專利名稱：車載裝置和地圖數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于更新地圖數(shù)據(jù)的車載裝置和地圖數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通常，導(dǎo)航裝置引導(dǎo)通往預(yù)定目的地的路線，并且顯示所有區(qū)域的地圖。在所述導(dǎo)航裝置中，從比如⑶-ROM、DVD-ROM和HDD之類的存儲器介質(zhì)讀取地圖數(shù)據(jù)，并且執(zhí)行路線 設(shè)置和地圖顯示。這里，可以改變或是新近修建實際道路。因此，預(yù)先存儲在該存儲器介質(zhì) 中的地圖數(shù)據(jù)不包括改變或是新近修建的道路的部分的新地圖數(shù)據(jù)。鑒于上述，例如，經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從用于控制地圖數(shù)據(jù)的控制中心獲得并更新每個 區(qū)域中的新地圖數(shù)據(jù)。在 JP-A-2003-296884、JP-A-2004-85405 和 JP-A-2007-93260 中公 開了另一種方法，使得經(jīng)由車輛間通信系統(tǒng)從另一車輛的另一導(dǎo)航裝置獲得并更新每個區(qū) 域中的新地圖數(shù)據(jù)。當(dāng)獲得并更新所有區(qū)域中的所有地圖數(shù)據(jù)時，通信成本增加，或者控制中心的負(fù) 荷增加。因此，可行的是，獲得并更新用于區(qū)域中的一部分的地圖數(shù)據(jù)中的一部分。例如， 在JP-A-2007-64951中公開用于更新地圖數(shù)據(jù)的僅僅一部分的裝置。在該裝置中，經(jīng)由車 輛間通信系統(tǒng)獲得與舊地圖數(shù)據(jù)對應(yīng)的最新地圖數(shù)據(jù)，并且將該最新地圖數(shù)據(jù)存儲在該 裝置中。此外，在JP-A-2007-65042中，首先經(jīng)由車輛間通信系統(tǒng)獲得用于示出車輛的當(dāng) 前位置周圍的地圖的地圖數(shù)據(jù)的缺陷部分(deficient part)，并且更新該地圖數(shù)據(jù)。在 JP-A-2005-147864中，經(jīng)由車輛間通信系統(tǒng)獲得最新地圖數(shù)據(jù)，并且更新該地圖數(shù)據(jù)，其中 最新地圖數(shù)據(jù)對應(yīng)于包括與該車輛過去已經(jīng)經(jīng)過的區(qū)域的興趣點(POI)類型相同的Ρ0Ι、 目的地的POI和通往該目的地的路線上的點的POI的區(qū)域。然而，在JP-A-2007-64951、JP-A-2007-65042 和 JP-A-2005-147864 中描述的技術(shù) 中，與區(qū)域的一部分對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)的一部分被更新，從而降低了通信成本，以及降低了控 制中心的負(fù)荷。然而，與相對較大的區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)未被有效地更新。具體地，在JP-A-2007-64951中公開的導(dǎo)航裝置中，僅僅與包括已經(jīng)被搜索到的 路線的區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)的一部分被更新。因此，地圖數(shù)據(jù)中與不包括已經(jīng)被搜索到的 路線的區(qū)域?qū)?yīng)的其它部分未被更新。在JP-A-2007-65042中公開的地圖數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)中，地圖數(shù)據(jù)的缺陷部分中的與 車輛周圍的區(qū)域?qū)?yīng)的該地圖數(shù)據(jù)的一部分被優(yōu)先更新。因此，與該地圖數(shù)據(jù)中的除了該 車輛周圍的區(qū)域之外的區(qū)域?qū)?yīng)的其它部分不會被容易地更新。在JP-A-2005-147864中公開的用于更新地圖數(shù)據(jù)的方法中，僅僅與包括與該車 輛過去已經(jīng)經(jīng)過的區(qū)域的POI類型相同的POI、目的地的POI和通往該目的地的路線上的點 的POI的區(qū)域?qū)?yīng)的最新地圖數(shù)據(jù)被更新。因此，僅僅與特定區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)被更新。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本公開的一個目的是提供一種用于更新地圖數(shù)據(jù)的車載裝置。本公開的另一目的是提供地圖數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)。根據(jù)本公開的第一方面，一種安裝在車輛上的用于更新地圖數(shù)據(jù)的車載裝置包 括存儲器，用于存儲以每個區(qū)域為單位定義的地圖數(shù)據(jù)；中心通信部件，用于經(jīng)由通信網(wǎng) 絡(luò)從外部信息中心獲得最新地圖數(shù)據(jù)；車輛間通信部件，用于利用車輛間通信方法，將數(shù)據(jù) 發(fā)送到安裝在另一車輛上的另一車載裝置，以及從安裝在另一車輛上的另一車載裝置接收 數(shù)據(jù)；輸入部件，用于從用戶接收輸入信號，該輸入信號指定特定區(qū)域；以及控制器，用于 將該特定區(qū)域設(shè)置為初始主區(qū)域。車輛間通信部件接收與在另一車載裝置的另一控制器中 設(shè)置的另一主區(qū)域?qū)?yīng)的另一地圖數(shù)據(jù)?？刂破鲗⑴c初始主區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)與另一地 圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。當(dāng)控制器確定另一主區(qū)域包括在該初始主區(qū)域中不包括的區(qū)域時，控制 器將該區(qū)域作為新的主區(qū)域添加到初始主區(qū)域中，并且控制器利用與該新的主區(qū)域?qū)?yīng)的 另一地圖數(shù)據(jù)更新該地圖數(shù)據(jù)?？刂破骼脕碜酝獠啃畔⒅行牡淖钚碌貓D數(shù)據(jù)更新與初始 主區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)。
在上述裝置中，由于經(jīng)由車輛間通信獲得與另一車載裝置中設(shè)置的另一主區(qū)域?qū)?應(yīng)的僅僅另一地圖數(shù)據(jù)，所以降低了車輛間通信的通信量，并且也降低了通信負(fù)荷。此外， 只要控制器利用與新的主區(qū)域?qū)?yīng)的另一地圖數(shù)據(jù)更新該地圖數(shù)據(jù)，初始主區(qū)域就增加， 并且因此，與更廣區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)被更新。此外，由于要被更新的與新的主區(qū)域?qū)?yīng)的 另一地圖數(shù)據(jù)未被過多地限制到用戶的趨向(tendency)，所以大區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)被更新。 此外，由于控制器利用來自外部信息中心的最新地圖數(shù)據(jù)更新與初始主區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù) 據(jù)，所以最新地圖數(shù)據(jù)的范圍被限制為初始主區(qū)域，并且因此降低了通信成本。此外，降低 了信息中心的負(fù)荷。因此，通過適當(dāng)?shù)胤糯笠桓碌牡貓D數(shù)據(jù)的范圍，有效地更新地圖數(shù) 據(jù)，并且有效地更新與大區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)。


根據(jù)下面參照附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點將變 得更為明顯，在附圖中圖1是示出根據(jù)一個示例實施例的地圖數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)的方框圖；圖2是示出該系統(tǒng)中的導(dǎo)航裝置的方框圖；圖3是示出用于更新地圖數(shù)據(jù)的過程的流程圖；圖4是示出接收用于排除主區(qū)域的指令的車輛的導(dǎo)航裝置中的過程的流程圖；以 及圖5是示出在每個車輛中設(shè)置的主區(qū)域和標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域的示圖。
