專利名稱：地圖信息處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如適用于導(dǎo)航裝置等的、對地圖信息進行處理的地圖信息處理裝置，特別涉及當(dāng)在連續(xù)多個隧道中行駛時、提示關(guān)于隧道出口的信息的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的導(dǎo)航裝置中，在隧道中行駛時，將隧道以與道路不同的形態(tài)顯示在地圖上。然而，由于不顯示隧道的剩余距離，因此，在長隧道中行駛時，有時會因不知道到隧道出口的距離而產(chǎn)生心理上的不安。作為輸出關(guān)于隧道的信息的技術(shù)，專利文獻1揭示了一種當(dāng)在隧道內(nèi)遇到事故等時、能迅速向駕駛員通知當(dāng)前位置與避難路徑的關(guān)系的導(dǎo)航裝置。當(dāng)在隧道內(nèi)遇到事故等時，該導(dǎo)航裝置根據(jù)用戶的指示、或者自動檢測事故等緊急事態(tài)，通知當(dāng)前位置與避難出口的關(guān)系。專利文獻1 日本專利特開2008-96346號公報

發(fā)明內(nèi)容
然而，在上述專利文獻1所揭示的導(dǎo)航裝置中，由于在正常行駛中，不會向駕駛員提示隧道出口的信息，因此，無法消除上述駕駛員的心理上的不安。本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其課題在于提供一種能消除駕駛員在隧道中行駛時產(chǎn)生的心理上的不安的地圖信息處理裝置。本發(fā)明為了解決上述問題，包括存儲地圖信息的地圖信息存儲部；將用于計算當(dāng)前位置的傳感器信息進行輸入的傳感器信息輸入部；導(dǎo)航處理部，該導(dǎo)航處理部利用從地圖信息存儲部讀入的地圖信息、和從傳感器信息輸入部輸入的傳感器信息，計算當(dāng)前位置，在判斷為該計算出的當(dāng)前位置已進入由所述讀入的地圖信息表示的隧道的情況下，計算在該隧道前方存在的、間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道的數(shù)量，并生成包含該計算出的隧道的數(shù)量的地像；以及將由導(dǎo)航處理部生成的地像進行輸出的輸出控制部。根據(jù)本發(fā)明，由于構(gòu)成為在進入到隧道的情況下，向駕駛員提示間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道的數(shù)量，因此，能減輕駕駛員因不知道關(guān)于隧道出口的信息而產(chǎn)生的心理負擔(dān)。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理的流程圖。圖3是表示由本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理所顯示的畫面示例的圖。
圖4是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理的流程圖。圖5是表示由本發(fā)明的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理所顯示的畫面示例的圖。圖6是表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理的流程圖。圖7是表示由本發(fā)明的實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理所顯示的畫面示例的圖。圖8是表示本發(fā)明的實施方式4所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理的流程圖。圖9是表示由本發(fā)明的實施方式4所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理所顯示的畫面示例的圖。圖10是表示本發(fā)明的實施方式5所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理的流程圖。圖11是表示由本發(fā)明的實施方式5所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理所顯示的畫面示例的圖。
具體實施例方式下面，為了更詳細地說明本發(fā)明，參照

用于實施本發(fā)明的方式。實施方式1.圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。另外， 下面，說明地圖信息處理裝置適用于導(dǎo)航裝置的示例。該地圖信息處理裝置包括遠程控制器(下面簡稱為“遙控器”)受光裝置11、車速傳感器12、GPS (Global Positioning System 全球定位系統(tǒng))接收機13、角速度傳感器14、顯示裝置15、聲音輸出裝置16、以及導(dǎo)航單元 17。遙控器受光裝置11接收從用戶所操作的無線遙控器(未圖示)傳送來的指示操作的信號(紅外線或電波)，并將其作為操作信號傳送到導(dǎo)航單元17。車速傳感器12測量自身移動的速度，并將其作為速度信號傳送到導(dǎo)航單元17。 GPS接收機13接收從GPS衛(wèi)星發(fā)送來的電波，并將其作為GPS信號傳送到導(dǎo)航單元17。角速度傳感器14測量自身方向的變化，并將其作為方位信號傳送到導(dǎo)航單元17。顯示裝置15例如由液晶顯示裝置構(gòu)成，根據(jù)從導(dǎo)航單元17傳送來的視頻信號，顯示地像、推薦路徑、隧道的連續(xù)數(shù)或隧道剩余距離等之類的信息。聲音輸出裝置16例如由揚聲器構(gòu)成，根據(jù)從導(dǎo)航單元17傳送來的聲音信號，輸出對按照推薦路徑行駛至目的地進行引導(dǎo)的聲音、對隧道的連續(xù)數(shù)或隧道剩余距離等進行通知的聲音，除此之外，用聲音來輸出地圖信息中包含的各種信息。