專利名稱：天線升降機及電磁波測量系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種天線升降機及具備該天線升降機的電磁波測量系統(tǒng)。
背景技術：
為了對電子儀器的電磁妨害波進行評價，進行從該電子儀器發(fā)出的電磁波的測量。該測量是在電波暗室內或瞄準器(open sight)進行的。作為在電磁波測量中使用的裝置或系統(tǒng)，例如有專利文獻1 3公開的技術。但是，專利文獻1 3公開的裝置或系統(tǒng)具有無法調整天線的仰角的問題。相對于此，專利文獻4公開的裝置具備對應于天線的垂直位置來自動調整天線的仰角的機構。專利文獻1 日本特開2007-033254號公報專利文獻2 日本特開平08-146063號公報專利文獻3 日本實公平03-006013號公報專利文獻4 美國專利第5379048號公報但是，在專利文獻4的測量系統(tǒng)中，由于只能調整確定的仰角，所以存在調整不充分的情況。另外，在專利文獻4的測量系統(tǒng)中，由于無法測量高度有較大不同的被測量儀器，所以必須對每個被測量儀器準備測量系統(tǒng)。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種具備可以更加柔軟地調整仰角的機構的天線升降機。本發(fā)明的一方面提供一種天線升降機，其具備天線單元、使該天線單元在垂直方向升降的升降機構，其中，所述天線單元具備天線和仰角調整機構，所述仰角調整機構被構成為在與所述升降機構使所述天線單元的升降獨立開來的狀態(tài)下，來調整所述天線的仰發(fā)明效果在現有技術中，由于天線的升降動作和仰角調整是關聯(lián)的，所以若不正確設定它們的關系，在天線的指向性極高時等就不能進行正確的測定。相對于此，根據本發(fā)明，由于可以獨立控制天線的升降動作和仰角調整，所以在任意的高度都可以將仰角調整為最貼切的狀態(tài)。如此，根據本發(fā)明，可以進行柔軟的仰角調整，因此，可以進行高精度的測定。此外，根據本發(fā)明，由于可以作為獨立于高度位置的值來調整仰角，所以即使對于高度不同的被測量儀器，也可以由一個天線升降機應對。


圖1是示意表示具備本發(fā)明的實施方式的天線升降機的電磁波測量系統(tǒng)的圖。圖2是示意表示圖1的天線升降機的側視圖。
300被測量儀器(EUT)
具體實施例方式參考圖1，本發(fā)明的實施方式的電磁波測量系統(tǒng)具備天線升降機100以及與天線升降機100分開配置的旋轉臺200。在旋轉臺200上搭載有被測量儀器(EUT) 300。如圖2以及圖3所示，天線升降機100具備天線單元130以及使天線單元130沿垂直方向升降的升降機構110。如圖2以及圖3所示，升降機構110具備沿垂直方向延伸的天線桿112 ；以及由天線桿112連結的上側部件114及下側部件116。在上側部件114設有上側滑輪118，在下側部件116設有下側滑輪120。在上側滑輪118和下側滑輪120上架設有帶122。如圖4 所示，下側滑輪120經齒輪箱IM連接于電動機126。這樣，通過電動機1 進行帶122的驅動。作為這種電動機126，例如可以使用伺服電動機。如圖2至圖4所示，在天線桿112上以可沿垂直方向移動的方式設有基體128。從圖2及圖3可知，基體128與帶122連接。進而，在基體1 上安裝有天線單元130。通過帶122的驅動進行基體128的升降動作，由此，還進行天線單元130的升降動作。如圖4最佳所示，天線單元130具備天線140 ；支承天線140的天線支承機構 150 ；調整天線140的仰角的仰角調整機構160 ；以及調整天線140的偏振波角的偏振波調整機構180。本實施方式的天線140是喇叭形天線。但是，本發(fā)明不限定于此，可以使用各種種類的天線。