專利名稱：基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)及其定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于物流和導(dǎo)航的定位系統(tǒng)，具體涉及基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的
室內(nèi)外定位系統(tǒng)及其定位方法。
背景技術(shù)：
基于位置的服務(wù)(LBS :Location Based Service)是電子信息產(chǎn)業(yè)的一個(gè)擁有廣 泛應(yīng)用和巨大市場(chǎng)價(jià)值的領(lǐng)域，目前現(xiàn)有的定位系統(tǒng)包含以下幾種
—、GPS定位 全球定位系統(tǒng)GPS是一個(gè)基于中距離圓型軌道衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)。它可以為地球表 面絕大部分地區(qū)提供準(zhǔn)確的定位、測(cè)速和高精度的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，GPS系統(tǒng)由大約24顆專用GPS 衛(wèi)星及地面支持設(shè)備組成。民用GPS可以達(dá)到十米左右的定位精度。 其缺點(diǎn)在于全球定位系統(tǒng)精度不高，且不能覆蓋室內(nèi)和遮蔽的室外空間，不易部 署，同時(shí)使用者在使用導(dǎo)航服務(wù)的同時(shí)，自己也被跟蹤，隱私不能得到保障。
二、WiFi無(wú)線定位 基于IEEE802. 11協(xié)議的WiFi (無(wú)線局域網(wǎng))及類似的無(wú)線定位為至少一個(gè)訪問(wèn) 點(diǎn)和一個(gè)或一個(gè)以上的客戶端，在IEEE802. 11協(xié)議下設(shè)置的WiFi網(wǎng)絡(luò)，其IEEE802. 11協(xié)
議采用兩種無(wú)線調(diào)頻方式和一種紅外傳輸?shù)姆绞健蓚€(gè)設(shè)備之間的通信可以自由直接的方 式進(jìn)行，也可以在基站或者訪問(wèn)點(diǎn)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行。 其缺點(diǎn)在于大范圍部署成本高，需要有源客戶端設(shè)備，10米左右的精度對(duì)室內(nèi)
的應(yīng)用有局限性，維護(hù)工作量大，使用者也同樣是被跟蹤的。 三、手機(jī)移動(dòng)定位 手機(jī)定位是利用GSM或CDMA無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)的蜂窩技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)位置信息的查詢，
GSM或CDMA無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)是由許多像蜜蜂蜂窩一樣的小區(qū)構(gòu)建而成的，每個(gè)小區(qū)都有自
己的編號(hào)，通過(guò)手機(jī)所在小區(qū)的識(shí)別號(hào)就可以知道手機(jī)所在區(qū)域。 其缺點(diǎn)在于對(duì)室內(nèi)應(yīng)用定位精度不夠，且無(wú)法保護(hù)用戶的隱私。RFID是Radio Frequency Identification的縮寫(xiě)，即射頻識(shí)別，俗稱電子標(biāo)簽。
RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取
相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體
并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)及其定位方法，可實(shí)現(xiàn) 高精度的室內(nèi)外地理定位，部署成本低，更適用于移動(dòng)計(jì)算，解決了用戶的位置和其他隱私 被暴露的問(wèn)題。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)及其 定位方法，該系統(tǒng)包含讀取設(shè)備，以及若干電子射頻標(biāo)簽；該電子射頻標(biāo)簽和讀取設(shè)備之間通過(guò)無(wú)線射頻進(jìn)行識(shí)別。 上述的電子射頻標(biāo)簽設(shè)置在室內(nèi)外的固定或移動(dòng)的標(biāo)識(shí)物上；上述的讀取設(shè)備為 可移動(dòng)設(shè)備。 上述的電子射頻標(biāo)簽的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)包含有標(biāo)簽的位置編碼信息；上述的讀取設(shè)備的 數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)包含有地理信息。 