專利名稱：一種車輛非正常聚集的預(yù)警方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于車輛監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛非正常聚集的預(yù)警方法及系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及汽車保有量和駕駛員總數(shù)的增長，道路交通狀況日趨復(fù)雜和惡化，給人們的生命安全造成了極大的影響，因此，加強(qiáng)對道路車輛的監(jiān)管就顯得尤為重要。目前的車輛監(jiān)管系統(tǒng)是通過采集車載GPS終端的定位信號，并將采集到的定位信 號通過無線通信鏈路中的服務(wù)器傳送到監(jiān)控終端，監(jiān)控終端通過GIS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對車輛的監(jiān) 控?，F(xiàn)有技術(shù)提供的車輛非正常聚集的預(yù)警方法通過上述的車輛監(jiān)管系統(tǒng)跟蹤車輛 是否有移動的痕跡，如果某一區(qū)域在某一時間段內(nèi)沒有移動的車輛數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值，則根據(jù) 車載GPS終端的定位信號確定該區(qū)域，并發(fā)出預(yù)警信號。然而，上述車輛非正常聚集的預(yù)警 方法不能針對一個城市中具有不同車輛行為的不同區(qū)域分別產(chǎn)生預(yù)警信號，存在監(jiān)控精度 低的問題，比如機(jī)場、火車站等停車場車輛車輛長時間處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況也屬于正常聚 集，采用上述的車輛非正常聚集的預(yù)警方法往往容易誤報且難以修正。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種車輛非正常聚集的預(yù)警方法，旨在解決現(xiàn)有技 術(shù)提供的車輛非正常聚集的預(yù)警方法不能針對一個城市中具有不同車輛行為的不同區(qū)域 分別產(chǎn)生預(yù)警信號，存在監(jiān)控精度低的問題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種車輛非正常聚集的預(yù)警方法，所述方法包括以 下步驟將電子地圖的某一區(qū)域或全部區(qū)域分割成網(wǎng)格狀，使得分割后的區(qū)域包括至少兩 個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格，所述至少兩個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格構(gòu)成外部網(wǎng)格；接收車輛中車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)判斷每一網(wǎng)格包含的 車輛數(shù)是否超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)，當(dāng)判斷所述網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)超 過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)時，發(fā)出所述相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信息；所述GPS數(shù)據(jù)包括GPS的唯一標(biāo)識符、以及GPS的地理位置坐標(biāo)信息。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種車輛非正常聚集的預(yù)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包 括GPS服務(wù)器，用于將電子地圖的某一區(qū)域或全部區(qū)域分割成網(wǎng)格狀，使得分割后的 區(qū)域包括至少兩個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格，所述至少兩個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格構(gòu)成外部網(wǎng)格，所述GPS 服務(wù)器還用于接收車輛中車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，并根據(jù)GPS數(shù)據(jù)判斷每一網(wǎng)格包含的 車輛數(shù)是否超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)，當(dāng)判斷網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)時，發(fā)出相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信息；告警服務(wù)器，用于根據(jù)所述GPS服務(wù)器發(fā)出的預(yù)警信息輸出客戶端通知并寫入數(shù) 據(jù)庫；事件服務(wù)器，用于根據(jù)所述告警服務(wù)器輸出的所述客戶端通知，以預(yù)設(shè)策略通知相應(yīng)的監(jiān)控客戶端。本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛非正常聚集的預(yù)警方法是將電子地圖上的區(qū)域進(jìn)行網(wǎng) 格狀分割，并根據(jù)車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，當(dāng)判斷網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)超過 相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)時，發(fā)出相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信息，由于是將電子地圖的全部或部分區(qū) 域分割成網(wǎng)格，每一網(wǎng)格可以具有不同的預(yù)設(shè)車輛數(shù)，即是說，可以將一個城市中具有不同 車輛行為的不同區(qū)域分別作為單獨(dú)的網(wǎng)格，對于每一網(wǎng)格，可以有不同的車輛上限以區(qū)分 不同區(qū)域的車輛行為，提高了監(jiān)控精度。