如圖4所示，天線支承機構150具備前端安裝有天線140的臂152 ；保持臂152 的保持部件154 ；與保持部件巧4連結的軸156 ；以及設置在臂152上的水平儀158。本實施方式中的臂152是呈直線狀延伸的臂，并在垂直于臂152的軸的面上具有四邊形的截面。但是，本發(fā)明不限定于此，臂也可以具有其他的形狀。為了能夠由偏振波調整機構180對天線140的偏振波角進行調整，本實施方式的臂152匹配于天線140的接收波的中心軸來保持天線140。換言之，本實施方式的臂152以對準于天線140的接收波的中心軸的方式延伸。為了能夠由偏振波調整機構180對天線140的偏振波角進行調整，本實施方式的保持部件巧4具備軸承構造來對臂152進行軸支承。因此，臂152能夠繞自己的中心軸轉動，從而可改變天線140的偏振波角。軸156呈圓柱狀或圓筒狀。軸156被插入在形成于基體1 上的孔128a中，由此被基體1 軸支承。由于軸156的一端被連結固定于保持部件154，因此，當軸156轉動時， 被保持部件巧4保持的臂152以保持部件154為中心旋轉，由此，天線140的仰角變化。在本實施方式中，天線桿112和軸156未關聯(lián)，以使基體1 在天線桿112上的移動和軸156的轉動是相互獨立進行。在本實施方式中，由于在臂152上設有水平儀158，所以能夠客觀地檢測天線140 是否被水平配置。如此，水平儀158作為用來檢測天線140的仰角是否為0的水平檢測部件起作用。但是，本發(fā)明不限定于此。例如，可以取代水平儀158，而使用各種角度傳感器等來作為水平檢測部件。另外，也可以對應于由水平檢測部件檢測出的狀態(tài)，自動進行如以下說明的由仰角調整機 構160進行的仰角調整。如圖2及圖4所示，本實施方式的仰角調整機構160是能夠在獨立于由升降機構 110使天線單元130升降的狀態(tài)下進行天線140的偏振波角的調整的機構。S卩，升降機構 110的動作和仰角調整機構160的動作相互分別獨立，并未關聯(lián)。本實施方式的仰角調整機構160被構成為在使天線140的仰角連續(xù)變化的同時對所述仰角進行調整。具體地說，仰角調整機構160通過以前述的軸156為軸使天線支承機構150轉動，從而調整天線140的仰角。如圖4最佳所示，仰角調整機構160具備仰角調整桿162 ；可滑動地被保持于仰角調整桿162的滑塊164 ；連接固定于滑塊164的進給螺母166 ；以及擰合在進給螺母166 上的進給絲杠168。仰角調整桿162的一端連接于天線支承機構150的軸156的另一端，通過仰角調整桿162的另一端的圓弧運動可使軸156轉動。在仰角調整桿162的另一端形成有保持孔162a，保持孔162a具有競技用跑道狀的形狀?；瑝K164以能夠在該保持孔162a內滑動的方式被保持于仰角調整桿162。結果是， 當滑塊164沿垂直方向移動時，該滑塊164在保持孔162a內滑動，同時可使仰角調整桿162 的另一端進行圓弧運動。進給螺母166和進給絲杠168構成將旋轉運動轉換為直線運動的傳遞機構。詳細地說，通過進給絲杠168的旋轉，進給螺母166在進給絲杠168上被線性進給。S卩，進給絲杠168的旋轉運動被轉換為進給螺母166的直線運動。也可以取代進給螺母166和進給絲杠168的組合，而例如采用滾珠絲杠等其他的傳遞機構。在本實施方式中，如上所述進給螺母166被固定于滑塊164，因此，在進給絲杠168 的旋轉的作用下，滑塊164直線運動。進而，滑塊164的直線運動被傳遞給仰角調整桿162， 由此，仰角調整桿162旋轉。該仰角調整桿的旋轉被傳遞給天線支承機構150的軸156，由此，使天線支承機構150旋轉，調整天線140的仰角。這樣，本實施方式的仰角調整機構具備旋轉-線性-旋轉傳遞機構。但是，本發(fā)明不限定于此，只要可給予仰角調整桿162以旋轉運動，也可以是其他機構。