專(zhuān)利名稱(chēng)：：樣本處理裝置及樣本處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種樣本處理裝置，它具有處理樣本的樣本處理單元和運(yùn)送固定有數(shù)支樣本容器的樣架的運(yùn)送單元，并涉及一種在上述樣本處理裝置實(shí)施的樣本處理方法。
背景技術(shù)：
：歷來(lái)人們都知道有一種具有數(shù)個(gè)測(cè)定單元和向該數(shù)個(gè)測(cè)定單元運(yùn)送樣本的運(yùn)送單元的樣本處理裝置。比如，美國(guó)專(zhuān)利第5，209，903號(hào)上公布了一種綜合細(xì)胞檢測(cè)裝置，它具有二臺(tái)血液分析儀和一臺(tái)血涂片制備儀以及向這些裝置運(yùn)送樣本的運(yùn)送裝置。此綜合血液檢測(cè)裝置的各分析儀和血涂片制備儀均有各自的讀碼器，裝置根據(jù)貼在樣本容器上的條形碼的讀取結(jié)果判斷是否需要由進(jìn)行讀碼的讀碼器相應(yīng)的儀器對(duì)樣本進(jìn)行處理。另外，人們已知有一種具有數(shù)個(gè)分析單元的樣本處理系統(tǒng)，向其中某個(gè)分析單元運(yùn)送樣架，由運(yùn)送目標(biāo)分析單元分析固定在所運(yùn)樣架上的各試管中的樣本。比如特開(kāi)平11-316238號(hào)上公布的自動(dòng)分析裝置有數(shù)臺(tái)分析單元和向該數(shù)臺(tái)分析單元運(yùn)送樣本的主運(yùn)線。此自動(dòng)分析裝置在主運(yùn)線入口附近有讀碼器，用該讀碼器識(shí)別樣架識(shí)別信息和樣本ID。各分析單元可分析處理的分析項(xiàng)目種類(lèi)注冊(cè)在設(shè)于自動(dòng)分析裝置內(nèi)的控制器存儲(chǔ)器中，控制器根據(jù)樣本ID的識(shí)別結(jié)果判斷樣架上的樣本該由哪個(gè)分析單元分析處理。自動(dòng)分析裝置向有分析請(qǐng)求的一個(gè)分析單元運(yùn)送樣架，該分析單元分析固定在該樣架上的各試管中的樣本。特開(kāi)2000-88860號(hào)上公布的運(yùn)樣系統(tǒng)在運(yùn)送固定有數(shù)個(gè)樣本的樣架的運(yùn)輸線上從上游到下游連接有數(shù)個(gè)分析儀。特開(kāi)2000-88860號(hào)上公布的運(yùn)樣系統(tǒng)在運(yùn)輸線上各分析儀前面位置設(shè)有數(shù)個(gè)判斷位，各判斷位設(shè)有讀碼器。讀碼器可以光學(xué)方式讀取貼在樣架上的條形碼標(biāo)簽即樣架標(biāo)簽。運(yùn)輸線上游端口連接樣架接受部件，樣架接受部件的出口側(cè)設(shè)有讀碼器，用該讀碼器讀取樣架標(biāo)簽和各樣本標(biāo)簽。設(shè)在樣架接受部件出口側(cè)的讀碼器所讀取的信息被送往進(jìn)程管理器，進(jìn)程管理器根據(jù)讀碼器讀取的樣架ID和樣本ID獲取分析項(xiàng)目表。在各判斷位讀碼器讀取樣架標(biāo)簽，將讀取的信息送到進(jìn)程管理器。進(jìn)程管理器根據(jù)每個(gè)分析儀所設(shè)定的分析項(xiàng)目、存放投入分析儀樣架的樣架累積區(qū)的累積樣架數(shù)、總測(cè)試數(shù)、作業(yè)狀況、空閑狀況和處理能力等參數(shù)，在各判斷位就各個(gè)樣架判斷該樣架應(yīng)投入哪個(gè)分析儀，對(duì)樣架的運(yùn)送進(jìn)行控制，以便使各分析儀負(fù)荷均等。然而，美國(guó)專(zhuān)利第5，209，903號(hào)上公布的綜合血液檢測(cè)裝置必須在各分析儀和血涂片制備儀分別設(shè)置讀碼器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。特開(kāi)平11-316238號(hào)上公布的自動(dòng)分析裝置僅由一個(gè)分析單元分析固定在一個(gè)樣架上的各試管的樣本，樣本處理效率不高。特開(kāi)2000-88860號(hào)上公布的運(yùn)樣系統(tǒng)需要在各分析儀前設(shè)置數(shù)臺(tái)讀碼器，以向各分析儀運(yùn)送樣架，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。而且，對(duì)于同一樣架，設(shè)在樣架接受部件出口側(cè)的讀碼器讀取樣架ID和樣本ID后，還要由設(shè)在各判斷位的讀碼器讀取樣架標(biāo)簽，讀碼器讀取次數(shù)過(guò)多，不必要的動(dòng)作多。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求書(shū)所規(guī)定，在任何程度上都不受這一節(jié)
發(fā)明內(nèi)容的陳述所限。從第一方面來(lái)說(shuō)，本發(fā)明一實(shí)施方式涉及一種樣本處理裝置，包括處理樣本的第一處理單元；處理樣本的第二處理單元；可以向從上述第一處理單元進(jìn)樣的第一位置到上述第二處理單元進(jìn)樣的第二位置的第一方向和從上述第二位置到上述第一位置的第二方向運(yùn)送樣架的運(yùn)送單元，其中，上述樣架可固定數(shù)支樣本容器；對(duì)上述樣架上固定的樣本容器進(jìn)行一定查驗(yàn)處理的并為上述第一和第二處理單元共用的查驗(yàn)器；以及運(yùn)送控制器，用于控制上述運(yùn)送單元將上述查驗(yàn)器進(jìn)行上述查驗(yàn)處理時(shí)查驗(yàn)到的樣本容器中的一部分樣本容器運(yùn)送到上述第一位置，將查驗(yàn)到的樣本容器中的另一部分樣本容器運(yùn)送到上述第二位置，其中上述一部分樣本容器和上述另一部分樣本容器固定在同一樣架上。在上述第一方面的樣本處理裝置中，所述運(yùn)送控制器最好在對(duì)固定在所述樣架上的全部樣本容器進(jìn)行完所述查驗(yàn)處理之前，控制所述運(yùn)送單元至少將一個(gè)已查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到所述第一位置或所述第二位置。在上述第一方面的樣本處理裝置中，所述運(yùn)送控制器最好控制所述運(yùn)送單元，在完成對(duì)固定在所述樣架上的第一和第二個(gè)已查驗(yàn)樣本容器的所述查驗(yàn)處理之后、對(duì)繼上述第一和第二個(gè)樣本容器之后固定在所述樣架上的第三個(gè)樣本容器進(jìn)行所述查驗(yàn)處理之前，將所述第一個(gè)已查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到所述第一處理單元，將所述第二個(gè)已查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到所述第二處理單元。在上述第一方面的樣本處理裝置中，所述查驗(yàn)器最好配置在所述第一位置和所述第二位置之間。在上述第一方面的樣本處理裝置中，第一處理單元包含從所述樣架上取出被運(yùn)到所述第一位置的已查驗(yàn)樣本容器的第一樣本容器取出部件和從該第一樣本容器取出部件所取出的所述已查驗(yàn)樣本容器中吸移樣本的第一吸移部件，所述運(yùn)送控制器最好控制所述運(yùn)送單元在該已查驗(yàn)樣本容器被所述第一樣本容器取出部件從所述樣架上取出后，將尚未進(jìn)行所述查驗(yàn)處理的未查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到所述查驗(yàn)器。在上述第一方面的樣本處理裝置中，所述運(yùn)送控制器獲取反映所述第一處理單元的樣本處理狀況的第一處理狀況信息和反映所述第二處理單元的樣本處理狀況的第二處理狀況信息，最好根據(jù)此第一處理狀況信息和第二處理狀況信息，控制所述運(yùn)送單元向所述第一位置或所述第二位置運(yùn)送所述已查驗(yàn)樣本容器。在上述第一方面的樣本處理裝置中，所述查驗(yàn)器通過(guò)所述查驗(yàn)處理最好從樣本容器查驗(yàn)樣本識(shí)別信息。在上述第一方面的樣本處理裝置中，所述查驗(yàn)器通過(guò)所述查驗(yàn)處理最好查驗(yàn)有無(wú)樣本容器。在上述第一方面的樣本處理裝置中，所述第一處理單元最好進(jìn)行臨床樣本測(cè)定。