專利名稱：導(dǎo)航設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航設(shè)備，其基于道路地圖數(shù)據(jù)來檢索在出發(fā)點(diǎn)與目的地點(diǎn)之間的路 線。
背景技術(shù)：
已經(jīng)提出了用于導(dǎo)航設(shè)備的多種技術(shù)來提供反映用戶偏好的路線。例如 JP-2000-337909A公開了一種技術(shù)，其基于多個(gè)不同的檢索條件來檢索多個(gè)路線，并且顯 示檢索出的路線和檢索條件的名稱，以便檢索出的路線與檢索條件之間的關(guān)系是視覺可知 的。JP-2003-083757A公開了一種技術(shù)，其從用戶接收輸入的中途點(diǎn)(via-point)，并且檢 索以最高效的順序通過所有中途點(diǎn)來指引至目的地點(diǎn)的路線。本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)涉及下面的問題。典型的導(dǎo)航設(shè)備基于目的地設(shè) 施(destination facility)的代表位置來進(jìn)行路線檢索。用于路線檢索的可設(shè)置為目的 地點(diǎn)的設(shè)施包括諸如飛機(jī)場(chǎng)或者火車站之類的大型設(shè)施。這樣的大型設(shè)施可能具有多個(gè) 能夠成為車輛到達(dá)位置的到達(dá)地點(diǎn)(例如，停車場(chǎng)，卸載區(qū)等)。當(dāng)現(xiàn)有的導(dǎo)航設(shè)備檢索通 往這樣的大型設(shè)施的路線時(shí)，如果大型設(shè)施的代表位置匹配停車場(chǎng)或者卸載區(qū)，則現(xiàn)有的 導(dǎo)航設(shè)備可能不會(huì)引導(dǎo)車輛去往允許車輛停放或停下的地點(diǎn)。在一些情形中，將設(shè)施的代 表位置設(shè)置為例如設(shè)施的中心，而沒有考慮到設(shè)施周圍的道路情況等。因而，當(dāng)導(dǎo)航設(shè)備 引導(dǎo)車輛去往代表點(diǎn)并且當(dāng)車輛遵循著路線的引導(dǎo)時(shí)，路線引導(dǎo)可能在道路的中央隔離帶 (central median)的與目的地設(shè)施相對(duì)的一側(cè)結(jié)束，或者可能需要車輛在目的地點(diǎn)周圍的 道路上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向(U-turn)。發(fā)明人已經(jīng)考慮了下面的技術(shù)。當(dāng)將用于路線檢索的目的地點(diǎn)設(shè)置為具有多個(gè)停 車場(chǎng)等等的設(shè)施時(shí)，顯示多個(gè)停車場(chǎng)的列表以便用戶可以從多個(gè)停車場(chǎng)中選擇一個(gè)停車場(chǎng) 以作為目的地點(diǎn)。然而，由于在屏幕上顯示許多個(gè)停車場(chǎng)，對(duì)于不熟悉設(shè)施的用戶來說，可 能存在確定應(yīng)該選擇哪個(gè)停車場(chǎng)來容易地到達(dá)設(shè)施的困難。取決于所選擇的停車場(chǎng)，導(dǎo)航 設(shè)備可能設(shè)置了需要車輛在目的地設(shè)施周圍的道路上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向這樣的不方便的路線。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述和其他的問題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種導(dǎo)航設(shè)備，即使當(dāng)將目的 地點(diǎn)設(shè)置為具有多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)的設(shè)施時(shí)，所述導(dǎo)航設(shè)備也能夠提供指引至目的地點(diǎn)的合適 的導(dǎo)航路線。 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于車輛的導(dǎo)航設(shè)備。所述導(dǎo)航設(shè)備包括地 圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，在其中存儲(chǔ)道路地圖數(shù)據(jù)；出發(fā)點(diǎn)設(shè)置部，其配置為設(shè)置出發(fā)點(diǎn)；目的地點(diǎn) 設(shè)置部，其配置為設(shè)置目的地點(diǎn)；引導(dǎo)路線檢索部，其配置為基于道路地圖數(shù)據(jù)來檢索在出 發(fā)點(diǎn)和目的地點(diǎn)之間的引導(dǎo)路線；以及導(dǎo)航路線設(shè)置部，其配置為基于檢索出的引導(dǎo)路線 來設(shè)置用于路線引導(dǎo)的導(dǎo)航路線。當(dāng)目的地點(diǎn)設(shè)置部將目的地點(diǎn)設(shè)置為具有多個(gè)到達(dá)地點(diǎn) 的設(shè)施時(shí)，引導(dǎo)路線檢索部檢索從出發(fā)點(diǎn)相應(yīng)指引至多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)的多個(gè)引導(dǎo)路線。當(dāng)多個(gè)引導(dǎo)路線包括不需要車輛在設(shè)施周圍的道路上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向的一個(gè)引導(dǎo)路線時(shí)，導(dǎo)航路 線設(shè)置部將導(dǎo)航路線設(shè)置為該一個(gè)引導(dǎo)路線。根據(jù)上述的導(dǎo)航設(shè)備，即使當(dāng)將目的地點(diǎn)設(shè)置為具有多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)的設(shè)施時(shí)，也 能夠提供指引至目的地點(diǎn)的合適的導(dǎo)航路線。導(dǎo)航設(shè)備能夠提供使用戶容易地到達(dá)目的地 設(shè)施的導(dǎo)航路線。