本實施方式中的仰角調整機構160還具備引導柱170以及經齒輪箱172連接于引導柱170的電動機174。作為電動機174，例如可使用伺服電動機。電動機174以及齒輪箱 172作為使引導柱170旋轉的旋轉機構起作用。但是，本發(fā)明不限定于此，也可以采用其他的旋轉機構。參考圖2，引導柱170以沿垂直方向延伸的方式被升降機構110的上側部件114和下側部件116保持為可轉動。換言之，引導柱170與升降機構110的天線桿112平行延伸。參考圖4，本實施方式的引導柱170在與垂直方向正交的面內(水平面內)具有四邊形的截面。同樣，在本實施方式的進給絲杠168上形成有具有四邊形的截面的滑塊孔 168a。但是，在水平面內，進給絲杠168的滑塊孔168a的尺寸稍微大于引導柱170的尺寸。引導柱170被插入在進給絲杠168的滑塊孔168a中。根據上述的尺寸關系，進給絲杠168可以伴隨著天線單元130的垂直移動而在引導柱170上滑動，另一方面，還可以伴隨著引導柱170的轉動而轉動。本實施方式的引導柱170雖然具有四邊形的截面，但本發(fā)明不限定于此。引導柱170只要是可將自己的旋轉傳遞給進給絲杠168的形狀，也可以具有其他形狀。例如，引導柱170可以具有三角形、六邊形、星形等截面。另外，滑塊孔168a只要是進給絲杠168能夠在引導柱170上滑動、另一方面進給絲杠168能夠對應于引導柱170的旋轉而旋轉的形狀， 則也可以具有四邊形以外的形狀。而且，在引導柱170或滑塊孔168a的形狀是復雜的形狀或角數多的多邊形形狀的情況下，為了使引導柱170和滑塊孔168a之間的旋轉力的傳遞順暢，優(yōu)選減小它們的間隙。參考圖3至圖5，本實施方式的偏振波調整機構180被構成為在使天線140的偏振波角連續(xù)變化的同時對該偏振波角進行調整。

具體地說，偏振波調整機構180具備偏振波調整桿182以及線性促動器184。偏振波調整桿182的一端被連接固定于臂152。另一方面，和仰角調整桿162與進給螺母166 的連接同樣，偏振波調整桿182的另一端是經滑塊而與線性促動器184連接。因此，線性促動器184的直線運動在線性促動器184和偏振波調整桿182的連接部被轉換為偏振波調整桿182的另一端的圓弧運動。進而，該偏振波調整桿182的另一端的圓弧運動作為轉動運動被傳遞給臂184。由此，進行臂184的轉動。如此，本實施方式的偏振波調整機構180通過在將直線運動轉換為旋轉運動的同時將該旋轉運動傳遞給天線支承機構150，由此使天線支承機構150旋轉而調整天線140的偏振波角。上述的偏振波調整機構180可以取代為其他構成。但是，根據本實施方式的偏振波調整機構180，可以實現天線升降機100的輕量化。上述的實施方式的天線升降機100是能夠獨立于天線單元130的向垂直方向的移動而對天線140進行雙軸旋轉控制的機構，因此，可以對各種被測定儀器進行各種測量。以上，舉出具體例子說明了本發(fā)明，但本發(fā)明不限定于此。例如，在圖1中，對應于天線單元130的高度H以及天線140的仰角θ，存在著天線升降機100和被測定儀器300的距離L與規(guī)定的測量距離不同的情況。為了應對該情況，也可以在電磁波測量系統(tǒng)設置對測量距離進行修正的距離修正機構。作為距離修正機構，可考慮各種結構，例如在天線升降機100的下側部件116安裝輥或車輪等，使天線升降機100本身形成為自走式機構，則系統(tǒng)不會太大型化，且天線升降機100的姿勢平衡也不會打破，可以構成距離修正機構。
權利要求
1.一種天線升降機，其具備天線單元以及使該天線單元沿垂直方向升降的升降機構， 其中，所述天線單元具備天線以及仰角調整機構，所述仰角調整機構被構成為在與所述升降機構使所述天線單元的升降獨立開來的狀態(tài)下，來調整所述天線的仰角。
