專利名稱：用于x射線檢測設(shè)備的五軸運動機構(gòu)的制作方法
用于x射線檢測設(shè)備的五軸運動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測設(shè)備，具體是一種用于電子制造業(yè)、太陽能、半導(dǎo)體以及STM 行業(yè)的用于X射線檢測設(shè)備的五軸運動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著電子制造行業(yè)的零件不斷小型化，元件密度的密集化以及BGA等封裝形式的 不斷發(fā)展，伴隨著SMT工藝的控制要求越來越高?，F(xiàn)有的用于X射線檢測設(shè)備其大部分主 要用于對BGA檢查及一些焊點檢測的，被檢測參數(shù)的結(jié)果主要是用于調(diào)節(jié)SMT生產(chǎn)線各項 參數(shù)的重要參考，然后，目前大部分實際應(yīng)用中，大部分廠家主要是以全自動控制及各個軸 的運動是電機或馬達帶動，但是，所使用的檢測設(shè)備的價格昂貴，體積龐大以及使用檢測設(shè) 備的人員需要一定的基礎(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種具有價格低、 體積小以及可以降低使用設(shè)備的操作人員的技術(shù)要求的用于X射線檢測設(shè)備的五軸運動 機構(gòu)。 為了實現(xiàn)上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供一種用于X射線檢測設(shè)備的五軸運動機 構(gòu)，其包括檢測設(shè)備主體，在檢測設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置有可以自動控制平臺的X軸、Y軸及旋轉(zhuǎn) 軸以及增強器的Z軸和光管的Z軸的五軸運動機構(gòu)。 依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的五軸運動機構(gòu)包括設(shè)置于檢測設(shè)備主體內(nèi)中部的 運動平臺總成、安裝于運動平臺總成上部的增強器總成以及安裝于運動平臺總成下部的光 管運動總成。 依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的運動平臺總成包括安裝于中間位置的工作臺總成 以及分別安裝于工作臺總成兩側(cè)的側(cè)聯(lián)接座，連接于工作臺總成與側(cè)聯(lián)接座之間的光軸； 安裝于側(cè)聯(lián)接座上一側(cè)的皮帶聯(lián)接板、安裝于側(cè)聯(lián)接座上另一側(cè)的側(cè)滑塊及聯(lián)接座板；分 別安裝于聯(lián)接座板上底端及中端的側(cè)聯(lián)接座板、安裝于側(cè)聯(lián)接座板與側(cè)聯(lián)接座板之間的支 座、安裝于側(cè)聯(lián)接座板一側(cè)的支承、安裝于側(cè)聯(lián)接座板上端的帶輪座板、安裝于帶輪座板上 端面的帶輪座、安裝于一側(cè)帶輪座上面的帶輪、安裝于帶輪上端面的直線滑動元件、安裝于 另一側(cè)帶輪座上面的短皮帶軸以及分別穿過短皮帶軸、皮帶聯(lián)接座及帶輪上的開口同步 帶。 依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的側(cè)聯(lián)接座板上還設(shè)置有內(nèi)六角螺紋、平墊圈以及彈簧。 依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的增強器總成包括增強器、安裝于增強器端面的增 強器聯(lián)接板、安裝于增強器聯(lián)接板上的聯(lián)接板、安裝于聯(lián)接板上的增強器直線導(dǎo)軌組件、安 裝于增強器直線導(dǎo)軌組件上端的上聯(lián)接座、安裝于上聯(lián)接座上面的螺母、安裝于螺母上面 的梅花形手輪、安裝于上聯(lián)接座下面的固定板、分別安裝于固定板上的內(nèi)六角螺母、平墊及
