專利名稱：可配置衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)的制作方法
可配置衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)相關(guān)申請(qǐng)本專利申請(qǐng)要求于2008年11月25日提交、且通過(guò)引用全部納入于此的題為 "Reconfigurable Satellite Positioning System Receivers ( nJKSJlM^^^^^^ 機(jī))”美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/117，857的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)。背景1.領(lǐng)域本文所公開(kāi)的主題涉及電子設(shè)備，尤其涉及在具有多條衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)接收機(jī)路徑或之類的設(shè)備中使用的方法和裝置。2.信息無(wú)線通信系統(tǒng)正迅速成為數(shù)字信息領(lǐng)域中最盛行的技術(shù)之一。衛(wèi)星和蜂窩電話服務(wù)以及其他類似無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)可以橫跨全球。另外，每天都增添出各種類型和大小的新型無(wú)線系統(tǒng)(例如，網(wǎng)絡(luò))以提供諸多設(shè)備——既可以是固定的又可以是便攜式的—— 之間的連通性。這些無(wú)線系統(tǒng)中的許多通過(guò)其他通信系統(tǒng)和資源耦合在一起，以便促進(jìn)信息的更多通信和共享。實(shí)際上，一些設(shè)備被實(shí)現(xiàn)成與一個(gè)以上的無(wú)線通信系統(tǒng)通信并不罕見(jiàn)，且這種趨勢(shì)似乎愈趨愈甚。另一種常見(jiàn)且日益重要的無(wú)線技術(shù)包括導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其是衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)， 諸如舉例而言全球定位系統(tǒng)(GPS)和其他類似全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，例如(ialileo、 Glonass、Compass/北斗、QZSS等。例如，SPS接收機(jī)路徑可接收由GNSS的多個(gè)軌道衛(wèi)星發(fā)射的無(wú)線SPS信號(hào)。例如，SPS信號(hào)一旦被接收就可被處理以確定全球時(shí)間、與具有SPS接收機(jī)路徑的設(shè)備相關(guān)聯(lián)的近似地理位置、海拔、和/或速度。概述提供了可以實(shí)現(xiàn)成例如用于在操作上使至少第一接收機(jī)路徑接收與第一衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)相關(guān)聯(lián)的第一信號(hào)、在操作上使至少第二接收機(jī)路徑接收與至少一個(gè)其他 SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)、并隨后在操作上使至少第二接收機(jī)路徑接收與第一 SPS相關(guān)聯(lián)的第二信號(hào)的方法和裝置。根據(jù)某些示例性方面，可提供一種方法，其包括在操作上使至少第一接收機(jī)路徑接收與第一 SPS相關(guān)聯(lián)的第一信號(hào)；在操作上使至少第二接收機(jī)路徑接收與至少一個(gè)其他 SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)；以及隨后在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收與第一 SPS相關(guān)聯(lián)的第二信號(hào)。根據(jù)其他示例性方面，可提供一種裝置，其包括多條接收機(jī)路徑；以及控制器， 其在操作上耦合至這多條接收機(jī)路徑并在操作上實(shí)現(xiàn)成(i)在操作上使至少第一接收機(jī)路徑接收與第一 SPS相關(guān)聯(lián)的第一信號(hào)，(ii)在操作上使至少第二接收機(jī)路徑接收與至少一個(gè)其他SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)，以及(iii)選擇性地在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收與所述第一 SPS相關(guān)聯(lián)的第二信號(hào)。附圖簡(jiǎn)述參照以下附圖描述非限制性和非窮盡性方面，其中相同附圖標(biāo)記除非另有指定否則貫穿各附圖指代相同部分。

圖1是圖解根據(jù)某些示例性實(shí)現(xiàn)的包括帶有至少一個(gè)具有多個(gè)可適應(yīng)接收機(jī)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPQ接口的設(shè)備的環(huán)境的框圖。圖2是示出與可以例如適于由圖1中的設(shè)備接收的各種衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號(hào)相關(guān)聯(lián)的一些示例性頻譜的解說(shuō)性圖表。圖3是圖解例如可實(shí)現(xiàn)在圖1的環(huán)境中的具有SPS接口的示例性設(shè)備的某些特征的框圖。圖4是圖解例如可在圖1的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)的方法或過(guò)程的流程圖。圖5是圖解例如可實(shí)現(xiàn)在圖1的設(shè)備中的具有多條可適應(yīng)接收機(jī)路徑的示例性裝置的某些特征的示意圖。詳細(xì)描述存在目前可供適用地配置的設(shè)備使用的若干種導(dǎo)航系統(tǒng)，諸如舉例而言衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)。例如，某些設(shè)備可被配置成與全球定位系統(tǒng)(GPQ聯(lián)用，而其他設(shè)備可被配置成與另一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)聯(lián)用。來(lái)自一個(gè)或多個(gè)GPS或GNSS的信號(hào)的可用性可能取決于諸如位置等若干考慮因素而有所不同。因此，具有能按需適配成利用可用SPS 信號(hào)的設(shè)備會(huì)是有益的?？紤]到這點(diǎn)，本文中提供了用于使至少第一接收機(jī)路徑接收與第一衛(wèi)星定位系統(tǒng) (SPS)相關(guān)聯(lián)的第一信號(hào)、使至少第二接收機(jī)路徑接收與至少一個(gè)其他SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)、 并隨后使至少第二接收機(jī)路徑接收與第一 SPS相關(guān)聯(lián)的第二信號(hào)的方法/過(guò)程和裝置。圖1是圖解根據(jù)本描述的某些示例性實(shí)現(xiàn)的可包括能提供至少一些形式的導(dǎo)航服務(wù)的各種計(jì)算和通信資源的無(wú)線環(huán)境100的框圖。作為示例而非限制，在本文中給出的一些示例中，設(shè)備102可包括多個(gè)接收機(jī) 112，這多個(gè)接收機(jī)分別能接收與諸如舉例而言第一衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS) 106和第二 SPS 108等多個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)之一相關(guān)聯(lián)的特定無(wú)線信號(hào)。在某些實(shí)現(xiàn)中，無(wú)線環(huán)境100還可包括能關(guān)于設(shè)備102提供通信和/或其他信息處理服務(wù)的各種計(jì)算和通信資源。因而，例如，無(wú)線環(huán)境100可代表可包括至少一個(gè)能向/ 從至少一個(gè)無(wú)線通信系統(tǒng)104發(fā)射和/或接收無(wú)線信號(hào)的設(shè)備102的任何系統(tǒng)或其一部分。設(shè)備102可例如包括移動(dòng)設(shè)備或雖然可移動(dòng)但主要旨在保持靜止的設(shè)備。由此， 如本文中所使用的，術(shù)語(yǔ)“設(shè)備”和“移動(dòng)設(shè)備”可互換地使用，因?yàn)槊總€(gè)術(shù)語(yǔ)旨在是指可發(fā)射和/或接收無(wú)線信號(hào)的任何單個(gè)設(shè)備或任何可組合的設(shè)備群。作為示例而非限制，如使用圖1中的圖標(biāo)所圖解的，設(shè)備102可包括移動(dòng)設(shè)備，諸如蜂窩電話、智能電話、個(gè)人數(shù)字助理、便攜式計(jì)算設(shè)備、導(dǎo)航單元和/或類似的或其任何組合。在其他示例性實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可采取移動(dòng)或靜止的機(jī)器的形式。在又其他示例性實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可采取可在操作上能在另一個(gè)設(shè)備中使用的一個(gè)或多個(gè)集成電路、電路板、 和/或類似的形式。無(wú)論設(shè)備102的形式如何，設(shè)備102都可包括至少兩個(gè)接收機(jī)112_1和112_2，其中每個(gè)接收機(jī)可選擇性地實(shí)現(xiàn)成接收特定信號(hào)。在某些實(shí)現(xiàn)中，接收機(jī)112-1和112-2可并發(fā)地操作。