專利名稱：具有里程機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大致涉及導(dǎo)航系統(tǒng)，且其尤其涉及一種具有里程測(cè)量機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代便攜式消費(fèi)和工業(yè)電子提供越來(lái)越多層面的功能以支持現(xiàn)代生活，包括基于位置的信息服務(wù)。尤其是客戶端器件，如導(dǎo)航系統(tǒng)，移動(dòng)電話，便攜式數(shù)碼助理和多功能器件。許多技術(shù)已經(jīng)開發(fā)利用這一新功能。一些研究及發(fā)展戰(zhàn)略專注在新技術(shù)。其他專注于改善現(xiàn)有的和成熟的技術(shù)。在現(xiàn)有技術(shù)的研究與開發(fā)可以采取許多不同的方向。隨著移動(dòng)定位服務(wù)器件的增長(zhǎng)，新的和舊的習(xí)慣用法開始利用這種新器件空間。 有很多技術(shù)解決方案，利用這一新器件位置機(jī)會(huì)。一個(gè)現(xiàn)有的方法是使用位置信息以提供導(dǎo)航服務(wù)，如移動(dòng)器件的全球定位服務(wù)(GPQ導(dǎo)航系統(tǒng)。然而，位置讀取系統(tǒng)有不準(zhǔn)確之處而損害導(dǎo)航系統(tǒng)。因此，仍需要導(dǎo)航系統(tǒng)，以有效地測(cè)量讀取位置之間的距離并提供更準(zhǔn)確的路線指引。鑒于消費(fèi)者希望在他們的移動(dòng)器件中不斷增加功能，因此，找出這些問(wèn)題的答案是越來(lái)越重要。已經(jīng)長(zhǎng)期追求這些問(wèn)題的解決，但以往沒(méi)有提出任何教導(dǎo)解決方案，因此，在本領(lǐng)域技術(shù)者對(duì)這些問(wèn)題未能實(shí)現(xiàn)解決。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供具有里程機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)的操作方法包括沿路線先前讀取位置提供小計(jì)里程；從先前讀取位置在當(dāng)前讀取位置計(jì)算增量里程；以及在小計(jì)里程和增量里程的基礎(chǔ)上計(jì)算總里程用於顯示在器件上。本發(fā)明提供具有里程機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)包括存儲(chǔ)單元，用以沿路線在先前讀取位置提供小計(jì)里程增量計(jì)算模塊，耦合至存儲(chǔ)單元，用以從先前讀取位置在當(dāng)前讀取位置計(jì)算增量里程以及總里程模塊，耦合增量計(jì)算模塊，用以在小計(jì)里程和增量里程的基礎(chǔ)上計(jì)算總里程以用於顯示在器件上。


圖1是使用本發(fā)明實(shí)施例的環(huán)境的例子；圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例的具有里程機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)的流程圖；圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施例的具有里程機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)的方塊圖；圖4是本發(fā)明的第三實(shí)施例的具有里程機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)的方塊圖；圖5是圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)的第一應(yīng)用例的地理視圖；圖6是圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)的第二應(yīng)用例的地理視圖；圖7是具有里程機(jī)制的圖3的導(dǎo)航系統(tǒng)的說(shuō)明例；以及圖8是本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例的具有里程機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)的操作方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述實(shí)施例以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠制造和使用本發(fā)明?；诒窘衣犊墒蛊渌鼘?shí)施例顯而易見(jiàn)，并且可作系統(tǒng)、流程或機(jī)械的變化而不背離本發(fā)明范圍。下面的描述中給出諸多特定細(xì)節(jié)以利于充分理解本發(fā)明。不過(guò)，顯而易見(jiàn)的是可在不具有這些特定細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施本發(fā)明。為避免模糊本發(fā)明，對(duì)一些已知的電路、系統(tǒng)架構(gòu)和流程步驟地均不作詳細(xì)揭露。同樣，顯示系統(tǒng)實(shí)施例的附圖是半示意圖，并非按比例繪制。更詳細(xì)地說(shuō)，為清楚起見(jiàn)，圖中對(duì)一些尺寸進(jìn)行放大顯示。同樣，盡管為描述方便，附圖部分的視圖通常都顯示類似的方位，但圖中的此類描述大多是隨意的。一般而言，可在任意方位下執(zhí)行本發(fā)明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解本文所例示的導(dǎo)航信息的格式對(duì)于本發(fā)明的一些實(shí)施例并非為關(guān)鍵條件。例如，在一些實(shí)施例中，導(dǎo)航信息的格式為(X，y)，其中X和y為定義地理位置的兩個(gè)坐標(biāo)，即用戶的位置。導(dǎo)航信息由經(jīng)度和緯度相關(guān)信息呈現(xiàn)。導(dǎo)航信息也包括方向分量。術(shù)語(yǔ)“導(dǎo)航路線信息”定義為路線信息和用戶感興趣的點(diǎn)的相關(guān)信息，如當(dāng)?shù)氐臉I(yè)務(wù)，業(yè)務(wù)時(shí)間，業(yè)務(wù)種類，特價(jià)廣告，交通信息，地圖，當(dāng)?shù)鼗顒?dòng)，及鄰近社區(qū)或個(gè)人信息。