專利名稱：便檢前自動化處理方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種大便常規(guī)檢測方法，特別是指一種大便檢測前處理方法。
背景技術：
糞便是由未消化的食物、經消化后未吸收的食物殘渣與消化系統(tǒng)分泌物、消化道粘膜脫落物以及微生物、寄生蟲等組成的混合物。進行糞便檢驗可以獲得被檢者消化系統(tǒng) 功能、病理變化以及微生物和寄生蟲感染等廣泛的信息，具體來說，進行糞檢驗，一可以了 解消化道及通向消化道的肝、膽胰等器官是否有梗阻、炎癥和出血等情況；二可以篩選和診 斷消化道惡性腫瘤；三可以粗略判定胰腺的外分泌功能；四可以診斷消化系統(tǒng)的某些微生 物和寄生蟲感染。目前常規(guī)的糞檢包括大便涂片、鏡檢等基本上是采用手工操作，檢測效率低，準確 度小，難以適應大規(guī)模、大批量的高效檢測，并且存在諸多不便，糞便的難聞氣味、顏色以及 形態(tài)常常給檢測人員帶來許多感官上的不適，而且糞便病變對檢驗人員的健康也構成了潛 在威脅。為解決上述問題，也有類似的全自動大便常規(guī)檢測方法及裝置，但該操作方法存 在的缺陷是取樣為手動操作，離心震蕩會造成樣品性狀改變，樣品中待檢標物成份破壞，導 致檢驗結果不準確，流通池檢測法造成管道堵塞，而且存在交叉污染。

發(fā)明內容
為解決現有技術的不足，本發(fā)明提出一種全自動機械操作、檢測高效準確、勞動強 度低的便檢前自動化處理方法。為達到上述目的，本發(fā)明的便檢前自動化處理方法包括有下列步驟(1)、標本取樣放入條碼取樣杯，工業(yè)機器人夾取條碼取樣杯至條碼掃描器下作條 碼掃描，掃描數據存入計算機后臺控制系統(tǒng)；(2)、工業(yè)機器人夾取條碼取樣杯至攪拌操作平臺上用夾緊裝置夾緊，工業(yè)機器人 轉動擰出條碼取樣杯的杯蓋至拋棄口拋棄；(3)、工業(yè)機器人夾取條碼取樣杯至電子稱重計上測重，上方數碼相機對標本表面 拍照，拍照圖象和重量數據存入對應的條碼號數據庫；(4)、用稀釋液加樣泵稀釋標本；(5)、工業(yè)機器人夾取條碼取樣杯至攪拌操作平臺再次由夾緊裝置夾緊，工業(yè)機器 人夾取攪拌操作平臺內的攪拌棒攪拌條碼取樣杯中的標本10秒 30秒，然后將攪拌棒放 回攪拌操作平臺的攪拌棒安放點上，用高頻率電磁波清洗裝置對攪拌棒作30秒 60秒、循 環(huán)3次的清洗；(6)、工業(yè)機器人抓取載玻片抓手盒中的載玻片抓手去夾取載玻片盒中的載玻片， 將載玻片移至顯微鏡操作平臺上，然后放回載玻片抓手；(7)、工業(yè)機器人夾取取樣TIP頭至攪拌操作平臺夾緊的條碼取樣杯杯中取標本，取樣后工業(yè)機器人夾取取樣TIP頭往試紙盒上滴入標本溶液，作試紙反應；(8)、利用工業(yè)機器人再將取樣TIP頭移至顯微鏡操作平臺的載玻片中心區(qū)域滴 入同樣的標本溶液，工業(yè)機器人將取樣TIP頭移至拋棄口拋棄，工業(yè)機器人抓取蓋玻片抓 手盒中的蓋玻片抓手去夾取蓋玻片盒中的蓋玻片，將蓋玻片蓋在載玻片上，放回蓋玻片抓 手，利用高倍顯微鏡將圖象傳輸至顯示器上由醫(yī)生觀察，完成糞便常規(guī)檢測；(9)、同時，工業(yè)機器人夾取試紙盒至試紙反應區(qū)由數碼相機二拍照，拍照數據存 入對應的條碼號數據庫后，傳輸至顯示器上供醫(yī)生觀察，完成潛血檢測，試紙盒移至拋棄口 拋棄，工業(yè)機器人回歸原位。與現有技術相比，本發(fā)明具有以下技術效果檢驗準確率高，檢測效率大為提高， 速度快，改善了檢測工作環(huán)境，大幅降低勞動強度，避免了傳統(tǒng)手工檢測的不便，具有省時、 省力、操作簡便的技術優(yōu)勢，解決了傳統(tǒng)大便人工涂片、鏡檢而帶來許多感官上的不適和對 檢驗人員的健康有著潛在威脅的難題。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖1是本發(fā)明檢測裝置的結構半剖圖；圖2是本發(fā)明便檢前自動化處理方法的工藝流程圖。圖中1、條碼取樣杯，2、工業(yè)機器人，3、條碼掃描器，4、攪拌操作平臺，5、拋棄口， 6、電子稱重計，7、數碼相機，8、稀釋液加樣泵，9、載玻片抓手盒，10、載玻片盒，11、顯微鏡操 作平臺，12、取樣TIP頭，13、試紙盒，14、蓋玻片抓手盒，15、蓋玻片盒，16、試紙反應區(qū)，17、 數碼相機二，18、三維調節(jié)架，19、高倍顯微鏡，20、總開關，21、急停按鈕，22、上樣架，23、配