導(dǎo)航單元17包括用戶操作輸入部21、傳感器信息輸入部22、HDD (Hard Disk Drive 硬盤驅(qū)動器)23、RAM (Random Access Memory 隨機存取存儲器)24、導(dǎo)航處理部25、 輸出控制部26、以及控制部27。用戶操作輸入部21接收從遙控器受光裝置11傳送來的操作信號，并傳送到控制部27。傳感器信息輸入部22接收從車速傳感器12傳送來的車速信號、從GPS接收機13傳送來的GPS信號、以及從角速度傳感器14傳送來的方位信號，并將其作為傳感器信息傳送到控制部27。HDD23與本發(fā)明的地圖信息存儲部相對應(yīng)，存儲地圖信息。地圖信息通過將交叉路口作為節(jié)點、交叉路口之間的道路作為鏈路(link)的圖形結(jié)構(gòu)來呈現(xiàn)。對各鏈路附加表示該道路是否是隧道的隧道標記。在該道路是隧道的情況下，將隧道標記設(shè)為“ 1 ”，在該道路不是隧道的情況下，將隧道標記設(shè)為“0”。此外，對各鏈路附加表示車輛可能行駛的方向的可能行駛方向信息。存儲在該HDD23中的地圖信息由控制部27來讀出。另外，本發(fā)明的地圖信息存儲部并不限于HDD，例如可以由將存放在DVD(Digital Versatile Disk 數(shù)字化通用光盤)或CD (Compact Disc 壓縮盤)等之類的記錄介質(zhì)中的地圖信息讀出的盤片驅(qū)動裝置構(gòu)成。RAMM暫時存儲在各種處理中使用的數(shù)據(jù)。例如，通過控制部27，將從HDD23讀出的地圖信息寫入到RAMM。此外，通過控制部27，由導(dǎo)航處理部25將存放在RAMM中的地
圖信息讀出。導(dǎo)航處理部25根據(jù)來自控制部27的指示，執(zhí)行用于實現(xiàn)導(dǎo)航功能的各種處理。 例如，導(dǎo)航處理部25執(zhí)行用于實現(xiàn)如下功能等的處理當(dāng)前位置計算功能，該當(dāng)前位置計算功能利用從傳感器信息輸入部22通過控制部27傳送來的傳感器信息，檢測當(dāng)前地點，并且，參照從HDD23通過控制部27讀入的地圖信息，計算該檢測出的當(dāng)前地點所在的道路上的位置(以下簡稱為“當(dāng)前位置”)；地圖顯示功能，該地圖顯示功能生成在顯示裝置15上顯示的、當(dāng)前位置附近或任意地點的地像；路徑計算功能，該路徑計算功能計算從當(dāng)前位置至任意地點、或任意兩個地點之間的推薦路徑；以及路徑引導(dǎo)功能，該路徑引導(dǎo)功能在按照由路徑計算功能計算出的推薦路徑行駛至目的地時，進行左右轉(zhuǎn)彎等的引導(dǎo)。上述各功能通過參照存儲在HDD23中的地圖信息來實現(xiàn)。該導(dǎo)航處理部25的處理結(jié)果傳送到控制部27。輸出控制部沈基于從導(dǎo)航處理部25通過控制部27傳送來的導(dǎo)航處理的結(jié)果，生成視頻信號以傳送到顯示裝置15，并且，生成聲音信號以傳送到聲音輸出裝置16?？刂撇?7通過對用戶操作輸入部21、傳感器信息輸入部22、HDD23、RAM24、導(dǎo)航處理部25、以及輸出控制部沈之間的數(shù)據(jù)收發(fā)進行控制，從而控制整個導(dǎo)航單元17。接下來，參考圖2所示的流程圖，以用于顯示關(guān)于隧道出口的信息的隧道顯示處理為中心，說明采用上述結(jié)構(gòu)的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的動作。在隧道顯示處理中，首先，檢查當(dāng)前位置的鏈路的隧道標記是否從“0”變成了 “1”(步驟STl 1)。S卩，導(dǎo)航處理部25利用當(dāng)前位置計算功能，計算當(dāng)前位置，檢查對該計算出的當(dāng)前位置所在的鏈路賦予的隧道標記是否是“1”、且對剛行駛的鏈路賦予的隧道標記是否是“0”，即，檢查隧道標記是否從“0”變成了 “1”。在該步驟STll中，若判斷為隧道標記未從“0”變成“ 1 ”，則識別為未進入隧道，隧道顯示處理結(jié)束。另一方面，在步驟STl 1中，若判斷為隧道標記從“0”變成了 “ 1 ”，則識別為已進入隧道，接下來，將隧道連續(xù)數(shù)N初始化為“1”(步驟STU)。S卩，導(dǎo)航處理部25將隧道數(shù)計數(shù)器(省略圖示)的內(nèi)容初始化為“1”，該隧道數(shù)計數(shù)器對以規(guī)定距離以內(nèi)的間隔連續(xù)出現(xiàn)的隧道的數(shù)量進行計數(shù)。在此，規(guī)定距離可任意確定。
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接下來，尋找鏈路，直至到達隧道標記為“0”的鏈路(步驟ST13)。即，導(dǎo)航處理部 25參照從HDD23通過控制部27讀入的地圖信息，執(zhí)行如下處理依次尋找在前方方向上存在的鏈路，直至從當(dāng)前位置所在的鏈路到達隧道標記為“0”的鏈路。接下來，將隧道標記為“0”的鏈路R2的前進方向起點作為隧道終點P(步驟 ST14)。S卩，導(dǎo)航處理部25將通過步驟ST13的處理到達的、隧道標記為“0”的鏈路的起點作為隧道終點P進行存儲。接下來，檢查在隧道終點P的前方的規(guī)定距離以內(nèi)是否存在隧道標記為“ 1，，的鏈路(步驟ST15)。即，導(dǎo)航處理部25參照從HDD23通過控制部27讀入的地圖信息，檢查從由步驟ST14求出的隧道終點P起的前方方向上的規(guī)定距離以內(nèi)、是否存在隧道標記為“1” 的鏈路。