術(shù)語(yǔ)“模塊”是包括軟件，硬件或兩者兼而有之。例如，該軟件可以是機(jī)器代碼，匯編代碼，應(yīng)用程序級(jí)，或者兼而有之。硬件可以是電路，子系統(tǒng)板，系統(tǒng)，分布式系統(tǒng)，或者兼而有之。例如，電路可以包括類比電路，數(shù)碼電路，處理器，或特定應(yīng)用集成電路?，F(xiàn)在參考圖1，其顯示使用本發(fā)明實(shí)施例的環(huán)境100的例子。環(huán)境100適用于任何本發(fā)明在后面敘述的實(shí)施例。該環(huán)境包括第一器件102，如服務(wù)器或客戶端。第一個(gè)器件 102可以通信路徑106如網(wǎng)絡(luò)，鏈接到第二器件104如客戶端或服務(wù)器。第一器件102可以是各種集中的或分散的計(jì)算器件。例如，第一器件102可以是計(jì)算機(jī)，網(wǎng)格計(jì)算池中的計(jì)算機(jī)，虛擬的計(jì)算機(jī)，在云端計(jì)算池中的計(jì)算機(jī)，或者在分布式計(jì)算拓?fù)渲械挠?jì)算機(jī)。第一器件102可以包含路線功能或交換功能，用以和通信路徑106 耦合而與第二器件104通信。第二器件104，可以是各種移動(dòng)器件。例如，第二器件104可以是移動(dòng)電話，數(shù)碼助理，筆記本電腦，或其他用以耦合至通信路徑106的多功能移動(dòng)通信或娛樂(lè)器件。通信路徑106可以是各種網(wǎng)絡(luò)。例如，通信路徑106可以包括無(wú)線通信，有線通信， 光，超聲波，或者兼而有之。衛(wèi)星通信，移動(dòng)通信，藍(lán)牙，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)(IrDA)，無(wú)線保真 (WiFi)，及微波存取全球互通(WiMAX)是無(wú)線通信例，可以包括在通訊路徑106。以太網(wǎng)，數(shù)碼用戶線(DSL)，光纖到戶(FTTH)和普通老式電話服務(wù)(P0TQ是有線通信例，可以包括在通訊路徑106。此外，通信路徑106可以遍歷網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋽?shù)和距離。例如，通信路徑106可以包括個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(PAN)，局域網(wǎng)(LAN)，城域網(wǎng)(metropolitan area network，MAN)，和廣域網(wǎng) (WAN)。為了說(shuō)明目的，第一器件102顯示在一位置，服務(wù)器可以集中或分散在不同位置。 例如，第一器件102可代表在單一計(jì)算機(jī)室的真實(shí)或虛擬服務(wù)器，分布在不同室，分布在不同的地理位置，嵌入在電信網(wǎng)絡(luò)，一或更多的電腦系統(tǒng)(包括網(wǎng)格或云類型計(jì)算資源，或高功率客戶端器件)內(nèi)的虛擬服務(wù)器。進(jìn)一步說(shuō)明用途，環(huán)境100與第二器件104顯示作為移動(dòng)計(jì)算器件，第二器件104 可以是不同類型的計(jì)算器件。例如，第二器件104可以是移動(dòng)計(jì)算器件，如筆記本電腦，另一客戶端器件，或者是不同類型的客戶端器件。進(jìn)一步說(shuō)明用途，環(huán)境100與第一器件102和第二器件104顯示作為通信路徑106 的終點(diǎn)，環(huán)境100可具有第一器件102，第二器件104和通信路徑106之間的不同分區(qū)。例如，第一器件102，第二器件104，或者第一器件102與第二器件104的組合可以作為通信路徑106的一部分?，F(xiàn)在參考圖2，其顯示本發(fā)明第一實(shí)施例的具有里程機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)200的流程圖。導(dǎo)航系統(tǒng)200可以計(jì)算導(dǎo)航系統(tǒng)200走過(guò)的總里程為小計(jì)里程232(如散裝里程)和增量里程222的總和。該導(dǎo)航系統(tǒng)200可以判斷小計(jì)里程232和計(jì)算增量里程222。小計(jì)里程232被定義為沿路線到預(yù)定的位置所走過(guò)的里程。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)200 的里程計(jì)算的小計(jì)里程232代表直到導(dǎo)航系統(tǒng)200更新為止，固定到預(yù)定位置的剩余里程。從路線開始到預(yù)定位置可以測(cè)量小計(jì)里程232。小計(jì)里程232可以存儲(chǔ)在內(nèi)存或其他存儲(chǔ)，且里程計(jì)算需要時(shí)從存儲(chǔ)檢索或由存儲(chǔ)提供。預(yù)定位置可以是先前讀取位置 216，其可存儲(chǔ)在先前樣本模塊214。該先前樣本模塊214也可存儲(chǔ)先前航向218和先前時(shí)間戳記220。先前航向218 可以是導(dǎo)航系統(tǒng)200相關(guān)先前讀取位置216和先前時(shí)間戳記220的航向。例如，先前航向 218可以描述導(dǎo)航系統(tǒng)200在先前時(shí)間戳記220在先前讀取位置216計(jì)算的航向。增量里程222被定義為從判斷小計(jì)里程232的最后位置走過(guò)的里程。就本發(fā)明任何實(shí)施例的目的而言，增量被描述為導(dǎo)航系統(tǒng)200實(shí)時(shí)測(cè)量到當(dāng)前位置的偏移距離。又例如，增量里程222可為超過(guò)小計(jì)里程232的預(yù)定位置的進(jìn)一步位置，而不一定實(shí)時(shí)運(yùn)行。里程計(jì)算的增量部分代表每一時(shí)間由系統(tǒng)接收當(dāng)前位置所計(jì)算出來(lái)的里程。例如，增量里程222可為從先前讀取位置216至代表當(dāng)前位置的當(dāng)前讀取位置204的距離。導(dǎo)航系統(tǒng)200的位置讀取模塊202可以產(chǎn)生或接收當(dāng)前讀取位置204，其可以表示導(dǎo)航系統(tǒng)200的實(shí)際當(dāng)前位置。位置讀取模塊202也可以產(chǎn)生或接收與當(dāng)前讀取位置204 關(guān)聯(lián)的當(dāng)前時(shí)間戳記206。