專利名稱：非破壞檢查裝置及非破壞檢查方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及非破壞檢查裝置及非破壞檢查方法，尤其涉及利用超聲波檢查流體的非破壞檢查裝置及非破壞檢查方法。
背景技術(shù)：
已知有通過將纖維與樹脂復(fù)合而強化的纖維強化復(fù)合材料。作為該纖維強化復(fù)合材料，例示有CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics)。這樣的纖維強化復(fù)合材料在輕量化方面優(yōu)勢顯著，因此適用于例如飛機結(jié)構(gòu)部件等所例示的大量產(chǎn)品。該纖維強化復(fù)合材料通過在層疊了的強化纖維中浸滲樹脂、并使該樹脂硬化的VaRTM(VaCUUm assisted Resin Transfer Molding :真空浸滲施工法)、RFI (Resin Film Infusion)而制造。該纖維強化復(fù)合材料中可能會產(chǎn)生空隙、樹脂的未浸滲的所例示的缺陷。優(yōu)選在該樹脂硬化前檢測出這些缺陷。在專利第3864180號公報中公開了能夠利用非接觸反射法明確地檢測出缺陷部的超聲波試驗方法。該超聲波試驗方法是從在試驗體的一側(cè)設(shè)置的探頭發(fā)送超聲波并且由探頭接收反射波的超聲波試驗方法，其特征在于，所述探頭具備發(fā)送件和接收件，經(jīng)由發(fā)送件及接收件與試驗體之間的氣層發(fā)送接收超聲波，且發(fā)送件、接收件及試驗體的相對位置設(shè)定成所述發(fā)送件及接收件之間的氣體中傳播時間比所述反射波的傳播時間長。在美國專利申請公開第2002/0088281號說明書中公開有使用蘭姆波進行檢查的檢查方法。專利文獻1 專利第3864180號公報專利文獻2 美國專利申請公開第2002/0088281號說明書

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于提供一種降低檢查流體的環(huán)境的污染的非破壞檢查裝置及非破壞檢查方法。本發(fā)明的另一課題在于提供一種檢測流體成為規(guī)定狀態(tài)的部分的位置的非破壞檢查裝置及非破壞檢查方法。本發(fā)明的又一課題在于提供一種以更高精度檢測流體成為規(guī)定狀態(tài)的部分的位置的非破壞檢查裝置及非破壞檢查方法。本發(fā)明的再一課題在于提供一種在流體的內(nèi)部沒有混入異物的情況下檢測該流體成為規(guī)定狀態(tài)的時刻的非破壞檢查裝置及非破壞檢查方法。本發(fā)明的再一課題在于提供一種在使流體硬化而制造材料時、在該流體硬化前檢測該材料中產(chǎn)生的缺陷的非破壞檢查裝置及非破壞檢查方法。本發(fā)明的非破壞檢查裝置具備發(fā)送側(cè)探頭，其朝向檢查對象流體振蕩出第一超聲波；板，其在被傳播了該第一超聲波時由該第一超聲波生成蘭姆波并使該蘭姆波傳播； 接收側(cè)探頭，其測定從該板振蕩出而透過該檢查對象流體的第二超聲波的強度。此時，這樣的非破壞檢查裝置能夠在不使振蕩出該第一超聲波的發(fā)送側(cè)探頭和測定該第二超聲波的該接收側(cè)探頭與該檢查對象流體接觸的情況下對該檢查對象流體進行檢查。優(yōu)選該板形成為流入該檢查對象流體的模具(mold)的一部分。優(yōu)選本發(fā)明的非破壞檢查裝置還具備相對于該發(fā)送側(cè)探頭固定該接收側(cè)探頭的固定部件。本發(fā)明的非破壞檢查裝置還具備驅(qū)動所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭的驅(qū)動裝置。此時，這樣的非破壞檢查裝置能夠檢測出該檢查對象流體成為規(guī)定狀態(tài)的位置。優(yōu)選本發(fā)明的非破壞檢查裝置還具備變更所述接收側(cè)探頭相對于所述發(fā)送側(cè)探頭的方向的其它驅(qū)動裝置。本發(fā)明的非破壞檢查裝置還具備控制裝置。