在該步驟ST15中，若判斷為在隧道終點P的前方的規(guī)定距離以內(nèi)存在隧道標記為 “ 1，，的鏈路，則識別為存在間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，將隧道標記成為“ 1，，的鏈路作為鏈路R2(步驟ST16)。S卩，導(dǎo)航處理部25將在隧道終點P的前方的規(guī)定距離以內(nèi)存在的、隧道標記為“ 1，，的鏈路作為鏈路R2。接下來，使隧道連續(xù)數(shù)N增加(+1)(步驟ST17)。即，導(dǎo)航處理部25使隧道數(shù)計數(shù)器的內(nèi)容加“1”。之后，程序返回至步驟ST13，重復(fù)上述處理。在上述步驟ST15中，若判斷為在隧道終點P的前方的規(guī)定距離以內(nèi)不存在隧道標記為“ 1，，的鏈路，則識別為不存在間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，將N作為隧道連續(xù)數(shù)進行輸出(步驟ST18)。即，導(dǎo)航處理部25將該時刻的隧道數(shù)計數(shù)器的內(nèi)容作為隧道連續(xù)數(shù)N，并通過控制部27傳送到輸出控制部26。輸出控制部沈生成將從控制部27接收到的隧道連續(xù)數(shù)N與地圖進行重疊的圖像，并將其作為視頻信號傳送到顯示裝置15。由此，例如，如圖3所示，在顯示裝置15的畫面的一部分顯示間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道的數(shù)量。圖3中，通過“連續(xù)三個”的字符串來表示連續(xù)出現(xiàn)三個隧道的情況。另外，輸出控制部沈可采用如下結(jié)構(gòu)基于從控制部27接收到的隧道連續(xù)數(shù)N， 進一步生成用于對間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道的數(shù)量進行朗讀的聲音信號，并傳送到聲音輸出裝置16。由此，從聲音輸出裝置16用聲音輸出間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道的數(shù)量。像以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置，由于在進入到隧道的情況下，向駕駛員提示間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道的數(shù)量，因此， 能減輕駕駛員因不知道關(guān)于隧道出口的信息而產(chǎn)生的心理負擔(dān)。另外，地圖信息處理裝置還可構(gòu)成為在隧道前面的規(guī)定距離的位置檢測出隧道標記從“0”變成“1”的地點，在檢測出該地點的時刻，計算隧道連續(xù)數(shù)N。在該情況下，地圖信息處理裝置可構(gòu)成為根據(jù)道路的種類、例如是否是高速公路等來切換規(guī)定距離。實施方式2.本發(fā)明的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置是當(dāng)隧道間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)時，顯示到最后的隧道的出口的距離。本發(fā)明的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。接下來，說明實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置的動作。在隧道顯示處理中， 首先，檢查當(dāng)前位置的鏈路Rl的隧道標記是否從“0”變成了“1”(步驟ST21)。該步驟ST21
7的處理與圖2中所示的步驟STll的處理相同。在該步驟ST21中，若判斷為隧道標記未從 “0”變成“ 1 ”，則識別為未進入隧道，隧道顯示處理結(jié)束。另一方面，在步驟ST21中，若判斷為隧道標記從“0”變成了 “ 1 ”，則識別為已進入隧道，接下來，將當(dāng)前的鏈路剩余距離設(shè)定作為隧道連續(xù)剩余距離D (步驟ST22)。S卩，導(dǎo)航處理部25利用當(dāng)前位置計算功能來計算當(dāng)前位置，對該計算出的當(dāng)前位置所在的鏈路的剩余距離、即到前進方向上存在的節(jié)點為止的距離進行計算，并將其作為隧道連續(xù)剩余距離D的初始值設(shè)定于隧道距離計數(shù)器(未圖示)。接下來，檢查鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記是否為“1”(步驟ST23)。S卩，導(dǎo)航處理部25參照從HDD23通過控制部27讀入的地圖信息，檢查對當(dāng)前位置所在的鏈路Rl的下一鏈路賦予的隧道標記是否為“1”。在該步驟ST23中，若判斷為鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記為“1”，則識別為下一鏈路也是隧道，將下一鏈路的鏈路長度與當(dāng)前的隧道連續(xù)剩余距離D相加，以作為新的隧道連續(xù)剩余距離D (步驟STM)。即，導(dǎo)航處理部25將下一鏈路的鏈路長度與隧道距離計數(shù)器的內(nèi)容進行相加，從而計算出新的隧道連續(xù)剩余距離D。接下來，將鏈路Rl的下一鏈路作為新的鏈路Rl (步驟ST25)。S卩，導(dǎo)航處理部25 將在步驟ST23中、將判斷為作為隧道標記被賦予“1”的鏈路作為新的鏈路R1。之后，程序返回至步驟ST23，重復(fù)上述處理。在上述步驟ST23中，若判斷為鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記不為“1”、即為“0”， 則識別為下一鏈路不是隧道，接下來，檢查在鏈路Rl的下一鏈路前方的規(guī)定距離以內(nèi)是否存在隧道標記為“1”的鏈路(步驟SD6)。