專(zhuān)利名稱(chēng)：芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置、芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在對(duì)電線(xiàn)的包覆進(jìn)行剝離時(shí)，檢測(cè)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸的技術(shù)。
背景技術(shù)：
通常，使用剝離刀刃對(duì)電線(xiàn)的包覆進(jìn)行剝離。在剝離刀刃侵入到電線(xiàn)的包覆時(shí)，如果剝離刀刃接觸到芯線(xiàn)，則將對(duì)芯線(xiàn)造成損傷。以往，作為在對(duì)電線(xiàn)的包覆進(jìn)行剝離時(shí)，檢測(cè)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸的技術(shù)，有專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)的技術(shù)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，通過(guò)在對(duì)電線(xiàn)的包覆進(jìn)行剝離時(shí)，檢測(cè)有無(wú)剝離刀刃與電線(xiàn)的芯線(xiàn)的導(dǎo)通，從而檢測(cè)剝離刀刃與電線(xiàn)的芯線(xiàn)的接觸。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 特開(kāi)平6-253430號(hào)公報(bào)但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)的技術(shù)中，為了檢測(cè)有無(wú)剝離刀刃與電線(xiàn)的芯線(xiàn)的導(dǎo)通， 除了進(jìn)行剝離的部分以外，還需要將檢查用的電極電連接到電線(xiàn)的芯線(xiàn)，如何進(jìn)行該連接成為重要的問(wèn)題。特別是，為了關(guān)于調(diào)整切斷為規(guī)定長(zhǎng)的電線(xiàn)進(jìn)行上述接觸檢測(cè)，需要針對(duì)切斷的電線(xiàn)，分別將檢查用的電極電連接到芯線(xiàn)上，缺乏實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，在對(duì)電線(xiàn)的包覆進(jìn)行剝離時(shí)，可以更簡(jiǎn)易地檢測(cè)芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸。為了解決上述課題，第1方面提供一種芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置，在通過(guò)剝離刀刃對(duì)電線(xiàn)的包覆進(jìn)行剝離時(shí)，檢測(cè)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸，該芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置的特征在于，具備振動(dòng)檢出部，能夠檢出包含由于電線(xiàn)的芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸而產(chǎn)生的振動(dòng)頻率在內(nèi)的頻域的振動(dòng)；以及接觸狀態(tài)判定部，根據(jù)從上述振動(dòng)檢出部輸入的振動(dòng)檢出信號(hào)的能量的大小以及上述振動(dòng)檢出信號(hào)的波形形狀的至少一個(gè)，來(lái)判定有無(wú)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。當(dāng)剝離刀刃與芯線(xiàn)發(fā)生接觸，則與不接觸的情況相比，表示出不同的振動(dòng)。因此， 通過(guò)根據(jù)振動(dòng)檢出信號(hào)的能量的大小以及上述振動(dòng)檢出信號(hào)的波形形狀的至少一個(gè)，判定有無(wú)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸，從而可以容易地檢測(cè)芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸。第2方面在第1方面的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置中，其特征在于上述接觸狀態(tài)判定部根據(jù)從上述振動(dòng)檢出部輸入的振動(dòng)檢出信號(hào)的振幅來(lái)判定有無(wú)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。當(dāng)剝離刀刃與芯線(xiàn)發(fā)生接觸，則振動(dòng)檢出信號(hào)的能量、即振幅變大。因此，可以根據(jù)振動(dòng)檢出信號(hào)的振幅，簡(jiǎn)易地檢測(cè)有無(wú)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。第3方面在第1方面的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置中，其特征在于上述接觸狀態(tài)判定部在上述振動(dòng)檢出信號(hào)的振幅超過(guò)了規(guī)定的閾值時(shí)，判定為存在剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。更具體而言，如第3方面那樣，在所檢出的振動(dòng)的振幅超過(guò)了規(guī)定的閾值時(shí)，判定為存在剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸，從而在對(duì)電線(xiàn)的包覆進(jìn)行剝離時(shí)，可以簡(jiǎn)易地檢測(cè)芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸。第4方面在第1方面的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置中，其特征在于上述振動(dòng)檢出部是具有IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)的共振頻率的共振型AE傳感
