專利名稱：混合式工作機械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)電容器的劣化狀態(tài)進行輸出控制的混合式工作機械。
背景技術：
近年來，在施工工作機械等動力產(chǎn)生機械中要求考慮了地球環(huán)境的省燃料消耗、 低公害、低噪音等性能。為了滿足這些要求，出現(xiàn)了利用電動機代替液壓泵或者作為液壓泵的輔助的液壓挖土機等工作機械。在組裝了電動機的工作機械中，從電動機產(chǎn)生的剩余的動能變換成電能蓄積于電容器等中。電容器因長時間反復充放電使用或者因過充電、過放電或發(fā)熱等而逐漸劣化。通過測定電容器的內部電阻能夠判定劣化狀態(tài)。(日本特開2007-155586號公報)。若不管電容器已劣化而繼續(xù)通常的運行，則劣化加快，縮短電容器的壽命。

發(fā)明內容
基于本發(fā)明的一觀點，提供一種混合式工作機械，其具有電容器；電動發(fā)電機，作為發(fā)電機及電動機動作；轉換器，切換從所述電容器向所述電動發(fā)電機供給電力的放電狀態(tài)和通過由所述電動發(fā)電機所發(fā)出的電力對所述電容器進行充電的充電狀態(tài)，并且能夠控制在放電狀態(tài)時從該電容器輸出的電功率及在充電狀態(tài)時輸入至該電容器的電功率；電容器電壓表，測定所述電容器的端子間電壓；電容器電流表，測定所述電容器的充放電電流；及控制裝置，從所述電容器電壓表及所述電容器電流表輸入測定結果，并且根據(jù)測定結果決定所述電容器的輸入輸出電力的適當范圍，并以所述電容器的輸入輸出電力不脫離所述適應性范圍的方式控制所述轉換器。發(fā)明效果根據(jù)電容器電壓表及電容器電流表的測定結果，能夠推測電容器的劣化狀態(tài)。根據(jù)該測定結果確定電容器的輸入輸出電力處于適當范圍，因此能夠抑制電容器的劣化。


圖1是實施例的混合式工作機械的側視圖。圖2是實施例的混合式工作機械的塊圖。圖3是搭載于實施例的混合式工作機械的蓄電電路的等效電路圖。圖4是表示實施例的混合式工作機械的從啟動至停止的流程的圖。圖5是以第1測量方法測定電容器的內部電阻來決定運行狀態(tài)的流程圖。圖6是電容器的等效電路圖。圖7是表示以第1測量方法測定電容器的內部電阻時的充電率與充放電電流及端子間電壓的時間變化的圖表。圖8是以第2測量方法測定電容器的內部電阻來決定運行狀態(tài)的流程圖。圖9是表示以第2測量方法測定電容器的內部電阻時的端子間電壓和充放電電流的時間變化的圖表。圖10-1中(IOA)是實施例的混合式工作機械的簡單的塊圖，(IOB)是控制裝置的功能塊圖。圖10-2中(IOC)是控制裝置的功能塊圖的其他例子。圖11中(IlA)是雙電層電容器的等效電路圖，(IlB)是簡略化的等效電路圖， (lie)是表示靜電電容CL和CH的兩端的電壓的時間變化的一例的圖表。圖12中(12A)是表示內部電阻的過渡特性的圖表，(12B)是表示端子間電壓Vm的實際測量值、靜電電容C的兩端的電壓Vc的理論值及靜電電容C的兩端的電壓的近似計算值Vca的圖表，(12C)是表示電容器的充放電電流的時間變化的圖表。圖13中(13A)是表示內部電阻的過渡特性的圖表，(13B)是表示端子間電壓Vm的實際測量值、靜電電容C的兩端的電壓Vc的理論值及靜電電容C的兩端的電壓的近似計算值Vca的圖表，(13C)是表示電容器的充放電電流的時間變化的圖表。圖14中(14A)是表示內部電阻的過渡特性的圖表，(14B)是表示端子間電壓Vm的實際測量值、靜電電容C的兩端的電壓Vc的理論值及靜電電容C的兩端的電壓的近似計算值Vca的圖表，(14C)是表示電容器的充放電電流的時間變化的圖表。