從參考附圖所做的以下詳細(xì)描述中，本發(fā)明的上述和其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將 會(huì)更加明顯。在附圖中圖1是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的框圖；圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的控制器的功能框圖；圖3是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航進(jìn)程的流程圖；圖4是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航路線設(shè)置過程的流程圖；圖5是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的通往具有多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)的設(shè)施的路線的圖示；圖6是示出根據(jù)比較示例的通往具有多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)的設(shè)施的路線的圖示；以及圖7是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有不同出發(fā)點(diǎn)的路線的圖示。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖描述示例性的實(shí)施例。圖1是示出安裝到車輛上的導(dǎo)航設(shè)備1的功能框圖。導(dǎo)航設(shè)備1包括方位檢測(cè)器 3、地圖數(shù)據(jù)輸入裝置4、存儲(chǔ)器5、一組操作鍵(switch)6、遠(yuǎn)程控制傳感器7、顯示裝置8、和 語音控制裝置9、以及連接和控制前述組件的控制器2。存儲(chǔ)器5相對(duì)于控制器2可以位于 外部。控制器2包括微型計(jì)算機(jī)以作為主組件。微型計(jì)算機(jī)包括CPU、R0M、和RAM等等。 ROM在其中存儲(chǔ)用于導(dǎo)航功能等的程序。RAM臨時(shí)存儲(chǔ)程序執(zhí)行的處理數(shù)據(jù)、以及經(jīng)由地圖 數(shù)據(jù)輸入裝置4等等獲取的道路地圖數(shù)據(jù)。 方位檢測(cè)器3可以包括地磁傳感器10，其檢測(cè)車輛的絕對(duì)方位；陀螺儀11，其檢測(cè) 車輛的相對(duì)方位；距離傳感器12，其檢測(cè)車輛的行駛距離；以及GPS (全球定位系統(tǒng))接收 器13，其從GPS衛(wèi)星接收信號(hào)。以方位檢測(cè)器3的上述組件的檢測(cè)信號(hào)相互補(bǔ)償這樣的方 式，方位檢測(cè)器3高精確度地檢測(cè)車輛的位置。取決于所需的檢測(cè)精確度，方位檢測(cè)器3可 以例如包括上述傳感器中的僅一些傳感器，或者還可以包括加速度傳感器，其用于檢測(cè)車 輛的加速度。地圖數(shù)據(jù)輸入裝置4通過使用諸如⑶-ROM、DVD-ROM、硬盤驅(qū)動(dòng)器、和非易失性半 導(dǎo)體存儲(chǔ)器之類的大容量存儲(chǔ)介質(zhì)來輸入各種數(shù)據(jù)。所述各種數(shù)據(jù)包括道路地圖數(shù)據(jù)、標(biāo) 記數(shù)據(jù)、用于地圖匹配的數(shù)據(jù)、和設(shè)施數(shù)據(jù)等。地圖數(shù)據(jù)輸入裝置4可以充當(dāng)?shù)貓D數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 部或模塊。道路地圖數(shù)據(jù)包括道路形狀、道路寬度、道路類型(例如，開放式道路、縣道、國 道、高速公路、收費(fèi)公路)、交通信號(hào)燈、和鐵路道口等等的數(shù)據(jù)。道路地圖數(shù)據(jù)還包括用來 在顯示裝置8的屏幕上顯示道路地圖的數(shù)據(jù)。道路地圖數(shù)據(jù)還包括關(guān)于交通規(guī)則的信息。例如，道路地圖數(shù)據(jù)指示道路是否是單行線，和是否不允許車輛駛?cè)氲缆返鹊?。設(shè)施數(shù)據(jù)包括與可設(shè)置為路線引導(dǎo)的目的地點(diǎn)的設(shè)施有關(guān)的信息。更具體地， 設(shè)施數(shù)據(jù)包括與下面各項(xiàng)有關(guān)的信息諸如飛機(jī)場(chǎng)和火車站之類的運(yùn)輸設(shè)施；諸如休閑 設(shè)施、住宿設(shè)施和公共設(shè)施之類的設(shè)施；諸如零售店、百貨商店和飯店之類的多種商鋪 ’房 屋；公寓樓；和地名等等。設(shè)施數(shù)據(jù)還包括設(shè)施的電話號(hào)碼和地址，以及設(shè)施的代表位置的 位置信息(例如，緯度和經(jīng)度)。設(shè)施的表示點(diǎn)可以是設(shè)施的中心。設(shè)施數(shù)據(jù)還包括用于在 顯示裝置8的屏幕上顯示路標(biāo)的數(shù)據(jù)，所述路標(biāo)代表道路地圖上的設(shè)施。除了上面的設(shè)施之外，一些設(shè)施具有可以允許車輛停放或停下的到達(dá)地點(diǎn)。諸如 飛機(jī)場(chǎng)和火車站之類的大型設(shè)施一般具有多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)，例如，停車場(chǎng)、卸載區(qū)等。根據(jù)本 發(fā)明實(shí)施例的設(shè)施數(shù)據(jù)包括與關(guān)聯(lián)于設(shè)施的到達(dá)地點(diǎn)有關(guān)的位置信息，從而與到達(dá)地點(diǎn)有 關(guān)的位置信息和設(shè)施是相互關(guān)聯(lián)的。存儲(chǔ)器5可以為例如，硬盤驅(qū)動(dòng)器或者諸如閃存之類的可擦寫的非易失性存儲(chǔ) 器。將存儲(chǔ)器5設(shè)置為存儲(chǔ)和輸出諸如點(diǎn)登記數(shù)據(jù)、音樂數(shù)據(jù)、和圖像數(shù)據(jù)之類的預(yù)定數(shù) 據(jù)。操作鍵組6包括機(jī)械鍵，其靠近顯示裝置8的屏幕布置；以及觸摸板，其布置在顯 示裝置8的屏幕上。操作鍵組6可以用于將各種信息輸入給控制器2。所述各種信息包括 目的地點(diǎn)、(用于目的地點(diǎn)檢索的)目的地點(diǎn)檢索條件、和中途點(diǎn)等等。所述各種信息還包 括對(duì)顯示裝置8的屏幕顯示進(jìn)行變更的命令、變更地圖比例的命令、顯示菜單窗口的命令、 開始進(jìn)行路線引導(dǎo)的命令、糾正當(dāng)前方位的命令、和調(diào)整聲音大小的命令等等。遠(yuǎn)程控制裝置14具有多個(gè)鍵(未示出)。響應(yīng)于對(duì)鍵的操縱，遠(yuǎn)程控制裝置14可 以將各種指令信號(hào)(即，命令)經(jīng)由遠(yuǎn)程控制傳感器7輸出給控制器2。不管操縱遠(yuǎn)程控制 裝置14和操作鍵組6中的哪一個(gè)，都可以將相同的命令發(fā)給控制器2。顯示裝置8顯示地圖和符號(hào)(文字)，并且將顯示裝置8靠近車輛的駕駛座布置。 顯示裝置8可以為彩色液晶顯示裝置?？