專利名稱：航空遙感控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種航空遙感控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
“航空遙感實(shí)時傳輸裝置”是“八五”國家重大科技攻關(guān)項(xiàng)目，在“九五”又列為重 中之重科技攻關(guān)項(xiàng)目之一。航空遙感實(shí)時傳輸裝置是一個具有快速、準(zhǔn)確、實(shí)時的以災(zāi)害監(jiān) 測為重點(diǎn)的運(yùn)行裝置。該裝置通過衛(wèi)星將飛機(jī)上合成孔徑雷達(dá)所監(jiān)測的地面災(zāi)情圖像實(shí)時 傳輸?shù)降孛娼邮昭b置。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題現(xiàn)有的航空遙感實(shí)時傳輸裝置只是對數(shù)據(jù)進(jìn)行加密、編碼并發(fā)送，并不對這些數(shù) 據(jù)進(jìn)行處理而只是轉(zhuǎn)發(fā)到地面接收裝置。航空遙感雷達(dá)所獲得的遙感數(shù)據(jù)非常多，地面接 收裝置對接收到的大量數(shù)據(jù)，再對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。雷達(dá)圖像是圖像或是連續(xù)的視頻，現(xiàn)有技術(shù)的方法是提取雷達(dá)圖像起始點(diǎn)的和終 結(jié)點(diǎn)的GPS定位數(shù)據(jù)，然后由地面接收裝置根據(jù)時間推算不同時間點(diǎn)的GPS定位數(shù)據(jù)，并將 推算出的GPS定位數(shù)據(jù)與雷達(dá)圖像進(jìn)行匹配。這樣數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性不佳，特別是當(dāng)飛機(jī)飛行 速度并非勻速，或是非直線飛行時，雷達(dá)圖像無法準(zhǔn)確的與GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中在航空遙感實(shí)時傳輸裝置只是簡單的將數(shù)據(jù)發(fā)送到接收裝 置，導(dǎo)致地面接收裝置的數(shù)據(jù)處理量很大，有地面接收裝置處理易出現(xiàn)數(shù)據(jù)分類錯誤的問 題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種航空遙感傳輸方法和裝置。所述技術(shù)方案如下本發(fā)明實(shí)施例提出了一種航空遙感控制裝置，包括雷達(dá)圖像接收模塊，用于接收雷達(dá)圖像；GPS定位數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收GPS定位數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)復(fù)合模塊，用于提取接收到的雷達(dá)圖像，并將提取的所述雷達(dá)圖像與對應(yīng)的 GPS定位數(shù)據(jù)實(shí)時進(jìn)行復(fù)合。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述裝置還包括人機(jī)交互模塊，用于將復(fù)合后得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；并提供人機(jī)交互界面，以接收 用戶的控制信息。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述裝置還包括雷達(dá)控制模塊，連接孔徑雷達(dá)，并用于根據(jù)用戶指令向所述孔徑雷達(dá)發(fā)送調(diào)整雷 達(dá)圖像的分辨率的控制指令。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述裝置還包括速度判定模塊，用于接收當(dāng)前移動速度；糾錯模塊，用于根據(jù)所述GPS定位數(shù)據(jù)接收模塊接收到的連續(xù)的GPS定位數(shù)據(jù)，以 及所述速度判定模塊接收到的移動速度，對所述GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述裝置還包括測試模塊，用于根據(jù)預(yù)存儲的數(shù)據(jù)對所述裝置進(jìn)行測試。同時，本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種航空遙感控制方法，包括接收雷達(dá)圖像以及GPS定位數(shù)據(jù)，并將所述雷達(dá)圖像與所述雷達(dá)圖像相對應(yīng)的 GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)合。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述方法還包括根據(jù)用戶指令向所述孔徑雷達(dá)發(fā)送調(diào)整雷達(dá)圖像的分辨率的控制指令。