圖15中(15A)是表示內部電阻的過渡特性及近似值的圖表，(15B)是表示端子間電壓Vm的實際測量值、靜電電容C的兩端的電壓Vc的理論值及靜電電容C的兩端的電壓的近似計算值Vc1的圖表，(15C)是表示電容器的充放電電流的時間變化的圖表。圖16中(16A)是表示內部電阻的過渡特性及近似值的圖表，(16B)是表示端子間電壓Vm的實際測量值、靜電電容C的兩端的電壓Vc的理論值及靜電電容C的兩端的電壓的近似計算值Vc2的圖表，(16C)是表示電容器的充放電電流的時間變化的圖表。圖17是表示應用實施例6的動力分配方法wp時的回轉用電動機輸出與回轉用電動機要求輸出的關系的圖表。圖18是表示應用實施例6的動力分配方法wp時的液壓負載輸出與液壓負載要求輸出的關系的圖表。圖19中(19A)及(19B)是表示應用實施例6的動力分配方法wp時的電容器輸出與第2電容器輸出目標值的關系的圖表。圖20中(20A)及(20B)是表示應用實施例6的動力分配方法wp時的電動發(fā)電機輸出、電容器輸出及回轉用電動機輸出的關系的圖表。圖21是實施例7的動力分配處理的流程圖。圖22是實施例7的動力分配處理的處理A的流程圖。圖23是表示應用實施例7的動力分配處理時的要求輸出合計值與分配后的輸出的關系的圖表。
具體實施例方式以下，參照附圖對實施例進行說明。
實施例1圖1中表示實施例1的混合式工作機械的側視圖。在下部行駛體(基體)1經(jīng)由回轉機構2搭載有上部回轉體3?；剞D機構2包含電動機(馬達)，使上部回轉體3順時針旋轉或者逆時針旋轉。在上部回轉體3安裝有動臂4。動臂4通過被液壓驅動的動臂缸7 相對上部回轉體3在上下方向上擺動。在動臂4的前端安裝有斗桿5。斗桿5通過被液壓驅動的斗桿缸8相對動臂4在前后方向上擺動。在斗桿5的前端安裝有鏟斗6。鏟斗6通過被液壓驅動的鏟斗缸9相對斗桿5在上下方向上擺動。在上部回轉體3還搭載有容納駕駛員的駕駛室10。圖2中表示混合式工作機械的塊圖。在圖2中，用雙重線表示機械動力系統(tǒng)，用粗實線表示高壓液壓管路，用細實線表示電力系統(tǒng)，用虛線表示先導管路。弓丨擎11的驅動軸連結于減速器13的輸入軸。弓丨擎11使用通過電以外的燃料產(chǎn)生驅動力的引擎，例如柴油引擎等內燃機。引擎11在工作機械的運行中始終被驅動。電動發(fā)電機12的驅動軸連結于減速器13的另一輸入軸。電動發(fā)電機12能夠進行電動(輔助)運行和發(fā)電運行雙方的運行動作。在電動發(fā)電機12使用例如在轉子內部埋入磁鐵的內置式永磁(IMP)馬達。減速器13具有2個輸入軸和1個輸出軸。在該輸出軸連結有主泵14的驅動軸。施加于引擎11的負載較大時，電動發(fā)電機12進行輔助運行，電動發(fā)電機12的驅動力經(jīng)由減速器13傳遞至主泵14。由此，減輕施加于引擎11的負載。另一方面，施加于引擎11的負載較小時，引擎11的驅動力經(jīng)由減速器13傳遞至電動發(fā)電機12，由此電動發(fā)電機12被發(fā)電運行。電動發(fā)電機12的輔助運行與發(fā)電運行的切換通過連接于電動發(fā)電機 12的逆變器(inverter) 18進行。逆變器18由控制裝置30控制?？刂蒲b置30包含中央處理裝置(CPU) 30A及內部存儲器30B。CPU30A執(zhí)行存儲于內部存儲器30B的驅動控制用程序?？刂蒲b置30通過在顯示裝置35中顯示各種裝置的劣化狀態(tài)等來喚起駕駛員的注意。主泵14經(jīng)由高壓液壓管路16向控制閥17供給液壓?？