具體實施例方式圖1示出了根據(jù)一個示例實施例的地圖數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)100。系統(tǒng)100包括安裝在 多個車輛IA-ID上的多個導(dǎo)航裝置1和控制中心2?？刂浦行?包括服務(wù)器，該服務(wù)器具有通信設(shè)備、存儲器設(shè)備和控制設(shè)備。通信設(shè) 備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(即，通信網(wǎng)絡(luò))與車輛IA-ID中的每個導(dǎo)航裝置1通信。存儲器設(shè)備用作地 圖數(shù)據(jù)庫，并且存儲所有地圖數(shù)據(jù)，該地圖數(shù)據(jù)能夠被更新?？刂圃O(shè)備控制與導(dǎo)航裝置1的 通信。中心2可以包括僅僅一個服務(wù)器?；蛘?，中心2可以包括多個服務(wù)器。中心2中的存儲器設(shè)備存儲最新地圖數(shù)據(jù)，即使在該道路被改變和/或修建了新道路，從而使得地圖 數(shù)據(jù)發(fā)生改變時也是如此。地圖數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)將在下面進(jìn)行說明。導(dǎo)航裝置1安裝在諸如汽車之類的車輛上。導(dǎo)航裝置1安裝在各個汽車IA-ID上。 導(dǎo)航裝置1用作通用導(dǎo)航設(shè)備，從而導(dǎo)航裝置1引導(dǎo)路線。此外，導(dǎo)航裝置1經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與中 心2通信。此外，導(dǎo)航裝置1與安裝在另一車輛上的另一導(dǎo)航裝置1通信。在圖1中，系統(tǒng)100包括安裝在4個車輛IA-ID上的4個導(dǎo)航裝置1?；蛘撸到y(tǒng) 100可以包括在兩個或更多個車輛上的兩個或更多個導(dǎo)航裝置1。在圖2中示出了導(dǎo)航裝置1。導(dǎo)航裝置1包括位置檢測器11、地圖數(shù)據(jù)輸入單元 16、存儲器介質(zhì)17、操作鍵18、遠(yuǎn)程控制器19、遠(yuǎn)程控制傳感器20、中心通信單元21、車輛 間通信單元22、外部存儲器23、顯示單元24、聲音識別單元25、聲音輸出單元26和控制器 27，控制器27與前述部件耦合。位置檢測器11包括常規(guī)的地磁傳感器12、陀螺儀13、距離傳感器14和用于 GPS (全球定位系統(tǒng))的GPS接收器15，該GPS接收器15基于來自衛(wèi)星的電波檢測車輛的當(dāng) 前位置。這些傳感器和部件12-15具有不同的誤差，這些誤差由不同類型的特性定義。因 此，傳感器和部件12-15被互補地使用來檢測當(dāng)前位置。在一些情形下，位置檢測器11可 以包括傳感器和部件12-15中的一部分?；蛘撸恢脵z測器11可以包括用于檢測方向盤的 轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動傳感器、和用于檢測車輛的轉(zhuǎn)動輪的車輪傳感器等。地圖數(shù)據(jù)輸入單元16與存儲器介質(zhì)17耦合。單元16將各種數(shù)據(jù)從存儲器介質(zhì) 17輸入到裝置1，各種數(shù)據(jù)包括地圖匹配數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)和陸標(biāo)數(shù)據(jù)。地圖匹配數(shù)據(jù)用于改 進(jìn)位置檢測準(zhǔn)確性。地圖數(shù)據(jù)包括表示道路的鏈路數(shù)據(jù)和節(jié)點數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)貓D上的每條道路 被多個節(jié)點分為多個段時，鏈路被定義為兩個節(jié)點之間的段連接。節(jié)點表示道路相交、分叉 或匯合處的點。因此，利用彼此連接的鏈路來定義道路。鏈路數(shù)據(jù)包括各種信息，該各種信 息示出了作為該鏈路的特有編號的鏈路ID、表示該鏈路的長度的鏈路長度、起始節(jié)點的坐 標(biāo)(即，緯度和經(jīng)度)、結(jié)束節(jié)點的坐標(biāo)、道路的名稱、道路的類型、道路的寬度、交通車道的 數(shù)量、右轉(zhuǎn)車道或左轉(zhuǎn)車道的存在情況、右轉(zhuǎn)車道或左轉(zhuǎn)車道的數(shù)目、以及道路的速度限制寸。節(jié)點數(shù)據(jù)包括各種數(shù)據(jù)，該各種數(shù)據(jù)示出了作為節(jié)點的特有編號的節(jié)點ID、節(jié)點 的坐標(biāo)、節(jié)點的名稱、表示與該節(jié)點相連的鏈路的鏈路ID的連接鏈路ID，和相交的類型等。 每個節(jié)點由節(jié)點ID定義。可以具有預(yù)定尺寸的每個網(wǎng)格作為更新單元來更新地圖數(shù)據(jù)。因此，可以在每個 網(wǎng)格中部分地更新地圖數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)包括表示作為網(wǎng)格的標(biāo)識符的網(wǎng)絡(luò)ID的數(shù)據(jù)。因 此，通過網(wǎng)格ID來定義每個網(wǎng)格。地圖數(shù)據(jù)還包括表示每個網(wǎng)格中的版本號的數(shù)據(jù)。每個 網(wǎng)絡(luò)具有版本號，該版本號表示該網(wǎng)格中的地圖數(shù)據(jù)被更新時的更新信息。當(dāng)?shù)貓D數(shù)據(jù)被 更新時，版本號被更新。當(dāng)?shù)貓D數(shù)據(jù)被修訂時，僅僅被修訂的網(wǎng)格被更新。因此，一個網(wǎng)格 的版本號可以不同于另一網(wǎng)格的版本號。在該實施例中，每個網(wǎng)格包括版本號，該版本號在地圖數(shù)據(jù)被更新時被修訂。或者，每個網(wǎng)格可以包括更新日期信息，而不是版本號信息。在這種情況下，每個網(wǎng)格可以包 括表示該網(wǎng)格的更新時刻的信息。存儲器介質(zhì)17存儲地圖上的設(shè)施的類型、名稱和地址的數(shù)據(jù)。在裝置1搜索路線時，該數(shù)據(jù)用于目的地設(shè)置步驟。存儲器介質(zhì)17用作地圖數(shù)據(jù)存儲器裝置。存儲器介質(zhì)17是 CD-ROM、DVD-ROM、或 HDD 等。操作鍵(operation switch) 18包括觸摸鍵和/或機械鍵，該操作鍵18與顯示單 元24—體地形成。當(dāng)用戶操作鍵18時，在控制器27中輸入操作指令。操作指令例如是用 于改變在顯示單元24上顯示的地圖的比例的指令、用于選擇菜單的指令、用于設(shè)置目的地 的指令、用于開始路線搜索的指令、用于開始路線引導(dǎo)的指令、用于校正當(dāng)前位置的指令、 用于改變顯示圖像的指令、用于控制聲音音量的指令、和用于初始設(shè)置主區(qū)域的指令等。鍵 18包括用于設(shè)置起始點和目的地的鍵。當(dāng)用戶操作鍵18時，用戶可以基于預(yù)設(shè)點、設(shè)施名 稱、電話號碼、和地址等，設(shè)置開始點和目的地。遠(yuǎn)程控制器19包括多個操作鍵(未示出)。用戶操作控制器19上的鍵，以經(jīng)由遠(yuǎn) 程控制傳感器20將各個指令輸入到控制器27中。因此，用戶可以執(zhí)行控制器27的各種操 作，類似于鍵18。中心通信單元21經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與中心2通信，從而中心通信單元21獲得從中心2發(fā)送 的最新地圖數(shù)據(jù)。中心通信單元21可以例如經(jīng)由諸如安裝在車輛上的數(shù)據(jù)通信模塊(DCM) 之類的用于遠(yuǎn)程通信方法的車載通信模塊來連接到網(wǎng)絡(luò)?；蛘?，單元21可以經(jīng)由蜂窩電話 連接到網(wǎng)絡(luò)，該蜂窩電話利用藍(lán)牙(Bluetooth，注冊商標(biāo))通信方法與單元21耦合。車輛間通信單元22利用無線通信方法將數(shù)據(jù)發(fā)送到安裝在另一車輛上的導(dǎo)航裝 置1中的另一車輛間通信單元22，以及從安裝在另一車輛上的導(dǎo)航裝置1的另一車輛間通 信22接收數(shù)據(jù)。因此，單元22執(zhí)行車輛間通信。單元22可以經(jīng)由比如藍(lán)牙通信方法和無 線LAN方法之類的無線通信方法發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。外部存儲器23是比如HDD之類的高容量存儲器設(shè)備，其是可重寫的。因此，外部 存儲器23存儲大量數(shù)據(jù)，并且該數(shù)據(jù)即使在電源切斷時也不會被刪除。此外，存儲器23從 地圖數(shù)據(jù)輸入單元16讀出經(jīng)常使用的數(shù)據(jù)，以便使用該數(shù)據(jù)。存儲器23可以是具有相對 小容量的可移動存儲器。顯示單元24顯示用于引導(dǎo)車輛的路線的地圖屏幕、和目的地選擇屏幕等。單元24 可以顯示全彩色屏幕。單元24可以是液晶顯示器、有機電致發(fā)光顯示器、和等離子體顯示器等。聲音識別單元25識別從麥克風(fēng)(未示出)輸入的聲音。然后，單元25輸出與所 識別出的聲音(即，所識別出的指令)對應(yīng)的控制命令信號。控制器27根據(jù)控制命令信號 執(zhí)行過程。聲音輸出單元26包括揚聲器，并且當(dāng)導(dǎo)航裝置1引導(dǎo)路線時，聲音輸出單元26 根據(jù)來自控制器27的指令輸出聲音來進(jìn)行引導(dǎo)?？刂破?7是常規(guī)計算機?？刂破?7包括CPU、ROM、RAM、1/0設(shè)備和總線，其中總 線與前述部件相連?？刂破?7基于從位置檢測器11、地圖數(shù)據(jù)輸入單元16、操作鍵18、遠(yuǎn) 程控制傳感器20、中心通信單元21、車輛間通信單元22、外部存儲器23和聲音識別單元25 輸入的各種信息，執(zhí)行導(dǎo)航功能的過程和地圖數(shù)據(jù)更新過程。導(dǎo)航功能的過程是例如用于 改變地圖比例的過程、用于選擇菜單屏幕的過程、用于設(shè)置目的地的過程、用于搜索路線的 過程、用于引導(dǎo)路線的過程、用于校正當(dāng)前位置的過程、用于改變顯示屏幕的過程以及用于 改變聲音音量的過程。地圖數(shù)據(jù)更新過程是例如用于設(shè)置初始主區(qū)域的過程、用于添加新 的主區(qū)域的過程、用于更新車輛間通信的過程、用于確定最新數(shù)據(jù)的過程、用于更新中心通信的過程、用于定期刪除的過程、用于指示刪除主區(qū)域的過程、用于更新的主區(qū)域的過程以及用于更新地圖數(shù)據(jù)的過程。例如，當(dāng)控制器27經(jīng)由帶有遠(yuǎn)程控制器19的遠(yuǎn)程控制傳感器20、操作鍵18、或聲 音識別單元25從裝置1的用戶接收用于設(shè)置主區(qū)域的指令時，控制器27執(zhí)行用于設(shè)置初 始主區(qū)域的過程，從而根據(jù)所輸入的指令，設(shè)置主區(qū)域。