專利名稱：滾動軸承多功能疲勞壽命試驗臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對滾動軸承進行疲勞壽命試驗的裝置，尤其是一種可對單套或多套滾動軸承進行疲勞壽命試驗，并且可對各套滾動軸承分別施加恒定應(yīng)力、步進應(yīng)力、序進 應(yīng)力、序降應(yīng)力、偽隨機應(yīng)力和循環(huán)應(yīng)力等不同加速退化方式的多功能疲勞壽命試驗的裝置。
背景技術(shù)：
滾動軸承是機械產(chǎn)品中重要的零部件，是旋轉(zhuǎn)機械中的關(guān)鍵部件之一，具有傳遞 運動和承受載荷等功能。但是，滾動軸承也是機械產(chǎn)品中主要故障源之一，有統(tǒng)計資料分析 結(jié)果表明旋轉(zhuǎn)機械30%的故障與軸承失效有關(guān)，軸承可靠性的高低和壽命的長短直接影 響機械系統(tǒng)的整體性能。因此針對滾動軸承的加速壽命試驗和加速退化試驗，對于探尋滾 動軸承的失效機理和故障演化規(guī)律具有非常重要的意義。20世紀30年代到40年代，Lundberg和Palmgren針對材料為52100軸承鋼的滾 動軸承做了大量的試驗，根據(jù)1500多套球軸承、滾子軸承的壽命試驗結(jié)果，在Weibull分布 理論的基礎(chǔ)上，通過統(tǒng)計分析獲得了負載與壽命的關(guān)系式，俗稱L-P公式。隨著軸承制造技 術(shù)不斷發(fā)展，軸承的制造精度和幾何結(jié)構(gòu)得到了不斷的提高和改進。目前，有近百種不同類 型的滾動軸承。另外隨著材料科學的發(fā)展，當代的52100軸承鋼與以前相比，其純度和材料 一致性都較L-P做實驗時的52100軸承鋼為好，而且現(xiàn)在軸承材料的選擇已經(jīng)不僅僅局限 于軸承鋼。目前制備軸承的材料有軸承鋼、合金鋼、陶瓷甚至塑料等。因此，為了評估新材 料、新的材料處理工藝和新幾何結(jié)構(gòu)滾動軸承的疲勞壽命，還需要對滾動軸承進行疲勞壽 命試驗。隨著材料科學的發(fā)展，加工工藝水平的提高，使用過程中潤滑條件的改進，軸承的 壽命越來越長。另外來自武器、工業(yè)等方面的需求也推動軸承向長壽命方向發(fā)展。如自來 水設(shè)備、礦山排水設(shè)備、發(fā)電設(shè)備等要求軸承24小時連續(xù)無故障運轉(zhuǎn)100000 200000小 時，相當于連續(xù)無故障運轉(zhuǎn)11 22年，即使是如家用電器、電動工具、一般機械等對壽命要 求相對較低的使用場合也要求軸承在間斷或不間斷運轉(zhuǎn)下無故障工作4000 8000小時。 因此，在絕大多數(shù)情況下，若分析軸承的壽命，必須采用加速疲勞壽命試驗來獲取軸承在高 應(yīng)力水平下的疲勞壽命，并通過加速模型估計不同應(yīng)力水平下的疲勞壽命，以縮短試驗時 間和節(jié)約試驗成本。目前，針對滾動軸承的強化試驗機有很多，如SKF公司的R2、R3滾動軸承疲勞壽命 強化試驗機、杭州軸承試驗研究中心有限公司的ABLT-1A、ABLT-2A滾動軸承疲勞壽命強化 試驗機，但這些強化試驗機均不能對單個軸承進行疲勞壽命試驗，并且只能進行恒定應(yīng)力 和步進應(yīng)力兩種加載方式進行試驗。如ABLT-1A、R2和R3的試驗部分由試驗主軸、試驗軸 承和三塊外圈套板組成，試驗主軸的直徑與試驗軸承的內(nèi)徑相同，外圈套板為方形鋼板，中 間開有圓形通孔，通孔直徑與試驗軸承外徑相同，其中兩塊外圈套板厚度相同，比試驗軸承 高度略大，另外一塊外圈套板的厚度比試驗軸承高度兩倍略大。試驗主軸上等間距安裝試 驗軸承，將最厚的外圈套板套住中間兩套試驗軸承，將另外兩塊外圈套板分別套在兩側(cè)試驗軸承上，對中間外圈套板進行加載，兩側(cè)外圈套板進行支撐。這種試驗機只能對4套滾動 軸承進行疲勞壽命試驗。ABLT-IA加載部分由砝碼、液壓裝置組成，其中液壓裝置包括油泵、 液壓油和液壓推力器組成。砝碼的重量通過油泵作用于液壓油上，增大液壓油的壓強，液壓 油通過液壓推力器產(chǎn)生相應(yīng)的徑向加載力和軸向加載力分別作用在試驗部分的中間外圈 套板和兩側(cè)外圈套板上。砝碼質(zhì)量的配置呈級數(shù)變化，不可能實現(xiàn)載荷連續(xù)可變，故這種試 驗裝置只能進行恒定應(yīng)力和步進應(yīng)力兩種加載方式的滾動軸承疲勞壽命試驗。但是隨著統(tǒng) 計理論的發(fā)展，涌現(xiàn)一些序進應(yīng)力、偽隨機應(yīng)力、循環(huán)應(yīng)力等加載方式的處理方法，使得針 對這些加載方式的滾動軸承疲勞壽命強化試驗的基礎(chǔ)理論基本成熟，可惜目前尚未有公開 資料及產(chǎn)品涉及對滾動軸承采用這些加載方式的疲勞壽命試驗裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可對單套或多套滾動軸承進行疲勞壽命試 驗，并且可對各套滾動軸承分別施加恒定應(yīng)力、步進應(yīng)力、序進應(yīng)力、序降應(yīng)力、偽隨機應(yīng)力 和循環(huán)應(yīng)力等不同加載方式的多功能疲勞壽命試驗的裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是本發(fā)明由驅(qū)動部分、試驗部分、加載部分、控制部分、數(shù)據(jù)采 集部分組成。驅(qū)動部分的電動機主軸通過多楔帶驅(qū)動試驗部分的試驗主軸?？刂撇糠值碾?流控制器通過導(dǎo)線與驅(qū)動部分的電動機相連，根據(jù)試驗方案的要求控制驅(qū)動部分的電動機 轉(zhuǎn)速對試驗部分進行驅(qū)動；控制部分的程控電源與加載部分電磁鐵繞線圈通過導(dǎo)線相連， 根據(jù)試驗方案中試驗軸承的加載方式和加載應(yīng)力大小控制加載部分對試驗部分的試驗軸 承進行加載，加載部分根據(jù)控制部分發(fā)出的指令對試驗軸承施加相應(yīng)的加載方式和加載應(yīng) 力。數(shù)據(jù)采集部分采集試驗部分試驗軸承實際所受的加載應(yīng)力以及試驗部分試驗軸承的振 動、溫度信號并反饋到控制部分，控制部分根據(jù)數(shù)據(jù)采集部分返回的加載應(yīng)力的信息修正 向加載部分發(fā)出的加載方式和加載應(yīng)力大小的指令，形成閉環(huán)控制回路。驅(qū)動部分由電動機、多楔帶輪、多楔帶、特制多楔帶輪組成。多楔帶輪通過螺釘固 定在電動機的轉(zhuǎn)子上，與電動機轉(zhuǎn)子主軸保持同步運動。特制多楔帶輪通過螺釘固定在試 驗部分的試驗主軸的端面上。多楔帶輪通過多楔帶帶動特制多楔帶輪運轉(zhuǎn)。電動機采用伺 服電機，轉(zhuǎn)速要求在0 2000轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)程控可調(diào)，電動機固定在地面上，位于試驗部分 試驗主軸驅(qū)動端的斜下方；多楔帶輪直徑不得超過電動機尾部鼠籠的直徑，厚度略大于電 動機轉(zhuǎn)子留出的長度。多楔帶選用與多楔帶輪和特制多楔帶輪相匹配的多楔帶，用于連接 多楔帶輪和特制多楔帶輪。特制多楔帶輪的外形與多楔帶輪相同，不同的是特制多楔帶輪 中心不是一個帶有鍵槽的通孔，而是以特制多楔帶輪中心為圓心呈圓周均勻分布的L個通 孔，通孔直徑大于螺釘螺桿的直徑。特制多楔帶輪的直徑為多楔帶輪的1/5 1/4，使得多 楔帶輪驅(qū)動的特制多楔帶輪的轉(zhuǎn)速約為多楔帶輪轉(zhuǎn)速的4 5倍，通過調(diào)整多楔帶輪直徑 和特制多楔帶輪直徑之間的比例控制電動機的轉(zhuǎn)速與試驗部分的試驗主軸的轉(zhuǎn)速之間的 關(guān)系。L為4 6。試驗部分由試驗主軸、4套支撐軸承、2套支撐軸承座、2個支撐軸承止推環(huán)、2N-4 套試驗軸承、2N-4套試驗軸承箱、2N-4套試驗軸承箱架、2N-4套試驗軸承箱架桁架、2N-4個 試驗軸承止推環(huán)、4N-8套油封圈組成。N為正整數(shù)，一般為3 5。試驗主軸是采用合金鋼制備的形如多個直徑不同的圓柱體連接而成的整體，從中
