專利名稱：一種基于高分辨衛(wèi)星影像的公路測設方法
技術領域：
本發(fā)明涉及公路勘察設計技術領域，更具體涉及一種基于長條帶高分辨率衛(wèi)星影 像的公路測設方法，它適用于地表困難復雜或地理位置特殊地區(qū)的公路測量和設計。
背景技術：
目前，公路勘測和設計通常基于航空攝影測量的方法，即根據(jù)路線方案，通過航空 攝影獲取線路走廊范圍內(nèi)具有一定重疊度的數(shù)字影像，然后在數(shù)字攝影測量工作站上，利 用野外像控測量成果進行內(nèi)業(yè)空中三角測量加密，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，獲得數(shù)字地面模型、數(shù)字 正射影像圖、數(shù)字線劃地形圖等產(chǎn)品，在此基礎上進行公路路線設計。然而，基于航空攝影 測量的公路測設方法存在如下缺陷第一，外業(yè)控制測量難。對于蜿蜒曲折的公路路線走廊，一般要求多條航帶影像覆 蓋。為獲得滿足精度要求的測量成果，通常需要在測區(qū)內(nèi)布設一定數(shù)量的地面控制點。在 交通不便、環(huán)境惡劣的地區(qū)，往往很難獲取地面控制點，甚至根本無法實現(xiàn)。第二，航空攝影難。受空域和天氣的影響，航空攝影周期往往不能滿足公路測設要 求，有時航飛完全不能實施。此外，對于有爭議的、敏感的地區(qū)，實施航空攝影的可能性基本 為零。隨著我國公路建設的發(fā)展，其建設重心呈現(xiàn)出向中西部、邊遠、荒漠等困難地區(qū)延 伸的趨勢。這些地區(qū)，或交通不便、人跡罕至，或崇山峻嶺、地勢險峻，或是有爭議的邊界地 帶等等，建設環(huán)境異常惡劣。基于航空攝影測量的公路測設模式已經(jīng)無法完全滿足當今公 路建設的要求。在衛(wèi)星影像應用方面，韓國提出了一種利用數(shù)字攝影測量技術和衛(wèi)星影像確定初 步設計路線方案的方法(專利注冊號KR10-0732915-B1)。其基本步驟包括第一步，利用 人造衛(wèi)星拍攝獲取目標區(qū)域的影像；第二步，利用地面測量設備獲取地面控制點，并通過精 密立體繪圖儀進行立體測圖；第三步，選定候選路線，將上述選定候選路線進行線形設計； 第四步，利用上述立體測圖數(shù)據(jù)，制作數(shù)字高程模型，即先根據(jù)DM(Digital Map)，制作一 次數(shù)字高程模型，再利用道路設計數(shù)據(jù)更新一次數(shù)字高程模型，制作二次數(shù)字高程模型；第 五步，利用上述制作的數(shù)字高程模型，制作數(shù)字正射影像，即首先輸入上述一次數(shù)字高程模 型，進行傳感器建模，制作一次數(shù)字正射影像，然后輸入二次數(shù)字高程模型，進行傳感器建 模，并將一次數(shù)字正射影像進行更新，最后與上述數(shù)字正射影像疊加，制作二次數(shù)字正射影 像；第六步，對上述制作的數(shù)字正射影像和路線設計數(shù)據(jù)進行疊加操作；第七步，利用上述 疊加數(shù)據(jù)進行三維可視化，并確定路線方案。經(jīng)過評價，該專利提出的有關衛(wèi)星影像的道路設計方法存在下列不足之處1、缺乏具體的衛(wèi)星影像控制點布設方案?？刂泣c的作用、數(shù)量及分布沒有說明，不 能滿足公路設計要求，尤其是困難復雜地區(qū)公路測設的要求。2、缺乏實用性，過程繁瑣，效率較低。需要先使用路線設計數(shù)據(jù)更新數(shù)字高程 型，再利用更新后的數(shù)字高程模型更新數(shù)字正射影像。兩次生成數(shù)字高程模型和數(shù)字正射影像，不僅步驟繁瑣，而且大大影響了作業(yè)效率和實際可操作性。3、缺乏精度指標。沒有對衛(wèi)星影像生成產(chǎn)品實際精度的說明，無法判定適用于哪個公路測設階段。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對目前基于航空攝影測量的公路測設方法存在的缺陷和現(xiàn)有基于衛(wèi)星 影像的確定路線方案方法的不足，提出了一種實用易行的基于長條帶高分辨率衛(wèi)星影像的 公路測設方法，實現(xiàn)高分辨率衛(wèi)星測量與公路計算機輔助設計(CAD)的協(xié)同設計，極大降 低了野外工作量，大大縮短了測設周期，具有顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術措施本發(fā)明采用高分辨率衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)采集設計、地面控制點的布設和測量、衛(wèi)星影 像的數(shù)據(jù)處理和公路CAD協(xié)同設計四個部分實現(xiàn)。