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一種電工鋼片二維磁特性單片測量系統(tǒng)及其測量方法

文檔序號:5866764閱讀:188來源:國知局
專利名稱:一種電工鋼片二維磁特性單片測量系統(tǒng)及其測量方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電工鋼片磁特性測量設(shè)備,具體指一種電工鋼片二維磁 特性單片測量裝置及其測量方法。背景技術(shù)
電工鋼片二維磁特性單片測量系統(tǒng)的測量依據(jù)是電磁感應(yīng)定律,通 過對電工鋼片的兩個相互正交方向勵磁,在被測樣片的中心區(qū)域產(chǎn)生磁場,在被測樣片中 心區(qū)域打孔放置B線圈作為測量磁通密度波形的傳感器,在緊貼樣片被測區(qū)域表面放置H 線圈作為測量磁場強(qiáng)度波形的傳感器。 已有技術(shù)的電工鋼片二維磁特性單片測量系統(tǒng),其測量方法都是以正弦磁通密度 作為測量標(biāo)準(zhǔn),通過反饋控制系統(tǒng)調(diào)整勵磁電壓,來保證在被測樣片中相互正交的兩個方 向上產(chǎn)生的磁通密度為正弦波形,然后通過兩個正交方向上磁通密度矢量合成,可以產(chǎn)生 (1)磁通密度矢量B末端的軌跡是一條直線的交變磁場,(2)矢量B末端的軌跡是橢圓的 橢圓磁場,(3)矢量B末端的軌跡是正圓的旋轉(zhuǎn)磁場。然而,電工鋼片在電磁設(shè)備中所表現(xiàn) 出的復(fù)雜的非線性磁特性,除了與其材料內(nèi)部的組織結(jié)構(gòu)有關(guān)外,還與對其激勵的電源有 關(guān),并且磁化過程依賴于磁化歷史,已有技術(shù)只對正弦磁通密度作用下電工鋼片的磁特性 進(jìn)行測量,其測量數(shù)據(jù)不能直接反映出電氣設(shè)備在加載不同電源時電工鋼片磁特性的實際 情況。 已有的二維單片磁測量器,一種是采用平面結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)雖然能夠節(jié)省磁軛的 重量,但是兩個勵磁方向的磁路之間相互依賴、相互影響,并且磁路中除樣片與鐵軛之間 留有縫隙外,由于每條磁路的鐵軛都需要組裝,因此鐵軛之間也存在縫隙,由于樣片被測 區(qū)域應(yīng)為均勻磁場,縫隙的不均勻性會影響到磁場的均勻度,因此鐵軛的加工精度要保證 在0.001mm。由于上述原因,采用這種平面結(jié)構(gòu)增加了勵磁難度。另一種二維單片磁測量 器是采用立體結(jié)構(gòu),將相互正交的兩條磁路分開,使每條磁路相互獨立,雖然磁軛之間沒有 縫隙,但是每路勵磁磁軛為雙軛結(jié)構(gòu),分為上下兩層,這樣不但增加了制作成本,而且上下 兩層鐵軛也應(yīng)保證尺寸一致,且鐵軛的結(jié)合處也要保證較高的加工精度,由于磁軛的端面 面積較大,且磁軛結(jié)合處受加工精度的影響,會增加被測樣片區(qū)磁場的不均勻度,因此通過 增加輔助磁軛來引導(dǎo)磁通密度的方向,才能保證樣片被測區(qū)的均勻度和最高磁通密度的幅 值。雙軛結(jié)構(gòu)的另一個缺點是,勵磁繞組不便于直接套裝在磁軛上,需要將勵磁繞組套裝在 被測樣片上,制作相互正交的繞組支架,勵磁繞組的相互交疊,會造成勵磁繞組信號之間的 相互串?dāng)_,并且繞組支架的固定也會給測量器的制作增加難度。

發(fā)明內(nèi)容
1、發(fā)明目的本發(fā)明為克服上述已有技術(shù)的缺點,提出一種電工鋼片二維磁特性 單片測量系統(tǒng),以及在諧波磁場作用下通過該系統(tǒng)對電工鋼片二維磁特性進(jìn)行測量的的測 量方法。