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛非正常聚集的預(yù)警方法的流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的外部網(wǎng)格和角落網(wǎng)格的一種實(shí)例；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛非正常聚集的預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖4是圖3中GPS服務(wù)器的具體結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛非正常聚集的預(yù)警方法是將電子地圖上的區(qū)域進(jìn)行網(wǎng) 格狀分割，并根據(jù)車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，當(dāng)判斷網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)超過 相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)時，發(fā)出相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信息。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛非正常聚集的預(yù)警方法的流程。在步驟SlOl中，將電子地圖的某一區(qū)域或全部區(qū)域分割成網(wǎng)格狀，使得分割后的 區(qū)域包括至少兩個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格，如正方形、矩形、圓形或其它不規(guī)則圖形等，該至少兩 個網(wǎng)格的預(yù)設(shè)形狀可以相同或不同，該至少兩個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格構(gòu)成外部網(wǎng)格。在步驟S102中，接收車輛中車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，并根據(jù)GPS數(shù)據(jù)判斷每一 網(wǎng)格包含的車輛數(shù)是否超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)，當(dāng)判斷網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間 段內(nèi)超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)時，發(fā)出相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信息。其中的GPS數(shù)據(jù)包括GPS 的唯一標(biāo)識符、以及GPS的地理位置坐標(biāo)信息；其中的預(yù)設(shè)車輛數(shù)可以根據(jù)不同區(qū)域的車 輛行為而不同，如機(jī)場、商業(yè)街片區(qū)具有不同的預(yù)設(shè)車輛數(shù)。由于本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛非正常聚集的預(yù)警方法是將電子地圖的全部或部 分區(qū)域分割成網(wǎng)格，每一網(wǎng)格可以具有不同的預(yù)設(shè)車輛數(shù)，即是說，可以將一個城市中具有 不同車輛行為的不同區(qū)域分別作為單獨(dú)的網(wǎng)格，對于每一網(wǎng)格，可以有不同的車輛上限以 區(qū)分不同區(qū)域的車輛行為，提高了監(jiān)控精度。對于首次接收到的車輛中車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，根據(jù)GPS數(shù)據(jù)判斷每一網(wǎng)格包含的車輛數(shù)是否超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)的步驟具體為根據(jù)GPS的地理位置坐標(biāo)信息在外部網(wǎng)格中定位到相應(yīng)的車輛所屬的網(wǎng)格；判斷每一網(wǎng)格包含的車輛數(shù)是否超過相應(yīng) 網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)。之后，根據(jù)首次接收到的車輛中車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)生成每一網(wǎng)格的網(wǎng)格信 息、每一車輛的網(wǎng)格位置信息、以及每一網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息并存儲。其中的每一網(wǎng) 格的網(wǎng)格信息記錄了每一網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)、每一網(wǎng)格包含的車輛數(shù)、以及每一網(wǎng)格包含 的車輛中車載GPS信息列表；每一網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息記錄了 GPS的唯一標(biāo)識符、以 及相應(yīng)的GPS的地理位置坐標(biāo)信息；每一車輛的網(wǎng)格位置信息記錄了 GPS的唯一標(biāo)識符、相 應(yīng)的GPS在外部網(wǎng)格中的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符、以及相應(yīng)的GPS在相應(yīng)網(wǎng)格的網(wǎng)格信息中的GPS 信息列表的索引。在存儲時，每一網(wǎng)格的網(wǎng)格信息、每一車輛的網(wǎng)格位置信息、以及每一網(wǎng) 格包含的車輛的GPS信息采用數(shù)組方式實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)存儲。對于之后接收到的車輛中車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，根據(jù)GPS數(shù)據(jù)判斷每一網(wǎng)格 包含的車輛數(shù)是否超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)的步驟具體為根據(jù)GPS的唯一標(biāo)識符，在 存儲的每一車輛的網(wǎng)格位置信息中獲取相應(yīng)的車輛之前所屬的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符；根據(jù)GPS 的地理位置坐標(biāo)信息在外部網(wǎng)格中定位到相應(yīng)的車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格，并獲取相應(yīng)的車輛 當(dāng)前所屬的網(wǎng)格的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符；根據(jù)獲取的相應(yīng)的車輛之前所屬的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符以 及相應(yīng)的車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符，判斷相應(yīng)的車輛是否仍處于相同的網(wǎng)格 中，若是，則更新存儲的車輛之前所屬的網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息，若否，則更新存儲的 車輛之前所屬的網(wǎng)格位置信息以及車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格的網(wǎng)格信息、車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格 位置信息、和車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息；判斷車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格信息 中，網(wǎng)格包含的車輛數(shù)是否超過網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)。