增量計(jì)算模塊212可從先前樣本模塊214接收先前讀取位置216和先前航向218。 增量計(jì)算模塊212也可從位置讀取模塊202接收當(dāng)前讀取位置204。增量計(jì)算模塊212可以計(jì)算從先前讀取位置216至當(dāng)前讀取位置204的距離的增量里程222。增量計(jì)算模塊212也可以產(chǎn)生與當(dāng)前讀取位置204關(guān)聯(lián)的當(dāng)前航向224。當(dāng)前航向2M可為從先前讀取位置216至當(dāng)前讀取位置204的航向。通過(guò)比較當(dāng)前航向2M與從先前樣本模塊214的先前航向218，增量計(jì)算模塊212可以判斷航向改變?？偫锍棠K230可以計(jì)算導(dǎo)航系統(tǒng)200走過(guò)的總里程234。例如，總里程模塊230 可以從增量計(jì)算模塊212接收增量里程222，并從存儲(chǔ)接收小計(jì)里程232。在路線的開始， 小計(jì)里程232可以初始化到預(yù)定值，如零或其他里程值。正如將進(jìn)行更詳細(xì)的描述，小計(jì)里程232也可以通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)200在更新小計(jì)模塊260時(shí)而被更新?？偫锍棠K230可以添加增量里程222和小計(jì)里程232以計(jì)算總里程234。總里程234可以代表導(dǎo)航系統(tǒng)200從旅程開始或小計(jì)里程232所測(cè)量的預(yù)定位置走過(guò)的距離。
導(dǎo)航系統(tǒng)200的顯示模塊240可從總里程模塊230接收總里程234。顯示模塊240 可在導(dǎo)航系統(tǒng)200上顯示總里程234。小計(jì)檢查模塊250可以根據(jù)預(yù)定義閾值242和從小計(jì)里程232先前的更新，決定是否要更新小計(jì)里程232。預(yù)定義閾值242可以是里程閾值M4，時(shí)間閾值M6，航向閾值 248,或其組合。小計(jì)檢查模塊250可以從位置讀取模塊202接收當(dāng)前讀取位置204，和從增量計(jì)算模塊212接收當(dāng)前航向224。里程閾值244可以被定義為從小計(jì)里程232的位置的增量里程222的里程測(cè)量的限制。例如，里程閾值244可設(shè)置為狹窄的范圍，如在擁擠的大都會(huì)區(qū)的城市街區(qū)之下。又例如，里程閾值244可設(shè)置為廣泛的范圍，如在大都會(huì)區(qū)之間沿公路的稀疏區(qū)的里程的間隔。如果增量里程222至當(dāng)前讀取位置204達(dá)到或超過(guò)里程閾值M4，導(dǎo)航系統(tǒng)200可以更新小計(jì)里程232。時(shí)間閾值246被定義為從小計(jì)里程232的先前更新的時(shí)間限制。例如，時(shí)間閾值 246可設(shè)置為狹窄的范圍，在擁擠的都會(huì)區(qū)不到一分鐘時(shí)間。又例如，時(shí)間閾值246可設(shè)置為一廣泛的范圍，如在大都會(huì)區(qū)之間沿公路的稀疏區(qū)數(shù)分鐘的間隔。如果從先前小計(jì)更新的時(shí)間達(dá)到或超過(guò)時(shí)間閾值對(duì)6，導(dǎo)航系統(tǒng)200可以更新小計(jì)里程232。航向閾值248被定義為從小計(jì)里程232的先前更新的航向的改變的限制。例如， 導(dǎo)航系統(tǒng)200可檢測(cè)從先前讀取位置216或當(dāng)前航向224的航向的改變。例如，航向閾值248可設(shè)置狹窄的范圍，如在稀疏開放空間區(qū)的單一的數(shù)碼的程度的間隔。又例如，航向閾值248可以設(shè)置廣泛的范圍，如在擁擠的大都會(huì)區(qū)的兩數(shù)碼的程度的間隔。如果當(dāng)前航向2 在航向閾值248外，導(dǎo)航系統(tǒng)200可以更新小計(jì)里程232。如果小計(jì)檢查模塊250判斷時(shí)間閾值M6，里程閾值M4，或航向閾值M8的任何一者已達(dá)到或超過(guò)，小計(jì)檢查模塊250可以設(shè)置更新標(biāo)志252，其可觸發(fā)更新小計(jì)模塊260 操作。如果這些閾值皆未達(dá)到或超過(guò)，小計(jì)檢查模塊250不設(shè)置更新標(biāo)志252，且導(dǎo)航系統(tǒng) 200可以返回該位置讀取模塊202。如果小計(jì)檢查模塊250設(shè)置更新標(biāo)志252，更新小計(jì)模塊260可以從小計(jì)檢查模塊 250接收更新標(biāo)志252。更新小計(jì)模塊沈0也可以接收總里程234和可更新小計(jì)里程232。更新小計(jì)模塊沈0也可以更新先前樣本模塊214。更新小計(jì)模塊260可以從位置讀取模塊202接收當(dāng)前讀取位置204和當(dāng)前時(shí)間戳記206。更新小計(jì)模塊260也能從增量計(jì)算模塊212接收當(dāng)前航向224。更新小計(jì)模塊260可用當(dāng)前讀取位置204來(lái)更新先前讀取位置216。更新小計(jì)模塊沈0也可用當(dāng)前航向2 來(lái)更新先前航向218。更新小計(jì)模塊260也可用當(dāng)前時(shí)間戳記 206來(lái)更新先前時(shí)間戳記220。從更新小計(jì)模塊沈0，導(dǎo)航系統(tǒng)200可以返回到該位置讀取模塊202?，F(xiàn)在參考圖3，其顯示本發(fā)明的第二實(shí)施例的具有里程機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)300的方塊圖。導(dǎo)航系統(tǒng)300可以是圖1的第一器件102。導(dǎo)航系統(tǒng)300可以包括用戶接口 304，位置單元306，存儲(chǔ)單元350和控制單元 308 (如處理器)。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)300可以是任何器件，如移動(dòng)電話，個(gè)人數(shù)碼助理，筆記本電腦，或娛樂(lè)器件。該導(dǎo)航系統(tǒng)300可以是獨(dú)立的器件，也可以與車輛(例如汽車，卡車，公車或火車)結(jié)合成一體。