ο通常，易于在IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)觀測(cè)到通過(guò)由金屬形成的剝離刀刃與由金屬形成的芯線(xiàn)發(fā)生接觸而產(chǎn)生的振動(dòng)的頻率。因此，如第2方面那樣，作為振動(dòng)檢出部， 使用具有IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)的共振頻率的共振型AE傳感器，從而可以更可靠地檢測(cè)芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸。第5方面在第3方面的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置中，其特征在于作為上述閾值，設(shè)定比在剝離刀刃切入到包覆時(shí)檢出的振動(dòng)的振幅還大的值。另外，通常，通過(guò)由金屬形成的剝離刀刃與由金屬形成的芯線(xiàn)相接觸而產(chǎn)生的振動(dòng)的振幅大于通過(guò)由金屬形成的剝離刀刃與由樹(shù)脂等形成的包覆接觸而產(chǎn)生的振動(dòng)的振幅。因此，如第3方面那樣，作為上述閾值，通過(guò)設(shè)定大于在剝離刀刃切入到包覆時(shí)檢出的振動(dòng)的振幅的值，可以更適當(dāng)?shù)貦z測(cè)芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸。第6方面在第1方面的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置中，其特征在于上述振動(dòng)檢出部構(gòu)成為能夠以與剝離刀刃相接觸的狀態(tài)進(jìn)行安裝。由此，通過(guò)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸而產(chǎn)生的彈性波經(jīng)由剝離刀刃被可靠地傳輸?shù)秸駝?dòng)檢出部。因此，可以更可靠地檢測(cè)芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸。第7方面在第1方面的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置中，其特征在于具備能夠安裝在切入到包覆的一對(duì)剝離刀刃的各自上的兩個(gè)上述振動(dòng)檢出部。由此，即使在某一個(gè)剝離刀刃接觸到芯線(xiàn)的情況下，也可以更可靠地檢測(cè)該接觸。第8方面在第1方面的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置中，其特征在于，還具備一對(duì)剝離刀刃，能夠切入到電線(xiàn)的包覆；以及刀刃驅(qū)動(dòng)部，能夠使上述一對(duì)剝離刀刃進(jìn)行接近以及分離移動(dòng)。當(dāng)剝離刀刃與芯線(xiàn)發(fā)生接觸，則通過(guò)振動(dòng)檢出部檢出的振動(dòng)的振幅變大。因此，在檢出的振動(dòng)的振幅超過(guò)了規(guī)定的閾值時(shí)，判定為存在剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸，從而在對(duì)電線(xiàn)的包覆進(jìn)行剝離時(shí)，可以簡(jiǎn)易地檢測(cè)芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸。第9方面提供一種芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法，在通過(guò)剝離刀刃對(duì)電線(xiàn)的包覆進(jìn)行剝離時(shí)，檢測(cè)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸，該芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法的特征在于，具備(a)使剝離刀刃切入到電線(xiàn)的包覆的步驟；(b)對(duì)包含有在上述步驟(a)中，由于電線(xiàn)的芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸而產(chǎn)生的振動(dòng)頻率在內(nèi)的頻域的振動(dòng)進(jìn)行檢出的步驟；以及(c)根據(jù)檢出的振動(dòng)的能量的大小以及振動(dòng)波形狀的至少一個(gè)，判定有無(wú)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。當(dāng)剝離刀刃與芯線(xiàn)發(fā)生接觸，則與不接觸的情況相比，表示出不同的振動(dòng)。因此， 根據(jù)振動(dòng)檢出信號(hào)的能量的大小以及上述振動(dòng)檢出信號(hào)的波形形狀的至少一個(gè)，判定有無(wú)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸，從而可以容易地檢測(cè)芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸。第10方面在第9方面的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法中，其特征在于在上述步驟(c)中，根據(jù)檢出的振動(dòng)的振幅來(lái)判定有無(wú)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。當(dāng)剝離刀刃與芯線(xiàn)發(fā)生接觸，則振動(dòng)檢出信號(hào)的能量、即振幅變大。因此，可以根據(jù)振動(dòng)檢出信號(hào)的振幅，簡(jiǎn)易地檢測(cè)有無(wú)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。