3彈簧墊、安裝于增強器直線導(dǎo)軌組件下端的導(dǎo)軌聯(lián)接及導(dǎo)軌聯(lián)接塊、所述的聯(lián)接塊置于固 定板下面以及分別設(shè)置于聯(lián)接塊上面的調(diào)節(jié)絲桿及調(diào)節(jié)螺母。 依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的光管總成包括光管直線導(dǎo)軌組件、安裝于光管直 線導(dǎo)軌組件內(nèi)部的調(diào)節(jié)梯形絲桿、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件上端的聯(lián)接底座、安裝于光管 導(dǎo)軌組件內(nèi)部的角接觸軸承、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件下端的孔用卡圈、安裝于孔用卡圈 下面的帶輪、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件一側(cè)的光管固定座、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件另一 側(cè)的光管聯(lián)接座、安裝于光管聯(lián)接座側(cè)壁上的光管聯(lián)接架、安裝于光管聯(lián)接架上面的導(dǎo)軌 聯(lián)接以及安裝于導(dǎo)軌聯(lián)接上的用于安裝光管的光管安裝架。 依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述的光管聯(lián)接架還設(shè)置有內(nèi)六角螺栓、平墊以及彈簧墊。
本發(fā)明的有益技術(shù)效果因在檢測設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置有可以自動控制的五軸運動機 構(gòu)，使得可以通過手動的方式控制平臺的X軸、Y軸及旋轉(zhuǎn)軸和增強器的Z軸和光管的Z軸 五個方向的運動，使得可以降低使用設(shè)備的操作人員的技術(shù)要求，并且還具有檢測迅速快 捷的目的，與現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備相互比較，本發(fā)明還具有價格低及體積小的有益技術(shù)效果。
下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。


圖1是本發(fā)明中運動平臺總成的示意圖；
圖2是本發(fā)明中增強器總成的正面示意圖；
圖3是本發(fā)明中增強器總成的側(cè)面示意圖；
圖4是本發(fā)明中光管運動總成的正面示意圖；
圖5是本發(fā)明中光管運動總成的側(cè)面示意圖。
具體實施方式
請參考圖1至圖5所示，下面結(jié)合具體實施例來說明一種用于X射線檢測設(shè)備的 五軸運動機構(gòu)，其包括檢測設(shè)備主體，在檢測設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置有可以自動控制平臺的X軸、 Y軸及旋轉(zhuǎn)軸以及增強器的Z軸和光管的Z軸的五軸運動機構(gòu)。 所述的五軸運動機構(gòu)包括設(shè)置于檢測設(shè)備主體內(nèi)中部的運動平臺總成、安裝于運 動平臺總成上部的增強器總成以及安裝于運動平臺總成下部的光管運動總成。
所述的運動平臺總成包括安裝于中間位置的工作臺總成1以及分別安裝于工作 臺總成1兩側(cè)的側(cè)聯(lián)接座2，連接于工作臺總成1與側(cè)聯(lián)接座2之間的光軸3 ;安裝于側(cè)聯(lián) 接座2上一側(cè)的皮帶聯(lián)接板4、安裝于側(cè)聯(lián)接座2上另一側(cè)的側(cè)滑塊及聯(lián)接座板5 ;分別安 裝于聯(lián)接座板5上底端及中端的側(cè)聯(lián)接座板6、安裝于側(cè)聯(lián)接座板6與側(cè)聯(lián)接座板6之間的 支座7、安裝于側(cè)聯(lián)接座板6 —側(cè)的支承8、安裝于側(cè)聯(lián)接座板6上端的帶輪座板9、安裝于 帶輪座板9上端面的帶輪座10、安裝于一側(cè)帶輪座10上面的帶輪11、安裝于帶輪11上端 面的直線滑動元件12、安裝于另一側(cè)帶輪座10上面的短皮帶軸13以及分別穿過短皮帶軸 13、皮帶聯(lián)接座10及帶輪11上的開口同步帶14。所述的側(cè)聯(lián)接座板6上還設(shè)置有內(nèi)六角 螺紋、平墊圈以及彈簧。 所述的增強器總成包括增強器15、安裝于增強器15端面的增強器聯(lián)接板16、安裝于增強器聯(lián)接板16上的聯(lián)接板17、安裝于聯(lián)接板17上的增強器直線導(dǎo)軌組件18、安裝于增強器直線導(dǎo)軌組件18上端的上聯(lián)接座19、安裝于上聯(lián)接座19上面的螺母20、安裝于螺母20上面的梅花形手輪21、安裝于上聯(lián)接座19下面的固定板22、分別安裝于固定板22上的內(nèi)六角螺母、平墊及彈簧墊、安裝于增強器直線導(dǎo)軌組件18下端的導(dǎo)軌聯(lián)接及導(dǎo)軌聯(lián)接塊23、所述的聯(lián)接塊23置于固定板22下面以及分別設(shè)置于聯(lián)接塊17上面的調(diào)節(jié)絲桿24及調(diào)節(jié)螺母。 