8間到兩端，軸直徑對稱地跳躍式減小，過試驗主軸中心線的剖視圖形如階梯，因此叫階梯 軸，中間直徑最大的圓柱體為第一階梯，以第一階梯為起點，向試驗主軸兩側(cè)延伸的直徑不 同的圓柱體依次為第2、3……N階梯。位于試驗主軸中心的軸直徑最大的第一階梯為支撐 軸承內(nèi)側(cè)的擋肩，位于第一階梯兩側(cè)的兩個第二階梯的直徑相同，其上分別套有2套支撐 軸承，第二階梯的直徑大小與支撐軸承的內(nèi)徑為過盈配合，過盈量參照相關(guān)軸承使用標準。 試驗主軸上直徑比第二階梯軸直徑更小的第3至第N階梯上套有內(nèi)徑與其直徑為過盈配合 的試驗軸承，過盈量參照相關(guān)軸承使用標準。除第一階梯外，其余階梯在靠近軸兩端的軸頸 處均開有凹槽，凹槽寬度和深度滿足能安裝對應(yīng)尺寸的試驗軸承止推環(huán)。試驗主軸的兩端 面分別開有和特制多楔帶輪通孔對應(yīng)的螺紋盲孔，螺紋盲孔均勻分布在以試驗主軸中心線 為中心的圓周上，螺紋盲孔直徑比特制多楔帶輪通孔的直徑小，螺紋盲孔的深度為其直徑 大小的2. 5 3倍。為了避免應(yīng)力集中和繞度過大，同一根試驗主軸上的階梯直徑之間相 差不大。支撐軸承選用角接觸軸承或圓錐滾子軸承，均用標準件。4套支撐軸承以兩兩相對 的方式分別從試驗主軸兩端套在第二階梯上，4套支撐軸承的支撐能力要求為所有試驗軸 承最大動載荷之和的3倍以上。支撐軸承座為生鐵鑄造的四螺柱滾動軸承座，支撐軸承座軸瓦的直徑與支撐軸承 的外徑相等，單個支撐軸承座軸瓦寬度滿足可同時并排安裝2套支撐軸承。支撐軸承座底 座固定在高約Im的平臺上，支撐軸承座底座的間隔距離與試驗主軸兩側(cè)支撐軸承的距離 相對應(yīng)。將套有支撐軸承的試驗主軸安裝在支撐軸承座底座上，使得試驗主軸每一側(cè)的2 套支撐軸承安裝在同一個支撐軸承座底座的軸瓦內(nèi)，蓋上支撐軸承座上蓋，通過螺栓連接 支撐軸承座底座和上蓋，并旋緊，使得試驗主軸固定在支撐軸承座上。試驗軸承箱由軸承箱上蓋、軸承箱底座、密封墊片組成。軸承箱上蓋和軸承箱底 座外形相同，結(jié)構(gòu)對稱，都是一面開口的長方體殼體，以垂直于試驗主軸中心線并經(jīng)過長方 體殼體中心的垂直截面為中截面，在中截面位置凹陷出一個半圓環(huán)，軸承箱上蓋和軸承箱 底座的半圓環(huán)相對于中截面對稱，軸承箱上蓋和軸承箱底座上的半圓環(huán)一起形成能夠固定 試驗軸承的軸瓦。與中截面平行的長方體的兩個側(cè)面在長方體開口一側(cè)，以開口邊中心為 圓心，挖出一個半圓缺口，半圓缺口的直徑與其所固定的試驗軸承在試驗主軸上的安裝位 置有關(guān)，假若該軸承箱固定的試驗軸承安裝在第i個階梯處，要求軸承箱遠離主軸中截面 一側(cè)的半圓缺口的直徑比第i階梯的直徑略大，大小差距以能安裝對應(yīng)尺寸的油封圈為 宜；軸承箱上蓋和軸承箱底座上的半圓缺口合起來為完整圓形缺口用于試驗主軸的通過， 圓形缺口與試驗主軸之間的間隙通過油封圈密封。軸承箱上蓋和軸承箱底座外側(cè)留有箱 耳，箱耳上開有豎直的圓形通孔，螺栓通過圓形通孔將軸承箱上蓋和軸承箱底座固定在一 起，軸承箱上蓋和軸承箱底座中間墊有密封墊片，密封墊片采用常規(guī)密封墊片材料，厚度為 0. 5mm。軸承箱上蓋殼體外側(cè)對應(yīng)于軸瓦的正上方位置不是圓弧形而是一段平直的平板，平 板上開有凹槽，壓力傳感器安裝于凹槽中，凹槽尺寸滿足壓力傳感器安裝要求。試驗軸承箱 上蓋中截面兩側(cè)開有兩個螺紋通孔，一個螺紋通孔為注油孔，用來注入潤滑油；另一個螺紋 通孔用于安裝溫度傳感器，其大小滿足溫度傳感器安裝要求。軸承箱底座中截面相對于軸 承箱上蓋注油孔的位置開有一個螺紋通孔作為放油孔，其尺寸與注油孔尺寸相同，用于潤 滑油流出。
試驗軸承箱架由試驗軸承箱架上板和試驗軸承箱架底板組成。試驗軸承箱架上板 和試驗軸承箱架底板均為鋁合金平板，比試驗軸承箱上下面尺寸略大。試驗軸承箱架上板 和試驗軸承箱架底板兩側(cè)各有一個豎直板耳和兩個水平板耳，豎直板耳位于試驗軸承箱架 上板和試驗軸承箱架底板的側(cè)面的正中，水平板耳分居豎直板耳的兩側(cè)，與豎直板耳的距 離相同，板耳上開有通孔。試驗軸承箱架上板對應(yīng)于試驗軸承箱注油孔和安裝溫度傳感器 處開有2個圓形通孔，圓形通孔比試驗軸承箱上對應(yīng)的孔略大，以不阻礙注入潤滑油和安 裝溫度傳感器為宜。試驗軸承箱架上板正中開有螺紋盲孔，孔深為試驗軸承箱架上板厚度 的2/3，振動傳感器安裝在該螺紋盲孔內(nèi)。試驗軸承箱架上板對應(yīng)于試驗軸承箱上蓋安裝壓 力傳感器之處開有通孔，便于壓力傳感器的導(dǎo)線引出。試驗軸承箱架底板對應(yīng)于試驗軸承 箱底座放油孔的位置開有圓形通孔并較放油孔略大，圓形通孔大小以不阻礙放潤滑油為 宜。試驗軸承箱架底板相對于試驗軸承箱正中間的下方焊接一個圓環(huán)，圓環(huán)垂直于試驗軸 承箱架底板，用來懸掛加載部分的拉桿。試驗軸承箱架上板和底板夾住試驗軸承箱并通過 兩側(cè)的板耳用螺栓固定在一起。試驗軸承箱和試驗軸承箱架之間在對角位置開有限位孔， 通過限位銷預(yù)先固定位置，防止偏移。試驗軸承箱架桁架由桁架底座、滑竿、金屬架、軸承箱架上板直線運動軸承和軸承 箱架底板直線運動軸承組成。桁架底座是長方體實體，在與試驗主軸第3 N階梯對應(yīng)的位 置兩側(cè)并排開有可以安裝滑竿的圓孔?；褪枪饣慕饘賵A桿，其粗細要求與直線運動軸 承相匹配，要求直線運動軸承在滑竿上能夠自由滑動。金屬架由3 N條平行于軸承箱垂直 中截面的方形空心金屬桿和2條平行于試驗主軸中心線的方形空心金屬桿組成，要求在試 驗主軸第3 N階梯對應(yīng)的試驗軸承箱垂直中截面位置分布一根與中截面平行的金屬桿， 這些金屬桿兩端焊接在2條與試驗主軸中心線平行的金屬桿上，金屬架在對應(yīng)滑竿頂端處 開有圓孔，用于固定滑竿，防止單根滑竿由于載荷過大發(fā)生彎曲。桁架底座固定在地面上， 其上固定有豎直向上的滑竿，每個滑竿均安裝軸承箱架上板直線運動軸承和軸承箱架底板 直線運動軸承，軸承箱架上板直線運動軸承位于上側(cè)，采用油脂潤滑?；晚敹斯潭ㄔ诮饘?架上。軸承箱架底板直線運動軸承和軸承箱架上板直線運動軸承外圈中心上焊接有與軸承 箱架中間的豎直板耳相對應(yīng)的上板豎直板耳和底板豎直板耳，上板豎直板耳和底板豎直板 耳上開有圓形通孔，軸承箱架中間的豎直板耳通過螺栓固定在底板直線運動軸承上的底板 豎直板耳和軸承箱架上板直線運動軸承上的上板豎直板耳上。軸承箱架上板直線運動軸承 上的上板豎直板耳與試驗軸承箱架上板中間的豎直板耳通過螺栓固定在一起；軸承箱架底 板直線運動軸承上的底板豎直板耳與試驗軸承箱架底板中間的豎直板耳通過螺栓固定在 一起。軸承止推環(huán)為標準件，分為支撐軸承止推環(huán)和試驗軸承止推環(huán)。2個支撐軸承止推 環(huán)安裝在試驗主軸第二階梯的凹槽中，2N-2個試驗軸承止推環(huán)安裝在試驗主軸第2 N階 梯外端的凹槽中。加載部分由拉桿、銜鐵、電磁鐵陣、電磁鐵陣底座、螺母、若干砝碼組成。將銜鐵旋 進拉桿的螺紋部分，然后將螺母旋入螺紋部分并壓住銜鐵，防止銜鐵的串動。電磁鐵陣底座 固定在地面上，電磁鐵陣嵌入到電磁鐵陣底座內(nèi)并采用螺栓固定。調(diào)整銜鐵與電磁鐵陣鐵 芯端面的距離為2mm。拉桿為鋁合金材料制成的長條形桿。拉桿的上端為叉，叉的兩耳對稱開有圓孔，圓孔的直徑與試驗軸承箱架底板中心焊接的圓環(huán)內(nèi)徑相同，用螺栓將其固定在試驗軸承箱架 底板中心的圓環(huán)上。拉桿的一端為光滑圓桿，另一端為螺紋，用于銜鐵和螺母的旋入。拉桿 的長度滿足豎直懸掛在試驗軸承箱架底板上的圓環(huán)內(nèi)時，螺桿端距地面的距離大于電磁鐵 陣中心距地面的距離，使得拉桿能夠伸入到電磁鐵陣中而又不會觸碰到電磁鐵陣底部。銜鐵的材料與普通馬蹄形電磁鐵銜鐵的材料相同，外形為圓形薄板，銜鐵直徑比 電磁鐵陣的直徑略大。銜鐵的中心開有螺紋通孔，銜鐵通過螺紋通孔旋在拉桿的螺紋部分。電磁鐵陣為M個U形電磁鐵在360°圓周內(nèi)均勻分布而成。