2、技術(shù)方案本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實施的 —種電工鋼片二維磁特性單片測量系統(tǒng),包括控制計算機(jī)、與該計算機(jī)連接的數(shù) 據(jù)采集卡,數(shù)據(jù)采集卡的信號輸出端依次通過功率放大器、隔離變壓器、與電工鋼片二維磁特性單片測量器的輸入端連接,電工鋼片二維磁特性單片測量器的輸出端又與數(shù)據(jù)采集卡 的輸入端連接,其特征在于在數(shù)據(jù)采集卡的信號輸出端與功率放大器的信號輸入端之間 連接一組低通濾波器,在電工鋼片二維磁特性單片測量器的信號輸出端與數(shù)據(jù)采集卡的信 號輸入端之間連接一組隔離放大器; 電工鋼片二維磁特性單片測量器包括互相垂直的上磁軛、下磁軛,上磁軛與上磁 軛托板、上磁軛固定裝置固定連接,上磁軛托板通過支架固定在底座上;下磁軛直接固定在 底座上; 2對勵磁繞組纏繞在繞組支架上,且第一對勵磁繞組對稱地纏繞在下磁軛的兩個 端部,第二對勵磁繞組對稱地纏繞在上磁軛的兩個端部,且位置遠(yuǎn)離鐵軛開口處,其中第一 對勵磁繞組串聯(lián),第二對勵磁繞組串聯(lián); 木螺絲通過上磁軛固定裝置和被測電工鋼片保護(hù)板將被測電工鋼片固定在被測 電工鋼片支架上;被測電工鋼片支架又固定在上磁軛托板上;在被測電工鋼片下部放置H 線圈傳感器;B線圈傳感器則直接纏繞在被測電工鋼片上。 在被測電工鋼片支架和H線圈傳感器之間放置海綿或柔軟且絕緣的非鐵磁材料。
H線圈傳感器用漆包線繞制,纏繞在支架上,支架四個角部粘有導(dǎo)電板,H線圈傳 感器的引線由導(dǎo)電板引出。 被測電工鋼片置于上磁軛與下磁軛所形成的正交磁路的的中心。 上磁軛、下磁軛均采用C型切口鐵心,兩個鐵心尺寸完全相同,鐵心除開口處外無
縫隙,在鐵心開口處端部加工成楔型或者尖角型或者平面。 被測電工鋼片為正方形,且其軋制方向a與勵磁方向成不同的剪裁角e。裁剪, 0°《9?!?0° ;被測電工鋼片中心區(qū)域?qū)ΨQ打孔,纏繞B線圈傳感器。
所述電工鋼片二維磁特性單片測量器中的上磁軛、下磁軛均采用單軛結(jié)構(gòu)
—種電工鋼片二維磁特性單片測量方法,其特征在于該方法包括以下步驟
(1)在被測電工鋼片的兩個正交方向上加載指定的勵磁電壓,電壓波形根據(jù)具體 電氣設(shè)備的電源確定; (2)通過B線圈傳感器和H線圈傳感器測量電工鋼片中的磁通密度和磁場強(qiáng)度;
(3)改變電壓波形的幅值,重復(fù)步驟(1) 、 (2),得到一組磁通密度幅值從小到大變 化的磁化曲線; (4)通過改變電工鋼片的測量角度,改變被測磁場的方向,重復(fù)步驟(1)、 (2)、 (3),得到一組不同磁場方向、幅值從小到大變化的磁化曲線; (5)根據(jù)需要輸入兩相或單相任意波形的電壓,通過改變勵磁電壓的波形,得到不 同電壓源激勵下電工鋼片的磁特性,重復(fù)步驟(1)、 (2)、 (3)、 (4),得到一組不同電源勵磁、 不同磁場方向、幅值從小到大變化的磁化曲線。 在信號采集過程中,B線圈傳感器和H線圈傳感器上的信號要同步采集,如果采用 異步采集方式,時間延遲應(yīng)小于10ns。 在測試過程中,勵磁電壓先從小信號開始加載,逐漸升高,直到被測樣片達(dá)到飽 和。
3、優(yōu)點及效果本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點在于 (1)本發(fā)明在功率放大器的輸入端增加了低通濾波器,濾波器可以濾掉控制信號