梢允褂酶鞣N比例來在顯示裝置8的屏幕上顯示地 圖?？梢栽诘貓D上疊加指示車輛的當(dāng)前位置和行進(jìn)方向的車輛方位標(biāo)記。在將車輛引導(dǎo) 至目的地點(diǎn)的路線引導(dǎo)期間，顯示裝置8顯示路線引導(dǎo)的窗口、各種消息、以及輸入窗口等 等。輸入窗口讓用戶能夠輸入目的地點(diǎn)的檢索所需的信息、開始檢索目的地點(diǎn)、并且進(jìn)行 目的地點(diǎn)設(shè)置。語音識(shí)別裝置15在其中存儲(chǔ)用于語音識(shí)別的字典數(shù)據(jù)，并且將字典數(shù)據(jù)與經(jīng)由 麥克風(fēng)16輸入的語音進(jìn)行匹配來識(shí)別所輸入的語音。語音控制裝置9控制語音識(shí)別裝置 15，將語音識(shí)別的結(jié)果輸出給控制器2，并且使揚(yáng)聲器17回讀(talk back)所識(shí)別出的語 音。語音控制裝置9基于來自控制器2的語音輸出命令來將語音輸出信號(hào)輸出給揚(yáng)聲器 17。從揚(yáng)聲器17輸出的語音包括與路線引導(dǎo)相關(guān)聯(lián)的語音，與針對(duì)操作的解釋相關(guān)聯(lián)的語 音、以及與語音識(shí)別的結(jié)果相關(guān)聯(lián)的回讀語音。圖2是控制器2的功能框圖。如圖2所示，控制器2包括或者可以充當(dāng)出發(fā)點(diǎn)設(shè)置 部或模塊21、目的地點(diǎn)設(shè)置部或模塊22、引導(dǎo)路線檢索部或模塊23、以及導(dǎo)航路線設(shè)置部 或模塊24。當(dāng)用戶通過對(duì)操作鍵組6或者遠(yuǎn)程控制裝置14進(jìn)行操縱來選擇或設(shè)置特定點(diǎn) 作為出發(fā)點(diǎn)時(shí)，出發(fā)點(diǎn)設(shè)置部21將出發(fā)點(diǎn)設(shè)置為該特定點(diǎn)。當(dāng)沒有選擇或設(shè)置特定點(diǎn)時(shí)， 出發(fā)點(diǎn)設(shè)置部21將出發(fā)點(diǎn)設(shè)置為由方位檢測(cè)器3檢測(cè)到的車輛的當(dāng)前位置。
目的地點(diǎn)設(shè)置部22使顯示裝置8顯示目的地設(shè)置窗口或者使揚(yáng)聲器17輸出激勵(lì) 對(duì)目的地點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置的聲音。目的地點(diǎn)設(shè)置部22將目的地點(diǎn)設(shè)置為特定點(diǎn)，用戶可以通過 對(duì)操作鍵組6或者遠(yuǎn)程控制裝置14進(jìn)行操縱來選擇或設(shè)置該特定點(diǎn)。路線檢索部23計(jì)算和檢索在出發(fā)點(diǎn)和目的地點(diǎn)之間的最佳引導(dǎo)路線?？梢詫⒌?杰斯特拉(Dijkstra)方法用作引導(dǎo)路線檢索方法。當(dāng)將目的地點(diǎn)設(shè)置為具有多個(gè)到達(dá)地 點(diǎn)(例如，停車場(chǎng)、卸載區(qū)等)的設(shè)施時(shí)，路線檢索部23檢索從出發(fā)點(diǎn)相應(yīng)指引至多個(gè)到達(dá) 地點(diǎn)的多個(gè)引導(dǎo)路線。導(dǎo)航路線設(shè)置部24基于由引導(dǎo)路線檢索部23檢索出的引導(dǎo)路線來設(shè)置導(dǎo)航路 線。當(dāng)引導(dǎo)路線檢索部23檢索出多個(gè)引導(dǎo)路線時(shí)，導(dǎo)航路線設(shè)置部24選擇滿足預(yù)定選擇條 件的引導(dǎo)路線作為導(dǎo)航路線，并且將導(dǎo)航路線設(shè)置為所選擇的引導(dǎo)路線。當(dāng)只檢索出一個(gè) 引導(dǎo)路線時(shí)，將導(dǎo)航路線設(shè)置為該引導(dǎo)路線。預(yù)定選擇條件包括第一條件和第二條件。第 一條件是指弓I導(dǎo)路線不需要車輛在目的地設(shè)施周圍的道路上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向。第二條件是指 引導(dǎo)路線是最短的。導(dǎo)航路線設(shè)置部24基于道路地圖數(shù)據(jù)中的各種信息(道路形狀信息、交叉路口信 息、鐵路道口信息)和導(dǎo)航路線，來生成路線引導(dǎo)數(shù)據(jù)。將路線引導(dǎo)數(shù)據(jù)用于路線引導(dǎo)操 作，在路線引導(dǎo)操作中，顯示裝置8和/或揚(yáng)聲器17提供指示例如，“在前方交叉路口處右 轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)”、或“小心前方鐵路道口 ”等的信息。下面相關(guān)于圖3至圖7來描述導(dǎo)航設(shè)備1的操作。圖3是示出由控制器2驅(qū)動(dòng)的 導(dǎo)航進(jìn)程的流程圖。在Al處，經(jīng)由方位檢測(cè)器3，控制器2獲取車輛的當(dāng)前方位。在A2處， 經(jīng)由地圖數(shù)據(jù)輸入裝置4，控制器2獲取道路地圖數(shù)據(jù)，其示出在車輛當(dāng)前位置周圍的道路 地圖。在A3處，控制器2使得顯示裝置8在其屏幕上顯示車輛當(dāng)前位置周圍的道路地圖， 并且控制器2疊加當(dāng)前方位標(biāo)記，來在道路地圖上指示車輛的當(dāng)前位置和行進(jìn)方向。在A4處，控制器2判斷是否設(shè)置了目的地點(diǎn)。當(dāng)用戶設(shè)置了目的地點(diǎn)時(shí)(在A4 處對(duì)應(yīng)為“是”)，并且進(jìn)程進(jìn)行到A5，在A5處，進(jìn)行導(dǎo)航路線設(shè)置過程。下面將參考圖4詳 細(xì)描述導(dǎo)航路線設(shè)置過程。當(dāng)判定沒有設(shè)置目的地點(diǎn)時(shí)(在A4處對(duì)應(yīng)為“否”)，進(jìn)程返回 至Al，從而重新進(jìn)行過程Al至A3。通過循環(huán)地進(jìn)行Al至A3，同步于車輛的移動(dòng)來在道路 地圖上移動(dòng)當(dāng)前方位標(biāo)記，并且根據(jù)車輛當(dāng)前方位的改變來滾動(dòng)道路地圖。在這個(gè)操作期 間，進(jìn)行地圖匹配以將車輛的當(dāng)前位置匹配道路的位置。 在A5處設(shè)置導(dǎo)航路線。在A6處，進(jìn)行路線弓|導(dǎo)操作以沿著導(dǎo)航路線來弓I導(dǎo)車輛。 在A6處的路線引導(dǎo)操作中，進(jìn)行類似于Al至A3的過程，來顯示車輛當(dāng)前方位周圍的道路 地圖以及當(dāng)前方位標(biāo)記。