從第二方面來(lái)說(shuō)，本發(fā)明一實(shí)施方式涉及一種樣本處理裝置，包括處理樣本的第一處理單元；處理樣本的第二處理單元；從一個(gè)樣本容器查驗(yàn)樣本識(shí)別信息的ID查驗(yàn)器；將樣架運(yùn)送到上述第一處理單元進(jìn)樣的第一位置、上述第二處理單元進(jìn)樣的第二位置和上述ID查驗(yàn)器查驗(yàn)上述樣本識(shí)別信息的查驗(yàn)位的運(yùn)送單元，其中，上述樣架可固定數(shù)支樣本容器；控制上述運(yùn)送單元的運(yùn)送控制器，它可控制上述運(yùn)送單元在上述第一處理單元未進(jìn)行樣本處理時(shí)，將上述ID查驗(yàn)器已進(jìn)行上述檢測(cè)的已知樣本容器運(yùn)送到上述第一位置，當(dāng)上述第一和第二處理單元都在進(jìn)行樣本處理時(shí)，將上述ID查驗(yàn)器未進(jìn)行上述檢測(cè)的未查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到查驗(yàn)位，其在上述第二方面的樣本處理裝置中，當(dāng)所述第一處理單元正在進(jìn)行樣本處理、所述第二處理單元未進(jìn)行樣本處理時(shí)，所述運(yùn)送控制器最好控制所述運(yùn)送部件將已查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到所述第二位置。在所述第二方面的涉及的樣本處理裝置中，當(dāng)所述樣架上固定有數(shù)個(gè)已查驗(yàn)樣本容器時(shí)，所述運(yùn)送控制器最好控制所述運(yùn)送部件按照所述查驗(yàn)順序?qū)⒁巡轵?yàn)樣本容器運(yùn)送到所述第一位置和所述第二位置。在所述第二方面涉及的樣本處理裝置中，當(dāng)所述樣架上固定有數(shù)個(gè)未查驗(yàn)樣本容器、且所述第一處理單元和所述第二處理單元均在進(jìn)行樣本處理時(shí)，所述運(yùn)送控制器最好控制所述運(yùn)送單元對(duì)上述未查驗(yàn)樣本容器連續(xù)進(jìn)行所述查驗(yàn)。此時(shí)，所述運(yùn)送控制器最好控制所述運(yùn)送單元將所述未查驗(yàn)樣本容器從所述樣架的所述第一位置一側(cè)依次運(yùn)送到所述查驗(yàn)位。在所述第二方面涉及的樣本處理裝置中，所述ID查驗(yàn)器最好配置在所述第一位置和所述第二位置之間。在所述第二方面涉及的樣本處理裝置中，所述第一處理單元包含從所述樣架上取出運(yùn)被到所述第一位置的已查驗(yàn)樣本容器的第一樣本容器取出部件和從該第一樣本容器取出部件所取出的所述已查驗(yàn)樣本容器中吸移樣本的第一吸移部件，其中上述第一樣本容器取出部件最好將上述吸移部件進(jìn)行過(guò)吸移處理的所述已查驗(yàn)樣本容器返還到所述樣架。此時(shí)，所述第一處理單元作為所述樣本處理，最好用所述第一樣本容器取出部件從所述樣架上取出所述已查驗(yàn)樣本容器，用所述第一吸移部件吸移樣本，再用所述第一樣本容器取出部件將所述已查驗(yàn)樣本容器返還到所述樣架。在所述第二方面涉及的樣本處理裝置中，所述運(yùn)送控制器獲取反映所述第一處理單元樣本處理狀況的第一處理狀況信息和反映所述第二處理單元樣本處理狀況的第二處理狀況信息，最好根據(jù)此第一處理狀況信息和第二處理狀況信息，控制所述運(yùn)送單元運(yùn)送所述已查驗(yàn)樣本容器和未查驗(yàn)樣本容器。從第三方面來(lái)說(shuō)，本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的上述樣本處理方法應(yīng)用于包括處理樣本的第一處理單元和處理樣本的第二處理單元的樣本處理裝置，所述樣本處理方法包括對(duì)固定在樣架上的數(shù)個(gè)樣本容器進(jìn)行一定查驗(yàn)處理；將上述查驗(yàn)處理所查驗(yàn)樣本容器中的一部分樣本容器運(yùn)送到所述第一處理單元進(jìn)樣的第一位置；將所查驗(yàn)樣本容器中的另一部分樣本容器運(yùn)送到所述第二處理單元進(jìn)樣的第二位置，其中所述一部分樣本容器和所述另一部分樣本容器固定在同一所述樣架上。從第四方面來(lái)說(shuō)，本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的樣本處理方法應(yīng)用于包含處理樣本的第一處理單元和處理樣本的第二處理單元的樣本處理裝置，所述樣本處理方法包括對(duì)固定在樣架上的數(shù)個(gè)樣本容器中的一部分進(jìn)行一定查驗(yàn)處理；當(dāng)所述第一處理單元未進(jìn)行樣本處理時(shí)，將已進(jìn)行查驗(yàn)處理的已查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到所述第一處理單元進(jìn)樣的第一位置；當(dāng)所述第一處理單元和所述第二處理單元都在進(jìn)行樣本處理時(shí)，將未進(jìn)行上述查驗(yàn)處理的未查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到所述查驗(yàn)位，其中，所述已查驗(yàn)樣本容器和所述未查驗(yàn)樣本容器固定在同一樣架上。圖IA為實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置整體結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖IB為實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置整體結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖2為樣本容器外觀的斜視圖。圖3為樣架外觀的斜視圖。圖4為實(shí)施方式涉及的測(cè)定單元的結(jié)構(gòu)框圖。圖5為運(yùn)樣單元的結(jié)構(gòu)平面圖。圖6為運(yùn)樣單元第一傳送帶的結(jié)構(gòu)正視圖。圖7為運(yùn)樣單元第二傳送帶的結(jié)構(gòu)正視圖。圖8為實(shí)施方式涉及的信息處理單元的結(jié)構(gòu)框圖。圖9為實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置讀取樣本條碼到運(yùn)送樣架的基本作業(yè)的流程圖。圖IOA為樣本處理裝置信息處理單元的CPU進(jìn)行運(yùn)樣控制處理的流程圖。圖IOB為樣本處理裝置信息處理單元的CPU進(jìn)行運(yùn)樣控制處理的流程圖。圖11為樣本處理列表的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為樣本處理裝置信息處理單元的CPU進(jìn)行運(yùn)樣目標(biāo)決定處理的流程圖。圖13為樣本處理裝置信息處理單元的CPU進(jìn)行測(cè)定訂單獲取處理的流程圖。圖14為樣本處理裝置信息處理單元的CPU進(jìn)行進(jìn)樣處理的流程圖。圖15為樣本處理裝置信息處理單元的CPU進(jìn)行樣本測(cè)定處理的流程圖。圖16為樣本處理裝置信息處理單元的CPU進(jìn)行樣本返還處理的流程圖。圖17為樣架放入樣本處理裝置時(shí)樣本處理裝置運(yùn)樣單元、第一測(cè)定單元和第二測(cè)定單元的運(yùn)行時(shí)間圖。圖18A為樣本處理列表的狀態(tài)一例的示意圖。圖18B為樣本處理列表的狀態(tài)一例的示意圖。圖18C為樣本處理列表的狀態(tài)一例的示意圖。圖18D為樣本處理列表的狀態(tài)一例的示意圖。圖18E為樣本處理列表的狀態(tài)一例的示意圖。圖18F為樣本處理列表的狀態(tài)一例的示意圖。圖18G為樣本處理列表的狀態(tài)一例的示意圖。具體實(shí)施例方式下面參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。本實(shí)施方式涉及一種樣本處理裝置，包括第一測(cè)定單元、第二測(cè)定單元、運(yùn)樣單元、讀碼器、樣本容器傳感器和信息處理單元，通過(guò)運(yùn)樣單元運(yùn)送固定數(shù)個(gè)樣本容器的樣架，在用樣本容器傳感器檢測(cè)有無(wú)樣本容器，用讀碼器讀取樣本條碼后，通過(guò)上述運(yùn)樣單元運(yùn)送樣架，將固定在樣架上的數(shù)個(gè)樣本容器分配給第一測(cè)定單元和第二測(cè)定單元。[樣本處理裝置的結(jié)構(gòu)]圖IA和圖IB為本實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置整體結(jié)構(gòu)的斜視圖。本實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置1是一種檢出血樣中所含的白細(xì)胞、紅細(xì)胞和血小板等血細(xì)胞、并對(duì)各種血細(xì)胞進(jìn)行計(jì)數(shù)的多項(xiàng)目血細(xì)胞分析裝置。如圖IA和圖IB所示，樣本處理裝置1有第一測(cè)定單元2、第二測(cè)定單元3、配置在第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3前面的運(yùn)樣單元4以及可控制第一測(cè)定單元2、第二測(cè)定單元3和運(yùn)樣單元4的信息處理單元5。