用戶接口 304可以包括輸入器件和輸出器件。例如，輸出器件可以包括顯示器，投影儀，電視屏幕，揚(yáng)聲器，或這些器件的任何組合。輸入器件的例子包括鍵盤，觸摸板，軟鍵， 鍵盤，麥克風(fēng)，或這些器件的任何組合，以提供數(shù)據(jù)和通信輸入?？刂茊卧?08可以執(zhí)行軟件360，并可以提供導(dǎo)航系統(tǒng)300智能。例如，該軟件360 可以包括圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)200?？刂茊卧?08可以操作用戶接口 304以顯示由圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)200產(chǎn)生的信息。導(dǎo)航系統(tǒng)200的其他功能，包括從位置單元306接受位置信息，控制單元308也可以執(zhí)行軟件360?？刂茊卧?08也可以產(chǎn)生當(dāng)前時(shí)間戳記206，并操作圖2的增量計(jì)算模塊212，以計(jì)算增量里程222和導(dǎo)航系統(tǒng)300的當(dāng)前航向224。控制單元308也可以操作圖2的總里程模塊230，以計(jì)算導(dǎo)航系統(tǒng)300行程的圖2的總里程234?？刂茊卧?08也可以操作圖2 的小計(jì)檢查模塊250和圖2的更新小計(jì)模塊圖沈0。圖2的位置讀取模塊202可以操作導(dǎo)航系統(tǒng)300的位置單元306，以產(chǎn)生導(dǎo)航系統(tǒng)300的當(dāng)前讀取位置204。位置單元306可以許多方式實(shí)現(xiàn)。例如位置單元306可以是全球定位系統(tǒng)(GPS)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，細(xì)胞塔定位系統(tǒng)，加速定位系統(tǒng)，或這些系統(tǒng)的任何組
I=I O存儲(chǔ)單元350可存儲(chǔ)軟件360，設(shè)置數(shù)據(jù)，和導(dǎo)航系統(tǒng)300的操作的其他數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)單元350也可以存儲(chǔ)相關(guān)信息，如地圖，廣告，興趣點(diǎn)(POI)，導(dǎo)航路線條目，或這些信息的任何組合。例如，存儲(chǔ)單元350可以包括導(dǎo)航路線信息，如從起始位置到目標(biāo)目的地的路線 322。存儲(chǔ)單元350也可以包括先前樣本模塊214，其可以包括先前位置的歷史，其是由導(dǎo)航系統(tǒng)300的位置單元306采樣。例如，先前樣本模塊214可包括圖2的先前讀取位置 216，圖2的先前航向218，圖2的先前時(shí)間戳記220，和更早的讀取位置，時(shí)間戳記和航向等。存儲(chǔ)單元350也可以包括小計(jì)里程232和預(yù)定義閾值M2?？刂茊卧?08可以在存儲(chǔ)單元350的數(shù)據(jù)上操作以執(zhí)行導(dǎo)航系統(tǒng)200的功能?，F(xiàn)在參考圖4，其顯示本發(fā)明的第三實(shí)施例的具有里程機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)400的方塊圖。導(dǎo)航系統(tǒng)400可包括第一器件402，通信路徑404和第二器件406。第一器件402能在通信路徑404上與第二器件406通信。第一器件402可以在通信路徑404上發(fā)送在第一器件傳輸420的信息至第二器件 406。第二器件406可以在通信路徑404上發(fā)送第二器件傳輸422至第一器件402。為了便于說(shuō)明，導(dǎo)航系統(tǒng)400顯示第一器件402為客戶端，雖然可以了解，導(dǎo)航系統(tǒng)400可以有為不同類型器件的第一器件402。例如，第一器件402可以是服務(wù)器。也用于說(shuō)明目的，導(dǎo)航系統(tǒng)400顯示第二器件406為服務(wù)器，雖然可以了解，導(dǎo)航系統(tǒng)400可以有為不同類型器件的第二器件406。例如，第二器件406可以是客戶端。為了簡(jiǎn)潔說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例，第一器件402將被描述為客戶端器件且第二器件 406將為服務(wù)器器件。對(duì)於不同類型的器件，本發(fā)明不僅限于此選擇。此選擇是本發(fā)明的例示性說(shuō)明。第一器件402可以包括，例如，第一控制單元408 (如處理器)，第一存儲(chǔ)單元450， 第一通信單元412，位置單元407和第一用戶接口 405。為了便于說(shuō)明，導(dǎo)航系統(tǒng)400顯示第一器件402以離散功能模塊描述，雖然可以了解，導(dǎo)航系統(tǒng)400可以有不同配置的第一器件402。例如，第一控制單元408，第一通信單元412，第一用戶接口 405未必是離散功能模塊，但可具有一或多個(gè)上述模塊合并為一個(gè)功能模塊。第一控制單元408可以從第一存儲(chǔ)單元450執(zhí)行第一軟件460并提供第一器件 402的智能。例如，第一軟件460可以包括圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)200的一部分。第一控制單元 408可以操作第一用戶接口 405以顯示由導(dǎo)航系統(tǒng)200產(chǎn)生的信息。第一控制單元408也可以執(zhí)行第一軟件460，以提供導(dǎo)航系統(tǒng)400的其他功能，。第一控制單元408可以操作圖2的位置讀取模塊202，以從位置單元407接收位置信息。第一控制單元408可以接收?qǐng)D2的當(dāng)前讀取位置204并產(chǎn)生圖2的當(dāng)前時(shí)間戳記 206。第一控制單元408也可以執(zhí)行圖2的增量計(jì)算模塊212，以獲取圖2的當(dāng)前航向2M 和計(jì)算增量里程222。第一存儲(chǔ)單元450，可以多種方式實(shí)現(xiàn)。例如，第一存儲(chǔ)單元450可以是揮發(fā)性存儲(chǔ)器，非易失性內(nèi)存，內(nèi)部存儲(chǔ)器或外部存儲(chǔ)器。第一存儲(chǔ)單元450可以包括第一軟件460，第一先前樣本模塊462和圖2的預(yù)定義閾值M2。第一先前樣本模塊462可以是先前樣本模塊214的一部分。第一先前樣本模塊 462可包括先前位置的歷史，由位置單元407采樣。例如，第一先前樣本模塊462可包括圖2的先前讀取位置216，圖2的先前航向 218，圖2的先前時(shí)間戳記220，以及更早的讀取位置和航向等。