每個U形電磁鐵為由 長方體鐵芯彎成的U形，長方體鐵芯材料與普通馬蹄形電磁鐵的鐵芯相同。長方體鐵芯U形 底部的中間開有通孔，U形底部用表面有絕緣膜的銅導(dǎo)線纏繞，線圈的匝數(shù)根據(jù)電磁鐵需產(chǎn) 生的電磁強度確定，繞制過程中避開U形底部的通孔。各長方體鐵芯的底部長度相同，但臂 長不一。以U形底部通孔為中心，將繞好線圈的U形電磁鐵按臂長從長至短疊在一起，各個 U形電磁鐵底部的夾角相等，使得各個U形電磁鐵在360°內(nèi)均勻分布且臂的端面剛好在同 一個平面內(nèi)，相鄰U型電磁鐵鐵芯上的導(dǎo)線的繞線方向相反，構(gòu)成電磁鐵陣。用螺栓穿過U 形電磁鐵底部通孔將電磁鐵陣固定在電磁鐵陣底座上。M為大于3的整數(shù)。電磁鐵陣底座是圓形塑料板，中間均勻分布扇形凸臺，凸臺之間的空隙剛好能卡 住一個U形電磁鐵，凸臺高度比U形電磁鐵臂的端面高度矮，其分布剛好將360°內(nèi)均勻分 布的電磁鐵陣各個鐵芯嵌入。電磁鐵陣底座的中間開有通孔，通過螺栓將電磁鐵陣固定。砝碼為標定有固定質(zhì)量的塑料圓形質(zhì)量塊，其為標準件，砝碼的最大直徑不超過 銜鐵直徑的兩倍，砝碼套上拉桿并壓在銜鐵上。控制部分由計算機、電流控制器、程控電源組成。計算機與電流控制器、程控電源 均通過數(shù)據(jù)線相連；電流控制器是電動機伺服控制系統(tǒng)，與電動機、外部普通交流電源、計 算機相連；程控電源為直流電源，與計算機、電磁鐵陣線圈相連。計算機上安裝有商用可編 程控制軟件，如Labview等，可編程控制軟件要求包含如下功能可以選擇不同工位的試驗 軸承；針對試驗軸承可以設(shè)置諸如恒定應(yīng)力、步進應(yīng)力、步降應(yīng)力、序進應(yīng)力、序降應(yīng)力、偽 隨機應(yīng)力和循環(huán)應(yīng)力這些加載方式；可以設(shè)定不同時間對應(yīng)的不同應(yīng)力大小?？删幊炭刂?軟件將不同加載方式轉(zhuǎn)化為電流控制器或程控電源可識別的指令，通過計算機的通信接口 向電流控制器或程控電源發(fā)出。電流控制器接收到計算機指令后，將對應(yīng)電流大小的交流 電輸出給電動機，控制電動機的轉(zhuǎn)速。程控電源從計算機接收到指令后，將對應(yīng)電流大小的 直流電輸出給電磁鐵陣，以控制電磁鐵陣加載力的大小。數(shù)據(jù)采集部分由振動傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器和振動、溫度、壓力數(shù)據(jù)采 集系統(tǒng)組成。振動傳感器、溫度傳感器安裝在試驗軸承箱上，壓力傳感器安裝在試驗軸承箱 架上板與試驗軸承箱上蓋之間。通過數(shù)據(jù)線將振動傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器分別 與振動、溫度和壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連，通過數(shù)據(jù)線將振動、溫度和壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與計 算機輸入接口連接，獲取振動信號和溫度溫度，同時通過壓力傳感器傳回的信號校正計算 機發(fā)出的加載力大小的指令。振動傳感器采用加速度振動傳感器，要求最大采樣頻率達到20kHz，典型頻率響應(yīng) 敏感度變化小于6%，64kHz附近的高頻響應(yīng)低于10dB。溫度傳感器采用測量液體或蒸汽的 傳感器，測量范圍為0 140°C。壓力傳感器選用壓電式壓力傳感器，測量范圍的最大值要 求大于試驗軸承的動載荷，測量精度為0. 1N,即0. 1牛頓，測量誤差小于0. 5N(0. 5牛頓)。振動、溫度、壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)均采用對應(yīng)的常規(guī)數(shù)據(jù)采集裝置，如振動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可選 用B&K公司的多通道振動信號采集系統(tǒng)；溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可選用常規(guī)的信號放大器；壓 力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可采用常規(guī)壓力傳感器檢測系統(tǒng)。采用本發(fā)明對軸承進行疲勞壽命試驗的過程如下1.根據(jù)試驗?zāi)康暮拖嚓P(guān)要求確定試驗軸承的型號、試驗軸承的潤滑方式和試驗 應(yīng)力大小及對應(yīng)的加載方式、選擇振動信號的均方根值等特征量為停機閾值并確定其大 小；2.根據(jù)試驗軸承選擇與試驗軸承內(nèi)徑匹配的試驗主軸和與試驗軸承外徑匹配的 試驗軸承箱，將試驗軸承套到試驗主軸上，根據(jù)所需的潤滑方式確定是否進行密封，安裝對 應(yīng)的試驗軸承箱并通過試驗軸承箱架和試驗軸承箱架桁架進行固定；3.正確連接控制部分和數(shù)據(jù)采集部分的導(dǎo)線和數(shù)據(jù)線，接入外接電源和程控電 源，搭建好試驗臺；4.根據(jù)加載方式和加載應(yīng)力大小在計算機中設(shè)定所要施加的載荷譜，然后通過計 算機向加載部分發(fā)出指令，在對應(yīng)的時間內(nèi)施加對應(yīng)試驗應(yīng)力；4. 1.恒定應(yīng)力加載時，斷開程控電源與加載部分的連接，使得加載部分電磁鐵不 再施加任何載荷，只采用對加載部分配置匹配的砝碼，得到相應(yīng)的應(yīng)力大??；4. 2.步進應(yīng)力加載時，斷開程控電源與加載部分的連接，使得加載部分電磁鐵不 再施加任何載荷，加載對應(yīng)的砝碼，提高應(yīng)力時追加砝碼，得到相應(yīng)的應(yīng)力大小；4. 3.序進應(yīng)力和序降應(yīng)力加載時，接通程控電源與加載部分的連接，采用加載部 分的電磁鐵對試驗軸承進行加載，隨著應(yīng)力的提高或降低連續(xù)的增大或減小程控電源的電 流使得電磁鐵的磁力連續(xù)增大或減小。序進應(yīng)力增大到一定程度時，采用砝碼和電磁鐵聯(lián) 合加載的方式進行加載首先加載序進應(yīng)力曲線上某點所需應(yīng)力對應(yīng)的砝碼，然后采用控 制程控電源電流的方式控制電磁鐵以此為基數(shù)對試驗軸承進行加載；序降應(yīng)力在初始應(yīng)力 較大時采用砝碼和電磁鐵聯(lián)合加載的方式進行加載首先加載應(yīng)力曲線上最大應(yīng)力減去電 磁鐵所能加載變化范圍得到的應(yīng)力點對應(yīng)的砝碼，程控電源的初始電流滿足電磁鐵的加載 應(yīng)力和砝碼作用的應(yīng)力之和等于序降應(yīng)力加載曲線上最大的應(yīng)力值，然后通過減小程控電 源的電流使得電磁鐵加載應(yīng)力連續(xù)減少直至為零，此時去掉砝碼并增大電磁鐵通過的電 流使得電磁鐵產(chǎn)生的力等于砝碼作用的力，然后繼續(xù)減少程控電源的電流使得電磁鐵產(chǎn)生 的力連續(xù)減少；4. 4.偽隨機應(yīng)力和循環(huán)應(yīng)力加載時，接通程控電源與加載部分的連接，采用加載 部分的電磁鐵對試驗軸承進行偽隨機和循環(huán)加載，通過加載譜設(shè)定程控電源電流的變化形 式以便驅(qū)動電磁鐵獲得相應(yīng)的加載應(yīng)力值。5.通過數(shù)據(jù)采集部分采集相應(yīng)的振動、溫度和壓力等信號并進行存儲，通過數(shù)據(jù) 采集部分的計算機記錄試驗持續(xù)時間，計算出振動信號的實時均方根值等特征量并將其與 設(shè)定的停機閾值進行對比，計算機確定是否停機；6.拆下試驗軸承進行檢查，從計算機中導(dǎo)出采集和監(jiān)控的數(shù)據(jù)；7.試驗結(jié)束。