其中，更新存儲的車輛之前所屬的網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息的步驟具體為根 據(jù)存儲的車輛之前所屬的網(wǎng)格位置信息中記錄的GPS在相應(yīng)網(wǎng)格的網(wǎng)格信息中的GPS信息 列表的索引，更新存儲的相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息記錄中相應(yīng)的GPS的地理位置坐 標(biāo)信息。其中，更新存儲的車輛之前所屬的網(wǎng)格位置信息以及車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格的網(wǎng)格 信息、車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格位置信息、和車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息的步 驟具體為將存儲的車輛之前所屬的網(wǎng)格位置信息中記錄的GPS信息列表中相應(yīng)車輛的 GPS存儲信息刪除，并將記錄的相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛數(shù)減一，同時將相應(yīng)車輛的GPS存儲信 息增加到存儲的相應(yīng)車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格位置信息中記錄的車載GPS的信息列表中，并將 記錄的相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛數(shù)加一。對于首次接收到的車輛中車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)以及之后接收到的車輛中車 載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，當(dāng)判斷網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車 輛數(shù)時，發(fā)出相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信息的步驟具體為當(dāng)判斷網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間段 內(nèi)超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)時，分別記錄該預(yù)設(shè)時間段的初始時刻和終止時刻相應(yīng)網(wǎng)格 包含的車輛的GPS信息中的GPS的地理位置坐標(biāo)信息；將初始時刻相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛的 GPS信息中的GPS的地理位置坐標(biāo)信息在終止時刻相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息中的 GPS的地理位置坐標(biāo)信息中逐個查找，記錄下初始時刻相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息中 的GPS的地理位置坐標(biāo)信息與終止時刻相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息中的GPS的地理位置坐標(biāo)信息相同的匹配數(shù)目；將記錄的匹配數(shù)目與初始時刻相應(yīng)網(wǎng)格的網(wǎng)格信息記錄的相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛數(shù)相除，得到匹配率；判斷該匹配率是否大于預(yù)設(shè)的匹配率，是則發(fā)出 相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信息，該預(yù)警信息包括了終止時刻相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息記錄的 GPS的唯一標(biāo)識符、以及相應(yīng)的GPS在外部網(wǎng)格中的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符。當(dāng)分割后的區(qū)域包括至少四個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格，且其中至少四個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格具有一公共點(diǎn)時，應(yīng)用本發(fā)明上述實(shí)施例提供的方式，在該公共點(diǎn)周圍存在監(jiān)控盲點(diǎn)，即是 說，即便應(yīng)用上述方式監(jiān)控到該四個網(wǎng)格分別不屬于非正常聚集的情況，而實(shí)際上在該公 共點(diǎn)可能由于四個網(wǎng)格中車輛在該點(diǎn)的聚集出現(xiàn)非正常聚集的情況，為此，本發(fā)明實(shí)施例 中，當(dāng)分割后的區(qū)域包括至少四個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格，且其中至少四個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格具有 一公共點(diǎn)時，在將電子地圖的某一區(qū)域或全部區(qū)域分割成網(wǎng)格狀，以構(gòu)成外部網(wǎng)格的步驟 之后，還可以包括以下步驟分別以分割后的區(qū)域上處于該區(qū)域邊緣的網(wǎng)格的中心為頂點(diǎn) 形成一角落網(wǎng)格，該角落網(wǎng)格包括了至少一個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格。此時，上述描述中，除明確說明是外部網(wǎng)格之外，其余步驟均適用于角落網(wǎng)格中車輛的監(jiān)控；對于明確說明是外部網(wǎng) 格的處理步驟，此時可以理解成外部網(wǎng)格和角落網(wǎng)格，即是說，在對外部網(wǎng)格的車輛監(jiān)控同 時，還需以同樣方式實(shí)現(xiàn)對角落網(wǎng)格的車輛監(jiān)控，以消除外部網(wǎng)格公共點(diǎn)所產(chǎn)生的監(jiān)控盲 點(diǎn)ο下面以一個具體實(shí)例說明上述預(yù)警方法，在該實(shí)例中，外部網(wǎng)格包含4*4個矩形，相應(yīng)地，角落網(wǎng)格包含3*3個同樣形狀的矩形，如圖2所示，AB⑶為一外部網(wǎng)格，EFGH為一 角落網(wǎng)格。