刂崎y17通過來自駕駛員的指令向液壓馬達1A、1B、動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9分配液壓。液壓馬達IA及IB分別驅動在圖1中所示的下部行駛體1中具備的左右2條履帶。電動發(fā)電機12的電力系統(tǒng)的輸入輸出端子經(jīng)由逆變器18連接于蓄電電路90。在蓄電電路90經(jīng)由另一逆變器20還連接有回轉用電動機(負載電動機)21。蓄電電路90及逆變器20由控制裝置30控制。電動發(fā)電機12輔助運行期間，所需的電力從蓄電電路90供給至電動發(fā)電機12， 電動發(fā)電機12輸出機械功率。電動發(fā)電機12發(fā)電運行期間，從引擎11供給所需的機械功率，并輸出電功率(電力)。通過電動發(fā)電機12所發(fā)出的電力供給至蓄電電路90。逆變器 18接受來自控制裝置30的指令，進行電動發(fā)電機12的運行控制，以便輸出被指令的機械功率或電功率?；剞D用電動機21能夠通過來自逆變器20的脈沖幅度調制(PWM)控制信號進行交流驅動，并且進行輸出機械功率的動力動作(power run)及輸出電功率的再生動作雙方的運行。逆變器20接受來自控制裝置30的指令，進行回轉用電動機21的運行控制，以便輸出被指令的機械功率。在回轉用電動機21例如使用IMP馬達。IMP馬達在再生時產(chǎn)生較大
6的感應電動勢。在回轉用電動機21的動力動作中，回轉用電動機21的旋轉力經(jīng)由減速器M被傳遞至圖1所示的回轉機構2。這時，減速器M降低旋轉速度。由此，在回轉用電動機21產(chǎn)生的旋轉力增大，并被傳遞至回轉機構2。并且，當再生運行時，上部回轉體3的旋轉運動經(jīng)由減速器M被傳遞至回轉用電動機21，由此回轉用電動機21產(chǎn)生再生電力。這時，與動力運行時相反，減速器M加快旋轉速度。由此，能夠提高回轉用電動機21的轉速。分解器(reS0lVer)22檢測回轉用電動機21的旋轉軸的旋轉方向的位置。檢測結果輸入至控制裝置30。通過檢測回轉用電動機21的運行前與運行后的旋轉軸的旋轉方向的位置，導出回轉角度及回轉方向。機械制動器23連結于回轉用電動機21的旋轉軸，并產(chǎn)生機械性制動力。機械制動器23的制動狀態(tài)與解除狀態(tài)接受來自控制裝置30的控制，并通過電磁性開關而切換。先導泵15產(chǎn)生液壓操作系統(tǒng)所需的先導壓。產(chǎn)生的先導壓經(jīng)由先導管路25被供給至操作裝置26。操作裝置沈包含操縱桿和踏板，由駕駛員操作。操作裝置沈按照駕駛員的操作將從先導管路25供給的1次側液壓變換成2次側液壓。2次側液壓經(jīng)由液壓管路 27被傳遞至控制閥17，并且經(jīng)由另一液壓管路觀被傳遞至壓力傳感器四。由壓力傳感器四檢測出的壓力的檢測結果被輸入至控制裝置30。由此，控制裝置 30能夠檢測下部行駛體1、回轉機構2、動臂4、斗桿5及鏟斗6的操作狀況。尤其在實施例 1的混合式工作機械中，回轉用電動機21驅動回轉機構2，因此期望高精確度地檢測用于控制回轉機構2的操縱桿的操作量。控制裝置30能夠經(jīng)由壓力傳感器四高精確度地檢測該操縱桿的操作量。另外，控制裝置30能夠檢測如下狀態(tài)，即下部行駛體1、回轉機構2、動臂4、斗桿5 及鏟斗6均不運行，且向蓄電電路90的電力的供給及來自蓄電電路90的電力強制性取出均不進行的狀態(tài)(非運行狀態(tài))。圖3中表示蓄電電路90的等效電路圖。蓄電電路90包含電容器19、轉換器100 及DC總線線路110。