圖2為裝樣本的樣本容器的外觀斜視圖。圖3為能固定數(shù)個(gè)樣本容器的樣架的外觀斜視圖。如圖2所示，樣本容器T成管狀，上端開(kāi)口。內(nèi)裝采自患者的血樣，上端開(kāi)口由蓋CP密封。樣本容器T由具有透光性的玻璃或合成樹(shù)脂制成，可看到內(nèi)部的血樣。樣本容器T的側(cè)面貼著條碼標(biāo)簽BLl。此條碼標(biāo)簽BLl上印有反映樣本ID的條碼。轉(zhuǎn)到圖3，樣架L可并排固定10支樣本容器T。在樣架L上，各樣本容器T垂直(豎立狀態(tài))固定。樣架L側(cè)面貼著條碼標(biāo)簽BL2。此條碼標(biāo)簽BL2上印有反映樣架ID的條碼?！礈y(cè)定單元的結(jié)構(gòu)〉第一測(cè)定單元2配置在運(yùn)樣單元4的運(yùn)樣方向上游(圖4所示X方向)，第二測(cè)定單元3配置在上述運(yùn)樣方向下游。圖4為測(cè)定單元的結(jié)構(gòu)框圖。如圖4所示，第一測(cè)定單元2有從樣本容器(采血管)T吸移血樣的吸樣部件21、從吸樣部件21吸移的血液制備用于測(cè)定血細(xì)胞等血液成份的測(cè)定試樣的制樣器22、從制樣器22制備的測(cè)定試樣中檢出(測(cè)定)血細(xì)胞的檢測(cè)器23。第一測(cè)定單元2還有將運(yùn)樣單元4運(yùn)架部件43運(yùn)送的樣架L上的樣本容器T放入第一測(cè)定單元2內(nèi)的進(jìn)樣口24(參照?qǐng)DIA和圖1B)、將樣本容器T從樣架L放入第一測(cè)定單元2內(nèi)、并將樣本容器T運(yùn)到吸樣部件21的吸移位的樣本容器運(yùn)送部件25。如圖4所示，吸樣部件21前端設(shè)有吸管(無(wú)圖示)。吸樣部件21可垂直方向移動(dòng)，通過(guò)下移吸管刺穿運(yùn)到吸移位上的樣本容器T的蓋CP，吸移容器內(nèi)的血液。制樣器22有數(shù)個(gè)反應(yīng)倉(cāng)(無(wú)圖示)。制樣器22連接無(wú)圖示的試劑容器，可向反應(yīng)倉(cāng)供應(yīng)染色劑、溶血?jiǎng)┖拖♂屢旱仍噭?。制樣?2還與吸樣部件21的吸管連接，可向反應(yīng)倉(cāng)供應(yīng)吸管所吸血樣。此制樣器22在反應(yīng)倉(cāng)內(nèi)混合攪拌樣本和試劑，制備檢測(cè)器23檢測(cè)用試樣(測(cè)定試樣)。檢測(cè)器23可以用鞘流DC檢測(cè)法進(jìn)行RBC檢測(cè)(檢測(cè)紅細(xì)胞)和PLT檢測(cè)(檢測(cè)血小板)，用此鞘流DC檢測(cè)法檢測(cè)RBC和PLT是對(duì)混合樣本和稀釋液所制備的測(cè)定試樣進(jìn)行測(cè)定，由信息處理單元5對(duì)由此獲得的測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理來(lái)獲取RBC和PLT的數(shù)值數(shù)據(jù)。檢測(cè)器23可通過(guò)SLS-血紅蛋白法進(jìn)行HGB(血紅蛋白)檢測(cè)，可以通過(guò)使用半導(dǎo)體激光的流式細(xì)胞技術(shù)檢出WBC(白細(xì)胞)、NEUT(中性細(xì)胞)、LYMPH(淋巴細(xì)胞)、EO(嗜酸性細(xì)胞)、BAS0(嗜堿性細(xì)胞)和MONO(單核細(xì)胞)。在此檢測(cè)器23中，不伴隨白細(xì)胞五分類(lèi)、即NEUT、LYMPH、E0、BAS0、MONO檢測(cè)的WBC檢測(cè)和伴隨白細(xì)胞五分類(lèi)的WBC檢測(cè)所用檢測(cè)方法是不同的。在不伴隨白細(xì)胞五分類(lèi)的WBC檢測(cè)中，測(cè)定的是混合樣本、溶血?jiǎng)┖拖♂屢褐苽涞臏y(cè)定試樣，信息處理單元5對(duì)此測(cè)定所得的測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理來(lái)獲取WBC的數(shù)值數(shù)據(jù)。而伴隨白細(xì)胞五分類(lèi)的WBC檢測(cè)則是對(duì)樣本、血細(xì)胞五分類(lèi)用染色劑、溶血?jiǎng)┖拖♂屢夯旌隙傻臏y(cè)定試樣進(jìn)行測(cè)定，通過(guò)信息處理單元5對(duì)此測(cè)定所得的測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理來(lái)獲取NEUT、LYMPH、E0、BASO,MONO和WBC的數(shù)值數(shù)據(jù)。上述WBC、RBC、PLT和HGB包含在稱(chēng)為CBC項(xiàng)目的測(cè)定項(xiàng)目中，WBC、RBC、PLT、HGB、NEUT、LYMPH、E0、BAS0和MONO包含在稱(chēng)為CBC+DIFF項(xiàng)目的測(cè)定項(xiàng)目中。在本實(shí)施方式中，CBC+DIFF項(xiàng)目是第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3都能測(cè)定的測(cè)定項(xiàng)目，作為對(duì)所有樣本進(jìn)行測(cè)定的基本項(xiàng)目。上述檢測(cè)器23有無(wú)圖示的流動(dòng)室，通過(guò)將測(cè)定試樣送入流動(dòng)室，在流動(dòng)室中產(chǎn)生液流，用半導(dǎo)體激光光束照射從流動(dòng)室中通過(guò)的液流中所含血細(xì)胞，檢測(cè)出前向散射光、側(cè)向散射光和側(cè)向熒光。光散射是諸如血細(xì)胞那樣的粒子擋住了光的照射方向，使光改變其照射方向而產(chǎn)生的現(xiàn)象。檢測(cè)這種散射光可以獲得有關(guān)粒子大小和材質(zhì)的信息。特別是從前向散射光可以獲得有關(guān)粒子(血細(xì)胞)大小的信息。從側(cè)向散射光可以獲得粒子內(nèi)部的信息。當(dāng)激光照射血細(xì)胞粒子時(shí)，側(cè)向散射光強(qiáng)度取決于細(xì)胞內(nèi)部的復(fù)雜性(核的形狀、大小、密度和顆粒數(shù)量)。因此，利用側(cè)向散射光強(qiáng)度的這一特性可以進(jìn)行白細(xì)胞分類(lèi)及其他測(cè)定。當(dāng)用光照射染色的血細(xì)胞等熒光物質(zhì)時(shí)，會(huì)發(fā)出波長(zhǎng)長(zhǎng)于照射光波長(zhǎng)的光。染色越充分熒光的強(qiáng)度越強(qiáng)，通過(guò)測(cè)定這種熒光強(qiáng)度即可獲得有關(guān)血細(xì)胞染色程度的信息。因此，根據(jù)(側(cè)向)熒光強(qiáng)度的差異可以進(jìn)行白細(xì)胞分類(lèi)等測(cè)定。下面就樣本容器運(yùn)送部件25的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。樣本容器運(yùn)送部件25有可把持樣本容器T的機(jī)械手25a。機(jī)械手25a有一對(duì)相對(duì)而設(shè)的機(jī)械指，此機(jī)械指可以相互靠近和分開(kāi)。通過(guò)讓此機(jī)械指靠近夾住樣本容器T即可握住樣本容器T。樣本容器運(yùn)送部件25可以上下方向和前后方向(Y方向)移動(dòng)機(jī)械手25a，還能搖動(dòng)機(jī)械手25a。以此可以用機(jī)械手25a抓住放在樣架L上位于第一供樣位43a的樣本容器T，在此狀態(tài)下通過(guò)上移機(jī)械手25a從樣架L抽出樣本容器T，再搖動(dòng)機(jī)械手25a攪拌樣本容器T內(nèi)的樣本。樣本容器運(yùn)送部件25有樣本容器插座25b，插座25b有可插入樣本容器T的孔。上述機(jī)械手25a握住樣本容器T攪拌后移動(dòng)，將其插入樣本容器插座25b的孔內(nèi)。然后，分開(kāi)機(jī)械指，使機(jī)械手25a放開(kāi)樣本容器T，于是，樣本容器T被放置到樣本容器插座25b。此樣本容器插座25b靠無(wú)圖示的步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力，可向Y方向水平移動(dòng)。樣本容器插座25b可移到吸樣部件21的吸移位21a。樣本容器插座25b移到吸移位時(shí)，由吸樣部件21從插入的樣本容器T中吸移樣本。下面就第二測(cè)定單元3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。第二測(cè)定單元3的結(jié)構(gòu)與第一測(cè)定單元2相同，第二測(cè)定單元3有吸樣部件31、從吸樣部件31所吸血液制備血細(xì)胞等血液成分測(cè)定用測(cè)定試樣的制樣器32以及從制樣器32制備的測(cè)定試樣中檢測(cè)血細(xì)胞的檢測(cè)器33。