一種基于高分辨衛(wèi)星影像的公路測設方 法，它包括如下步驟(1)根據(jù)路線方案，確定衛(wèi)星影像需要覆蓋的范圍，選擇實施采集的高分辨率衛(wèi)星 及傳感器，如WorldView、Geoeye和IK0N0S，設計高分辨率衛(wèi)星立體影像采集方案。(2)當需要生成1 2，000比例尺的成果時，應進行地面控制點布設和測量。沿路 線走向，IOkm布設1個地面控制點。(3)基于高分辨率衛(wèi)星影像有理多項式參數(shù)(RPC)進行高分辨率衛(wèi)星立體影像的 區(qū)域網(wǎng)平差，生成公路路線區(qū)域的數(shù)字地面模型、數(shù)字正射影像圖和三維線劃地形圖。無地 面控制點時，精度達到1 10，000比例尺要求；有地面控制點時，精度達到1 2，000比例 尺要求。(4)高分辨率衛(wèi)星測量與公路CAD協(xié)同設計，計算工作數(shù)量，并生成公路路線設計 圖、表。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下顯著優(yōu)點和效果第一，在地形、地貌條件復雜、交通不便等困難復雜地區(qū)，基于高分辨率衛(wèi)星影像 (地面分辨率小于Im)，如WorldView、Geoeye和IKONOS等，進行公路勘察設計，覆蓋范圍 寬，非常適合路線方案的比較與優(yōu)化，以便選擇最優(yōu)的路線方案。第二，沿路線方向每IOkm布設1個地面控制點，其成果達到1 2，000比例尺的 精度要求，減少野外控制工作量80%以上，從而大大降低了野外控制測量的難度。 第三，高分辨率衛(wèi)星測量與公路CAD協(xié)同，提高測設效率1倍以上。第四，衛(wèi)星一次采集的數(shù)據(jù)，可滿足路線方案可行性研究、初步設計兩個階段的測 設需要，節(jié)約了測設成本。第五，不受空域限制，可不間斷的實現(xiàn)全球任何地區(qū)的重復觀測，獲取全球任何區(qū) 域精確空間信息。本發(fā)明為交通行業(yè)提供了一種新的測設方法，創(chuàng)新性地基于高分辨率衛(wèi)星影像進 行公路的勘察設計，極大減少了野外工作量，大大縮短了測設周期，大幅提高了測設效率。 經(jīng)實踐證明，無地面控制點時，可直接生成1 10，000比例尺的成果，進行路線方案可行性 研究；布設少量地面控制點時，可生成1 2，000大比例尺成果，進行路線初步設計。


圖1為一種基于高分辨率衛(wèi)星影像的公路測設方法流程圖。圖2為高分辨率衛(wèi)星影像地面控制點布設示意圖。圖3為高分辨率衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)處理流程圖。圖4為高分辨率衛(wèi)星測量與公路CAD協(xié)同設計流程圖。其中1為高分辨率衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)采集設計，2為地面控制點的布設和測量，3為衛(wèi)星影像的數(shù)據(jù)處理，4為公路CAD協(xié)同設計。控制點A、控制點B和控制點C分別為地面控 制點。3-1為連接點的量測，3-2為衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)預平差，3-3為地面控制點的量測，3-4 為帶地面控制點的衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)平差，3-5為1 2，000數(shù)字地面模型，3-6為1 2，000 數(shù)字正射影像圖，3-7為1 2，000數(shù)字線劃地形圖，3-8為1 10，000數(shù)字地面模型，3_9 為1 10，000數(shù)字正射影像圖，3-10為1 10，000數(shù)字線劃地形圖。4-1為平面設計，4-2 為縱斷面設計，4-3為橫斷面設計，4-4為路基設計模型與數(shù)字地面模型疊加，4-5為工程數(shù) 量計算，4-6為設計圖表輸出。