上述的電子射頻標(biāo)簽包含地理標(biāo)簽和物體標(biāo)簽；該地理標(biāo)簽處于絕對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)； 該物體標(biāo)簽內(nèi)儲(chǔ)存物體的位置編碼和物體自身名稱和性質(zhì)的編碼，物體可發(fā)生移動(dòng)，該物 體標(biāo)簽發(fā)生移動(dòng)時(shí)，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，重新人工或用儀器測(cè)量獲得移動(dòng)后的位置信息， 并相應(yīng)更新該物體標(biāo)簽的數(shù)據(jù)庫(kù)位置編碼信息。 上述電子射頻標(biāo)簽為有源的或無(wú)源的，該電子射頻標(biāo)簽的發(fā)射頻率為低頻或高頻 或超高頻。 上述讀取設(shè)備分為高頻閱讀器和超高頻閱讀器，該高頻閱讀器的閱讀距離為0到 20厘米，該超高頻閱讀器的閱讀距離為0到2米。 —種用于基于電子射頻標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)的定位方法，其特征是， 包含以下步驟 步驟1將多個(gè)地理標(biāo)簽和物體標(biāo)簽預(yù)先布置在室內(nèi)、遮蔽的室外或無(wú)遮蔽室外空 間中的固定或移動(dòng)的標(biāo)識(shí)物上，將標(biāo)簽的位置編碼信息記錄在標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)中；
步驟2讀取設(shè)備開(kāi)始對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行探測(cè)； 步驟3讀取設(shè)備讀取電子射頻標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的位置編碼信息；
步驟3. 1讀取設(shè)備發(fā)射無(wú)線電波； 步驟3. 2電子射頻標(biāo)簽感應(yīng)讀取設(shè)備的電波信號(hào)后，反饋其內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)的位置編 碼信息至讀取設(shè)備； 步驟4讀取設(shè)備根據(jù)所讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的位置編碼信息，查詢讀取設(shè)備數(shù)據(jù)
庫(kù)內(nèi)的信息，獲得標(biāo)簽所在地的地理位置信息； 步驟5讀取設(shè)備顯示標(biāo)簽當(dāng)前所在地的地理位置信息。 上述的步驟2中，若在閱讀距離內(nèi)探測(cè)到電子射頻標(biāo)簽，且信號(hào)強(qiáng)度超過(guò)設(shè)定的 閾值，則進(jìn)行步驟3，若在讀取設(shè)備的最大閱讀距離內(nèi)，探測(cè)到若干個(gè)電子射頻標(biāo)簽，則讀取 設(shè)備選取信號(hào)最強(qiáng)的電子射頻標(biāo)簽進(jìn)行讀取。 上述的步驟4中，讀取設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄的地理位置編碼信息包含 —級(jí)參照物五維坐標(biāo)，該五維坐標(biāo)包含地理經(jīng)度，緯度，絕對(duì)海拔高度，相對(duì)地面
高度，定位時(shí)間； —級(jí)參照物五維坐標(biāo)的歷史記錄； 二級(jí)參照物相對(duì)于第一級(jí)參照物的相對(duì)四維坐標(biāo)，該四維坐標(biāo)包含經(jīng)度、緯度、高 度和時(shí)間； 第N級(jí)(N > = 2)參照物相對(duì)第N-l級(jí)參照物的相對(duì)四維坐標(biāo)； 各電子射頻標(biāo)簽相對(duì)第N級(jí)參照物的相對(duì)四維坐標(biāo)； 各級(jí)參照物(N >= 2)及各電子射頻標(biāo)簽的四維坐標(biāo)的歷史記錄。 上述的步驟4中，讀取設(shè)備根據(jù)所讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的位置編碼信息，將當(dāng)前
經(jīng)緯度和高度信息直接或通過(guò)公式計(jì)算，獲得該標(biāo)簽所在地的地理位置信息。