所述的光管總成包括光管直線導(dǎo)軌組件25、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件25內(nèi)部的調(diào)節(jié)梯形絲桿26、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件25上端的聯(lián)接底座27、安裝于光管導(dǎo)軌組件25內(nèi)部的角接觸軸承28、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件25下端的孔用卡圈29、安裝于孔用卡圈29下面的帶輪30、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件25—側(cè)的光管固定座31、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件25另一側(cè)的光管聯(lián)接座32、安裝于光管聯(lián)接座32側(cè)壁上的光管聯(lián)接架33、安裝于光管聯(lián)接架33上面的導(dǎo)軌聯(lián)接34以及安裝于導(dǎo)軌聯(lián)接34上的用于安裝光管的光管安裝架35。所述的光管聯(lián)接架35還設(shè)置有內(nèi)六角螺栓、平墊以及彈簧墊。 在本實施中，五軸運動機構(gòu)是指平臺的X軸，Y軸，旋轉(zhuǎn)軸以及增強器的Z軸和光管的Z軸等五個方向運動，其結(jié)構(gòu)主要分為光管運動總成，增強器總成以及運動平臺總成三部分組成的。運動平臺總成提供了平臺的X方向，Y方向以及一個旋轉(zhuǎn)地角度三個方向的運動。工作臺總成1兩邊分別裝有側(cè)聯(lián)接座2，再組裝后的整體安裝在兩條增強器直線滑動元件18之間，增強器直線滑動元件18右側(cè)的側(cè)聯(lián)接座2固定和工作臺總成1固定在一起。在拉動右側(cè)的把手時，工作臺總成會在其帶動下沿著增強器直線滑動元件18在Y方向上運動。在增強器直線滑動元件18兩端有兩個帶輪11，并且其間由開口同步帶14連在皮帶聯(lián)接板4上，由此構(gòu)成X軸運動機構(gòu)，在轉(zhuǎn)動右側(cè)把手時，可以使得兩帶輪11轉(zhuǎn)動，開口同步帶帶14動工作臺總成1在X方向上運動。在Z軸方向上，有增強器總成和光管運動總成，其均由中間有調(diào)節(jié)絲桿的支架支撐和固定在調(diào)節(jié)螺母上，在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)梯形絲桿26時候，通過調(diào)節(jié)絲桿24的轉(zhuǎn)動，達到升降的作用，即是完成了在Z軸方向上的運動。因此，此種運動方式具有使用迅速快捷，特別適合于抽檢，達到完全滿足檢測時的工作需要。
綜上所述，因在檢測設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置有可以自動控制的五軸運動機構(gòu)，使得可以通過手動的方式控制平臺的X軸、Y軸及旋轉(zhuǎn)軸和增強器的Z軸和光管的Z軸五個方向的運動，使得可以降低使用設(shè)備的操作人員的技術(shù)要求，并且還具有檢測迅速快捷的目的，與現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備相互比較，本發(fā)明還具有價格低及體積小的有益技術(shù)效果。
權(quán)利要求
一種用于X射線檢測設(shè)備的五軸運動機構(gòu)，其包括檢測設(shè)備主體，其特征在于在檢測設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置有可以自動控制平臺的X軸、Y軸及旋轉(zhuǎn)軸以及增強器的Z軸和光管的Z軸的五軸運動機構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于X射線檢測設(shè)備的五軸運動機構(gòu)，其特征在于所述的五軸運動機構(gòu)包括設(shè)置于檢測設(shè)備主體內(nèi)中部的運動平臺總成、安裝于運動平臺總成上部 的增強器總成以及安裝于運動平臺總成下部的光管運動總成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于X射線檢測設(shè)備的五軸運動機構(gòu)，其特征在于所述的 運動平臺總成包括安裝于中間位置的工作臺總成以及分別安裝于工作臺總成兩側(cè)的側(cè)聯(lián) 接座，連接于工作臺總成與側(cè)聯(lián)接座之間的光軸；安裝于側(cè)聯(lián)接座上一側(cè)的皮帶聯(lián)接板、安 裝于側(cè)聯(lián)接座上另一側(cè)的側(cè)滑塊及聯(lián)接座板；分別安裝于聯(lián)接座板上底端及中端的側(cè)聯(lián)接 座板、安裝于側(cè)聯(lián)接座板與側(cè)聯(lián)接座板之間的支座、安裝于側(cè)聯(lián)接座板一側(cè)的支承、安裝于 側(cè)聯(lián)接座板上端的帶輪座板、安裝于帶輪座板上端面的帶輪座、安裝于一側(cè)帶輪座上面的 帶輪、安裝于帶輪上端面的直線滑動元件、安裝于另一側(cè)帶輪座上面的短皮帶軸以及分別 穿過短皮帶軸、皮帶聯(lián)接座及帶輪上的開口同步帶。