即，導(dǎo)航處理部25參照從HDD23通過控制部27 讀入的地圖信息，檢查在鏈路Rl的下一鏈路的前方方向上的規(guī)定距離以內(nèi)、是否存在隧道標記為“1”的鏈路。在該步驟SD6中，若判斷為在鏈路Rl的下一鏈路前方的規(guī)定距離以內(nèi)存在隧道標記為“ 1，，的鏈路，則識別為存在間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，接下來，將鏈路Rl 的下一鏈路作為新的鏈路Rl (步驟ST27)。此步驟ST27的處理與上述步驟ST25的處理相同。接下來，將下一鏈路的鏈路長度與當(dāng)前的隧道連續(xù)剩余距離D進行相加，以作為新的隧道連續(xù)剩余距離D (步驟ST28)。該步驟SD8的處理與上述步驟STM的處理相同。接下來，檢查鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記是否為“0”(步驟SD9)。S卩，導(dǎo)航處理部25參照從HDD23通過控制部27讀入的地圖信息，檢查對鏈路Rl的下一鏈路賦予的隧道標記是否為“0”。在該步驟SD9中，若判斷為鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記為“0”，則程序返回至步驟ST27，重復(fù)上述處理。另一方面，在步驟SD9中，若判斷為鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記不為“0”，則程序返回至步驟ST23，重復(fù)上述處理。在上述步驟SD6中，若判斷為在鏈路Rl的下一鏈路前方的規(guī)定距離以內(nèi)不存在隧道標記為“1”的鏈路，則識別為不存在間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，將D作為隧道連續(xù)剩余距離進行輸出(步驟ST30)。即，導(dǎo)航處理部25將該時刻的隧道距離計數(shù)器的內(nèi)容作為隧道連續(xù)剩余距離D，并通過控制部27傳送到輸出控制部26。輸出控制部沈生成將從控制部27接收到的隧道連續(xù)剩余距離D與地圖進行重疊的圖像，并將其作為視頻信號傳送到顯示裝置15。由此，例如，如圖5所示，對于間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道， 在顯示裝置15的畫面的一部分顯示到最后的隧道的出口的剩余距離。圖5中，通過“連續(xù)剩余860m”這一字符串來表示到三個隧道中的最后的隧道的出口的距離。另外，輸出控制部沈可采用如下結(jié)構(gòu)基于從控制部27接收到的隧道連續(xù)剩余距離D，對于間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，進一步生成用于對到最后的隧道的出口的剩余距離進行朗讀的聲音信號，并傳送到聲音輸出裝置16。由此，對于間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，從聲音輸出裝置16用聲音輸出到最后的隧道的出口的剩余距離。像以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置，由于在進入到隧道的情況下，對于間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，顯示到最后的隧道的出口的距離，因此，能減輕駕駛員因不知道關(guān)于隧道出口的信息而產(chǎn)生的心理負擔(dān)。另外，在實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置中，雖然構(gòu)成為對于間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，輸出到最后的隧道的出口的距離，但也可以構(gòu)成為在輸出該距離的同時，與實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置同樣地輸出隧道的數(shù)量。實施方式3.本發(fā)明的實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置是顯示到隧道標記從“1”變成 “0”的所有地點的距離、即間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的所有隧道的出口的距離。本發(fā)明的實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。接下來，參考圖6所示的流程圖，以用于顯示關(guān)于隧道出口的信息的隧道顯示處理為中心，說明實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置的動作。另外，下面，在執(zhí)行與圖4 的流程圖所示的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理相同或相當(dāng)?shù)奶幚淼牟襟E中，標注圖4中使用過的標號，并簡化說明。在隧道顯示處理中，首先，檢查當(dāng)前位置的鏈路Rl的隧道標記是否從“0”變成了 “1”(步驟ST21)。在該步驟ST21中，若判斷為隧道標記未從“0”變成“1”，則識別為未進入隧道，隧道顯示處理結(jié)束。另一方面，在步驟ST21中，若判斷為隧道標記從“0”變成了 “ 1 ”，則識別為已進入隧道，將當(dāng)前的鏈路剩余距離設(shè)定作為隧道連續(xù)剩余距離D (步驟ST22)。接下來，檢查鏈路 Rl的下一鏈路的隧道標記是否為“1”(步驟ST23)。