如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“接收機(jī)”和“接收機(jī)路徑”是可互換的，因?yàn)槠涓髯钥梢灾缚蛇x擇性地實(shí)現(xiàn)以至少接收與兩個(gè)或更多個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)的任何電路等。 要接收的信號(hào)可能是在相同或不同載波頻率、頻帶、和/或頻率信道(例如，在頻帶內(nèi))上傳送的。要接收的信號(hào)可能是使用相同或不同調(diào)制、編碼或其他用于傳送信息的類似技術(shù)來(lái)傳送的。在某些實(shí)現(xiàn)中，兩個(gè)或更多個(gè)接收機(jī)和/或接收機(jī)路徑可實(shí)現(xiàn)成共享電路的一部分等(例如，處理單元、存儲(chǔ)器、天線等)。作為示例而非限制，在本文給出的一些示例中，設(shè)備102可包括能接收和/或傳送與至少一個(gè)通信系統(tǒng)104(例如，無(wú)線電話系統(tǒng)、無(wú)線局域網(wǎng)、私域網(wǎng)等)相關(guān)聯(lián)的無(wú)線信號(hào)的無(wú)線電114。在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可僅實(shí)現(xiàn)成接收來(lái)自無(wú)線通信系統(tǒng)104的無(wú)線信號(hào)，而在其他實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可僅實(shí)現(xiàn)成向無(wú)線通信系統(tǒng)發(fā)射無(wú)線信號(hào)。如圖1中所示，無(wú)線通信系統(tǒng)104可實(shí)現(xiàn)成與如云110所簡(jiǎn)單表示的其他設(shè)備和/ 或資源通信和/或以其他方式可在操作上接入它們。例如，云100可包括一個(gè)或多個(gè)通信設(shè)備、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、或服務(wù)，和/或一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、或服務(wù)，和/或類似的或其任何組合。無(wú)線通信系統(tǒng)104代表實(shí)現(xiàn)成接收和/或發(fā)射無(wú)線信號(hào)的任何無(wú)線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)。作為示例而非限制，無(wú)線通信系統(tǒng)104可包括無(wú)線廣域網(wǎng)(WffAN)、無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)、 無(wú)線私域網(wǎng)(WPAN)、藍(lán)牙通信系統(tǒng)、WiFi通信系統(tǒng)、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)系統(tǒng)、唯演進(jìn)數(shù)據(jù)/演進(jìn)數(shù)據(jù)最優(yōu)化(EVDO)通信系統(tǒng)、超移動(dòng)寬帶(UMB)通信系統(tǒng)、長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)通信系統(tǒng)、移動(dòng)衛(wèi)星服務(wù)-輔助地面組件(MSS-ATC)通信系統(tǒng)等。術(shù)語(yǔ)“網(wǎng)絡(luò)”和“系統(tǒng)”在本文中可被可互換地使用。WffAN可以是碼分多址(CDMA) 網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)，等等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)諸如cdma2000、寬帶CDMA(W-CDMA)等一種或更多種無(wú)線電接入技術(shù)(RAT)，以上只是列舉了少數(shù)無(wú)線電技術(shù)。在此，cdma2000可包括根據(jù)IS-95、IS-2000、以及IS-856標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話系統(tǒng)(D-AMPS)、或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來(lái)自名為 “第三代伙伴項(xiàng)目”(3GPP)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。Cdma2000在來(lái)自名為“第三代伙伴項(xiàng)目 2”(3GPP2)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。3GPP和3GPP2文獻(xiàn)是公眾可獲取的。例如，WLAN可包括 IEEE 802. Ilx網(wǎng)絡(luò)，并且WPAN可包括例如藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE 802. 15x。本文中所描述的這些定位技術(shù)也可用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何組合。設(shè)備102可實(shí)現(xiàn)成至少接收來(lái)自至少兩個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的無(wú)線信號(hào)，這些導(dǎo)航系統(tǒng)在圖1中被例示為具有多個(gè)SPS信號(hào)發(fā)射衛(wèi)星106-1、106-2、106-3、…、106-X的第一 SPS 106 和具有多個(gè)SPS信號(hào)發(fā)射衛(wèi)星108-1、108-2、108-3、…、108_y的第二 SPS 106。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，任一個(gè)SPS 106和/或SPS 108可包括附加發(fā)射和/或其他支持資源來(lái)作為所例示的衛(wèi)星的補(bǔ)充或替代。SPS 106和/或SPS 108的衛(wèi)星可各自實(shí)現(xiàn)成發(fā)射唯一性SPS信號(hào)，該信號(hào)的至少一部分可被設(shè)備102接收并以某種方式用于導(dǎo)航，例如用于確定時(shí)間、距離、位置、方位等。 具體導(dǎo)航信令和定位技術(shù)可取決于正使用的導(dǎo)航系統(tǒng)而有所不同。SPS可包括發(fā)射機(jī)系統(tǒng)，這些發(fā)射機(jī)被定位成使得諸實(shí)體能夠至少部分地基于接收自這些發(fā)射機(jī)的信號(hào)來(lái)確定其在地面上的位置。如此的發(fā)射機(jī)通常發(fā)射用設(shè)置數(shù)目個(gè)碼片的重復(fù)偽隨機(jī)噪聲(PN)碼作標(biāo)記的信號(hào)，并且可位于基于地面的控制站、用戶裝備和/或空間飛行器上。在特定示例中，此類發(fā)射機(jī)可位于如圖1中所圖解的環(huán)地軌道衛(wèi)星上。 例如，諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo, Glonass或Compass之類的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS)的星座中的衛(wèi)星可發(fā)射用可與該星座中的其他衛(wèi)星所發(fā)射的PN碼區(qū)分開(kāi)的PN碼標(biāo)記的信號(hào)。為了估計(jì)其位置，設(shè)備102可至少部分地基于對(duì)從接收自衛(wèi)星的信號(hào)中的PN碼的檢測(cè)使用公知技術(shù)來(lái)確定至在其接收無(wú)線電的“視野”中的衛(wèi)星的偽距測(cè)量。這種至衛(wèi)星的偽距測(cè)量可以至少部分地基于在接收方無(wú)線電處捕獲收到信號(hào)的過(guò)程期間在用與衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的PN碼標(biāo)記的收到信號(hào)中檢測(cè)到的碼相來(lái)確定。為了捕獲收到信號(hào)，設(shè)備102可例如實(shí)現(xiàn)成將收到信號(hào)與本地生成的與衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的PN碼相關(guān)。例如，設(shè)備102可將這種收到信號(hào)與這種本地生成的PN碼的多個(gè)代碼和/或時(shí)移版本相關(guān)。檢測(cè)到產(chǎn)生具有最高信號(hào)功率的相關(guān)結(jié)果的特定時(shí)移和/或碼移版本可指示與所捕獲到的信號(hào)相關(guān)聯(lián)的碼相以供用在如上面所討論的偽距測(cè)量中。因此，在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可實(shí)現(xiàn)成以無(wú)需來(lái)自其他設(shè)備的附加支持的方式或其他類似方式來(lái)確定其位置。然而，在其他實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可實(shí)現(xiàn)成以某種方式與一個(gè)或多個(gè)其他設(shè)備一起操作來(lái)確定其位置和/或支持其他導(dǎo)航相關(guān)操作。這樣的導(dǎo)航技術(shù)也是公知的。在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可實(shí)現(xiàn)成接收來(lái)自一個(gè)或多個(gè)GNSS的SPS信號(hào)，這些 GNSS諸如舉例而言GPS、Galileo, GLONASS、Compass或其他使用這些系統(tǒng)的組合中的衛(wèi)星的類似系統(tǒng)、或者將來(lái)開(kāi)發(fā)的任何SPS，它們?cè)诖吮灰话愕胤Q為SPS。