主區(qū)域是由用戶在地圖上的多個區(qū)域中指定的特定區(qū)域。因此，操作鍵18、遠(yuǎn)程控 制器19、遠(yuǎn)程控制傳感器20和聲音識別單元25提供輸入指令接收器?？刂破?7用作區(qū) 域設(shè)置設(shè)備。例如，區(qū)域可以是作為地圖數(shù)據(jù)的單位的一個網(wǎng)格?；蛘撸瑓^(qū)域可以是包括地 圖數(shù)據(jù)的多個網(wǎng)格的一個單元，從而該區(qū)域提供城市、城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村、行政區(qū)、和管區(qū)等。或者， 該區(qū)域可以包括地圖數(shù)據(jù)的多個網(wǎng)格，該多個網(wǎng)格對應(yīng)于具有特定中心的預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū) 域。每個區(qū)域定義有區(qū)域編號，該區(qū)域編號是用于標(biāo)識該區(qū)域的標(biāo)識符。相應(yīng)地，存儲器介 質(zhì)17存儲相對于每個區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。存儲器介質(zhì)17用作地圖數(shù)據(jù)存儲器設(shè)備。當(dāng)通過 地圖數(shù)據(jù)的一個網(wǎng)格定義區(qū)域時，區(qū)域編號是網(wǎng)格編號?？刂破?7設(shè)置主區(qū)域，從而控制器27將主區(qū)域的區(qū)域編號寫入到控制器27中的 比如RAM的可重寫存儲器的列表中。這里，用于存儲主區(qū)域的區(qū)域編號的列表被定義為主 區(qū)域列表。控制器27還設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域，該標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域布置在主區(qū)域周圍。當(dāng)主區(qū)域由一個網(wǎng)格 組成時，主區(qū)域周圍的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域?qū)?yīng)于包圍主區(qū)域的8個網(wǎng)格。當(dāng)主區(qū)域包括多個網(wǎng)格時， 主區(qū)域周圍的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域?qū)?yīng)于包圍主區(qū)域的一個相鄰區(qū)域和/或多個相鄰區(qū)域。控制器27 設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域，使得控制器27將標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域的區(qū)域編號寫入到控制器27中的比如RAM的可 重寫存儲器的列表中。這里，用于存儲標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域的區(qū)域編號的列表被定義為標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域列表。 在標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域列表已經(jīng)被設(shè)置一次后，該標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域列表可以是固定的?；蛘?，當(dāng)在附加主區(qū)域 設(shè)置過程中添加另一主區(qū)域時，可以對該列表進(jìn)行重設(shè)。在本實施例中，控制器27根據(jù)主區(qū)域的設(shè)置，自動地設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域?；蛘?，當(dāng)裝置 經(jīng)由帶有遠(yuǎn)程控制器19的遠(yuǎn)程控制傳感器20和/或操作鍵18或聲音識別單元25從用戶 接收到輸入信號時，控制器27根據(jù)用于設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域的輸入信號設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域。即使在這 些情況下，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域也是主區(qū)域周圍的區(qū)域中之一。當(dāng)導(dǎo)航裝置1利用車輛間通信方法，經(jīng)由車輛間通信單元22與其它車輛的導(dǎo)航裝 置通信時，控制器27將控制器27中設(shè)置的主區(qū)域與另一車輛的控制器27中設(shè)置的主區(qū)域 進(jìn)行比較。這里，車輛的控制器27中存儲的主區(qū)域被定義為主體(subject)車輛中的主體 控制器27的主體主區(qū)域，而其它車輛的控制器27中存儲的主區(qū)域被定義為客體(object) 車輛的客體控制器27的客體主區(qū)域。當(dāng)客體主區(qū)域包括主體區(qū)域中未包括的區(qū)域時，主體 控制器27將主體區(qū)域中未包括的區(qū)域作為新的主區(qū)域，添加到主體主區(qū)域列表中。要被添 加的區(qū)域被定義為在主體控制器27中未設(shè)置的主區(qū)域。這個過程被定義為附加主區(qū)域設(shè) 置過程，在下文中將對其進(jìn)行說明。為了將在附加主區(qū)域設(shè)置過程中設(shè)置的主區(qū)域與在初始主區(qū)域設(shè)置過程中設(shè)置 的主區(qū)域區(qū)分開，標(biāo)識符附加有附加主區(qū)域的信息。此外，當(dāng)主體車輛可以利用車輛間通信 方法與多個其它車輛通信時，主體車輛優(yōu)選利用車輛間通信方法，經(jīng)由車輛間通信單元22 從客體車輛獲得數(shù)據(jù)，該客體車輛提供在客體控制器27的客體標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域中包括的客體主區(qū)域。當(dāng)控制器27將主體主區(qū)域與客體主區(qū)域比較，并且控制器確定客體主區(qū)域包括在主體主區(qū)域中不包括的主區(qū)域時，主體控制器27利用車輛間通信方法，經(jīng)由車輛間通信 單元22從客體車輛中的客體控制器27，獲得與在主體主區(qū)域中不包括的主區(qū)域?qū)?yīng)的地 圖數(shù)據(jù)。然后，主體控制器27執(zhí)行車輛間通信更新過程，從而使得更新與主體主區(qū)域中不 包括的區(qū)域?qū)?yīng)的且存儲在主體車輛的存儲器介質(zhì)17中的地圖數(shù)據(jù)，即，利用從客體車輛 發(fā)送的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行替換。從客體車輛發(fā)送的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)包括關(guān)于車輛編 號的信息，該信息初始地提供主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。經(jīng)更新的地圖數(shù)據(jù)包括信息源車輛的車 輛編號的信息。車輛編號可以是用于標(biāo)識個體車輛的標(biāo)識符。信息源車輛初始地發(fā)送主區(qū) 域的地圖數(shù)據(jù)，從而信息源車輛中的控制器27在初始主區(qū)域設(shè)置過程中設(shè)置主區(qū)域。主體控制器27將主體主區(qū)域和客體主區(qū)域進(jìn)行比較，并且主體控制器27確定主 體主區(qū)域包括在客體主區(qū)域中包括的公共主區(qū)域，主體控制器27執(zhí)行用于確定最新數(shù)據(jù) 的過程，從而使得主體控制器27確定在主體控制器27中設(shè)置的公共主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)是 新于還是舊于在客體控制器27中設(shè)置的公共主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。用于確定最新數(shù)據(jù)的過 程被定義為舊及新數(shù)據(jù)確定過程。然后，主體控制器27根據(jù)舊及新數(shù)據(jù)確定過程的確定結(jié) 果執(zhí)行過程。該舊及新數(shù)據(jù)確定過程將在后面進(jìn)行說明。控制器27經(jīng)由中心通信單元21與中心2進(jìn)行通信，從而控制器27從中心2獲得 在初始主區(qū)域設(shè)置過程中設(shè)置的主區(qū)域的最新地圖數(shù)據(jù)?？刂破?7執(zhí)行中心通信更新過 程，從而更新與在存儲器介質(zhì)17中存儲的主區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)，S卩，利用從中心2獲得的 主區(qū)域的最新地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行替換。當(dāng)中心2發(fā)送關(guān)于地圖數(shù)據(jù)變化的信息時，控制器27可 以從中心2獲得最新地圖數(shù)據(jù)?；蛘撸刂破骺梢远ㄆ诘孬@得最新地圖數(shù)據(jù)，例如，每周或 每月?？刂破?7執(zhí)行用于定期刪除的過程，從而使得當(dāng)自主區(qū)域被設(shè)置起已經(jīng)經(jīng)過預(yù) 定時間時，刪除在附加主區(qū)域設(shè)置過程中設(shè)置的(即，從其它車輛獲得的)主區(qū)域的設(shè)置。 