5中的高頻噪聲,而傳感器的輸出信號則經(jīng)過隔離放大器送到數(shù)據(jù)采集卡的輸入端,感應(yīng)電 壓信號中的噪聲可以得到有效抑制。 (2)本發(fā)明為改變對被測樣片的勵磁方向,將被測樣片裁剪成勵磁方向與軋制方 向成不同角度的樣片,這種方法的優(yōu)點是被測樣片改變方向相當(dāng)于勵磁方向的改變,避免 對外加磁場方向進(jìn)行控制。 (3)本發(fā)明的測量器裝置采用立體結(jié)構(gòu),兩條磁路相互獨立,鐵軛采用C型切口鐵 心加工,并采用單軛結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是節(jié)省材料成本,減少鐵心重量,鐵心除與被測 樣片連接處外無其它縫隙,有利于勵磁繞組的套裝,且可以減少加工精度帶來的誤差給測 量造成的影響。將鐵心端口處加工成尖角,為改善樣片被測區(qū)域的均勻度,鐵心尖角的角度 可以通過數(shù)值優(yōu)化方法作適當(dāng)調(diào)整,這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以提高被測區(qū)域的場強(qiáng)和均勻 度。 (4)本發(fā)明在H線圈支架的四個角部粘貼導(dǎo)電板,將H線圈傳感器的引線由導(dǎo)電板 引出。其優(yōu)點在于使H線圈能夠平整地放置在樣片表面,線圈引線從四個角引出可以防止 引線斷裂。





7、底座
t系統(tǒng)示意圖; t器立體結(jié)構(gòu)示意圖 t器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 t器局部放大示意圖


圖1為電工鋼片二維磁特性單片效 圖2為電工鋼片二維磁特性單片效 圖3為電工鋼片二維磁特性單片效 圖4為電工鋼片二維磁特性單片效 圖5為B線圈和被測樣片的裁剪方法示意圖; 圖6為H線圈及其支架示意圖; 附圖標(biāo)記說明
1、上磁軛 2、下磁軛 3、勵磁繞組 4、勵磁繞組 5、勵磁繞組 6、勵磁繞組 8、支架 9、上磁軛固定裝置 10、上磁軛托板 11、木螺絲 12、木螺絲 13、木 14、木螺絲 15、被測電工鋼片16、H線圈傳感器 17、被測電工鋼片支架18、被 測電工鋼片保護(hù)板19、氣隙板31、控制計算機(jī)32、數(shù)據(jù)采集卡33、低通濾波器34、低 通濾波器 35、功率放大器 36、功率放大器 37、隔離變壓器 38、隔離變壓器 39、隔離 放大器 40、隔離放大器 41、隔離放大器 42、隔離放大器 43、By線圈傳感器 44、 Hy 線圈傳感器45、Bx線圈傳感器46、Hx線圈傳感器47、x方向磁化繞組48、y方向磁 化繞組a、被測電工鋼片的軋制方向。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的最佳實施方式進(jìn)行具體說明 圖1為電工鋼片二維磁特性單片測量系統(tǒng)示意圖,如圖l所示,通過控制計算機(jī)31 產(chǎn)生電壓控制信號,由數(shù)據(jù)采集卡32輸出,經(jīng)過低通濾波器33、34濾除高頻噪聲,經(jīng)過功率 放大器35、36得到足夠大的勵磁信號,經(jīng)過隔離變壓器37、38將測量器和功率放大器隔離, 勵磁信號被加到勵磁繞組上,然后將B線圈傳感器21、22和H線圈傳感器16上的感應(yīng)的電 壓信號通過隔離放大器39、40、41、42放大,送回到數(shù)據(jù)采集卡32,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理得到磁通密度和磁場強(qiáng)度的波形。圖中箭頭的方向代表數(shù)據(jù)的流向。
具體的測量方法為 (1)在被測電工鋼片(15)的兩個正交方向上加載指定的勵磁電壓; (2)通過B線圈傳感器(21)、 (22)和H線圈傳感器(16)測量電工鋼片中的磁通