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述方法還包括讀取當(dāng)前的移動速度，并讀取連續(xù)的GPS定位數(shù)據(jù)；根據(jù)移動速度，對所述GPS定 位數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述方法還包括根據(jù)預(yù)存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行測試。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是本發(fā)明實(shí)施例通過對接收到的 數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以使地面接收裝置接收到的數(shù)據(jù)更為精準(zhǔn)，且防止由于數(shù)據(jù)錯誤分類造成 的事故。本發(fā)明實(shí)施例可以作為一個單獨(dú)的裝置連入現(xiàn)有的系統(tǒng)中，不需要對現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn) 行改進(jìn)，且不會增加現(xiàn)有系統(tǒng)的負(fù)載。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提出的航空遙感控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明第二、三、四、五實(shí)施例提出的航空遙感控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明第六實(shí)施例提出的航空遙感控制方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例1參見圖1，本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例提出了一種航空遙感控制裝置，包括雷達(dá)圖像接收模塊1，用于接收雷達(dá)圖像；GPS定位數(shù)據(jù)接收模塊2，用于接收GPS定位數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)復(fù)合模塊3，用于實(shí)時將接收到的雷達(dá)圖像以及所述雷達(dá)圖像對應(yīng)的GPS定 位數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)合。本發(fā)明實(shí)施例提出的航空遙感控制模塊，可以實(shí)時將接收到的雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)和 GPS定位數(shù)據(jù)復(fù)合，這樣可以將雷達(dá)圖像和GPS定位數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的一一對應(yīng)。同時，可以在飛 機(jī)上就將雷達(dá)圖像與定位GPS定位數(shù)據(jù)復(fù)合后同步顯示，可以為使用者提供更為直觀、精 確且可用性更高的數(shù)據(jù)。實(shí)時復(fù)合這種方式，可以在接收到雷達(dá)圖像之后立即與GPS定位 數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)合，這樣可以將圖像與定位數(shù)據(jù)進(jìn)行精確地匹配，可以防止數(shù)據(jù)在傳輸?shù)降孛?接收系統(tǒng)后產(chǎn)生的匹配錯誤的問題。其中，復(fù)合的方式可以為多種，例如當(dāng)所述雷達(dá)圖像為單張的圖片時，則將獲取該雷達(dá)圖像的圖片時的GPS定位數(shù)據(jù)與該圖像一一對應(yīng)。對應(yīng)的方法可以為將GPS定位數(shù)據(jù)存儲添加該圖片內(nèi)；或是將GPS定 位數(shù)據(jù)與圖片之間建立一一對應(yīng)的鏈接。當(dāng)所述雷達(dá)圖像為連續(xù)的視頻時，則根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔，將GPS定位數(shù)據(jù)根據(jù) 該視頻的時間軸實(shí)時添加到視頻內(nèi)。實(shí)施例2參見圖2，本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例提出了一種航空遙感控制裝置，是在第一實(shí)施例 的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的。即，航空遙感控制裝置還包括人機(jī)交互模塊4，用于將復(fù)合后得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；并提供人機(jī)交互界面，以接 收用戶的控制信息。增加了人機(jī)交互模塊后，可以在進(jìn)行航空遙感時實(shí)時將雷達(dá)圖像以及對應(yīng)的GPS 定位數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。