該實(shí)例中，每一網(wǎng)格的網(wǎng)格信息以下述結(jié)構(gòu)體形式存儲struct RECT_INF0{Int point_max ；//該矩形所能包含的預(yù)設(shè)車輛數(shù)，超過該值將發(fā)出預(yù)警int point_num;//包含的車輛總數(shù)list gpsList ;//GPS 信息列表}每一車輛的網(wǎng)格位置信息以采用鍵-值方式的HASH表形式進(jìn)行存儲，其中的鍵為GPS的唯一標(biāo)識符，其中的值為如下結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體Struct Point_Location_Desc{intrectl_idx ；//GPS在外部網(wǎng)格中的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符int point_idx_in_rectl ；//GPS在相應(yīng)外部網(wǎng)格的網(wǎng)格信息中的GPS信息列表中的索引intrect2_idx ；//GPS在角落網(wǎng)格中的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符int point_idx_in_rect2 ；//GPS在相應(yīng)角落網(wǎng)格的網(wǎng)格信息中的GPS信息列表中的索引}每一網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息以下述結(jié)構(gòu)體形式存儲Struct GPS_INF0{
string GPS_ID ；//GPS 的唯一標(biāo)識符double χ ;//GPS的地理位置的橫坐標(biāo)信息double y ；//GPS的地理位置的縱坐標(biāo)信息}每一網(wǎng)格的網(wǎng)格信息與每一車輛的網(wǎng)格位置信息采用數(shù)組形式實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)存儲，即 是說，構(gòu)建一二維數(shù)組，將每一網(wǎng)格的網(wǎng)格信息的結(jié)構(gòu)體分別一一對應(yīng)放入該構(gòu)建的二維 數(shù)組中的每一數(shù)組元素中，以GPS在外部網(wǎng)格中的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符為構(gòu)建的二維數(shù)組中每 一數(shù)組元素的下標(biāo)，即實(shí)現(xiàn)了關(guān)聯(lián)存儲；每一網(wǎng)格的網(wǎng)格信息、每一車輛的網(wǎng)格位置信息與 每一網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)存儲，即是說，同樣的，構(gòu)造一二維數(shù)組，該二維 數(shù)組作為GPS信息列表，將每一網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息的結(jié)構(gòu)體分別一一對應(yīng)放入該 構(gòu)建的二維數(shù)組中的每一數(shù)組元素中，以GPS在相應(yīng)外部網(wǎng)格和角落網(wǎng)格的網(wǎng)格信息中的 GPS信息列表中的索引作為該二維數(shù)組中每一數(shù)組元素的下標(biāo)，即實(shí)現(xiàn)了關(guān)聯(lián)存儲。對于之后接收到的車輛中車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，根據(jù)GPS的唯一標(biāo)識符，可在 上述HASH表中快速獲得相應(yīng)車輛之前所屬的網(wǎng)格標(biāo)識符，根據(jù)GPS的地理位置坐標(biāo)信息在 外部網(wǎng)格中定位到相應(yīng)的車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符，如果之前所屬的網(wǎng)格標(biāo) 識符與當(dāng)前所屬的網(wǎng)格的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符相同，即是說，車輛仍處于相同的矩形中，則根據(jù) HASH表中GPS在相應(yīng)外部網(wǎng)格的網(wǎng)格信息中的GPS信息列表中的索引，更新每一網(wǎng)格包含 的車輛的GPS信息結(jié)構(gòu)體中的坐標(biāo)信息。如果之前所屬的網(wǎng)格標(biāo)識符與當(dāng)前所屬的網(wǎng)格的 網(wǎng)格唯一標(biāo)識符不同，即是說，車輛已從一個矩形移動到另一個矩形，此時，將該車輛在之 前矩形的GPS信息列表中的信息刪除，并將之前的矩形中包含的車輛總數(shù)減一，同時將信 息加入該車輛當(dāng)前矩形的GPS信息列表中，并將當(dāng)前的矩形的包含的車輛總數(shù)加一，同時 返回相應(yīng)的索引信息給HASH表，并更新HASH表。之后啟動聚集判斷線程，當(dāng)根據(jù)更新后的上述結(jié)構(gòu)體信息后，當(dāng)判斷矩形內(nèi)的車 輛數(shù)超過預(yù)設(shè)車輛數(shù)后，無論該矩形是屬于外部網(wǎng)格或角落網(wǎng)格，將該矩形加入到運(yùn)算隊(duì) 列，根據(jù)該矩形的GPS的地理位置坐標(biāo)信息，制作一份快照SNAP_B ；如果在預(yù)設(shè)時間段內(nèi) (該時間段可以配置，初始設(shè)置為300秒)，依照上述方法判斷該矩形內(nèi)的車輛數(shù)仍超過預(yù) 設(shè)車輛數(shù)時，再制作一份快照SNAP_E，將SNAP_B中的坐標(biāo)逐個在SNAP_E中查找，將找到的 總數(shù)與SNAP_B中的總數(shù)相除，得到匹配率，如果匹配率大于預(yù)設(shè)的匹配率(該匹配率可以 配置，初始為50%)，則發(fā)出上述的預(yù)警信息，如果匹配率小于或等于預(yù)設(shè)的匹配率，則將 SNAP_E轉(zhuǎn)換為SNAP_B后采用上述方式繼續(xù)監(jiān)控。圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛非正常聚集的預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，為了便 于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛非正常聚集的預(yù)警系統(tǒng)包括GPS服務(wù)器1，用于將電子 地圖的某一區(qū)域或全部區(qū)域分割成網(wǎng)格狀，使得分割后的區(qū)域包括至少兩個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng) 格，如正方形、矩形、圓形或其它不規(guī)則圖形等，該至少兩個網(wǎng)格的預(yù)設(shè)形狀可以相同或不 同，該至少兩個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格構(gòu)成外部網(wǎng)格，還用于接收車輛中車載GPS發(fā)送的GPS數(shù) 據(jù)，并根據(jù)GPS數(shù)據(jù)判斷每一網(wǎng)格包含的車輛數(shù)是否超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)，當(dāng)判斷 網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)時，發(fā)出相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信 息；告警服務(wù)器2，用于根據(jù)GPS服務(wù)器1發(fā)出的預(yù)警信息輸出客戶端通知并寫入數(shù)據(jù)庫；事件服務(wù)器3，用于根據(jù)告警服務(wù)器2輸出的客戶端通知，以預(yù)設(shè)策略通知相應(yīng)的監(jiān)控客戶 端。