套品子ο
具體實施例方式參照圖1所示，示出了完成全自動大便常規(guī)檢驗的便檢前自動化處理裝置，它具 有箱體以及箱體內部的工業(yè)機器人2，工業(yè)機器人2的前端帶有爪手，箱體內部安放有條碼 取樣杯1，條碼取樣杯1為若干排，并以陳列狀放置在上樣架22的各個槽孔中。條碼掃描 器3用于掃描條碼取樣杯的外壁條碼，條碼取樣杯1的側邊裝有攪拌操作平臺4，攪拌操作 平臺4中具有夾緊裝置、攪拌棒安放點與高頻率電磁波清洗裝置，攪拌棒安放在攪拌棒安 放點上。緊挨攪拌操作平臺4處置有三個并排而立的拋棄口 5，箱體右側位于工業(yè)機器人2 的側邊設有可對標本稱重的電子稱重計6，電子稱重計6的上方設計有稀釋液加樣泵8，條 碼取樣杯1上方裝有對標本拍照的數碼相機7，工業(yè)機器人2的左側裝有配套盒子23、顯微 鏡操作平臺11、顯微鏡以及試紙盒13，配套盒子23中排列裝放有若干個取樣TIP頭12，顯 微鏡下方設有調節(jié)顯微鏡圖象的三維調節(jié)架18，試紙盒13中裝有若干試紙，試紙盒13的側 邊置有試紙反應區(qū)16，試紙反應區(qū)16的上方裝有數碼相機二 17。箱體內壁的左側安裝有 載玻片抓手盒9、載玻片盒10、蓋玻片抓手盒14、蓋玻片盒15。載玻片抓手盒9以及蓋玻片 抓手盒14中分別內裝有載玻片抓手和蓋玻片抓手，載玻片置于載玻片盒10中，蓋玻片置于 蓋玻片盒15中。箱體下部外壁裝有總開關20與急停按鈕21，急停按鈕21用以應急情況下 急停設備。
參照圖2所示，本發(fā)明便檢前自動化處理方法實施步驟如下標本取樣之后放入 貼附有條碼的條碼取樣杯1中，由工業(yè)機器人2將條碼取樣杯1夾起移動到條碼掃描器3 的掃描區(qū)域內，并通過工業(yè)機器人2將條碼取樣杯1轉動校準位置后進行條碼掃描，再將掃 描數據儲存入計算機后臺控制系統(tǒng)。然后工業(yè)機器人2將條碼取樣杯1移動到攪拌操作平 臺4，由夾緊裝置夾緊條碼取樣杯1，工業(yè)機器人2轉動將條碼取樣杯1杯蓋擰出至拋棄口 5拋棄，工業(yè)機器人2將條碼取樣杯1夾起移動到電子稱重計6進行重量測量，同時上方數 碼相機7將對標本表面進行拍照，拍照圖象和重量數據將存入對應的條碼號數據庫，再利 用稀釋液加樣泵8對標本進行稀釋，同時后臺控制系統(tǒng)將分析條碼取樣杯1的重量數據以 控制稀釋液加樣泵8的稀釋液加樣量。其次工業(yè)機器人2將條碼取樣杯1移動到攪拌操作平臺4并再次由夾緊裝置固定，工業(yè)機器人2將攪拌操作平臺4內的攪拌棒夾起至條碼取樣杯1中進行均勻攪拌10 秒 30秒，使標本均勻以保證取樣的標準性，工業(yè)機器人2將攪拌棒放回攪拌操作平臺4 內的攪拌棒安放點，同時高頻率電磁波清洗裝置啟動，對攪拌棒進行30秒 60秒、循環(huán)3 次的高頻率電磁波清洗。繼而，工業(yè)機器人2抓取載玻片抓手盒9中的載玻片抓手，夾緊移動至載玻片盒 10，利用載玻片抓手夾取載玻片盒10中的載玻片，將載玻片移去放置于顯微鏡操作平臺 11，工業(yè)機器人2再將載玻片抓手放回載玻片抓手盒9。之后，工業(yè)機器人2將取樣TIP頭 12夾起至攪拌操作平臺4夾緊的條碼取樣杯1杯中，由取樣TIP頭12取標本，根據重量數 據，控制系統(tǒng)將分析定位取樣TIP頭12吸取標本溶液的位置，確定合適的標本量，工業(yè)機器 人2將取樣TIP頭12移動至試紙盒13上滴入標本溶液進行試紙反應，然后再將取樣TIP 頭12移動至顯微鏡操作平臺11的載玻片中心區(qū)域滴入同樣的標本溶液，工業(yè)機器人2將 取樣TIP頭12移至拋棄口 5拋棄，工業(yè)機器人2抓取蓋玻片抓手盒14中的蓋玻片抓手，將 蓋玻片抓手移動至蓋玻片盒15中夾取蓋玻片，將蓋玻片移去覆蓋在已滴溶液的載玻片上， 之后工業(yè)機器人2將蓋玻片抓手放回蓋玻片抓手盒14，三維調節(jié)架18將根據高倍顯微鏡 19的視覺系統(tǒng)進行微調至所需圖像，再將圖象傳輸至顯示器上由醫(yī)生觀察分析，完成糞便 常規(guī)檢測，也可通過控制系統(tǒng)進行人工調試。