第11方面在第10方面的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法中，其特征在于在上述步驟(c)中，在檢出的振動(dòng)的振幅超過(guò)了規(guī)定的閾值時(shí)，判定為有剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。更具體而言，如第11方面那樣，在檢出的振動(dòng)的振幅超過(guò)了規(guī)定的閾值時(shí)，判定為存在剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸，從而在對(duì)電線(xiàn)的包覆進(jìn)行剝離時(shí)，可以簡(jiǎn)易地檢測(cè)芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸。第12方面在第9方面的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法中，其特征在于在上述步驟(b)中，通過(guò)具有IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)的共振頻率的共振型AE 傳感器來(lái)檢出振動(dòng)。由此，可以更可靠地檢測(cè)芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸。第13方面在第11方面的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法中，其特征在于上述步驟(c)中的規(guī)定的閾值是比在剝離刀刃切入到包覆時(shí)檢出的振動(dòng)的振幅還大的值。由此，可以更適當(dāng)?shù)貦z測(cè)芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸。第14方面在第9方面的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法中，其特征在于在上述步驟(b)中，通過(guò)以接觸到剝離刀刃的狀態(tài)安裝的振動(dòng)檢出部來(lái)檢出振動(dòng)。由此，通過(guò)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸而產(chǎn)生的彈性波經(jīng)由剝離刀刃被可靠地傳輸?shù)秸駝?dòng)檢出部。因此，可以更可靠地檢測(cè)芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸。第15方面在第11方面的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法中，其特征在于上述步驟(a)是使一對(duì)上述剝離刀刃切入到上述電線(xiàn)的包覆的步驟，在上述步驟(b)中，針對(duì)一對(duì)上述剝離刀刃分別檢出振動(dòng)，在上述步驟(c)中，針對(duì)一對(duì)上述剝離刀刃中的某一個(gè)，在檢出的振動(dòng)的振幅超過(guò)了規(guī)定的閾值時(shí)，判定為存在剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。由此，即使在某一個(gè)剝離刀刃接觸到芯線(xiàn)的情況下，也可以更可靠地檢測(cè)該接觸。


圖1是示出與實(shí)施方式有關(guān)的電線(xiàn)剝離處理裝置的概略側(cè)視圖。圖2是示出剝離刀刃與電線(xiàn)的說(shuō)明圖。圖3是示出剝離刀刃正常地切入到電線(xiàn)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖4是示出剝離刀刃接觸到芯線(xiàn)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖5是示出接觸狀態(tài)判定處理部的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖6是接觸狀態(tài)判定處理部的功能框圖。圖7是示出通過(guò)接觸狀態(tài)判定處理部進(jìn)行的接觸狀態(tài)判定處理的流程圖。
圖8是示出剝離處理時(shí)(正常時(shí))的振幅波形例子的圖。圖9是示出剝離處理時(shí)(正常時(shí))的振幅波形例子的圖。圖10是示出剝離處理時(shí)(不良時(shí))的振幅波形例子的圖。圖11是示出剝離處理時(shí)(不良時(shí))的振幅波形例子的圖。圖12是示出剝離處理時(shí)(不良時(shí))的振幅波形例子的圖。圖13是示出剝離處理時(shí)(不良時(shí))的振幅波形例子的圖。圖14是示出剝離處理時(shí)(不良時(shí))的振幅波形例子的圖。圖15是示出剝離處理時(shí)(不良時(shí))的振幅波形例子的圖。圖16是將圖9的振幅波形局部地在時(shí)間軸中放大的圖。圖17是將圖14的振幅波形局部地在時(shí)間軸中放大的圖。圖18是將圖15的振幅波形局部地在時(shí)間軸中放大的圖。
具體實(shí)施例方式以下，對(duì)與實(shí)施方式有關(guān)的電線(xiàn)剝離處理裝置進(jìn)行說(shuō)明圖。圖1是示出電線(xiàn)剝離處理裝置10的概略側(cè)視圖。該電線(xiàn)剝離處理裝置10具備電線(xiàn)剝離單元12與芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置40。電線(xiàn)剝離單元12是用于剝皮電線(xiàn)W的端部的包覆Wb的裝置，具備一對(duì)剝離刀刃 14A、14B、刀刃驅(qū)動(dòng)部16、電線(xiàn)保持部20以及包覆去除驅(qū)動(dòng)部22。一對(duì)剝離刀刃14A、14B形成為可以切入到電線(xiàn)W的包覆Wb的刀刃形狀。在包覆恥中使用聚氯乙烯等制作材料。此處，一對(duì)剝離刀刃14A、14B的前端部形成為大致V字狀地凹陷的V字刀刃形狀(參照?qǐng)D2)。而且，該V字刀刃形狀部分形成為可以切入到電線(xiàn)W 的包覆Wb (參照?qǐng)D3)。另外，剝離刀刃14A、14B的形狀不限于上述例子，例如，也可以是大致圓弧狀凹刀刃形狀。刀刃驅(qū)動(dòng)部16構(gòu)成為可以使一對(duì)剝離刀刃14A、14B接近以及分離地移動(dòng)。