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。實施例1 以下結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。一種基于高分辨衛(wèi)星影像的公路測設 方法，各步驟詳細闡述如下第一步，高分辨率衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)采集設計11、采集范圍的確定。在1 50，000地形圖上，標注出路線方案(含比較方案)或 方案走廊帶范圍及有特殊要求的區(qū)域；采集范圍應覆蓋所有可能的方案或走廊帶范圍；寬 度至少5km以上。2、高分辨率衛(wèi)星及傳感器的選擇。選擇高分辨率衛(wèi)星及傳感器，如WorldView、 GeoeyeJP IKONOS 等。3、掃描方式的選擇。除正常的掃描方式外，盡可能利用衛(wèi)星的側擺能力和傳感器 姿態(tài)變化，用同一軌道順公路路線方向掃描采集地面數(shù)據(jù)。第二步，地面控制點的布設和測量2地面控制點布設和測量執(zhí)行的標準和規(guī)范有(1)中華人民共和國交通部《公路勘測規(guī)范》(JTG C10-2007)(2)中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局、中國國家標準化管理委員會《全 球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》(GB/T 18314-2009)(3)中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局、中國國家標準化管理委員會《國 家三、四等水準測量規(guī)范》(GB 12898-2009)具體實施步驟如下1.坐標基準設計。平面坐標為1980西安坐標系或者1954北京坐標系或地方坐標 系，高斯投影。GPS測量采用WGS-84坐標基準。高程基準采用1985高程基準或其它高程基 準。2.地面控制點測量精度設計。地面控制點測量平面精度不低于0. Im ；地面控制點高程精度不低于0. 2m ；地面控制點刺點誤差和孔徑不大于0. 1mm。3.地面控制點點位的布設。如圖2所示，在路線走廊范圍內(nèi)，沿路線方案布設地面 控制點。相鄰地面控制點間距不超過10km。地面控制點的選擇應先在高分辨率衛(wèi)星影像進 行設計，然后實地選擇適合GPS觀測的具體點位并進行標定。點位的選擇需顧及水準測量 的需要，且盡量位于交通方便，干擾較小，且影像特征清晰、易于辨認、地勢平緩的地方。4.地面控制點的刺點與整飾。地面控制點刺于影像圖上，且應刺透，不得有雙孔。 刺點片正面做直徑為7mm的圓圈整飾，并注記點名；刺點片反面用鉛筆在現(xiàn)場詳細繪制點 位略圖，注上點名，簡要說明刺點位置和比高、刺點者、檢查者及刺點日期。5.地面控制點的測量。地面控制點的平面測量采用GPS靜態(tài)定位測量，構成網(wǎng)狀 圖形結構；聯(lián)測的高等級控制點須分布均勻，且不低于3個。地面控制點的高程測量按《國 家三、四等水準測量規(guī)范》中五等水準測量要求進行。第三步，衛(wèi)星影像的數(shù)據(jù)處理3
采用數(shù)字攝影測量系統(tǒng)LPS (Lecia Photogrammetry Suite)，進行衛(wèi)星影像的數(shù) 據(jù)處理，提取所需的三維空間信息。流程如圖3所示，具體步驟如下1、連接點的量測3-1。利用LPS中的連接點自動匹配功能，快速獲得立體衛(wèi)星影像 間的同名點。待自動匹配完成后，對連接點的匹配結果進行檢查，剔除錯誤的匹配點。對于 匹配失敗的地區(qū)，人工補測若干連接點，保證連接點的數(shù)量和合理的分布。2、衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)預平差3-2。根據(jù)高分辨率衛(wèi)星影像有理多項式參數(shù)，利用LPS 中Core模塊的平差加密功能，進行衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)預平差，從而消除各立體模型間的上下 視差。3、無地面控制點時，執(zhí)行本步驟中的第7步。4、地面控制點的量測3-3。在立體量測環(huán)境下，參照控制點的點位，進行地面控制 點像方坐標的精確量測。