該控制裝置具備掃描部，其使用其它驅(qū)動裝置將所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭在第一方向上排列，使用所述驅(qū)動裝置使所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭掃描，并使用其它驅(qū)動裝置將所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭在與該第一方向不同的第二方向上排列，使用所述驅(qū)動裝置使所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭掃描；收集部，其在所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭掃描過程中，從所述接收側(cè)探頭收集所述第二超聲波的強度；缺陷檢測部，其根據(jù)該強度檢測所述檢查對象流體成為不適當(dāng)?shù)奈恢?。此時，這樣的非破壞檢查裝置能夠以更高精度檢測出該檢查對象流體成為規(guī)定狀態(tài)的位置。優(yōu)選本發(fā)明的非破壞檢查裝置還具備根據(jù)所述第二超聲波的強度檢測所述檢查對象流體成為規(guī)定狀態(tài)的時刻的控制裝置。本發(fā)明的非破壞檢查方法包括朝向所述檢查對象流體振蕩出所述第一超聲波的步驟；測定從該第一超聲波透過該檢查對象流體而傳播的板振蕩出而透過所述檢查對象流體的第二超聲波的強度的步驟；根據(jù)該強度檢查該檢查對象流體的步驟。這樣的非破壞檢查方法能夠在不使振蕩出所述第一超聲波的發(fā)送側(cè)探頭和測定所述第二超聲波的所述接收側(cè)探頭與所述檢查對象流體接觸的情況下檢查所述檢查對象流體。本發(fā)明的非破壞檢查方法還包括使振蕩出所述第一超聲波的發(fā)送側(cè)探頭和測定該強度的接收側(cè)探頭掃描的步驟。這樣的非破壞檢查方法能夠根據(jù)所述第二超聲波檢測出所述檢查對象流體成為不適當(dāng)?shù)奈恢?。所述掃描的步驟包括在所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭在第一方向上排列的狀態(tài)下、使所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭掃描的步驟；在在所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭與所述第一方向不同的第二方向上排列的狀態(tài)下、使所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭掃描的步驟。這樣的非破壞檢查方法能夠根據(jù)所述第二超聲波以更高精度檢測所述檢查對象流體成為不適當(dāng)狀態(tài)的位置。優(yōu)選本發(fā)明的復(fù)合材料制造方法包括執(zhí)行本發(fā)明的非破壞檢查方法的步驟；在所述檢查對象流體為適當(dāng)時執(zhí)行下一工序的步驟。本發(fā)明的非破壞檢查裝置及非破壞檢查方法能夠在使振蕩出超聲波的發(fā)送側(cè)探頭和測定超聲波的接收側(cè)探頭不與檢查對象流體接觸的情況下檢查該檢查對象流體。


圖1是表示非破壞檢查裝置的框圖。
5
圖2是表示非破壞檢查裝置的俯視圖。圖3是表示控制裝置的框圖。圖4是表示復(fù)合材料制造方法的流程圖。圖5是表示非破壞檢查方法的流程圖。