此處， 刀刃驅(qū)動(dòng)部16具有一對(duì)刀刃支撐部17A、17B、可移動(dòng)地支撐刀刃支撐部17A、17B的螺釘部 18、以及使螺釘部18旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)19。螺釘部18是沿著規(guī)定方向(此處上下方向)配置，被支撐為繞其旋轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)。在螺釘部18的一端側(cè)部分18a形成有沿著規(guī)定的螺旋方向的螺釘槽，在螺釘部18的另一端側(cè)部分18b形成有沿著相反的螺旋方向的螺釘槽。電動(dòng)機(jī)19由伺服電動(dòng)機(jī)等的可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)量的驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，以可以向螺釘部18傳達(dá)其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的方式被配置。此處，電動(dòng)機(jī)19的驅(qū)動(dòng)軸部與螺釘部18直接連結(jié)。而且，被構(gòu)成為可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)19的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使螺釘部18向正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。一對(duì)刀刃支撐部17A、17B形成為長(zhǎng)條狀部件，在各自的前端部固定支撐有剝離刀刃14A、14B。另外，在一個(gè)刀刃支撐部17A的基座端部，形成有可以與螺釘部18的一端側(cè)部分18a螺絲接合的螺絲接合部17Aa，在另一個(gè)刀刃支撐部17B的基座端部，形成有可以與螺釘部18的另一端側(cè)部分18b螺絲接合的螺絲接合部17Ba。于是，以使一對(duì)剝離刀刃14A、14B的前端部相對(duì)向的姿勢(shì)，將一個(gè)刀刃支撐部17A 的螺絲接合部17Aa螺絲接合到螺釘部18的一端側(cè)部分18a，并且將另一刀刃支撐部17B的螺絲接合部17Ba螺絲接合到螺釘部18的另一端側(cè)部分18b。在該狀態(tài)下構(gòu)成為，通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)19向正向或逆向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，從而可以使一對(duì)剝離刀刃14A、14B接近移動(dòng)或分離移動(dòng)。但是，作為刀刃驅(qū)動(dòng)部不限于上述結(jié)構(gòu)，也可以是通過(guò)氣缸、油壓缸、以及線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)等來(lái)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，或者，也可以是對(duì)一對(duì)剝離刀刃14A、14B分別個(gè)別地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。電線(xiàn)保持部20構(gòu)成為可以以將電線(xiàn)W的端部配置在一對(duì)剝離刀刃14A、14B之間的姿勢(shì)保持該電線(xiàn)W。作為這樣的電線(xiàn)保持部20例如，可以采用通過(guò)氣缸、油壓缸等致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)而對(duì)一對(duì)把持爪進(jìn)行開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)的公知的卡盤(pán)機(jī)構(gòu)等，總之，可以采用能夠保持電線(xiàn)的結(jié)構(gòu)。包覆去除驅(qū)動(dòng)部22構(gòu)成為提供通過(guò)使一對(duì)剝離刀刃14A、14B與上述電線(xiàn)保持部 20沿分離方向移動(dòng)而去除電線(xiàn)W的端部的包覆Wb的運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。此處，包覆去除驅(qū)動(dòng)部 22由氣缸、油壓缸等致動(dòng)器等構(gòu)成，構(gòu)成為使上述電線(xiàn)保持部20在分離一對(duì)剝離刀刃14A、 14B的方向上移動(dòng)。該電線(xiàn)剝離單元12在剝離處理控制部28的控制下，如下所述地對(duì)電線(xiàn)W的端部的包覆Wb進(jìn)行剝離。即，在使一對(duì)剝離刀刃14A、14B進(jìn)行分離移動(dòng)的狀態(tài)下，在一對(duì)剝離刀刃14A、14B 之間配置電線(xiàn)W的端部，通過(guò)電線(xiàn)保持部20保持電線(xiàn)W (參照?qǐng)D2)。在該狀態(tài)下，通過(guò)刀刃驅(qū)動(dòng)部16的驅(qū)動(dòng)，使一對(duì)剝離刀刃14A、14B進(jìn)行接近移動(dòng)。于是，在被一對(duì)剝離刀刃14A、 14B的V字刀刃形狀部分包圍的區(qū)域中配置了芯線(xiàn)Wa的狀態(tài)下，V字刀刃形狀部分切入到包覆Wb (參照?qǐng)D3)。這樣，如果在使V字刀刃形狀部分切入到包覆Wb的狀態(tài)下，通過(guò)包覆去除驅(qū)動(dòng)部22的驅(qū)動(dòng)而使一對(duì)剝離刀刃14A、14B與電線(xiàn)保持部20沿分離方向進(jìn)行移動(dòng)， 則比包覆Wb中的V字刀刃形狀部分往前的前端側(cè)的部分從由電線(xiàn)保持部20保持的電線(xiàn)W 部分被去除，芯線(xiàn)Wa在電線(xiàn)W的端部露出。另外，從剝離處理控制部觀輸出動(dòng)作ON信號(hào)作為表示電線(xiàn)剝離單元12的動(dòng)作定時(shí)的信號(hào)，并輸入給后述的接觸狀態(tài)判定處理部50。此處，在一對(duì)剝離刀刃14A、14B切入到包覆Wb時(shí)，有時(shí)一對(duì)剝離刀刃14A、14B接觸到芯線(xiàn)Wa(參照?qǐng)D4)。