GPS服務(wù)器1、告警服務(wù)器2以及事件服務(wù)器3均為置于車輛的車載GPS與監(jiān)控客戶端 通信鏈路上的服務(wù)器。由于本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛非正常聚集的預(yù)警系統(tǒng)通過GPS服務(wù)器1將電子地 圖的全部或部分區(qū)域分割成網(wǎng)格，每一網(wǎng)格可以具有不同的預(yù)設(shè)車輛數(shù)，即是說，可以將一 個城市中具有不同車輛行為的不同區(qū)域分別作為單獨(dú)的網(wǎng)格，對于每一網(wǎng)格，可以有不同 的車輛上限以區(qū)分不同區(qū)域的車輛行為，提高了監(jiān)控精度。圖4示出了圖2中GPS服務(wù)器1的具體結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí) 施例相關(guān)的部分。GPS服務(wù)器1包括存儲單元13，用于存儲電子地圖；網(wǎng)格分割單元11，用于將存 儲單元13存儲的電子地圖的某一區(qū)域或全部區(qū)域分割成網(wǎng)格狀，使得分割后的區(qū)域包括 至少兩個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格；GPS數(shù)據(jù)接收單元12，用于接收車輛中車載GPS發(fā)送的GPS數(shù) 據(jù)；判斷單元14，用于判斷網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù) 時，發(fā)出相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信息；預(yù)警信息發(fā)送單元15，用于將判斷單元14發(fā)出的相應(yīng)網(wǎng)格 的預(yù)警信息發(fā)送給告警服務(wù)器2。其中，判斷單元14所執(zhí)行的具體步驟如上對方法步驟的 描述部分所述，在此不再贅述。具體地，判斷單元14進(jìn)一步包括車輛定位模塊14，用于在GPS數(shù)據(jù)接收單元12 首次接收到車輛中車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)時，根據(jù)GPS數(shù)據(jù)接收單元12接收到的GPS數(shù) 據(jù)中的GPS的地理位置坐標(biāo)信息在存儲單元13存儲的電子地圖的外部網(wǎng)格中定位到相應(yīng) 的車輛所屬的網(wǎng)格；第一判斷模塊142，用于判斷每一網(wǎng)格包含的車輛數(shù)是否超過相應(yīng)網(wǎng) 格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)；信息生成模塊149，用于根據(jù)GPS數(shù)據(jù)接收單元12首次接收到的車輛中 車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)生成每一網(wǎng)格的網(wǎng)格信息、每一車輛的網(wǎng)格位置信息、以及每一網(wǎng) 格包含的車輛的GPS信息并存儲于存儲單元13中，其中對于每一網(wǎng)格的網(wǎng)格信息、每一車 輛的網(wǎng)格位置信息、以及每一網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息的描述如上所述，在此不再贅述； 獲取模塊143，用于在GPS數(shù)據(jù)接收單元12之后接收到車輛中車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)時， 根據(jù)GPS數(shù)據(jù)接收單元12接收到的GPS數(shù)據(jù)中的GPS的唯一標(biāo)識符，在存儲單元13存儲 的每一車輛的網(wǎng)格位置信息中獲取相應(yīng)的車輛之前所屬的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符；車輛定位模塊 141還用于根據(jù)GPS數(shù)據(jù)接收單元12之后接收到的GPS數(shù)據(jù)中的GPS的地理位置坐標(biāo)信息 在存儲單元13存儲的電子地圖的外部網(wǎng)格中定位到相應(yīng)的車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格，并獲取 相應(yīng)的車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符；第二判斷模塊144，用于根據(jù)獲取模塊143 獲取的相應(yīng)的車輛之前所屬的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符以及車輛定位模塊141獲取的相應(yīng)的車輛 當(dāng)前所屬的網(wǎng)格的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符，判斷相應(yīng)的車輛是否仍處于相同的網(wǎng)格中；更新模塊 145，用于當(dāng)?shù)诙袛嗄K144判斷相應(yīng)的車輛仍處于相同的網(wǎng)格中時，更新存儲單元13存 儲的車輛之前所屬的網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息，并用于當(dāng)?shù)诙袛嗄K144判斷相應(yīng)的 車輛不處于相同的網(wǎng)格中時，更新存儲的車輛之前所屬的網(wǎng)格位置信息以及車輛當(dāng)前所屬 的網(wǎng)格的網(wǎng)格信息、車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格位置信息、和車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格包含的車輛的 GPS信息；第三判斷模塊146，用于判斷存儲單元13存儲的更新模塊145更新后的車輛所屬 的網(wǎng)格信息中，網(wǎng)格包含的車輛數(shù)是否超過網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)。其中，更新模塊145的具體 更新步驟如上方法步驟的描述部分所述，在此不再贅述。