密度和磁場強(qiáng)度; (3)改變電壓波形的幅值,重復(fù)步驟(1) 、 (2),得到一組磁通密度幅值從小到大變 化的磁化曲線; (4)通過改變電工鋼片的測量角度,改變被測磁場的方向,重復(fù)步驟(1)、 (2)、 (3),得到一組不同磁場方向、幅值從小到大變化的磁化曲線; (5)根據(jù)需要輸入兩相或單相任意波形的電壓,通過改變勵磁電壓的波形,得到不 同電壓源激勵下電工鋼片的磁特性,重復(fù)步驟(1)、 (2)、 (3)、 (4),得到一組不同電源勵磁、 不同磁場方向、幅值從小到大變化的磁化曲線。 傳感器上的信號要同步采集,如果采用異步采集方式,時間延遲應(yīng)小于10ns。在測 試過程中,勵磁電壓先從小信號開始加載,逐漸升高,直到被測樣片達(dá)到飽和。在對被測電 工鋼片15的一個方向測量完畢后,更換剪切角不同的被測電工鋼片15,再重復(fù)上面的測量 過程,直到所有被測方向的磁特性測完;然后改變勵磁電壓的波形,重復(fù)上述測量過程,得 到不同類型電壓源勵磁作用下,一種牌號的電工鋼片在不同方向上的二維磁特性。
本發(fā)明在功率放大器35、36的輸入端增加了低通濾波器33、34,濾波器可以濾掉 控制信號中的高頻噪聲,而傳感器的輸出信號則經(jīng)過隔離放大器39、40、41、42送到數(shù)據(jù)采 集卡32的輸入端,感應(yīng)電壓信號中的噪聲可以得到有效抑制。 該系統(tǒng)的特點在于在兩個正交方向上,以電壓信號作為測量標(biāo)準(zhǔn),用指定電壓信 號勵磁;裝置本身不發(fā)生機(jī)械運動,通過改變被測電工鋼片的軋制方向與勵磁方向的夾角, 改變被測磁場的方向。 二維磁特性單片測量器的組裝過程如圖2、3、4所示,用有機(jī)玻璃板制成上磁軛托 板IO,將上磁軛1固定在上磁軛托板10上,用有機(jī)玻璃板制成上磁軛固定裝置9將上磁軛 1加固,四角用木螺絲固定;將上磁軛托板10通過電木制成的支架8固定在有機(jī)玻璃板制 成的底座7上;下磁軛2直接固定在底座7上;上磁軛1與下磁軛2互相垂直,形成立體機(jī) 構(gòu),組成兩個相互正交的磁路。用有機(jī)玻璃板制成被測電工鋼片支架17,用木螺絲11、12將 被測電工鋼片支架17固定在上磁軛托板10上,木螺絲13、14通過上磁軛固定裝置9和被 測電工鋼片保護(hù)板18將被測電工鋼片15固定在被測電工鋼片支架17上;在被測電工鋼片 15下部放置H線圈傳感器16 ;為保證H線圈16和被測樣片15充分接觸,應(yīng)在被測樣片支 架17和H線圈16之間放置海綿。 被測電工鋼片15置于上磁軛1與下磁軛2所形成的正交磁路的中心,且被測電工 鋼片15為正方形,其勵磁方向與軋制方向成不同的剪裁角9£裁剪0°《ee《90° ;這種 方法的優(yōu)點是被測電工鋼片15改變方向相當(dāng)于勵磁方向的改變,但是不需要測量器作機(jī) 械轉(zhuǎn)動,降低了制作測量器的難度。 在被測電工鋼片15中心區(qū)域?qū)ΨQ打孔,纏繞B線圈傳感器21、22。 在電工鋼片二維磁特性測量器中除構(gòu)成磁路的上磁軛1、下磁軛2和被測電工鋼
片15外,其余結(jié)構(gòu)件均為非鐵磁材料;上磁軛1與下磁軛2的材料均采用C型切口鐵心,并采用單軛結(jié)構(gòu);兩個磁路的鐵心尺寸完全相同,鐵心除開口處外無縫隙,在鐵心開口處端部 加工成楔型或尖角型或平面。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是節(jié)省材料成本,減少鐵心重量,鐵心除與 被測電工鋼片15連接處外無其它縫隙,有利于勵磁繞組的套裝,且可以減少加工精度帶來 的誤差給測量造成的影響。將鐵心端口處加工成尖角,為改善被測電工鋼片15被測區(qū)域的 均勻度,鐵心尖角的角度可以通過數(shù)值優(yōu)化方法作適當(dāng)調(diào)整,這樣可以提高被測區(qū)域的場 強(qiáng)和均勻度。 勵磁繞組3、4、5、6應(yīng)纏繞在繞組支架上,且勵磁繞組3、4對稱地纏繞在下磁軛2 的兩個端部,勵磁繞組5、6對稱地纏繞在上磁軛1的兩個端部,且位置遠(yuǎn)離鐵軛開口處,其 中3和4串聯(lián),5和(6)串聯(lián);套裝時應(yīng)盡量遠(yuǎn)離磁軛端部,避免繞組之間的串?dāng)_。