在A6處，在道路地圖上以不同的顏色來高亮顯示對(duì)應(yīng)于導(dǎo)航路線 的道路。此外，當(dāng)車輛接近交叉路口或者十字路口時(shí)，按需進(jìn)行引導(dǎo)操作。當(dāng)車輛到達(dá)目的 地點(diǎn)時(shí)，或者當(dāng)輸入了結(jié)束導(dǎo)航進(jìn)程的指令時(shí)，結(jié)束路線引導(dǎo)操作并且結(jié)束導(dǎo)航進(jìn)程。圖4是示出導(dǎo)航路線設(shè)置過程的流程圖。首先基于如下情形來給出導(dǎo)航路線設(shè)置 過程的解釋在A4 (見圖3)處所設(shè)置的目的地點(diǎn)是沒有到達(dá)地點(diǎn)(例如，停車場(chǎng))的設(shè)施 (例如，房子)。在這個(gè)情形中，所進(jìn)行的導(dǎo)航路線設(shè)置過程實(shí)質(zhì)上可以等同于現(xiàn)有的導(dǎo)航 路線設(shè)置過程。更具體地，因?yàn)樵谀康牡卦O(shè)施中沒有到達(dá)地點(diǎn)，因此在Bl處生成判定“否”， 并且過程進(jìn)行到B2。在B2處，控制器2檢索從出發(fā)點(diǎn)到設(shè)施的代表位置的引導(dǎo)路線。隨 后，在B3處，控制器2將導(dǎo)航路線設(shè)置為檢索出的引導(dǎo)路線。
基于如下情形來給出導(dǎo)航路線設(shè)置過程的解釋在A4(見圖3)處所設(shè)置的目的地 點(diǎn)是具有多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)的設(shè)施(例如，火車站)。圖5是示出在具有多個(gè)停車場(chǎng)作為多個(gè) 到達(dá)地點(diǎn)的火車站周圍的道路地圖的圖示。關(guān)于圖5的道路地圖，假設(shè)下面的情況。將目 的地點(diǎn)設(shè)置為火車站32?；疖囌?2具有三個(gè)停車場(chǎng)32a至32c?；疖囌?2的代表位置是 地點(diǎn)32d。存在有“右側(cè)行駛”的交通規(guī)則。道路31是分車道行駛的道路，其中通過中央隔 離帶分隔成雙向的通行方向。車輛位于道路31上的位置31a處，并且將出發(fā)點(diǎn)設(shè)置為位置 31a0在圖5的情形中，由于設(shè)置為目的地點(diǎn)的火車站32具有三個(gè)停車場(chǎng)32a至32c，因 此在Bl處生成判定“是”并且過程進(jìn)行到B4。在B4處，獲取停車場(chǎng)32a至32c的位置信息 (如，緯度、和經(jīng)度)。在B5處，檢索從位置31a到停車場(chǎng)32a至32c的引導(dǎo)路線Ra至Re。可以如下來描述從地點(diǎn)31a指引到停車場(chǎng)32a的引導(dǎo)路線Ra。引導(dǎo)路線Ra從位 置31a延伸，在交叉路口 33處右轉(zhuǎn)，經(jīng)過停車場(chǎng)32a延伸至交叉路口 34，在交叉路口 34進(jìn) 行U形轉(zhuǎn)向，并且到達(dá)停車場(chǎng)32a。關(guān)于引導(dǎo)路線Ra在途中經(jīng)過停車場(chǎng)32a而后到達(dá)停車 場(chǎng)32a的原由在于，道路31是分車道行駛的路線，并且停車場(chǎng)32a與車輛位于道路31的中 央隔離帶的相對(duì)兩側(cè)。可以如下來描述從位置31a到停車場(chǎng)32b的引導(dǎo)路線Rb。引導(dǎo)路線Rb從位置31a 延伸，在交叉路口 33處左轉(zhuǎn)，并且直線延伸至停車場(chǎng)32b?？梢灶愃朴谝龑?dǎo)路線Rb來描述 從位置31a到停車場(chǎng)32c的引導(dǎo)路線Re。應(yīng)當(dāng)注意的是，引導(dǎo)路線Rc的末端部分比引導(dǎo)路 線Rb的末端部分具有更長(zhǎng)的直線距離。在接下來的步驟B6至B8處，基于預(yù)定選擇條件來從檢索出的引導(dǎo)路線Ra至Rc 中選擇一個(gè)引導(dǎo)路線。更具體地，當(dāng)引導(dǎo)路線Ra至Rc包括滿足第一條件(引導(dǎo)路線不需 要車輛在火車站32周圍的道路上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向)的一個(gè)引導(dǎo)路線時(shí)，選擇滿足第一條件的 該引導(dǎo)路線。當(dāng)引導(dǎo)路線Ra至Rc包括兩個(gè)或更多個(gè)滿足第一條件的引導(dǎo)路線時(shí)，從兩個(gè) 或更多個(gè)引導(dǎo)路線中選擇滿足第二條件(引導(dǎo)路線最短)的一個(gè)引導(dǎo)路線。當(dāng)引導(dǎo)路線Ra 至Rc的每個(gè)都不滿足第一條件時(shí)，從引導(dǎo)路線Ra至Rc中選擇滿足第二條件(引導(dǎo)路線最 短)的一個(gè)引導(dǎo)路線。在圖5的情形中，引導(dǎo)路線Ra需要車輛進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向，而引導(dǎo)路線Rb和Rc不需 要車輛進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向。因此，在引導(dǎo)路線Ra至Rc里面，兩個(gè)引導(dǎo)路線Rb和Rc不需要U形 轉(zhuǎn)向(在B6和B7處均對(duì)應(yīng)為“是”)。通過比較引導(dǎo)路線Rb和Rc 二者的距離，示出引導(dǎo) 路線Rb短于引導(dǎo)路線Re。因而，在B8處選擇引導(dǎo)路線Rb，并且在B3處將該引導(dǎo)路線Rb 設(shè)置為導(dǎo)航路線。作為比較的示例，基于如下情形來進(jìn)行闡述將目的地點(diǎn)設(shè)置為火車站32的代表 位置32d，并且由現(xiàn)有導(dǎo)航設(shè)備來檢索從位置31a到火車站32的引導(dǎo)路線。圖6是示出由 現(xiàn)有導(dǎo)航設(shè)備檢索出的引導(dǎo)路線的圖示。應(yīng)當(dāng)注意的是，圖6中示出的道路地圖與圖5中 示出的道路地圖是一樣的。火車站32的代表位置32d和停車場(chǎng)32a位于道路的同一側(cè)。由現(xiàn)有導(dǎo)航設(shè)備檢 索出的引導(dǎo)路線Rd實(shí)質(zhì)上等同于引導(dǎo)路線Ra。因而，引導(dǎo)路線Rd需要車輛在火車站32周 圍的道路上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)有導(dǎo)航設(shè)備的路線弓I導(dǎo)使在火車站32周圍的行駛變得復(fù)雜。進(jìn)一步假設(shè)針對(duì)從位置31a向火車站32行駛的車輛，在交叉路口33處設(shè)置有交通標(biāo)志。通常，這樣的局部交通標(biāo)志將車輛引導(dǎo)至特定地點(diǎn)而不需要車輛進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向。因 而，很自然地，通過在交叉路口 33處指示車輛左轉(zhuǎn)，交通標(biāo)志將車輛引導(dǎo)至停車場(chǎng)32b。在 這樣的情形中，當(dāng)車輛遵循現(xiàn)有導(dǎo)航設(shè)備的路線引導(dǎo)時(shí)，車輛會(huì)在交叉路口 33處左轉(zhuǎn)，而 沒有遵循由交通標(biāo)志提供的指示。因此用戶可能會(huì)感覺很奇怪。