同時，該人機(jī)交互模塊還提供人機(jī)交互界面，以接受用戶的控制信息。 為了方便用戶使用，本發(fā)明實(shí)施例的人機(jī)交互模塊提供更為友好的界面，人機(jī)交互模塊的 操作界面采用漸步指揮式的界面。在每一操作界面中至少設(shè)置有中文注釋，提示用戶如何 操作以及每一中文界面的功能介紹。同時，還可以通過預(yù)存儲的界面，在用戶操作錯誤時顯 不提不信息。實(shí)施例3參見圖2，本發(fā)明第三優(yōu)選實(shí)施例提出了一種航空遙感控制裝置，是在第一或第二 實(shí)施例的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的。即，航空遙感控制裝置還包括雷達(dá)控制模塊5，連接孔徑雷達(dá)，并用于根據(jù)用戶指令向所述孔徑雷達(dá)發(fā)送調(diào)整雷 達(dá)圖像的分辨率的控制指令?，F(xiàn)有的孔徑雷達(dá)，成像分辨率一般有3米分辨率和6米分辨率兩種。通過本發(fā)明 實(shí)施例的航空遙感控制裝置，可以直接控制雷達(dá)圖像的分辨率，這樣更便于操作。由于現(xiàn)有 的孔徑雷達(dá)都可以通過軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，本發(fā)明實(shí)施例的雷達(dá)控制模塊通過接收用戶的 控制指令，并通過接口模塊直接控制孔徑雷達(dá)的分辨率。實(shí)施例4參見圖2，本發(fā)明第四優(yōu)選實(shí)施例提出了一種航空遙感控制裝置，是在第一或第二 或第三實(shí)施例的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的。即，航空遙感控制裝置還包括速度判定模塊6，用于接收當(dāng)前移動速度；糾錯模塊7，用于根據(jù)所述GPS定位數(shù)據(jù)接收模塊接收到的連續(xù)的GPS定位數(shù)據(jù)， 以及所述速度判定模塊接收到的移動速度，對所述GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。本發(fā)明實(shí)施例設(shè)置的速度判定模塊和糾錯模塊，是為了防止由于GPS定位數(shù)據(jù)錯 誤而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)整體錯誤。速度判定模塊提取移動速度，糾錯模塊通過連續(xù)的GPS定位數(shù) 據(jù)以及飛機(jī)的飛行速度，判斷GPS定位數(shù)據(jù)之間的變化是否與飛行速度相匹配。如果出現(xiàn) 異常，則立即報警。這樣可以防止由于某一部分的GPS定位數(shù)據(jù)的錯誤而導(dǎo)致數(shù)據(jù)不可用。 由于現(xiàn)有的遙感主要為了地面災(zāi)情圖像實(shí)時傳輸，因此數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性極為重要。如果出現(xiàn) 未被發(fā)現(xiàn)的數(shù)據(jù)錯誤，則有可能導(dǎo)致抗災(zāi)決策失誤，造成重大人員財產(chǎn)損失。本發(fā)明實(shí)施例 通過增設(shè)糾錯模塊，可以最大限度的防止GPS定位數(shù)據(jù)錯誤。同時，當(dāng)發(fā)現(xiàn)GPS定位數(shù)據(jù)存在錯誤時，糾錯模塊還可以根據(jù)移動速度主動修正 GPS定位數(shù)據(jù)，并將修正后的GPS定位數(shù)據(jù)與雷達(dá)圖像進(jìn)行復(fù)合。當(dāng)然這只是一種處理方
5式，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以理解，還可以采用其他的處理方式，本發(fā)明實(shí)施例并不以此為限。實(shí)施例5參見圖2，本發(fā)明第五優(yōu)選實(shí)施例提出了一種航空遙感控制裝置，是在第一或第二 或第三或第四實(shí)施例的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的。即，航空遙感控制裝置還包括測試模塊8，用于根據(jù)預(yù)存儲的數(shù)據(jù)對所述裝置進(jìn)行測試。本發(fā)明實(shí)施例設(shè)置的測試模塊，是為了能夠在地面對系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)先測試，這樣可 以防止在飛機(jī)起飛后系統(tǒng)出現(xiàn)故障造成的時間和經(jīng)費(fèi)的浪費(fèi)。特別是在緊急搶險時，如果 能夠在平時就預(yù)先對設(shè)備進(jìn)行測試和調(diào)試，可以極大節(jié)省時間。為了提前進(jìn)行測試和調(diào)試， 可以在測試模塊中預(yù)存儲測試?yán)走_(dá)圖像，以及GPS定位數(shù)據(jù)，以測試數(shù)據(jù)復(fù)合模塊。同時， 可以預(yù)存儲3米分辨率和6米分辨率的測試?yán)走_(dá)圖像，以測試?yán)走_(dá)控制模塊。還可以預(yù)存 儲飛行速度數(shù)據(jù)，以測試糾錯模塊。