在該步驟ST23中，若判斷為鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記為“1”，則識別為下一鏈路也是隧道，將下一鏈路的鏈路長度與當(dāng)前的隧道連續(xù)剩余距離D相加，以作為新的隧道連續(xù)剩余距離D (步驟STM)。接下來，將鏈路Rl的下一鏈路作為新的鏈路Rl (步驟 ST25)。之后，程序返回至步驟ST23，重復(fù)上述處理。在上述步驟ST23中，若判斷為鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記不為“1”、即為“0”， 則識別為下一鏈路不是隧道，接下來，將D作為隧道連續(xù)剩余距離進行輸出(步驟ST30)。 即，導(dǎo)航處理部25將該時刻的隧道距離計數(shù)器的內(nèi)容作為隧道連續(xù)剩余距離D，并通過控制部27傳送到輸出控制部26。輸出控制部沈生成將從控制部27接收到的隧道連續(xù)剩余距離D與地圖進行重疊的圖像，并將其作為視頻信號傳送到顯示裝置15。由此，對于間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，在顯示裝置15的畫面的一部分顯示到其中的一個隧道的出口的剩余距離。接下來，檢查在鏈路Rl的下一鏈路前方的規(guī)定距離以內(nèi)是否存在隧道標記為“ 1，， 的鏈路(步驟ST26)。在該步驟SD6中，若判斷為在鏈路Rl的下一鏈路前方的規(guī)定距離以內(nèi)存在隧道標記為“ 1，，的鏈路，則識別為存在間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，接下來，將鏈路Rl的下一鏈路作為新的鏈路Rl (步驟ST27)。該步驟ST27的處理與上述步驟 ST25的處理相同。接下來，將下一鏈路的鏈路長度與當(dāng)前的隧道連續(xù)剩余距離D進行相加， 以作為新的隧道連續(xù)剩余距離D (步驟ST28)。該步驟SD8的處理與上述步驟STM的處理相同。接下來，檢查鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記是否為“0” (步驟ST29)。在該步驟 SD9中，若判斷為鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記為“0”，則程序返回至步驟ST27，重復(fù)上述處理。另一方面，在步驟SD9中，若判斷為鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記不為“0”，則程序返回至步驟ST23，重復(fù)上述處理。在上述步驟SD6中，若判斷為在鏈路Rl的下一鏈路前方的規(guī)定距離以內(nèi)不存在隧道標記為“1”的鏈路，則識別為不存在間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，隧道顯示處
理結(jié)束。通過以上處理，在多個隧道間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的情況下，例如，如圖 7所示，在顯示裝置15的畫面的一部分顯示到各隧道的出口的距離。圖7中，通過“剩余 200m”、“剩余350m”、以及“剩余520m”的字符串來表示到三個隧道的各自出口的距離。另外，可構(gòu)成為除上述顯示之外、還用聲音來輸出到間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的各隧道的出口的剩余距離。在該情況下，輸出控制部沈基于從控制部27接收到的隧道連續(xù)剩余距離D，對于間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，生成用于對到其中的一個隧道的出口的剩余距離進行朗讀的聲音信號，并傳送到聲音輸出裝置16。像以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置，由于在進入到隧道的情況下，顯示到間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的各隧道的出口的距離，因此，能減輕駕駛員因不知道關(guān)于隧道出口的信息而產(chǎn)生的心理負擔(dān)。另外，在實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置中，雖然構(gòu)成為將到間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的各隧道的出口的距離進行輸出，但若構(gòu)成為僅輸出由步驟ST23 步驟ST25的循環(huán)計算出的距離，則能輸出僅是隧道的距離而去除隧道以外的道路的距離。實施方式4.本發(fā)明的實施方式4所涉及的地圖信息處理裝置是顯示到各隧道的出口的距離， 直到隧道標記從“1”變成“0”的地點達到規(guī)定數(shù)量。本發(fā)明的實施方式4所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。接下來，參考圖8所示的流程圖，以用于顯示關(guān)于隧道出口的信息的隧道顯示處理為中心，說明實施方式4所涉及的地圖信息處理裝置的動作。另外，下面，在執(zhí)行與圖4 的流程圖所示的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理相同或相當(dāng)?shù)奶幚淼牟襟E中，標注圖4中使用過的標號，并簡化說明。在隧道顯示處理中，首先，檢查當(dāng)前位置的鏈路Rl的隧道標記是否從“0”變成了 “1”(步驟ST21)。在該步驟ST21中，若判斷為隧道標記未從“0”變成“1”，則識別為未進入隧道，隧道顯示處理結(jié)束。另一方面，在步驟ST21中，若判斷為隧道標記從“0”變成了 “ 1 ”，則識別為已進入隧道，將當(dāng)前的鏈路剩余距離設(shè)定作為隧道連續(xù)剩余距離D (步驟ST22)。