具體地，控制器27刪除主區(qū)域的設(shè)置，從而使得從主區(qū)域列表中刪除區(qū)域編號。預(yù)定時間 是可設(shè)置的，例如，可以是一周或一個月。接著，將參照圖3來說明用于更新導(dǎo)航裝置1中的地圖數(shù)據(jù)的過程。圖3是示出 用于更新地圖數(shù)據(jù)的過程的流程圖。這里，當(dāng)車輛的點火開關(guān)接通并且將電能供應(yīng)給導(dǎo)航 裝置1時，控制器27可以開始執(zhí)行所述過程。在步驟Si，控制器27執(zhí)行用于定期刪除的過程，作為定期清除過程。然后，進(jìn)行 到步驟S2。在步驟S2，控制器27嘗試經(jīng)由車輛間通信單元22，與安裝在另一車輛上的另 一控制器通信，并且控制器27確定是否存在控制器27可以利用車輛間通信方法與其進(jìn)行 通信的另一車輛。具體地，控制器27確定能夠與該車輛通信的另一車輛是否安置在該車輛 周圍。當(dāng)控制器27確定存在用于車輛間通信的另一車輛時，S卩，當(dāng)步驟S2中的確定為“是” 時，進(jìn)行到步驟S3。當(dāng)控制器27確定不存在用于車輛間通信的另一車輛時，即，當(dāng)步驟S2 中的確定為“否”時，返回到步驟Si，然后，重復(fù)該過程。在步驟S3，控制器27將在主體車輛的主體控制器中提供的主體主區(qū)域與在作為 另一車輛的客體車輛的客體控制器中提供的客體主區(qū)域進(jìn)行比較，并且確定是否存在在主 體控制器27中未設(shè)置的客體控制器27的客體主區(qū)域。具體地，控制器確定是否存在未被設(shè)置的主區(qū)域。當(dāng)控制器27確定在主體主區(qū)域中存在未被設(shè)置的主區(qū)域時，即，當(dāng)步驟S3 中的確定為“是”時，進(jìn)行到步驟S4。當(dāng)控制器27確定在主體主區(qū)域中不存在未被設(shè)置的 主區(qū)域時，即，當(dāng)步驟S3中的確定為“否”時，返回到步驟Si，然后，重復(fù)步驟Si。
在步驟S4，控制器27執(zhí)行更新區(qū)域選擇過程，然后，進(jìn)行到步驟S5。在更新區(qū)域選 擇過程中，主體控制器27將主體車輛的主體標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域與客體車輛的客體主區(qū)域進(jìn)行比較， 其中主體車輛可以利用車輛間通信與客體車輛進(jìn)行通信。然后，主體控制器27在其它車輛 中選擇該主體控制器27可以利用車輛間通信與其進(jìn)行通信的客體車輛，從而使得客體車 輛提供在主體標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域中包括的客體主區(qū)域的一部分，并且該客體主區(qū)域的該部分在其它 車輛的客體主區(qū)域的部分中是最寬的。然后，主體控制器27將客體車輛的客體主區(qū)域確定 為更新區(qū)域。當(dāng)在主體車輛周圍存在僅僅一個車輛，并且該一個車輛可以與主體車輛通信 時，主體控制器27確定該一個車輛是客體車輛，以及該一個車輛的客體主區(qū)域是更新的主 區(qū)域。然后，進(jìn)行到步驟S5。在步驟S5中，主體控制器27確定在主體主區(qū)域和更新的主區(qū)域之間是否存在公 共主區(qū)域。此外，主體控制器27確定與主體控制器27中的公共主區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)的 版本號是否不同于與客體控制器27中的公共主區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)的版本號。當(dāng)主體控 制器27確定存在公共主區(qū)域，以及主體控制器27中的版本號不同于客體控制器27中的版 本號時，即，當(dāng)步驟S5的確定為“是”時，進(jìn)行到步驟S6。當(dāng)主體控制器27沒有確定出存在 公共主區(qū)域，以及主體控制器27的版本號不同于客體控制器27的版本號時，S卩，當(dāng)步驟S5 的確定為“否”時，進(jìn)行到步驟S10。
在步驟S6，主體控制器27確定客體車輛中的公共主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)的版本號是 否舊于主體車輛中的公共主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)的版本號。具體地，主體控制器27確定客體控 制器27中的公共主區(qū)域的版本號是否舊于主體控制器中的公共主區(qū)域的版本號。當(dāng)主體 控制器27確定客體控制器27中的版本舊于主體控制器中的版本時，即，當(dāng)步驟S6中的確 定為“是”時，主體控制器27確定與客體控制器27中的公共主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)相比，主體 控制器27中的公共主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)被新近更新，然后，進(jìn)行到步驟S7。當(dāng)主體控制器27 確定客體控制器27中的版本不比主體控制器中的版本舊時，S卩，當(dāng)步驟S6中的確定為“否” 時，主體控制器27確定與客體控制器27中的公共主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)相比，主體控制器27 中的公共主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)未被新近更新，然后，進(jìn)行到步驟S9。因此，主體控制器27用作 舊-新數(shù)據(jù)確定部件。在步驟S7，控制器27從更新的主區(qū)域中刪除客體車輛的公共主區(qū)域，然后，進(jìn)行 到步驟S8。在步驟S8，控制器27執(zhí)行用于指示刪除主區(qū)域的過程，即主區(qū)域刪除指示過程。 然后，進(jìn)行到步驟S10。在主區(qū)域刪除指示過程中，當(dāng)主體控制器27確定客體車輛中的公共 主區(qū)域的版本號舊于主體車輛中的公共主區(qū)域的版本號時，主體控制器27經(jīng)由車輛間通 信單元22，將關(guān)于公共主區(qū)域的區(qū)域編號和車輛編號的信息發(fā)送到客體車輛，其中車輛編 號被附加到主體控制器27中的公共主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。因此，主體控制器27將用于從客 體主區(qū)域中刪除公共主區(qū)域的指令發(fā)送到客體車輛中的客體控制器27。因此，主體控制器 27向客體車輛指示主區(qū)域的刪除。這里，將參照圖4來說明客體車輛中的導(dǎo)航裝置1中的用于從主體車輛接收主區(qū) 域刪除指令的過程。圖4示出了客體車輛中的導(dǎo)航裝置1中的這個過程的流程圖。這里，當(dāng)客體車輛的點火開關(guān)接通并且電能被提供給導(dǎo)航裝置1時，客體控制器27可以開始執(zhí)行這個過程。在步驟S21，客體控制器27確定客體控制器27是否經(jīng)由車輛間通信單元22接收 主區(qū)域刪除指令。當(dāng)客體控制器27確定客體控制器27從主體車輛接收到該指令時，即，當(dāng) 步驟S21中的確定為“是”時，進(jìn)行到步驟S22。當(dāng)客體控制器27未確定客體控制器27從 主體車輛接收到該指令時，即，當(dāng)步驟S21中的確定為“否”時，返回到步驟S21，并且重復(fù)步 馬聚S21 ο在步驟S22，客體控制器27根據(jù)客體控制器27經(jīng)由車輛間通信單元22接收的區(qū) 域編號，從主區(qū)域列表中刪除區(qū)域編號。因此，客體控制器27從主區(qū)域中刪除與從主體車 輛發(fā)送的區(qū)域編號對應(yīng)的主區(qū)域，然后，進(jìn)行到步驟S23。在步驟S23，客體控制器27根據(jù)經(jīng)由車輛間通信單元22從主體車輛接收的車輛編 號，執(zhí)行用于更新地圖數(shù)據(jù)的過程(即，地圖數(shù)據(jù)獲取和更新過程)。在地圖數(shù)據(jù)獲取和更 新過程中，客體控制器27經(jīng)由車輛間通信單元22，與由車輛編號提供的車輛進(jìn)行通信。然 后，客體控制器27將從主體車輛接收的區(qū)域編號發(fā)送到與車輛編號對應(yīng)的車輛。因此，客 體控制器27從由車輛編號提供的車輛的導(dǎo)航裝置1獲得與區(qū)域編號對應(yīng)的主區(qū)域的地圖 數(shù)據(jù)。通過使用所獲得的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，客體控制器27更新在存儲器介質(zhì)17中存儲 的地圖數(shù)據(jù)，然后，圖4中的過程結(jié)束。當(dāng)客體控制器27不能與在車輛編號中示出的車輛 通信時，客體控制器27可以結(jié)束圖4中的過程，而無需執(zhí)行地圖數(shù)據(jù)獲取和更新過程，其中 車輛編號是在預(yù)定時間間隔內(nèi)，由客體控制器27經(jīng)由車輛間通信單元22接收的。在本實施例中，主體控制器27將關(guān)于區(qū)域編號、車輛編號和主區(qū)域刪除指令的信 息發(fā)送到客體控制器27。因此，客體控制器27從在客體控制器27中設(shè)置的主區(qū)域中刪除 與區(qū)域編號對應(yīng)的主區(qū)域。此外，客體控制器27從在車輛編號中示出的車輛獲得關(guān)于與區(qū) 域編號對應(yīng)的主區(qū)域的信息。根據(jù)主區(qū)域的所獲得的地圖數(shù)據(jù)，客體控制器27更新在客體 車輛中的存儲器介質(zhì)17中存儲的地圖數(shù)據(jù)?；蛘撸黧w控制器27可以將關(guān)于區(qū)域編號的信 息、與在主體車輛的裝置1中存儲的區(qū)域編號對應(yīng)的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)以及主區(qū)域刪除指 令，發(fā)送給客體車輛。