在轉換器100的1對電源連接端子103A、10;3B連接有電容器19，在1 對輸出端子104A、104B連接有DC總線線路110。一方的電源連接端子10!3B及一方的輸出端子104B接地。DC總線線路110經(jīng)由逆變器18、20分別連接于電動發(fā)電機12及回轉用電動機21。 DC總線線路110包含連接于輸出端子104B的接地線和連接于另一方的輸出端子104A的電源線。在接地線與電源線之間插入有平滑用電容器105。產(chǎn)生于DC總線線路110的電壓通過DC總線用電壓表111被測定，測定結果輸入至控制裝置30。升壓用絕緣柵雙極型晶體管(IGBT) 102A的集電極與降壓用IGBT102B的發(fā)射極相連接的串聯(lián)電路連接于輸出端子104A與104B之間。升壓用IGBT102A的發(fā)射極接地，降壓用IGBT102B的集電極連接于高壓側的輸出端子104A。升壓用IGBT102A與降壓用IGBT102B 的相連接點經(jīng)由電抗器101連接于高壓側的電源連接端子103A。在升壓用IGBT102A及降壓用IGBT102B，分別以從發(fā)射極朝向集電極的方向成為正向的方向并聯(lián)連接二極管10h、102b。連接于電源連接端子103A與10 之間的電壓表106測定電容器19的端子間電壓。串聯(lián)插入于電抗器101的電流表107測定電容器19的充放電電流。電壓及電流的測定結果被輸入于控制裝置30?？刂蒲b置30向升壓用IGBT102A及降壓用IGBT102B的柵電極外加控制用脈沖幅度調制(PWM)電壓。并且，在控制裝置30的內部存儲器30B確保有運行狀態(tài)存儲部31。在運行狀態(tài)存儲部31存儲目前的運行狀態(tài)。如在后面進行說明，運行狀態(tài)為“通常運行狀態(tài)” 及“輸出限制狀態(tài)”這2個狀態(tài)中任一個。以下，對升壓動作(放電動作)進行說明。向升壓用IGBT102A的柵電極外加PWM 電壓。當升壓用IGBT102A截止(off)時，在電抗器101中產(chǎn)生從高壓側的電源連接端子 103A朝向升壓用IGBT102A的集電極流過電流的方向的感應電動勢。該電動勢經(jīng)由二極管 102b被外加于DC總線線路110。由此，DC總線線路110被升壓。接著，對降壓動作(充電動作)進行說明。向降壓用IGBT102B的柵電極外加PWM 電壓。當降壓用IGBT102B截止時，在電抗器101中產(chǎn)生從降壓用IGBT102B的發(fā)射極朝向高壓側的電源連接端子103A流過電流的方向的感應電動勢。通過該感應電動勢電容器19 被充電。另外，將對電容器19進行放電的方向的電流設為正，進行充電的方向的電流設為負。圖4中表示實施例1的工作機械的從啟動至停止的一連串的處理。若通過工作者將工作機械的啟動開關設為ON來啟動工作機械，則在步驟SAl中，進行蓄電電路90、電動發(fā)電機12等的動作準備。具體而言，引擎11被驅動，電動發(fā)電機12開始旋轉。由此，電動發(fā)電機12開始發(fā)電，DC總線110的平滑電容器105被充電。若動作準備結束后，則在步驟SA2中，控制裝置30以第1測量方法測定電容器19 的內部電阻來決定運行狀態(tài)。關于第1測量方法在后面參考圖5進行說明。之后，在步驟 SA3中，通過輸入動作指令，開始工作機械的動作。通過駕駛員對操作裝置26(圖2)進行操作而進行動作指令。進行工作機械的動作時，在步驟SA4中，控制裝置30以第2測量方法測定電容器的內部電阻來決定運行狀態(tài)。關于第2測量方法在后面參考圖8進行說明。