如果剝離刀刃14A、14B接觸到芯線(xiàn)Wa，則在芯線(xiàn)中將發(fā)生損傷或芯線(xiàn)切斷等，而成為接觸不良或斷線(xiàn)等的主要原因。芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置40構(gòu)成為在如上所述通過(guò)剝離刀刃14A、14B對(duì)電線(xiàn)W的包覆 Wb進(jìn)行剝離時(shí)，對(duì)剝離刀刃14A、14B與芯線(xiàn)Wa的接觸進(jìn)行檢測(cè)的裝置。即，芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置40具備振動(dòng)檢出部42A、42B與接觸狀態(tài)判定處理部50。振動(dòng)檢出部42A (或42B)構(gòu)成為可以對(duì)包括由于芯線(xiàn)Wa與剝離刀刃14A (或14B) 的接觸而產(chǎn)生的振動(dòng)頻率的頻域的振動(dòng)進(jìn)行檢出。即，在芯線(xiàn)Wa與剝離刀刃14A(或14B)接觸而在芯線(xiàn)Wa中產(chǎn)生了損傷等破壞的情況下，通過(guò)AE (Acoustic Emission，聲發(fā)射)而發(fā)生AE波。因此，振動(dòng)檢出部42A (或42B) 構(gòu)成為可以對(duì)包括由于芯線(xiàn)Wa與剝離刀刃14A(或14B)的接觸而引起的AE波的振動(dòng)頻率的頻域的振動(dòng)進(jìn)行檢出。另外，在本申請(qǐng)中，由于芯線(xiàn)Wa與剝離刀刃14A(或14B)的接觸而產(chǎn)生的振動(dòng)頻率是指，由于該接觸而產(chǎn)生的主要的范圍的振動(dòng)頻率、或者由于該接觸而產(chǎn)生的主要的特定的振動(dòng)頻率。通常，芯線(xiàn)Wa由金屬形成，并且，剝離刀刃14A(或14B)也由金屬形成。于是，對(duì)于由于金屬的破壞而發(fā)生的AE波，在IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)衰減減少而易于觀測(cè)。因此， 振動(dòng)檢出部42A(或42B)優(yōu)選可以對(duì)相對(duì)IOOkHz 300kHz的范圍部分或全部地重復(fù)的頻域的振動(dòng)進(jìn)行檢出。更優(yōu)選為，振動(dòng)檢出部42A(或42B)優(yōu)選可以在IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)高靈敏度地檢出振動(dòng)，更具體而言，振動(dòng)檢出部42A(或42B)優(yōu)選為具有IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)的共振頻率的共振型AE傳感器。更有選為的是，優(yōu)選為具有200kHz的共振頻率的共振型AE傳感器。上述振動(dòng)檢出部42A與剝離刀刃14A相接觸地被安裝固定。更具體而言，使振動(dòng)檢出部42A的檢出面與剝離刀刃14A的一個(gè)主面相接觸，來(lái)安裝固定振動(dòng)檢出部42A。另外，同樣地，振動(dòng)檢出部42B與剝離刀刃14B相接觸地被安裝固定。可以通過(guò)擰緊螺釘、粘接等各種安裝結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行振動(dòng)檢出部42A、振動(dòng)檢出部42B的安裝固定。另外，振動(dòng)檢出部 42A、振動(dòng)檢出部42B的安裝位置只要是不妨礙上述剝離作業(yè)的位置即可。通過(guò)以與剝離刀刃14A、14B相接觸的方式安裝固定振動(dòng)檢出部42A、42B，從而可以更可靠地檢出由于芯線(xiàn) Wa與剝離刀刃14A(或14B)的接觸而產(chǎn)生的AE波的振動(dòng)。將來(lái)自該振動(dòng)檢出部42A、42B的振動(dòng)檢出信號(hào)例如作為具有與檢出的振動(dòng)對(duì)應(yīng)的電壓的模擬信號(hào)，輸入給接觸狀態(tài)判定處理部50。圖5是示出接觸狀態(tài)判定處理部50的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。接觸狀態(tài)判定處理部50 構(gòu)成為可以執(zhí)行作為接觸狀態(tài)判定部的處理根據(jù)從上述振動(dòng)檢出部42A、42B輸入的檢出信號(hào)，在檢出的振動(dòng)的振幅超過(guò)了規(guī)定的閾值時(shí)，判定為存在剝離刀刃14A、14B與芯線(xiàn)Wa 的接觸。更具體而言，接觸狀態(tài)判定處理部50由CPTO2、R0M53、RAM54、以及外部存儲(chǔ)裝置 55等經(jīng)由總線(xiàn)51相互連接的一般的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。R0M53存儲(chǔ)基本程序等，RAMM提供作為 CPTO2進(jìn)行規(guī)定處理時(shí)的作業(yè)區(qū)域。外部存儲(chǔ)裝置55由閃速存儲(chǔ)器或硬盤(pán)裝置等非易失性存儲(chǔ)裝置構(gòu)成。在外部存儲(chǔ)裝置陽(yáng)中，存儲(chǔ)有用于進(jìn)行后述的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)處理的接觸檢測(cè)程序55a。構(gòu)成為作為主控制部的CPU52按照該接觸檢測(cè)程序5 進(jìn)行運(yùn)算處理，從而實(shí)現(xiàn)如后所述那樣對(duì)剝離刀刃14A、14B與芯線(xiàn)Wa的接觸進(jìn)行檢測(cè)的各種功能。接觸檢測(cè)程序5 通常預(yù)先存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)裝置55等存儲(chǔ)器中而被使用，但也可以按照記錄在⑶-ROM 或DVD-ROM、外部的閃速存儲(chǔ)器等記錄介質(zhì)中的方式(程序產(chǎn)品)來(lái)提供，或者從經(jīng)由了網(wǎng)絡(luò)的外部服務(wù)器進(jìn)行下載來(lái)提供，并且追加或交換地存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)裝置陽(yáng)等存儲(chǔ)器中。