因此，客體控制器27從在客體控制器27中設(shè)置的主區(qū)域中，刪除與 區(qū)域編號對應(yīng)的主區(qū)域。此外，客體控制器27可以使用在主體車輛的導(dǎo)航裝置1中設(shè)置的 與區(qū)域編碼對應(yīng)的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，更新客體車輛的存儲器介質(zhì)17中存儲的地圖數(shù)據(jù)。在圖3中，在步驟S9，主體控制器27執(zhí)行主區(qū)域更新指示過程，即，用于更新客體 車輛中的地圖數(shù)據(jù)的過程。然后，進(jìn)行到步驟S10。在主區(qū)域更新指示過程中，主體控制器 27將附加到與公共主區(qū)域?qū)?yīng)的且設(shè)置在客體控制器27中的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)上的公共 主區(qū)域的區(qū)域編號和車輛編號，發(fā)送到由附加到與公共主區(qū)域?qū)?yīng)的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)上 的車輛編號提供的客體車輛中的客體控制器27。具體地，客體控制器27將在步驟S23中定 義的公共區(qū)域的區(qū)域編號和信息源車輛的車輛編號，發(fā)送到客體車輛的客體控制器。此外， 主體控制器27發(fā)送用于從在客體車輛的客體控制器27中設(shè)置的主區(qū)域刪除公共主區(qū)域的 指令。這里，所述指令被定義為主區(qū)域刪除指令。接收區(qū)域編號、車輛編號和主區(qū)域刪除指令的客體控制器27根據(jù)圖4中的過程， 從主區(qū)域列表中刪除與區(qū)域編號對應(yīng)的主區(qū)域。此外，客體控制器27經(jīng)由車輛間通信方 法，從與車輛編號對應(yīng)的信息源車輛獲得與區(qū)域編號對應(yīng)的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)?？腕w控制器27根據(jù)所獲得的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，更新存儲器介質(zhì)17中存儲的地圖數(shù)據(jù)。然后，在步驟S10，主體控制器27經(jīng)由車輛間通信單元22，從客體控制器27獲得 與更新區(qū)域?qū)?yīng)的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。具體地，主體控制器27獲得更新區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。 然后，進(jìn)行到步驟S11。在步驟S11，主體控制器27使用在步驟SlO中獲得的主區(qū)域的地圖 數(shù)據(jù)，更新存儲器介質(zhì)17中存儲的地圖數(shù)據(jù)。此外，主體控制器27將步驟SlO中獲得的主 區(qū)域設(shè)置為新的主區(qū)域，然后，返回到步驟Si。當(dāng)使用所獲得的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)更新存儲 器介質(zhì)17中存儲的地圖數(shù)據(jù)時，附加到所獲得的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)的版本號和車輛編號 也被附加到該新的地圖數(shù)據(jù)上，該新的地圖數(shù)據(jù)也要存儲在存儲器介質(zhì)17中。例如，當(dāng)車輛的點火開關(guān)關(guān)斷從而停止對導(dǎo)航裝置1的電能供應(yīng)時，圖3中的過程 結(jié)束。將參照圖5說明用于更新地圖數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)100中的地圖數(shù)據(jù)的實例。圖5示出 了具有主區(qū)域和標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域的四個車輛VA-VD。這里，每個區(qū)域由方形的網(wǎng)格定義。圖5中示 出的區(qū)域包括11行1-11和11列a-j。每個區(qū)域由行1-11中的1行和列a_j中的1列的 坐標(biāo)指定。車輛VA可以經(jīng)由車輛間通信與其它車輛VB-VD通信。此外，車輛VC可以經(jīng)由 車輛間通信與車輛VD通信。首先，示出了各個車輛VA-VD的初始主區(qū)域和初始標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域。這里，在圖5中，斜 線網(wǎng)格表示主區(qū)域，以及陰影網(wǎng)格表示標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域。例如，車輛VA的初始主區(qū)域被定義為9C， 以及包圍在主區(qū)域周圍的車輛VA的初始標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域被定義為8b、8c、8d、9d、10d、10c、10b和 %。車輛VB的初始主區(qū)域被定義為3C，以及包圍在主區(qū)域周圍的車輛VB的初始標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域 被定義為2b、2c、2d、3d、4d、4c、4b和3b。車輛VC的初始主區(qū)域被定義為10d，以及包圍在 主區(qū)域周圍的車輛VC的初始標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域被定義為9c、9d、9e、10e、lle、lld、llc* 10c。車輛 VD的初始主區(qū)域被定義為3i，以及包圍在主區(qū)域周圍的車輛VD的初始標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域被定義為 2h、2i、2j、3j、4j、4i、4h和3h。車輛VA的當(dāng)前位置被定義為7d，車輛VB的當(dāng)前位置被定義 為5d，車輛VC的當(dāng)前位置被定義為7g，以及車輛VD的當(dāng)前位置被定義為5g。由于車輛VC的控制器27設(shè)置主區(qū)域IOd (該主區(qū)域IOd包括在車輛VA的控制器 27的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域813、8(3、8(1、9(1、10(1、10(3、1(^和9b中)，所以車輛VA ( S卩，車輛VA的控制器27) 確定用于經(jīng)由車輛間通信獲得數(shù)據(jù)的通信方是車輛VB-VD中的車輛VC的控制器27。然后， 車輛VA的控制器27 (在下文中，車輛VA表示車輛VA的控制器27)開始與車輛VC進(jìn)行通信。當(dāng)車輛VA和車輛VC經(jīng)由車輛間通信彼此通信時，車輛VA的控制器27中的主區(qū) 域9c的地圖數(shù)據(jù)被發(fā)送到車輛VC，以及車輛VC的控制器27中的主區(qū)域IOd的地圖數(shù)據(jù) 被發(fā)送到車輛VA。因此，主區(qū)域的數(shù)據(jù)被交換。然后，車輛VA將主區(qū)域IOd添加到車輛VA 的控制器27的主區(qū)域(即主區(qū)域列表)中，以及車輛VA將車輛VC的車輛編號附加到主區(qū) 域IOd的地圖數(shù)據(jù)上。車輛VC將主區(qū)域9c添加到車輛VC的控制器27的主區(qū)域(S卩，主 區(qū)域列表)中，以及車輛VC將車輛VA的車輛編號附加到主區(qū)域9c的地圖數(shù)據(jù)上。然后， 車輛VA停止經(jīng)由車輛間通信與車輛VC進(jìn)行的通信。然后，車輛VA從控制中心2等接收主區(qū)域9c的地圖數(shù)據(jù)被更新的信息。此外，車 輛VC從控制中心2等接收主區(qū)域IOd的地圖數(shù)據(jù)被更新的信息。車輛VA根據(jù)上述信息， 從控制中心2獲得主區(qū)域9c的最新地圖數(shù)據(jù)，并且更新的主區(qū)域9c的地圖數(shù)據(jù)。車輛VC根據(jù)上述信息，從控制中心2獲得主區(qū)域IOd的最新地圖數(shù)據(jù)，并且更新的主區(qū)域IOd的地 圖數(shù)據(jù)。在車輛VA、VC結(jié)束更新地圖數(shù)據(jù)后，由于車輛VB比車輛VD更接近車輛VA，所以車 輛VA確定用于獲得數(shù)據(jù)的通信方是車輛VA還未與之通信的車輛VB、VD中的車輛VB。具 體地，車輛VA選擇車輛VA還未從其獲得數(shù)據(jù)的并且車輛VA可以與其通信的車輛VB、VD中 的車輛VB，然后，車輛VA開始與車輛VB進(jìn)行通信。當(dāng)車輛VA經(jīng)由車輛間通信與車輛VB通信時，車輛VA的控制器27中的主區(qū)域9c、 IOd的地圖數(shù)據(jù)被發(fā)送到車輛VB，以及車輛VB的控制器27中的主區(qū)域3c的地圖數(shù)據(jù)被發(fā) 送到車輛VA。因此，主區(qū)域的數(shù)據(jù)被交換。然后，車輛VA將主區(qū)域3c添加到車輛VA的控 制器27中的主區(qū)域9c、IOd (即，主區(qū)域列表)中，以及車輛VA將車輛VB的車輛編號附加 到主區(qū)域3c的地圖數(shù)據(jù)上。車輛VB將主 區(qū)域9c、IOd添加到車輛VB的控制器27中的主 區(qū)域3c ( S卩，主區(qū)域列表)中，以及車輛VB將車輛VA的車輛編號附加到主區(qū)域9c的地圖 數(shù)據(jù)上。此外，車輛VB將車輛VC的車輛編號附加到主區(qū)域IOd的地圖數(shù)據(jù)上。然后，車輛 VA停止經(jīng)由車輛間通信與車輛VB進(jìn)行的通信。