專(zhuān)利名稱：檢測(cè)門(mén)洞的門(mén)檻與機(jī)動(dòng)化門(mén)簾端部之間物體存在的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于住宅自動(dòng)設(shè)備(例如卷簾、車(chē)庫(kù)門(mén)或百葉窗)中的機(jī)動(dòng)化的可移動(dòng)門(mén)簾，并且更具體地涉及一種檢測(cè)障礙物或侵入的方法。
背景技術(shù)：
文獻(xiàn)DE-U-200 00 682公開(kāi)了使用放置在卷簾的裝載桿(Ioadingbar)上加速度 儀和/或測(cè)斜儀來(lái)檢測(cè)障礙物或侵入。美國(guó)專(zhuān)利US 5894267也描述了一種檢測(cè)卷門(mén)的裝載桿的水平狀態(tài)的裝置，當(dāng)該 裝載桿的端部的傾角超過(guò)預(yù)定角度時(shí)，該裝置阻止打開(kāi)該門(mén)簾。專(zhuān)利申請(qǐng)WO 2005/111960描述了一種放置在車(chē)庫(kù)門(mén)上以顯示門(mén)簾打開(kāi)狀態(tài)的加 速度儀。因而，可以使用這個(gè)信息來(lái)檢測(cè)可能的闖入，繼而觸發(fā)警報(bào)。專(zhuān)利申請(qǐng)EP-A-I 970 516描述了使用放置在車(chē)庫(kù)門(mén)上的加速度儀來(lái)檢測(cè)障礙 物。該加速度儀用于調(diào)整該門(mén)的運(yùn)動(dòng)速度。在提出測(cè)量?jī)A角的兩篇在先技術(shù)文獻(xiàn)中，沒(méi)有描述該測(cè)量的方法。有充足的理由 相信，角度變化的測(cè)量是在檢測(cè)裝置的兩個(gè)角位置之間的豎直平面內(nèi)進(jìn)行的。為了能夠檢 測(cè)出角度的變化，必須考慮(角度的)參考位置或參考軸線。上述德國(guó)實(shí)用新型關(guān)于測(cè)斜 儀的調(diào)節(jié)沒(méi)有給出明確的指示。該美國(guó)專(zhuān)利描述了能夠手動(dòng)并且獨(dú)立于門(mén)簾端部的位置而 調(diào)節(jié)的汞瓶(Phial of mercury) 0這種調(diào)節(jié)并不簡(jiǎn)單，并且對(duì)于測(cè)量的精確度非常重要。此外，關(guān)于車(chē)庫(kù)門(mén)及柵欄門(mén)，安全標(biāo)準(zhǔn)NF EN 12453及NF EW2445要求一旦在關(guān) 閉區(qū)域中檢測(cè)到障礙物，致動(dòng)器就應(yīng)進(jìn)行反應(yīng)，其中該關(guān)閉區(qū)域包括擋板(apron)的邊緣 以及行程的最后5厘米。由于門(mén)的運(yùn)動(dòng)(kinematic)，利用致動(dòng)器的操作變量進(jìn)行的檢測(cè) 的精確度不足以滿足上述標(biāo)準(zhǔn)。為了符合這些標(biāo)準(zhǔn)，通常的解決方法主要在于利用“傳感邊 緣”，“傳感邊緣”是指一種能夠變形的帶(strip)，該帶設(shè)置在門(mén)的邊緣下，并包含檢測(cè)帶的 變形的裝置。這些“傳感邊緣”昂貴且其安裝耗費(fèi)時(shí)間。而且，由于不能保證形成帶的橡膠 的變形，因此這種檢測(cè)手段不適合具有大的表面面積或者具有平坦表面的障礙物。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種檢測(cè)方法，該方法克服了上文中所述的缺陷，并改進(jìn) 了現(xiàn)有技術(shù)中公知的檢測(cè)方法。特別地，本發(fā)明確保以簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)的方法精確地檢測(cè)障礙 物，即使在門(mén)簾接近它的關(guān)閉行程的末端的區(qū)域中也是這樣。本發(fā)明還涉及一種實(shí)施上述 方法的設(shè)備以及一種程序。根據(jù)本發(fā)明，所述方法能夠檢測(cè)在門(mén)洞(opening)的門(mén)檻與機(jī)動(dòng)化門(mén)簾的端部之 間的物體存在，其中該機(jī)動(dòng)化門(mén)簾的端部意在于與該門(mén)檻接觸。門(mén)簾包括檢測(cè)裝置，該檢測(cè) 裝置能夠確定門(mén)簾的端部相對(duì)于預(yù)先設(shè)定的參考軸線的傾角，該傾角在與門(mén)簾關(guān)閉后所形 成的平面相平行的平面中確定。該方法包括以下接連的步驟，其中b)所述檢測(cè)裝置確定所述門(mén)簾的所述端部的傾斜角度值，以及
c)當(dāng)確定的所述傾斜角度值大于限定的角度閾值時(shí)，處理單元運(yùn)行特定方案 (scenario)，所述限定的角度閾值為所述門(mén)簾的行程的限定區(qū)域所特有。 所述方法的特征在于，包括第一步驟a)根據(jù)所述檢測(cè)裝置的至少一個(gè)測(cè)量結(jié)果 確定所述參考軸線，所述參考軸線被分配給所述門(mén)簾的所述行程的所述限定區(qū)域，并且在 所述步驟b)中，所述參考軸線用于確定所述端部的傾斜角度值。在所述步驟a)中，可以在所述門(mén)簾的所述端部相對(duì)于它的行程的特定位置處確 定所述參考軸線。在所述步驟b)中，考慮用于測(cè)量所述傾角的所述參考軸線可以由所述門(mén)簾的所 述端部的位置決定，因此能夠?qū)⑺鲩T(mén)簾的所述行程分割為若干個(gè)限定區(qū)域。在所述步驟C)中，考慮用于運(yùn)行所述方案的所述角度閾值可以由所述門(mén)簾的位 置或所考慮的參考軸線的位置所決定。在所述步驟C)中，所考慮的所述角度閾值可以小于10度，較佳地小于3度。在所述步驟b)中，所述門(mén)簾的所述端部的傾斜角度可以單獨(dú)地在所述行程的限 定區(qū)域中的所述門(mén)簾的所述端部的特定位置處測(cè)量。所述步驟a)可以有規(guī)律地執(zhí)行。在所述步驟C)中，運(yùn)行的所述特定方案可以包括開(kāi)啟所述門(mén)簾和/或發(fā)送警告信 肩、ο在所述步驟C)中，所述處理單元可以接收來(lái)自所述檢測(cè)裝置的無(wú)線電信號(hào)。在所述步驟C)中，可以在所述檢測(cè)裝置處比較所述傾斜角度與所述角度閾值，當(dāng) 所述傾斜角度超過(guò)所述角度閾值時(shí)，所述檢測(cè)裝置可以向所述處理單元發(fā)送特定信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明，一種住宅自動(dòng)設(shè)備，其包括實(shí)施上文中限定的檢測(cè)方法的硬件裝置 和/或軟件裝置。