如本文中所使用的， SPS還將被理解為包括偽衛(wèi)星系統(tǒng)和/或其他類似的輔助或增強(qiáng)SPS。偽衛(wèi)星是廣播被調(diào)制在L帶(或其他頻率)載波信號(hào)上的PN碼或其他測(cè)距碼(類似于GPS或CDMA蜂窩信號(hào))的基于地面的發(fā)射機(jī)，該載波信號(hào)可以與GPS時(shí)間同步。每一個(gè)這樣的發(fā)射機(jī)可以被指派唯一性的PN碼從而準(zhǔn)許被遠(yuǎn)程接收機(jī)標(biāo)識(shí)。偽衛(wèi)星在其中來(lái)自環(huán)地軌道衛(wèi)星的信號(hào)可能不可用的境況中是有用的，諸如在隧道、礦區(qū)、建筑、市區(qū)峽谷或其他封閉地區(qū)中。偽衛(wèi)星的另一種實(shí)現(xiàn)被公知為無(wú)線電信標(biāo)。如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“衛(wèi)星”旨在包括偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效物、以及可能的其他。如本文中關(guān)于SPS所使用的術(shù)語(yǔ) “信號(hào)”可包括來(lái)自偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等價(jià)物等的類SPS信號(hào)。設(shè)備102的接收機(jī)112-1和112_2可選擇性地實(shí)現(xiàn)成經(jīng)由一種或多種工作模式接收所選信號(hào)。例如，接收機(jī)112-1可按第一工作模式選擇性地實(shí)現(xiàn)成接收來(lái)自SPS 106的特定信號(hào)，而接收機(jī)112-2可按第二工作模式選擇性地實(shí)現(xiàn)成接收來(lái)自SPS 108的特定信號(hào)。通過(guò)以此類方式實(shí)現(xiàn)(例如，配置)接收機(jī)，就可確定或以其他方式標(biāo)識(shí)哪些信號(hào)對(duì)設(shè)備102而言是可用和/或有用的。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備102可被配置成嘗試使用多個(gè)相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)的接收機(jī)來(lái)接收來(lái)自多個(gè)不同SPS的各種信號(hào)。此類嘗試可允許設(shè)備102隨后選擇一個(gè)或多個(gè)特定SPS以進(jìn)行繼續(xù)和/或附加的信號(hào)接收。由此，在以上示例中，如果接收機(jī)112-1接收來(lái)自SPS 106的第一信號(hào)而接收機(jī)112-2不接收來(lái)自SPS 108的信號(hào)，則設(shè)備102可選擇SPS 106來(lái)進(jìn)行繼續(xù)和/或附加的信號(hào)接收，并且因此接收機(jī)112-2可隨后被實(shí)現(xiàn)成接收來(lái)自SPS 106的第二信號(hào)。在此，第二信號(hào)可以是第一信號(hào)的第二收到版本(例如，多徑)或不同信號(hào)。例如，第二信號(hào)與第一信號(hào)的不同之處可在于第二信號(hào)與不同的頻帶、不同的頻率信道等相關(guān)聯(lián)。
接收機(jī)112-2的后續(xù)適應(yīng)可例如根據(jù)第三工作模式。在此，例如，來(lái)自SPS 106的在不同頻帶或頻率信道上傳送的附加信號(hào)可允許改進(jìn)的信號(hào)接收和/或以其他方式支持改進(jìn)的導(dǎo)航能力。在另一個(gè)示例中，接收機(jī)112-2可隨后被實(shí)現(xiàn)成用至少一個(gè)與可能同接收機(jī)112-1相關(guān)聯(lián)的不同的天線、天線陣子、天線適應(yīng)等來(lái)接收來(lái)自SPS 106的信號(hào)。在此， 例如，所得天線分集可允許對(duì)來(lái)自SPS 106的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)的改進(jìn)接收。圖2是圖解代表與如由現(xiàn)有和/或規(guī)劃全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)表示的各種示例性SPS相關(guān)聯(lián)的多個(gè)無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)牟煌l譜的圖表200。在圖表200中所示的非窮盡性示例中，各種類型的頻譜被示為以可根據(jù)指定標(biāo)準(zhǔn)、頻帶和/或與頻帶相關(guān)聯(lián)的信道定義的載波或中心頻率(fn)為中心或以其他方式與之相關(guān)聯(lián)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，圖 2中的頻譜以及各種頻率旨在僅是解說(shuō)性的并且不旨在于形狀、放置、和大小方面表示實(shí)際波形、通信方案或技術(shù)等，和/或另外以某種方式限制本文中要求保護(hù)的主題的范圍。由此，參考圖表200并且作為示例而非限制，SPS信號(hào)332和/或334可包括 GNSS信號(hào)，諸如GPS LlC帶信號(hào)(由頻譜216表示，其中f7 ^ 1575. 42MHz)、GPS L2C帶信號(hào)(由頻譜206表示，其中f3 1227. 60MHz)、GPS L5帶信號(hào)(由頻譜202表示，其中 fi ^ 1176. 45MHz)、Galileo LlF 帶信號(hào)(由頻譜 216 表示，其中 f7 1575. 42MHz) ,Galileo E5A帶信號(hào)(由頻譜202表示，其中^ 1176. 45MHz)、Glonass Ll帶信號(hào)(由頻譜222 表示，其中f9 ^ 1601MHz)、Glonass L2帶信號(hào)(由頻譜208表示，其中f4 ^ 1246MHz)、 Compass (北斗)Ll帶信號(hào)(由頻譜212表示，其中f6 1561MHz、以及由頻譜220表示，其中f8 1590MHz)、Compass (北斗)L2帶信號(hào)(由頻譜204表示，其中f2 ^ 1207MHz,以及由頻譜210表示，其中f5 1268MHz)、和/或之類的(例如，一個(gè)或多個(gè)(^S信號(hào)等)。如圖2中所圖解的，各種SPS信號(hào)分布在各種各樣的頻率上。因此，在此類SPS信號(hào)之間選擇性地切換SPS接收機(jī)可允許設(shè)備102避免或以其他方式減小SPS信號(hào)干擾。另外，如圖2中通過(guò)不同的解說(shuō)性頻譜形狀所圖解的，不同GNSS和/或在不同頻帶和/或信道上可采用不同的傳輸技術(shù)。例如，Glonass信號(hào)是頻分復(fù)用的且因此用與GPS或其他類似的碼分復(fù)用信號(hào)不同形狀的頻譜來(lái)圖解。這樣的技術(shù)是公知的?，F(xiàn)在參照?qǐng)D3，其是描繪可例如實(shí)現(xiàn)成在環(huán)境100中使用的示例性系統(tǒng)300的框圖。系統(tǒng)300可包括設(shè)備102、SPS 106和SPS 108。如圖所示，設(shè)備102可包括在操作上耦合至SPS接口 304的控制器302?？刂破?302可以例如包括至少一個(gè)可在操作上耦合至存儲(chǔ)器308的處理單元306。雖然在此示例中使用處理單元和存儲(chǔ)器示出，但控制器302可代表可被配置成執(zhí)行與選擇性地實(shí)現(xiàn)可在 SPS接口 304內(nèi)提供的兩個(gè)或多個(gè)接收機(jī)相關(guān)聯(lián)的功能的任何硬件、固件、軟件和/或其組合。例如，在某些其他實(shí)現(xiàn)中，可使用組合邏輯、ASIC等來(lái)組合并提供處理單元306和存儲(chǔ)器308的功能。在此示例中，處理單元306可被配置成基于例如可在存儲(chǔ)器308中標(biāo)識(shí)的和/或以其他方式確立的多種工作模式來(lái)選擇性地適配SPS接口 304內(nèi)的接收機(jī)112。例如，與第一模式310、第二模式312、…、以及第η模式314相關(guān)聯(lián)的信息和/或指令可被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器308中。例如，第一模式310可包括可用于將接收機(jī)112適配成接收與SPS 106相關(guān)聯(lián)的第一信號(hào)350的信息和/或指令，第二模式312可包括可用于將接收機(jī)112適配成接收與SPS 106相關(guān)聯(lián)的第二信號(hào)352的信息和/或指令，而第η模式314可包括可用于將接收機(jī)112適配成接收與SPS 108相關(guān)聯(lián)的信號(hào)邪4的信息和/或指令。此類信息和/ 或指令可例如取決于SPS接口 304、控制器302、SPS 106、SPS 108、和/或系統(tǒng)300的其他資源的設(shè)計(jì)而變化。作為示例，在某些示例性實(shí)現(xiàn)中，第一模式310可指定特定SPS (例如， GNSS)，并且按需指定接收機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)成要接收的頻率、頻帶、和/或頻率信道。由此，處理單元306可例如至少部分地基于存儲(chǔ)器308中的至少一個(gè)工作模式按模式340來(lái)適配接收機(jī) 112。處理單元306可例如至少部分地基于選擇信息320和/或選擇準(zhǔn)則322按模式 340來(lái)適配接收機(jī)112。此類選擇信息320和/或選擇準(zhǔn)則322可以例如如圖3中所圖解地被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器308中。