本發(fā)明基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)及其定位方法與現(xiàn)有的定位系 統(tǒng)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明系統(tǒng)采用電子射頻標(biāo)簽和無(wú)線的讀取設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)更精確的定 位，可覆蓋現(xiàn)有技術(shù)難以達(dá)到的區(qū)域； 本發(fā)明采用電子射頻標(biāo)簽，部署成本低廉，更適用于移動(dòng)計(jì)算； 本發(fā)明采用的電子射頻標(biāo)簽，其編碼內(nèi)容僅與位置信息關(guān)聯(lián)而不與用戶信息關(guān) 聯(lián)，不會(huì)主動(dòng)泄露讀取設(shè)備和用戶的信息，解決了用戶位置和隱私暴露的問(wèn)題，提高用戶使 用的安全性和隱私性。


圖1為本發(fā)明基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)的定位方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。 如圖1所示，本發(fā)明基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)包含讀取設(shè)備1，以 及若干電子射頻標(biāo)簽2 ;該電子射頻標(biāo)簽2和讀取設(shè)備1之間通過(guò)無(wú)線射頻進(jìn)行識(shí)別。
讀取設(shè)備1采用可移動(dòng)攜帶的閱讀器，若讀取設(shè)備1的無(wú)線發(fā)射頻率為高頻時(shí)，其 閱讀距離為0到20厘米；若讀取設(shè)備1的無(wú)線發(fā)射頻率為超高頻時(shí)，其閱讀距離為0到2 米。該讀取設(shè)備l內(nèi)部設(shè)有數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄有配套的每個(gè)電子射頻標(biāo)簽2所在地的 地理位置信息。讀取設(shè)備l通過(guò)射頻原理讀取電子射頻標(biāo)簽2內(nèi)的位置編碼信息，并根據(jù) 電子射頻標(biāo)簽2的位置編碼信息，查詢電子射頻標(biāo)簽2的數(shù)據(jù)庫(kù)中該電子射頻標(biāo)簽2所對(duì) 應(yīng)的地理信息，可以獲得該電子射頻標(biāo)簽2當(dāng)前和歷史的地理信息。
讀取設(shè)備1的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)所包含的信息有以下的全部或部分信息
— . 一級(jí)參照物五維坐標(biāo)，該五維坐標(biāo)包含地理經(jīng)度，緯度，絕對(duì)海拔高度，相對(duì) 地面高度，定位時(shí)間； 二 . 一級(jí)參照物五維坐標(biāo)的歷史記錄； 三.二級(jí)參照物相對(duì)于第一級(jí)參照物的相對(duì)四維坐標(biāo)，該四維坐標(biāo)包含經(jīng)度、緯 度、高度和時(shí)間，例如某建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)的四維坐標(biāo)； 四.第N級(jí)(N > = 2)參照物相對(duì)第N-l級(jí)參照物的相對(duì)四維坐標(biāo)，例如某房間 的基準(zhǔn)點(diǎn)的四維坐標(biāo)； 五.各電子射頻標(biāo)簽2相對(duì)第N級(jí)參照物的相對(duì)四維坐標(biāo)； 六.各級(jí)參照物及各電子射頻標(biāo)簽2的四維坐標(biāo)的歷史記錄。 其中，電子射頻標(biāo)簽2或第N級(jí)參照物的絕對(duì)坐標(biāo)可由前N級(jí)參照物的坐標(biāo)的對(duì)
應(yīng)項(xiàng)簡(jiǎn)單相加即得。 電子射頻標(biāo)簽2采用目前公開(kāi)銷售的各種頻率的有源或無(wú)源的電子射頻標(biāo)簽，其 可設(shè)置于室內(nèi)外地面和墻壁等其他固定或移動(dòng)附著物上。電子射頻標(biāo)簽2設(shè)有數(shù)據(jù)庫(kù)，該 數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)記錄特定編碼，其基本特征是每個(gè)電子射頻標(biāo)簽2擁有唯一編碼，由于一般標(biāo)簽 可存儲(chǔ)64到lk位，因此可以最多設(shè)置有2的64-1024次方個(gè)擁有不同編碼的電子射頻標(biāo) 簽2。
電子射頻標(biāo)簽2的地理位置信息可根據(jù)當(dāng)前經(jīng)緯度和高度信息，由讀取設(shè)備1直 接或通過(guò)公式計(jì)算得到。例如，假定電子射頻標(biāo)簽2共可儲(chǔ)存32bit信息，可將其分為每 8bit—段，編碼后存儲(chǔ)經(jīng)度、緯度、高度和其他信息，讀取時(shí)按照事先的約定解碼，若編碼時(shí) 最后一步將2進(jìn)制碼每一位循環(huán)左移，解碼時(shí)就需要首先每一位做循環(huán)右移。