實(shí)施例6如圖3所示，本發(fā)明第六優(yōu)選實(shí)施例提出一種航空遙感控制方法，包括步驟101、接收雷達(dá)圖像；步驟102、接收GPS定位數(shù)據(jù)；步驟103、將所述雷達(dá)圖像與所述雷達(dá)圖像相對應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)合。本發(fā)明實(shí)施例提出的航空遙感控制模塊，可以實(shí)時將接收到的雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)和 GPS定位數(shù)據(jù)復(fù)合，這樣可以將雷達(dá)圖像和GPS定位數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的一一對應(yīng)。同時，可以在飛 機(jī)上就將雷達(dá)圖像與定位GPS定位數(shù)據(jù)復(fù)合后同步顯示，可以為使用者提供更為直觀、精 確且可用性更高的數(shù)據(jù)。實(shí)時復(fù)合這種方式，可以在接收到雷達(dá)圖像之后立即與GPS定位 數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)合，這樣可以將圖像與定位數(shù)據(jù)進(jìn)行精確地匹配，可以防止數(shù)據(jù)在傳輸?shù)降孛?接收系統(tǒng)后產(chǎn)生的匹配錯誤的問題。其中，復(fù)合的方式可以為多種，例如當(dāng)所述雷達(dá)圖像為單張的圖片時，則將獲取該雷達(dá)圖像的圖片時的GPS定位數(shù)據(jù) 與該圖像一一對應(yīng)。對應(yīng)的方法可以為將GPS定位數(shù)據(jù)存儲添加該圖片內(nèi)；或是將GPS定 位數(shù)據(jù)與圖片之間建立一一對應(yīng)的鏈接。當(dāng)所述雷達(dá)圖像為連續(xù)的視頻時，則根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔，將GPS定位數(shù)據(jù)根據(jù) 該視頻的時間軸，添加到視頻內(nèi)。實(shí)施例7本發(fā)明第七優(yōu)選實(shí)施例提出一種航空遙感控制方法，是在第六實(shí)施例的基礎(chǔ)上改 進(jìn)而來的。即，所述方法還包括根據(jù)用戶指令向所述孔徑雷達(dá)發(fā)送調(diào)整雷達(dá)圖像的分辨率的控制指令?，F(xiàn)有的孔徑雷達(dá)，成像分辨率一般有3米分辨率和6米分辨率兩種。通過本發(fā)明 實(shí)施例可以直接控制雷達(dá)圖像的分辨率，這樣更便于操作。由于現(xiàn)有的孔徑雷達(dá)都可以通 過軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，本發(fā)明實(shí)施例的雷達(dá)控制模塊通過接收用戶的控制指令，并通過接 口模塊直接控制孔徑雷達(dá)的分辨率。其中，調(diào)整雷達(dá)圖像分辨率可以是在上述的第六實(shí)施 例的任意時間。實(shí)施例8
本發(fā)明第八優(yōu)選實(shí)施例提出一種航空遙感控制方法，是在第六或第七實(shí)施例的基 礎(chǔ)上改進(jìn)而來的。即，所述方法還包括讀取當(dāng)前的移動速度，并讀取連續(xù)的GPS定位數(shù)據(jù)；根據(jù)移動速度，對所述GPS定 位數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。該步驟可以在第六或第七實(shí)施例的步驟103之前，也可以在步驟103之后。只要 接收到了 GPS定位數(shù)據(jù)，就可以對該GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。校驗(yàn)本是為了防止由于GPS 定位數(shù)據(jù)錯誤而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)整體錯誤。根據(jù)飛機(jī)的移動速度，以開始時的GPS定位數(shù)據(jù)作 為基準(zhǔn)點(diǎn)，判定當(dāng)前移動速度下的GPS定位數(shù)據(jù)的變化是否在正常范圍內(nèi)。如果出現(xiàn)異常， 則立即報錯。這樣可以防止由于某一部分的GPS定位數(shù)據(jù)的錯誤而導(dǎo)致數(shù)據(jù)不可用。由于 現(xiàn)有的遙感主要為了地面災(zāi)情圖像實(shí)時傳輸，因此數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性極為重要。如果出現(xiàn)未被 發(fā)現(xiàn)的數(shù)據(jù)錯誤，則有可能導(dǎo)致抗災(zāi)決策失誤，造成重大人員財產(chǎn)損失。本發(fā)明實(shí)施例通過 增設(shè)校驗(yàn)的步驟，可以最大限度的防止GPS定位數(shù)據(jù)錯誤。同時，當(dāng)發(fā)現(xiàn)GPS定位數(shù)據(jù)存在錯誤時，還可以根據(jù)移動速度主動修正GPS定位數(shù) 據(jù)，并將修正后的GPS定位數(shù)據(jù)與雷達(dá)圖像進(jìn)行復(fù)合。