或示范性的而非限制性的，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施例。根據(jù)對(duì)附圖、說(shuō)明書(shū)和隨附 權(quán)利要求的研究，在實(shí)踐所主張的發(fā)明的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將能夠理解并實(shí)施所 公開(kāi)實(shí)施例的其他變型。在權(quán)利要求中，“包括” 一詞不排除其他元件或步驟，并且不定冠詞“一”或“一個(gè)” 不排除多個(gè)。單個(gè)處理器或其他單元可以實(shí)現(xiàn)在權(quán)利要求中引用的若干項(xiàng)的功能。在互不 相同的從屬權(quán)利要求中引用不同特征這一事實(shí)并不表明使用這些特征的組合是不利的。不應(yīng)當(dāng)將權(quán)利要求中的任何參考標(biāo)記解釋為限制本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種在超聲成像系統(tǒng)中自動(dòng)劃分一體積的方法，所述方法包括以下步驟a)采集(S51)對(duì)象的3D圖像數(shù)據(jù)集合；b)由用戶(hù)選擇(S54)所述3D圖像數(shù)據(jù)中的感興趣的第一表面，所述感興趣的第一表面 包括所述對(duì)象的第一切片；c)自動(dòng)確定(S56)所述感興趣的第一表面內(nèi)所述對(duì)象的主軸(AX)；d)限定(S57)所述3D圖像數(shù)據(jù)的平面集合(22)，這些平面不與所述主軸平行但相對(duì) 彼此平行，并且兩個(gè)連續(xù)平面之間沿所述主軸具有給定距離；e)自動(dòng)畫(huà)出(S6》包括所述對(duì)象的第二切片的所述平面集合中的至少兩個(gè)平面內(nèi)的 所述對(duì)象的所述第二切片的輪廓；f)通過(guò)將在所述平面集合中的所述至少兩個(gè)平面內(nèi)畫(huà)出的所述輪廓沿所述主軸堆疊 并通過(guò)以所述給定距離使這些平面分開(kāi)而自動(dòng)劃分(S67)所述對(duì)象的所述體積。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟c)包括以下子步驟cl)在所述感興趣的第一表面內(nèi)應(yīng)用邊界檢測(cè)算法，用以識(shí)別所述第一切片(CONTl)；以及c2)選擇所識(shí)別的切片中的一段作為所述主軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所選擇的段是所識(shí)別的切片中最長(zhǎng)的段。
4.根據(jù)權(quán)利要求2到3中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟 -至少顯示所述感興趣的第一表面的圖像；-采集指示所述感興趣的第一表面的區(qū)域的用戶(hù)輸入；以及 -在由所述用戶(hù)指示的所述區(qū)域中啟動(dòng)所述邊界檢測(cè)算法。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，步驟e)包括以下子步驟 el)計(jì)算在所述平面集合中的一個(gè)平面內(nèi)畫(huà)出的輪廓的重心；e2)在所述平面集合中的另一平面內(nèi)選擇感興趣的第二表面，所述另一平面與所述一 個(gè)平面沿所述主軸基于所計(jì)算的重心相鄰；以及e3)在所述感興趣的第二表面中觸發(fā)邊界檢測(cè)算法，用以畫(huà)出所述平面集合中的所述 另一平面內(nèi)的所述輪廓。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟-確定(S5》所述3D數(shù)據(jù)集合中的至少兩個(gè)參考平面(MPR1、MPR2)，所述參考平面相 對(duì)彼此不平行；-根據(jù)所述參考平面顯示所述3D圖像數(shù)據(jù)集合的2D圖像； -選擇一個(gè)參考平面，用以在步驟b)中選擇所述感興趣的第一表面； -使(S66)所述平面集合中的一個(gè)平面與另一參考平面重合。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，確定三個(gè)參考平面，每個(gè)平面相對(duì)彼此垂直，并且 其中，由所述三個(gè)參考平面的相交點(diǎn)指定感興趣的表面，用以在步驟e)中在所述平面集合 中的至少一個(gè)平面內(nèi)畫(huà)出所述輪廓。
8.一種在超聲系統(tǒng)中計(jì)算一體積的方法，包括以下步驟-由根據(jù)權(quán)利要求1到7中的任一項(xiàng)所述的方法劃分所述對(duì)象的體積，所述平面集合中 的每個(gè)平面與所述主軸垂直；-計(jì)算與所述主軸相對(duì)的所述平面集合中的兩個(gè)連續(xù)平面之間包括的子體積；以及-對(duì)所述子體積求和(S68)。