電子射頻標(biāo)簽2分為地理標(biāo)簽和物體標(biāo)簽， 一般情況下地理處于絕對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)， 數(shù)據(jù)庫(kù)記錄其各級(jí)地理位置信息；物體標(biāo)簽可能發(fā)生移動(dòng)，起定位作用時(shí)，是處于靜止?fàn)?態(tài)，如果發(fā)生移動(dòng)，數(shù)據(jù)庫(kù)里要更新其所代表的地理信息，還可以記錄或通過(guò)計(jì)算得出與地 理標(biāo)簽或其他物體標(biāo)簽的相對(duì)位置，為下一步應(yīng)用提供信息。 以下結(jié)合圖2說(shuō)明本發(fā)明一種基于電子射頻標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)的 定位方法 步驟1多個(gè)電子射頻標(biāo)簽2根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求，按不同的密度預(yù)先布置于需進(jìn) 行定位的室內(nèi)和遮蔽的室外空間中，粘貼在物體表面、置于地毯或地板下等看不到但無(wú)線 電波可以發(fā)射到的地方，每個(gè)設(shè)置的點(diǎn)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)地理標(biāo)簽或物體標(biāo)簽，可以是有源 或無(wú)源的，也可以是低頻、高頻或超高頻的電子射頻標(biāo)簽2，不同類型的電子射頻標(biāo)簽2對(duì) 應(yīng)不同的讀取范圍。設(shè)置好電子射頻標(biāo)簽2后，將每個(gè)電子射頻標(biāo)簽2地理位置信息都記 錄于數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)； 步驟2讀取設(shè)備1開(kāi)始對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行探測(cè)，讀取設(shè)備1靠近一事先部署的電子射頻 標(biāo)簽2，使該電子射頻標(biāo)簽2進(jìn)入讀取設(shè)備1的最大閱讀距離。當(dāng)讀取設(shè)備1探測(cè)到該電子 射頻標(biāo)簽2且其信號(hào)強(qiáng)度超過(guò)事先制定的閾值時(shí)，就說(shuō)明電子射頻標(biāo)簽2在讀取設(shè)備1的 閱讀距離以內(nèi)，若在最大閱讀距離內(nèi)有不只一個(gè)電子射頻標(biāo)簽2被閱讀到，讀取設(shè)備1則選 取信號(hào)最強(qiáng)的電子射頻標(biāo)簽2作為用來(lái)定位的標(biāo)簽； 步驟3讀取設(shè)備1讀取電子射頻標(biāo)簽2數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的位置編碼信息；
步驟3. 1讀取設(shè)備1發(fā)射無(wú)線電波至電子射頻標(biāo)簽2 ; 步驟3. 2電子射頻標(biāo)簽2感應(yīng)讀取設(shè)備1的電波信號(hào)后，反饋其內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)的位 置編碼信息至讀取設(shè)備1 ; 步驟4讀取設(shè)備1根據(jù)所讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的位置編碼信息，查詢讀取設(shè)備1 數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的地理信息，獲得標(biāo)簽所在地的地理位置信息，或者讀取設(shè)備1也可以將當(dāng)前經(jīng) 緯度和高度信息通過(guò)公式計(jì)算，獲得該電子射頻標(biāo)簽2所在地的地理位置信息。而讀取設(shè) 備1所在位置大約等于該電子射頻標(biāo)簽2所在的位置，地理位置的最大誤差為讀取設(shè)備1 的最大閱讀距離，例如，當(dāng)讀取設(shè)備1的最大閱讀距離為1. 5米，讀取設(shè)備1對(duì)其自身位置 定位的最大偏差為1.5米，而通過(guò)對(duì)信號(hào)強(qiáng)度的閾值設(shè)定，可獲得更精確的定位，閾值越高 定位越精確； 步驟5讀取設(shè)備1顯示其當(dāng)前所在地的地理信息。 在上述的方式下，位置編碼信息是從電子射頻標(biāo)簽2單向傳輸?shù)阶x取設(shè)備1的，電 子射頻標(biāo)簽2通過(guò)感應(yīng)讀取設(shè)備1發(fā)射的無(wú)線電波傳輸數(shù)據(jù)，電子射頻標(biāo)簽2不能獲得讀 取設(shè)備1及其使用者的信息，電子射頻標(biāo)簽2也不能向外主動(dòng)發(fā)射與讀取設(shè)備1相關(guān)的信 息，只要讀取設(shè)備1本身不向外發(fā)送自身的信息，其他設(shè)備或人就不能通過(guò)這種途徑獲得 使用者信息，這樣使用者的隱私可以得到一定程度的保護(hù)，不會(huì)因?yàn)橄到y(tǒng)自身的技術(shù)特點(diǎn) 泄露隱私信息。