在步驟SA5中，控制裝置30判斷工作機械是否在空轉中，當判定為在空轉中時， 在步驟SA6中，以第1測量方法測定電容器的內部電阻來決定運行狀態(tài)。之后，在步驟SA7 中，控制裝置30判定是否輸入了工作機械停止的指令。工作機械停止的指令通過操作員對操作裝置26(圖2)進行操作而進行。在步驟SA5中，當判定為不在空轉中時，不進行步驟 SA6的處理，而在步驟SA7中，判定是否輸入了工作機械停止的指令。當輸入工作機械停止的指令時，控制裝置30使工作機械停止。當沒有輸入工作機械停止的指令時，回到步驟SA4，控制裝置30進行基于第2測量方法的電容器的內部電阻的測定及運行狀態(tài)的決定。圖5中表示第1測量方法的流程圖。首先，在步驟SBl中，控制裝置30開始電容器19的內部電阻的測定。關于測定方法，在后面參考圖6及圖7進行說明。在步驟SB2中，在測量結束之前，控制裝置30判定是否有動作指令的輸入。在測量中，當有動作指令的輸入時，在步驟SB3中，中斷測量。之后，在步驟SB4中，控制裝置30 采用在之前的測定處理中得到的測量值作為判定值。之后，在步驟SB5中，控制裝置30根據(jù)判定值判斷是否進行輸出限制。在步驟SB2中，在測量結束之前無動作指令的輸入時，在步驟SB6中，控制裝置30采用測量值作為判定值并進行存儲。之后，在步驟SB5中，控制裝置30根據(jù)判定值判斷是否進行輸出限制。在步驟SB5中，例如比較判定值與基準值。當判定值為基準值以下時，判定為不需要輸出限制。當判定值超過基準值時，認為電容器19在劣化。這時，判斷為需要輸出限制。判定為需要輸出限制時，在步驟SB7中，控制裝置30在運行狀態(tài)存儲部31 (圖3) 設定“輸出限制狀態(tài)”。當判定為不需要輸出限制時，在步驟SB8中，控制裝置30在運行狀態(tài)存儲部31設定“通常輸出狀態(tài)”。關于通常運行狀態(tài)及輸出限制狀態(tài)，在后面參考圖IOA 及圖IOB詳細地進行說明。下面，對內部電阻的測定方法進行說明。圖6中表示電容器19的等效電路圖。電容器19能夠由相互串聯(lián)連接的靜電電容 C與內部電阻R表示。電容器19的端子間電壓Vm由產(chǎn)生于靜電電容C的電壓Vc與基于內部電阻R的電壓下降Vr之和表示。如果將電容器19的充放電電流設為I，則由于將放電電流的方向設為正，因此Vr = -RX I成立。端子間電壓Vm由圖3所示的電容器電壓表106測定，電流I由電容器電流表107 測定。圖7中表示靜電電容C的充電率S0C、電流I、電壓Vm的時間變化的一例。時刻 0 、期間相當于例如圖4所示的步驟SAl的動作準備期間，電流I為負。即，進行電容器 19的充電。因此，充電率SOC逐漸上升。時刻、 t4期間相當于例如圖4所示的步驟SA2 的內部電阻測定期間。時刻、 t2期間電流I大致為0。S卩，在電容器19未進行充電，也為進行從電容器19的放電。這時，工作機械為非動作狀態(tài)，引擎11為維持恒定轉速的空轉狀態(tài)。并且， 電容器19的端子間電壓Vm及充電率SOC大致恒定。圖4所示的步驟SAl的蓄電電路及電動機等的動作準備已結束的時刻相當于時刻、 t2期間。并且，在步驟SA5中判斷為在空轉中的期間也相當于時刻、 t2期間。在時刻t2，以將引擎11的轉速維持成恒定的狀態(tài)，將電動發(fā)電機12設為發(fā)電狀態(tài)，并且將轉換器100設為充電狀態(tài)。測定時刻、或其之后的電流I及電壓Vm。將時刻t2 的電流的測定結果設為I1，將電壓的測定結果設為義。待機至轉換器100的充電動作穩(wěn)定。當電流達到預先規(guī)定的值時，判定為電流穩(wěn)定。將這時的時刻設為t3。測定時刻、或其之后的電流I及電壓Vm。將電流的測定結果設為I2，將電壓的測定結果設為V2。時刻t3 t4期間，充電電流單調地增加，充電率SOC上升。時刻t2至t3的時間及時刻t3至t4的時間實際上分別為數(shù)十毫秒及數(shù)十 數(shù)百毫秒。若將時刻t2至t3的電容器19的蓄積電荷量的增加量設為Δ Q，則內部電阻R用以下公式表示。[數(shù)1]