采用本發(fā)明可以達到以下技術(shù)效果1.可對單套至多套軸承進行試驗，而不會如現(xiàn)有試驗臺那樣，必須同時針對2、4套等偶數(shù)個滾動軸承進行試驗；2.可通過計算機控制程控電源向加載部分輸出的電流的大小，可控制加載部分對 試驗軸承施加任意的加載方式。每個試驗軸承工位對應(yīng)獨立的電流控制器，故可通過計算 機向不同工位對應(yīng)的電流控制器發(fā)出不同的指令以施加不同的加載方式和不同的加載力 大小，擴大了試驗臺的使用范圍，滿足工業(yè)和試驗研究機構(gòu)對滾動軸承疲勞壽命試驗常規(guī) 和特殊加載方式的需求；3.電磁鐵銜鐵固定在拉桿上，可以作為放置砝碼的底座，因此可以通過砝碼與電 磁鐵施加拉力組合的方式，相對于完全使用電磁鐵陣達到所需加載的應(yīng)力所需要的電流強 度，組合方式減少了電磁鐵陣所需電流強度，節(jié)約了電磁鐵陣的能耗；4.通過振動傳感器、壓力傳感器和溫度傳感器采集試驗軸承的振動、負載和溫度 信息并反饋到計算機終端進行處理和存儲，并可根據(jù)壓力傳感器反饋的信息實時調(diào)整計算 機對加載部分發(fā)出的指令，使得加載力大小和加載方式完全符合試驗設(shè)計的載荷譜。


圖1是背景技術(shù)杭州軸承試驗研究中心公布的ABLT-IA型自動控制滾動軸承疲勞 壽命及可靠性強化試驗機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明試驗部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明試驗部分試驗主軸外形圖；圖5是本發(fā)明試驗部分試驗軸承箱結(jié)構(gòu)圖；圖6是本發(fā)明試驗部分試驗軸承箱架結(jié)構(gòu)圖；圖7是本發(fā)明試驗部分試驗軸承箱架桁架結(jié)構(gòu)圖；圖8是本發(fā)明加載部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明加載部分拉桿結(jié)構(gòu)圖；圖10是本發(fā)明加載部分銜鐵結(jié)構(gòu)圖；圖11是本發(fā)明加載部分電磁鐵結(jié)構(gòu)圖；圖12是本發(fā)明加載部分電磁鐵陣底座結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式圖1是ABLT-IA型自動控制滾動軸承疲勞壽命及可靠性強化試驗機結(jié)構(gòu)圖。 ABLT-IA由試驗部分、加載部分、控制部分、驅(qū)動部分和潤滑部分組成，包括的部件有徑向加 載閥1、壓力閥2、壓力表3、徑向加載液壓缸4、聯(lián)軸器5、電磁換向閥6、潤滑系統(tǒng)油路7、壓 力表8、壓力閥9、高壓泵站10、軸向加載力11、軸向加載油缸12、端載荷體13、試驗軸承14、 中載荷體15、試驗主軸16、電動機17、多楔帶輪18、多楔帶19、支撐軸承20。試驗部分由試 驗軸承14和中載荷體15組成；加載部分由徑向加載液壓缸4和軸向加載液壓缸12組成。 通過徑向加載液壓缸4和軸向加載液壓缸12對試驗軸承14和中載荷體15施加徑向載荷 和軸向載荷，同時裝載4套試驗軸承14或裝載2套試驗軸承14和2套用于陪試的中載體 15進行試驗，即必須對4套軸承進行試驗，對于單個試驗軸承無法進行試驗。且由于砝碼質(zhì) 量的配置呈級數(shù)變化，不可能實現(xiàn)載荷連續(xù)可變，故這種試驗裝置只能進行恒定應(yīng)力和步進應(yīng)力兩種加載方式的滾動軸承疲勞壽命試驗。不能進行序進應(yīng)力、偽隨機應(yīng)力、循環(huán)應(yīng)力 等加載方式的試驗。圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明由驅(qū)動部分、試驗部分、加載部分、控制部分、 數(shù)據(jù)采集部分組成。驅(qū)動部分由電動機17、多楔帶輪18、多楔帶19、特制多楔帶輪22組成。多楔帶輪 18通過螺釘固定在電動機17的轉(zhuǎn)子上，與電動機17轉(zhuǎn)子主軸保持同步運動。電動機17安 裝在地面上，位于試驗部分試驗主軸16驅(qū)動端的斜下方；多楔帶輪18直徑不得超過電動機 17尾部鼠籠的直徑，厚度略大于電動機17轉(zhuǎn)子留出的長度。多楔帶19選用與多楔帶輪18 和特制多楔帶輪22相匹配的多楔帶19，用于連接多楔帶輪18和特制多楔帶輪22，其長度 滿足多楔帶輪18與特制多楔帶輪22之間的相對位置關(guān)系。特制多楔帶輪22通過螺釘固 定在試驗主軸16驅(qū)動端的端面上，多楔帶輪18通過多楔帶19帶動特制多楔帶輪22驅(qū)動 試驗部分運轉(zhuǎn)。特制多楔帶輪22的外形與多楔帶輪18相同，不同的是特制多楔帶輪22中 心不是一個帶有鍵槽的通孔，而是以特制多楔帶輪22中心為圓心呈圓周均勻分布的4 6 個通孔。特制多楔帶輪22的直徑為多楔帶輪18的1/5 1/4，使得多楔帶輪18驅(qū)動的特 制多楔帶輪22的轉(zhuǎn)速約為多楔帶輪18轉(zhuǎn)速的4 5倍。結(jié)合圖3，試驗部分由試驗主軸16、4套支撐軸承31、2套支撐軸承座30、2個支撐 軸承止推環(huán)29、2N-4套試驗軸承14、2N-4套試驗軸承箱25、2N_4套試驗軸承箱架26、2N_4 套試驗軸承箱架桁架37、2N-4個試驗軸承止推環(huán)24、4N-8個油封圈23組成。兩套軸承座底 座固定在高約Im的平臺上，要求兩套支撐軸承座30的軸心在同一個中心線上，間隔與試驗 主軸16第一階梯兩側(cè)的第二階梯的間隔相同，平臺的長度和寬度與支撐軸承座30的分布 相對應(yīng)，長度比兩套支撐軸承座30外側(cè)距離略長，寬度比單個支撐軸承座30的寬度略寬。 4套支撐軸承31分為兩組，以兩兩相對的方式從試驗主軸16的兩端套入，通過支撐軸承止 推環(huán)29固定在試驗主軸16第一階梯兩側(cè)的第二階梯上。套有支撐軸承31的試驗主軸16 固定在支撐軸承座30上，試驗主軸上套入內(nèi)徑與第二階梯直徑相同的油封圈23，2N-4套試 驗軸承14以內(nèi)徑從大到小的順序從試驗主軸16兩側(cè)套入到試驗主軸16上剖面直徑與該 試驗軸承14內(nèi)徑相配合的階梯上，通過試驗軸承止推環(huán)24進行固定，防止試驗軸承14相 對試驗主軸16向外竄動，套入試驗軸承14并固定之后，在試驗軸承14之間套入相應(yīng)的兩 個油封圈23，在最后套入的試驗軸承14外側(cè)套入單個油封圈23。試驗軸承箱25根據(jù)被測 試驗軸承14外徑選擇，試驗軸承箱25軸瓦卡住試驗軸承14，試驗軸承箱25的上蓋和底座 中間墊有墊片，上蓋和底座半圓形缺口卡住油封圈23，試驗軸承箱25的上蓋和底座通過螺 栓固定在一起。試驗軸承箱架26的上板和底板通過限位孔卡住試驗軸承箱25，試驗軸承箱 架26通過螺栓固定在一起。試驗軸承箱架桁架37固定在地面上，試驗軸承箱架26通過螺 栓固定在試驗軸承箱架桁架37的直線運動軸承371和372上。圖4是本發(fā)明試驗主軸16外形圖。試驗主軸16為一整體，材料為合金鋼，形如 多個直徑不同的圓柱體連接而成，從中間到兩端，軸直徑對稱地跳躍式減小，過試驗主軸16 中心線的剖視圖形如階梯，因此叫階梯軸，其中試驗主軸16中間直徑最大的圓柱體為第一 階梯，以第一階梯為起點，向試驗主軸16兩側(cè)延伸的直徑不同的圓柱體依次為第2、3……N 階梯。位于試驗主軸16中心的軸直徑最大的第一階梯為支撐軸承31內(nèi)側(cè)的擋肩，位于第一 階梯兩側(cè)的兩個第二階梯的直徑相同，其上分別套有2套支撐軸承31，第二階梯的直徑大小與支撐軸承31的內(nèi)徑為過盈配合。試驗主軸16上直徑比第二階梯軸直徑更小的第3至 第N階梯上套有內(nèi)徑與其直徑為過盈配合的試驗軸承14。除第一階梯圓柱體所處位置外， 其余階梯圓柱體在靠近軸兩端的軸頸處均開有凹槽，凹槽寬度和深度滿足能安裝對應(yīng)尺寸 的試驗軸承止推環(huán)24。