然后，車輛VC經(jīng)由車輛間通信與車輛VD進(jìn)行通信，從而車輛VC的控制器27中的 主區(qū)域9c、IOd的地圖數(shù)據(jù)被發(fā)送到車輛VD，以及車輛VD的控制器27中的主區(qū)域3i的地 圖數(shù)據(jù)被發(fā)送到車輛VC。因此，主區(qū)域的數(shù)據(jù)被交換。然后，車輛VC將主區(qū)域3i添加到車 輛VC的控制器27中的主區(qū)域9c，IOd (即，主區(qū)域列表)中，以及車輛VC將車輛VD的車輛 編號附加到主區(qū)域3i的地圖數(shù)據(jù)上。車輛VD將主區(qū)域9c、IOd添加到車輛VC的控制器27 中的主區(qū)域3i ( S卩，主區(qū)域列表)中，以及車輛VD將車輛VA的車輛編號附加到主區(qū)域9c 的地圖數(shù)據(jù)上。此外，車輛VD將車輛VC的車輛編號附加到主區(qū)域IOd的地圖數(shù)據(jù)上。然 后，車輛VC停止經(jīng)由車輛間通信與車輛VD進(jìn)行的通信。然后，車輛VA確定用于獲得數(shù)據(jù)的通信方是車輛VA還未與之通信的車輛VD。具 體地，車輛VA選擇車輛VA還未從其獲得數(shù)據(jù)并且車輛VA可以與其通信的車輛VD，然后，車 輛VA開始與車輛VD進(jìn)行通信。車輛VA經(jīng)由車輛間通信與車輛VD進(jìn)行通信，從而車輛VA的控制器27中的主區(qū) 域3c、9c、10d的地圖數(shù)據(jù)被發(fā)送到車輛VD，以及車輛VD的控制器27中的主區(qū)域3i、9c、10d 的地圖數(shù)據(jù)被發(fā)送到車輛VA。因此，主區(qū)域的數(shù)據(jù)被交換。然而，由于使用從控制中心2獲 得的地圖數(shù)據(jù)更新了車輛VA中的主區(qū)域9c的地圖數(shù)據(jù)，所以在車輛VA的控制器27中設(shè) 置的主區(qū)域9c的地圖數(shù)據(jù)具有的版本號比在車輛VD的控制器27中設(shè)置的主區(qū)域9c的地 圖數(shù)據(jù)的版本號新。此外，在車輛VD的控制器27中設(shè)置的主區(qū)域IOd的地圖數(shù)據(jù)的版本 號比在車輛VA的控制器27中設(shè)置的主區(qū)域IOd的地圖數(shù)據(jù)的版本號新。相應(yīng)地，車輛VA 將主區(qū)域刪除指令發(fā)送到車輛VD，以從車輛VD的控制器27中的列表中刪除主區(qū)域9C。此 夕卜，車輛VA將主區(qū)域9c的區(qū)域編號和車輛VA的車輛編號發(fā)送到車輛VD。因此，車輛VD從 車輛VA獲得主區(qū)域9c的地圖數(shù)據(jù)并更新的主區(qū)域9c的地圖數(shù)據(jù)，并且將車輛VA的車輛 編號添加到所獲得的主區(qū)域9c的地圖數(shù)據(jù)上。車輛VD將主區(qū)域刪除指令發(fā)送到車輛VA， 以從車輛VA的控制器27中的列表中刪除主區(qū)域10d。此外，車輛VD將主區(qū)域IOd的區(qū)域 編號和車輛VD的車輛編號發(fā)送到車輛VA。因此，車輛VA從車輛VD獲得主區(qū)域IOd的地 圖數(shù)據(jù)，并更新的主區(qū)域IOd的地圖數(shù)據(jù)，并且將車輛VC的車輛編號添加到所獲得的主區(qū)域IOd的地圖數(shù)據(jù)上。此外，車輛VA將主區(qū)域3i添加到車輛VA的控制器27中設(shè)置的主區(qū)域中，以及將車輛VD的車輛編號添加到主區(qū)域3i的地圖數(shù)據(jù)上。然后，車輛VA停止經(jīng) 由車輛間通信與車輛VD進(jìn)行的通信。在上述實例中，即使當(dāng)從車輛VD獲得的車輛編號(即，車輛VC的車輛編號)與在 車輛VA中設(shè)置的主區(qū)域IOd的信息源車輛的車輛編號(即，車輛VC的車輛編號)相同，車 輛VA也從車輛VC獲得主區(qū)域IOd的地圖數(shù)據(jù)，然后，更新的主區(qū)域IOd的地圖數(shù)據(jù)?；?者，例如，當(dāng)從另一車輛發(fā)送的車輛編號與控制器27中設(shè)置的主區(qū)域的信息源車輛的車輛 編號相同時，控制器27可能不會獲得主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)并且更新該地圖數(shù)據(jù)。在更新車輛VA-VD中的地圖數(shù)據(jù)的所有過程結(jié)束后，如下描述各個車輛VA-VD的 主區(qū)域和標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域。車輛VA的最終主區(qū)域利用3c、3i、9c和IOd來定義。車輛VA的最終 標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域與初始標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域相同，即利用8b、8c、8d、9d、10d、10c、10b和9b來定義。車輛VB 的最終主區(qū)域利用3c、9c和IOd來定義。車輛VB的最終標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域與初始標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域相同，即 利用2b、2c、2d、3d、4d、4c、4b和3b來定義。車輛VC的最終主區(qū)域利用3i、9c和IOd來定 義。車輛VC的最終標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域與初始標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域相同，即利用9c、9d、9e、10e、lle、lld、llc* IOc來定義。車輛VD的最終主區(qū)域利用3c、3i、9c和IOd來定義。車輛VD的最終標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域 與初始標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域相同，即利用2h、2i、2j、3j、4j、4i、4h和3h來定義。因此，僅僅當(dāng)在其它車輛中設(shè)置的主區(qū)域包括在該車輛中設(shè)置的主區(qū)域中未包括 的區(qū)域時，經(jīng)由車輛間通信從另一車輛獲得該區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，并且控制器27更新在存儲 器介質(zhì)17中存儲的該區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。因此，經(jīng)由車輛間通信獲得的地圖數(shù)據(jù)被限制到在 其它車輛中設(shè)置的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。相應(yīng)地，降低了車輛間通信中的通信量。因此，降低 了通信負(fù)荷。此外，當(dāng)在其它車輛中設(shè)置的主區(qū)域包括在該車輛中設(shè)置的主區(qū)域中不包括的區(qū) 域時，控制器27將該其它車輛中的主區(qū)域作為新的主區(qū)域，添加到在控制器27中設(shè)置的主 區(qū)域中。因此，只要不包括在控制器27的主區(qū)域中的該區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)被更新，控制器27 的主區(qū)域就增加。因此，可以合適地更新更廣區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。當(dāng)控制器27中的主區(qū)域包括從另一車輛獲得并由另一用戶設(shè)置的主區(qū)域時，被 更新的地圖數(shù)據(jù)的范圍不被過多地限制到個體趨向，比如選擇目的地的趨向和行駛路線的 趨向。因此，更大區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)被更新。由于控制器27經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從中心2獲得最新地圖數(shù)據(jù)并且控制器27更新的主區(qū)域 的地圖數(shù)據(jù)，所以肯定利用最新地圖數(shù)據(jù)更新的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，該主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù) 根據(jù)經(jīng)由遠(yuǎn)程控制傳感器20、操作鍵18或聲音識別單元25從遠(yuǎn)程控制器19接收的輸入指 令在導(dǎo)航裝置1的控制器27中初始設(shè)置。因此，利用從控制中心2獲得的最新地圖數(shù)據(jù)更 新的地圖數(shù)據(jù)的范圍是受限的，并且因此，降低了用于獲得最新地圖數(shù)據(jù)的通信成本，以及 降低了用于遞送最新地圖數(shù)據(jù)的中心2的負(fù)荷。因此，最新地圖數(shù)據(jù)被有效地更新。因此，在約束對要被更新的地圖數(shù)據(jù)的范圍的過多限制的情況下，有效地更新地 圖數(shù)據(jù)。因此，與大區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)被有效地更新。例如，當(dāng)用戶將車輛停泊在大商廈 和游樂園的停車場中(來自許多地方的車輛匯集在該停車場處)時，控制器27可以更新大 區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，而無需從中心2獲得該數(shù)據(jù)。因此，在降低中心2中的服務(wù)器的負(fù)荷的情 況下，控制器27更新大區(qū)域的新地圖數(shù)據(jù)。這里，導(dǎo)航裝置用作車載設(shè)備。