第一先前樣本模塊462可由導(dǎo)航系統(tǒng)400使用以從圖2的先前讀取位置216至當(dāng)前讀取位置204計(jì)算增量里程222。第一用戶接口 405可以包括輸入器件和輸出器件。例如，輸出器件可以包括投影儀，電視屏幕，揚(yáng)聲器，或這些器件的任何組合。輸入器件的例子包括鍵盤，觸摸板，軟鍵，鍵盤，麥克風(fēng)，或這些器件的任何組合，以提供數(shù)據(jù)和命令輸入。第一器件402的位置單元407可以產(chǎn)生第一器件402的當(dāng)前位置作為當(dāng)前讀取位置204。位置單元407可以許多方式實(shí)現(xiàn)。例如，位置單元407可以是全球定位系統(tǒng)(GPS)， 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，細(xì)胞塔定位系統(tǒng)，加速定位系統(tǒng)，或這些系統(tǒng)的任何組合。第一通信單元412可以包括主動(dòng)和被動(dòng)元件，如，微電子或天線，用于與通信路徑 404互動(dòng)。第一控制單元408可以執(zhí)行第一軟件460和可以提供第一器件402的智能，用于經(jīng)第一通信單元412與第二器件406，第一用戶接口 405，通信路徑404互動(dòng)以及和位置單元407互動(dòng)。第二器件406可以包括，例如，第二控制單元442 (如處理器或計(jì)算機(jī))，第二存儲(chǔ)單元452，第二通信單元440和第二用戶接口 410。為了便于說(shuō)明，導(dǎo)航系統(tǒng)400顯示第二器件406以離散功能模塊描述，雖然了解，該導(dǎo)航系統(tǒng)400可以有不同配置的第二器件406。 例如，第二控制單元442，第二通信單元440，和第二用戶接口 410未必是離散功能模塊，但可具有一或多個(gè)上述模塊合并成一功能模塊。第二存儲(chǔ)單元452可以包括第二器件406的第二軟件470，第二先前樣本模塊 472，和小計(jì)里程232。第二先前樣本模塊472可以是先前樣本模塊214的一部分。例如，第二軟件470可以包括導(dǎo)航系統(tǒng)200的一部分。為了便于說(shuō)明，第二存儲(chǔ)單元452顯示為單一元件，但應(yīng)了解，第二存儲(chǔ)單元452可以是分布存儲(chǔ)元件。也用于說(shuō)明目的，導(dǎo)航系統(tǒng)400顯示第二存儲(chǔ)單元452為單一層次結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)系統(tǒng)，雖然了解，導(dǎo)航系統(tǒng)400可以有不同配置的第二存儲(chǔ)單元452。例如，第二存儲(chǔ)單元452可以不同的形成記憶層次結(jié)構(gòu)系統(tǒng)(包括不同層次的緩存，主內(nèi)存，旋轉(zhuǎn)媒體或離線存儲(chǔ)) 的存儲(chǔ)技術(shù)形成。第二先前樣本模塊472可包括由位置單元407采樣的先前位置的歷史。例如，第二先前樣本模塊472可包括圖2的先前讀取位置216，圖2的先前航向218，圖2的先前時(shí)間戳記220，和更早的讀取位置，時(shí)間戳記和航向等。第一先前樣本模塊462可以配合第二先前樣本模塊472。例如，第二先前樣本模塊472可以包含第一器件402的以前讀取位置和其他器件，而第一先前樣本模塊462可以包含一器件402的最近讀取位置。第二存儲(chǔ)單元452也可以包括小計(jì)里程232。第二控制單元442可以執(zhí)行第二軟件470和提供第二器件406的智能，用于經(jīng)第二通信單元440與第一器件402，第二用戶接口 410及通信路徑404互動(dòng)。例如，第二軟件 470可以包括圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)200的一部分。第一通信單元412可與通信路徑404連結(jié)以在第一器件傳輸420中將信息發(fā)送到第二器件406。第二器件406可以在第二通信單元440中接收來(lái)自通信路徑404的第一器件傳輸420。第二通信單元440可與通信路徑404連結(jié)以在第二器件傳輸422中將信息發(fā)送到第一器件402。第一器件402可以在第一通信單元412中接收來(lái)自通信路徑404的第二器件傳輸422。該導(dǎo)航系統(tǒng)200可由第一控制單元408，第二控制單元442，或其組合執(zhí)行。第一控制單元408可以操作位置讀取模塊202獲得當(dāng)前讀取位置204和當(dāng)前時(shí)間戳記206。位置讀取模塊202可以操作位置單元407產(chǎn)生當(dāng)前讀取位置204。第一控制單元408可產(chǎn)生當(dāng)前時(shí)間戳記206。第一控制單元408也可以從第一先前樣本模塊462獲取先前讀取位置216，先前航向218和先前時(shí)間戳記220。第一控制單元 408也可以操作圖2的增量計(jì)算模塊212，以計(jì)算導(dǎo)航系統(tǒng)400的圖2的增量里程222和圖 2的當(dāng)前航向224。第一通信單元412可以為小計(jì)里程232在第一器件傳輸420的通信路徑404上發(fā)送請(qǐng)求至第二器件406。第二通信單元440可以接收請(qǐng)求，而第二控制單元442可以從第二存儲(chǔ)單元452 檢索小計(jì)里程232。第二通信單元440可以橫過(guò)通信路徑404發(fā)送小計(jì)里程232至第二器件傳輸422的第一器件402。第一通信單元412可以接收來(lái)自通信路徑404的小計(jì)里程232。第一控制單元408可以操作圖2的總里程模塊230，以計(jì)算圖2的總里程234，其是從開始位置到當(dāng)前讀取位置204通過(guò)第一器件402的行駛距離。第一器件402也可以操作圖2的的顯示模塊圖MO以顯示總里程234或第一用戶接口 405上的其他導(dǎo)航路線信息。 第一控制單元408也可以使用從第一存儲(chǔ)單元450的預(yù)定義閾值M2，操作圖2的小計(jì)檢查模塊250，如果閾值已經(jīng)達(dá)到或超過(guò)，可以產(chǎn)生圖2的更新標(biāo)志252。第二器件406可以操作圖2的更新小計(jì)模塊沈0回應(yīng)更新標(biāo)志252。第一通信單元412可以更新標(biāo)志252，當(dāng)前讀取位置204，當(dāng)前航向2 和增量里程222發(fā)送第一器件傳輸420，橫過(guò)通信路徑404至第二通信單元440。第二通信單元440可以接收第一器件傳輸 420。第二控制單元442可操作圖2的更新小計(jì)模塊沈0以新增增量里程222至小計(jì)里程232，以更新小計(jì)里程232。更新小計(jì)模塊260也可以存儲(chǔ)當(dāng)前讀取位置204為第二先前