接下來，將隧道連續(xù)數(shù)N初始化為“1”(步驟ST41)。即，導(dǎo)航處理部25將隧道數(shù)計數(shù)器(省略圖示)的內(nèi)容初始化為“ 1”，該隧道數(shù)計數(shù)器對以規(guī)定距離以內(nèi)的間隔連續(xù)出現(xiàn)的隧道的數(shù)量進行計數(shù)。接下來，檢查鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記是否為“1”(步驟ST23)。在該步驟ST23中，若判斷為鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記為“1”，則識別為下一鏈路也是隧道，將下一鏈路的鏈路長度與當(dāng)前的隧道連續(xù)剩余距離D相加，以作為新的隧道連續(xù)剩余距離D (步驟STM)。接下來，將鏈路Rl的下一鏈路作為新的鏈路Rl (步驟 ST25)。之后，程序返回至步驟ST23，重復(fù)上述處理。在上述步驟ST23中，若判斷為鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記不為“1”、即為“0”， 則識別為下一鏈路不是隧道，接下來，檢查N是否在規(guī)定數(shù)量以內(nèi)(步驟ST42)。S卩，導(dǎo)航處理部25檢查隧道數(shù)計數(shù)器的內(nèi)容是否在規(guī)定數(shù)量以內(nèi)。在該步驟ST42中，若判斷為N不在規(guī)定數(shù)量以內(nèi)，則隧道顯示處理結(jié)束。 另一方面，在步驟ST42中，若判斷為N在規(guī)定數(shù)量以內(nèi)，則接下來將D作為隧道連續(xù)剩余距離進行輸出(步驟ST30)。由此，對于間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，在顯示裝置15的畫面的一部分顯示到其中的一個隧道的出口的剩余距離。使隧道連續(xù)數(shù)N增加(+1)(步驟ST43)。即，導(dǎo)航處理部25使隧道數(shù)計數(shù)器的內(nèi)容加“1”。接下來，檢查在鏈路Rl的下一鏈路前方的規(guī)定距離以內(nèi)是否存在隧道標記為“ 1，， 的鏈路(步驟ST26)。在該步驟SD6中，若判斷為在鏈路Rl的下一鏈路前方的規(guī)定距離以內(nèi)存在隧道標記為“ 1，，的鏈路，則識別為存在間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，接下來，將鏈路Rl的下一鏈路作為新的鏈路Rl (步驟ST27)。該步驟ST27的處理與上述步驟 ST25的處理相同。接下來，將下一鏈路的鏈路長度與當(dāng)前的隧道連續(xù)剩余距離D進行相加， 以作為新的隧道連續(xù)剩余距離D (步驟SD8)。該步驟SD8的處理與上述步驟STM的處理相同。接下來，檢查鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記是否為“0” (步驟ST29)。在該步驟 SD9中，若判斷為鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記為“0”，則程序返回至步驟ST27，重復(fù)上述處理。另一方面，在步驟SD9中，若判斷為鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記不為“0”，則程序返回至步驟ST23，重復(fù)上述處理。在上述步驟SD6中，若判斷為在鏈路Rl的下一鏈路前方的規(guī)定距離以內(nèi)不存在隧道標記為“1”的鏈路，則識別為不存在間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，隧道顯示處
理結(jié)束。通過以上處理，在多個隧道間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的情況下，例如，如圖9 所示，在顯示裝置15的畫面的一部分顯示到規(guī)定數(shù)量的隧道的出口的距離。圖9中，通過 “剩余200m”以及“剩余350m”的字符串來表示到離當(dāng)前位置最近的兩個隧道的出口的距離。另外，可構(gòu)成為除上述顯示之外、還用聲音來輸出到間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的規(guī)定數(shù)量的隧道的出口的剩余距離。在該情況下，輸出控制部沈基于從控制部27接收到的隧道連續(xù)剩余距離D，生成用于對到間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的規(guī)定數(shù)量的隧道的出口的剩余距離進行朗讀的聲音信號，并傳送到聲音輸出裝置16。像以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施方式4所涉及的地圖信息處理裝置，由于在進入到隧道的情況下，對于間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，顯示到離當(dāng)前位置最近的規(guī)定數(shù)量的隧道的出口的距離，因此，能減輕駕駛員因不知道關(guān)于隧道出口的信息而產(chǎn)生的心理負擔(dān)。此外，由于將在畫面上顯示的、到隧道的出口的距離限定在規(guī)定數(shù)量，因此，在多個隧道間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的情況下，能避免畫面的顯示變繁雜。實施方式5.本發(fā)明的實施方式5所涉及的地圖信息處理裝置是顯示到各隧道的出口的距離， 直到隧道標記從“1”變成“0”的地點達到規(guī)定數(shù)量，并且，顯示到最終的隧道的出口的距離。