根據(jù)本實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備1，將導(dǎo)航路線設(shè)置為從位置31a指引至火車站32的停 車場(chǎng)32b的引導(dǎo)路線Rb，并且因而不需要車輛在火車站32周圍的道路上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向，并 且引導(dǎo)車輛以最短的道路到達(dá)目的地點(diǎn)。導(dǎo)航設(shè)備1沒有使在火車站32周圍的行駛變得 復(fù)雜。此外，由于車輛遵循與交通標(biāo)志提供的指示相一致的導(dǎo)航設(shè)備1的路線引導(dǎo)而可以 在交叉路口 33處左轉(zhuǎn)，因而用戶能夠在沒有感到奇怪的情況下順暢地到達(dá)火車站。如上面示例性的情形所示，導(dǎo)航路線設(shè)置過程可以設(shè)置從位置31a到火車站32的 合適的導(dǎo)航路線。當(dāng)出發(fā)點(diǎn)不同于位置31a時(shí)，合適的導(dǎo)航路線可以不同。參考圖7，基于 如下的另一個(gè)情形來給出解釋將導(dǎo)航路線設(shè)置為從不同的出發(fā)點(diǎn)到具有多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)的 (充當(dāng)目的地點(diǎn)的)設(shè)施的多個(gè)引導(dǎo)路線中的一個(gè)。圖7是示出從不同位置到具有多個(gè)停 車場(chǎng)的火車站的多個(gè)路線的圖示。如同圖5和圖6的情形，假設(shè)圖7中存在“保持右側(cè)行 駛”的交通規(guī)則并且道路41、42均是分車道行駛的道路。如圖7所示，設(shè)置為目的地點(diǎn)的火車站43具有三個(gè)停車場(chǎng)43a至43c。首先，假 設(shè)車輛位于道路41上的位置41a處，并且將出發(fā)點(diǎn)設(shè)置為位置41a。在這樣的情形中，將 車輛引導(dǎo)至停車場(chǎng)43a至43c的三個(gè)引導(dǎo)路線的每個(gè)均不需要U形轉(zhuǎn)向(在B6處對(duì)應(yīng)為 “否”)。在B8處從三個(gè)引導(dǎo)路線中選擇最短的引導(dǎo)路線。由于將車輛引導(dǎo)至停車場(chǎng)43a的 引導(dǎo)路線Ral是最短的，因此在B3處將導(dǎo)航路線設(shè)置為引導(dǎo)路線Ral。假設(shè)出發(fā)點(diǎn)是道路44上的位置44a。在這樣的情形中，將車輛引導(dǎo)至停車場(chǎng)43a 和43b的這兩個(gè)引導(dǎo)路線的每個(gè)均不需要U形轉(zhuǎn)向(在B6和B7處對(duì)應(yīng)為“是”)。在B8處 從兩個(gè)引導(dǎo)路線中選擇較短的引導(dǎo)路線。由于將車輛引導(dǎo)至停車場(chǎng)43a的引導(dǎo)路線Ra2是 最短的，因此在B3處將導(dǎo)航路線設(shè)置為引導(dǎo)路線Ra2。假設(shè)出發(fā)點(diǎn)是道路45上的地點(diǎn)45a。 在這樣的情形中，只有將車輛引導(dǎo)至停車場(chǎng)43c的引導(dǎo)路線不需要U形轉(zhuǎn)向(在B6處對(duì)應(yīng) 為“是”并且在B7處對(duì)應(yīng)為“否”)。在B3處將導(dǎo)航路線設(shè)置為引導(dǎo)路線Re。假設(shè)出發(fā)點(diǎn)是道路46上的位置46a。在這樣的情形中，將車輛引導(dǎo)至停車場(chǎng)43b 和43c的這兩個(gè)引導(dǎo)路線的每個(gè)均不需要U形轉(zhuǎn)向(在B6和B7處對(duì)應(yīng)為“是”)。由于將 車輛引導(dǎo)至停車場(chǎng)43b的引導(dǎo)路線Rbl是最短的，因此在B3處將導(dǎo)航路線設(shè)置為引導(dǎo)路線 Rbl0如上面所示，即使當(dāng)檢索出從不同位置指引至火車站43的多個(gè)引導(dǎo)路線時(shí)，也能夠?qū)?導(dǎo)航路線設(shè)置為最佳引導(dǎo)路線?？梢砸愿鞣N方式來修改上面的實(shí)施例，下面描述其示例。在圖4中的B2或者B4處，控制器2可以根據(jù)諸如推薦優(yōu)先、收費(fèi)公路優(yōu)先、高速公 路優(yōu)先、和距離優(yōu)先之類的特定情況，來檢索從車輛的當(dāng)前方位到目的地(例如，設(shè)施或到 達(dá)地點(diǎn))的引導(dǎo)路線。在這個(gè)配置中，可以將與檢索出的引導(dǎo)路線有關(guān)的信息通過顯示裝 置8的屏幕來提供給用戶，以便用戶可以從檢索出的引導(dǎo)路線中選擇所需要的引導(dǎo)路線?？梢詫⒛康牡攸c(diǎn)設(shè)置部22配置為使得設(shè)施的每個(gè)到達(dá)地點(diǎn)均可設(shè)置為目的地 點(diǎn)。在這個(gè)配置中，控制器2還可以例如先于圖4中的Bi，來進(jìn)行判斷是否將設(shè)施的到達(dá)地 點(diǎn)設(shè)置為目的地點(diǎn)的過程。當(dāng)將設(shè)施的到達(dá)地點(diǎn)設(shè)置為目的地點(diǎn)時(shí)，可以檢索從出發(fā)點(diǎn)到該到達(dá)地點(diǎn)的引導(dǎo)路線，并且可以在B3處將導(dǎo)航路線設(shè)置為檢索出的引導(dǎo)路線。根據(jù)上面的方式，可以將導(dǎo)航路線設(shè)置為，指引至諸如用戶希望的停車場(chǎng)之類的滿足用戶偏好的地 點(diǎn)的引導(dǎo)路線。到達(dá)地點(diǎn)可以不限于允許車輛停放或停下的地點(diǎn)。例如，到達(dá)地點(diǎn)可以包括根據(jù) 導(dǎo)航功能可設(shè)置為目的地點(diǎn)的地點(diǎn)，并且可以包括例如設(shè)施的入口等。此外，到達(dá)地點(diǎn)可以 不限于設(shè)施中的地點(diǎn)。例如，當(dāng)設(shè)施是火車站時(shí)，火車站的到達(dá)地點(diǎn)可以不限于位于火車站 的地基上并且專用于火車站的停車場(chǎng)?；疖囌镜牡竭_(dá)地點(diǎn)可以包括位于火車站周圍的收費(fèi) 或免費(fèi)停車場(chǎng)。