9.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括指令，當(dāng)被加載到超聲成像設(shè)備的計(jì)算機(jī)裝置上并在 所述計(jì)算機(jī)裝置上運(yùn)行時(shí)，所述指令用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1到7中的任一項(xiàng)所述的方法 的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括指令，當(dāng)被加載到超聲成像設(shè)備的計(jì)算機(jī)裝置上并在 所述計(jì)算機(jī)裝置上運(yùn)行時(shí)，所述指令用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法的步驟。
11.一種用于自動(dòng)劃分對(duì)象的體積的設(shè)備，所述設(shè)備包括 -用于由超聲采集3D圖像數(shù)據(jù)集合的裝置(70、72)； -用于至少顯示所述對(duì)象的切片的圖像的裝置(75、74)；-用于由用戶(hù)選擇所述3D圖像數(shù)據(jù)中的感興趣的第一表面的裝置(73)，所述感興趣的 第一表面包括所述對(duì)象的第一切片；-用于確定所述感興趣的表面內(nèi)所述對(duì)象的主軸(AX)的裝置(73)； -用于限定所述3D圖像數(shù)據(jù)的平面集合0 的裝置(73)，這些平面不與所述主軸平 行但相對(duì)彼此平行，并且沿所述主軸的兩個(gè)連續(xù)平面之間具有給定距離；-用于在包括所述對(duì)象的第二切片的所述平面集合中的至少兩個(gè)平面內(nèi)畫(huà)出所述對(duì)象 的所述第二切片的輪廓的裝置(73)；以及-用于通過(guò)將在所述平面集合中的所述至少兩個(gè)平面內(nèi)畫(huà)出的所述輪廓沿所述主軸堆 疊并以所述距離使所述平面分開(kāi)而使所述對(duì)象的所述體積劃分的裝置(73)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，還包括用于通過(guò)在所述感興趣的第一表面中應(yīng)用邊 界檢測(cè)算法以識(shí)別所述第一切片(CONTl)從而自動(dòng)確定所述主軸(AX)的裝置，以及用于選 擇所識(shí)別的切片中的一段作為所述主軸的裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12到13中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括-用于至少顯示包括所述感興趣的第一表面的圖像的裝置(75)； -用于采集指示所述感興趣的第一表面的區(qū)域的用戶(hù)輸入的裝置(78)；以及 -用于在由所述用戶(hù)指示的所述區(qū)域中啟動(dòng)所述邊界檢測(cè)算法的裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求11到13中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括-用于計(jì)算在所述平面集合中的一個(gè)平面內(nèi)畫(huà)出的輪廓的重心的裝置； -用于在所述平面集合中的另一平面內(nèi)選擇感興趣的第二表面的裝置，所述另一平面 與所述一個(gè)平面沿所述主軸基于所計(jì)算的重心相鄰；以及-用于在所述感興趣的第二表面中觸發(fā)邊界檢測(cè)算法以畫(huà)出所述平面集合中的所述另 一平面內(nèi)的所述輪廓的裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求11到14中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括-用于在所述3D數(shù)據(jù)集合中確定至少兩個(gè)參考平面(MPR1、MPM)的裝置，所述平面彼 此不平行；-用于根據(jù)所述參考平面顯示所述3D圖像數(shù)據(jù)集合的2D圖像的裝置； -用于選擇一個(gè)參考平面以選擇所述感興趣的第一表面的裝置；以及 -用于使所述平面集合中的一個(gè)平面與另一參考平面重合的裝置。
全文摘要
一種在超聲成像系統(tǒng)中自動(dòng)劃分對(duì)象體積的方法，包括以下步驟采集對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)；選擇圖像數(shù)據(jù)中包括對(duì)象的第一切片的感興趣的第一表面；確定對(duì)象的主軸(AX)；限定以給定距離分開(kāi)的平面集合(22)，所述平面集合不與主軸平行但彼此平行；在包括對(duì)象的第二切片的平面集合中的至少兩個(gè)平面內(nèi)畫(huà)出對(duì)象的第二切片的輪廓；以及通過(guò)根據(jù)給定距離堆疊沿主軸的輪廓而使體積劃分。
文檔編號(hào)G01S15/89GK102119341SQ200980130916
公開(kāi)日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2009年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月12日
發(fā)明者A·斯努克, M·維翁 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司