選擇信息320可以例如包括與SPS接口 304可能已接收到的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)相關(guān)聯(lián)的信息。例如，選擇信息320可包括標(biāo)識(shí)已接收到的信號(hào)的信息、與收到信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)聯(lián)的信息、與收到信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量相關(guān)聯(lián)的信息、與已從其接收到信號(hào)的衛(wèi)星的數(shù)目等相關(guān)聯(lián)的信息、和/或其他類似信息。此類選擇信息可例如由一個(gè)或多個(gè)接收機(jī)112和/或其部分、和/或位置定位器360來(lái)提供。選擇信息320可以例如由處理單元306基于從SPS接口 304接收或以其他方式搜集的類似信息來(lái)確立。此類選擇信息320可連同選擇準(zhǔn)則322 —起被考慮以例如確定何時(shí)按模式340適配接收機(jī)112。例如，選擇準(zhǔn)則322可包括與一個(gè)或多個(gè)閾值相關(guān)聯(lián)的信息，這些閾值若被選擇信息320滿足則可導(dǎo)致處理單元304按模式340來(lái)適配接收機(jī)112。例如，選擇準(zhǔn)則 322可包括與已接收到的信號(hào)相對(duì)應(yīng)、與收到信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)、與收到信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量相對(duì)應(yīng)、與已從其接收到信號(hào)的衛(wèi)星的數(shù)目等相對(duì)應(yīng)、和/或與其他類似信息相對(duì)應(yīng)的閾值幻4。SPS接口 304例如可包括多個(gè)接收機(jī)112-1、112-2、…、112-z。如圖3中所圖解的，例如接收機(jī)112-1可包括可適應(yīng)接收機(jī)路徑330-1和數(shù)字基帶處理器332-1，其中的一個(gè)或多個(gè)可按模式340-1被選擇性地實(shí)現(xiàn)成接收與SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)。類似地，接收機(jī) 112-2可例如包括可適應(yīng)接收機(jī)路徑330-2和數(shù)字基帶處理器332-2，其中的一個(gè)或多個(gè)可按模式340-2被選擇性地實(shí)現(xiàn)成接收與SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)，而接收機(jī)112-z可包括可適應(yīng)接收機(jī)路徑330-z和數(shù)字基帶處理器332-z，其中的一個(gè)或多個(gè)可按模式340-z被選擇性地實(shí)現(xiàn)成接收與SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)。雖然在此示例中，接收機(jī)112-1、112-2、…、112_z被圖解為獨(dú)立的，但應(yīng)認(rèn)識(shí)到在其他實(shí)現(xiàn)中，兩個(gè)或多個(gè)接收機(jī)可按某種方式組合和/或共享某些組件和/或電路。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，數(shù)字基帶處理或其他信號(hào)處理中的全部或部分可被組合或共享組件(例如，處理器、存儲(chǔ)器等)。如圖3中進(jìn)一步圖解的，SPS接口 304可例如在操作上耦合至位置定位器360。在此，位置定位器360可被實(shí)現(xiàn)成至少部分地基于由SPS接口 304接收到的信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)確定位置定位信息。在某些實(shí)現(xiàn)中，位置定位器360可被實(shí)現(xiàn)成基于已由一個(gè)或多個(gè)接收機(jī)112確定的位置定位信息來(lái)確定位置定位信息。由此，取決于設(shè)計(jì)，對(duì)收到信號(hào)的例如用以確定導(dǎo)航消息的必要處理可在接收機(jī)112中和/或在位置定位器360中發(fā)生。在某些實(shí)現(xiàn)中，例如，位置定位器360可被實(shí)現(xiàn)成通過(guò)考慮可與一個(gè)以上SPS、一個(gè)以上接收機(jī)、一個(gè)以上天線、和/或一個(gè)以上頻率、頻帶和/或頻率信道相關(guān)聯(lián)的多個(gè)收到信號(hào)和/ 或各種所確定的導(dǎo)航消息來(lái)提供改進(jìn)的導(dǎo)航消息等。位置定位器360可以例如被進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)成向控制器302提供信息。例如，與工作模式有關(guān)的信息、與選擇有關(guān)的信息、和/或與選擇準(zhǔn)則有關(guān)的信息可被提供給處理單元 306，該處理單元可考慮此類信息以確立或以其他方式影響第一模式310、第二模式312、… 第η模式314、選擇信息320、選擇準(zhǔn)則322、和/或閾值324中的一個(gè)或多個(gè)?？衫绱鎯?chǔ)在存儲(chǔ)器308中和/或可在操作上與處理單元306 (或設(shè)備102內(nèi)的其他子系統(tǒng))相關(guān)聯(lián)的信息和/或指令可由計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)3 來(lái)提供。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì) 326(例如，計(jì)算機(jī)可讀媒體)可以例如包括可選擇性地耦合至控制器302和/或設(shè)備102 的其他子系統(tǒng)的對(duì)象。如本文所用的，術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)器”是指任何類型的長(zhǎng)期、短期、易失性、非易失性、或其他存儲(chǔ)器，而并不限于任何特定類型的存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)器數(shù)目、或信息可存儲(chǔ)在其上的介質(zhì)的類型。在某些示例性實(shí)現(xiàn)中，本文中所描述的功能可以在硬件、軟件、固件、或其任何組合中實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，則各功能可以作為一條或更多條指令或代碼存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或藉其進(jìn)行傳送。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)兩者，后者包括有助于將計(jì)算機(jī)程序從一地轉(zhuǎn)移到另一地的任何介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是能被計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何可用介質(zhì)。作為示例而非限定，這樣的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲(chǔ)、磁盤存儲(chǔ)或其它磁存儲(chǔ)設(shè)備、或能被用來(lái)攜帶或存儲(chǔ)指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的合需程序代碼且能被計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何其它介質(zhì)。此外，任何連接可被正當(dāng)?shù)胤Q為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。例如，如果軟件是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、或數(shù)字訂戶線(DSL)從網(wǎng)站、服務(wù)器、或其它遠(yuǎn)程源傳送而來(lái)的，則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、或DSL就被包括在介質(zhì)的定義之中。如本文中所使用的盤和碟包括壓縮碟(CD)、激光碟、光碟、數(shù)字多功能碟(DVD)、軟盤和藍(lán)光碟，其中盤(disk)往往以磁的方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而碟(disc)用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述組合應(yīng)被包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)?，F(xiàn)在參照?qǐng)D4，其包括圖解可例如在設(shè)備102中實(shí)現(xiàn)的方法400的流程圖。在框402，設(shè)備102可嘗試接收來(lái)自多個(gè)不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)。例如，框402可包括在框406使至少第一接收機(jī)路徑接收與第一 SPS相關(guān)聯(lián)的第一信號(hào)，以及在框408使至少第二接收機(jī)路徑接收與至少一個(gè)其他SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)?？?02可包括搜集或以其他方式確立與所嘗試的信號(hào)接收相關(guān)聯(lián)的與選擇有關(guān)的信息和/或與選擇準(zhǔn)則有關(guān)的信息。 以下參照?qǐng)D5提供框402的一些示例性實(shí)現(xiàn)，圖5圖解了一些可適應(yīng)接收機(jī)路徑和/或其中的組件。