5、帶地面控制點的衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)平差3-4。利用已知的地面控制點測量成果，再 次利用LPS中Core模塊的平差加密功能，并設置像方補償模型，如0階平移模型或1階仿 射變換模型等，精確解算衛(wèi)星影像對應的像方補償系數(shù)。6、1 2，000數(shù)字地面模型、數(shù)字正射影像圖和數(shù)字線劃地形圖生成。(1.)利用LPS自動提取數(shù)字地面模型模塊(ATE)，從立體衛(wèi)星影像自動生成 1 2，000初步數(shù)字地面模型。然后，利用LPS數(shù)字地面模型編輯模塊(TE)對其進行編輯， 如加點、刪點，添加特征點和線、平面區(qū)域置平等，生成1 2，000數(shù)字地面模型3-5。(2.)通過LPS Core模塊中正射校正功能，自動生成1 2，000數(shù)字正射影像圖 3-6。(3.)利用LPS數(shù)字測圖模塊(PR0600)和MicroStation v8的交互式特征采集功 能，對數(shù)字地面模型生成的等高線進行編輯，并完成地物的繪制，如道路、房屋、橋梁、水系 等，輔助以電力線、植被類型、地名、河流名等調(diào)繪，生成1 2，000數(shù)字線劃地形圖3-7。在完成本步1 2，000比例尺成果后，直接進入第四步，進行初步設計階段的路線 CAD設計。7、1 10，000的數(shù)字地面模型、數(shù)字正射影像圖和數(shù)字線劃地形圖生成。根據(jù)衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)預平差成果生成1 10，000衛(wèi)星測量成果。
(1)采用上步驟6中(1)相同的方法，生成數(shù)字地面模型3-8，其精度達到 1 10，000比例尺要求。(2)采用上步驟6中(2)相同方法，自動生成數(shù)字正射影像圖3-9，其精度達到 1 10，000比例尺要求。(3)采用上步驟6中(3)相同方法，生成數(shù)字線劃地形圖3-10，其精度達到 1 10，000比例尺要求。第四步，公路CAD協(xié)同設計4針對上述步驟獲得的1 10，000或1 2，000比例尺衛(wèi)星測量成果，進行公路路 線CAD協(xié)同設計。1 10，000比例尺成果適用于工程可行性研究；1 2，000比例尺成果 適用于路線初步設計。如圖4所示，具體步驟如下1、平面設計4-1。基于1 2，000數(shù)字地面模型3-5或1 10，000數(shù)字地面模型 3-8,1 2，000數(shù)字正射影像圖3-6或1 10，000數(shù)字正射影像圖3_9和1 2，000數(shù)字 線劃地形圖3-7或1 10，000數(shù)字線劃地形圖3-10，可根據(jù)交點法、線元法等路線平面設 計方法(已有相應的設計系統(tǒng))，完成公路路線平面設計4-1。2、縱斷面設計4-2。根據(jù)1 2，000數(shù)字地面模型3_5或1 10，000數(shù)字地面模 型3-8自動生成縱斷面線，采用動態(tài)無序拉坡、豎曲線交互設計等縱斷面設計方法(已有相 應的設計系統(tǒng))完成縱斷面設計4-2。3、橫斷面設計4-3。根據(jù)1 2，000數(shù)字地面模型3-5或1 10，000數(shù)字地面模 型3-8自動生成橫斷面地面線，采用橫斷面模板、路基邊溝排水設計等橫斷面設計方法(已 有相應的設計系統(tǒng))完成橫斷面設計4-3。4、路基設計模型與數(shù)字地面模型疊加4-4。平面設計4-1、縱斷面設計4-2、橫斷面 設計4-3完成后，生成路基設計模型，并與1 2，000數(shù)字地面模型3-5或1 10，000數(shù) 字地面模型3-8疊加融合，形成路基模型與地面模型的無縫拼接，構建一個整體模型。5、工程數(shù)量計算4-5。基于路基和地形整體模型，按設計模型與地面模型及其相互關系，計算路基斷面的面積、路基填方或挖方體積等工程數(shù)量。6、設計圖表輸出4-6。對設計最終成果進行設計圖、表的輸出。
權利要求