在這個(gè)配置中，設(shè)施數(shù)據(jù)可以包括在這樣的火車站與位于火車站周圍的收 費(fèi)或免費(fèi)停車場(chǎng)之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)。設(shè)施數(shù)據(jù)可以包括車輛引導(dǎo)信息，其用于朝著具有多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)的預(yù)定設(shè)施的方 向，來引導(dǎo)位于預(yù)定設(shè)施周圍的車輛。在這個(gè)配置中，當(dāng)目的地點(diǎn)被設(shè)置為其信息包含在車 輛引導(dǎo)信息中的預(yù)定設(shè)施時(shí)，路線檢索部23可以基于車輛引導(dǎo)信息來檢索引導(dǎo)路線。當(dāng)在圖4中的B3處引導(dǎo)路線沒有縮減為一個(gè)引導(dǎo)路線時(shí)，換句話說，當(dāng)存在多個(gè) 引導(dǎo)路線，并且其每個(gè)均同時(shí)滿足第一條件(即，不需要U形轉(zhuǎn)向)以及第二條件(即，最 短路線)時(shí)，在B3之后添加路線選擇過程，以便用戶可以從多個(gè)引導(dǎo)路線中選擇一個(gè)引導(dǎo) 路線。根據(jù)上面的方式，當(dāng)多個(gè)引導(dǎo)路線的每個(gè)均為合適的引導(dǎo)路線時(shí)，導(dǎo)航設(shè)備1讓用戶 從多個(gè)引導(dǎo)路線中選擇一個(gè)適于他或她的偏好的引導(dǎo)路線。控制器2所進(jìn)行的路線選擇過 程可以充當(dāng)路線選擇部或模塊。可以將導(dǎo)航設(shè)備1配置為，除了通往目的地設(shè)施的到達(dá)地點(diǎn)的引導(dǎo)路線之外，還 可以在圖4中的B5處檢索通往目的地設(shè)施的表示點(diǎn)的弓丨導(dǎo)路線。根據(jù)上面描述的實(shí)施例和修改的一個(gè)方面，提供了車輛的導(dǎo)航設(shè)備。導(dǎo)航設(shè)備包 括地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，其在其中存儲(chǔ)道路地圖數(shù)據(jù)；出發(fā)點(diǎn)設(shè)置部，其配置為設(shè)置出發(fā)點(diǎn)； 目的地點(diǎn)設(shè)置部，其配置為設(shè)置目的地點(diǎn)；引導(dǎo)路線檢索部，其配置為基于道路地圖數(shù)據(jù)來 檢索在出發(fā)點(diǎn)和目的地點(diǎn)之間的引導(dǎo)路線；以及導(dǎo)航路線設(shè)置部，其配置為基于檢索出的 引導(dǎo)路線來設(shè)置用于路線引導(dǎo)的導(dǎo)航路線。當(dāng)目的地點(diǎn)設(shè)置部將目的地點(diǎn)設(shè)置為具有多個(gè) 到達(dá)地點(diǎn)的設(shè)施時(shí)，引導(dǎo)路線檢索部檢索從出發(fā)點(diǎn)相應(yīng)指引至多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)的多個(gè)引導(dǎo)路 線；并且當(dāng)多個(gè)引導(dǎo)路線包括不需要車輛在設(shè)施周圍的道路上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向的一個(gè)引導(dǎo)路 線時(shí)，導(dǎo)航路線設(shè)置部將導(dǎo)航路線設(shè)置為該一個(gè)引導(dǎo)路線。根據(jù)上面的導(dǎo)航設(shè)備，當(dāng)檢索出的引導(dǎo)路線包括不需要車輛在設(shè)施周圍的道路上 進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向的引導(dǎo)路線時(shí)，換句話說，當(dāng)檢索出的引導(dǎo)路線包括認(rèn)為是從出發(fā)點(diǎn)的最佳 路線的引導(dǎo)路線時(shí)，將導(dǎo)航路線設(shè)置為這樣的最佳路線。因而可以將導(dǎo)航路線設(shè)置為減小 了在設(shè)施周圍的道路上行駛的復(fù)雜度的引導(dǎo)路線?？梢越o用戶提供使用戶容易地到達(dá)目的 地設(shè)施的合適的導(dǎo)航路線。綜上，基于引導(dǎo)路線不需要車輛在設(shè)施周圍的道路上進(jìn)行U形 轉(zhuǎn)向該第一條件，來設(shè)置導(dǎo)航路線。根據(jù)上面的導(dǎo)航設(shè)備，存在一種可能，即檢索出的引導(dǎo)路線包括兩個(gè)或者更多個(gè) 弓丨導(dǎo)路線，其每個(gè)均不需要車輛在設(shè)施周圍的道路上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向。考慮到這種情況，可以 將上面的導(dǎo)航設(shè)備配置為，當(dāng)引導(dǎo)路線包括兩個(gè)或更多個(gè)引導(dǎo)路線，并且其每個(gè)均不需要 車輛在設(shè)施周圍的道路上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向時(shí)，導(dǎo)航路線設(shè)置部將導(dǎo)航路線設(shè)置為兩個(gè)或者更 多個(gè)引導(dǎo)路線中最短的一個(gè)。根據(jù)這個(gè)配置，即使當(dāng)存在兩個(gè)或者更多個(gè)引導(dǎo)路線，并且其每個(gè)均不需要車輛在設(shè)施周圍的道路上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向時(shí)，通過從兩個(gè)或者更多個(gè)引導(dǎo)路線 中選擇最短的引導(dǎo)路線，也可以給用戶提供合適的導(dǎo)航路線。綜上，根據(jù)引導(dǎo)路線最短的這 第二條件，來設(shè)置導(dǎo)航路線。根據(jù)上面的導(dǎo)航設(shè)備，存在一種可能，S卩，檢索出的引導(dǎo)路線的每個(gè)均需要車輛在 設(shè)施周圍的道路上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向。考慮到這種情況，可以將上面的導(dǎo)航設(shè)備配置為，當(dāng)檢索 出的引導(dǎo)路線的每個(gè)都需要車輛在設(shè)施周圍的道路上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向時(shí)，導(dǎo)航路線設(shè)置部將 導(dǎo)航路線設(shè)置為檢索出的引導(dǎo)路線中的最短那個(gè)。