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于X射線檢測設(shè)備的五軸運動機構(gòu)，其特征在于所述的 側(cè)聯(lián)接座板上還設(shè)置有內(nèi)六角螺紋、平墊圈以及彈簧。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于X射線檢測設(shè)備的五軸運動機構(gòu)，其特征在于所述的 增強器總成包括增強器、安裝于增強器端面的增強器聯(lián)接板、安裝于增強器聯(lián)接板上的聯(lián) 接板、安裝于聯(lián)接板上的增強器直線導(dǎo)軌組件、安裝于增強器直線導(dǎo)軌組件上端的上聯(lián)接 座、安裝于上聯(lián)接座上面的螺母、安裝于螺母上面的梅花形手輪、安裝于上聯(lián)接座下面的固 定板、分別安裝于固定板上的內(nèi)六角螺母、平墊及彈簧墊、安裝于增強器直線導(dǎo)軌組件下端的導(dǎo)軌聯(lián)接及導(dǎo)軌聯(lián)接塊、所述的聯(lián)接塊置于固定板下面以及分別設(shè)置于聯(lián)接i央上面的調(diào)節(jié)絲桿及調(diào)節(jié)螺母。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于X射線檢測設(shè)備的五軸運動機構(gòu)，其特征在于所述的 光管總成包括光管直線導(dǎo)軌組件、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件內(nèi)部的調(diào)節(jié)梯形絲桿、安裝于 光管直線導(dǎo)軌組件上端的聯(lián)接底座、安裝于光管導(dǎo)軌組件內(nèi)部的角接觸軸承、安裝于光管 直線導(dǎo)軌組件下端的孔用卡圈、安裝于孔用卡圈下面的帶輪、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件一 側(cè)的光管固定座、安裝于光管直線導(dǎo)軌組件另一側(cè)的光管聯(lián)接座、安裝于光管聯(lián)接座側(cè)壁 上的光管聯(lián)接架、安裝于光管聯(lián)接架上面的導(dǎo)軌聯(lián)接以及安裝于導(dǎo)軌聯(lián)接上的用于安裝光 管的光管安裝架。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于X射線檢測設(shè)備的五軸運動機構(gòu)，其特征在于所述的 光管聯(lián)接架還設(shè)置有內(nèi)六角螺栓、平墊以及彈簧墊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于X射線檢測設(shè)備的五軸運動機構(gòu)，其包括檢測設(shè)備主體，在檢測設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置有可以自動控制平臺的X軸、Y軸及旋轉(zhuǎn)軸以及增強器的Z軸和光管的Z軸的五軸運動機構(gòu)。因在檢測設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置有可以自動控制的五軸運動機構(gòu)，使得可以通過手動的方式控制平臺的X軸、Y軸及旋轉(zhuǎn)軸和增強器的Z軸和光管的Z軸五個方向的運動，使得可以降低使用設(shè)備的操作人員的技術(shù)要求，并且還具有檢測迅速快捷的目的，與現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備相互比較，本發(fā)明還具有價格低及體積小的有益技術(shù)效果。
文檔編號G01N23/00GK101776616SQ20101004445
公開日2010年7月14日 申請日期2010年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月20日
發(fā)明者劉駿, 李蓮, 程學(xué)志 申請人:無錫日聯(lián)光電有限公司