該住宅自動(dòng)設(shè)備可以包括用于確定參考軸線的裝置，所述參考軸線用于確定門(mén)簾的端部在門(mén)簾行程的限定 區(qū)域中的傾斜角度值；檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于確定所述門(mén)簾的所述端部的傾斜角度值；以及用于根據(jù)所述門(mén)簾的所述端部的所述傾斜角度值產(chǎn)生控制信號(hào)的信號(hào)產(chǎn)生裝置。所述信號(hào)產(chǎn)生裝置包括比較器，所述比較器用來(lái)比較所述門(mén)簾的所述端部的傾斜 角度值與所述門(mén)簾行程的限定區(qū)域所特有的限定的角度閾值。根據(jù)本發(fā)明，一種計(jì)算機(jī)程序，其包括計(jì)算機(jī)程序代碼裝置，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所 述程序時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序代碼裝置適于執(zhí)行上文中限定的檢測(cè)方法的步驟。本發(fā)明提供一種檢測(cè)門(mén)簾路徑中的非預(yù)料的物體(特別是障礙物)的方法。該方 法不僅可以在關(guān)閉過(guò)程中檢測(cè)障礙物并能夠符合上述標(biāo)準(zhǔn)，而且可以檢測(cè)侵入，例如門(mén)簾 端部下存在部分桿。術(shù)語(yǔ)門(mén)簾的“端部”應(yīng)理解為指代該門(mén)簾的意在于與由門(mén)簾所關(guān)閉的門(mén) 洞的門(mén)檻相接觸的邊緣。這個(gè)端部亦可稱為裝載桿、末板條或門(mén)簾的邊緣。該門(mén)檻通常與 地面或窗臺(tái)相對(duì)應(yīng)，但在例如側(cè)滑動(dòng)的門(mén)簾情況下，也可以是形成門(mén)洞的框架的一個(gè)側(cè)邊。所提供的方法基于以下原理在檢測(cè)裝置或確定裝置或傳感器所獲得的門(mén)簾的端 部的傾角的測(cè)量結(jié)果的基礎(chǔ)上，檢測(cè)闖入物體的存在。該傳感器固定在門(mén)簾的端部附近，也 就是說(shuō)或者固定在末板條上或者鄰近門(mén)簾的邊緣，較佳地距該邊緣的距離小于10厘米。用于檢測(cè)的傾斜角度的測(cè)量結(jié)果對(duì)應(yīng)于預(yù)先設(shè)定的參考軸線和該檢測(cè)裝置所特有的軸線之 間的角度。該值在與門(mén)簾關(guān)閉后門(mén)簾(至少端部附近的區(qū)域中)所形成的平面相平行的平 面中確定。特別地，該平面可以通過(guò)該門(mén)簾的端部。根據(jù)本發(fā)明的方法包括檢測(cè)之前的確定步驟。在該確定步驟中，限定用于求得該 傾斜角度的值的參考軸線。在這個(gè)步驟中，該門(mén)簾放置成特定結(jié)構(gòu)，使得該端部的位置，特 別是它的傾角，與正常位置相等，該正常位置將用作用于在門(mén)簾行程的精確區(qū)域中檢測(cè)該 門(mén)簾的端部的角度改變的參考。當(dāng)該端部已依此方式定位時(shí)，該檢測(cè)裝置能夠根據(jù)傳感器 測(cè)量結(jié)果來(lái)確定參考軸線。該檢測(cè)裝置可以是加速度儀，該加速度儀優(yōu)選地具有兩個(gè)測(cè)量 方向。有利地，該傳感器是具有三個(gè)測(cè)量方向的加速度儀。一旦確定該參考軸線，則相對(duì)于 該參考軸 線對(duì)門(mén)簾端部的在該門(mén)簾行程的某個(gè)區(qū)域中的傾角進(jìn)行測(cè)量。如果端部的當(dāng)前位 置與參考軸線之間的角度的變化值大于閾值，則處理單元檢測(cè)到存在阻礙該門(mén)簾關(guān)閉的物 體。然后，根據(jù)這個(gè)檢測(cè)結(jié)果，可以觸發(fā)方案。因此，根據(jù)門(mén)簾端部的特定位置確定參考軸 線使得能夠?qū)υ摍z測(cè)裝置進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，該檢測(cè)裝置可由安裝者容易地控制。由于用于 測(cè)量的參考軸線是根據(jù)門(mén)簾端部的真實(shí)位置或傾角確定的，而不是由檢測(cè)裝置內(nèi)在設(shè)定的 參考軸線，因此測(cè)量的精確性得以提高。具體地，由于門(mén)簾運(yùn)動(dòng)，因此設(shè)備經(jīng)常產(chǎn)生門(mén)簾端 部的或多或少恒定的自然傾角。這可能是由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門(mén)簾導(dǎo)軌或其它任何原因。根據(jù)本發(fā)明的一種變形，根據(jù)該檢測(cè)裝置的多個(gè)測(cè)量結(jié)果確定該參考軸線。該門(mén) 簾的端部沿該門(mén)簾行程的特定區(qū)域放置在不同的位置上。對(duì)于這些位置中的每一個(gè)，該檢 測(cè)裝置確定每一個(gè)位置所特有的參考軸線。根據(jù)這些位置所特有的所有參考軸線可以確定 分配給這個(gè)區(qū)域的平均(mean)參考軸線。有利地，相對(duì)于與門(mén)簾行程的特定區(qū)域相對(duì)應(yīng)的參考軸線測(cè)量該傾角。因此，可以 通過(guò)將行程分割為若干個(gè)區(qū)域并通過(guò)為每個(gè)區(qū)域分配特定的參考軸線而提高檢測(cè)的精確 度。這意味著系統(tǒng)必須能夠識(shí)別行程的多個(gè)區(qū)域。這種識(shí)別可以通過(guò)計(jì)數(shù)、通過(guò)外部傳感 器(例如利用磁體)或其他手段實(shí)現(xiàn)。此外，考慮用于測(cè)量的角度閾值可以隨著行程的區(qū) 域而變化。這同樣能夠提高檢測(cè)的精確度。限定若干個(gè)區(qū)域的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于可以確保門(mén) 簾將適當(dāng)?shù)仃P(guān)閉。具體地，門(mén)洞的門(mén)檻可能并不水平，并且其傾斜角度不一定與門(mén)簾移動(dòng)時(shí) 門(mén)簾的自然傾角相對(duì)應(yīng)。因此，通過(guò)考慮與該門(mén)檻的傾角相對(duì)應(yīng)的至少第二參考軸線，可以 通過(guò)本方法確保該門(mén)簾被適當(dāng)?shù)仃P(guān)閉。隨著門(mén)簾接近門(mén)檻或門(mén)簾已經(jīng)關(guān)閉，本發(fā)明的方法 考慮與門(mén)檻的傾角相對(duì)應(yīng)的參考軸線。因此，緊隨門(mén)簾關(guān)閉之后，如果傳感器檢測(cè)到相對(duì)于 這個(gè)新的參考軸線，該角度發(fā)生變化，則該系統(tǒng)檢測(cè)到門(mén)簾沒(méi)有完全關(guān)閉，并指示運(yùn)行相應(yīng) 的方案。