具體實施例方式參照附圖敘述本發(fā)明的非破壞檢查裝置的實施方式。該非破壞檢查裝置適用于復(fù)合材料形成工具。如圖1所示，該復(fù)合材料形成工具1具備模具2、袋膜3、注入側(cè)流通載體 5與排出側(cè)流通載體6。模具2由例如金屬或者CFRP形成，具備板部分7和側(cè)壁部分8。板部分7形成為厚度均等的板狀，以所期望的形狀形成。側(cè)壁部分8形成為在板部分7的一個面上突出。即，模具2形成為以板部分7為底、以側(cè)壁部分8為側(cè)壁的容器。在模具2這一容器中配置有纖維強化樹脂中間材料10。纖維強化樹脂中間材料10由纖維部分18和樹脂部分19形成。纖維部分18通過將由碳纖維形成的織物層疊而形成。需要說明的是，纖維部分18也可以由與碳纖維不同的其它纖維形成。作為該纖維，例示了玻璃纖維。樹脂部分19由流體的環(huán)氧樹脂形成，浸滲在纖維部分18中。纖維強化樹脂中間材料10被加熱而樹脂部分19硬化，由此形成為纖維強化樹脂。需要說明的是，樹脂部分19也可以由通過加熱而硬化的其它熱硬化性合成樹脂形成。袋膜3覆蓋模具2的板部分7的形成有側(cè)壁部分8的面，并從外部密封模具2的內(nèi)部。袋膜3進而形成注入口 11和吸引口 12。注入口 11將未圖示的樹脂注入裝置和模具 2的內(nèi)部連接。該樹脂注入裝置經(jīng)由注入口 11將形成樹脂部分19的樹脂向模具2的內(nèi)部注入。吸引口 12連接未圖示的樹脂吸引裝置和模具2的內(nèi)部。該樹脂吸引裝置經(jīng)由吸引口 12在模具2的內(nèi)部排氣，并將形成樹脂部分19的樹脂向模具2的外部吸引。注入側(cè)流通載體5形成為網(wǎng)狀，配置成連接注入口 11和模具2的內(nèi)部。注入側(cè)流通載體5輔助從該樹脂注入裝置向模具2的內(nèi)部注入該樹脂這一操作。排出側(cè)流通載體6 形成為網(wǎng)狀，配置成連接吸引口 12和模具2的內(nèi)部。排出側(cè)流通載體6輔助從模具2的內(nèi)部向該樹脂吸引裝置吸引該樹脂這一操作。圖1還示出非破壞檢查裝置。該非破壞檢查裝置14具備發(fā)送側(cè)探頭15、接收側(cè)探頭16和控制裝置17?？刂蒲b置17為計算機，具備未圖示的CPU、存儲裝置、輸入裝置、輸出裝置和界面。該CPU執(zhí)行安裝在控制裝置17中的計算機程序，而控制該存儲裝置、輸入裝置、輸出裝置和界面。該存儲裝置存儲該計算機程序，并暫時存儲由該CPU生成的信息。該輸入裝置根據(jù)使用者的操作而生成信息，并將該信息向該CPU輸出。作為該輸入裝置，例示了鍵盤。該輸出裝置將由該CPU生成的信息向使用者可識別地輸出。作為該輸出裝置，例示了顯示器。該界面將由與控制裝置17連接的外部設(shè)備生成的信息向該CPU輸出，并將由該CPU生成的信息向該外部設(shè)備輸出。該外部設(shè)備包括發(fā)送側(cè)探頭15和接收側(cè)探頭16。發(fā)送側(cè)探頭15配置成與復(fù)合材料形成工具1的袋膜3對置。發(fā)送側(cè)探頭15經(jīng)由未圖示的電線與控制裝置17連接為能夠傳遞信息。發(fā)送側(cè)探頭15由控制裝置17控制，朝向模具2的板部分7振蕩超聲波21。超聲波21經(jīng)由模具2的內(nèi)部的纖維強化樹脂中間材料10向模具2的板部分7傳播。板部分7在被傳播了超聲波21的點22生成蘭姆波23， 并使蘭姆波23傳播。接收側(cè)探頭16配置成與復(fù)合材料形成工具1的袋膜3對置且朝向板部分7中的點24。點24配置在從點 22離開了規(guī)定距離的位置。接收側(cè)探頭16經(jīng)由未圖示的電線與控制裝置17連接為能夠傳遞信息。接收側(cè)探頭16接收從點24振蕩且在模具 2的內(nèi)部的纖維強化樹脂中間材料10中傳播的超聲波25。超聲波25的強度反映出纖維強化樹脂中間材料10中超聲波21傳播的部分處的樹脂部分19的厚度和纖維強化樹脂中間材料10中超聲波25傳播的部分處的樹脂部分19的厚度。接收側(cè)探頭16測定超聲波25 的強度，并將該強度向控制裝置17輸出。如圖2所示，非破壞檢查裝置14還具備掃描裝置31。掃描裝置31具備導(dǎo)軌32、 第一支承部件33、第二支承部件34和固定部件35。導(dǎo)軌32形成為棒狀，以與χ軸方向平行配置的方式固定在固定復(fù)合材料形成工具1的模具2的基臺上。第一支承部件33形成為棒狀，配置成與χ軸方向垂直且與y軸方向平行。第一支承部件33被導(dǎo)軌32支承為能夠與χ軸方向平行地移動。