在框404，設(shè)備102可嘗試接收來(lái)自至少一個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的至少一個(gè)附加信號(hào)。 在此，例如在框410，可至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)選擇準(zhǔn)則和/或選擇信息來(lái)選擇第一 SPS以進(jìn)行所嘗試的附加信號(hào)接收。在框412，響應(yīng)于在框410處的選擇，可使至少第二接收機(jī)路徑接收與第一 SPS相關(guān)聯(lián)的第二信號(hào)。在某些實(shí)現(xiàn)中，第二信號(hào)可以是與第一信號(hào)相同的信號(hào)的不同收到版本(例如，多徑)。在其他實(shí)現(xiàn)中，第二信號(hào)可與可能同第一信號(hào)相關(guān)聯(lián)的不同的頻率、頻帶、和/或頻率信道相關(guān)聯(lián)。以下參照?qǐng)D5提供框404的一些示例性實(shí)現(xiàn)，圖5圖解了一些可適應(yīng)接收機(jī)路徑和/或其中的組件。如箭頭416所圖解的，框402以及隨后404中的全部或部分可例如以某種方式重復(fù)以使得該設(shè)備被配置成連續(xù)或周期性地監(jiān)視無(wú)線環(huán)境，并且可能至少部分地基于更近期搜集到的選擇信息和/或選擇準(zhǔn)則來(lái)適配一個(gè)或多個(gè)接收機(jī)。在某些實(shí)現(xiàn)中，可在框402和/或404處根據(jù)從多種工作模式中選擇的工作模式來(lái)實(shí)現(xiàn)接收機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)。此類工作模式可例如與不同SPS、不同頻率、不同頻帶、不同頻率信道、不同位置、特定時(shí)間等相關(guān)聯(lián)。特定工作模式或工作模式群可與可例如允許該設(shè)備執(zhí)行各種類型的搜索的初始化、啟動(dòng)和/或其他類似過(guò)程相關(guān)聯(lián)。在框414，可至少部分地基于第一信號(hào)(框406)和/或第二信號(hào)(框412)來(lái)確定位置定位信息。例如，位置定位信息可使用諸如三角測(cè)量、三邊測(cè)量等技術(shù)來(lái)確定。作為方法400——具體而言已根據(jù)框402和/或404接收到來(lái)一個(gè)或多個(gè)SPS的多個(gè)信號(hào)、和/ 或可能已根據(jù)箭頭416針對(duì)無(wú)線環(huán)境實(shí)現(xiàn)一次以上的方法400的結(jié)果，在框414處確定的位置定位信息可提供高水平的準(zhǔn)確度和/或可靠性。本文中提供的方法和裝置可例如證明對(duì)于可被配置成確定或輔助確定位置定位的任何設(shè)備而言是有益的。對(duì)于許多此類設(shè)備，就設(shè)備的性能和/或有用性而言，產(chǎn)出(例如，可獲得位置鎖定的時(shí)間片斷)和首次鎖定時(shí)間(TTFF)可能是重要考慮因素。為了改進(jìn)以及可能最優(yōu)化這些示例性參數(shù)，本文中給出的方法和裝置可利用來(lái)自盡可能多的衛(wèi)星的信號(hào)，有時(shí)包括來(lái)自各種各樣的不同SPS的信號(hào)。例如，與諸如GPS、Galileo和/或Glonass 等不同GNSS和/或某些無(wú)線系統(tǒng)/網(wǎng)絡(luò)(例如，蜂窩網(wǎng)絡(luò)等)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)可被接收并處理以確定位置定位信息。此外，對(duì)于給定SPS，在接收到附加信號(hào)——例如與不同的頻率、頻帶和/或頻率信道相關(guān)聯(lián)的信號(hào)——時(shí)，可提供附加準(zhǔn)確度和/或可靠性。作為示例而非限制，可由針對(duì)與GPS相關(guān)聯(lián)的Li、L2和/或L5帶和/或可能的與Galileo相關(guān)聯(lián)的Ll 和E5A帶實(shí)現(xiàn)的不同接收機(jī)來(lái)接收信號(hào)。在某些實(shí)現(xiàn)中，本文中提供的方法和裝置可例如在可例如包括多徑信號(hào)傳輸和/ 或其他信號(hào)干擾的環(huán)境中通過(guò)在多個(gè)頻率上接收信號(hào)來(lái)提供穩(wěn)健的導(dǎo)航能力?，F(xiàn)在注意圖5，其是圖解可在例如圖1和3的設(shè)備102中實(shí)現(xiàn)的裝置500的框圖。 在此，在可由控制器302-2分別按照工作模式340-1、340-2、…、340-z來(lái)選擇性地實(shí)現(xiàn)或以其他方式影響的多個(gè)可適應(yīng)接收機(jī)路徑330-1、330-2、…、330-z內(nèi)示出某些示例性組件。 如圖5中所圖解的，可適應(yīng)接收機(jī)路徑330-1、330-2、…、330_z可在操作上分別耦合至相應(yīng)的數(shù)字基帶處理器332-1、332-2、…、332-z。在某些實(shí)現(xiàn)中，一個(gè)或多個(gè)可適應(yīng)接收機(jī)路徑和/或數(shù)字基帶處理器可例如與一個(gè)或多個(gè)其他此類子系統(tǒng)組合和/或共享某些組件和 /或電路。此外，在某些實(shí)現(xiàn)中，裝置500的一個(gè)或多個(gè)所圖解的組件和/或子系統(tǒng)可例如被包括在不同的子系統(tǒng)中或可能被添加到新子系統(tǒng)。例如，天線502和504雖然被圖解為在可適應(yīng)接收機(jī)路徑外部，但在某些實(shí)現(xiàn)中可被包括在此類可適應(yīng)接收機(jī)路徑中。在此示例性實(shí)現(xiàn)中，可適應(yīng)接收機(jī)路徑330-1可包括可耦合到至少一個(gè)天線 502-1的輸出的放大器506-1。放大器506-1可例如包括被配置成放大由至少天線502-1接收和輸出的信號(hào)的低噪聲放大器等。放大器506-1可例如被耦合至或選擇性地耦合至如在此由天線504-1表示的一個(gè)或多個(gè)其他天線的輸出。例如，來(lái)自天線502-1的信號(hào)可由放大器506-1按照工作模式(340-1)來(lái)放大，而來(lái)自天線504-1的信號(hào)未被如此放大。隨后， 如果工作模式改變，則來(lái)自天線504-1的信號(hào)可被放大器506-1放大，而來(lái)自天線502-1的信號(hào)未被放大。在其他實(shí)現(xiàn)中，天線502-1和/或504-1可表示可按某種方式例如至少部
13分地基于工作模式340-1而選擇性地實(shí)現(xiàn)的可適應(yīng)或其他類似天線。例如，天線502-1和 /或504-1可根據(jù)工作模式340-1被調(diào)諧到特定頻率、頻帶、和/或頻率信道。來(lái)自放大器506-1的輸出可被耦合至混頻器508-1的輸入。混頻器508_1可以例如被配置成基于由頻率合成器510-1提供的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)來(lái)轉(zhuǎn)換來(lái)自放大器506-1的信號(hào)。頻率合成器510-1可以例如包括可編程頻率合成器，該可編程頻率合成器至少部分地響應(yīng)于工作模式340-1以使得可適應(yīng)接收機(jī)路徑330-1被實(shí)現(xiàn)成接收與所選頻率、頻帶、和 /或頻率信道相關(guān)聯(lián)的信號(hào)。在此，例如頻率合成器510-1可根據(jù)工作模式340-1來(lái)實(shí)現(xiàn)以生成可被提供給混頻器508-1的本機(jī)振蕩器頻率。來(lái)自混頻器508-1的輸出可被耦合至增益塊514-1的輸入，該增益塊可被配置成放大來(lái)自混頻器508-1的經(jīng)轉(zhuǎn)換信號(hào)。增益塊514-1的輸出可被耦合至濾波器518-1的輸入。濾波器518-1可以例如包括低通濾波器等或可編程帶通濾波器(實(shí)數(shù)或復(fù)數(shù))，其可根據(jù)工作模式340-1來(lái)選擇性地實(shí)現(xiàn)以使得可適應(yīng)接收機(jī)路徑330-1被實(shí)現(xiàn)成接收與所選頻率、頻帶、和/或頻率信道相關(guān)聯(lián)的信號(hào)。濾波器518-1的輸出可被耦合至由ADC 522_1表示的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入。ADC 522-1可以例如被配置成采樣由濾波器518-1輸出的模擬信號(hào)并生成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。來(lái)自ADC 522-1的所得數(shù)字信號(hào)可例如被提供給數(shù)字基帶處理器332-1或以其他方式被數(shù)字基帶處理器332-1訪問(wèn)。數(shù)字基帶處理器332-1可例如被配置成處理所得數(shù)字信號(hào)以進(jìn)一步相關(guān)、捕獲、 和/或以其他方式確定可與由SPS源(例如，衛(wèi)星)發(fā)射并被天線502-1和/或504-1中的至少一個(gè)接收的原始相應(yīng)無(wú)線信號(hào)相關(guān)聯(lián)并經(jīng)由此信號(hào)傳達(dá)的信息。例如，數(shù)字基帶處理器332-2可被配置成確定導(dǎo)航消息以支持與特定GNSS相關(guān)聯(lián)的位置定位過(guò)程。控制器 302-2可例如被耦合至數(shù)字基帶處理器332-1，以使得與選擇有關(guān)的信息、與選擇準(zhǔn)則有關(guān)的信息、和/或與收到信號(hào)、GNSSjP /或位置定位過(guò)程相關(guān)聯(lián)的其他類似信息可至少部分地被控制器302-2考慮。