9樣本模塊472的先前讀取位置216，并存儲(chǔ)當(dāng)前航向2M為第二先前樣本模塊472的先前航向218。更新小計(jì)模塊260也可以存儲(chǔ)當(dāng)前時(shí)間戳記206為第二先前樣本模塊472的先前時(shí)間戳記220。為了便于說(shuō)明，導(dǎo)航系統(tǒng)400顯示在第一器件402中的第一先前樣本模塊462和第二器件406中的第二先前樣本模塊472，但可了解，該導(dǎo)航系統(tǒng)400可以包含用于之前樣本的不同分區(qū)。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)400可以具有視需求選用的第一先前樣本模塊462或第二先前樣本模塊472。小計(jì)里程232可存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)單元452。第二器件406可提供第一存儲(chǔ)單元450 額外的存儲(chǔ)容量。此外，第二器件406可以有額外的中央處理單元(CPU)，或者在小計(jì)里程 232操作先進(jìn)的軟件。例如，第二器件可以在小計(jì)里程232操作統(tǒng)計(jì)分析，或在第一器件402 面臨交通擁擠時(shí)辨認(rèn)，或監(jiān)測(cè)導(dǎo)航系統(tǒng)200的器件的效率。也用于說(shuō)明目的，導(dǎo)航系統(tǒng)400顯示第一器件402和第二器件406操作的圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)200的模塊。應(yīng)理解的是，第一器件402和第二器件406可以操作圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)200的任何模塊和功能。例如，第一器件402顯示操作增量計(jì)算模塊212和總里程模塊230，但可以了解，第二器件406也可以操作增量計(jì)算模塊212和總里程模塊230。另例如，第二模塊顯示操作更新小計(jì)模塊260，雖然可以了解，第一器件402也可以操作更新小計(jì)模塊沈0?，F(xiàn)在參考圖5，其顯示圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)200的第一應(yīng)用例的地理視圖。圖5顯示街道圖，和具有導(dǎo)航系統(tǒng)200的器件520。地理視圖描述器件520穿越圖3的路線322部分的街道。以箭頭描述路線322的方向。路線322可以通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)200的其他功能或其他器件產(chǎn)生。路線322可以存儲(chǔ)在圖3的存儲(chǔ)單元350。為了便于說(shuō)明，路線322顯示為一線性或直街段，雖然了解，該導(dǎo)航系統(tǒng)200能操作有多重彎曲部分或有多樣限速區(qū)的路線322。圖2的小計(jì)里程232可以是導(dǎo)航系統(tǒng)200采樣的兩位置之間的的距離的測(cè)量。例如，小計(jì)里程232可為沿路線322從第一位置502到第二位置504的距離。小計(jì)里程232可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元350。第一位置502可以代表路線322上導(dǎo)航系統(tǒng)200的起始位置。第二位置504可以是在圖3的先前樣本模塊214的圖2的先前讀取位置216。該器件520可以穿越路線322且導(dǎo)航系統(tǒng)200可以操作圖2的位置讀取模塊202。 器件520在第三位置506時(shí)，該導(dǎo)航系統(tǒng)200可以接收?qǐng)D2的當(dāng)前讀取位置204。圖2的增量計(jì)算模塊212可以計(jì)算圖2的增量里程222，其是從作為先前讀取位置216的第二位置504至為當(dāng)前讀取位置204的第三位置506的距離。圖5中，在第三位置506的增量里程222是以虛線描述。圖2的總里程模塊230可以使用小計(jì)里程232和增量里程222計(jì)算器件520從第一位置502到第三位置506走過(guò)的圖2的總里程234。該導(dǎo)航系統(tǒng)也可以操作圖2的小計(jì)檢查模塊250。小計(jì)檢查模塊250可判斷是否操作圖2的更新小計(jì)模塊沈0。為了便于說(shuō)明，小計(jì)檢查模塊250判斷不操作圖2的更新小計(jì)模塊沈0。該導(dǎo)航系統(tǒng)200可以返回到該位置讀取模塊202。該器件520可以繼續(xù)穿越路線322，且導(dǎo)航系統(tǒng)200可以在第四位置508再接收當(dāng)前讀取位置204的修改值。該導(dǎo)航系統(tǒng)200可以再次操作增量計(jì)算模塊212，以計(jì)算增量里程222的修改值，其是從第二位置504到作為當(dāng)前讀取位置204的第四位置508的距離。 對(duì)于當(dāng)前讀取位置204的每一修改值，導(dǎo)航系統(tǒng)200可以操作增量計(jì)算模塊212。
現(xiàn)在參考圖6，其顯示圖2的導(dǎo)航系統(tǒng)200的第二應(yīng)用例的地理視圖。圖6顯示街道圖和具有導(dǎo)航系統(tǒng)200的器件620。地理視圖描述器件620穿越路線322的部分街道。 以箭頭描述路線322的方向。路線322可以通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)200的其他功能或其他器件產(chǎn)生。 路線322可以存儲(chǔ)在圖3的存儲(chǔ)單元350。為了便于說(shuō)明，路線322顯示為有彎坡路段的線性或直段，雖然了解，該導(dǎo)航系統(tǒng)200能操作不同的設(shè)置的路線322。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)200 可以操作有多重彎曲部分，有多直線部分或有多樣限速區(qū)的路線322。該器件620可以穿越路線322和導(dǎo)航系統(tǒng)200且可以操作圖2的位置讀取模塊 202。