本發(fā)明的實施方式4所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。接下來，參考圖10所示的流程圖，以用于顯示關(guān)于隧道出口的信息的隧道顯示處理為中心，說明實施方式5所涉及的地圖信息處理裝置的動作。另外，下面，在執(zhí)行與圖8 的流程圖所示的實施方式4所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理相同或相當(dāng)?shù)奶幚淼牟襟E中，標注圖8中使用過的標號，并簡化說明。在隧道顯示處理中，首先，檢查當(dāng)前位置的鏈路Rl的隧道標記是否從“0”變成了 “1”(步驟ST21)。在該步驟ST21中，若判斷為隧道標記未從“0”變成“1”，則識別為未進入隧道，隧道顯示處理結(jié)束。 另一方面，在步驟ST21中，若判斷為隧道標記從“0”變成了 “ 1 ”，則識別為已進入隧道，將當(dāng)前的鏈路剩余距離設(shè)定作為隧道連續(xù)剩余距離D (步驟ST22)。接下來，將隧道連續(xù)數(shù)N初始化為“1”(步驟ST41)。接下來，檢查鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記是否為 “1”(步驟 ST23)。在該步驟ST23中，若判斷為鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記為“1”，則識別為下一鏈路也是隧道，將下一鏈路的鏈路長度與當(dāng)前的隧道連續(xù)剩余距離D相加，以作為新的隧道連續(xù)剩余距離D (步驟STM)。接下來，將鏈路Rl的下一鏈路作為新的鏈路Rl (步驟 ST25)。之后，程序返回至步驟ST23，重復(fù)上述處理。在上述步驟ST23中，若判斷為鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記不為“1”、即為“0”， 則識別為下一鏈路不是隧道，接下來，檢查N是否在規(guī)定數(shù)量以內(nèi)(步驟ST42)。S卩，導(dǎo)航處理部25檢查隧道數(shù)計數(shù)器的內(nèi)容是否在規(guī)定數(shù)量以內(nèi)。在該步驟ST42中，若判斷為N不在規(guī)定數(shù)量以內(nèi)，則程序前進至步驟ST43。另一方面，在步驟ST42中，若判斷為N在規(guī)定數(shù)量以內(nèi)，則接下來將D作為隧道連續(xù)剩余距離進行輸出(步驟ST30)。之后，程序前進至步驟ST43。在步驟ST43中，使隧道連續(xù)數(shù)N增加(+1)。接下來，檢查在鏈路Rl的下一鏈路前方的規(guī)定距離以內(nèi)是否存在隧道標記為“ 1，， 的鏈路(步驟ST26)。在該步驟SD6中，若判斷為在鏈路Rl的下一鏈路前方的規(guī)定距離以內(nèi)存在隧道標記為“ 1，，的鏈路，則識別為存在間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，接下來，將鏈路Rl的下一鏈路作為新的鏈路Rl (步驟ST27)。此步驟ST27的處理與上述步驟 ST25的處理相同。接下來，將下一鏈路的鏈路長度與當(dāng)前的隧道連續(xù)剩余距離D進行相加， 以作為新的隧道連續(xù)剩余距離D (步驟ST28)。此步驟SD8的處理與上述步驟STM的處理相同。接下來，檢查鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記是否為“0” (步驟ST29)。在該步驟 SD9中，若判斷為鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記為“0”，則程序返回至步驟ST27，重復(fù)上述處理。另一方面，在步驟SD9中，若判斷為鏈路Rl的下一鏈路的隧道標記不為“0”，則程序返回至步驟ST23，重復(fù)上述處理。
在上述步驟SD6中，若判斷為在鏈路Rl的下一鏈路前方的規(guī)定距離以內(nèi)不存在隧道標記為“ 1，，的鏈路，則識別為不存在間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，接下來，將 D作為隧道連續(xù)最終剩余距離進行輸出(步驟ST51)。即，導(dǎo)航處理部25將該時刻的隧道距離計數(shù)器的內(nèi)容作為隧道連續(xù)最終剩余距離D，并通過控制部27傳送到輸出控制部26。 輸出控制部沈生成將從控制部27接收到的隧道連續(xù)最終剩余距離D與地圖進行重疊的圖像，并將其作為視頻信號傳送到顯示裝置15。由此，例如，如圖11所示，除圖9所示的實施方式4所示的地圖信息處理裝置中的“剩余200m”以及“剩余350m”的字符串，對于間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，還在顯示裝置15的畫面的一部分顯示到最后的隧道的出口的剩余距離(“最終出口 520m”)。之后，隧道顯示處理結(jié)束。另外，可構(gòu)成為除上述顯示之外、還用聲音來輸出到間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的規(guī)定數(shù)量的隧道的出口的剩余距離。在該情況下，輸出控制部沈基于從控制部27接收到的隧道連續(xù)剩余距離D，生成用于對到間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的規(guī)定數(shù)量的隧道的出口的剩余距離進行朗讀的聲音信號，并傳送到聲音輸出裝置16。像以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施方式5所涉及的地圖信息處理裝置，由于在進入到隧道的情況下，對于間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，顯示到離當(dāng)前位置最近的規(guī)定數(shù)量的隧道的出口的距離、以及到最后的隧道的出口的剩余距離，因此，能減輕駕駛員因不知道關(guān)于隧道出口的信息而產(chǎn)生的心理負擔(dān)。工業(yè)上的實用性本發(fā)明所涉及的地圖信息處理裝置適用于在連續(xù)多個隧道中行駛時、提示關(guān)于隧道出口的信息的情況等，該地圖信息處理裝置對地圖信息進行處理，由于能減輕駕駛員因不知道關(guān)于隧道出口的信息而產(chǎn)生的心理負擔(dān)，因此，適用于導(dǎo)航裝置等。