該方案可包括發(fā)送警告信息，以表明阻礙物阻止該門(mén)簾完全關(guān)閉。利用本發(fā)明的方法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于一種用于檢測(cè)侵入的裝置。在門(mén)簾關(guān)閉和/ 或本發(fā)明的方法已檢測(cè)到該門(mén)簾已有效關(guān)閉后的一段預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間后(例如10秒)，本 發(fā)明的方法有規(guī)律地監(jiān)測(cè)門(mén)簾的端部的傾角。如果傳感器檢測(cè)到角度變化，這意味著正在 發(fā)生試圖侵入。毫無(wú)疑問(wèn)，有人將杠桿的一個(gè)端部偷偷放入到門(mén)簾下面。然后，系統(tǒng)能夠發(fā) 送警告信號(hào)并觸發(fā)警報(bào)或汽笛。該監(jiān)測(cè)模式可在該門(mén)簾關(guān)閉后被自動(dòng)激活和/或系統(tǒng)地激 活。它可由使用者的指令觸發(fā)。與使用至少第二參考軸線相關(guān)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于必須符合上述限定的安全標(biāo)準(zhǔn) 的應(yīng)用。具體地，這些標(biāo)準(zhǔn)要求，如果在門(mén)簾移動(dòng)且距離門(mén)檻5厘米遠(yuǎn)期間檢測(cè)到障礙物，該致動(dòng)器至少應(yīng)停止且施加于障礙物的殘留力應(yīng)小于25N。通常，如果檢測(cè)到障礙物，系統(tǒng) 指示門(mén)簾完全或部分打開(kāi)。在門(mén)檻的臨近區(qū)域，也就是距門(mén)檻達(dá)到5厘米遠(yuǎn)，由檢測(cè)到障礙 物所觸發(fā)的安全方案被壓制。傳感器用于檢測(cè)行程的終點(diǎn)，以獲知是否已到達(dá)門(mén)檻。如果 障礙物位于這個(gè)臨近區(qū)域內(nèi)，該障礙物被壓扁且沒(méi)有設(shè)有安全方案。因而，利用根據(jù)本發(fā)明 的方法，可以在臨近區(qū)域內(nèi)檢測(cè)障礙物。具體地，如果障礙物在這個(gè)區(qū)域中阻止關(guān)閉，門(mén)簾 的端部不能與該門(mén)檻連續(xù)接觸。因此，該端部?jī)A斜，并相對(duì)于門(mén)檻的傾斜形成一個(gè)角度。這 個(gè)角度被檢測(cè)到，并且能夠觸發(fā)安全方案。為使這個(gè)檢測(cè)起作用，顯然一旦到達(dá)該門(mén)檻，而 不只是在通過(guò)該臨近區(qū)域的界限之后，測(cè)量門(mén)簾的傾角。如果預(yù)先進(jìn)行測(cè)量，則測(cè)量到的傾 角將對(duì)應(yīng)于門(mén)簾端部的自然傾角，而且很有可能該傾角將不同于門(mén)檻的傾角。因而，該系統(tǒng) 將認(rèn)為已檢測(cè)到障礙物并將啟動(dòng)安全方案。因此，將不可能關(guān)閉該門(mén)簾。結(jié)果是，如果需要 在這個(gè)臨近區(qū)域中檢測(cè)障礙物，本發(fā)明的方法必須通過(guò)測(cè)量?jī)A角之外的其它手段首先檢測(cè) 已經(jīng)到達(dá)門(mén)檻。因此，可以在區(qū)域的整個(gè)長(zhǎng)度上或在該區(qū)域的特定位置上測(cè)量端部的傾角。例如， 在安全區(qū)域Zs中，有規(guī)律地測(cè)量門(mén)簾的端部的傾角。相反，在臨近區(qū)域中，僅在端部到達(dá)特 定位置時(shí)(即當(dāng)端部貼壓在地面上時(shí))，測(cè)量端部的傾角。優(yōu)選地，有規(guī)律地重新限定一個(gè)或多個(gè)參考軸線。這可以在每次操縱門(mén)簾時(shí)進(jìn)行 或者在操縱門(mén)簾一定次數(shù)后進(jìn)行。該門(mén)簾處于特定結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)測(cè)量門(mén)簾端部的傾角并計(jì)算 待分配至相應(yīng)的行程區(qū)域的參考軸線。例如，對(duì)于從對(duì)應(yīng)于該行程的頂端部的門(mén)簾完全打 開(kāi)開(kāi)始一直到距該門(mén)檻5厘米遠(yuǎn)的行程，當(dāng)端部位于該行程的頂端部時(shí)，如果該端部沒(méi)有 抵靠在止擋上，則可以自動(dòng)確定第一參考軸線。對(duì)于臨近區(qū)域，當(dāng)該門(mén)簾完全關(guān)閉時(shí)(其中 該門(mén)簾端部貼壓在門(mén)檻上)，可以確定第二參考軸線。參考軸線的這些更新操作可以有規(guī)律 地進(jìn)行，但并不一定具有相同的更新頻率。這些更新操作的好處在于，可以考慮到設(shè)備的老 化或系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的變化(例如由于天氣的改變)。門(mén)簾端部的自然傾角可隨時(shí)間的過(guò)去而發(fā) 生波動(dòng)。參考點(diǎn)的重新調(diào)整補(bǔ)償這些變化并使檢測(cè)保持非常精確。值得注意的是，重新調(diào) 整僅在未檢測(cè)到障礙物或該門(mén)簾處于靜止位置時(shí)進(jìn)行，該靜止位置即該端部自由并且未被 施壓的位置。因此在該行程的頂端部，如果端部未抵靠止擋，則可以認(rèn)為端部靜止。相反， 當(dāng)該端部貼壓在門(mén)檻上時(shí)，必然沒(méi)有檢測(cè)到障礙物。在這種情況下，重新調(diào)整補(bǔ)償參考軸線 的小角度變化。為了輔助安裝，該檢測(cè)裝置可通過(guò)無(wú)線電與處理單元或控制致動(dòng)器和/或報(bào)警系 統(tǒng)的控制單元通信。由于這種通信模式，因此不需要使用導(dǎo)線將傳感器與該處理單元連接。 安裝者僅需要將檢測(cè)裝置固定在門(mén)簾的端部上。有利地，在檢測(cè)裝置處比較門(mén)簾端部的傾角與參考軸線。因此，該處理單元可迅速 反應(yīng)并消耗較少能源。該檢測(cè)裝置可以在相對(duì)關(guān)系中(in relative terms)或相對(duì)于絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)(例 如豎直線)測(cè)量門(mén)簾端部位置的角度變化。在第二種情況下，則有必要相對(duì)于所考慮的參 考軸線重新轉(zhuǎn)換相關(guān)的測(cè)量結(jié)果。通過(guò)相對(duì)于該絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)測(cè)量，該傳感器直接、迅速且 以消耗少量能量的方式處理該信號(hào)。