另外，在外部存儲(chǔ)裝置55中，存儲(chǔ)有成為進(jìn)行上述芯線(xiàn)接觸檢測(cè)處理時(shí)的基準(zhǔn)的閾值。在后面敘述該閾值。另外，在該接觸狀態(tài)判定處理部50中，檢出信號(hào)輸入電路部56、輸出電路部57a、 輸入電路部57b、輸入部58以及顯示部59也與總線(xiàn)51連接。檢出信號(hào)輸入電路部56由放大電路、AD變換電路等構(gòu)成，并構(gòu)成為如果以模擬信號(hào)輸入了由振動(dòng)檢出部42A、42B得到的振動(dòng)檢出信號(hào)，則在對(duì)其進(jìn)行了放大等之后，變換為數(shù)字信號(hào)。通過(guò)該檢出信號(hào)輸入電路部56變換為數(shù)字信號(hào)的振動(dòng)檢出信號(hào)例如作為振幅值隨時(shí)間排列的數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)在RAMM或外部存儲(chǔ)裝置55中，并供給到后述的接觸檢測(cè)處理。輸出電路部57a是在CPU52的控制下向其他設(shè)備輸出控制信號(hào)等的輸出電路。來(lái)自外部的各信號(hào)、在此處為來(lái)自剝離處理控制部28的動(dòng)作ON信號(hào)通過(guò)輸入電路部57b，向本輸入電路部57b輸入。輸入部58由各種開(kāi)關(guān)、觸摸面板等構(gòu)成，構(gòu)成為除了上述閾值的輸入設(shè)定指示以外，還可以受理針對(duì)接觸狀態(tài)判定處理部50的各種指示。顯示部59由液晶顯示裝置、燈等構(gòu)成，構(gòu)成為可以在CPTO2的控制下顯示接觸狀態(tài)的判定結(jié)果等各種信息。圖6是接觸狀態(tài)判定處理部50的功能框圖。如該圖所示，接觸狀態(tài)判定處理部50 具備作為比較電路部5 與判定部52b的功能。這些各功能如上所述通過(guò)CPU52按照接觸檢測(cè)程序5 進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。比較電路部5 根據(jù)輸入的振動(dòng)檢出信號(hào)，對(duì)檢出的振動(dòng)的振幅與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較。針對(duì)隨時(shí)間連續(xù)的振動(dòng)的振幅數(shù)據(jù)，依次進(jìn)行該比較。然后，比較電路部52a向判定部52b提供該比較結(jié)果。判定部52b在根據(jù)通過(guò)上述比較電路部5 得到的比較結(jié)果，判斷為所檢出的振動(dòng)的振幅超過(guò)了規(guī)定的閾值時(shí)，判定為存在剝離刀刃14A與芯線(xiàn)Wa的接觸，并輸出其判定結(jié)果。判定結(jié)果被供給向顯示部59進(jìn)行顯示等。對(duì)于剝離刀刃14B與芯線(xiàn)Wa的接觸的有無(wú)，也通過(guò)同樣的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，上述接觸狀態(tài)判定處理部50進(jìn)行的一部分或全部功能也可以通過(guò)專(zhuān)用的邏輯電路等來(lái)硬件地實(shí)現(xiàn)。圖7是示出通過(guò)接觸狀態(tài)判定處理部50進(jìn)行的接觸狀態(tài)判定處理的流程圖。在接觸狀態(tài)判定處理開(kāi)始后，接觸狀態(tài)判定處理部50在步驟Sl中，判定從電線(xiàn)剝離單元12有無(wú)驅(qū)動(dòng)ON信號(hào)輸入。在步驟Sl中，如果判定為沒(méi)有驅(qū)動(dòng)ON信號(hào)輸入，則反復(fù)步驟Sl的處理。如果通過(guò)電線(xiàn)剝離單元12開(kāi)始剝離處理而輸入了驅(qū)動(dòng)ON信號(hào)，則在步驟 Sl中，判定為有驅(qū)動(dòng)ON信號(hào)輸入，進(jìn)入到步驟S2。在步驟S2中，接觸狀態(tài)判定處理部50取得兩個(gè)剝離刀刃14A、14B的振動(dòng)振幅數(shù)據(jù)。例如，在從上述驅(qū)動(dòng)ON信號(hào)輸入時(shí)到剝離處理結(jié)束為止的期間，對(duì)來(lái)自上述振動(dòng)檢出部42A、42B的振動(dòng)檢出信號(hào)進(jìn)行采樣而取得振動(dòng)振幅數(shù)據(jù)。在步驟S2之后，進(jìn)入到步驟 S3。在步驟S3中，接觸狀態(tài)判定處理部50關(guān)于一個(gè)剝離刀刃14A的振動(dòng)振幅數(shù)據(jù)，判定振幅的值是否超過(guò)規(guī)定的閾值。在判定為振幅的值沒(méi)有超過(guò)規(guī)定的閾值的情況下，進(jìn)入到步驟S4。在步驟S4中，接觸狀態(tài)判定處理部50關(guān)于另一個(gè)剝離刀刃14B的振動(dòng)振幅數(shù)據(jù)， 判定振幅的值是否超過(guò)規(guī)定的閾值。在判定為振幅的值沒(méi)有超過(guò)規(guī)定的閾值的情況下，返回到步驟Si，反復(fù)上述處理。在步驟S3、S4中，判定為振幅的值超過(guò)規(guī)定的閾值的情況下，進(jìn)入到步驟S5。在步驟S5中，接觸狀態(tài)判定處理部50判定為有接觸，輸出該判定結(jié)果。根據(jù)判定結(jié)果，在顯示部59中進(jìn)行有接觸的意思的顯示?；蛘撸鶕?jù)判定結(jié)果，向電線(xiàn)剝離單元12 提供停止剝離處理的意思的信號(hào)。由此，在電線(xiàn)剝離單元12側(cè)，接收該信號(hào)而臨時(shí)停止剝離處理即可。另外，在步驟S3以及S4中，在振幅的值與規(guī)定的閾值相同的情況下，也可以進(jìn)入到分支目的地的處理的任意一個(gè)。