一種基于高分辨衛(wèi)星影像的公路測設方法，其步驟是第一步，高分辨率衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)采集設計(1)a、采集范圍的確定，在1∶50,000地形圖上，標注出路線方案或方案走廊帶范圍的區(qū)域；采集范圍應覆蓋所有的方案或走廊帶范圍；寬度至少5km；b、高分辨率衛(wèi)星及傳感器的選擇，選擇高分辨率衛(wèi)星及傳感器；c、掃描方式的選擇，除正常的掃描方式外，利用衛(wèi)星的側擺能力和傳感器姿態(tài)變化，用同一軌道順路線方向掃描采集地面數(shù)據(jù)；第二步，地面控制點的布設和測量(2)，步驟如下1、坐標基準設計，平面坐標為1980西安坐標系或者1954北京坐標系或地方坐標系，高斯投影，GPS測量采用WGS-84坐標基準，高程基準采用1985高程基準；2、地面控制點測量精度設計，地面控制點測量平面精度不低于0.1m；地面控制點高程精度不低于0.2m；地面控制點刺點誤差和孔徑不大于0.1mm；3、地面控制點點位的布設，在路線走廊范圍內(nèi)，沿路線方案布設地面控制點，相鄰地面控制點間距不超過10km，地面控制點的選擇在高分辨率衛(wèi)星影像進行設計，然后選擇適宜于GPS觀測的具體點位并進行標定；4、地面控制點的刺點與整飾，地面控制點刺于影像圖上，刺透，不得有雙孔，刺點片正面做直徑為7mm的圓圈整飾，并注記點名；刺點片反面繪制點位略圖，注上點名，刺點位置和比高、刺點者、檢查者及刺點日期；5、地面控制點的測量，地面控制點的平面測量采用GPS靜態(tài)定位測量，構成網(wǎng)狀圖形結構；聯(lián)測的高等級控制點分布均勻，不低于3個，地面控制點的高程測量按五等水準測量要求進行；第三步，衛(wèi)星影像的數(shù)據(jù)處理(3)，步驟如下1、連接點的量測(3-1)，利用LPS中的連接點自動匹配，獲得立體衛(wèi)星影像間的同名點，待自動匹配完成后，對連接點的匹配結果進行檢查，剔除錯誤的匹配點，對于匹配失敗的地區(qū)，人工補測連接點，保證連接點的數(shù)量和合理的分布；2、衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)預平差(3-2)，根據(jù)高分辨率衛(wèi)星影像有理多項式參數(shù)，利用LPS中Core模塊的平差加密功能，進行衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)預平差，消除各立體模型間的上下視差；3、無地面控制點時，執(zhí)行本步驟中的(第7)步；4、地面控制點的量測(3-3)，在立體量測環(huán)境下，參照控制點的點位，進行地面控制點像方坐標的量測；5、帶地面控制點的衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)平差(3-4)，利用已知的地面控制點測量成果，再次利用LPS中Core模塊的平差加密功能，并設置像方補償模型，解算衛(wèi)星影像對應的像方補償系數(shù)；6、1∶2,000數(shù)字地面模型、數(shù)字正射影像圖和數(shù)字線劃地形圖生成A、利用LPS自動提取數(shù)字地面模型模塊，從立體衛(wèi)星影像自動生成1∶2,000初步數(shù)字地面模型，利用LPS數(shù)字地面模型編輯模塊對其進行編輯，加點、刪點，添加特征點和線、平面區(qū)域置平等，生成1∶2,000數(shù)字地面模型(3-5)；B、通過LPS的Core模塊進行正射校正，自動生成1∶2,000數(shù)字正射影像圖(3-6)；C、利用LPS數(shù)字測圖模塊和MicroStation v8的交互式特征采集，對數(shù)字地面模型生成的等高線進行編輯，輔助以電力線、植被類型、地名、河流名調(diào)繪，并完成道路、房屋、橋梁、水系等地物的繪制，生成1∶2,000數(shù)字線劃地形圖(3-7)；在完成1∶2,000比例尺成果后，直接進入第四步，進行初步設計階段的路線CAD設計；7、1∶10,000數(shù)字地面模型、數(shù)字正射影像圖和數(shù)字線劃地形圖生成A、采用上步驟6中(1)相同的方法，生成數(shù)字地面模型(3-8)，其精度達到1∶10,000比例尺；B、采用上步驟6中(2)相同的方法，自動生成數(shù)字正射影像圖(3-9)，其精度達到1∶10,000比例尺；C、采用上步驟6中(3)相同的方法，生成數(shù)字線劃地形圖(3-10)，其精度達到1∶10,000比例尺；第四步，公路CAD協(xié)同設計(4)獲得的1∶10,000或1∶2,000比例尺衛(