2.如權利要求1所述的天線升降機，其中， 所述天線單元還具備支承所述天線的天線支承機構，所述仰角調整機構通過使該天線支承機構轉動來調整所述天線的仰角。
3.如權利要求2所述的天線升降機，其中，所述升降機構具備沿垂直方向延伸的天線桿以及以能夠沿所述垂直方向移動的方式被安裝在所述天線桿上的基體，所述天線支承機構以可轉動的方式被支承于所述基體。
4.如權利要求2或3所述的天線升降機，其中，所述仰角調整機構通過將第一旋轉運動轉換為直線運動，進而將該直線運動轉換為第二旋轉運動，并將該第二旋轉運動傳遞給所述天線支承機構，由此使所述天線支承機構轉動而調整所述天線的仰角。
5.如權利要求4所述的天線升降機，其中，所述仰角調整機構具備仰角調整桿、滑塊和傳遞機構， 所述仰角調整桿具備兩個端部， 所述仰角調整桿的一端連接于所述天線支承機構， 在所述仰角調整桿的另一端形成有保持孔，所述滑塊以能夠在所述保持孔內滑動的方式被保持于所述仰角調整桿， 所述傳遞機構被構成為接受第一旋轉運動而使所述滑塊直線移動， 通過所述滑塊的所述直線運動被傳遞給所述仰角調整桿，由此所述仰角調整桿進行所述第二旋轉運動。
6.如權利要求5所述的天線升降機，其中，所述仰角調整機構還具備沿垂直方向延伸的引導柱以及使引導柱旋轉的旋轉機構， 所述傳遞機構具備被固定于所述滑塊的進給螺母以及通過旋轉而使該進給螺母在垂直方向進給的進給絲杠，在所述進給絲杠上形成有滑塊孔，所述引導柱和所述滑塊孔具有的截面形狀是在所述引導柱插入所述滑塊孔中的狀態(tài)下，伴隨著所述天線單元的升降所述進給絲杠能夠在所述引導柱上滑動，另一方面伴隨著所述引導柱的轉動所述進給絲杠也可轉動，通過所述旋轉機構并經所述弓I導柱對所述進給絲杠供給所述第一旋轉運動。
7.如權利要求2 6中任一項所述的天線升降機，其中，所述天線升降機還具備調整所述天線的偏振波角的偏振波調整機構。
8.如權利要求7所述的天線升降機，其中，所述偏振波調整機構被構成為在使所述天線的偏振波角連續(xù)變化的同時對所述偏振波角進行調整。
9.如權利要求8所述的天線升降機，其中，所述偏振波調整機構通過在將直線運動轉換為旋轉運動的同時將該旋轉運動傳遞給所述天線支承機構，從而使所述天線支承機構旋轉而調整所述天線的偏振波角。
10.如權利要求9所述的天線升降機，其中，所述天線支承機構還具備支承所述天線的臂，所述臂以對準于所述天線的接收波的中心軸的方式延伸，所述偏振波調整機構具備偏振波調整桿以及線性促動器， 所述偏振波調整桿具備兩個端部， 所述偏振波調整桿的一端連接于所述臂， 在所述偏振波調整桿的另一端安裝有所述線性促動器，所述線性促動器的直線運動經所述偏振波調整桿作為旋轉運動被傳遞給所述臂。
11.如權利要求2 10中任一項所述的天線升降機，其中，所述天線支承機構具備用于檢測所述天線的仰角是否為0的水平檢測部件。
12.如權利要求11所述的天線升降機，其中， 所述水平檢測部件是水平儀。
13.如權利要求1 12中任一項所述的天線升降機，其中，所述仰角調整機構被構成為在使所述天線的仰角連續(xù)變化的同時對所述仰角進行調
14.一種電磁波測量系統(tǒng)，其具備權利要求1 13中任一項所述的天線升降機；以及與該天線升降機分開設置的旋轉臺。
全文摘要
提供一種天線升降機和電磁波測量系統(tǒng)，所述天線升降機具備天線單元和使天線單元在垂直方向升降的升降機構。天線單元具備天線、支承該天線的天線支承機構、調整天線的仰角的仰角調整機構。仰角調整機構通過使天線支承機構轉動而調整天線的仰角，仰角的調整可以獨立于升降機構對天線單元的升降而進行。因此，可以任意調整天線的仰角，可以進行更正確的電磁波測量。
文檔編號G01R29/10GK102317799SQ20098015672
公開日2012年1月11日 申請日期2009年2月27日 優(yōu)先權日2009年2月27日
發(fā)明者佐藤敏勝, 鈴木賢彌 申請人:Nec東金株式會社