權(quán)利要求
1.一種地圖信息處理裝置，其特征在于，包括 存儲地圖信息的地圖信息存儲部；將用于計算當(dāng)前位置的傳感器信息進行輸入的傳感器信息輸入部； 導(dǎo)航處理部，該導(dǎo)航處理部利用從所述地圖信息存儲部讀入的地圖信息、和從所述傳感器信息輸入部輸入的傳感器信息，計算當(dāng)前位置，在判斷為該計算出的當(dāng)前位置已進入由所述讀入的地圖信息表示的隧道的情況下，計算在該隧道前方存在的、間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道的數(shù)量，并生成包含該計算出的隧道的數(shù)量的地像；以及將由所述導(dǎo)航處理部生成的地像進行輸出的輸出控制部。
2.一種地圖信息處理裝置，其特征在于，包括 存儲地圖信息的地圖信息存儲部；將用于計算當(dāng)前位置的傳感器信息進行輸入的傳感器信息輸入部； 導(dǎo)航處理部，該導(dǎo)航處理部利用從所述地圖信息存儲部讀入的地圖信息、和從所述傳感器信息輸入部輸入的傳感器信息，計算當(dāng)前位置，在判斷為該計算出的當(dāng)前位置已進入由所述讀入的地圖信息表示的隧道的情況下，對于在該隧道前方存在的、間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，計算到最后的隧道的出口的剩余距離，并生成包含該計算出的剩余距離的地像；以及將由所述導(dǎo)航處理部生成的地像進行輸出的輸出控制部。
3.—種地圖信息處理裝置，其特征在于，包括 存儲地圖信息的地圖信息存儲部；將用于計算當(dāng)前位置的傳感器信息進行輸入的傳感器信息輸入部； 導(dǎo)航處理部，該導(dǎo)航處理部利用從所述地圖信息存儲部讀入的地圖信息、和從所述傳感器信息輸入部輸入的傳感器信息，計算當(dāng)前位置，在判斷為該計算出的當(dāng)前位置已進入由所述讀入的地圖信息表示的隧道的情況下，對于在該隧道前方存在的、間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的所有隧道，計算到該所有隧道的出口的剩余距離，并生成包含該計算出的剩余距離的地像；以及將由所述導(dǎo)航處理部生成的地像進行輸出的輸出控制部。
4.一種地圖信息處理裝置，其特征在于，包括 存儲地圖信息的地圖信息存儲部；將用于計算當(dāng)前位置的傳感器信息進行輸入的傳感器信息輸入部； 導(dǎo)航處理部，該導(dǎo)航處理部利用從所述地圖信息存儲部讀入的地圖信息、和從所述傳感器信息輸入部輸入的傳感器信息，計算當(dāng)前位置，在判斷為該計算出的當(dāng)前位置已進入由所述讀入的地圖信息表示的隧道的情況下，對于在該隧道前方存在的、間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，計算到離當(dāng)前位置最近的規(guī)定數(shù)量的隧道的出口的剩余距離，并生成包含該計算出的剩余距離的地像；以及將由所述導(dǎo)航處理部生成的地像進行輸出的輸出控制部。
5.一種地圖信息處理裝置，其特征在于，包括 存儲地圖信息的地圖信息存儲部；將用于計算當(dāng)前位置的傳感器信息進行輸入的傳感器信息輸入部； 導(dǎo)航處理部，該導(dǎo)航處理部利用從所述地圖信息存儲部讀入的地圖信息、和從所述傳感器信息輸入部輸入的傳感器信息，計算當(dāng)前位置，在判斷為該計算出的當(dāng)前位置已進入由所述讀入的地圖信息表示的隧道的情況下，對于在該隧道前方存在的、間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道，計算到離當(dāng)前位置最近的規(guī)定數(shù)量的隧道的出口的剩余距離、以及到最后的隧道的出口的剩余距離，并生成包含該計算出的剩余距離的地像；以及將由所述導(dǎo)航處理部生成的地像進行輸出的輸出控制部。
全文摘要
本發(fā)明的地圖信息處理裝置包括存儲地圖信息的地圖信息存儲部(23)；將用于計算當(dāng)前位置的傳感器信息進行輸入的傳感器信息輸入部(22)；導(dǎo)航處理部(25)，該導(dǎo)航處理部(25)利用從地圖信息存儲部讀入的地圖信息、和從傳感器信息輸入部輸入的傳感器信息，計算當(dāng)前位置，在判斷為該計算出的當(dāng)前位置已進入由所述讀入的地圖信息表示的隧道的情況下，計算在該隧道前方存在的、間隔規(guī)定距離以內(nèi)而連續(xù)出現(xiàn)的隧道的數(shù)量，并生成包含該計算出的隧道的數(shù)量的地像；以及將由導(dǎo)航處理部(25)生成的地像進行輸出的輸出控制部(26)。
文檔編號G01C21/00GK102224396SQ20098014802
公開日2011年10月19日 申請日期2009年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月16日
發(fā)明者內(nèi)野幸生, 小高康志, 御廚誠, 梅津正春, 池內(nèi)智哉 申請人:三菱電機株式會社