另外，步驟S3以及S4的處理既可以按照相反的順序進(jìn)行，或者也可以并行進(jìn)行。此處，示出在剝離處理時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)的振幅波形，對(duì)上述閾值的優(yōu)選的設(shè)定例子進(jìn)行說(shuō)明。在圖8以及圖9中，示出在可以正常地進(jìn)行剝離的情況、即在芯線(xiàn)Wa中不產(chǎn)生損傷、切斷等而可以良好地僅去除包覆恥的情況下，剝離處理開(kāi)始后的時(shí)間t與振幅A的關(guān)系(振幅波形)。圖10 圖12示出在剝離處理時(shí)在芯線(xiàn)Wa中發(fā)生了損傷時(shí)的振幅波形， 圖13示出在剝離處理時(shí)剝離刀刃14A、14B對(duì)芯線(xiàn)Wa咬傷時(shí)的振幅波形，圖14示出在剝離處理時(shí)芯線(xiàn)Wa部分地?cái)嗔褧r(shí)的振幅波形，圖15示出在剝離處理時(shí)芯線(xiàn)Wa完全斷裂時(shí)的振幅波形。另外，在各圖中，用虛線(xiàn)包圍在剝離刀刃14A、14B切入到包覆Wb時(shí)觀測(cè)的波形部分，用雙點(diǎn)劃線(xiàn)包圍在剝離刀刃14A、14B接觸或切入到芯線(xiàn)Wa時(shí)觀測(cè)的波形部分。另外， 圖16是將在圖9中剝離刀刃14A、14B切入到包覆Wb時(shí)觀測(cè)的波形部分在時(shí)間軸中放大的圖。圖17是將在圖14中剝離刀刃14A、14B切入到芯線(xiàn)Wa時(shí)觀測(cè)的波形部分在時(shí)間軸中放大的圖。圖18是將在圖15中剝離刀刃14A、14B切入到芯線(xiàn)Wa時(shí)觀測(cè)的波形部分在時(shí)間軸中放大的圖。如這樣所示，在剝離刀刃14A、14B接觸或切入到芯線(xiàn)Wa時(shí)觀測(cè)到更大的振幅。因此，根據(jù)多個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，來(lái)推測(cè)在剝離刀刃14A、14B將要接觸或切入到芯線(xiàn)Wa時(shí)觀測(cè)的振幅的值，將該值設(shè)定為上述處理中的閾值，而可以有效地進(jìn)行剝離刀刃14A、14B與芯線(xiàn)Wa 的接觸有無(wú)判定。特別，如從上述各圖可以理解，在剝離刀刃14A、14B切入到包覆Wb時(shí)振幅也變大。 但是，在剝離刀刃14A、14B接觸或切入到芯線(xiàn)Wa時(shí)，觀測(cè)到更大的振幅。即，可知在剝離刀刃14A、14B接觸或切入到芯線(xiàn)Wa時(shí)觀測(cè)的振幅的最大值大于在剝離刀刃14A、14B切入到包覆Wb時(shí)觀測(cè)的振幅的最大值。因此，可知作為上述閾值，優(yōu)選設(shè)定為大于在剝離刀刃14A、14B切入到包覆Wb時(shí)檢測(cè)的振幅的最大值的值。由于實(shí)際上上述那樣的閾值受芯線(xiàn)Wa、包覆Wb的材質(zhì)、形狀、刀刃14A、14B的材質(zhì)、形狀等左右，所以可以實(shí)驗(yàn)性地、經(jīng)驗(yàn)性地設(shè)定。根據(jù)如上所述構(gòu)成的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置、電線(xiàn)剝離處理裝置、芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法以及芯線(xiàn)接觸檢測(cè)程序，如果剝離刀刃14A、14B與芯線(xiàn)Wa接觸，則通過(guò)振動(dòng)檢出部42A、42B 檢出的振動(dòng)的振幅變大。因此，在檢出的振動(dòng)的振幅超過(guò)了規(guī)定的閾值時(shí)，判定為存在剝離刀刃14A、14B與芯線(xiàn)Wa的接觸，從而可以簡(jiǎn)單容易地檢測(cè)它們的接觸。特別還具有如下優(yōu)點(diǎn)在以往技術(shù)的情況下，需要使剝離刀刃與其他絕緣，但在本實(shí)施方式中，可以不需要那樣的絕緣對(duì)策。另外，由于振動(dòng)檢出部42A、42B以與剝離刀刃14A、14B相接觸的狀態(tài)被安裝，所以由于剝離刀刃14A、14B與芯線(xiàn)Wa的接觸而產(chǎn)生的彈性波經(jīng)由剝離刀刃14A、14B可靠地傳輸?shù)秸駝?dòng)檢出部42A、42B。因此，可以更可靠地檢測(cè)芯線(xiàn)Wa與剝離刀刃14A、14B的接觸。但是，也可以?xún)H在剝離刀刃14A、14B中的一個(gè)上安裝振動(dòng)檢出部，來(lái)進(jìn)行上述接觸的有無(wú)判定。(其他變形例)在上述實(shí)施方式中，在上述振動(dòng)檢出信號(hào)的振幅超過(guò)了規(guī)定的閾值時(shí)，判定為存在剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸，但不限于那樣的例子。 S卩，如果剝離刀刃與芯線(xiàn)發(fā)生接觸，則與它們沒(méi)有接觸的情況相比，檢測(cè)到不同的振動(dòng)波。因此，通過(guò)根據(jù)振動(dòng)檢出信號(hào)的能量的大小以及波形形狀中的至少一個(gè)來(lái)檢出在剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸時(shí)發(fā)生的特異的振動(dòng)波，可以檢出剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。例如，如上所述根據(jù)振幅的大小來(lái)檢出有無(wú)接觸的方法是基于振動(dòng)檢出信號(hào)的能量的大小的檢出方法的一個(gè)例子。振幅的能量也可以用振動(dòng)波的一定區(qū)間中的平均值或有效值來(lái)表示。另外，作為基于表示那樣的振幅的能量的值的接觸有無(wú)判定條件，除了值的大小比較以外，還可以采用各種條件。另外，可以根據(jù)表示振動(dòng)檢出信號(hào)的能量的大小的各種值、特征性的波形形狀等，來(lái)判定有無(wú)接觸。
權(quán)利要求