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盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的 描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的 多種修改和替代都將是顯而易見(jiàn)的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。
權(quán)利要求
一種基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包含讀取設(shè)備(1)，以及若干電子射頻標(biāo)簽(2)；所述的電子射頻標(biāo)簽(2)和讀取設(shè)備(1)之間通過(guò)無(wú)線射頻進(jìn)行識(shí)別；所述的電子射頻標(biāo)簽(2)設(shè)置在室內(nèi)外的固定或移動(dòng)的標(biāo)識(shí)物上；所述的讀取設(shè)備(1)為可移動(dòng)設(shè)備。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)，其特征在于， 所述的電子射頻標(biāo)簽(2)的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)包含有標(biāo)簽的位置編碼信息，位置編碼信息僅與位置 信息關(guān)聯(lián)而不與用戶信息關(guān)聯(lián)；所述的讀取設(shè)備(1)的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)包含有地理信息。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)，其特征在于， 所述的電子射頻標(biāo)簽(2)包含地理標(biāo)簽和物體標(biāo)簽；所述的地理標(biāo)簽處于絕對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)； 所述的物體標(biāo)簽內(nèi)儲(chǔ)存物體的位置編碼和物體自身名稱和性質(zhì)的編碼，物體可發(fā)生移動(dòng)， 該物體標(biāo)簽發(fā)生移動(dòng)時(shí)，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，重新人工或用儀器測(cè)量獲得移動(dòng)后的位置 信息，并相應(yīng)更新該物體標(biāo)簽的數(shù)據(jù)庫(kù)位置編碼信息。
4. 如權(quán)利要求3所述的用于基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)的定位方法，其 特征在于，所述電子射頻標(biāo)簽(2)為有源的或無(wú)源的，所述電子射頻標(biāo)簽(2)的發(fā)射頻率為 低頻或高頻或超高頻。
5. 如權(quán)利要求1所述的用于基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)的定位方法，其 特征在于，所述讀取設(shè)備(1)分為高頻閱讀器和超高頻閱讀器，所述高頻閱讀器的閱讀距 離為0到20厘米，所述超高頻閱讀器的閱讀距離為0到2米。
6. —種用于基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于，包含 以下步驟步驟1將多個(gè)地理標(biāo)簽和物體標(biāo)簽預(yù)先布置在室內(nèi)、遮蔽的室外或無(wú)遮蔽室外空間中 的固定或移動(dòng)的標(biāo)識(shí)物上，將標(biāo)簽的位置編碼信息記錄在標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)中； 步驟2讀取設(shè)備(1)開(kāi)始對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行探測(cè)；步驟3讀取設(shè)備(1)讀取電子射頻標(biāo)簽(2)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的位置編碼信息； 步驟4讀取設(shè)備(1)根據(jù)所讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的位置編碼信息，查詢讀取設(shè)備(1) 數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的地理信息，獲得標(biāo)簽所在地的地理位置信息；步驟5讀取設(shè)備(1)顯示標(biāo)簽當(dāng)前所在地的地理位置信息。