第二測(cè)定單元3還有將運(yùn)樣單元4運(yùn)架部件43運(yùn)送的樣架L上的樣本容器T放入第二測(cè)定單元3內(nèi)的進(jìn)樣口34(參照?qǐng)DIA和圖1B)、將樣本容器T從樣架L放入第二測(cè)定單元3內(nèi)，再將樣本容器T運(yùn)到吸樣部件31吸移位的樣本容器運(yùn)送部件35。吸樣部件31、制樣器32、檢測(cè)器33、進(jìn)樣口34和樣本容器運(yùn)送部件35分別由與吸樣部件21、制樣器22、檢測(cè)器23、進(jìn)樣口24和樣本容器運(yùn)送部件25相同的硬件構(gòu)成，故省略說(shuō)明。此第二測(cè)定單元3與第一測(cè)定單元2—樣可就上述CBC+DIFF項(xiàng)目中WBC、RBC、PLT、HGB、NEUT、LYMPH、E0、BAS0和MONO等各測(cè)定項(xiàng)目對(duì)樣本進(jìn)行測(cè)定。第二測(cè)定單元3的結(jié)構(gòu)與第一測(cè)定單元結(jié)構(gòu)相同，故省略該部分的說(shuō)明。第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3可在檢測(cè)器23、33測(cè)定從一個(gè)樣本制備的測(cè)定試樣期間，將裝有其他樣本的樣本容器T放入其內(nèi)部。<運(yùn)樣單元的結(jié)構(gòu)>下面就運(yùn)樣單元4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖IA和圖IB所示，樣本處理裝置1的第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3的前方配置有運(yùn)樣單元4。此運(yùn)樣單元4可運(yùn)送樣架L，向第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3供樣。圖5為運(yùn)樣單元4的結(jié)構(gòu)平面圖。如圖5所示，運(yùn)樣單元4包括分析前存架部件41、分析后存架部件42、運(yùn)架部件43、讀碼器44(參照?qǐng)D4)以及探測(cè)有無(wú)樣本容器T的樣本容器傳感器45(參照?qǐng)D4)。分析前存架部件41可臨時(shí)存放若干固定有盛放分析前樣本的樣本容器T的樣架L。分析后存架部件42可臨時(shí)存放若干固定有第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3吸樣后的樣本容器T的樣架L。運(yùn)架部件43向圖中箭頭X方向水平直線移動(dòng)樣架L向第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3供樣，并將從分析前存架部件41接收的樣架L運(yùn)送到分析后存架部件42。分析前存架部件41俯視為矩形，其寬度略大于樣架L的寬度。此分析前存架部件41比周?chē)钠矫娴鸵恍?，上面放置分析前樣架L。分析前存架部件41設(shè)有從兩側(cè)可向內(nèi)突出的樣架送入部件41b。此樣架送入部件41b向內(nèi)突出與樣架L對(duì)接，并以此狀態(tài)向后(接近運(yùn)架部件43的方向)移動(dòng)，即將樣架L送往后方。此樣架送入部件41b由設(shè)置在分析前存架部件41下方的無(wú)圖示步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)架部件43如圖5所示，能夠向上述X方向運(yùn)送分析前存架部件41移送過(guò)來(lái)的樣架L。在此運(yùn)架部件43運(yùn)送樣架L的途中，有如圖4所示向第一測(cè)定單元2供樣的第一供樣位43a和向第二測(cè)定單元3供樣的第二供樣位43b?；氐綀D4，運(yùn)樣單元4由信息處理單元5控制，在將樣本運(yùn)送到第一供樣位43a或第二供樣位43b時(shí)，相應(yīng)測(cè)定單元的機(jī)械手25a或35a夾住運(yùn)送過(guò)來(lái)的樣本容器T從樣架L取出樣本容器T，以此向第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3供樣。如此握住樣本容器T的機(jī)械手25a或35a如前所述，進(jìn)入第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3的機(jī)架內(nèi)，將樣本放入第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3。運(yùn)架部件43在樣本放入第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3期間也能夠運(yùn)送樣架L。因此，在第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3其中一方進(jìn)樣時(shí)，此測(cè)定單元不能再進(jìn)樣，將樣架L運(yùn)送到另一個(gè)測(cè)定單元，讓其進(jìn)樣。在此，參照?qǐng)D5圖7詳細(xì)說(shuō)明運(yùn)架部件43的結(jié)構(gòu)。如圖5所示，運(yùn)架部件43具有可分別獨(dú)自運(yùn)行的第一傳送帶431和第二傳送帶432兩條傳送帶。第一傳送帶431和第二傳送帶432在箭頭Y方向上的寬度bl分別為樣架L在箭頭Y方向上的寬度B的一半以下。第一傳送帶431和第二傳送帶432并列配置，當(dāng)運(yùn)架部件43運(yùn)送樣架L時(shí)不會(huì)超出樣架L寬度B。圖6為第一傳送帶431的結(jié)構(gòu)正視圖，圖7為第二傳送帶432的結(jié)構(gòu)正視圖。如圖6和圖7所示，第一傳送帶431和第二傳送帶432分別形成環(huán)狀，第一傳送帶431卷在帶輥431a431c上，第二傳送帶432卷在帶輥432a432c上。第一傳送帶431的外圈設(shè)有二個(gè)突起片431d，其內(nèi)寬wl略(比如約Imm)大于樣架L在X方向上的寬度W，同樣，如圖7所示，第二傳送帶432的外圈設(shè)有二個(gè)突起片432d，其內(nèi)寬w2與上述內(nèi)寬wl等寬。第一傳送帶431在其二個(gè)突起片431d內(nèi)側(cè)放有樣架L的狀態(tài)下由步進(jìn)式電機(jī)(無(wú)圖示)帶動(dòng)，沿帶輥431a431c外圈移動(dòng)，以此向箭頭X方向移動(dòng)樣架L。第二傳送帶432在其二個(gè)突起片432d內(nèi)側(cè)放有樣架L的狀態(tài)下由步進(jìn)式電機(jī)(無(wú)圖示)帶動(dòng)，沿帶輥432a432c外圈移動(dòng)，以此向箭頭X方向移動(dòng)樣架L。第一傳送帶431和第二傳送帶432可分別獨(dú)自移送樣架L。以此，運(yùn)架部件43可運(yùn)送樣架L，使樣架L運(yùn)送到第一供樣位43a、第二供樣位43b和讀碼器44讀取樣本容器T條碼標(biāo)簽BLl上所印條碼的讀碼位43d?；氐綀D4，讀碼器44用于讀取圖2所示樣本容器T的條碼標(biāo)簽BLl上印刷的條碼，還讀取貼在樣架L上的條碼標(biāo)簽BL2上所印條碼。讀碼器44在無(wú)圖示的旋轉(zhuǎn)裝置水平轉(zhuǎn)動(dòng)放在樣架L上的樣本容器T的同時(shí)讀取樣本容器T的條碼。以此，即使樣本容器T的條碼貼在與讀碼器44相反的一面，也能通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)樣本容器T將條碼轉(zhuǎn)到朝向讀碼器44。樣架L的條碼標(biāo)簽BL2上印刷的條碼是各樣架固有的，用于樣本的分析結(jié)果管理等。運(yùn)架部件43運(yùn)送樣架L的運(yùn)送途中，在上述第一供樣位43a和第二供樣位43b之間還設(shè)有一讀碼位43d，上述讀碼器44配置在此讀碼位43d的旁邊。以此讀碼器44可以讀取位于讀碼位43d的樣本容器T的樣本條碼。樣本容器傳感器45是接觸型傳感器，有簾式接觸片、發(fā)光的發(fā)光元件和受光元件(無(wú)圖示)。樣本容器傳感器45其接觸片當(dāng)觸及探測(cè)目標(biāo)被測(cè)物時(shí)被碰彎，從而發(fā)光元件發(fā)出的光被接觸片反射到受光元件。以此，當(dāng)放在樣架L的作為探測(cè)目標(biāo)的樣本容器T從樣本容器傳感器45下方通過(guò)時(shí)，接觸片被樣本容器T碰彎，從而探測(cè)到有樣本容器T。樣本容器傳感器45設(shè)置在讀碼位43d。以此，可以由樣本容器傳感器45查出在讀碼位43d有無(wú)樣本容器T。