第二支承部件34形成為棒狀，配置成與y軸方向垂直且與χ軸方向平行。第二支承部件34被第一支承部件33支承為能夠與y軸方向平行地移動。固定部件35形成為棒狀，被第二支承部件34支承為能夠以與χ軸方向和y軸方向垂直即與鉛垂方向平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)。掃描裝置31還具備第一驅(qū)動裝置36、第二驅(qū)動裝置37和第三驅(qū)動裝置38。第一驅(qū)動裝置36、第二驅(qū)動裝置37和第三驅(qū)動裝置38經(jīng)由未圖示的電線與控制裝置17連接為能夠傳遞信息。第一驅(qū)動裝置36由控制裝置17控制來驅(qū)動第一支承部件33，而使第一支承部件33相對于導(dǎo)軌32與χ軸方向平行地移動。第二驅(qū)動裝置37由控制裝置17控制來驅(qū)動第二支承部件34，而使第二支承部件34相對于第一支承部件33與y軸方向平行地移動。第三驅(qū)動裝置38由控制裝置17控制來驅(qū)動固定部件35，而使固定部件35相對于第二支承部件34以與鉛垂方向平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)移動。根據(jù)這樣的掃描裝置31，在發(fā)送側(cè)探頭15朝向板部分7的點22時，接收側(cè)探頭 16始終朝向從點22離開了規(guī)定的距離的點24，從而能夠測定從點24振蕩的超聲波25的強度。如圖3所示，控制裝置17中安裝有多個計算機程序。該計算機程序包括掃描部 41、收集部42和缺陷檢測部43。掃描部41驅(qū)動第三驅(qū)動裝置38，而使發(fā)送側(cè)探頭15和接收側(cè)探頭16在χ軸方向或y軸方向中的任一方向上排列。掃描部41在發(fā)送側(cè)探頭15和接收側(cè)探頭16在X軸方向或y軸方向中的任一方向上排列的狀態(tài)下，控制第一驅(qū)動裝置36和第二驅(qū)動裝置37從而使發(fā)送側(cè)探頭15和接收側(cè)探頭16掃描。S卩，板部分7的由側(cè)壁部分8包圍的部分被矩陣狀地分割成多個區(qū)域。掃描部41控制第一驅(qū)動裝置36和第二驅(qū)動裝置37，而使發(fā)送側(cè)探頭15按順序朝向該多個區(qū)域的各區(qū)域。收集部42在每次由掃描部41使發(fā)送側(cè)探頭15朝向該多個區(qū)域的各區(qū)域時，使用發(fā)送側(cè)探頭15振蕩出超聲波21。收集部42在每次從發(fā)送側(cè)探頭15振蕩出超聲波21時， 使用接收側(cè)探頭16測定從板部分7振蕩出的超聲波25的強度，并從接收側(cè)探頭16收集超聲波25的強度。缺陷檢測部43根據(jù)由控制裝置17的收集部42收集到的超聲波25的強度，判斷是否在纖維強化樹脂中間材料10中產(chǎn)生了缺陷。缺陷檢測部43在判斷為纖維強化樹脂中間材料10中產(chǎn)生了缺陷時，根據(jù)該收集到的超聲波25的強度，算出該缺陷的位置、種類和大小。缺陷檢測部43進而將該算出的缺陷的位置、種類和大小以使用者可識別的方式在顯示器中顯示。 本發(fā)明的非破壞檢查方法的實施方式適用于復(fù)合材料制造方法。圖4表示該復(fù)合材料制造方法。首先，使用者層疊由碳纖維形成的多張片材，并將這些層疊的多張片材配置在模具2的內(nèi)部(步驟Si)。接下來，使用者將注入側(cè)流通載體5和排出側(cè)流通載體6配置在模具2的內(nèi)部，使用袋膜3從外部將模具2的內(nèi)部密封(步驟S2)。接下來，使用者形成注入口 11和吸引口 12，將注入口 11與樹脂注入裝置連接，將吸引口 12與樹脂吸引裝置連接，從而完成復(fù)合材料形成工具1。接下來，使用者將復(fù)合材料形成工具1配置在爐的內(nèi)部，在復(fù)合材料形成工具1上設(shè)置非破壞檢查裝置14。使用者使用該爐將復(fù)合材料形成工具1加熱至70°C 80°C，同時使用該樹脂注入裝置向模具2的內(nèi)部注入樹脂，使用該樹脂吸引裝置從模具2的內(nèi)部排氣。 