通過(guò)閱讀下述僅以實(shí)施例的方式給出并參考附圖的描述，將可以更好地理解本發(fā) 明，其中圖1示出了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的卷簾的示意圖，圖2為部分打開(kāi)的卷簾的前視圖，圖3為關(guān)閉的卷簾的前視圖，圖4為涉及確定參考軸線根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)方法的第一步驟的流程圖，圖5為根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)方法的第一實(shí)施例的流程圖，圖6描述了在圖5的檢測(cè)方法期間考慮根據(jù)門(mén)簾的構(gòu)造的預(yù)設(shè)參考軸線的補(bǔ)充步驟，圖7為根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)方法的第二實(shí)施例的流程圖，圖8及圖9為示出了當(dāng)卷門(mén)在門(mén)簾行程的第一區(qū)域中遇到障礙物時(shí)該卷門(mén)的行為 的視圖，圖10及圖11為示出了當(dāng)卷門(mén)在門(mén)簾行程的第二區(qū)域中遇到障礙物時(shí)該卷門(mén)的行 為的視圖，其中該第二區(qū)域臨近門(mén)洞的門(mén)檻，圖12為實(shí)施本發(fā)明的非突出式的上提式開(kāi)啟的車(chē)庫(kù)門(mén)的側(cè)視圖，以及圖13為圖12所示的上提式開(kāi)啟的車(chē)庫(kù)門(mén)的前視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明能夠應(yīng)用于多種類(lèi)型的門(mén)簾(screen)。圖1至圖11示出了本發(fā)明的方法 在卷簾(例如卷門(mén)、欄柵(grille)或卷簾門(mén))上的應(yīng)用。圖12及圖13示出了本發(fā)明的方 法在非突出式的上提式開(kāi)啟的車(chē)庫(kù)門(mén)上的應(yīng)用。當(dāng)然，這些示例并不限制本發(fā)明，并且本發(fā) 明可適用于其它類(lèi)型的門(mén)簾，例如由可拆卸的部件拼制成的(sectional)車(chē)庫(kù)門(mén)、突出式 的上提式開(kāi)啟的車(chē)庫(kù)門(mén)、閘門(mén)(gate)等。在圖1中，住宅自動(dòng)設(shè)備ID包括安裝于兩個(gè)側(cè)滑道Ila及l(fā)ib之間的卷簾的擋板 1。這兩個(gè)滑道適當(dāng)?shù)貙?dǎo)引該門(mén)簾。在該擋板1的下端部設(shè)置有桿2，該桿2通常稱為“末 板條”。當(dāng)該門(mén)簾為織物或軟百葉簾時(shí)，該桿2通常稱為裝載桿或配重桿。該門(mén)簾圍繞管卷 繞，該管由其旋轉(zhuǎn)軸線3表示?？刂茊卧?所控制的致動(dòng)器4使該管旋轉(zhuǎn)。該致動(dòng)器可以 是插入該管并固定到該建筑物上的管狀致動(dòng)器。該處理裝置5可連接到報(bào)警系統(tǒng)6。該卷 簾1設(shè)計(jì)為封住由該兩個(gè)滑道和門(mén)檻7界定的門(mén)洞0，在這種情況下，該門(mén)檻相當(dāng)于地面。 此外，檢測(cè)裝置8固定在末板條的側(cè)邊的附近。該檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)以及該檢測(cè)裝置的工作 方式將在下文中描述。在該門(mén)簾閉合的過(guò)程中，端部(末板條)運(yùn)動(dòng)通過(guò)可被分割為多個(gè)區(qū)域的行程。 在本實(shí)施例中，該行程被分成兩個(gè)區(qū)域。稱為安全區(qū)域的第一區(qū)域Zs由該擋板行程的頂端 部(即該擋板卷起從而開(kāi)放該門(mén)洞的位置)及任意的下部界限10所界定。在這個(gè)區(qū)域，安 全標(biāo)準(zhǔn)EN12453及EN 12445的要求得以滿足。如果檢測(cè)到障礙物，將運(yùn)行安全方案。稱為 臨近區(qū)域的第二區(qū)域Za從上述下部界限延伸至該門(mén)洞的門(mén)檻，此門(mén)檻與該行程的底端部 相對(duì)應(yīng)，因而對(duì)應(yīng)于該門(mén)簾完全關(guān)閉。有利地，此任意的下部界限對(duì)應(yīng)于末板條在其與門(mén)檻 相距5厘米時(shí)的位置?？梢圆捎枚喾N方法來(lái)確定該門(mén)簾所處的區(qū)域，所述方法例如是計(jì)算 該旋轉(zhuǎn)管的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。但是，該計(jì)算并不十分精確，并且可能不足以確定該任意的下部界限10。另一種手段主要在于應(yīng)用傳感器，該傳感器對(duì)設(shè)置于滑道上并位于該行程的期望位置 處的磁體起反應(yīng)。因而，當(dāng)該傳感器從磁體前經(jīng)過(guò)時(shí)，該傳感器檢測(cè)到區(qū)域界限。在該實(shí)施 例中，一個(gè)磁體可以固定在該行程的頂端部，而另一個(gè)磁體布置成當(dāng)傳感器檢測(cè)到該磁鐵 時(shí)，該末板條與該門(mén)檻相距5cm。上述區(qū)域檢測(cè)原理在專(zhuān)利申請(qǐng)EP-A-I 598 518中描述。 在該申請(qǐng)中，該末板條具有“傳感邊緣”，并且根據(jù)“傳感邊緣”所處的區(qū)域，該障礙物的檢測(cè) 以不同的方式進(jìn)行。在安全區(qū)域中，為達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，在檢測(cè)時(shí)運(yùn)行安全方案。在臨近區(qū)域 中，通過(guò)“傳感邊緣”進(jìn)行的檢測(cè)僅用來(lái)識(shí)別與門(mén)檻的接觸。在該區(qū)域中不存在安全方案。該設(shè)備包括硬件裝置及軟件裝置，從而使得能夠根據(jù)本發(fā)明的方法控制裝置的運(yùn)行。特別地，它括硬件裝置和/或軟件裝置，以順序排列根據(jù)本發(fā)明的方法的多個(gè)步驟。特 別地，該設(shè)備可以包括計(jì)算機(jī)程序代碼裝置(例如設(shè)備微控制器)，當(dāng)該程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn) 行時(shí)，該計(jì)算機(jī)程序代碼裝置適于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)方法的多個(gè)步驟。