試驗主軸16的兩端面分別開有和特制多楔帶輪22對應(yīng)的螺紋盲孔 161，螺紋盲孔161均勻分布在以試驗主軸16中心線為中心的圓周上，所處位置與多楔帶輪 中間均分分布的通孔相對應(yīng)，螺紋盲孔161直徑比特制多楔帶輪22中間均勻分布的通孔略 小，螺紋盲孔161的深度為其直徑大小的2. 5 3倍。圖5是本發(fā)明試驗軸承箱25的結(jié)構(gòu)圖。試驗軸承箱25由軸承箱上蓋251、軸承箱 底座253、密封墊片252組成。軸承箱上蓋251和軸承箱底座253外形相同，結(jié)構(gòu)對稱，都 是一面開口的長方體殼體，以垂直于試驗主軸16中心線并經(jīng)過長方體殼體中心的截面為 中截面，長方體殼體在中截面位置凹陷出一個半圓環(huán)259，半圓環(huán)259相對于中截面對稱， 軸承箱上蓋251和軸承箱底座253上的半圓環(huán)259 —起形成能夠固定試驗軸承14的軸瓦。 與中截面平行的長方體殼體的兩個側(cè)面在長方體開口一側(cè)，以開口邊中心為圓心，挖出一 個半圓缺口 2510，半圓缺口 2510的直徑與其所固定的試驗軸承14在試驗主軸16上的安 裝位置有關(guān)，假若該軸承箱25固定的試驗軸承14安裝在試驗主軸16第i個階梯處，要求 軸承箱25遠離試驗主軸16中截面一側(cè)的半圓缺口 2510的直徑比第i個階梯處試驗主軸 16階梯的直徑略大，大小差距滿足能安裝對應(yīng)尺寸的油封圈23 ；軸承箱上蓋251和軸承箱 底座253上的半圓缺口 2510合起來為完整圓形缺口用于試驗主軸16的通過。軸承箱上蓋 251和軸承箱底座253外形相同。軸承箱上蓋251和軸承箱底座253外側(cè)留有箱耳254，箱 耳254上開有豎直的圓形通孔，用于通過螺栓將軸承箱上蓋251和軸承箱底座253固定在 一起。軸承箱上蓋251殼體外側(cè)對應(yīng)于軸瓦的正上方位置不是圓弧形而是一段平直的平 板，平板上開有凹槽255，凹槽255用于安裝壓力傳感器27，凹槽255尺寸滿足壓力傳感器 27安裝要求。試驗軸承箱上蓋251半圓環(huán)中截面兩側(cè)開有兩個螺紋通孔，一個螺紋通孔為 注油孔256，用來注入潤滑油；另一個螺紋通孔為溫度傳感器21的安裝孔257，其大小滿足 溫度傳感器21安裝要求。軸承箱底座253中截面相對于軸承箱上蓋251注油孔256的位 置開有一個螺紋通孔作為放油孔258，其尺寸與注油孔256尺寸相同，用于潤滑油流出。軸 承箱上蓋251和軸承箱底座253用螺栓通過其兩側(cè)箱耳254固定在一起，中間墊有密封墊 片252，密封墊片252采用常規(guī)密封墊片材料，厚度約為0. 5mm。圖6是本發(fā)明試驗軸承箱架26的結(jié)構(gòu)圖。試驗軸承箱架26由試驗軸承箱架上板 261和試驗軸承箱架底板262組成。試驗軸承箱架上板261和試驗軸承箱架底板262材料為 鋁合金的平板，比試驗軸承箱25上下面尺寸略大。用于試驗軸承箱架上板261和試驗軸承 箱架底板262的鋁合金平板兩側(cè)各有一個豎直板耳269和兩個水平板耳268，豎直板耳269 位于鋁合金平板的側(cè)面的正中，水平板耳268分居豎直板耳269的兩側(cè)，與豎直板耳269的 距離相同，豎直板耳269和兩個水平板耳268上開有通孔。試驗軸承箱架上板261對應(yīng)于試 驗軸承箱25注油孔256和溫度傳感器21的安裝孔257處開有2個圓形通孔，圓形通孔比 試驗軸承箱25上對應(yīng)的孔略大，以不阻礙注入潤滑油和安裝溫度傳感器21為宜。試驗軸 承箱架上板261正中開有螺紋盲孔264，孔深為試驗軸承箱架上板261厚度的2/3，用于安 裝振動傳感器28。試驗軸承箱架上板261對應(yīng)于試驗軸承箱上蓋251用于安裝壓力傳感器 27之處開有通孔265，便于壓力傳感器27的導(dǎo)線引出。試驗軸承箱架底板262對應(yīng)于試驗軸承箱底座253放油孔258的位置開有圓形通孔并較放油孔略大，以不阻礙放潤滑油為宜。 試驗軸承箱架底板262相對于試驗軸承箱262正中間的下方焊接一個圓環(huán)2610，圓環(huán)2610 垂直于試驗軸承箱架底板262，用來懸掛加載部分的拉桿41。試驗軸承箱架上板261和底 板262夾住試驗軸承箱25并通過兩側(cè)的水平板耳268用螺栓固定在一起。試驗軸承箱25 和試驗軸承箱架26之間在對角位置開有限位孔，通過限位銷預(yù)先固定位置，防止偏移。圖7是本發(fā)明試驗軸承箱架桁架37的結(jié)構(gòu)圖。試驗軸承箱架桁架37由桁架底座 371、滑竿372、軸承箱架底板直線運動軸承373、軸承箱架上板直線運動軸承374和金屬架 375組成。桁架底座371是長方體實體，在與試驗主軸16第3-N階梯對應(yīng)的位置兩側(cè)并排 開有可以安裝滑竿372的圓孔?；?72是光滑的金屬實體圓桿，其粗細要求與軸承箱架 底板直線運動軸承373和軸承箱架上板直線運動軸承374相匹配，要求這些直線運動軸承 在滑竿372上能夠自由滑動。金屬架375由3 N條平行于試驗軸承箱垂直中截面的方形 空心金屬桿3751和2條平行于試驗主軸中心線的方形金屬桿3752組成，要求在試驗主軸 16第3-N階梯對應(yīng)的試驗軸承箱25中截面位置分布1條與中截面平行的金屬桿3751，這 些金屬桿兩端焊接在2條與試驗主軸16中心線平行的金屬桿3752上，金屬架375在對應(yīng) 滑竿372頂端處開有圓孔，用于固定滑竿372，防止單根滑竿372由于載荷過大發(fā)生彎曲。 桁架底座371固定在地面上，其上固定有豎直向上的滑竿372，每個滑竿372均安裝軸承箱 架底板直線運動軸承373和軸承箱架上板直線運動軸承374，軸承箱架上板直線運動軸承 374位于上側(cè)，采用油脂潤滑?；?72頂端固定在金屬架375上。軸承箱架底板直線運 動軸承373和軸承箱架上板直線運動軸承374外圈中心上焊接有與軸承箱架中間的豎直板 耳269相對應(yīng)的上板豎直板耳3741和底板豎直板耳3731，上板豎直板耳3741和底板豎直 板耳3731上開有圓形通孔，軸承箱架中間的豎直板耳269通過螺栓固定在底板直線運動軸 承373上的底板豎直板耳3731和軸承箱架上板直線運動軸承374上的上板豎直板耳3741 上。軸承箱架上板直線運動軸承374上的上板豎直板耳3741與試驗軸承箱架上板261中 間的豎直板耳269通過螺栓固定在一起；軸承箱架底板直線運動軸承373上的底板豎直板 耳3731與試驗軸承箱架底板中間的豎直板耳269通過螺栓固定在一起。結(jié)合圖8，加載部分由拉桿41、若干砝碼42、銜鐵43、電磁鐵陣44、電磁鐵陣底座 45、螺母46組成。將銜鐵43旋進拉桿41的螺紋部分，然后將螺母46旋入拉桿41螺紋部 分并壓住銜鐵43，通過螺母46壓緊銜鐵43，防止銜鐵43在拉桿41上竄動。電磁鐵陣底座 45固定在地面上，電磁鐵陣44嵌入到電磁鐵陣底座45內(nèi)并采用塑料螺栓固定。調(diào)整銜鐵 43與電磁鐵陣44鐵芯端面的距離。控制部分由計算機33、電流控制器36、程控電源35組成。計算機33與電流控制器 36、程控電源35均通過數(shù)據(jù)線相連；電流控制器36是電動機伺服控制系統(tǒng)，與電動機17、 外部普通交流電源、計算機33相連；程控電源35為直流電源，與計算機33、電磁鐵陣44線 圈相連。計算機33通過數(shù)據(jù)線與程控電源35控制接口相連。計算機33上安裝有商用可 編程控制軟件，可編程控制軟件將不同加載方式轉(zhuǎn)化為電流控制器36或程控電源35可識 別的指令，通過計算機33的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)32的輸出接口向電流控制器36或程控電源35 發(fā)出。電流控制器36接收到計算機33指令后，將對應(yīng)電流大小的交流電輸出給電動機17， 控制電動機17的轉(zhuǎn)速。程控電源35從計算機33接收到指令后，將對應(yīng)電流大小的直流電 輸出給電磁鐵陣44，以控制電磁鐵陣44加載力的大小。
16