使用者在該樹脂到達(dá)吸引口 12后，使用該樹脂吸引裝置將該樹脂向模具2的外部排出(步驟S3)。該層疊的多張片材通過這樣注入樹脂而形成為纖維強化樹脂中間材料10。使用者將該樹脂向模具2的內(nèi)部注入的同時執(zhí)行非破壞檢查方法，判斷是否在纖維強化樹脂中間材料10中存在缺陷(步驟S4)。使用者在判斷為纖維強化樹脂中間材料 10中存在缺陷時(步驟S4、存在缺陷)，修理纖維強化樹脂中間材料10(步驟S5)。使用者在判斷為纖維強化樹脂中間材料10中不存在缺陷時(步驟S4、沒有缺陷)、或在執(zhí)行步驟S5后，進一步加熱至高溫而使樹脂硬化，由此將纖維強化樹脂中間材料 10形成為纖維強化樹脂(步驟S6)。使用者檢查是否在該纖維強化樹脂中存在缺陷(步驟 S7)，未在該纖維強化樹脂中發(fā)現(xiàn)缺陷時，完成纖維強化樹脂。圖5表示由步驟S4執(zhí)行的非破壞檢查方法。該非破壞檢查方法通過非破壞檢查裝置14執(zhí)行。首先，非破壞檢查裝置14的控制裝置17驅(qū)動第三驅(qū)動裝置38，而使發(fā)送側(cè)探頭15和接收側(cè)探頭16在χ軸方向上排列。控制裝置17在發(fā)送側(cè)探頭15和接收側(cè)探頭 16在χ軸方向上排列的狀態(tài)下使發(fā)送側(cè)探頭15和接收側(cè)探頭16掃描。S卩，板部分7的由側(cè)壁部分8包圍的部分被矩陣狀地分割成多個區(qū)域?？刂蒲b置17控制第一驅(qū)動裝置36和第二驅(qū)動裝置37，而使發(fā)送側(cè)探頭15按順序朝向該多個區(qū)域的各區(qū)域。控制裝置17在每次使發(fā)送側(cè)探頭15朝向該多個區(qū)域的各區(qū)域時，使用發(fā)送側(cè)探頭15振蕩出超聲波21。此時，超聲波21經(jīng)由模具2的內(nèi)部的纖維強化樹脂中間材料10向模具2的板部分7傳播。板部分7在被傳播了超聲波21的點22生成蘭姆波23，并使蘭姆波23向板部分7的任意點傳播，從該任意點振蕩出超聲波。接收側(cè)探頭16測定從與點22在χ軸方向上隔開規(guī)定的距離的點24振蕩出的超聲波25的強度?？刂蒲b置17從接收側(cè)探頭16收集超聲波25的強度(步驟Sll)。接下來，控制裝置17驅(qū)動第三驅(qū)動裝置38，而使發(fā)送側(cè)探頭15和接收側(cè)探頭16 在y軸方向上排列?？刂蒲b置17在發(fā)送側(cè)探頭15和接收側(cè)探頭16在y軸方向上排列的狀態(tài)下，使發(fā)送側(cè)探頭15和接收側(cè)探頭16掃描。控制裝置17在每次使發(fā)送側(cè)探頭15朝向板部分7的多個區(qū)域的各區(qū)域時，使用發(fā)送側(cè)探頭15振蕩出超聲波21。接收側(cè)探頭16 測定從與點22在y軸方向上隔開規(guī)定的距離的點24振蕩出的超聲波25的強度。控制裝置17從接收側(cè)探頭16收集超聲波25的強度(步驟S12)。控制裝置17根據(jù)由步驟Sll收集的超聲波25的強度和由步驟S12收集的超聲波25的強度，判斷是否在纖維強化樹脂中間材料10中發(fā)生了缺陷。作為該缺陷，例示有空隙、 未浸滲。該空隙是指由于形成在袋膜3上的孔等原因?qū)е略诶w維強化樹脂中間材料10的樹脂部分19形成氣泡這種缺陷。該未浸滲是指樹脂的浸滲不充分而導(dǎo)致碳纖維成為露出的狀態(tài)這種缺陷。控制裝置17在判斷為纖維強化樹脂中間材料10中產(chǎn)生了缺陷時，根據(jù)該收集的超聲波25的強度算出該缺陷的位置、種類和大小(步驟S13)?？刂蒲b置17進而將該算出的缺陷的位置、種類和大小以使用者可識別的方式在顯示器中顯示。根據(jù)這樣的非破壞檢查方法，不需要使發(fā)送側(cè)探頭15和接收側(cè)探頭16與袋膜3 接觸，不需要在發(fā)送側(cè)探頭15與袋膜3之間配置液體的接觸介質(zhì)，不需要在接收側(cè)探頭16 與袋膜3之間配置液體的接觸介質(zhì)。