判斷單元14還包括記錄查找模塊147，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K142或第三判斷模塊146判斷網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)時，分別記錄該 預(yù)設(shè)時間段的初始時刻和終止時刻相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息中的GPS的地理位置坐 標(biāo)信息，之后將初始時刻相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息中的GPS的地理位置坐標(biāo)信息在 終止時刻相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息中的GPS的地理位置坐標(biāo)信息中逐個查找，記錄 下初始時刻相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息中的GPS的地理位置坐標(biāo)信息與終止時刻相應(yīng) 網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息中的GPS的地理位置坐標(biāo)信息相同的匹配數(shù)目，并將記錄的匹 配數(shù)目與初始時刻相應(yīng)網(wǎng)格的網(wǎng)格信息記錄的相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛數(shù)相除，得到匹配率； 第四判斷模塊147，用于判斷記錄查找模塊147得到的匹配率是否大于預(yù)設(shè)的匹配率，是則 發(fā)出相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信息給預(yù)警信息發(fā)送單元15?；谏鲜龇椒ú糠滞瑯拥睦碛?，網(wǎng)格分割單元11還用于當(dāng)分割后的區(qū)域包括至 少四個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格，且其中至少四個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格具有一公共點(diǎn)時，在將電子地圖 的某一區(qū)域或全部區(qū)域分割成網(wǎng)格狀，以構(gòu)成外部網(wǎng)格的步驟之后，分別以分割后的區(qū)域 上處于該區(qū)域邊緣的網(wǎng)格的中心為頂點(diǎn)形成一角落網(wǎng)格，該角落網(wǎng)格包括了至少一個預(yù)設(shè) 形狀的網(wǎng)格。此時，上述對系統(tǒng)的描述中，除明確說明是外部網(wǎng)格之外，其余步驟均適用于 角落網(wǎng)格中車輛的監(jiān)控；對于明確說明是外部網(wǎng)格的處理步驟，此時可以理解成外部網(wǎng)格 和角落網(wǎng)格，即是說，在對外部網(wǎng)格的車輛監(jiān)控同時，還需以同樣方式實(shí)現(xiàn)對角落網(wǎng)格的車 輛監(jiān)控，以消除外部網(wǎng)格公共點(diǎn)所產(chǎn)生的監(jiān)控盲點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛非正常聚集的預(yù)警方法是將電子地圖上的區(qū)域進(jìn)行網(wǎng) 格狀分割，并根據(jù)車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，當(dāng)判斷網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)超過 相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)時，發(fā)出相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信息，由于是將電子地圖的全部或部分區(qū) 域分割成網(wǎng)格，每一網(wǎng)格可以具有不同的預(yù)設(shè)車輛數(shù)，即是說，可以將一個城市中具有不同 車輛行為的不同區(qū)域分別作為單獨(dú)的網(wǎng)格，對于每一網(wǎng)格，可以有不同的車輛上限以區(qū)分 不同區(qū)域的車輛行為，提高了監(jiān)控精度；再有，當(dāng)分割后的區(qū)域包括至少四個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng) 格，且其中至少四個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格具有一公共點(diǎn)時，為了消除存在于該公共點(diǎn)周圍的監(jiān) 控盲點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例還以分割后的區(qū)域上處于該區(qū)域邊緣的網(wǎng)格的中心為頂點(diǎn)形成一角 落網(wǎng)格，并在監(jiān)控的過程中，同時對角落網(wǎng)格中的每一網(wǎng)格進(jìn)行上述監(jiān)控，進(jìn)一步提高了監(jiān) 控的精確度。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以 通過程序來控制相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以在存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中， 所述的存儲介質(zhì)，如ROM/RAM、磁盤、光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種車輛非正常聚集的預(yù)警方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟將電子地圖的某一區(qū)域或全部區(qū)域分割成網(wǎng)格狀，使得分割后的區(qū)域包括至少兩個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格，所述至少兩個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格構(gòu)成外部網(wǎng)格；接收車輛中車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)判斷每一網(wǎng)格包含的車輛數(shù)是否超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)，當(dāng)判斷所述網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)時，發(fā)出所述相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信息；所述GPS數(shù)據(jù)包括GPS的唯一標(biāo)識符、以及GPS的地理位置坐標(biāo)信息。