根據(jù)這個(gè)配置，即使選擇導(dǎo)航路線的任 何一個(gè)都需要車輛進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向，通過從檢索出的引導(dǎo)路線中選擇最短的引導(dǎo)路線，也可 以給用戶提供合適的導(dǎo)航路線。綜上，根據(jù)引導(dǎo)路線最短的這第二條件，來設(shè)置導(dǎo)航路線。根據(jù)上面的導(dǎo)航設(shè)備，基于第一條件和第二條件中的一個(gè)或者其組合的結(jié)合來設(shè) 置導(dǎo)航路線，其中，第一條件是引導(dǎo)路線不需要車輛在設(shè)施周圍的道路上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向，第 二條件是引導(dǎo)路線最短。因而，存在一種可能，即，盡管用戶應(yīng)該去往多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)中特定 的一個(gè)，但是并不將導(dǎo)航路線設(shè)置為指引至多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)中的特定的一個(gè)的引導(dǎo)路線?？?慮到這種可能性，可以將上面的導(dǎo)航設(shè)備配置為，通過目的點(diǎn)設(shè)置部將每個(gè)到達(dá)地點(diǎn)均可 設(shè)置為目的地點(diǎn)；并且當(dāng)目的地點(diǎn)設(shè)置部將目的地點(diǎn)設(shè)置為多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)中的一個(gè)時(shí)，引 導(dǎo)路線檢索部檢索從出發(fā)點(diǎn)指引至多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)中的一個(gè)到達(dá)地點(diǎn)的引導(dǎo)路線。根據(jù)這種 配置，用戶可以將目的地點(diǎn)設(shè)置為想要的到達(dá)地點(diǎn)。即使適合用戶偏好并且從出發(fā)點(diǎn)指引 至特定到達(dá)地點(diǎn)的路線沒有滿足第一或第二條件，也可以將導(dǎo)航路線設(shè)置為適合用戶偏好 的引導(dǎo)路線。上面的導(dǎo)航設(shè)備還可以包括用于路線選擇的路線選擇部，并且可以配置為當(dāng)引 導(dǎo)路線包括多引導(dǎo)路線(multiple guidance routes)，并且其每個(gè)均滿足成為導(dǎo)航路線的 預(yù)定選擇條件時(shí)，路線選擇部使得導(dǎo)航路線是用戶從多個(gè)引導(dǎo)路線之中可選擇的；并且當(dāng) 選擇了多個(gè)引導(dǎo)路線中的一個(gè)時(shí)，導(dǎo)航路線設(shè)置部將導(dǎo)航路線設(shè)置為多個(gè)引導(dǎo)路線中所選 擇的那個(gè)。根據(jù)這個(gè)配置，即使當(dāng)例如，檢索出的引導(dǎo)路線包括多個(gè)引導(dǎo)路線，并且其每個(gè) 均滿足第一和/或第二條件時(shí)，也可以提供合適的導(dǎo)航路線。通過讓用戶從多個(gè)引導(dǎo)路線 中選擇一個(gè)引導(dǎo)路線，可以以更加適宜于用戶偏好的方式來進(jìn)行路線引導(dǎo)。盡管在上文中關(guān)聯(lián)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明 不限于上面描述的實(shí)施例和構(gòu)造。本發(fā)明旨在覆蓋各種修改和等同的布置。此外，盡管上 面描述的各種組合和配置意在含蓋本發(fā)明，但是其它組合和配置(包括更多、更少或者僅 單一的單元)，同樣意在落入這些本實(shí)施例的范圍之內(nèi)。此外，可以將在上面解釋的每個(gè)或者任何進(jìn)程、過程、步驟、或者模塊的組合實(shí)現(xiàn) 為包括或不包括相關(guān)裝置的功能的軟件部分或單元(例如，子程序)和/或硬件部件或單 元(例如，電路或集成電路)；此外，可以將硬件部件或單元構(gòu)建在微型計(jì)算機(jī)的內(nèi)部。此外，可以在軟件程序中包括軟件部分或單元、或者多個(gè)軟件部分或單元的任何 組合，可以將該軟件程序包含在計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)中或者經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)來下載和安裝 到計(jì)算機(jī)中。
權(quán)利要求
一種用于車輛的導(dǎo)航設(shè)備，包括地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，在所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)道路地圖數(shù)據(jù)；出發(fā)點(diǎn)設(shè)置部，其被配置為設(shè)置出發(fā)點(diǎn)；目的地點(diǎn)設(shè)置部，其被配置為設(shè)置目的地點(diǎn)；引導(dǎo)路線檢索部，其被配置為基于所述道路地圖數(shù)據(jù)來檢索在所述出發(fā)點(diǎn)和所述目的地點(diǎn)之間的引導(dǎo)路線；以及導(dǎo)航路線設(shè)置部，其被配置為基于所檢索出的引導(dǎo)路線來設(shè)置用于路線引導(dǎo)的導(dǎo)航路線，其中當(dāng)所述目的地點(diǎn)設(shè)置部將所述目的地點(diǎn)設(shè)置為具有多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)的設(shè)施時(shí)，所述引導(dǎo)路線檢索部檢索從所述出發(fā)點(diǎn)相應(yīng)指引至所述多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)的多個(gè)引導(dǎo)路線；以及當(dāng)所述多個(gè)引導(dǎo)路線包括不需要所述車輛在所述設(shè)施周圍的道路上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向的一個(gè)引導(dǎo)路線時(shí)，所述導(dǎo)航路線設(shè)置部將所述導(dǎo)航路線設(shè)置為該一個(gè)引導(dǎo)路線。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中當(dāng)所述多個(gè)引導(dǎo)路線包括兩個(gè)或更多個(gè)引導(dǎo)路線，并且所述兩個(gè)或更多個(gè)引導(dǎo)路線中 的每個(gè)引導(dǎo)路線均不需要所述車輛在所述設(shè)施周圍的道路上進(jìn)行所述U形轉(zhuǎn)向時(shí)，所述導(dǎo) 航路線設(shè)置部將所述導(dǎo)航路線設(shè)置為所述兩個(gè)或更多個(gè)引導(dǎo)路線中最短的一個(gè)引導(dǎo)路線。