數(shù)據(jù)采集部分由振動傳感器28、溫度傳感器21、壓力傳感器27和振動、溫度、壓力 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)32組成。振動傳感器28、溫度傳感器21安裝在試驗軸承箱25上，壓力傳感 器27安裝在試驗軸承箱架26上板與試驗軸承箱25上蓋之間。通過數(shù)據(jù)線將振動傳感器 28、溫度傳感器21和壓力傳感器27分別與振動、溫度和壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)32相連，通過數(shù) 據(jù)線將振動、溫度和壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)32與計算機33的輸入接口連接。計算機33記錄振 動信號和溫度，同時通過壓力傳感器27傳回的信號校正計算機33發(fā)出的加載力大小的指 令。圖9是本發(fā)明加載部分拉桿結(jié)構(gòu)圖。拉桿41為鋁合金材料制成的長條形桿，要求 在試驗軸承最大載荷范圍內(nèi)變形小且不易彎曲。拉桿41的上端為叉412，叉412的兩耳對 稱開有圓孔，圓孔的直徑與試驗軸承箱架底板262中心焊接的圓環(huán)2610內(nèi)徑相同，用螺栓 將其固定在試驗軸承箱架底板262中心的圓環(huán)2610上。拉桿41的一端為光滑圓桿，另一 端有一段長度的螺紋411，用于銜鐵43和螺母46的旋入。拉桿41的長度滿足豎直安裝在 試驗軸承箱架底板262上的圓環(huán)2610內(nèi)時，螺桿411端距地面的距離大于電磁鐵陣44中心 距地面的距離，使得拉桿41能夠伸入到電磁鐵陣44中而又不會觸碰到電磁鐵陣44底部。圖10是本發(fā)明加載部分銜鐵結(jié)構(gòu)圖。銜鐵43的材料與普通馬蹄形電磁鐵銜鐵的 材料相同，外形為圓形薄板，銜鐵43直徑比電磁鐵陣44的直徑大。銜鐵43的中心開有螺 紋通孔431，銜鐵43通過螺紋通孔431套在拉桿41上。圖11是本發(fā)明加載部分電磁鐵結(jié)構(gòu)圖。電磁鐵陣44為若干U形電磁鐵在360° 圓周內(nèi)均勻分布而成。每個電磁鐵為由長方體鐵芯彎成的U形，材料與普通馬蹄形電磁鐵 的鐵芯相同。U形長方體鐵芯的底部長度相同，各個長方體鐵芯的臂長不一，使得長方體鐵 芯臂從短到長疊在一起時，臂的端面在同一個平面內(nèi)。電磁鐵U型底部的中間開有通孔， U形底部用表面有絕緣膜的銅導(dǎo)線纏繞，線圈的匝數(shù)根據(jù)電磁鐵需產(chǎn)生的電磁強度確定，繞 制過程中避開U形底部的通孔。將長方形鐵芯按長度的遞增以中間圓形通孔為軸從上到下 疊加在一起并使U形在360°內(nèi)均勻分布，中間用螺栓固定在電磁鐵陣底座45上，相鄰U型 電磁鐵鐵芯上的導(dǎo)線的繞線方向相反。電磁鐵陣44為若干U形電磁鐵在360°圓周內(nèi)均勻分布而成。每個電磁鐵為由長 方體鐵芯彎成的U形，材料與普通馬蹄形電磁鐵的鐵芯相同。電磁鐵U形底部443的中間 沿臂441方向開有通孔442，U形底部443用表面有絕緣膜的銅導(dǎo)線纏繞，線圈的匝數(shù)根據(jù) 電磁鐵需產(chǎn)生的電磁強度確定，繞制過程中避開U形底部443上的通孔442。U形長方體鐵 芯的底部443長度相同，各個長方體鐵芯的臂441長短不一。以U形電磁鐵底部通孔442 為中心，將繞好線圈的U形長方體鐵芯按臂441從長至短疊在一起，各個電磁鐵底部443 的夾角相等，使得各個鐵芯在360°內(nèi)均勻分布和臂441的端面剛好在同一個平面內(nèi)。用螺 栓穿過U形電磁鐵底部443通孔442將疊加在一起的電磁鐵陣44固定在電磁鐵陣底座45 上，相鄰U型電磁鐵鐵芯上的導(dǎo)線的繞線方向相反。電磁鐵鐵芯個數(shù)一般多于3個。圖12是本發(fā)明加載部分電磁鐵陣底座45結(jié)構(gòu)圖。電磁鐵陣底座45是圓形塑板， 中間均勻分布扇形凸臺452，扇形凸臺452之間的空隙剛好能卡住一個繞好線圈的U形長 方體電磁鐵鐵芯，扇形凸臺452高度比U形電磁鐵臂441的端面高度略矮，其分布以剛好能 將360°內(nèi)均勻分布的電磁鐵陣44各個鐵芯嵌入為宜。底座的中間開有通孔454，通過螺 栓將繞有線圈的鐵芯固定在底座45上。電磁鐵陣底座45在嵌入電磁鐵鐵芯的長方形空隙453的外端開有通孔451，通過螺栓將電磁鐵陣44固定。 砝碼42為標定有固定質(zhì)量的塑料圓形質(zhì)量塊，其為標準件，選用的砝碼42的最大 直徑不超過銜鐵43直徑的兩倍，將砝碼42套上拉桿41并壓在銜鐵43上。
權(quán)利要求
一種滾動軸承多功能疲勞壽命試驗臺，其特征在于該試驗臺由驅(qū)動部分、試驗部分、加載部分、控制部分、數(shù)據(jù)采集部分組成；驅(qū)動部分的電動機(17)主軸通過多楔帶(19)驅(qū)動試驗部分的試驗主軸(16)，控制部分的電流控制器(36)通過導(dǎo)線與驅(qū)動部分的電動機(17)相連，根據(jù)試驗方案的要求控制驅(qū)動部分的電動機(17)轉(zhuǎn)速對試驗部分進行驅(qū)動；控制部分的程控電源(35)與加載部分電磁鐵繞線圈通過導(dǎo)線相連，根據(jù)試驗方案中試驗軸承(14)的加載方式和加載應(yīng)力大小控制加載部分對試驗部分的試驗軸承(14)進行加載，加載部分根據(jù)控制部分發(fā)出的指令對試驗軸承(14)施加相應(yīng)的加載方式和加載應(yīng)力；數(shù)據(jù)采集部分采集試驗部分試驗軸承(14)實際所受的加載應(yīng)力以及試驗部分試驗軸承(14)的振動、溫度信號并反饋到控制部分，控制部分根據(jù)數(shù)據(jù)采集部分返回的加載應(yīng)力的信息修正向加載部分發(fā)出的加載方式和加載應(yīng)力大小的指令，形成閉環(huán)控制回路；驅(qū)動部分由電動機(17)、多楔帶輪(18)、多楔帶(19)、特制多楔帶輪(22)組成多楔帶輪(18)通過螺釘固定在電動機(17)的轉(zhuǎn)子上，與電動機(17)轉(zhuǎn)子主軸保持同步運動；特制多楔帶輪(22)通過螺釘固定在試驗部分的試驗主軸(16)的端面上；多楔帶輪(18)通過多楔帶(19)帶動特制多楔帶輪(22)運轉(zhuǎn)；電動機(17)采用伺服電機，電動機(17)固定在地面上，位于試驗部分試驗主軸(16)驅(qū)動端的斜下方；多楔帶輪(18)直徑不得超過電動機(17)尾部鼠籠的直徑，厚度大于電動機(17)轉(zhuǎn)子留出的長度；多楔帶(19)選用與多楔帶輪(18)和特制多楔帶輪(22)相匹配的多楔帶，連接多楔帶輪(18)和特制多楔帶輪(22)；特制多楔帶輪(22)的外形與多楔帶輪(18)相同，但特制多楔帶輪(22)中心是以特制多楔帶輪(22)中心為圓心呈圓周均勻分布的多個通孔；試驗部分由試驗主軸(16)、4套支撐軸承(31)、2個支撐軸承止推環(huán)(29)，2套支撐軸承座(30)、2N 4套試驗軸承(14)、2N 4套試驗軸承箱(25)、2N 4套試驗軸承箱架(26)、2N 4套試驗軸承箱架桁架(37)、2N 4個試驗軸承止推環(huán)(24)、4N 