特別地，該設(shè) 備，尤其處理單元或檢測(cè)裝置，包括用于確定參考軸線的裝置，其用于在門(mén)簾行程的設(shè)定區(qū)域中確定該門(mén)簾的端部的 傾斜角度的值；檢測(cè)裝置，其用于確定門(mén)簾的所述端部的傾斜角度的值；以及用于根據(jù)門(mén)簾的所述端部的傾斜角度的值產(chǎn)生控制信號(hào)的信號(hào)產(chǎn)生裝置。優(yōu)選地，該產(chǎn)生裝置包括比較器，該比較器用于將該門(mén)簾的端部的傾斜角度的值 與該門(mén)簾行程的設(shè)定區(qū)域所特有的設(shè)定的角度閾值進(jìn)行比較。該控制信號(hào)可以在檢測(cè)裝置 中產(chǎn)生。優(yōu)選地，該控制信號(hào)觸發(fā)由所述處理單元控制的方案的運(yùn)行。圖2示出了部分打開(kāi)的卷簾。該末板條定位在安全區(qū)域Zs中。在這個(gè)區(qū)域中，由 于該設(shè)備的運(yùn)動(dòng)以及其老化，該末板條傾向于相對(duì)于水平線“自然地”傾斜角度β S。在這 個(gè)區(qū)域中，在整個(gè)行程中，該末板條的自然傾角是大致相同的。在這個(gè)區(qū)域中，比較末板條 的自然傾角與末板條靜止時(shí)的傾角。標(biāo)出了軸線Xs-Xs’，當(dāng)該末板條處于所述自然傾角的 位置時(shí)，軸線Xs-Xs’表示該末板條的方向。優(yōu)選地，根據(jù)所提出的并結(jié)合圖4進(jìn)行描述的 方法，此軸線被存儲(chǔ)為區(qū)域Zs的第一參考軸線。圖3示出了關(guān)閉的卷簾。末板條定位在臨近區(qū)域Za。當(dāng)該門(mén)簾觸及門(mén)檻時(shí)，該末 板條的方向根據(jù)門(mén)檻的傾角α確定。因而，測(cè)量到末板條的對(duì)應(yīng)于角度α的傾角Pa。標(biāo) 出了軸線Xa-Xa’，當(dāng)該末板條處于貼壓該門(mén)檻的這個(gè)位置時(shí)，該軸線Xa-Xa’代表該末板條 的方向。優(yōu)選地，該軸線被存儲(chǔ)為區(qū)域Za的該第二參考軸線。該參考軸線以如上所述的方 式進(jìn)行存儲(chǔ)。圖4示出了在本發(fā)明的方法中使用的用于確定參考軸線的過(guò)程。本實(shí)施例的多個(gè) 步驟使得能夠存儲(chǔ)分配至行程的特定區(qū)域的參考軸線。在第一步驟EllO中，將門(mén)簾的端部(例如末板條)定位在特定位置。該位置必須 能夠代表在該整個(gè)區(qū)域中所述端部所處的位置，使得所述端部在此位置的傾角作為檢測(cè)障 礙物的參考。在第二步驟E120中，該設(shè)備(特別是控制單元或檢測(cè)裝置)根據(jù)檢測(cè)裝置8測(cè)量 到的數(shù)據(jù)確定軸線X-X’，該測(cè)量裝置8例如固定在末板條2上。因而，當(dāng)該端部位于步驟 EllO的所述特定位置處時(shí)，檢測(cè)裝置測(cè)量它的角位置。記錄這些測(cè)量結(jié)果，并將這些測(cè)量結(jié) 果用于限定參考軸線X-X’。在本實(shí)例中，該檢測(cè)裝置(例如加速度儀)具有至少兩個(gè)測(cè)量軸線，或最起碼將其測(cè)量結(jié)果重新轉(zhuǎn)換(retranscribe)至一平面的兩個(gè)軸線X8與Y8，該平 面與在門(mén)簾關(guān)閉后門(mén)簾所形成的平面平行。需要考慮到以下事實(shí)所考慮的參考軸線x-x’ 在末板條處于該特定位置的時(shí)刻對(duì)應(yīng)于軸線X8。同樣需要考慮到，該軸Y8可替代該軸X8 而作為變換(transposition)軸線。優(yōu)選地，該傳感器放置在末板條上，使得軸線X8與該 末板條的縱向方向至少大致一致。這僅僅是一種選擇，并且該檢測(cè)裝置的另一個(gè)方向是同 樣可能的。因而，步驟EllO與E120使得能夠?yàn)榉指铋T(mén)簾行程的每一個(gè)區(qū)域設(shè)定一個(gè)參考軸線。因此這些操作應(yīng)該根據(jù)區(qū)域的數(shù)量被重復(fù)多次。同樣地，在產(chǎn)品使用壽命期限內(nèi)，可以 有規(guī)律地重復(fù)這些操作，例如每次移動(dòng)該門(mén)簾或每“η”周期，例如η = 10(其可以與一周的 使用相對(duì)應(yīng))或40 (以與一個(gè)月的使用相對(duì)應(yīng))。對(duì)于每個(gè)區(qū)域，除了待確定的參考軸線之外，同樣必須限定并記錄角度閾值，一旦 所述端部的傾角超過(guò)該角度閾值，則認(rèn)為該端部的傾角出現(xiàn)異常。該閾值可以是預(yù)先記錄 的默認(rèn)值。此閾值決定障礙物檢測(cè)的精確性，但該閾值不能低于某個(gè)極限，例如0. 5°，以避 免觸發(fā)由設(shè)備機(jī)構(gòu)(正常摩擦、霜凍等)導(dǎo)致的不期望的檢測(cè)。為確保良好的檢測(cè)精確性， 該閾值小于10度，優(yōu)選地小于3度。對(duì)于圖2所示的安全區(qū)域Zs，系統(tǒng)必須存儲(chǔ)參考軸線Xs-Xs’。因而，門(mén)簾放置 在特定位置上，該特定位置例如是行程的頂端部處的位置。從這個(gè)位置，系統(tǒng)確定參考軸 線Xs-Xs’。由于該傳感器的測(cè)量方向與該端部的縱向軸線之間的對(duì)齊，所考慮的參考軸線 Xs-Xs'與末板條相對(duì)于水平面成角度β s的自然傾角相對(duì)應(yīng)。圖3示出了存儲(chǔ)臨近區(qū)域Za的參考軸線Xa_Xa’。對(duì)于這個(gè)區(qū)域，該特定位置為末 板條貼壓在門(mén)檻上的位置?；谂c上述相同的原因，所考慮的參考軸線Xa-Xa’與放置在門(mén) 檻上的末板條相對(duì)于水平面成角度βa的傾角相對(duì)應(yīng)。圖5示出了本發(fā)明的檢測(cè)方法的另一個(gè)過(guò)程的第一實(shí)施例，此另一個(gè)過(guò)程接續(xù)結(jié) 合圖4所描述的過(guò)程。在第三步驟E130中，在一個(gè)控制指令之后，該門(mén)簾的端部移動(dòng)至該門(mén)簾行程的一 個(gè)區(qū)域。在第四步驟E140中，分析該門(mén)簾的位置，以確保該門(mén)簾的端部仍然位于行程的期 望區(qū)域中。如果這個(gè)端部離開(kāi)所述區(qū)域，隨后進(jìn)行第八步驟E180，否則，隨后進(jìn)行第五步驟 E150。在第五步驟E150中，測(cè)量該門(mén)簾的端部相對(duì)于與該門(mén)簾移動(dòng)經(jīng)過(guò)的區(qū)域相對(duì)應(yīng) 的預(yù)先確定的參考軸線的傾斜角度。