該導(dǎo)航系統(tǒng)200可以接收?qǐng)D2的當(dāng)前讀取位置204和圖2的當(dāng)前時(shí)間戳記206。對(duì)圖 2的當(dāng)前讀取位置204，導(dǎo)航系統(tǒng)200可以通過(guò)圖2的增量計(jì)算模塊212計(jì)算圖2的增量里程222。增量計(jì)算模塊212也可以產(chǎn)生圖2的當(dāng)前航向224。對(duì)每一讀取位置，導(dǎo)航系統(tǒng)200可以操作圖2的小計(jì)檢查模塊250。小計(jì)檢查模塊 250可接收增量里程222，并比較圖2的里程閾值M4。如果增量里程222達(dá)到或超過(guò)里程閾值M4，導(dǎo)航系統(tǒng)200可以操作圖2的更新小計(jì)模塊沈0。小計(jì)檢查模塊250也可以接收當(dāng)前時(shí)間戳記206。小計(jì)檢查模塊250可比較當(dāng)前時(shí)間戳記206與圖2的先前時(shí)間戳記220。如果從先前時(shí)間戳記220至當(dāng)前時(shí)間戳記206 的時(shí)間超過(guò)圖2的時(shí)間閾值246，導(dǎo)航系統(tǒng)200可以操作更新小計(jì)模塊沈0。小計(jì)檢查模塊250也可以接收與當(dāng)前讀取位置204相關(guān)的當(dāng)前航向224，并比較當(dāng)前航向2 與圖2的先前航向218。如果當(dāng)前航向2 與先前航向218不同，而超過(guò)圖2 的航向閾值對(duì)8，導(dǎo)航系統(tǒng)200可以操作更新小計(jì)模塊沈0。該器件620可以穿越路線322和導(dǎo)航系統(tǒng)200可以操作圖2的位置讀取模塊202 以在第一小計(jì)更新位置602產(chǎn)生當(dāng)前讀取位置204。如果小計(jì)檢查模塊250判斷圖2的一或多預(yù)定義閾值M2已達(dá)到或超過(guò)，小計(jì)檢查模塊250可以設(shè)置圖2的更新標(biāo)志252。更新小計(jì)模塊260可以接收更新標(biāo)志252，并可以圖2的總里程234更新小計(jì)里程232。更新小計(jì)模塊沈0也可以當(dāng)前讀取位置204更新圖2的先前讀取位置216。小計(jì)更新也可以當(dāng)前航向2 更新圖2的先前航向218，以及可用當(dāng)前時(shí)間戳206更新圖2的先前時(shí)間戳記220。先前讀取位置216，先前時(shí)間戳記220和先前航向218可以存儲(chǔ)在圖2的先前樣本模塊214。器件620可以超過(guò)第一小計(jì)更新位置602繼續(xù)穿越路線322，導(dǎo)航系統(tǒng)200可以操作該系統(tǒng)的功能，以計(jì)算和顯示總里程234。該導(dǎo)航系統(tǒng)200可以操作位置讀取模塊202 在第二小計(jì)更新位置604修改當(dāng)前讀取位置204。小計(jì)檢查模塊250可判斷是否一或多預(yù)定義閾值M2已達(dá)到或超過(guò)。例如，小計(jì)檢查模塊250可判斷是否增量里程222達(dá)到或超過(guò)里程閾值M4。小計(jì)檢查模塊250可以設(shè)置更新標(biāo)志252，且導(dǎo)航系統(tǒng)200可以操作更新小計(jì)模塊沈0。器件620可以超過(guò)第二小計(jì)更新位置604繼續(xù)穿越路線322，導(dǎo)航系統(tǒng)200可以計(jì)算和顯示總里程234。該導(dǎo)航系統(tǒng)200可以操作位置讀取模塊202在第三小計(jì)更新位置 606修改當(dāng)前讀取位置204。為了便于說(shuō)明，第三小計(jì)更新位置606顯示與第二小計(jì)更新位置604不同的航向， 如箭頭所示。小計(jì)檢查模塊250可以判斷是否已超過(guò)閾值。在第三小計(jì)更新位置606的當(dāng)前航向2 超過(guò)圖2的航向閾值248而與在第二小計(jì)更新位置604的先前航向218不同。小計(jì)檢查模塊250可以設(shè)置更新標(biāo)志252和導(dǎo)航系統(tǒng)200可以操作更新小計(jì)模塊沈0。器件620可以超過(guò)第三小計(jì)更新位置606繼續(xù)穿越路線322，導(dǎo)航系統(tǒng)200可以計(jì)算和顯示總里程234。該導(dǎo)航系統(tǒng)200可以操作位置讀取模塊202在第四小計(jì)更新位置 608修改當(dāng)前讀取位置204。為了便于說(shuō)明，第四小計(jì)更新位置608顯示與第三小計(jì)更新位置606不同的航向。 在第四小計(jì)更新位置608的當(dāng)前航向2M超過(guò)航向閾值248而與在第三小計(jì)更新位置606 的先前航向218不同。小計(jì)檢查模塊250可以設(shè)置更新標(biāo)志252和導(dǎo)航系統(tǒng)200可以操作更新小計(jì)模塊260。器件620可以超過(guò)第四小計(jì)更新位置608繼續(xù)穿越路線322，導(dǎo)航系統(tǒng)200可以計(jì)算和顯示總里程234。該導(dǎo)航系統(tǒng)200可以操作位置讀取模塊202在第五小計(jì)更新位置 610修改當(dāng)前讀取位置204。為了便于說(shuō)明，在第五小計(jì)更新位置610的器件620顯示與在第四小計(jì)更新位置608同一航向。小計(jì)檢查模塊250可以判斷是否時(shí)間閾值246或里程閾值M4已達(dá)到或超過(guò)，但在這例子中，航向閾值M8尚未超過(guò)。如果小計(jì)檢查模塊250判斷時(shí)間閾值246或里程閾值M4已達(dá)到或超過(guò)，小計(jì)檢查模塊250可以設(shè)置更新標(biāo)志252且系統(tǒng)可以操作更新小計(jì)模塊沈0。現(xiàn)在參考圖7，其顯示具有里程機(jī)制的圖3的導(dǎo)航系統(tǒng)300的說(shuō)明例。導(dǎo)航系統(tǒng) 300顯示具有用戶接口 304。用戶接口 304顯示導(dǎo)航系統(tǒng)300的多媒體顯示接口上的街道地圖，導(dǎo)航系統(tǒng)300 穿越圖2的路線322。顯示器顯示帶轉(zhuǎn)向指引的街道地圖。在這例子中，轉(zhuǎn)向指引包括一定距離后的指示轉(zhuǎn)彎。這例子也顯示路線322上的街道的名稱。也顯示圖2的總里程234的顯示，其是從路線322的起點(diǎn)以來(lái)，導(dǎo)航系統(tǒng)300走過(guò)的總距離?？偩嚯x以英里表示，雖然須了解，不同尺度都可以使用。例如，可以公里表示距