8套油封圈(23)組成，N為正整數(shù)；試驗主軸(16)是采用合金鋼制備的形如多個直徑不同的圓柱體連接而成的整體，從中間到兩端，軸直徑對稱地跳躍式減小，過試驗主軸(16)中心線的剖視圖形如階梯，因此叫階梯軸，中間直徑最大的圓柱體為第一階梯，以第一階梯為起點，向試驗主軸(16)兩側(cè)延伸的直徑不同的圓柱體依次為第2、3……N階梯；第一階梯為支撐軸承(31)內(nèi)側(cè)的擋肩，位于第一階梯兩側(cè)的兩個第二階梯的直徑相同，其上分別套有2套支撐軸承(31)，第二階梯的直徑大小與支撐軸承(31)的內(nèi)徑為過盈配合，過盈量參照相關(guān)軸承使用標準；試驗主軸(16)上直徑比第二階梯軸直徑更小的第3至第N階梯上套有內(nèi)徑與其直徑為過盈配合的試驗軸承(14)，過盈量參照相關(guān)軸承使用標準；除第一階梯外，其余階梯在靠近軸兩端的軸頸處均開有凹槽，第二階梯上的凹槽寬度與深度滿足能安裝對應(yīng)尺寸的支撐軸承止推環(huán)(29)，其余凹槽寬度和深度滿足能安裝對應(yīng)尺寸的試驗軸承止推環(huán)(24)；試驗主軸(16)的兩端面分別開有和特制多楔帶輪(18)通孔對應(yīng)的螺紋盲孔(161)；支撐軸承(31)選用角接觸軸承或圓錐滾子軸承，4套支撐軸承(31)以兩兩相對的方式分別從試驗主軸(16)兩端套在第二階梯上，4套支撐軸承(31)的支撐能力要求為所有試驗軸承(14)最大動載荷之和的3倍以上；支撐軸承座(30)為生鐵鑄造的四螺柱滾動軸承座，支撐軸承座(30)軸瓦的直徑與支撐軸承(31)的外徑相等，單個支撐軸承座(30)軸瓦寬度滿足可同時并排安裝2套支撐軸承(31)；支撐軸承座(30)底座固定在一個平臺上，支撐軸承座(30)底座的間隔距離與試驗主軸(16)兩側(cè)支撐軸承(31)的距離相對應(yīng)；將套有支撐軸承(31)的試驗主軸(16)安裝在支撐軸承座(30)底座上，使得試驗主軸(16)每一側(cè)的2套支撐軸承(31)安裝在同一個支撐軸承座(30)底座的軸瓦內(nèi)，蓋上支撐軸承座(30)上蓋，通過螺栓連接支撐軸承座(30)底座和上蓋，并旋緊，使得試驗主軸(16)固定在支撐軸承座(30)上；試驗軸承箱(25)由軸承箱上蓋(251)、軸承箱底座(253)、密封墊片(252)組成；軸承箱上蓋(251)和軸承箱底座(253)外形相同，結(jié)構(gòu)對稱，都是一面開口的長方體殼體，以垂直于試驗主軸(16)中心線并經(jīng)過長方體殼體中心的垂直截面為中截面，在中截面位置凹陷出一個半圓環(huán)(259)，軸承箱上蓋(251)和軸承箱底座(253)的半圓環(huán)(259)相對于中截面對稱，軸承箱上蓋(251)和軸承箱底座(253)上的半圓環(huán)(259)一起形成能夠固定試驗軸承(14)的軸瓦；與中截面平行的長方體的兩個側(cè)面在長方體開口一側(cè)，以開口邊中心為圓心，挖出一個半圓缺口(2510)，半圓缺口(2510)的直徑與其所固定的試驗軸承(14)在試驗主軸(16)上的安裝位置有關(guān)，若該軸承箱固定的試驗軸承(14)安裝在第i個階梯處，要求軸承箱遠離主軸中截面一側(cè)的半圓缺口(2510)的直徑比第i階梯的直徑大，大小差距滿足能安裝對應(yīng)尺寸的油封圈(23)；軸承箱上蓋(251)和軸承箱底座(253)上的半圓缺口(2510)合起來為完整圓形缺口用于試驗主軸(16)的穿過，圓形缺口與試驗主軸(16)之間的間隙通過油封圈(23)密封；軸承箱上蓋(251)和軸承箱底座(253)外側(cè)留有箱耳(254)，箱耳(254)上開有豎直的圓形通孔，螺栓通過圓形通孔將軸承箱上蓋(251)和軸承箱底座(253)固定在一起，軸承箱上蓋(251)和軸承箱底座(253)中間墊有密封墊片(252)，密封墊片(252)采用常規(guī)密封墊片材料；軸承箱上蓋(251)殼體外側(cè)對應(yīng)于軸瓦的正上方位置不是圓弧形而是一段平直的平板，平板上開有凹槽(255)，壓力傳感器(27)安裝于凹槽(255)中，凹槽(255)尺寸滿足壓力傳感器(27)安裝要求；試驗軸承箱(25)上蓋中截面兩側(cè)開有兩個螺紋通孔，一個螺紋通孔為注油孔(256)，用來注入潤滑油；另一個螺紋通孔為溫度傳感器(21)的安裝孔(257)，其大小滿足溫度傳感器(21)安裝要求；軸承箱底座(253)中截面相對于軸承箱上蓋(251)注油孔(256)的位置開有一個螺紋通孔作為放油孔(258)，其尺寸與注油孔(256)尺寸相同，用于潤滑油流出；試驗軸承箱架(26)由試驗軸承箱架上板(261)和試驗軸承箱架底板(262)組成；試驗軸承箱架上板(261)和試驗軸承箱架底板(262)均為鋁合金平板，比試驗軸承箱(25)上下面尺寸大；試驗軸承箱架上板(261)和試驗軸承箱架底板(262)兩側(cè)各有一個豎直板耳(269)和兩個水平板耳(268)，豎直板耳(269)位于試驗軸承箱架上板(261)和試驗軸承箱架底板(262)的側(cè)面的正中，水平板耳(268)分居豎直板耳(269)的兩側(cè)，與豎直板耳(269)的距離相同，豎直板耳(269)和兩個水平板耳(268)上開有通孔；試驗軸承箱架上板(261)對應(yīng)于試驗軸承箱(25)注油孔(256)和溫度傳感器(21)的安裝孔(257)開有2個圓形通孔，圓形通孔比試驗軸承箱(25)上對應(yīng)的孔大；試驗軸承箱架上板(261)正中開有螺紋盲孔(264)，振動傳感器(28)安裝在螺紋盲孔(264)內(nèi)；試驗軸承箱架上板(261)對應(yīng)于試驗軸承箱上蓋安裝壓力傳感器(27)之處開有通孔(265)，便于壓力傳感器(27)的導(dǎo)線引出；試驗軸承箱架底板(262)對應(yīng)于試驗軸承箱底座放油孔(258)的位置開有圓形通孔；試驗軸承箱架底板(262)相對于試驗軸承箱(25)正中間的下方焊接一個圓環(huán)(2610)，圓環(huán)(2610)垂直于試驗軸承箱架底板(262)；試驗軸承箱架上板(261)和底板(262)夾住試驗軸承箱(25)并通過兩側(cè)的板耳用螺栓固定在一起；試驗軸承箱(25)和試驗軸承箱架(26)之間在對角位置開有限位孔，通過限位銷預(yù)先固定位置；試驗軸承箱架桁架(37)由桁架底座(371)、滑竿(372)、金屬架(375)、軸承箱架上板直線運動軸承(374)和軸承箱架底板直線運動軸承(373)組成；桁架底座(371)是長方體實體，在與試驗主軸(16)第3～N階梯對應(yīng)的位置兩側(cè)并排開有可以安裝滑竿(372)的圓孔；滑竿(372)是光滑的金屬圓桿，其粗細要求與直線運動軸承相匹配，要求直線運動軸承在滑竿(372)上能夠自由滑動；金屬架(375)由3～N條平行于軸承箱垂直中截面的方形空心金屬桿(3751)和2條平行于試驗主軸(16)中心線的方形空心金屬桿(3752)組成，要求在試驗主軸(16)第3～N階梯對應(yīng)的試驗軸承箱(25)垂直中截面位置分布一根與中截面平行的金屬桿(3751)，這些金屬桿兩端焊接在2條與試驗主軸(16)中心線平行的金屬桿(3752)上，金屬架(375)在對應(yīng)滑竿(372)頂端處開有圓孔；桁架底座(371)固定在地面上，其上固定有豎直向上的滑竿(372)，每個滑竿(372)均安裝軸承箱架上板直線運動軸承(374)和軸承箱架底板直線運動軸承(373)，軸承箱架上板直線運動軸承(374)位于上側(cè)，采用油脂潤滑，滑竿(372)頂端固定在金屬架(375)上；底板直線運動軸承(373)和軸承箱架上板直線運動軸承(374)和外圈中心上焊接有與軸承箱架中間豎直板耳(269)相對應(yīng)的底板豎直板耳(3731)和上板豎直板耳(3741)，底板豎直板耳(3731)和上板豎直板耳(3741)上開有圓形通孔；軸承箱架上板直線運動軸承(374)上的上板豎直板耳(3741)與試驗軸承箱架上板(261)中間的豎直板耳(269)通過螺栓固定在一起；軸承箱架底板直線運動軸承(373)上的底板豎直板耳(3731)與試驗軸承箱架底板(262)中間的豎直板耳(269)通過螺栓固定在一起；2個支撐軸承止推環(huán)(29)安裝在試驗主軸(16)第二階梯的凹槽(255)中，2N 