在第六步驟E160中，將測(cè)量到的角度與分配給所經(jīng)過(guò)的區(qū)域的預(yù)先確定的閾值 相比較。如果測(cè)量到的角度小于該閾值角度，則立刻或經(jīng)過(guò)一定的延遲，門(mén)簾沿其行程而行 進(jìn)，并隨后進(jìn)行步驟E140。如果該測(cè)量到的角度大于此閾值角度，隨后進(jìn)行第七步驟E170。在第七步驟E170中，運(yùn)行安全方案。一旦所述端部通過(guò)所關(guān)心的區(qū)域，則第八步驟E180使得能夠退出該檢測(cè)處理。這 意味著在這個(gè)區(qū)域中不進(jìn)行檢測(cè)。信息或反饋可發(fā)送至使用者以進(jìn)行告知。如果門(mén)簾的所 述端部進(jìn)入新的區(qū)域，則隨后進(jìn)行步驟E130 (其包括圖6中限定的步驟E135)，或者隨后進(jìn) 行圖7中限定的該方法的步驟E230。如果已經(jīng)到達(dá)該行程的端部，則檢測(cè)方法結(jié)束，并發(fā)送信息或反饋至使用者以進(jìn)行告知。圖6示出了增加到圖5中所描述的方法的步驟E135。在這個(gè)在步驟E130后的步驟E135中，系統(tǒng)考慮與待移動(dòng)通過(guò)的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的預(yù)先確定的參考軸線以及分配給該區(qū)域的預(yù)先確定的閾值。圖7示出了圖5中所描述的過(guò)程的第二實(shí)施例。其主要區(qū)別在于，在所考慮區(qū)域的特定位置上，門(mén)簾的端部的傾斜角度被測(cè)量一次。在步驟E230中，該門(mén)簾運(yùn)動(dòng)至行程的所考慮區(qū)域的特定位置上。在圖3示出的實(shí)例中，這個(gè)位置對(duì)應(yīng)于門(mén)簾的在門(mén)簾的端部觸及門(mén)檻時(shí)的關(guān)閉位置。步驟E240與上述步驟E150類(lèi)似。步驟E250與上述步驟E160類(lèi)似。如果測(cè)量到的角度小于所考慮的閾值，則隨后 進(jìn)行步驟E260。否則，隨后進(jìn)行步驟E270。步驟E260在于運(yùn)行安全方案，該方案可與該步驟E170的方案相同。當(dāng)已正確到達(dá)該特定位置時(shí)，該步驟E270標(biāo)志著所述方法的結(jié)束。同樣在這種情 況下，可以將信息或反饋發(fā)送至該使用者以進(jìn)行告知。圖8至圖11示出了根據(jù)本發(fā)明檢測(cè)方法處理的各種結(jié)構(gòu)。在這個(gè)實(shí)例中，通過(guò)三 軸加速度儀在門(mén)洞的門(mén)檻與末板條之間檢測(cè)到物體。這種檢測(cè)裝置被證明是有益的，但是 也可以想到使用其它的裝置(例如傾斜儀)。加速度儀固定到末板條的側(cè)邊緣的附近。這 種特定的布置同樣使得上文中所描述的用于檢測(cè)區(qū)域界限的傳感器能夠集成到該檢測(cè)裝 置中。具體地，在磁體位于滑道中的情況下，檢測(cè)裝置必須鄰近此滑道并因此鄰近該末板條 的側(cè)邊緣。通過(guò)在單個(gè)部件中結(jié)合障礙物檢測(cè)和該區(qū)域界限檢測(cè)，該檢測(cè)裝置被證明是經(jīng) 濟(jì)的、易于制造和安裝的。如果使用檢測(cè)區(qū)域界限的其它裝置，則可以想到將加速度儀放置 在末板條的其他位置上，例如放置在該末板條的中間位置上。舉例來(lái)說(shuō)，可以想到利用單個(gè) 加速度儀確定門(mén)簾的端部相對(duì)于形成的傾斜位置以及豎直位置。在這種情況下，所述位置 通過(guò)該門(mén)簾行程方向上的加速度值的的二重時(shí)間積分(double temporal integration)獲 得。圖8與圖9示出了安全區(qū)域Zs中的檢測(cè)。在這個(gè)安全區(qū)域內(nèi)的障礙物檢測(cè)以多 種方式進(jìn)行通過(guò)檢測(cè)末板條的傾角和/或通過(guò)檢測(cè)末板條的速度或加速度的變化。圖8示出了第一種檢測(cè)方式。物體(例如障礙物9)出現(xiàn)在鄰近該末板條2并且 沒(méi)有檢測(cè)裝置8的位置處。在這種情況中，當(dāng)末板條碰到障礙物時(shí)，該末板條將繞著它貼壓 該障礙物的點(diǎn)樞轉(zhuǎn)。這意味著板條的靠近該檢測(cè)裝置的側(cè)邊緣繼續(xù)它的運(yùn)動(dòng)。因而，該加 速度儀檢測(cè)到速度或加速度無(wú)變化或者至少?zèng)]有明顯變化。那么障礙物可能受到超出安全 標(biāo)準(zhǔn)所允許的擠壓。因此使用僅針對(duì)速度/加速度相對(duì)于豎直方向變化的加速度儀無(wú)法檢 測(cè)到障礙物，并且無(wú)法根據(jù)上述安全標(biāo)準(zhǔn)做出反應(yīng)。為了應(yīng)對(duì)這個(gè)問(wèn)題，建議也利用加速度 儀檢測(cè)末板條的傾斜角度。在這種情況下，當(dāng)該末板條繞樞轉(zhuǎn)時(shí)，該加速度儀直接或間接地 測(cè)量與末板條在測(cè)量時(shí)刻所處的位置與上文中限定的參考軸Xs-Xs’之間的傾角相對(duì)應(yīng)的 角度θ s。如已經(jīng)知道的那樣，該軸線代表板條在這個(gè)區(qū)域中的“自然”位置。如果這個(gè)角 度超過(guò)分配給這個(gè)區(qū)域的預(yù)先設(shè)定的閾值，則檢測(cè)裝置將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至處理單元，該處 理單元能夠啟動(dòng)運(yùn)行安全方案。該方案可以是打開(kāi)該門(mén)簾或至少為減輕施加到該障礙物的 力。因此，如果正確地設(shè)定閾值，則可以限制施加到該障礙物的力。在任意情況下，這個(gè)力小于最終通過(guò)速度或加速度的變化而直接檢測(cè)到的力。圖9示出了第二種檢測(cè)方式。障礙物9放置在檢測(cè)裝置8下方并位于末板條2的 一側(cè)上。當(dāng)末板條碰到障礙物時(shí)，末板條的速度和加速度突然下降。甚至在末板條的自然 傾角能夠改變之前，這個(gè)變化迅速地通過(guò)該加速度儀檢測(cè)到。在這種情況下，傳感器向該處 理單元傳送對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到障礙物的信號(hào)。然后，處理單元開(kāi)始運(yùn)行安全方案，該安全方案可 與上述方案相類(lèi)似。值得注意的是，該傾角檢測(cè)是補(bǔ)充的檢測(cè)手段，原則上，該檢測(cè)手段在 障礙物位于傳感器下方時(shí)不被觸發(fā)。但是，當(dāng)速度或加速度的變化未被檢測(cè)到時(shí)，這種檢測(cè) 方式被證明是一種安全措施。傾角檢測(cè)及其處理與上文中限定的那些相類(lèi)似。在這種情況 下，傾角檢測(cè)時(shí)施加到障礙物的力大于通過(guò)速度或加速度的變化而直接檢測(cè)到的施加到障 礙物的力。