1 。該用戶接口 304的顯示也可以顯示該路線322剩余距離。該導(dǎo)航系統(tǒng)300可以產(chǎn)生到目標(biāo)位置的導(dǎo)航路線信息，如圖3的路線322。導(dǎo)航信息可以包含路線322的計(jì)算的長(zhǎng)度，和沿路線322的轉(zhuǎn)向指引。該導(dǎo)航系統(tǒng)300可以作計(jì)劃外的轉(zhuǎn)向路線322，和導(dǎo)航系統(tǒng)300可以重新計(jì)算到目標(biāo)位置的新路線，以補(bǔ)償計(jì)劃外轉(zhuǎn)向。計(jì)劃外的轉(zhuǎn)向路線322可以包括作不正確的轉(zhuǎn)向，作計(jì)劃外繞行，如掉頭，或在計(jì)劃外的興趣點(diǎn)作停止。該導(dǎo)航系統(tǒng)300可以計(jì)算包括計(jì)劃外轉(zhuǎn)彎的走過(guò)的里程，和重新計(jì)算的路線上能計(jì)算和顯示剩余的距離。該導(dǎo)航系統(tǒng)300可顯示包括計(jì)劃外轉(zhuǎn)彎的走過(guò)的距離，以及到目標(biāo)位置余下的距離。現(xiàn)在參考圖8，其顯示本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例的具有里程機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)200的操作方法800的流程圖。方法800包括在模塊802沿路線322為先前讀取位置提供小計(jì)里程；在模塊804從先前讀取位置在當(dāng)前讀取位置計(jì)算增量里程；以及在模塊806基于小計(jì)里程和增量里程，計(jì)算總里程顯示在器件上。本發(fā)明的另一重要是它可貴的支持和服務(wù)降低成本，簡(jiǎn)化系統(tǒng)，和提高性能的歷史潮流。因此，已發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)提供使用移動(dòng)客戶高性能，高可靠性，高安全性，減少成本。由此產(chǎn)生的過(guò)程和配置很簡(jiǎn)單，成本有效益，高度靈活，準(zhǔn)確，靈敏，有效的，和可以通過(guò)調(diào)整已知組件實(shí)現(xiàn)高效，經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)，應(yīng)用和利用。 盡管本文結(jié)合特定實(shí)施例描述了本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)上述說(shuō)明進(jìn)行替換和更改。因此，所有此類替換和變更均落入權(quán)利要求范圍。上述內(nèi)容或附圖所示內(nèi)容均為描述性質(zhì)，而非限制本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一程導(dǎo)航系統(tǒng)的操作方法，該方法包括 沿路線為先前讀取位置提供小計(jì)里程；從先前讀取位置在當(dāng)前讀取位置計(jì)算增量里程；以及在小計(jì)里程和增量里程的基礎(chǔ)上計(jì)算總里程用以顯示在器件上。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括檢查小計(jì)里程與增量里程或當(dāng)前讀取位置和預(yù)定義閾值。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，從先前讀取位置在當(dāng)前讀取位置計(jì)算增量里程包括判斷與當(dāng)前讀取位置相關(guān)的當(dāng)前航向和與先前讀取位置相關(guān)的先前航向之間的航向改變。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括更新小計(jì)里程與總里程。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括更新先前讀取位置與當(dāng)前讀取位置。
6.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)單元，用于沿路線爲(wèi)先前讀取位置提供小計(jì)里程；增量計(jì)算模塊，耦合到存儲(chǔ)單元，用于從先前讀取位置在當(dāng)前讀取位置計(jì)算增量里程以及總里程模塊，耦合到增量計(jì)算模塊，用于在小計(jì)里程和增量里程的基礎(chǔ)上計(jì)算總里程以顯示在器件上。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，進(jìn)一步包括小計(jì)檢查模塊，耦合到總里程模塊，用于檢查小計(jì)里程與增量里程或當(dāng)前讀取位置和預(yù)定義閾值。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，該增量計(jì)算模塊包括判斷與當(dāng)前讀取位置相關(guān)的當(dāng)前航向和與先前讀取位置相關(guān)的先前航向之間的航向改變。
9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括更新小計(jì)模塊，耦合到總里程模塊，用于更新小計(jì)里程與總里程。
10.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括更新小計(jì)模塊，耦合到總里程模塊，用于更新先前讀取位置與當(dāng)前讀取位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有里程機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)及其操作方法。其中一種導(dǎo)航系統(tǒng)的操作方法，包括沿路線先前讀取位置提供小計(jì)里程；在當(dāng)前讀取位置從先前讀取位置計(jì)算增量里程；以及在小計(jì)里程和增量里程的基礎(chǔ)上計(jì)算總里程以顯示在器件上。
文檔編號(hào)G01C21/00GK102246005SQ200980150136
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2009年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者胡勁松 申請(qǐng)人:泰為信息科技公司