因此，非破壞檢查裝置14不會因該接觸介質(zhì)而污染配置復(fù)合材料形成工具1的爐，能夠防止該爐的內(nèi)部的污染。這樣的非破壞檢查方法中，由于使發(fā)送側(cè)探頭15和接收側(cè)探頭16掃描，因此能夠算出在纖維強化樹脂中間材料10產(chǎn)生的缺陷的位置和大小。超聲波25的強度反映纖維強化樹脂中間材料10中超聲波21傳播的部分處的樹脂部分19的厚度、或纖維強化樹脂中間材料10中超聲波25傳播的部分處的樹脂部分19的厚度，通常無法判斷反映出這兩個厚度中的哪一個。根據(jù)這樣的非破壞檢查方法，由于改變發(fā)送側(cè)探頭15和接收側(cè)探頭16排列的方向而進行多次檢查，因此能夠更詳細(xì)地算出在纖維強化樹脂中間材料10中產(chǎn)生的缺陷的位置和大小。通常，在纖維強化樹脂的樹脂部分硬化后對該纖維強化樹脂進行修理，但這樣的話，該修理的部分的強度降低。根據(jù)這樣的復(fù)合材料制造方法，能夠利用這樣的非破壞檢查方法在樹脂部分19硬化前發(fā)現(xiàn) 纖維強化樹脂中間材料10的缺陷，因此能夠在不降低成品的強度的情況下修理該缺陷。需要說明的是，步驟S5可以換成將纖維強化樹脂中間材料10 廢棄的動作。此時，能夠防止不必要地執(zhí)行步驟S3的鑄型注入的下一工序即硬化。這樣的非破壞檢查方法進而也能夠適用于處理流體的其它方法。作為該方法，例示了混凝土的制造。根據(jù)適用了這樣的非破壞檢查方法的混凝土的制造方法，在該混凝土硬化前，能夠發(fā)現(xiàn)在該混凝土中產(chǎn)生的缺陷(空隙)，因此優(yōu)選。需要說明的是，模具2的板部分7也可以換成不平坦的其它板。根據(jù)使用了這樣的模具的復(fù)合材料制造方法，能夠成型不平坦的具有曲面的纖維強化樹脂。需要說明的是，模具2可以換成在板部分7中的形成有側(cè)壁部分8的面的相反側(cè)的面上還具備蘭姆波傳播用板的其它模具。這樣的模具與上述的實施方式中的模具2同樣地利用。即，該蘭姆波傳播用板承受從發(fā)送側(cè)探頭15經(jīng)由纖維強化樹脂中間材料和該模具的板部分傳播來的超聲波，在被傳播了該超聲波的點生成蘭姆波，并使該蘭姆波向該蘭姆波傳播用板的任意點傳播，從該任意點振蕩出超聲波。此時，接收側(cè)探頭16測定從該蘭姆波傳播用板振蕩出且經(jīng)由該模具的板部分和纖維強化樹脂中間材料傳播來的超聲波的強度。使用了這樣的模具的非破壞檢查方法能夠起到與上述實施方式中的非破壞檢查方法同樣的效果。
權(quán)利要求
1.一種非破壞檢查裝置，其具備發(fā)送側(cè)探頭，其朝向檢查對象流體振蕩出第一超聲波；板，其在經(jīng)由所述檢查對象流體被傳播了所述第一超聲波時由所述第一超聲波生成蘭姆波，并使所述蘭姆波傳播；接收側(cè)探頭，其測定從所述板振蕩出且在所述檢查對象流體中傳播的第二超聲波的強度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非破壞檢查裝置，其中， 所述板形成為流入所述檢查對象流體的模具的一部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非破壞檢查裝置，其中，還具備相對于所述發(fā)送側(cè)探頭固定所述接收側(cè)探頭的固定部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非破壞檢查裝置，其中，還具備驅(qū)動所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭的驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的非破壞檢查裝置，其中，還具備變更所述接收側(cè)探頭相對于所述發(fā)送側(cè)探頭的方向的其它驅(qū)動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的非破壞檢查裝置，其中， 