圖10及圖11示出了臨近區(qū)域中的檢測(cè)。在這個(gè)區(qū)域中，如果檢測(cè)到障礙物，絕大 多數(shù)車(chē)庫(kù)門(mén)系統(tǒng)阻止觸發(fā)安全方案。阻止觸發(fā)的原因很簡(jiǎn)單當(dāng)末板條遇到門(mén)洞的門(mén)檻時(shí)， 該傳感器將認(rèn)為地面為障礙物而引發(fā)安全方案。這樣的后果是，在最好的情況下為門(mén)的有 缺陷的關(guān)閉，而在最壞的情況下為門(mén)開(kāi)啟。因此，在這個(gè)區(qū)域中，傳感器僅用于檢測(cè)該門(mén)的 行程的端部，但這并不一定意味著該門(mén)被適當(dāng)?shù)仃P(guān)閉。具體地，傳感器能夠檢測(cè)障礙物，而 不是地面。在這種情況下，如圖10及11所示，該系統(tǒng)不做區(qū)分并認(rèn)為門(mén)關(guān)閉。在本發(fā)明的 情況下，如果加速度儀檢測(cè)到速度或加速度的變化，則進(jìn)入該臨近區(qū)域的末板條將阻止觸 發(fā)安全方案。但是，一旦末板條已經(jīng)到達(dá)所述門(mén)檻，如果檢測(cè)到末板條相對(duì)于與門(mén)檻方向相 對(duì)應(yīng)的參考軸線的傾角，則該系統(tǒng)仍將觸發(fā)安全方案。為了確定當(dāng)該門(mén)簾實(shí)際上被認(rèn)為關(guān) 閉時(shí)測(cè)量?jī)A角，該測(cè)量可以在該系統(tǒng)檢測(cè)到該行程的端部之后進(jìn)行。該檢測(cè)可通過(guò)下面的 幾種方式進(jìn)行通過(guò)加速度儀檢測(cè)速度或加速度的變化；通過(guò)對(duì)致動(dòng)器等計(jì)數(shù)；或在某一 事件(例如進(jìn)入臨近區(qū)域)后的一定延遲之后；或者通過(guò)檢測(cè)完全靜止(因而無(wú)法檢測(cè)到 振動(dòng))的傳感器。因此，在測(cè)量時(shí)，加速度儀直接或間接地確定與末板條在到達(dá)地面后所處 的位置與上文中所限定的參考軸線Xa-Xa’之間的傾角相對(duì)應(yīng)的角度θ a。原則上，它與地 面的傾角α相對(duì)應(yīng)。如果這個(gè)角度超過(guò)分配給這個(gè)區(qū)域的預(yù)先確定的閾值，則該檢測(cè)裝置 發(fā)送檢測(cè)信號(hào)至該處理單元，該處理單元能夠啟動(dòng)運(yùn)行安全方案。該方案可以是開(kāi)啟門(mén)簾 或至少為減小施加到障礙物的力。圖10示出了門(mén)簾在檢測(cè)到放置在末板條2的沒(méi)有傳感器的一側(cè)上的障礙物9時(shí) 的構(gòu)造。圖11示出了門(mén)簾在檢測(cè)到放置在末板條2的一側(cè)上并位于檢測(cè)裝置8下方的障 礙物9時(shí)的構(gòu)造。圖10及圖11這兩幅圖還示出了檢測(cè)到侵入的情況。因而，障礙物9代表用于侵 入的工具，例如撬棍類(lèi)型的桿的端部。與先前方法的不同之處在于測(cè)量末板條的傾角的時(shí) 機(jī)。為了檢測(cè)侵入，優(yōu)選地，在該門(mén)關(guān)閉之后的有規(guī)律的時(shí)間間隔上測(cè)量?jī)A角或應(yīng)用戶的要 求而檢測(cè)傾角。用戶的要求可以是由遠(yuǎn)程控制發(fā)出的請(qǐng)求，以啟動(dòng)有規(guī)律地審查末板條的 傾角的程序或不定期地檢查沒(méi)有被侵入?？商鎿Q地，在沒(méi)有指令發(fā)出時(shí)，該傳感器被門(mén)的運(yùn) 動(dòng)喚醒。如果檢測(cè)到侵入，信號(hào)將被發(fā)送至處理單元，之后該處理單元觸發(fā)警報(bào)。圖12和圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的方法應(yīng)用于非突出式的上提式開(kāi)啟的車(chē)庫(kù)門(mén)。 門(mén)11通過(guò)臂133與可沿滑軌131運(yùn)動(dòng)的滑架132相連接，該滑架由電機(jī)14通過(guò)鏈或帶驅(qū)動(dòng)而平移，該鏈或帶沒(méi)有在圖中示出。該電機(jī)由處理單元15控制。該車(chē)庫(kù)門(mén)封住門(mén)洞O。 門(mén)的底端部12接觸到門(mén)洞的門(mén)檻17。該檢測(cè)裝置18或傳感器固定到該底端部12。該檢 測(cè)方法的運(yùn)作及其構(gòu)造與上文所述的一致。值得注意的是，該傾角相對(duì)于與門(mén)關(guān)閉時(shí)所形 成的平面相平行的平面進(jìn)行測(cè)量。在這種情況下，該傾斜角度在豎直平面內(nèi)測(cè)量。當(dāng)檢測(cè)裝置相對(duì)于固定的絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)檢測(cè)門(mén)簾端部的傾角時(shí)，測(cè)量到的角度可 相對(duì)于所考慮的參考軸線重新轉(zhuǎn)換。該重新轉(zhuǎn)換的角度可作為待比較的傾斜角度。確定門(mén)簾端部的傾斜角度值意味著檢測(cè)裝置獲取門(mén)簾端部的相對(duì)于參 考點(diǎn)的角 度變化。該確定通常要求處理該檢測(cè)裝置的測(cè)量結(jié)果，以相對(duì)于所考慮的參考軸線表示它 們。該被轉(zhuǎn)換的值與門(mén)簾端部的傾斜角度的值相對(duì)應(yīng)。它直接代表該端部的角度變化。可 替換地，可以想到將該參考軸線轉(zhuǎn)換為測(cè)量參考點(diǎn)。在這種情況下，分析不太直接。通過(guò)檢測(cè)裝置測(cè)量該傾斜角度必須在最廣泛的范疇內(nèi)理解，而不能單純理解為嚴(yán) 格的角度測(cè)量。因此，例如，通過(guò)利用加速度儀，可根據(jù)兩個(gè)測(cè)量方向X與Y上的各自的加 速度測(cè)量數(shù)值ax與ay推到出該角度。因而，該角度通過(guò)比率ax ay限定。
權(quán)利要求