運(yùn)架部件43的運(yùn)送方向下游盡頭設(shè)置有后述分析后存架部件42，此分析后存架部件42的后面設(shè)置有樣架送出部件46。此樣架送出部件46在無(wú)圖示的步進(jìn)式電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向箭頭Y方向水平直線移動(dòng)。以此，當(dāng)樣架L被運(yùn)到分析后存架部件42和樣架送出部件46之間的位置461(以下稱(chēng)“分析后樣架送出位”)時(shí)，通過(guò)向分析后存架部件42移動(dòng)樣架送出部件46，即可將樣架L推移到分析后存架部件42內(nèi)。分析后存架部件42俯視為矩形，其寬度略大于樣架L的寬度。此分析后存架部件42比周?chē)钠矫娴鸵恍?，上面放置分析完的樣架L。分析后存架部件42與上述運(yùn)架部件43相連，如上所述，樣架L可以由樣架送出部件46從運(yùn)架部件43送入。通過(guò)如上所述結(jié)構(gòu)，運(yùn)樣單元4可以將放在分析前存架部件41的樣架L運(yùn)送到運(yùn)架部件43上，再由運(yùn)架部件43將樣本運(yùn)送到讀碼位43d，進(jìn)行有無(wú)樣本容器探測(cè)和樣本ID讀取(探測(cè))后，再將讀取了樣本ID的樣本運(yùn)到第一供樣位43a或第二供樣位43b，向第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3供樣。裝吸移后樣本的樣架L由運(yùn)架部件43運(yùn)送到分析后樣架送出位461，由樣架送出部件46送到分析后存架部件42。當(dāng)分析前存架部件41放有若干樣架L時(shí)，裝已分析樣本的樣架L源源不斷地由樣架送出部件46送到分析后存架部件42，這些若干樣架L存放在分析后存架部件42。<信息處理單元的結(jié)構(gòu)>下面就信息處理單元5的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。信息處理單元5由計(jì)算機(jī)構(gòu)成。圖8為信息處理單元5的結(jié)構(gòu)框圖。信息處理單元5由計(jì)算機(jī)5a來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。如圖8所示，計(jì)算機(jī)5a有主機(jī)51、圖像顯示器52、輸入設(shè)備53。主機(jī)51有CPU51a、R0M51b、RAM51c、硬盤(pán)51d、讀取裝置51e、輸出輸入接口51f、通信接口51g和圖像輸出接口51h，CPU51a、R0M51b、RAM51c、硬盤(pán)51d、讀取裝置51e、輸出輸入接口51f、通信接口51g和圖像輸出接口51h由總線51j連接。CPU51a可執(zhí)行下到RAM51c的計(jì)算機(jī)程序。通過(guò)該CPTOla執(zhí)行后述分析樣本用及控制第一測(cè)定單元2、第二測(cè)定單元3和運(yùn)樣單元4用計(jì)算機(jī)程序54a，計(jì)算機(jī)5a作為信息處理單元5發(fā)揮作用。R0M51b由掩膜ROM、PROM、EPROM或EEPROM等構(gòu)成，存儲(chǔ)著CPTOla執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序和執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)所用的數(shù)據(jù)等。RAM51c由SRAM或DRAM等構(gòu)成。RAM51c用于讀取存在硬盤(pán)51d的計(jì)算機(jī)程序54a。當(dāng)CPTOla執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，還作為CPTOla的工作空間使用。RAM51C設(shè)有分別反映第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3狀態(tài)的測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl和S2。該測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl和S2總是有“可進(jìn)樣”、“不可進(jìn)樣和返樣”及“可返樣”某一個(gè)數(shù)據(jù)。在此，當(dāng)測(cè)定單元處于未進(jìn)行進(jìn)樣和測(cè)定作業(yè)而等待進(jìn)樣的待機(jī)狀態(tài)時(shí)，該測(cè)定單元的狀態(tài)設(shè)為“可進(jìn)樣”。當(dāng)測(cè)定單元正在進(jìn)行進(jìn)樣時(shí)，該測(cè)定單元的狀態(tài)設(shè)為“不可進(jìn)樣和返樣”。當(dāng)測(cè)定單元處于采樣完成、等待將樣本容器T返還樣架L的狀態(tài)時(shí)，該測(cè)定單元的狀態(tài)為“可返樣”。當(dāng)測(cè)定單元由檢測(cè)器23、33檢測(cè)了測(cè)定試樣(即檢測(cè)血細(xì)胞)、完成樣本容器T的返還作業(yè)后，該測(cè)定單元的狀態(tài)又設(shè)為可放入新樣本的“可進(jìn)樣”。RAM51c設(shè)有存儲(chǔ)第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)隊(duì)列Ql和Q2區(qū)。此狀態(tài)隊(duì)列Ql和Q2即時(shí)接受第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以先進(jìn)先出方式的列表結(jié)構(gòu)保存狀態(tài)數(shù)據(jù)。硬盤(pán)51d裝有操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等供CPTOla執(zhí)行的各種計(jì)算機(jī)程序及執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序所需的數(shù)據(jù)。后述計(jì)算機(jī)程序54a也裝在硬盤(pán)51d中。讀取裝置51e由軟驅(qū)、⑶-ROM驅(qū)動(dòng)器或DVD-ROM驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成，可讀取存儲(chǔ)于便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)54的計(jì)算機(jī)程序或數(shù)據(jù)。便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)54存儲(chǔ)有使計(jì)算機(jī)作為信息處理單元5發(fā)揮功能的計(jì)算機(jī)程序54a，計(jì)算機(jī)5a可以從該便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)54讀取該計(jì)算機(jī)程序54a，將該計(jì)算機(jī)程序(分析程序)54a裝入硬盤(pán)51d。上述計(jì)算機(jī)程序54a不僅可由便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)54提供，也可以通過(guò)電子通信線路由該電子通信線路(不論有線、無(wú)線)連接到計(jì)算機(jī)5a并可與之通信的外部機(jī)器提供。比如，上述計(jì)算機(jī)程序54a存儲(chǔ)于互聯(lián)網(wǎng)上的服務(wù)器硬盤(pán)中，計(jì)算機(jī)5a也可訪問(wèn)此服務(wù)器，下載該計(jì)算機(jī)程序，裝入硬盤(pán)51d。硬盤(pán)51d裝有如美國(guó)微軟公司制售的windows(注冊(cè)商標(biāo))等多任務(wù)操作系統(tǒng)。在以下說(shuō)明中，本實(shí)施方式涉及的計(jì)算機(jī)程序54a均在該操作系統(tǒng)上運(yùn)行。輸出輸入接口51f由比如USB、IEEE1394或RS-232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口和由D/A轉(zhuǎn)換器和A/D轉(zhuǎn)換器等組成的模擬信號(hào)接口構(gòu)成。輸出輸入接口51f上連接有由鍵盤(pán)和鼠標(biāo)構(gòu)成的輸入設(shè)備53，用戶可以用輸入設(shè)備53直接向計(jì)算機(jī)5a輸入數(shù)據(jù)。另外，輸出輸入接口51f還連接到第一測(cè)定單元2、第二測(cè)定單元3和運(yùn)樣單元4。信息處理單元5以此來(lái)分別控制第一測(cè)定單元2、第二測(cè)定單元3和運(yùn)樣單元4。