2個試驗軸承止推環(huán)(24)安裝在試驗主軸(16)第2～N階梯外端的凹槽(255)中；加載部分由拉桿(41)、銜鐵(43)、電磁鐵陣(44)、電磁鐵陣底座(45)、螺母(46)、若干砝碼(42)組成；銜鐵(43)旋進拉桿(41)的螺紋部分，螺母(46)也旋入拉桿(41)螺紋部分并壓住銜鐵(43)；電磁鐵陣底座(45)固定在地面上，電磁鐵陣(44)嵌入到電磁鐵陣底座(45)內(nèi)并采用螺栓固定；拉桿(41)為鋁合金材料制成的長條形桿，拉桿(41)的上端為叉(412)，叉(412)的兩耳對稱開有圓孔，用螺栓將其固定在試驗軸承箱架底板(262)中心的圓環(huán)(2610)上；拉桿(41)的一端為光滑圓桿，另一端為螺紋，拉桿(41)的長度滿足豎直懸掛在試驗軸承箱架底板(262)上的圓環(huán)(2610)內(nèi)時，螺桿端距地面的距離大于電磁鐵陣(44)中心距地面的距離；銜鐵(43)的材料與普通馬蹄形電磁鐵銜鐵(43)的材料相同，外形為圓形薄板，銜鐵(43)直徑比電磁鐵陣(44)直徑大；銜鐵(43)的中心開有螺紋通孔，銜鐵(43)通過螺紋通孔(431)旋在拉桿(41)的螺紋部分；電磁鐵陣(44)為M個U形電磁鐵在360°圓周內(nèi)均勻分布而成，每個U形電磁鐵為由長方體鐵芯彎成的U形，長方體鐵芯材料與普通馬蹄形電磁鐵的鐵芯相同；電磁鐵U形底部(443)的中間沿臂(441)方向開有通孔(442)，U形底部(443)用表面有絕緣膜的銅導(dǎo)線纏繞，線圈的匝數(shù)根據(jù)電磁鐵需產(chǎn)生的電磁強度確定，繞制過程中避開通孔(442)；U形長方體鐵芯的底部(443)長度相同，各個長方體鐵芯的臂(441)長短不一；以U形電磁鐵底部通孔(442)為中心，將繞好線圈的U形長方體鐵芯按臂(441)從長至短疊在一起，各個電磁鐵底部(443)的夾角相等，使得各個鐵芯在360°內(nèi)均勻分布和臂(441)的端面剛好在同一個平面內(nèi)；用螺栓穿過U形電磁鐵底部(443)通孔(442)將疊加在一起的電磁鐵陣(44)固定在電磁鐵陣底座(45)上，相鄰U型電磁鐵鐵芯上的導(dǎo)線的繞線方向相反；電磁鐵陣底座(45)是圓形塑料板，中間均勻分布扇形凸臺(452)，扇形凸臺(452)之間的空隙剛好能卡住一個U形電磁鐵，扇形凸臺(452)高度比U形電磁鐵臂的端面高度矮，其分布剛好將360°內(nèi)均勻分布的電磁鐵陣(44)各個鐵芯嵌入；電磁鐵陣底座(45)的中間開有通孔(451)，通過螺栓將電磁鐵陣(44)固定；砝碼(42)為標定有固定質(zhì)量的塑料圓形質(zhì)量塊，砝碼(42)的最大直徑不超過銜鐵(43)直徑的兩倍；控制部分由計算機(33)、電流控制器(36)、程控電源(35)組成；計算機(33)與電流控制器(36)、程控電源(35)相連；電流控制器(36)是電動機(17)伺服控制系統(tǒng)，與電動機(17)、外部普通交流電源、計算機(33)相連；程控電源(35)為直流電源，與計算機(33)、電磁鐵陣(44)線圈相連；計算機(33)上安裝有商用可編程控制軟件，可編程控制軟件將不同加載方式轉(zhuǎn)化為電流控制器(36)或程控電源(35)可識別的指令，通過計算機(33)的通信接口向電流控制器(36)或程控電源(35)發(fā)出；電流控制器(36)接收到計算機(33)指令后，將對應(yīng)電流大小的交流電輸出給電動機(17)，控制電動機(17)的轉(zhuǎn)速；程控電源(35)從計算機(33)接收到指令后，將對應(yīng)電流大小的直流電輸出給電磁鐵陣(44)，以控制電磁鐵陣(44)加載力的大小；數(shù)據(jù)采集部分由振動傳感器(28)、溫度傳感器(21)、壓力傳感器(27)和振動、溫度、壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(32)組成；振動傳感器(28)、溫度傳感器(21)安裝在試驗軸承箱(25)上，壓力傳感器(27)安裝在試驗軸承箱架上板(261)與試驗軸承箱上蓋(251)之間；通過數(shù)據(jù)線將振動傳感器(28)、溫度傳感器(21)和壓力傳感器(27)分別與振動、溫度和壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(32)相連，通過數(shù)據(jù)線將振動、溫度和壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(32)與計算機(33)輸入接口連接，獲取振動信號和溫度溫度，同時通過壓力傳感器(27)傳回的信號校正計算機(33)發(fā)出的加載力大小的指令；振動傳感器(28)采用加速度振動傳感器(28)，溫度傳感器(21)采用測量液體或蒸汽的傳感器；壓力傳感器(27)選用壓電式壓力傳感器(27)，振動、溫度、壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(32)均采用對應(yīng)的常規(guī)數(shù)據(jù)采集裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的滾動軸承多功能疲勞壽命試驗臺，其特征在于以特制多楔帶輪(18)中心為圓心呈圓周均勻分布的通孔數(shù)L為4 6，通孔直徑大于螺釘螺桿的直徑，特制 多楔帶輪(18)的直徑為多楔帶輪(18)的1/5 1/4。
3.如權(quán)利要求1所述的滾動軸承多功能疲勞壽命試驗臺，其特征在于階梯數(shù)N為3 5，電磁鐵陣(44)中U形電磁鐵個數(shù)M大于3。
4.如權(quán)利要求1所述的滾動軸承多功能疲勞壽命試驗臺，其特征在于試驗主軸(16) 兩端面的螺紋盲孔(264)均勻分布在以試驗主軸(16)中心線為中心的圓周上，螺紋盲孔 (264)直徑比特制多楔帶輪(18)通孔的直徑小，螺紋盲孔(264)的深度為其直徑大小的 2. 5 3倍。
5.如權(quán)利要求1所述的滾動軸承多功能疲勞壽命試驗臺，其特征在于所述密封墊片(252)厚度為 0. 5mm。
6.如權(quán)利要求1所述的滾動軸承多功能疲勞壽命試驗臺，其特征在于所述試驗軸承箱 架上板(261)正中開的螺紋盲孔(264)孔深為試驗軸承箱架上板(261)厚度的2/3。
7.如權(quán)利要求1所述的滾動軸承多功能疲勞壽命試驗臺，其特征在于所述銜鐵(43)與 電磁鐵陣(44)鐵芯端面的距離為2mm。
8.如權(quán)利要求1所述的滾動軸承多功能疲勞壽命試驗臺，其特征在于所述叉(412)的 兩耳開的圓孔的直徑與試驗軸承箱架底板(262)中心焊接的圓環(huán)(2610)內(nèi)徑相同。
9.如權(quán)利要求1所述的滾動軸承多功能疲勞壽命試驗臺，其特征在于所述可編程控制 軟件要求包含如下功能可以選擇不同工位的試驗軸承(14)；針對試驗軸承(14)可以設(shè)置 諸如恒定應(yīng)力、步進應(yīng)力、步降應(yīng)力、序進應(yīng)力、序降應(yīng)力、偽隨機應(yīng)力和循環(huán)應(yīng)力這些加載 方式；可以設(shè)定不同時間對應(yīng)的不同應(yīng)力大小。
10.如權(quán)利要求1所述的滾動軸承多功能疲勞壽命試驗臺，其特征在于所述電動機 (17)轉(zhuǎn)速要求在0 2000轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)程控可調(diào)，振動傳感器(28)最大采樣頻率達到 20kHz,典型頻率響應(yīng)敏感度變化小于6%，64kHz附近的高頻響應(yīng)低于IOdB ；溫度傳感器 (21)測量范圍為0 140°C ；壓力傳感器(27)測量范圍的最大值要求大于試驗軸承(14) 的動載荷，測量精度為0. 1N，測量誤差小于0. 5N。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滾動軸承多功能疲勞壽命試驗臺，它由驅(qū)動部分、試驗部分、加載部分、控制部分、數(shù)據(jù)采集部分組成；驅(qū)動部分由電動機、多楔帶輪、多楔帶、特制多楔帶輪組成；試驗部分由試驗主軸、支撐軸承、支撐軸承座、試驗軸承、試驗軸承箱、試驗軸承箱架、試驗軸承箱架固定桁架、軸承止推環(huán)、油封圈組成；加載部分由拉桿、銜鐵、電磁鐵陣、電磁鐵陣底座、螺母、若干砝碼組成；控制部分由由計算機、電流控制器、程控電源組成，數(shù)據(jù)采集部分由由振動傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器和振動、溫度、壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成。采用本發(fā)明可對單套或多套滾動軸承進行疲勞壽命試驗，且可對各套滾動軸承分別施加不同加載方式。
文檔編號G01M13/04GK101957261SQ20101015241
公開日2011年1月26日 申請日期2010年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
發(fā)明者張燕遼, 徐東, 徐永成, 李興林, 楊擁民, 陳循, 陶俊勇 申請人:中國人民解放軍國防科學技術(shù)大學