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中當(dāng)所述多個(gè)引導(dǎo)路線中的每個(gè)引導(dǎo)路線均需要所述車輛在所述設(shè)施周圍的道路上進(jìn) 行所述U形轉(zhuǎn)向時(shí)，所述導(dǎo)航路線設(shè)置部將所述導(dǎo)航路線設(shè)置為所述多個(gè)引導(dǎo)路線中最短 的一個(gè)引導(dǎo)路線。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中通過所述目的地點(diǎn)設(shè)置部，所述多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)中的每個(gè)到達(dá)地點(diǎn)均可被設(shè)置為所述目 的地點(diǎn)；以及當(dāng)所述目的地點(diǎn)設(shè)置部將所述目的地點(diǎn)設(shè)置為所述多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)中的一個(gè)到達(dá)地點(diǎn) 時(shí)，所述引導(dǎo)路線檢索部檢索從所述出發(fā)點(diǎn)指引至所述多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)中的該一個(gè)到達(dá)地點(diǎn) 的引導(dǎo)路線。
5.如權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)航設(shè)備，還包括路線選擇部，其用于選擇引導(dǎo)路線，其中當(dāng)所述多個(gè)引導(dǎo)路線包括多引導(dǎo)路線，并且所述多引導(dǎo)路線中的每個(gè)引導(dǎo)路線均滿足 成為所述導(dǎo)航路線的預(yù)定選擇條件時(shí)，所述路線選擇部使得用戶從所述多引導(dǎo)路線中可選 擇所述導(dǎo)航路線；以及當(dāng)選擇了所述多引導(dǎo)路線中的一個(gè)引導(dǎo)路線時(shí)，所述導(dǎo)航路線設(shè)置部將所述導(dǎo)航路線 設(shè)置為所述多個(gè)引導(dǎo)路線中所選擇的一個(gè)引導(dǎo)路線。
6.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中當(dāng)所述多個(gè)引導(dǎo)路線包括兩個(gè)或更多個(gè)引導(dǎo)路線，并且所述兩個(gè)或更多個(gè)引導(dǎo)路線 中的每個(gè)引導(dǎo)路線均不需要所述車輛在所述設(shè)施周圍的道路上進(jìn)行所述U形轉(zhuǎn)向時(shí)，所述 導(dǎo)航路線設(shè)置部將所述導(dǎo)航路線設(shè)置為所述兩個(gè)或更多個(gè)引導(dǎo)路線中最短的一個(gè)引導(dǎo)路線;當(dāng)所述多個(gè)引導(dǎo)路線中的每個(gè)引導(dǎo)路線均需要所述車輛在所述設(shè)施周圍的道路上進(jìn) 行所述U形轉(zhuǎn)向時(shí)，所述導(dǎo)航路線設(shè)置部將所述導(dǎo)航路線設(shè)置為所述多個(gè)引導(dǎo)路線中最短 的一個(gè)引導(dǎo)路線；通過所述目的地點(diǎn)設(shè)置部，所述多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)中的每個(gè)到達(dá)地點(diǎn)均可被設(shè)置為所述目 的地點(diǎn)；以及當(dāng)所述目的地點(diǎn)設(shè)置部將所述目的地點(diǎn)設(shè)置為所述多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)中的一個(gè)到達(dá)地點(diǎn) 時(shí)，所述引導(dǎo)路線檢索部檢索從所述出發(fā)點(diǎn)指引至所述多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)中的該一個(gè)到達(dá)地點(diǎn) 的引導(dǎo)路線，所述導(dǎo)航設(shè)備還包括路線選擇部，其用于選擇引導(dǎo)路線，其中當(dāng)所述多個(gè)引導(dǎo)路線包括多引導(dǎo)路線，并且所述多引導(dǎo)路線中的每個(gè)引導(dǎo)路線均滿足 成為所述導(dǎo)航路線的預(yù)定選擇條件時(shí)，所述路線選擇部使得用戶從所述多引導(dǎo)路線中可選 擇所述導(dǎo)航路線；以及當(dāng)選擇了所述多引導(dǎo)路線中的一個(gè)引導(dǎo)路線時(shí)，所述導(dǎo)航路線設(shè)置部將所述導(dǎo)航路線 設(shè)置為所述多個(gè)引導(dǎo)路線中所選擇的一個(gè)引導(dǎo)路線。
全文摘要
本申請(qǐng)公開了一種用于車輛的導(dǎo)航設(shè)備。所述導(dǎo)航設(shè)備包括地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部(4)，在其中存儲(chǔ)道路地圖數(shù)據(jù)；引導(dǎo)路線檢索部(23)，其配置為基于道路地圖數(shù)據(jù)來檢索在出發(fā)點(diǎn)和目的地點(diǎn)之間的引導(dǎo)路線；以及導(dǎo)航路線設(shè)置部(24)，其配置為基于檢索到的引導(dǎo)路線來設(shè)置用于路線引導(dǎo)的導(dǎo)航路線。當(dāng)將目的地點(diǎn)設(shè)置為具有多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)的設(shè)施時(shí)，引導(dǎo)路線檢索部(23)檢索從出發(fā)點(diǎn)指引至多個(gè)到達(dá)地點(diǎn)的多個(gè)引導(dǎo)路線。當(dāng)所述多個(gè)引導(dǎo)路線包括不需要車輛在設(shè)施周圍的道路上進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向的一個(gè)引導(dǎo)路線時(shí)，將導(dǎo)航路線設(shè)置為該一個(gè)引導(dǎo)路線。
文檔編號(hào)G01C21/34GK101839724SQ201010135839
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月13日
發(fā)明者高島謙治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