通信接口51g是Ethernet(注冊(cè)商標(biāo))接口。通信接口51g通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到主計(jì)算機(jī)6。計(jì)算機(jī)5a可以通過(guò)通信接口51g以一定的通信協(xié)議，與連接在該網(wǎng)上的主計(jì)算機(jī)6之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。圖像輸出接口51h與由IXD或CRT等構(gòu)成的圖像顯示器52連接，將從CPTOla接收的圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的圖像信號(hào)輸出到圖像顯示器52。圖像顯示器52按照輸入的圖像信號(hào)顯示圖像(畫(huà)面)。[樣本處理裝置1的運(yùn)行]下面就本實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置1的運(yùn)行進(jìn)行說(shuō)明。<樣本處理裝置1基本運(yùn)行的說(shuō)明>首先，就本實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置1的基本運(yùn)行進(jìn)行說(shuō)明。圖9為本實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置1從讀取樣本條碼到運(yùn)送樣架L的基本運(yùn)行的流程圖。樣架L上固定有110支樣本容器T。樣本處理裝置1對(duì)固定在此樣架L上的一定樣本容器T讀取樣本條碼(步驟S001)，再判斷第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3是否在進(jìn)行取入樣本容器T、攪拌樣本、從樣本容器T吸移樣本以及返還樣本容器T等處理(樣本處理)(步驟S002、S003、S004)。當(dāng)?shù)谝粶y(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3沒(méi)有進(jìn)行樣本處理時(shí)(在步驟S002和S004為否)，樣本處理裝置1將所述一定樣本容器T運(yùn)送到第一供樣位43a(步驟S005)，以便在第一測(cè)定單元2測(cè)定裝在上述一定樣本容器T中的樣本。另一方面，當(dāng)?shù)谝粶y(cè)定單元2沒(méi)有進(jìn)行樣本處理(在步驟S002為否)，第二測(cè)定單元3正在進(jìn)行樣本處理時(shí)(在步驟S004為是)，樣本處理裝置1將所述一定樣本容器T運(yùn)送到第一供樣位43a(步驟S006)，以便在第一測(cè)定單元2測(cè)定裝在上述一定樣本容器T中的樣本。當(dāng)?shù)谝粶y(cè)定單元2正在進(jìn)行樣本處理(在步驟S002為是)，第二測(cè)定單元3未進(jìn)行樣本處理時(shí)(在步驟S003為否)，樣本處理裝置1將所述一定樣本容器T運(yùn)送到第二供樣位43b(步驟S007)，以便在第二測(cè)定單元3測(cè)定裝在上述一定樣本容器T中的樣本。當(dāng)?shù)谝粶y(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3都在進(jìn)行樣本處理時(shí)(在步驟S002和S003為是)，樣本處理裝置1將與上述一定樣本容器T不同固定位上的樣本容器T運(yùn)送到讀碼位43d(步驟S008)，以便對(duì)與上述一定樣本容器T不同的樣本容器T、即在樣架L上固定在與上述一定樣本容器T不同固定位的樣本容器T進(jìn)行樣本條碼讀取。下面進(jìn)一步具體地說(shuō)明樣本處理裝置1的運(yùn)行?！催\(yùn)樣控制處理〉圖IOA和圖IOB為樣本處理裝置1的信息處理單元5控制運(yùn)樣處理的流程圖。操作人員將固定數(shù)支裝樣本的樣本容器T的樣架L放到分析前存架部件41。在此狀態(tài)下，操作人員操作輸入設(shè)備53，向信息處理單元5下達(dá)測(cè)定樣本的指示。信息處理單元5的CPTOla接受測(cè)定樣本的指示后進(jìn)行以下運(yùn)樣控制處理。首先，CPTOla—通過(guò)無(wú)圖示的傳感器查出放在分析前存架部件41的樣架L(步驟S101)，便在RAM51c留出用于測(cè)定樣本的樣本處理列表(table)區(qū)域(步驟S102)。圖11為樣本處理列表的結(jié)構(gòu)示意圖。樣本處理列表PT是存放每個(gè)樣架L上的各樣本在樣架L上的固定位置、有無(wú)樣本容器、測(cè)定訂單、樣本測(cè)定狀況等各種信息的列表。如圖11所示，樣本處理列表PT設(shè)10行，各行分別對(duì)應(yīng)于放在樣架L上的樣本。此樣本處理列表PT設(shè)有在樣架L上的固定位的字段(列)F1、有無(wú)樣本的字段F2、測(cè)定訂單的字段F3、測(cè)定狀況的字段F4。字段Fl中為反映樣本在樣架L的固定位置的“1”“10”的信息。字段F2中，當(dāng)相應(yīng)固定位有樣本容器T時(shí)為“1”，當(dāng)相應(yīng)固定位中沒(méi)有樣本容器T時(shí)為“0”。字段F3中為測(cè)定訂單中所示測(cè)定項(xiàng)目的信息。如上所述，CBC+DIFF項(xiàng)目包含WBC、RBC、PLT、HGB、NEUT,LYMPH、E0、BASO和MONO各測(cè)定項(xiàng)目，因此，可以將這些測(cè)定項(xiàng)目信息分別填入字段F3，也可以如圖11所示在字段F3填入顯示“CBC+DIFF”的信息。字段F4中作為表示測(cè)定狀況的信息，填入“未檢”、“進(jìn)樣中(第一測(cè)定單元)”、“進(jìn)樣中(第二測(cè)定單元)”、“已檢”四種信息的某一種。在步驟S102，除樣本處理列表PT的字段Fl外的各格全部為空白(填有NULL)狀態(tài)。當(dāng)有兩個(gè)樣本處理列表PT時(shí)，在對(duì)其中一個(gè)樣本處理列表PT對(duì)應(yīng)的樣架L上的所有樣本進(jìn)行處理、并運(yùn)送到分析后存架部件42之前，以該樣本處理列表PT為對(duì)象進(jìn)行以下處理，然后，再以另一個(gè)樣本處理列表PT為對(duì)象進(jìn)行以下處理。CPU51a參照狀態(tài)隊(duì)列Q1、Q2將反映當(dāng)時(shí)的第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3狀態(tài)的數(shù)據(jù)存入測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S1、S2(步驟S103)。在此，狀態(tài)隊(duì)列Q1、Q2可能存有多個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)。在這種情況下，CPTOla依次從狀態(tài)隊(duì)列Q1、Q2取出狀態(tài)數(shù)據(jù)，將最后取出的數(shù)據(jù)存入測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S1、S2。最后從狀態(tài)隊(duì)列Q1、Q2取出的數(shù)據(jù)是反映第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3最新?tīng)顟B(tài)的數(shù)據(jù)，即反映當(dāng)時(shí)第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3的狀態(tài)。狀態(tài)隊(duì)列Q1、Q2的初始值是“可進(jìn)樣”。CPTOla判斷是否可排出樣架L(步驟S104)。在此處理中，CPTOla參照樣本處理列表PT，判斷所有固定位相應(yīng)字段F2都有“0”和“1”中的某一個(gè)(即沒(méi)有“NULL”空格)，且字段F2為“1”的所有記錄字段F4均為“已檢”時(shí)，判斷該樣架L上沒(méi)有要處理的樣本容器T，該樣本L可以排出。另一方面，當(dāng)至少一個(gè)固定位的相應(yīng)字段F2中為“NULL”、或字段F4中有“未檢”或“進(jìn)樣中”時(shí)，判斷該樣架L還有需要處理的樣本容器T，該樣架L不能排出ο當(dāng)在步驟S104樣架L不能排出時(shí)(在步驟S104為否)，CPTOla參照樣本處理列表PT，判斷是否有要處理的樣本(步驟S105)。此處所謂“要處理樣本”指已確定測(cè)定訂單且未檢的樣本。即在樣本處理列表PT中字段F2有測(cè)定訂單信息、字段F4有“未檢”信息的樣本是“要處理樣本”。當(dāng)在上述步驟S105有要處理樣本時(shí)(在步驟S105為是)，CPTOla進(jìn)行運(yùn)樣目標(biāo)決定處理(步驟S106)。