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛非正常聚集的預(yù)警方法，其特征在于，當(dāng)所述外部網(wǎng)格包 括至少四個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格，且其中至少四個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格具有一公共點(diǎn)時，在所述將 電子地圖的某一區(qū)域或全部區(qū)域分割成網(wǎng)格狀的步驟之后，所述方法還包括以下步驟分 別以分割后的所述區(qū)域上處于所述區(qū)域邊緣的網(wǎng)格的中心為頂點(diǎn)形成一角落網(wǎng)格，所述角 落網(wǎng)格包括了至少一個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛非正常聚集的預(yù)警方法，其特征在于，當(dāng)所述GPS數(shù)據(jù) 為首次接收到的車輛中車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)時，所述根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)判斷每一網(wǎng)格 包含的車輛數(shù)是否超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)的步驟具體為根據(jù)所述GPS的地理位置坐標(biāo)信息在所述網(wǎng)格中定位到相應(yīng)的車輛所屬的網(wǎng)格；判斷每一網(wǎng)格包含的車輛數(shù)是否超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛非正常聚集的預(yù)警方法，其特征在于，所述判斷每一網(wǎng)格 包含的車輛數(shù)是否超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)的步驟之后，所述方法還包括以下步驟根 據(jù)首次接收到的車輛中車載GPS發(fā)送的所述GPS數(shù)據(jù)生成每一網(wǎng)格的網(wǎng)格信息、每一車輛 的網(wǎng)格位置信息、以及每一網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息并相互關(guān)聯(lián)存儲；所述每一網(wǎng)格的網(wǎng)格信息記錄了每一網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)、每一網(wǎng)格包含的車輛數(shù)、以 及每一網(wǎng)格包含的車輛中車載GPS信息列表；所述每一網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息記錄了 GPS的唯一標(biāo)識符、以及相應(yīng)的GPS的地理位置坐標(biāo)信息；所述每一車輛的網(wǎng)格位置信息記 錄了 GPS的唯一標(biāo)識符、相應(yīng)的GPS在網(wǎng)格中的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符、以及相應(yīng)的GPS在相應(yīng)網(wǎng) 格的網(wǎng)格信息中的GPS信息列表的索引。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛非正常聚集的預(yù)警方法，其特征在于，對于之后接收到的 車輛中車載GPS發(fā)送的所述GPS數(shù)據(jù)，所述根據(jù)GPS數(shù)據(jù)判斷每一網(wǎng)格包含的車輛數(shù)是否 超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)的步驟具體為根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)的GPS的唯一標(biāo)識符，在存儲的每一車輛的網(wǎng)格位置信息中獲取相 應(yīng)的車輛之前所屬的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符；根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)的GPS的地理位置坐標(biāo)信息在所述網(wǎng)格中定位到相應(yīng)的車輛當(dāng)前所 屬的網(wǎng)格，并獲取相應(yīng)的車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符；根據(jù)獲取的相應(yīng)的車輛之前所屬的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符以及相應(yīng)的車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格 的網(wǎng)格唯一標(biāo)識符，判斷相應(yīng)的車輛是否仍處于相同的網(wǎng)格中，若是，則更新存儲的所述車 輛之前所屬的網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息，若否，則更新存儲的所述車輛之前所屬的網(wǎng)格 位置信息以及車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格的網(wǎng)格信息、車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格位置信息、和車輛當(dāng) 前所屬的網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息；判斷所述車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格信息中，網(wǎng)格包含的車輛數(shù)是否超過網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛非正常聚集的預(yù)警方法，其特征在于，所述更新存儲的車 輛之前所屬的網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息的步驟具體為根據(jù)存儲的車輛之前所屬的網(wǎng)格 位置信息中記錄的GPS在相應(yīng)網(wǎng)格的網(wǎng)格信息中的GPS信息列表的索引，更新存儲的相應(yīng) 網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息記錄中相應(yīng)的GPS的地理位置坐標(biāo)信息。
7.如權(quán)利要求5所述的車輛非正常聚集的預(yù)警方法，其特征在于，所述更新存儲的車 輛之前所屬的網(wǎng)格位置信息以及車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格的網(wǎng)格信息、車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格位 置信息、和車輛當(dāng)前所屬的網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息的步驟具體為將存儲的車輛之前 所屬的網(wǎng)格位置信息中記錄的GPS信息列表中相應(yīng)車輛的GPS存儲信息刪除，并記錄的相 應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛數(shù)減一，同時將相應(yīng)車輛的GPS存儲信息增加到存儲的相應(yīng)車輛當(dāng)前所 屬的網(wǎng)格位置信息中記錄的車載GPS的信息列表中，并將記錄的相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛數(shù)加一。