例如，在選擇工作模式340-1和/或例如工作模式340-2等其他工作模式時(shí)，控制器302-2可計(jì)及來(lái)自基帶處理器332-1的關(guān)于捕獲到的衛(wèi)星數(shù)目、信號(hào)強(qiáng)度、信號(hào)質(zhì)量、或其他類似信息的信息，這些工作模式可選擇性地適配可適應(yīng)接收機(jī)路徑 330-2。在此示例性實(shí)現(xiàn)中，可適應(yīng)接收機(jī)路徑330-2…、330-z可以是與可適應(yīng)接收機(jī)路徑330-1相同或類似的設(shè)計(jì)。由此，例如可適應(yīng)接收機(jī)路徑330-2…-ζ可分別包括可耦合到至少一個(gè)天線502-2···-ζ的輸出的放大器506-2···-ζ。放大器506-2···-ζ可例如包括被配置成放大分別由至少天線502-2···-ζ接收和輸出的信號(hào)的低噪聲放大器等。放大器 506-2…-ζ可例如被耦合至或選擇性地耦合至如在此分別由天線504-2…-ζ表示的一個(gè)或多個(gè)其他天線的輸出。例如，來(lái)自502-2…-ζ的信號(hào)可分別由放大器506-2···-ζ根據(jù)可適用的工作模式340-2···-ζ來(lái)放大。例如，天線502-2和/或504-2可根據(jù)工作模式340-2 被調(diào)諧到特定頻率、頻帶、和/或頻率信道。放大器506-2…-ζ可分別被耦合至混頻器508-2…_ζ?；祛l器508-2…_ζ可以例如被配置成基于分別由頻率合成器510-2…-ζ提供的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)分別轉(zhuǎn)換來(lái)自放大器506-2…-ζ的信號(hào)。頻率合成器510-2…-ζ可例如包括至少部分地分別響應(yīng)于工作模式 340-2…-ζ的可編程頻率合成器。
混頻器506-2···-ζ可分別被耦合至增益塊514_2…_z。增益塊514_2…_z可分別被耦合至濾波器518-2···-ζ。濾波器518-2…-ζ可分別被耦合至ADC 522-2··· _z，而 ADC522-2…-ζ可生成隨后可被提供的相應(yīng)數(shù)字信號(hào)。來(lái)自ADC 522-2…-ζ的所得數(shù)字信號(hào)可例如分別被提供給數(shù)字基帶處理器332-2···-ζ或以其他方式再次分別被數(shù)字基帶處理器332-2...-ζ訪問(wèn)。出于與以上關(guān)于數(shù)字基帶處理器332-1所描述的類似的原因，數(shù)字基帶處理器 332-2···-ζ可例如被耦合至控制器302-2。如圖5的示例中所圖解的，一個(gè)或多個(gè)可適應(yīng)組件和/或電路可設(shè)置在每個(gè)接收機(jī)路徑中并且根據(jù)可適用的工作模式來(lái)可在操作上實(shí)現(xiàn)。例如，頻率合成器可被選擇性地實(shí)現(xiàn)成生成與不同GNSS信號(hào)聯(lián)用可能需要的某些頻率，濾波器可針對(duì)特定帶寬被選擇性地實(shí)現(xiàn)和/或可被選擇性地實(shí)現(xiàn)成實(shí)數(shù)或復(fù)數(shù)的，和/或ADC可基于特定采樣率來(lái)選擇性地實(shí)現(xiàn)和/或被選擇性地實(shí)現(xiàn)成提供特定分辨率。如此，裝置500以及因此設(shè)備102可被選擇性地實(shí)現(xiàn)，以能夠恰適地接收和處理來(lái)一個(gè)或多個(gè)SPS的各種信號(hào)。如本文中的示例中所解說(shuō)的，控制器可被配置成例如經(jīng)由某些工作模式選擇性地適配此類組件。控制器可以例如被配置成確定工作模式，這些工作模式導(dǎo)致接收機(jī)路徑的配置能改進(jìn)整體系統(tǒng)性能。例如，控制器可選擇或確立一旦從給定GNSS獲得鎖定就提供快速鎖定時(shí)間或高準(zhǔn)確度的工作模式。裝置500可如何在設(shè)備中使用的示例可如下。如果設(shè)備被打開(kāi)或啟動(dòng)，則盡快建立位置定位鎖定可能是合需的。這可包括例如用盡可能多的并行搜索來(lái)盡快地搜索可用衛(wèi)星中的所有或所選部分。在此情景中，每條接收機(jī)路徑可被選擇性地實(shí)現(xiàn)成搜索不同SPS， 直至在至少一個(gè)SPS內(nèi)檢測(cè)到足以確定鎖定的衛(wèi)星。隨后，基于在其上獲得首次鎖定的任何哪個(gè)系統(tǒng)，一條或多條其他接收機(jī)路徑可被選擇性地實(shí)現(xiàn)成接收該SPS內(nèi)的不同頻率， 這可例如提供改進(jìn)的準(zhǔn)確度。繼續(xù)此示例，每個(gè)接收機(jī)根據(jù)其由控制器選擇或以其他方式確立的工作模式可搜索來(lái)自相應(yīng)SPS內(nèi)的衛(wèi)星的信號(hào)。一旦獲得鎖定，附加接收機(jī)可被重新配置成搜索系統(tǒng)SPS 以發(fā)現(xiàn)不同頻率、頻帶和/或頻率信道上的信號(hào)。在某些實(shí)現(xiàn)中，控制器可例如將某些接收機(jī)配置成使用不同天線搜索相同信號(hào)。在某些實(shí)現(xiàn)中，一種或多種工作模式可導(dǎo)致接收機(jī)或其部分關(guān)掉例如以減小功耗。由此，如果接收到足夠的信令，則SPS接口的一部分可被 “關(guān)掉”或被置于睡眠配置等。相反，工作模式可“打開(kāi)”、喚醒、或以其他方式激活SPS接口的一部分。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備可包括可檢測(cè)和/或以其他方式確定諸如阻滯、擾亂和/ 或其他類似干擾等某些RF信號(hào)的存在的檢測(cè)器電路系統(tǒng)361 (參見(jiàn)圖；3)和/或其他類似 RF信號(hào)接收電路系統(tǒng)。在此，例如，控制器可被實(shí)現(xiàn)成通過(guò)以本文中描述的某種方式配置 /重新配置一個(gè)或多個(gè)接收機(jī)來(lái)響應(yīng)一個(gè)或多個(gè)此類RF環(huán)境因素315。由此，此類設(shè)備可動(dòng)態(tài)地響應(yīng)于標(biāo)識(shí)(例如，指定、訪問(wèn)、建立、檢測(cè)、確定、信令等)一個(gè)或多個(gè)RF環(huán)境因素。 此類RF環(huán)境因素不一定限于這些示例，并且可包括可與RF環(huán)境相關(guān)聯(lián)的任何度量和/或量。這些僅僅是若干個(gè)示例，所要求保護(hù)的主題不必被局限于此。在一些示例實(shí)現(xiàn)中，控制器可被實(shí)現(xiàn)成至少部分地根據(jù)基于時(shí)間的參數(shù)317、設(shè)備模式參數(shù)319、和/或收到參數(shù)321 (參見(jiàn)圖幻來(lái)確定何時(shí)在操作上實(shí)現(xiàn)接收機(jī)路徑以接收不同SPS信號(hào)。例如，基于時(shí)間的參數(shù)317可與可標(biāo)識(shí)或以其他方式確立一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)間的定時(shí)器、時(shí)鐘等(未示出，但其可例如與控制器302相關(guān)聯(lián)、由控制器302提供或與控制器302分開(kāi))相關(guān)聯(lián)。此類轉(zhuǎn)換時(shí)間可以是循環(huán)的或可以是偶發(fā)的。例如，設(shè)備模式參數(shù)319可與該設(shè)備可能在其中操作的一個(gè)或多個(gè)工作模式相關(guān)聯(lián)。此類工作模式可包括例如初始化模式(例如，在上電之際)、正常工作模式、設(shè)備功率模式、增強(qiáng)導(dǎo)航模式(例如，緊急定位操作)、特定位置分辨率模式(例如，在可能需要更高或更低定位/導(dǎo)航精確度/分辨率時(shí))、另一種設(shè)備功能模式(例如，與專注于設(shè)備可執(zhí)行的另一功能的設(shè)備相關(guān)聯(lián)的)、和/或其他類似設(shè)備模式。例如，收到參數(shù)321可由該設(shè)備在有線和/或無(wú)線鏈路上(例如，經(jīng)由無(wú)線通信系統(tǒng)104)從另一設(shè)備接收。這些僅僅是若干個(gè)示例，所要求保護(hù)的主題不必被局限于此。本文中所描述的方法體系取決于應(yīng)用可藉由各種手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，這些方法體系可以在硬件、固件、軟件、或其組合中實(shí)現(xiàn)。對(duì)于硬件實(shí)現(xiàn)，設(shè)備102的全部或部分可以在一個(gè)或更多個(gè)專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文中所描述功能的其他電子單元、或其組合內(nèi)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于固件和/或軟件實(shí)現(xiàn)，這些方法集可例如用執(zhí)行本文中描述的功能的模塊 (例如，程序、函數(shù)等等)來(lái)實(shí)現(xiàn)。有形地體現(xiàn)指令的任何機(jī)器或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可用于實(shí)現(xiàn)本文中所描述的方法集。例如，軟件代碼或指令或其他數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在例如存儲(chǔ)器310的存儲(chǔ)器中，并由處理單元308或設(shè)備102內(nèi)的其他類似電路來(lái)執(zhí)行。雖然已使用各種方法和系統(tǒng)描述和示出了某些示例性技術(shù)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可作出各種其他修改并且可替代等效技術(shù)方案而不脫離所要求保護(hù)的主題。此外， 可作出許多修改以使特定境況適合于所要求保護(hù)的主題的教示而不脫離本文中所描述的中心思想。