主區(qū)域可以限制在用戶的日常生活區(qū)域的范圍中，比如安置有用戶的房屋的城市、城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村、行政區(qū)、和管區(qū)等，以該用戶的房屋為中心的預(yù)定區(qū)域，即用戶的房屋周圍 的預(yù)定區(qū)域；安置有用戶的辦公室的城市、城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村、行政區(qū)、和管區(qū)等，以該用戶的辦公 室為中心的預(yù)定區(qū)域，即用戶的辦公室周圍的預(yù)定區(qū)域。作為其它車輛或客體車輛的車輛 間通信方可以由其生活區(qū)域靠近用戶的日常生活區(qū)域的所有者所有。具體地，在上述情況 下，該所有者的生活區(qū)域靠近用戶的日常生活區(qū)域的可能性高。因此，靠近該日常生活區(qū)域 的該區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)被有效且充分地更新。對于用戶而言，該地圖數(shù)據(jù)是有價值的。因此， 盡管大區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)被有效地更新，但是對于該用戶而言具有高使用價值的地圖數(shù)據(jù)被 充分地更新。改善了用戶的便利性。在上述實施例中，對主區(qū)域周圍的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域被設(shè)置。當(dāng)該車輛可以經(jīng)由車輛間通 信單元22與多個車輛進(jìn)行通信時，控制器27選擇該多個車輛中的提供與控制器27的標(biāo)準(zhǔn) 區(qū)域交疊(overlap)的許多主區(qū)域的一個車輛。具體地，控制器27優(yōu)選獲得該多個車輛中 的提供與控制器27的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域交疊的最多主區(qū)域的一個車輛中的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。然 后，控制器27執(zhí)行在此之后的過程。在上述情況下，當(dāng)控制器27可以經(jīng)由車輛間通信獲得多個其它車輛中的多個其 它控制器中的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)時，控制器27優(yōu)選獲得所述多個其它車輛中的安置在控 制器27的主區(qū)域周圍的一個車輛中的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，從而控制器27執(zhí)行在此之后的 過程。因此，控制器27中的主區(qū)域周圍的該區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)被有效地更新。例如，當(dāng)控制器 27的主區(qū)域是用戶的日常生活區(qū)域時，靠近用戶的日常生活區(qū)域的該區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)被有 效地更新。因此，被用戶頻繁地使用的區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)被有效地更新。在上述實施例中，當(dāng)自在控制器27中設(shè)置從另一車輛獲得的主區(qū)域起已經(jīng)經(jīng)過 預(yù)定時間時，優(yōu)選從控制器27的主區(qū)域中刪除控制器27的主區(qū)域中的從該另一車輛獲取 的主區(qū)域。因此，從該另一車輛獲取的主區(qū)域未被保存在控制器27中，除非來自該另一車輛 的主區(qū)域被頻繁地從另一車輛獲得并更新。因此，控制器27的主區(qū)域的范圍未被過多地加 寬。因此，降低了車輛間通信的通信業(yè)務(wù)量，并且也降低了通信負(fù)荷。此外，當(dāng)主區(qū)域是用 戶的日常生活區(qū)域時，從其它車輛頻繁獲得的主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)是從另一車輛獲得的靠近 用戶的日常生活區(qū)域的區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)的可能性高，其中該另一車輛的另一用戶的日常生 活區(qū)域靠近用戶的生活區(qū)域。因此，不會從靠近用戶的日常生活區(qū)域的區(qū)域過多地擴展控 制器27中的主區(qū)域的范圍。因此，降低了車輛間通信的通信業(yè)務(wù)量，并且也降低了通信負(fù) 荷。此外，用戶頻繁使用的區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)被充分地更新。在本實施例中，當(dāng)控制器27的公共主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)比另一控制器27的公共主 區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)新時，控制器27將主區(qū)域刪除指令發(fā)送到另一車輛，從而該另一車輛中的 該另一控制器27從該另一控制器27中的主區(qū)域中刪除公共主區(qū)域，并且該另一控制器27 更新的主區(qū)域的最新地圖數(shù)據(jù)。在上述情況下，當(dāng)控制器27經(jīng)由車輛間通信從另一車輛獲得主區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)， 并且該地圖數(shù)據(jù)是舊版本時，控制器27可以指示該另一車輛中的該另一控制器利用新近 更新的地圖數(shù)據(jù)來更新的主區(qū)域的舊地圖數(shù)據(jù)。因此，僅僅新近被更新的地圖數(shù)據(jù)保持在 控制器27中。因此，降低了在車輛之間經(jīng)由車輛間通信交換舊版本地圖數(shù)據(jù)的可能性。
上述公開具有下述方面。根據(jù)本公開的第一方面，一種安裝在車輛上的用于更新地圖數(shù)據(jù)的車載裝置，包括存儲器，用于存儲在每個區(qū)域中定義的所述地圖數(shù)據(jù)；中心通信部，用于經(jīng)由通信網(wǎng) 絡(luò)，從外部信息中心獲得最新地圖數(shù)據(jù)；車輛間通信部，用于利用車輛間通信方法，將數(shù)據(jù) 發(fā)送到安裝在另一車輛上的另一車載裝置，以及從安裝在另一車輛上的另一車載裝置接收 數(shù)據(jù)；輸入部，用于從用戶接收輸入信號，所述輸入信號指定特定區(qū)域；以及控制器，用于 將所述特定區(qū)域設(shè)置為初始主區(qū)域。所述車輛間通信部接收與在另一車載裝置的另一控制 器中設(shè)置的另一主區(qū)域相對應(yīng)的另一地圖數(shù)據(jù)。所述控制器將與所述初始主區(qū)域相對應(yīng)的 所述地圖數(shù)據(jù)與另一地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。當(dāng)所述控制器確定另一主區(qū)域包括在所述初始 主區(qū)域中不包括的區(qū)域時，所述控制器將所述區(qū)域作為新的主區(qū)域添加到所述初始主區(qū)域 中，并且所述控制器利用與所述新的主區(qū)域相對應(yīng)的另一地圖數(shù)據(jù)更新所述地圖數(shù)據(jù)。所 述控制器利用來自所述外部信息中心的最新地圖數(shù)據(jù)，更新與所述初始主區(qū)域相對應(yīng)的所 述地圖數(shù)據(jù)。在上述裝置中，僅僅在由安裝在另一車輛上的另一車載裝置提供的另一主區(qū)域包 括在初始主區(qū)域中不包括的區(qū)域時，車輛間通信單元接收與該新的主區(qū)域?qū)?yīng)的另一地圖 數(shù)據(jù)，并且控制器利用與該新的主區(qū)域?qū)?yīng)的另一地圖數(shù)據(jù)更新地圖數(shù)據(jù)。因此，經(jīng)由車輛 間通信獲得僅僅與在另一車載裝置中設(shè)置的另一主區(qū)域?qū)?yīng)的另一地圖數(shù)據(jù)，并且因此， 降低了車輛間通信的通信量，并且也降低了通信負(fù)荷。此外，當(dāng)由安裝在另一車輛上的另一車載裝置提供的另一主區(qū)域包括在初始主區(qū) 域中不包括的區(qū)域時，控制器將該區(qū)域作為新的主區(qū)域添加到初始主區(qū)域中。因此，只要該 控制器利用與新的主區(qū)域?qū)?yīng)的另一地圖數(shù)據(jù)更新地圖數(shù)據(jù)，初始主區(qū)域就增加，并且因 此，與更廣區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)被更新。此外，由于從另一車輛獲得的新的主區(qū)域由另一用戶初始設(shè)置，則與要被更新的 新的主區(qū)域?qū)?yīng)的另一地圖數(shù)據(jù)未被過多地限制到用戶的趨向，比如選擇目的地的趨向以 及行駛路線的趨向。因此，大區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)被更新。此外，由于控制器利用來自外部信息中心的最新地圖數(shù)據(jù)更新與初始主區(qū)域?qū)?yīng) 的地圖數(shù)據(jù)，所以最新地圖數(shù)據(jù)的范圍被限制到初始主區(qū)域，并且因此，降低了通信成本。 此外，降低了通信中心的負(fù)荷。因此，通過合適地加寬要被更新的地圖數(shù)據(jù)的范圍來有效地 更新地圖數(shù)據(jù)，并且與大區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)被有效地更新。或者，初始主區(qū)域可以是用戶的日常生活區(qū)域?；蛘?，所述控制器將所述初始主區(qū)域周圍的區(qū)域設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域。當(dāng)所述車輛間 通信部可以利用所述車輛間通信方法與多個其它車輛進(jìn)行通信時，所述控制器選擇所述多 個其它車輛中的一個車輛，從而使得所述多個其他車輛中的所述一個車輛提供另一主區(qū) 域，該另一主區(qū)域與在所述控制器中設(shè)置的所述標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域交疊。所述車輛間通信部優(yōu)先接 收與所述多個其它車輛中的所述一個車輛提供的另一主區(qū)域相對應(yīng)的另一地圖數(shù)據(jù)。所述 控制器將與所述初始主區(qū)域相對應(yīng)的所述地圖數(shù)據(jù)與由所述多個其它車輛中的所述一個 車輛提供的另一地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較?；蛘撸?dāng)自所述控制器將所述新的主區(qū)域添加到所述初始主區(qū)域中起已經(jīng)經(jīng)過了 預(yù)定時間時，所述控制器從所述初始主區(qū)域中刪除所述新的主區(qū)域。