圖12為運(yùn)送目標(biāo)決定處理的順序流程圖。在運(yùn)樣目標(biāo)決定處理中，首先CPTOla參照樣本處理列表PT選擇固定位編號(hào)最小的要處理樣本(步驟S201)。然后，CPU51a參照RAM51c的測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Si，判斷第一測(cè)定單元2的狀態(tài)是否為“可進(jìn)樣”(步驟S202)。當(dāng)在步驟S202第一測(cè)定單元2的狀態(tài)為“可進(jìn)樣”時(shí)(在步驟S202為是)，CPU51a將第一測(cè)定單元2定為運(yùn)送目標(biāo)(步驟S203)，返回運(yùn)樣目標(biāo)決定處理的調(diào)用地址。當(dāng)在步驟S202第一測(cè)定單元2的狀態(tài)為“不可進(jìn)樣和返樣”或“可返樣”時(shí)(在步驟S202為否)，CPTOla參照RAM51c的測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S2，判斷第二測(cè)定單元3的狀態(tài)是否為“可進(jìn)樣”(步驟S204)。當(dāng)在步驟S204第二測(cè)定單元3的狀態(tài)為“可進(jìn)樣”時(shí)(在步驟S204為是)，CPU51a將第二測(cè)定單元3定為運(yùn)送目標(biāo)(步驟S205)，返回運(yùn)樣目標(biāo)決定處理的調(diào)用地址。當(dāng)在步驟S204第二測(cè)定單元3的狀態(tài)為“不可進(jìn)樣和返樣”或“可返樣”時(shí)(在步驟S204為否)，CPTOla將運(yùn)送目標(biāo)定為“無(wú)”(步驟S206)，處理返回運(yùn)樣目標(biāo)決定處理15的調(diào)用地址。上述運(yùn)樣目標(biāo)決定處理之后，CPTOla判斷所定運(yùn)送目標(biāo)是否為第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3(步驟S107)，當(dāng)所定運(yùn)送目標(biāo)是第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3時(shí)(在步驟S107為是)，將在運(yùn)樣目標(biāo)決定處理中選擇的樣本運(yùn)送到其運(yùn)送目標(biāo)(步驟S108)。在此處理中，當(dāng)運(yùn)送目標(biāo)為第一測(cè)定單元2時(shí)，CPU51a控制運(yùn)樣單元4將所選樣本運(yùn)到第一進(jìn)樣位43a，當(dāng)運(yùn)送目標(biāo)為第二測(cè)定單元3時(shí)，控制運(yùn)樣單元4將所選樣本運(yùn)到第二進(jìn)樣位43b。接著，CPTOla在運(yùn)送目標(biāo)測(cè)定單元的相應(yīng)狀態(tài)隊(duì)列中輸入“不可進(jìn)樣/返樣”(步驟S109)。CPTOla為了從要處理樣本中刪除此樣本，還將該樣本在樣本處理列表PT中的測(cè)定狀況改為“進(jìn)樣中(第一測(cè)定單元)”，以此刷新樣本處理列表PT(步驟S110)。CPTOla控制運(yùn)送目標(biāo)測(cè)定單元的樣本容器運(yùn)送部件從樣架L抽出在進(jìn)樣位的樣本容器T(步驟S111)。此后，CPTOla實(shí)施后述進(jìn)樣處理和樣本測(cè)定處理。由此，所選樣本容器T放入第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3內(nèi)，從該樣本容器T吸移樣本。此進(jìn)樣處理需要數(shù)十秒鐘，因此，上述步驟Slll的處理結(jié)束后，CPTOla返回步驟S103的處理，與進(jìn)樣處理同時(shí)實(shí)施步驟S103以后的處理。當(dāng)在步驟S105沒(méi)有要處理樣本時(shí)(在步驟S105為否)、或在步驟S107運(yùn)樣目標(biāo)決定處理所定運(yùn)送目標(biāo)為“無(wú)”時(shí)(在步驟S107為否)，CPTOla參照測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S1、S2，判斷是否有狀態(tài)為“可返樣”的測(cè)定單元(步驟S112)。當(dāng)測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Si、S2中的狀態(tài)信息至少有一條是“可返樣”時(shí)(在步驟Sl12為是)，CPU51a向第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3中“可返樣”的一方運(yùn)送樣架L(步驟Sl13)。在此處理中，當(dāng)測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl為“可返樣”時(shí)，CPU51a參照樣本處理列表PT，運(yùn)送樣架L，使與字段F4為“進(jìn)樣中(第一測(cè)定單元)”的記錄相應(yīng)的固定位位于第一供樣位43a。當(dāng)測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S2有“可返樣”時(shí)，CPU51a參照樣本處理列表PT，運(yùn)送樣架L，使與字段F4為“進(jìn)樣中(第二測(cè)定單元)”的記錄相應(yīng)的固定位位于第二供樣位43b。當(dāng)?shù)谝粶y(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3都為“可返樣”狀態(tài)時(shí)，CPU51a以第一測(cè)定單元2為運(yùn)送目標(biāo)運(yùn)送樣架L。然后，CPTOla進(jìn)行返樣處理(步驟S114)。在此返樣處理中，第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3中處于“可返樣”狀態(tài)的一方受到控制，放入的樣本容器T從測(cè)定單元排出，返還到樣架L。另外，在返樣處理中，通過(guò)將所返還樣本的樣本處理列表PT中的測(cè)定狀況改為“已檢”來(lái)刷新樣本處理列表PT。關(guān)于此返樣處理待后詳述。CPTOla在此返樣處理結(jié)束后返回步驟S103的處理。在步驟S112，當(dāng)測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Si、S2都沒(méi)有“可返樣”時(shí)(在步驟S112為否)，CPTOla參照樣本處理列表PT，判斷是否有未確定測(cè)定訂單的固定位、即樣本處理列表PT中字段F2中沒(méi)有表示無(wú)樣本的信息“0”、且字段F3沒(méi)有測(cè)定訂單信息的固定位(步驟S115)。當(dāng)在步驟Sl15判斷有未確定測(cè)定訂單的固定位時(shí)(在步驟Sl15為是)，CPTOla控制運(yùn)樣單元4運(yùn)送樣架L，使該樣架L上的固定位中未確定測(cè)定訂單的一個(gè)固定位位于讀碼器44前面的讀碼位43d(步驟Sl16)。在此，位于讀碼位43d的是在樣本處理列表PT字段F2沒(méi)有“0”且字段F3沒(méi)有測(cè)定訂單信息的固定位中編號(hào)最小的固定位(在樣架L的運(yùn)送方向最下游側(cè)的固定位)。即，當(dāng)沒(méi)有樣本已確定測(cè)定訂單時(shí)，選擇固定位編號(hào)為“1”的樣本，并運(yùn)送樣架L，使此固定位“1”位于讀碼位43d。當(dāng)除固定位編號(hào)為“1”的樣本以外所有樣本均未確定測(cè)定訂單時(shí)，選擇固定位編號(hào)為“2”的樣本，并運(yùn)送樣架L，使此固定位“2”位于讀碼位43d。如此，從固定位編號(hào)最小的固定位開(kāi)始依次移到讀碼位43d。CPU51a當(dāng)運(yùn)送樣架L，使所選固定位位于讀碼位43d時(shí)，判斷樣本容器傳感器45是否探測(cè)到樣本容器T(步驟S117)。在此，當(dāng)探測(cè)到樣本容器T時(shí)(步驟S117為是)，用讀碼器44從該樣本容器的條碼讀取樣本ID(步驟Sl18)。然后，CPU51a實(shí)施后述測(cè)定訂單獲取處理。通過(guò)此處理，CPU51a獲取該樣本的測(cè)定訂單。此測(cè)定訂單獲取處理以多任務(wù)處理方式與運(yùn)樣控制處理同時(shí)進(jìn)行。以此可以一邊進(jìn)行測(cè)定訂單獲取處理，一邊運(yùn)送樣架L。另一方面，當(dāng)在步驟Sl17未測(cè)到樣本容器T時(shí)(在步驟Sl17為否)，CPTOla在樣本處理列表PT字段F2的該固定位相應(yīng)格中填入“0”(步驟S119)，將處理返回步驟S115。