因此，所要求保護(hù)的主題并非旨在被限定于所公開(kāi)的特定示例，相反如此所要求保護(hù)的主題還可包括落入所附權(quán)利要求及其等效技術(shù)方案的范圍內(nèi)的所有實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種方法，包括在操作上使至少第一接收機(jī)路徑接收與第一衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPQ相關(guān)聯(lián)的第一信號(hào)；在操作上使至少第二接收機(jī)路徑接收與至少一個(gè)其他SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)；以及隨后在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收與所述第一 SPS相關(guān)聯(lián)的第二信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括至少部分地基于至少一個(gè)RF環(huán)境因素來(lái)在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收所述第二 SPS信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括標(biāo)識(shí)所述至少一個(gè)RF環(huán)境因素。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括至少部分地基于時(shí)間參數(shù)、設(shè)備模式參數(shù)、和/或收到參數(shù)中的至少一者來(lái)在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收所述第二 SPS信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括至少部分地響應(yīng)于經(jīng)由所述第一信號(hào)接收到來(lái)自至少閾值數(shù)目個(gè)衛(wèi)星的信息來(lái)在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收所述第二 SPS信號(hào)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括至少部分地響應(yīng)于接收到有至少閾值信號(hào)強(qiáng)度的所述第一信號(hào)來(lái)在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收所述第二信號(hào)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括至少部分地響應(yīng)于接收到有至少閾值信號(hào)質(zhì)量的所述第一信號(hào)并隨后作為響應(yīng)在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收所述第二信號(hào)。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信號(hào)與第一頻帶或第一頻率信道相關(guān)聯(lián)，而所述第二信號(hào)與第二頻帶或第二頻率信道相關(guān)聯(lián)。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信號(hào)包括一個(gè)SPS信號(hào)的視線版本而所述第二信號(hào)包括該SPS信號(hào)的多徑版本。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在操作上使所述第二接收機(jī)路徑接收所述第二信號(hào)包括選擇性地在操作上使與所述第二接收機(jī)路徑在操作上相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)可適應(yīng)組件接收所述第二信號(hào)。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)可適應(yīng)組件包括可適應(yīng)天線、至少一個(gè)可選擇天線、可適應(yīng)濾波器、可適應(yīng)合成器、和/或基帶處理器中的至少一者。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一SPS包括第一全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (GNSS)，且所述至少一個(gè)其他SPS包括與所述第一 GNSS不同的第二 GNSS。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括至少部分地基于所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)中的至少一者來(lái)確定位置定位信息。
14.一種裝置，包括多條接收機(jī)路徑；以及控制器，其在操作上耦合至所述多條接收機(jī)路徑并且在操作上實(shí)現(xiàn)成(i)在操作上使至少第一接收機(jī)路徑接收與第一衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPQ相關(guān)聯(lián)的第一信號(hào)，(ii)在操作上使至少第二接收機(jī)路徑接收與至少一個(gè)其他SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)，以及(iii)選擇性地在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收與所述第一 SPS相關(guān)聯(lián)的第二信號(hào)。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述控制器實(shí)現(xiàn)成至少部分地基于至少一個(gè)RF環(huán)境因素來(lái)在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收所述第二 SPS信號(hào)。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，還包括在操作上耦合至所述控制器并實(shí)現(xiàn)成標(biāo)識(shí)所述至少一個(gè)RF環(huán)境因素的電路系統(tǒng)。
17.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述控制器實(shí)現(xiàn)成至少部分地基于時(shí)間參數(shù)、設(shè)備模式參數(shù)和/或收到參數(shù)中的至少一者來(lái)在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收所述第二 SPS信號(hào)。
18.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述控制器實(shí)現(xiàn)成至少部分地響應(yīng)于經(jīng)由所述第一信號(hào)接收到來(lái)自至少閾值數(shù)目個(gè)衛(wèi)星的信息來(lái)選擇性地在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收所述第二信號(hào)。
19.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述控制器在操作上實(shí)現(xiàn)成至少部分地響應(yīng)于接收到具有至少閾值信號(hào)強(qiáng)度的所述第一信號(hào)來(lái)選擇性地適配至少所述第二接收機(jī)路徑以接收所述第二信號(hào)。
20.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述控制器在操作上實(shí)現(xiàn)成至少部分地響應(yīng)于接收到具有至少閾值信號(hào)強(qiáng)度的所述第一信號(hào)來(lái)選擇性地適配至少所述第二接收機(jī)路徑以接收所述第二信號(hào)。
21.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述第一信號(hào)與第一頻帶或第一頻率信道相關(guān)聯(lián)，而所述第二信號(hào)與第二頻帶或第二頻率信道相關(guān)聯(lián)。
22.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述第一信號(hào)包括一個(gè)SPS信號(hào)的視線版本而所述第二信號(hào)包括該SPS信號(hào)的多徑版本。
23.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，至少所述第二接收機(jī)路徑在操作上與可適應(yīng)天線、至少一個(gè)可選擇天線、可適應(yīng)濾波器、可適應(yīng)合成器、和/或基帶處理器中的至少一者相關(guān)聯(lián)。
24.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述第一SPS包括第一全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (GNSS)，且所述至少一個(gè)其他SPS包括與所述第一 GNSS不同的第二 GNSS。
25.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，還包括位置定位器，其在操作上耦合到至少所述多條接收機(jī)路徑并且在操作上實(shí)現(xiàn)成至少部分地基于所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)中的至少一者來(lái)確定位置定位信息。
26.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，至少所述多條接收機(jī)路徑和所述控制器被設(shè)置在移動(dòng)設(shè)備內(nèi)。