測量傳感器的放置,如圖5所示,采用在被測電工鋼片15的中心區(qū)域打孔的方式, 將B線圈傳感器21、22直接纏繞在被測電工鋼片15上。用0.03mm的漆包線繞制H線圈傳 感器16, H線圈傳感器16則纏繞在用環(huán)氧樹脂板制成的支架23、24上,支架23、24四個角 部粘有導(dǎo)電板20,將線圈引線焊接在導(dǎo)電板20上,再通過導(dǎo)電板20將B線圈傳感器21 、22 和H線圈傳感器16的信號引出送到隔離放大器。其優(yōu)點在于使H線圈傳感器16能夠平 整地放置在被測電工鋼片15表面,線圈引線從四個角引出可以防止引線斷裂。
權(quán)利要求
一種電工鋼片二維磁特性單片測量系統(tǒng),包括控制計算機(jī)(31)、與該計算機(jī)連接的數(shù)據(jù)采集卡(32),數(shù)據(jù)采集卡(32)的信號輸出端依次通過功率放大器(35)、(36),隔離變壓器(37)、(38),與電工鋼片二維磁特性單片測量器的輸入端連接,電工鋼片二維磁特性單片測量器的輸出端又與數(shù)據(jù)采集卡(32)的輸入端連接,其特征在于在數(shù)據(jù)采集卡(32)的信號輸出端與功率放大器(35)、(36)的信號輸入端之間連接一組低通濾波器(33)、(34),在電工鋼片二維磁特性單片測量器的信號輸出端與數(shù)據(jù)采集卡(32)的信號輸入端之間連接一組隔離放大器(39)、(40)、(41)、(42);電工鋼片二維磁特性單片測量器包括互相垂直的上磁軛(1)、下磁軛(2),上磁軛(1)與上磁軛托板(10)、上磁軛固定裝置(9)固定連接,上磁軛托板(10)通過支架(8)固定在底座(7)上;下磁軛(2)直接固定在底座(7)上;2對勵磁繞組(3)、(4)、(5)、(6)纏繞在繞組支架上,且第一對勵磁繞組(3)、(4)對稱地纏繞在下磁軛(2)的兩個端部,第二對勵磁繞組(5)、(6)對稱地纏繞在上磁軛(1)的兩個端部,且位置遠(yuǎn)離鐵軛開口處,其中第一對勵磁繞組(3)和(4)串聯(lián),第二對勵磁繞組(5)和(6)串聯(lián);木螺絲(13)、(14)通過上磁軛固定裝置(9)和被測電工鋼片保護(hù)板(18)將被測電工鋼片(15)固定在被測電工鋼片支架(17)上;被測電工鋼片支架(17)又固定在上磁軛托板(10)上;在被測電工鋼片(15)下部放置H線圈傳感器(16);B線圈傳感器(21)、(22)則直接纏繞在被測電工鋼片(15)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電工鋼片二維磁特性單片測量系統(tǒng),其特征在于在被測 電工鋼片支架(17)和H線圈傳感器(16)之間放置海綿或柔軟且絕緣的非鐵磁材料。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述一種電工鋼片二維磁特性單片測量系統(tǒng),其特征在于H線圈傳 感器(16)用漆包線繞制,纏繞在支架(23)、 (24)上,支架(23)、 (24)四個角部粘有導(dǎo)電板 (20),H線圈傳感器(16)的引線由導(dǎo)電板(20)引出。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電工鋼片二維磁特性單片測量系統(tǒng),其特征在于被測電 工鋼片(15)置于上磁軛(1)與下磁軛(2)所形成的正交磁路的的中心。