當(dāng)然這只是一種處理方式，本領(lǐng)域內(nèi) 技術(shù)人員可以理解，還可以采用其他的處理方式，本發(fā)明實(shí)施例并不以此為限。實(shí)施例9本發(fā)明第九優(yōu)選實(shí)施例提出一種航空遙感控制方法，是在第六或第七或第八實(shí)施 例的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的。即，所述方法還包括根據(jù)預(yù)存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行測試。該步驟可以在上述方法的步驟101之前，以便能夠在地面對系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)先測試， 這樣可以防止在飛機(jī)起飛后系統(tǒng)出現(xiàn)故障造成的時間和經(jīng)費(fèi)的浪費(fèi)。特別是在緊急搶險 時，如果能夠在平時就預(yù)先對設(shè)備進(jìn)行測試和調(diào)試，可以極大節(jié)省時間，降低由于系統(tǒng)故障 引起的。為了提前進(jìn)行測試和調(diào)試，可以在測試模塊中預(yù)存儲測試?yán)走_(dá)圖像，以及GPS定位 數(shù)據(jù)，以測試對雷達(dá)圖像和GPS定位數(shù)據(jù)的復(fù)合。同時，可以預(yù)存儲3米分辨率和6米分辨 率的測試?yán)走_(dá)圖像，以測試調(diào)整雷達(dá)圖像的分辨率。還可以預(yù)存儲飛行速度數(shù)據(jù)，以測試對 GPS定位數(shù)據(jù)的校驗(yàn)。通過以上實(shí)施例可以看出，本發(fā)明實(shí)施例通過將雷達(dá)圖像與GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù) 合，可以在飛機(jī)上就將雷達(dá)圖像與定位GPS定位數(shù)據(jù)復(fù)合后同步顯示，可以為使用者提供 更為直觀、精確且可用性更高的數(shù)據(jù)。同時這種方式也可以防止數(shù)據(jù)在傳輸?shù)降孛娼邮障?統(tǒng)后產(chǎn)生的匹配錯誤的問題。為了便于使用者使用，本發(fā)明實(shí)施例還提供了友好的人機(jī)交 互界面，這樣不需要對使用者盡心預(yù)先培訓(xùn)，而只需使用者根據(jù)界面上的中文注釋和中文 按鍵標(biāo)記，就可以立即使用。本發(fā)明實(shí)施例還提供了雷達(dá)圖像分辨率調(diào)整的裝置和方法，可 以通過軟件接口對雷達(dá)圖像的分辨率進(jìn)行調(diào)整。為了提高數(shù)據(jù)的可靠性，本發(fā)明實(shí)施例還 增加了對GPS定位數(shù)據(jù)的驗(yàn)證。通過連續(xù)的GPS定位數(shù)據(jù)以及飛機(jī)的飛行速度，判斷GPS 定位數(shù)據(jù)之間的變化是否與飛行速度相匹配。如果出現(xiàn)異常，則立即報警。這樣可以防止 由于某一部分的GPS定位數(shù)據(jù)的錯誤而導(dǎo)致數(shù)據(jù)不可用。由于現(xiàn)有的遙感主要為了地面災(zāi) 情圖像實(shí)時傳輸，因此數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性極為重要。如果出現(xiàn)未被發(fā)現(xiàn)的數(shù)據(jù)錯誤，則有可能導(dǎo) 致抗災(zāi)決策失誤，造成重大人員財產(chǎn)損失。本發(fā)明實(shí)施例可以最大限度的防止GPS定位數(shù) 據(jù)錯誤。同時增加了測試的模塊和方法，以便能夠在地面對系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)先測試，這樣可以防止在飛機(jī)起飛后系統(tǒng)出現(xiàn)故障造成的時間和經(jīng)費(fèi)的浪費(fèi)。特別是在緊急搶險時，如果能夠 在平時就預(yù)先對設(shè)備進(jìn)行測試和調(diào)試，可以極大節(jié)省時間，降低由于系統(tǒng)故障引起的。為了 提前進(jìn)行測試和調(diào)試，可以在測試模塊中預(yù)存儲測試?yán)走_(dá)圖像，以及GPS定位數(shù)據(jù)，以測試 對雷達(dá)圖像和GPS定位數(shù)據(jù)的復(fù)合。同時，可以預(yù)存儲3米分辨率和6米分辨率的測試?yán)?達(dá)圖像，以測試調(diào)整雷達(dá)圖像的分辨率。還可以預(yù)存儲飛行速度數(shù)據(jù)，以測試對GPS定位數(shù) 據(jù)的校驗(yàn)。以上實(shí)施例提供的技術(shù)方案中的全部或部分內(nèi)容可以通過軟件編程實(shí)現(xiàn)，其軟件 程序存儲在可讀取的存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)例如計(jì)算機(jī)中的硬盤、光盤或軟盤。