1.一種芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置，在通過(guò)剝離刀刃對(duì)電線(xiàn)的包覆進(jìn)行剝離時(shí)，檢測(cè)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸，該芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置的特征在于，具備振動(dòng)檢出部，能夠檢出包含由于電線(xiàn)的芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸而產(chǎn)生的振動(dòng)頻率在內(nèi)的頻域的振動(dòng)；以及接觸狀態(tài)判定部，根據(jù)從上述振動(dòng)檢出部輸入的振動(dòng)檢出信號(hào)的能量的大小以及上述振動(dòng)檢出信號(hào)的波形形狀的至少一個(gè)，來(lái)判定有無(wú)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置，其特征在于上述接觸狀態(tài)判定部根據(jù)從上述振動(dòng)檢出部輸入的振動(dòng)檢出信號(hào)的振幅來(lái)判定有無(wú)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置，其特征在于上述接觸狀態(tài)判定部在上述振動(dòng)檢出信號(hào)的振幅超過(guò)了規(guī)定的閾值時(shí)，判定為存在剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置，其特征在于上述振動(dòng)檢出部是具有IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)的共振頻率的共振型AE傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置，其特征在于作為上述閾值，設(shè)定比在剝離刀刃切入到包覆時(shí)檢出的振動(dòng)的振幅還大的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置，其特征在于上述振動(dòng)檢出部構(gòu)成為能夠以與剝離刀刃相接觸的狀態(tài)進(jìn)行安裝。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置，其特征在于具備能夠安裝在切入到包覆的一對(duì)剝離刀刃的各自上的兩個(gè)上述振動(dòng)檢出部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備一對(duì)剝離刀刃，能夠切入到電線(xiàn)的包覆；以及刀刃驅(qū)動(dòng)部，能夠使上述一對(duì)剝離刀刃進(jìn)行接近以及分離移動(dòng)。
9.一種芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法，在通過(guò)剝離刀刃對(duì)電線(xiàn)的包覆進(jìn)行剝離時(shí)，檢測(cè)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸，該芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法的特征在于，具備(a)使剝離刀刃切入到電線(xiàn)的包覆的步驟；(b)對(duì)包含有在上述步驟(a)中，由于電線(xiàn)的芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸而產(chǎn)生的振動(dòng)頻率在內(nèi)的頻域的振動(dòng)進(jìn)行檢出的步驟；以及(c)根據(jù)檢出的振動(dòng)的能量的大小以及振動(dòng)波形狀的至少一個(gè)，判定有無(wú)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法，其特征在于在上述步驟(c)中，根據(jù)檢出的振動(dòng)的振幅來(lái)判定有無(wú)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法，其特征在于在上述步驟(c)中，在檢出的振動(dòng)的振幅超過(guò)了規(guī)定的閾值時(shí)，判定為有剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法，其特征在于在上述步驟(b)中，通過(guò)具有IOOkHz 300kHz的范圍內(nèi)的共振頻率的共振型AE傳感器來(lái)檢出振動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法，其特征在于上述步驟(C)中的規(guī)定的閾值是比在剝離刀刃切入到包覆時(shí)檢出的振動(dòng)的振幅還大的值。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法，其特征在于在上述步驟(b)中，通過(guò)以接觸到剝離刀刃的狀態(tài)安裝的振動(dòng)檢出部來(lái)檢出振動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法，其特征在于上述步驟(a)是使一對(duì)上述剝離刀刃切入到上述電線(xiàn)的包覆的步驟， 在上述步驟(b)中，針對(duì)一對(duì)上述剝離刀刃分別檢出振動(dòng)，在上述步驟(c)中，針對(duì)一對(duì)上述剝離刀刃中的某一個(gè)，在檢出的振動(dòng)的振幅超過(guò)了規(guī)定的閾值時(shí)，判定為存在剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置、芯線(xiàn)接觸檢測(cè)方法，在通過(guò)剝離刀刃對(duì)電線(xiàn)的包覆進(jìn)行剝離時(shí)，檢測(cè)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。芯線(xiàn)接觸檢測(cè)裝置具備振動(dòng)檢出部，可以檢出包括由于芯線(xiàn)與剝離刀刃的接觸而產(chǎn)生的振動(dòng)頻率在內(nèi)的頻域的振動(dòng)；以及接觸狀態(tài)判定部，根據(jù)從上述振動(dòng)檢出部輸入的振動(dòng)檢出信號(hào)的能量的大小以及上述振動(dòng)檢出信號(hào)的波形形狀的至少一個(gè)，來(lái)判定有無(wú)剝離刀刃與芯線(xiàn)的接觸。
文檔編號(hào)G01R31/02GK102195251SQ20101013544
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月10日
發(fā)明者大島崇, 大隅信隆, 矢野哲也 申請(qǐng)人:新明和工業(yè)株式會(huì)社