8.如權(quán)利要求1或2所述的車輛非正常聚集的預(yù)警方法，其特征在于，所述當(dāng)判斷所述 網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)時，發(fā)出所述相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù) 警信息的步驟具體為當(dāng)判斷網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)時，分別記錄所 述預(yù)設(shè)時間段的初始時刻和終止時刻相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息中的GPS的地理位置 坐標(biāo)信息；將初始時刻相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息中的GPS的地理位置坐標(biāo)信息在終止時刻 相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息中的GPS的地理位置坐標(biāo)信息中逐個查找，記錄下初始時 刻相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛的GPS信息中的GPS的地理位置坐標(biāo)信息與終止時刻相應(yīng)網(wǎng)格包含 的車輛的GPS信息中的GPS的地理位置坐標(biāo)信息相同的匹配數(shù)目；將記錄的所述匹配數(shù)目與初始時刻相應(yīng)網(wǎng)格的網(wǎng)格信息記錄的相應(yīng)網(wǎng)格包含的車輛 數(shù)相除，得到匹配率；判斷所述匹配率是否大于預(yù)設(shè)的匹配率，是則發(fā)出相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信息。
9.一種車輛非正常聚集的預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括GPS服務(wù)器，用于將電子地圖的某一區(qū)域或全部區(qū)域分割成網(wǎng)格狀，使得分割后的區(qū)域 包括至少兩個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格，所述至少兩個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格構(gòu)成外部網(wǎng)格，所述GPS服 務(wù)器還用于接收車輛中車載GPS發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，并根據(jù)GPS數(shù)據(jù)判斷每一網(wǎng)格包含的車 輛數(shù)是否超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)，當(dāng)判斷網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)超過相應(yīng) 網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)時，發(fā)出相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信息；告警服務(wù)器，用于根據(jù)所述GPS服務(wù)器發(fā)出的預(yù)警信息輸出客戶端通知并寫入數(shù)據(jù)庫；事件服務(wù)器，用于根據(jù)所述告警服務(wù)器輸出的所述客戶端通知，以預(yù)設(shè)策略通知相應(yīng) 的監(jiān)控客戶端。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛非正常聚集的預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS服務(wù)器進(jìn) 一步包括存儲單元，用于存儲電子地圖；網(wǎng)格分割單元，用于將所述存儲單元存儲的電子地圖的某一區(qū)域或全部區(qū)域分割成網(wǎng)格狀，使得分割后的區(qū)域包括至少兩個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格；GPS數(shù)據(jù)接收單元，用于接收車輛中車載GPS發(fā)送的所述GPS數(shù)據(jù)； 判斷單元，用于判斷所述網(wǎng)格分割單元分割后的網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)超 過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)時，發(fā)出相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信息；預(yù)警信息發(fā)送單元，用于將所述判斷單元發(fā)出的相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信息發(fā)送給所述告警 服務(wù)器.
全文摘要
本發(fā)明適用于車輛監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種車輛非正常聚集的預(yù)警方法及系統(tǒng)。其中方法包括將電子地圖的某一區(qū)域或全部區(qū)域分割成網(wǎng)格狀，使得分割后的區(qū)域包括至少兩個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格，至少兩個預(yù)設(shè)形狀的網(wǎng)格構(gòu)成外部網(wǎng)格。接收GPS數(shù)據(jù)，并根據(jù)GPS數(shù)據(jù)判斷每一網(wǎng)格包含的車輛數(shù)是否超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)，當(dāng)判斷網(wǎng)格包含的車輛數(shù)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)超過相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)設(shè)車輛數(shù)時，發(fā)出相應(yīng)網(wǎng)格的預(yù)警信息；GPS數(shù)據(jù)包括GPS的唯一標(biāo)識符、以及GPS的地理位置坐標(biāo)信息。即是說，可以將一個城市中具有不同車輛行為的不同區(qū)域分別作為單獨(dú)的網(wǎng)格，對于每一網(wǎng)格，可以有不同的車輛上限以區(qū)分不同區(qū)域的車輛行為，提高了監(jiān)控精度。
文檔編號G01S19/42GK101799990SQ201010111440
公開日2010年8月11日 申請日期2010年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月8日
發(fā)明者楊衛(wèi)民 申請人:深圳市同洲電子股份有限公司