一種用于檢測(cè)門(mén)洞(O)的門(mén)檻(7)與機(jī)動(dòng)化的門(mén)簾(1)的端部(2)之間的物體(9)的存在的檢測(cè)方法，所述門(mén)簾(1)用于與所述門(mén)檻(7)相接觸，所述門(mén)簾包括檢測(cè)裝置(8)，所述檢測(cè)裝置(8)能夠確定所述門(mén)簾的所述端部相對(duì)于預(yù)先確定的參考軸線的傾角，所述傾角在與所述門(mén)簾在所述門(mén)簾關(guān)閉后所形成的平面相平行的平面內(nèi)確定，所述方法包括下述接連的步驟b)所述檢測(cè)裝置確定所述門(mén)簾的所述端部的傾斜角度值；以及c)當(dāng)確定的所述傾斜角度值大于限定的角度閾值時(shí)，處理單元(5)運(yùn)行特定方案，所述限定的角度閾值為所述門(mén)簾的行程的限定區(qū)域(Zs；Za)所特有；其特征在于，所述方法包括第一步驟a)根據(jù)所述檢測(cè)裝置的至少一個(gè)測(cè)量結(jié)果確定所述參考軸線，所述參考軸線被分配給所述門(mén)簾的所述行程的所述限定區(qū)域，并且在所述步驟b)中，所述參考軸線用于確定所述端部的傾斜角度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的檢測(cè)方法，其特征在于，在所述步驟a)中，在所述門(mén)簾的所述端部 相對(duì)于它的行程的特定位置處確定所述參考軸線。
3.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求的檢測(cè)方法，其特征在于，在所述步驟b)中，考慮用于 測(cè)量所述傾角的所述參考軸線由所述門(mén)簾的所述端部的位置決定，因此能夠?qū)⑺鲩T(mén)簾的 所述行程分割為若干個(gè)限定區(qū)域(Zs，Za)。
4.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求的檢測(cè)方法，其特征在于，在所述步驟c)中，考慮用于 運(yùn)行所述方案的所述角度閾值由所述門(mén)簾的位置或所考慮的參考軸線的位置所決定。
5.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求的檢測(cè)方法，其特征在于，在所述步驟c)中，所考慮的 所述角度閾值小于10度，較佳地小于3度。
6.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求的檢測(cè)方法，其特征在于，在所述步驟b)中，所述門(mén)簾 的所述端部的傾斜角度單獨(dú)地在所述行程的限定區(qū)域中的所述門(mén)簾的所述端部的特定位 置處測(cè)量。
7.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求的檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟a)有規(guī)律地執(zhí)行。
8.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求的檢測(cè)方法，其特征在于，在所述步驟c)中，運(yùn)行的所 述特定方案包括開(kāi)啟所述門(mén)簾和/或發(fā)送警告信息。
9.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求的檢測(cè)方法，其特征在于，在所述步驟c)中，所述處理 單元接收來(lái)自所述檢測(cè)裝置的無(wú)線電信號(hào)。
10.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求的檢測(cè)方法，其特征在于，在所述步驟c)中，在所述檢 測(cè)裝置處比較所述傾斜角度與所述角度閾值，當(dāng)所述傾斜角度超過(guò)所述角度閾值時(shí)，所述 檢測(cè)裝置向所述處理單元發(fā)送特定信號(hào)。
11.一種住宅自動(dòng)設(shè)備(ID)，其包括實(shí)施根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求的檢測(cè)方法的硬 件裝置(4,5,8)和/或軟件裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的住宅自動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述住宅自動(dòng)設(shè)備包括用于確定參考軸線的裝置，所述參考軸線用于確定門(mén)簾(1)的端部(2)在門(mén)簾行程的限定區(qū)域(Zs，Za)中的傾斜角度值；檢測(cè)裝置(8)，所述檢測(cè)裝置用于確定所述門(mén)簾的所述端部的傾斜角度值；以及用于根據(jù)所述門(mén)簾的所述端部的所述傾斜角度值產(chǎn)生控制信號(hào)的信號(hào)產(chǎn)生裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的住宅自動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述信號(hào)產(chǎn)生裝置包括比較 器，所述比較器用來(lái)比較所述門(mén)簾的所述端部的傾斜角度值與所述門(mén)簾行程的限定區(qū)域所 特有的限定的角度閾值。
14.一種計(jì)算機(jī)程序，其包括計(jì)算機(jī)程序代碼裝置，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述程序時(shí)，所 述計(jì)算機(jī)程序代碼裝置適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任意一項(xiàng)的檢測(cè)方法的步驟。
全文摘要
一種檢測(cè)門(mén)洞的門(mén)檻與機(jī)動(dòng)化門(mén)簾端部之間物體存在的方法，該機(jī)動(dòng)化門(mén)簾意在于與門(mén)檻相接觸，門(mén)簾包括檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)門(mén)簾端部相對(duì)于預(yù)先設(shè)定的參考軸線的傾角，該傾角在與該門(mén)簾關(guān)閉后形成的平面相平行的平面內(nèi)確定，該方法包括以下接連的步驟，其中b)檢測(cè)裝置確定門(mén)簾端部的傾斜角度值；以及c)當(dāng)確定的傾斜角度值大于限定的角度閾值時(shí)，處理單元運(yùn)行特定方案；其特征在于，該方法包括第一步驟a)根據(jù)檢測(cè)裝置的至少一個(gè)測(cè)量結(jié)果確定該參考軸線，在步驟b)中該參考軸線用于確定該端部的傾斜角度值。
文檔編號(hào)G01V3/08GK101806921SQ20101011361
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2010年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月6日
發(fā)明者C·納金, F·埃斯帕納, S·吉羅 申請(qǐng)人:Somfy兩合公司