D V, -V1 AQ—+ 時刻t2至t3的待機時間非常短，靜電電容C非常大，因此上述公式的右邊第2項能夠大致近似于0。因此，能夠根據(jù)電壓及電流的測定值計算內部電阻R。另外，可以采用時刻、 t2期間的電流及電壓的平均值作為電流I1及電壓V1，也可以采用時刻t3 t4期間的電流及電壓的平均值作為電流I2及電壓V2。圖8中表示第2測量方法的流程圖。第2測量方法中，圖5所示出的第1測量方法的步驟SB2 SB4被省略。在步驟SBl中進行內部電阻的測定后，在步驟SB6中，采用測定值作為判定值。之后，在步驟SB5中，根據(jù)判定值判斷是否進行輸出限制。步驟SB7及SB8 與第1測量方法的情況相同。接著，參考圖9對步驟SBl中的內部電阻的測定方法進行說明。圖9的上圖及下圖分別表示電容器19的端子間電壓Vm及充放電電流I的時間變化的一例。時刻0 、期間，放電電流I逐漸減少，并且端子間電壓Vm也逐漸下降。在時刻 、至t2之間從放電狀態(tài)切換成充電狀態(tài)。時刻t2以后，充電電流逐漸增加(電流I為負， 其絕對值逐漸增加)。將時刻、的放電電流設為I1，將端子間電壓設為Vm115將時刻、的充電電流設為I2 ( < 0)，將端子間電壓設為Vm2。并且，在圖6所示出的等效電路中，若將時刻、及t2的電容器電壓Vc分別設為Vc1及Vc2，則以下公式成立。[數(shù) 2]Vm1 = Vc1-RI1Vm2 = Vc1-RI2時刻、至t2的時間為例如數(shù)毫秒左右。并且，靜電電容C例如為IOF左右，非常大。因此，產(chǎn)生于靜電電容C的電壓Vc從時刻、至、之間幾乎不發(fā)生變化。作為一例， 乂 與乂。之差為Vcl的0.01% 0. 左右。因此，可以近似于Vc1 = Vc2。這樣，則從上述公式得到以下公式。[數(shù)3]
權利要求
1.一種混合式工作機械，具有電容器；電動發(fā)電機，作為發(fā)電機及電動機動作；轉換器，切換從所述電容器向所述電動發(fā)電機供給電力的放電狀態(tài)和通過由所述電動發(fā)電機所發(fā)出的電力對所述電容器進行充電的充電狀態(tài)，并且能夠控制在放電狀態(tài)時從該電容器輸出的電功率及在充電狀態(tài)時輸入至該電容器的電功率；電容器電壓表，測定所述電容器的端子間電壓；電容器電流表，測定所述電容器的充放電電流；及控制裝置，從所述電容器電壓表及所述電容器電流表輸入測定結果，且根據(jù)測定結果控制所述轉換器。
2.如權利要求1所述的混合式工作機械，其中，所述控制裝置根據(jù)所述電容器電壓表及所述電容器電流表的測定結果，決定所述電容器的輸入輸出電力的適當范圍，并且以所述電容器的輸入輸出電力不脫離所述適當范圍的方式控制所述轉換器。
3.如權利要求2所述的混合式工作機械，其中，所述控制裝置根據(jù)從所述電容器電壓表及所述電容器電流表輸入的測定結果，計算所述電容器的內部電阻，并根據(jù)計算出的內部電阻決定所述適當范圍。
4.如權利要求2所述的混合式工作機械，其中，所述控制裝置根據(jù)從所述電容器電壓表及所述電容器電流表輸入的測定結果，計算所述電容器的靜電電容，并根據(jù)計算出的靜電電容決定所述適當范圍。