27.一種設(shè)備，包括用于選擇性地接收與第一衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPQ相關(guān)聯(lián)的第一信號(hào)的裝置；用于選擇性地接收與第二 SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)的裝置；用于至少部分地基于所述第一信號(hào)選擇所述第一 SPS而非所述第二 SPS、并且作為響應(yīng)發(fā)起所述用于選擇性地接收與所述第二 SPS相關(guān)聯(lián)的所述信號(hào)的裝置來(lái)選擇性地接收與所述第一 SPS相關(guān)聯(lián)的第二信號(hào)的裝置。
28.如權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于選擇所述第一SPS而非所述第二 SPS的裝置實(shí)現(xiàn)成至少部分地基于至少一個(gè)RF環(huán)境因素來(lái)在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收所述第二 SPS信號(hào)。
29.如權(quán)利要求觀所述的設(shè)備，其特征在于，還包括用于標(biāo)識(shí)所述至少一個(gè)RF環(huán)境因素的裝置。
30.如權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于選擇所述第一SPS而非所述第二 SPS的裝置實(shí)現(xiàn)成至少部分地基于時(shí)間參數(shù)、設(shè)備模式參數(shù)和/或收到參數(shù)中的至少一者來(lái)在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收所述第二 SPS信號(hào)。
31.如權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于選擇所述第一SPS而非所述第二 SPS的裝置在操作上實(shí)現(xiàn)成在發(fā)起所述用于選擇性地接收與所述第二 SPS相關(guān)聯(lián)的所述信號(hào)的裝置來(lái)選擇性地接收所述相關(guān)聯(lián)的第二 SPS信號(hào)之前，確定是否已經(jīng)由所述第一信號(hào)接收到來(lái)自至少閾值數(shù)目個(gè)衛(wèi)星的信息。
32.如權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于選擇所述第一SPS而非所述第二 SPS的裝置在操作上實(shí)現(xiàn)成在發(fā)起所述用于選擇性地接收與所述第二 SPS相關(guān)聯(lián)的所述信號(hào)的裝置來(lái)選擇性地接收所述相關(guān)聯(lián)的第二 SPS信號(hào)之前，確定所述第一信號(hào)是否具有至少閾值信號(hào)強(qiáng)度。
33.如權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于選擇所述第一SPS而非所述第二 SPS的裝置在操作上實(shí)現(xiàn)成在發(fā)起所述用于選擇性地接收與所述第二 SPS相關(guān)聯(lián)的所述信號(hào)的裝置來(lái)選擇性地接收所述相關(guān)聯(lián)的第二 SPS信號(hào)之前，確定所述第一信號(hào)是否具有至少閾值信號(hào)質(zhì)量。
34.如權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一信號(hào)與第一頻帶或第一頻率信道相關(guān)聯(lián)，而所述第二信號(hào)與第二頻帶或第二頻率信道相關(guān)聯(lián)。
35.如權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一SPS包括第一全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (GNSS)，且所述至少一個(gè)其他SPS包括與所述第一 GNSS不同的第二 GNSS。
36.如權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其特征在于，還包括用于至少部分地基于所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)中的至少一者來(lái)確定位置定位信息的裝置。
37.一種包括其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的制品，所述指令若由一個(gè)或多個(gè)處理單元實(shí)現(xiàn)則在操作上使所述一個(gè)或多個(gè)處理單元(i)適配至少第一接收機(jī)路徑以接收與第一衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPQ相關(guān)聯(lián)的第一信號(hào)；( )適配至少第二接收機(jī)路徑以接收與至少一個(gè)其他SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)；以及(iii)選擇性地適配至少所述第二接收機(jī)路徑以接收與所述第一 SPS相關(guān)聯(lián)的第二信號(hào)。
38.如權(quán)利要求37所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令若由所述一個(gè)或多個(gè)處理單元實(shí)現(xiàn)則在操作上使所述一個(gè)或多個(gè)處理單元至少部分地基于至少一個(gè)RF 環(huán)境因素來(lái)在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收所述第二 SPS信號(hào)。
39.如權(quán)利要求38所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令若由所述一個(gè)或多個(gè)處理單元實(shí)現(xiàn)則在操作上使所述一個(gè)或多個(gè)處理單元訪問(wèn)或接收所述至少一個(gè)RF環(huán)境因素。
40.如權(quán)利要求37所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令若由所述一個(gè)或多個(gè)處理單元實(shí)現(xiàn)則在操作上使所述一個(gè)或多個(gè)處理單元至少部分地基于時(shí)間參數(shù)、設(shè)備模式參數(shù)、和/或收到參數(shù)中的至少一者來(lái)在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收所述第二 SPS信號(hào)。
41.如權(quán)利要求37所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令若由所述一個(gè)或多個(gè)處理單元實(shí)現(xiàn)則在操作上使所述一個(gè)或多個(gè)處理單元至少部分地基于響應(yīng)于經(jīng)由所述第一信號(hào)接收到來(lái)自至少閾值數(shù)目個(gè)衛(wèi)星的信息來(lái)在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收所述第二信號(hào)。
42.如權(quán)利要求37所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令若由所述一個(gè)或多個(gè)處理單元實(shí)現(xiàn)則在操作上使所述一個(gè)或多個(gè)處理單元至少部分地基于響應(yīng)于接收到具有至少閾值信號(hào)強(qiáng)度的所述第一信號(hào)來(lái)在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收所述第二信號(hào)。
43.如權(quán)利要求37所述的制品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令若由所述一個(gè)或多個(gè)處理單元實(shí)現(xiàn)則在操作上使所述一個(gè)或多個(gè)處理單元至少部分地基于響應(yīng)于接收到具有至少閾值信號(hào)質(zhì)量的所述第一信號(hào)來(lái)在操作上使至少所述第二接收機(jī)路徑接收所述第二信號(hào)。
44.如權(quán)利要求37所述的制品，其特征在于，所述第一信號(hào)與第一頻帶或第一頻率信道相關(guān)聯(lián)，而所述第二信號(hào)與第二頻帶或第二頻率信道相關(guān)聯(lián)。
45.如權(quán)利要求37所述的制品，其特征在于，所述第一SPS包括第一全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (GNSS)，且所述至少一個(gè)其他SPS包括不同的GNSS。
全文摘要
提供了用于在操作上使至少第一接收機(jī)路徑接收與第一衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)相關(guān)聯(lián)的第一信號(hào)、在操作上使至少第二接收機(jī)路徑接收與至少一個(gè)其他SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)、并隨后在操作上使至少第二接收機(jī)路徑接收與第一SPS相關(guān)聯(lián)的第二信號(hào)的方法和裝置。
文檔編號(hào)G01S1/00GK102224429SQ200980147999
公開(kāi)日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2009年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月25日
發(fā)明者C·S·康羅尼, L·希恩布拉特 申請(qǐng)人:高通股份有限公司