或者，所述存儲器還存儲更新信息，所述更新信息示出了更新所述地圖數(shù)據(jù)時的日期。當(dāng)所述控制器確定另一主區(qū)域和所述初始主區(qū)域具有公共主區(qū)域時，所述控制器確 定與另一地圖數(shù)據(jù)相比，與所述初始主區(qū)域中的所述公共主區(qū)域相對應(yīng)的所述地圖數(shù)據(jù)最 近是否被更新。當(dāng)所述控制器確定與另一地圖數(shù)據(jù)相比，與所述初始主區(qū)域中的所述公共 主區(qū)域相對應(yīng)的所述地圖數(shù)據(jù)最近已被更新時，所述車輛間通信部向另一車載裝置發(fā)送指 令，所述指令用于更新與另一主區(qū)域中的所述公共主區(qū)域相對應(yīng)的另一地圖數(shù)據(jù)。當(dāng)所述 控制器確定與另一地圖數(shù)據(jù)相比，與所述初始主區(qū)域中的所述公共主區(qū)域相對應(yīng)的所述地 圖數(shù)據(jù)最近未被更新時，所述控制器利用與另一主區(qū)域中的所述公共主區(qū)域相對應(yīng)的另一 地圖數(shù)據(jù)，更新與所述初始主區(qū)域中的所述公共主區(qū)域相對應(yīng)的所述地圖數(shù)據(jù)。根據(jù)本公開的第二方面，地圖數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)包括外部信息中心，用于存儲最新地 圖數(shù)據(jù)；以及多個車載裝置，每個車載裝置由根據(jù)本公開的第一方面的車載裝置提供。盡管已經(jīng)參照本發(fā)明的優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明，但是要理解的是，本發(fā)明不限 于所述優(yōu)選實施例和結(jié)構(gòu)。本發(fā)明意在涵蓋各種修改和等價配置。另外，盡管各種組合和 配置是優(yōu)選的，但是包括更多、更少或僅僅單個部件的其它組合和配置也在本發(fā)明的精神 和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種安裝在車輛上的用于更新地圖數(shù)據(jù)的車載裝置，所述車載裝置包括存儲器(17)，用于存儲在每個區(qū)域中定義的所述地圖數(shù)據(jù)；中心通信部(21)，用于經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)，從外部信息中心(2)獲得最新地圖數(shù)據(jù)；車輛間通信部(22)，用于利用車輛間通信方法，將數(shù)據(jù)發(fā)送到安裝在另一車輛上的另一車載裝置，以及從安裝在另一車輛上的另一車載裝置接收數(shù)據(jù)；輸入部(18，20，25)，用于從用戶接收輸入信號，所述輸入信號指定特定區(qū)域；以及控制器(27)，用于將所述特定區(qū)域設(shè)置為初始主區(qū)域，其中，所述車輛間通信部(22)接收與在另一車載裝置的另一控制器(27)中設(shè)置的另一主區(qū)域相對應(yīng)的另一地圖數(shù)據(jù)，其中，所述控制器(27)將與所述初始主區(qū)域相對應(yīng)的所述地圖數(shù)據(jù)與另一地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，其中，當(dāng)所述控制器(27)確定另一主區(qū)域包括在所述初始主區(qū)域中未包括的區(qū)域時，所述控制器(27)將所述區(qū)域作為新的主區(qū)域添加到所述初始主區(qū)域中，并且所述控制器(27)利用與所述新的主區(qū)域相對應(yīng)的另一地圖數(shù)據(jù)更新所述地圖數(shù)據(jù)，以及其中，所述控制器(27)利用來自所述外部信息中心(2)的所述最新地圖數(shù)據(jù)，更新與所述初始主區(qū)域相對應(yīng)的所述地圖數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的車載裝置，其中，所述初始主區(qū)域是所述用戶的日常生活區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1所述的車載裝置，其中，所述控制器(27)將所述初始主區(qū)域周圍的區(qū)域設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域， 其中，當(dāng)所述車輛間通信部(22)利用所述車輛間通信方法與多個其它車輛進(jìn)行通信 時，所述控制器(27)選擇所述多個其它車輛中的一個車輛，從而使得所述多個其他車輛中 的所述一個車輛提供另一主區(qū)域，所述另一主區(qū)域與在所述控制器(27)中設(shè)置的所述標(biāo) 準(zhǔn)區(qū)域交疊，其中，所述車輛間通信部(22)優(yōu)先接收與由所述多個其它車輛中的所述一個車輛提 供的另一主區(qū)域相對應(yīng)的另一地圖數(shù)據(jù)，以及其中，所述控制器(27)將與所述初始主區(qū)域相對應(yīng)的所述地圖數(shù)據(jù)與由所述多個其 它車輛中的所述一個車輛提供的另一地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
4.如權(quán)利要求1所述的車載裝置，其中，當(dāng)自所述控制器(27)將所述新的主區(qū)域添加到所述初始主區(qū)域中起已經(jīng)經(jīng)過 了預(yù)定時間時，所述控制器(27)從所述初始主區(qū)域中刪除所述新的主區(qū)域。
5.如權(quán)利要求1-4中的任何一項所述的車載裝置，其中，所述存儲器(17)還存儲更新信息，所述更新信息示出了更新所述地圖數(shù)據(jù)時的日期，其中，當(dāng)所述控制器(27)確定另一主區(qū)域和所述初始主區(qū)域具有公共主區(qū)域時，所述 控制器(27)確定與另一地圖數(shù)據(jù)相比，與所述初始主區(qū)域中的所述公共主區(qū)域相對應(yīng)的 所述地圖數(shù)據(jù)是否被新近更新，其中，當(dāng)所述控制器(27)確定與另一地圖數(shù)據(jù)相比，與所述初始主區(qū)域中的所述公共 主區(qū)域相對應(yīng)的所述地圖數(shù)據(jù)已被新近更新時，所述車輛間通信部(22)向另一車載裝置發(fā)送指令，所述指令用于更新與另一主區(qū)域中的所述公共主區(qū)域相對應(yīng)的另一地圖數(shù)據(jù)， 以及其中，當(dāng)所述控制器(27)確定與另一地圖數(shù)據(jù)相比，與所述初始主區(qū)域中的所述公共 主區(qū)域相對應(yīng)的所述地圖數(shù)據(jù)未被新近更新時，所述控制器(27)利用與另一主區(qū)域中的 所述公共主區(qū)域相對應(yīng)的另一地圖數(shù)據(jù)，更新與所述初始主區(qū)域中的所述公共主區(qū)域相對 應(yīng)的所述地圖數(shù)據(jù)。
6. 一種地圖數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)，包括外部信息中心(2)，用于存儲最新地圖數(shù)據(jù)；以及多個車載裝置(1)，所述多個車載裝置中的每個車載裝置由如權(quán)利要求1-4中的任何 一項所述的車載裝置提供。
全文摘要
本發(fā)明涉及車載裝置和地圖數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)。一種車載裝置包括存儲器(17)，用于存儲地圖數(shù)據(jù)；中心通信單元(21)，用于從中心獲得最新地圖數(shù)據(jù)；車輛間通信部(22)，用于與另一車載裝置通信；輸入部，用于從用戶接收特定區(qū)域的輸入信號；以及控制器(27)，用于設(shè)置所述特定區(qū)域作為初始主區(qū)域。所述車輛間通信部從另一車載裝置接收另一地圖數(shù)據(jù)。所述控制器將所述地圖數(shù)據(jù)與另一地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。當(dāng)另一主區(qū)域包括在初始主區(qū)域中不包括的區(qū)域時，控制器將該區(qū)域作為新的主區(qū)域添加，并且利用另一地圖數(shù)據(jù)更新該地圖數(shù)據(jù)?？刂破骼米钚碌貓D數(shù)據(jù)更新與初始主區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)。
文檔編號G01C21/30GK101825470SQ20101012907
公開日2010年9月8日 申請日期2010年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日
發(fā)明者榊原浩晃 申請人:株式會社電裝