5.如權利要求2所述的混合式工作機械，其中，進一步具有能夠進行動力運行和再生運行的負載電動機，所述動力運行將從所述電容器放出的電力變換成機械功率而輸出，所述再生運行將機械功率變換成電功率而輸出，所述控制裝置根據(jù)所述負載電動機的要求輸出，以所述電容器的輸入輸出電力不脫離所述適應性范圍的方式?jīng)Q定所述負載電動機產(chǎn)生的機械功率，并且以輸出被決定的機械功率的方式控制所述負載電動機。
6.如權利要求1所述的混合式工作機械，其中，進一步具有引擎，向所述電動發(fā)電機賦予機械功率；及液壓泵，從所述引擎及所述電動發(fā)電機被賦予機械功率而產(chǎn)生液壓，所述控制裝置決定所述引擎的輸出的適當范圍，根據(jù)所述液壓泵所要求的液壓負載要求輸出，以所述電容器的輸入輸出電力不脫離其適應性范圍且所述引擎的輸出不脫離其適應性范圍的方式，決定所述液壓泵產(chǎn)生的機械功率。
7.如權利要求1所述的混合式工作機械，其中，所述控制裝置根據(jù)從所述電容器電壓表及電容器電流表輸入的測定結果，判定運行狀態(tài)為通常狀態(tài)或輸出限制狀態(tài)，以判定為輸出限制狀態(tài)時的所述電容器的輸入輸出電力的絕對值等于或小于判定為通常狀態(tài)時的所述電容器的輸入輸出電力的絕對值的方式，控制所述轉換器。
8.如權利要求2所述的混合式工作機械，其中，所述控制裝置存儲有表示開始向所述電容器進行通電時的該電容器的內部電阻的過渡特性的信息，根據(jù)所述過渡特性決定該電容器的輸入輸出電力的適當范圍。
9. 一種混合式工作機械，具有 電容器；電動發(fā)電機，作為發(fā)電機及電動機動作；轉換器，切換從所述電容器向所述電動發(fā)電機供給電力的放電狀態(tài)和通過由所述電動發(fā)電機所發(fā)出的電力對所述電容器進行充電的充電狀態(tài)，并且控制在放電狀態(tài)時從該電容器輸出的電功率及在充電狀態(tài)時輸入至該電容器的電功率； 電容器電壓表，測定所述電容器的端子間電壓； 電容器電流表，測定所述電容器的充放電電流；及控制裝置，從所述電容器電壓表及所述電容器電流表輸入測定結果，并控制所述轉換器，所述控制裝置在以所述電容器的輸入輸出電力落入第1范圍內的方式控制所述轉換器的通常狀態(tài)下，或者在以所述電容器的輸入輸出電力落入窄于所述第1范圍的第2范圍內的方式控制所述轉換器的輸出限制狀態(tài)下控制所述轉換器，并且根據(jù)所述測定結果切換所述通常狀態(tài)和所述輸出限制狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種混合式工作機械。電動發(fā)電機作為發(fā)電機及電動機動作。轉換器切換從電容器向電動發(fā)電機供給電力的放電狀態(tài)和通過由電動發(fā)電機所發(fā)出的電力對電容器進行充電的充電狀態(tài)?？刂圃诜烹姞顟B(tài)時從電容器輸出的電功率及在充電狀態(tài)時輸入至電容器的電功率。電容器電壓表測定電容器的端子間電壓。電容器電流表測定電容器的充放電電流。從電容器電壓表及電容器電流表向控制裝置輸入測定結果?？刂蒲b置根據(jù)測定結果控制轉換器。
文檔編號G01R31/36GK102369449SQ20098015855
公開日2012年3月7日 申請日期2009年6月26日 優(yōu)先權日2009年4月1日
發(fā)明者橫山和也 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社