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種航空遙感控制裝置，其特征在于，包括雷達(dá)圖像接收模塊，用于接收雷達(dá)圖像；GPS定位數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收GPS定位數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)復(fù)合模塊，用于實(shí)時將接收到的雷達(dá)圖像以及所述雷達(dá)圖像對應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空遙感控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括 人機(jī)交互模塊，用于提供人機(jī)交互界面，以接收用戶的控制信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空遙感控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括雷達(dá)控制模塊，連接孔徑雷達(dá)，并用于根據(jù)用戶指令向所述孔徑雷達(dá)發(fā)送調(diào)整雷達(dá)圖 像的分辨率的控制指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空遙感控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括所述裝置 還包括速度判定模塊，用于接收當(dāng)前移動速度；糾錯模塊，用于根據(jù)所述GPS定位數(shù)據(jù)接收模塊接收到的連續(xù)的GPS定位數(shù)據(jù)，以及所 述速度判定模塊接收到的移動速度，對所述GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空遙感控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括 測試模塊，用于根據(jù)預(yù)存儲的數(shù)據(jù)對所述裝置進(jìn)行測試。
6.一種航空遙感控制方法，其特征在于，包括接收雷達(dá)圖像以及GPS定位數(shù)據(jù)，并將所述雷達(dá)圖像與所述雷達(dá)圖像相對應(yīng)的GPS定 位數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)合。
7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的航空遙感控制方法，其特征在于，所述方法還包括 根據(jù)用戶指令向所述孔徑雷達(dá)發(fā)送調(diào)整雷達(dá)圖像的分辨率的控制指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的航空遙感控制方法，其特征在于，所述方法還包括 讀取當(dāng)前的移動速度，并讀取連續(xù)的GPS定位數(shù)據(jù)；根據(jù)移動速度，對所述GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的航空遙感控制方法，其特征在于，所述方法還包括 根據(jù)預(yù)存儲的雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行測試。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種航空遙感控制裝置及方法，屬于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)施例的裝置包括雷達(dá)圖像接收模塊、GPS定位數(shù)據(jù)接收模塊、并通過數(shù)據(jù)復(fù)合模塊將述雷達(dá)圖像及對應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)合。本發(fā)明實(shí)施例的方法包括將接收到的雷達(dá)圖像及對應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)合。本發(fā)明實(shí)施例通過對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)先處理，以使地面接收裝置接收到的數(shù)據(jù)更為精準(zhǔn)，且防止由于數(shù)據(jù)錯誤分類造成的事故。并且可以在飛機(jī)上就直觀的顯示復(fù)合的雷達(dá)圖像和GPS定位數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例可以作為一個單獨(dú)的裝置連入現(xiàn)有的系統(tǒng)中，不需要對現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，且不會增加現(xiàn)有系統(tǒng)的負(fù)載。
文檔編號G01S7/02GK101839972SQ201010111430
公開日2010年9月22日 申請日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者劉博揚(yáng), 李茂堂, 黃偉鋒 申請人:中國水利水電科學(xué)研究院;北京興水浩淼水利信息技術(shù)有限公司