wèi)星測量成果，進行公路路線CAD協(xié)同設計，1∶10,000比例尺成果適用于工程可行性研究；1∶2,000比例尺成果適用于路線初步設計；步驟如下1、平面設計(4-1)，基于1∶2,000數(shù)字地面模型(3-5)或1∶10,000數(shù)字地面模型(3-8)、1∶2,000數(shù)字正射影像圖(3-6)或1∶10,000數(shù)字正射影像圖(3-9)和1∶2,000數(shù)字線劃地形圖(3-7)或1∶10,000數(shù)字線劃地形圖(3-10)，根據(jù)交點法、線元法等路線平面設計方法，完成公路路線平面設計(4-1)；2、縱斷面設計(4-2)，根據(jù)1∶2,000數(shù)字地面模型(3-5)或1∶10,000數(shù)字地面模型(3-8)自動生成縱斷面線，采用動態(tài)無序拉坡、豎曲線交互設計縱斷面設計方法完成縱斷面設計(4-2)；3、橫斷面設計(4-3)，根據(jù)1∶2,000數(shù)字地面模型(3-5)或1∶10,000數(shù)字地面模型(3-8)自動生成橫斷面地面線，采用橫斷面模板、路基邊溝排水設計橫斷面設計方法完成橫斷面設計(4-3)；4、路基設計模型與數(shù)字地面模型疊加(4-4)，平面設計(4-1)、縱斷面設計(4-2)、橫斷面設計(4-3)完成后，生成路基設計模型，并與1∶2,000數(shù)字地面模型(3-5)或1∶10,000數(shù)字地面模型(3-8)疊加融合，形成路基模型與地面模型的無縫拼接，構建一個整體模型；5、工程數(shù)量計算(4-5)，基于路基和地形整體模型，按設計模型與地面模型及其相互關系，計算路基斷面的面積、路基填方或挖方體積等工程數(shù)量；6、設計圖表輸出(4-6)，對設計最終成果進行設計圖、表的輸出。
2、縱斷面設計(4-2)，根據(jù)1 2，000數(shù)字地面模型(3-5)或1 10，000數(shù)字地面模 型(3-8)自動生成縱斷面線，采用動態(tài)無序拉坡、豎曲線交互設計縱斷面設計方法完成縱 斷面設計(4-2)；
3、橫斷面設計(4-3)，根據(jù)1 2，000數(shù)字地面模型(3-5)或1 10，000數(shù)字地面模 型(3-8)自動生成橫斷面地面線，采用橫斷面模板、路基邊溝排水設計橫斷面設計方法完 成橫斷面設計(4-3)；
4、路基設計模型與數(shù)字地面模型疊加(4-4)，平面設計(4-1)、縱斷面設計(4-2)、 橫斷面設計(4-3)完成后，生成路基設計模型，并與1 2，000數(shù)字地面模型(3-5)或 1 10，000數(shù)字地面模型(3-8)疊加融合，形成路基模型與地面模型的無縫拼接，構建一個 整體模型；
5、工程數(shù)量計算(4-5)，基于路基和地形整體模型，按設計模型與地面模型及其相互關系，計算路基斷面的面積、路基填方或挖方體積等工程數(shù)量；
6、設計圖表輸出(4-6)，對設計最終成果進行設計圖、表的輸出。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于高分辨衛(wèi)星影像的公路測設方法，其步驟A、根據(jù)路線方案，確定衛(wèi)星影像需要覆蓋的范圍，選擇實施采集的高分辨率衛(wèi)星及傳感器，設計高分辨率衛(wèi)星立體影像采集。B、當生成1∶2,000比例尺的成果時，進行野外地面控制點布設和測量，沿路線走向，布設控制點。C、基于高分辨率衛(wèi)星影像有理多項式參數(shù)進行高分辨率衛(wèi)星立體影像的區(qū)域網(wǎng)平差，生成公路路線區(qū)域的數(shù)字地面模型、數(shù)字正射影像圖和數(shù)字線劃地形圖。D、高分辨率衛(wèi)星測量與公路CAD協(xié)同設計，計算工程數(shù)量，并生成路線設計圖、表。本發(fā)明實現(xiàn)了高分辨率衛(wèi)星測量與公路CAD的協(xié)同設計，極大降低了野外工作量，大大縮短了測設周期，具有顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。
文檔編號G01S17/89GK101814102SQ20101012831
公開日2010年8月25日 申請日期2010年3月16日 優(yōu)先權日2010年3月16日
發(fā)明者余紹淮, 張霄, 明洋, 梁誠, 王麗園, 陳楚江 申請人:中交第二公路勘察設計研究院有限公司