7. 如權(quán)利要求6所述的用于基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)的定位方法，其 特征在于，所述的步驟3還包含以下步驟步驟3. 1讀取設(shè)備(1)發(fā)射無(wú)線電波；步驟3.2電子射頻標(biāo)簽(2)感應(yīng)讀取設(shè)備(1)的電波信號(hào)后，反饋其內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)的位 置編碼信息至讀取設(shè)備(1)。
8. 如權(quán)利要求7所述的用于基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)的定位方法，其 特征在于，所述的步驟2中，若在閱讀距離內(nèi)探測(cè)到電子射頻標(biāo)簽(2)，且信號(hào)強(qiáng)度超過(guò)設(shè) 定的閾值，則進(jìn)行步驟3，若在讀取設(shè)備(1)的最大閱讀距離內(nèi)，探測(cè)到若干個(gè)電子射頻標(biāo) 簽(2)，則讀取設(shè)備(1)選取信號(hào)最強(qiáng)的電子射頻標(biāo)簽(2)進(jìn)行讀取。
9. 如權(quán)利要求7所述的用于基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)的定位方法，其 特征在于，所述的步驟4中，讀取設(shè)備(1)數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄的地理位置信息包含一級(jí)參照物五維坐標(biāo)，該五維坐標(biāo)包含地理經(jīng)度，緯度，絕對(duì)海拔高度，相對(duì)地面高度， 定位時(shí)間；一級(jí)參照物五維坐標(biāo)的歷史記錄；二級(jí)參照物相對(duì)于第一級(jí)參照物的相對(duì)四維坐標(biāo)，該四維坐標(biāo)包含經(jīng)度、緯度、高度和 時(shí)間；第N級(jí)(N >= 2)參照物相對(duì)第N-l級(jí)參照物的相對(duì)四維坐標(biāo)；各電子射頻標(biāo)簽(2)相對(duì)某級(jí)參照物的相對(duì)四維坐標(biāo)；各級(jí)參照物(N>= 2)及各電子射頻標(biāo)簽(2)的四維坐標(biāo)的歷史記錄。
10.如權(quán)利要求7所述的用于基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)的定位方法，其特征在于，所述的步驟4采用以下方法讀取設(shè)備(1)根據(jù)所讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的位置編碼信息，將當(dāng)前經(jīng)緯度和高度信息直接或通過(guò)公式計(jì)算，獲得標(biāo)簽所在地的地理位置信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于電子標(biāo)簽和數(shù)據(jù)庫(kù)的室內(nèi)外定位系統(tǒng)及其定位方法，該系統(tǒng)包含讀取設(shè)備，以及若干電子射頻標(biāo)簽；該電子射頻標(biāo)簽和讀取設(shè)備之間通過(guò)無(wú)線射頻進(jìn)行通信以獲取標(biāo)簽內(nèi)的編碼信息；電子射頻標(biāo)簽設(shè)置在室內(nèi)外的固定或移動(dòng)的標(biāo)識(shí)物上；讀取設(shè)備為可移動(dòng)設(shè)備。本發(fā)明系統(tǒng)采用高密度部署的電子射頻標(biāo)簽和無(wú)線讀取設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)更精確的定位，可覆蓋現(xiàn)有技術(shù)難以達(dá)到的區(qū)域；采用電子射頻標(biāo)簽，部署成本低廉，更適用于移動(dòng)計(jì)算；電子射頻標(biāo)簽的編碼內(nèi)容僅與位置信息關(guān)聯(lián)而不與用戶信息關(guān)聯(lián)，不會(huì)主動(dòng)泄露讀取設(shè)備和用戶的信息，解決了用戶位置和隱私暴露的問(wèn)題，提高用戶使用的安全性和隱私性。
文檔編號(hào)G01S13/74GK101793962SQ201010023030
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2010年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月20日
發(fā)明者張楠 申請(qǐng)人:張楠