同時，工業(yè)機器人2將試紙盒13夾緊移至試紙反應區(qū)16由數碼相機二 17進行拍 照，拍照數據將存入對應的條碼號數據庫，傳輸到顯示器上供醫(yī)生觀察，完成潛血檢測。拍 照之后，工業(yè)機器人2將試紙盒13移至拋棄口 5拋棄，工業(yè)機器人2回歸原位。本發(fā)明通過工業(yè)機器人以全自動操作方式，自動完成掃描、稱重、稀釋、攪拌、進玻 片、進樣、拍照、鏡檢、廢棄物回收等一序列動作，自動完成潛血實驗以及常規(guī)糞檢，規(guī)范了 操作程序，減少交叉污染的環(huán)節(jié)，利用高頻率電磁波清洗裝置對攪拌棒進行清洗，完全解決 了沖洗不充分所帶來的交叉污染問題，適用于對糞便以及其它人體分泌物的自動檢測。本發(fā)明包括但不限于上述實施例所舉，任何基于本技術方案所變換的等同效果的 結構，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
一種便檢前自動化處理方法，其特征在于，包括以下工序步驟(1)、標本取樣后放入條碼取樣杯，工業(yè)機器人夾取條碼取樣杯至條碼掃描器下掃描條碼，掃描數據存入計算機后臺控制系統(tǒng)；(2)、工業(yè)機器人夾取條碼取樣杯至攪拌操作平臺上用夾緊裝置夾緊，工業(yè)機器人轉動擰出條碼取樣杯的杯蓋至拋棄口拋棄；(3)、工業(yè)機器人夾取條碼取樣杯至電子稱重計上測重，上方數碼相機對標本表面拍照，拍照圖象和重量數據存入對應的條碼號數據庫；(4)、用稀釋液加樣泵稀釋標本；(5)、工業(yè)機器人夾取條碼取樣杯至攪拌操作平臺再次由夾緊裝置夾緊，工業(yè)機器人夾取攪拌操作平臺內的攪拌棒攪拌條碼取樣杯中的標本10秒～30秒，然后將攪拌棒放回攪拌操作平臺的攪拌棒安放點上，用高頻率電磁波清洗裝置對攪拌棒作30秒～60秒、循環(huán)3次的清洗；(6)、工業(yè)機器人抓取載玻片抓手盒中的載玻片抓手去夾取載玻片盒中的載玻片，將載玻片移至顯微鏡操作平臺上，然后放回載玻片抓手；(7)、工業(yè)機器人夾取取樣TIP頭至攪拌操作平臺夾緊的條碼取樣杯杯中取標本，取樣后工業(yè)機器人夾取取樣TIP頭往試紙盒上滴入標本溶液，作試紙反應；(8)、利用工業(yè)機器人再將取樣TIP頭移至顯微鏡操作平臺的載玻片中心區(qū)域滴入同樣的標本溶液，工業(yè)機器人將取樣TIP頭移至拋棄口拋棄，工業(yè)機器人抓取蓋玻片抓手盒中的蓋玻片抓手去夾取蓋玻片盒中的蓋玻片，將蓋玻片蓋在載玻片上，放回蓋玻片抓手，利用高倍顯微鏡將圖象傳輸至顯示器上由醫(yī)生觀察，完成糞便常規(guī)檢測；(9)、同時，工業(yè)機器人夾取試紙盒至試紙反應區(qū)由數碼相機二拍照，拍照數據存入對應的條碼號數據庫后，傳輸至顯示器上供醫(yī)生觀察，完成潛血檢測，試紙盒移至拋棄口拋棄，工業(yè)機器人回歸原位。
全文摘要
本發(fā)明涉及便檢前自動化處理方法，步驟包括取樣，掃描條碼、取杯蓋、測重、拍照、稀釋標本、攪拌標本、取載玻片、試紙盒滴標本作試紙反應、載玻片滴標本作糞便常檢、試紙盒拍照完成潛血檢測。本發(fā)明方法通過工業(yè)機器人實現掃描、稀釋、攪拌、進玻片、進樣、拍照、鏡檢一序列動作的自動化操作，完成大便潛血實驗以及常規(guī)糞檢，檢測高效準確，方便可靠。
文檔編號G01N35/00GK101806807SQ201010112058
公開日2010年8月18日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權日2010年2月9日
發(fā)明者李陽 申請人:廣州青揚儀器有限公司