還具備控制裝置，所述控制裝置具備掃描部，其使用所述其它驅(qū)動裝置將所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭在第一方向上排列，使用所述驅(qū)動裝置使所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭掃描，并使用所述其它驅(qū)動裝置將所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭在與所述第一方向不同的第二方向上排列，使用所述驅(qū)動裝置使所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭掃描；收集部，其在所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭掃描過程中，從所述接收側(cè)探頭收集所述第二超聲波的強度；缺陷檢測部，其根據(jù)所述強度檢測所述檢查對象流體成為不適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非破壞檢查裝置，其中，還具備根據(jù)所述第二超聲波的強度檢測所述檢查對象流體成為規(guī)定狀態(tài)的時刻的控制裝置。
8.一種非破壞檢查方法，其包括朝向檢查對象流體振蕩出第一超聲波的步驟；測定所述第一超聲波經(jīng)由所述檢查對象流體向板傳播、從所述板振蕩出且在所述檢查對象流體中傳播的第二超聲波的強度的步驟； 根據(jù)所述強度檢查所述檢查對象流體的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的非破壞檢查裝置，其中，還包括使振蕩出所述第一超聲波的發(fā)送側(cè)探頭和測定所述強度的接收側(cè)探頭進行掃描的步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的非破壞檢查裝置，其中， 進行所述掃描的步驟包括在所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭在第一方向上排列的狀態(tài)下、使所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭掃描的步驟；在所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭在與所述第一方向不同的第二方向上排列的狀態(tài)下、使所述發(fā)送側(cè)探頭和所述接收側(cè)探頭掃描的步驟。
11. 一種復(fù)合材料制造方法，其包括執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求8 10中任一項所述的非破壞檢查方法的步驟； 在所述檢查對象流體為適當(dāng)時執(zhí)行下一工序的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種非破壞檢查裝置及非破壞檢查方法。本發(fā)明的非破壞檢查裝置具備發(fā)送側(cè)探頭，其朝向檢查對象流體振蕩出第一超聲波；板，其在經(jīng)由該檢查對象流體被傳播了該第一超聲波時由該第一超聲波生成蘭姆波，并使該蘭姆波傳播；接收側(cè)探頭，其測定從該板振蕩出而透過該檢查對象流體的第二超聲波的強度。這樣的非破壞檢查裝置能夠在使該發(fā)送側(cè)探頭和該接收側(cè)探頭不與該檢查對象流體接觸的情況下檢查該檢查對象流體。
文檔編號G01N29/44GK102216766SQ200980145460
公開日2011年10月12日 申請日期2009年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者堀苑英毅, 服部英敬, 松原重行, 筱田邦彥, 藤垣博敏, 金升將征, 龍王晉 申請人:三菱重工業(yè)株式會社