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電工鋼片二維磁特性單片測量系統(tǒng),其特征在于上磁軛 (1)、下磁軛(2)均采用C型切口鐵心,兩個鐵心尺寸完全相同,鐵心除開口處外無縫隙,在 鐵心開口處端部加工成楔型或者尖角型或者平面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1、6所述一種電工鋼片二維磁特性單片測量系統(tǒng),其特征在于 被測電工鋼片(15)為正方形,且其軋制方向a與勵磁方向成不同的剪裁角e。裁剪, 0°《e?!?(T ;被測電工鋼片(15)中心區(qū)域?qū)ΨQ打孔,纏繞B線圈傳感器(21)、 (22)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電工鋼片二維磁特性單片測量系統(tǒng),其特征在于所述電 工鋼片二維磁特性單片測量器中的上磁軛(1)、下磁軛(2)均采用單軛結(jié)構(gòu)
8. —種電工鋼片二維磁特性單片測量方法,其特征在于該方法包括以下步驟(1) 在被測電工鋼片(15)的兩個正交方向上加載指定的勵磁電壓,電壓波形根據(jù)具體 電氣設(shè)備的電源確定;(2) 通過B線圈傳感器(21)、 (22)和H線圈傳感器(16)測量電工鋼片中的磁通密度 和磁場強(qiáng)度;(3) 改變電壓波形的幅值,重復(fù)步驟(1)、 (2),得到一組磁通密度幅值從小到大變化的磁化曲線;(4) 通過改變電工鋼片的測量角度,改變被測磁場的方向,重復(fù)步驟(1)、 (2)、 (3),得 到一組不同磁場方向、幅值從小到大變化的磁化曲線;(5) 根據(jù)需要輸入兩相或單相任意波形的電壓,通過改變勵磁電壓的波形,得到不同電 壓源激勵下電工鋼片的磁特性,重復(fù)步驟(1)、 (2)、 (3)、 (4),得到一組不同電源勵磁、不同 磁場方向、幅值從小到大變化的磁化曲線。
9. 根據(jù)權(quán)利要求9所述一種電工鋼片二維磁特性單片測量方法,其特征在于在信號 采集過程中,B線圈傳感器(21)、 (22)和H線圈傳感器(16)上的信號要同步采集,如果采 用異步采集方式,時間延遲應(yīng)小于10ns。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述一種電工鋼片二維磁特性單片測量方法,其特征在于在測試 過程中,勵磁電壓先從小信號開始加載,逐漸升高,直到被測樣片達(dá)到飽和。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電工鋼片二維磁特性單片測量系統(tǒng)及其測量方法;屬于電工鋼片磁特性測量設(shè)備,涉及電工鋼片二維磁特性的測量方法和測量裝置。本發(fā)明包括控制計算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡,低通濾波器、功率放大器,隔離變壓器,隔離放大器和電工鋼片二維磁特性單片測量器,本發(fā)明以勵磁電壓為標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)需要可輸入兩相或單相任意波形的電壓,測量正弦電壓激勵和非正弦電壓激勵下,電工鋼片的二維磁特性,符合工程實際需要。磁軛材料采用兩個C型切口鐵心,分別為單軛結(jié)構(gòu),并采用相互獨立的磁路,減少勵磁功耗,節(jié)約成本,且便于加工和波形控制。實驗被測樣片采用不同角度裁剪方式,配合實驗裝置的固定結(jié)構(gòu),方便測量。
文檔編號G01R33/12GK101762797SQ201010010119
公開日2010年6月30日 申請日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月14日
發(fā)明者曾林鎖, 王曉燕, 謝德馨, 車新生 申請人:沈陽工業(yè)大學(xué)
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