當(dāng)在步驟S115沒(méi)有未確定測(cè)定訂單的固定位時(shí)(在步驟S115為否)，CPTOla判斷是否能將新的樣架L送入運(yùn)架部件43(步驟S120)。在此，步驟S120，當(dāng)無(wú)圖示傳感器探測(cè)到放在分析前存架部件41上的樣架L、且在正由運(yùn)架部件43運(yùn)送的樣架L相關(guān)的樣本處理列表PT中一定固定位(比如固定位“7”)以前的所有固定位字段F2為“0”和“1”中的某一個(gè)(即沒(méi)有“NULL”格)并字段F2為“1”的所有記錄中字段F4為“已檢”時(shí)，CPU51a判斷為可運(yùn)送新的樣架L。即，當(dāng)分析前存架部件41上有新樣架L，且在正在運(yùn)送的樣架L的一定固定位以前的各固定位的樣本已完成進(jìn)樣和返樣時(shí)，可運(yùn)送新的樣架L。因此，哪怕一定固定位之前的一個(gè)固定位在字段F2有“NULL”，或字段F4有“未檢”或“進(jìn)樣中”時(shí)，都不能運(yùn)送新樣架L。在步驟S120，當(dāng)可以運(yùn)送新樣架L時(shí)(在步驟S120為是)，CPTOla確保在RAM51c有新樣本處理列表的區(qū)域(步驟S121)。CPTOla控制樣架送入部件41b在分析前存架部件41移動(dòng)新樣架L，將其送入運(yùn)架部件43(步驟S122)。此時(shí)，將控制運(yùn)架部件43，使新樣架L在與運(yùn)送中的樣架L互不干擾的狀態(tài)下送入運(yùn)架部件43。結(jié)束步驟S122的處理后，CPTOla返回步驟S103的處理。另一方面，在步驟S120不能運(yùn)送新樣架L時(shí)(在步驟S120為否)，CPTOla待機(jī)一定時(shí)間(比如1秒鐘)(步驟S123)后，將處理返回步驟S103，參照狀態(tài)隊(duì)列Ql和Q2，在測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S1、S2填入反映當(dāng)時(shí)第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3狀態(tài)的數(shù)據(jù)(步驟S103)。在步驟S104，當(dāng)在樣本處理列表PT所有樣本的測(cè)定狀況為“已檢”時(shí)(步驟S104為是)，CPTOla控制運(yùn)樣單元4，通過(guò)運(yùn)架部件43將樣架L(二個(gè)樣架L在運(yùn)架部件43上時(shí)，左側(cè)的樣架L)運(yùn)到分析后存架部件42(步驟S124)，放開(kāi)在RAM51c該樣架L對(duì)應(yīng)的樣本處理列表PT區(qū)域(步驟S125)，處理返回步驟S103?！礈y(cè)定訂單獲取處理〉下面，就信息處理單元5的測(cè)定訂單獲取處理進(jìn)行說(shuō)明。圖13為樣本處理裝置1的信息處理單元5測(cè)定訂單獲取處理的流程圖。在測(cè)定訂單處理中，CPTOla向主計(jì)算機(jī)6查詢與該樣本ID相應(yīng)的測(cè)定訂單(步驟S301)。此處理是向通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的主計(jì)算機(jī)6傳送包含樣本ID的測(cè)定訂單請(qǐng)求數(shù)據(jù)。CPTOla等待接收測(cè)定訂單(在步驟S302為否)，一收到測(cè)定訂單(在步驟S302為是)，便在樣本處理列表PT與該固定位對(duì)應(yīng)的樣本容器有無(wú)字段F2格中填入“1”，在測(cè)定訂單字段F3格填入該測(cè)定訂單，測(cè)定狀況字段F4中填入“未檢”的信息，以此刷新樣本處理列表PT(步驟S303)，結(jié)束測(cè)定訂單獲取處理。上述測(cè)定訂單獲取處理以多任務(wù)處理方式與運(yùn)樣控制處理同時(shí)進(jìn)行。以此可以邊進(jìn)行測(cè)定訂單獲取處理，邊運(yùn)送樣架L。〈進(jìn)樣處理〉下面就信息處理單元5的進(jìn)樣處理進(jìn)行說(shuō)明。圖14為樣本處理裝置1的信息處理單元5進(jìn)行進(jìn)樣處理的流程圖。在此，僅就第一測(cè)定單元2的進(jìn)樣處理進(jìn)行說(shuō)明，第二測(cè)定單元3的進(jìn)樣處理也是相同的處理。如上所述，在第一供樣位43a的樣本容器T從樣架L抽出后，CPU51a實(shí)行第一測(cè)定單元2的進(jìn)樣處理。在第一測(cè)定單元2的進(jìn)樣處理中，CPTOla控制機(jī)械手25a搖動(dòng)樣本容器T，攪拌容器內(nèi)的樣本一定時(shí)間(步驟S401)。此樣本攪拌需要數(shù)十秒的時(shí)間。CPTOla控制機(jī)械手25a將樣本容器T插入樣本容器插座25b(步驟S402)，再控制樣本容器運(yùn)送部件25將樣本容器T運(yùn)送到吸移位21a(步驟S403)。CPTOla參照該樣本的測(cè)定訂單，從測(cè)定項(xiàng)目算出測(cè)定所需樣本量(步驟S404)。CPTOla控制吸樣部件21從樣本容器T吸移測(cè)定所需量的樣本(步驟S405)。步驟S405的處理完成后，因第一測(cè)定單元2處于可返樣狀態(tài)，CPU51a在狀態(tài)隊(duì)列Ql輸入可返樣信息(步驟S406)，結(jié)束處理。上述進(jìn)樣處理以多任務(wù)處理方式與運(yùn)樣控制處理同時(shí)進(jìn)行。以此可以邊進(jìn)行進(jìn)樣處理，邊運(yùn)送樣架L?！礃颖緶y(cè)定處理〉下面就信息處理單元5的樣本測(cè)定處理進(jìn)行說(shuō)明。圖15為樣本處理裝置1的信息處理單元5進(jìn)行樣本測(cè)定處理的流程圖。在此，僅就第一測(cè)定單元2的樣本測(cè)定處理進(jìn)行說(shuō)明，第二測(cè)定單元3的樣本測(cè)定處理也相同。上述進(jìn)樣處理完成后，CPU51a進(jìn)行樣本測(cè)定處理。在樣本測(cè)定處理中，CPU51a控制制樣器22，制備與測(cè)定項(xiàng)目相應(yīng)的測(cè)定用試樣(步驟S501)，CPTOla再將測(cè)定試樣供給檢測(cè)器23，由檢測(cè)器23根據(jù)測(cè)定訂單所包含的各測(cè)定項(xiàng)目測(cè)定樣本(步驟S502)。以此，CPTOla獲取檢測(cè)器23輸出的測(cè)定數(shù)據(jù)。然后，CPTOla實(shí)行清洗測(cè)定所用流路或反應(yīng)室等清洗作業(yè)(步驟S503)。CPU51a實(shí)行測(cè)定數(shù)據(jù)分析處理(步驟S504)，獲得包括RBC、PLT、HGB、WBC、NEUT,LYMPH、E0、BAS0、M0N0數(shù)值等在內(nèi)的分析結(jié)果。步驟S504的處理結(jié)束后，CPTOla結(jié)束處理。上述樣本測(cè)定處理以多任務(wù)處理方式與運(yùn)樣控制處理同時(shí)進(jìn)行。以此可以一邊進(jìn)行樣本測(cè)定處理，一邊運(yùn)送樣架L?！捶禈犹幚怼迪旅婢托畔⑻幚韱卧?進(jìn)行的返樣處理進(jìn)行說(shuō)明。圖16為樣本處理裝置1的信息處理單元5進(jìn)行樣本返還處理的流程圖。在此，僅就第一測(cè)定單元2的返樣處理進(jìn)行說(shuō)明，第二測(cè)定單元3的返樣處理也相同。在返樣處理中，CPTOla先控制樣本容器運(yùn)送部件25從吸移位移動(dòng)樣本容器插座25b，將樣本容器T運(yùn)送到機(jī)械手25a可把持的位置(步驟S601)。CPTOla再控制機(jī)械手25a，用機(jī)械手25a握住樣本容器T，從樣本容器插座25a抽出樣本容器T(步驟S602)。CPTOla再控制機(jī)械手25a，將把持的樣本容器T插入樣架L上在第一供樣位43a的固定位(步驟S603)。在此，第一測(cè)定單元2處于可進(jìn)樣狀態(tài)，因此，CPTOla在RAM51c的狀態(tài)隊(duì)列Ql輸入“可進(jìn)樣”(步驟S604)，將已返回樣架L的樣本的樣本處理列表PT中測(cè)定狀況改為“已檢”(步驟S605)。步驟S605完成后，CPU51a返回返樣處理的調(diào)用地址。下面，具體舉例說(shuō)明上述樣本處理裝置1的運(yùn)行。以下以在樣本處理裝置1放入樣架L時(shí)樣本處理裝置1的運(yùn)行為例進(jìn)行說(shuō)明，樣架L固定位110分別固定有測(cè)定項(xiàng)目中含CBC+DIFF項(xiàng)目的樣本。圖17為該樣架L放入樣本處理裝置1時(shí)樣本處理裝置1的第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3的運(yùn)行時(shí)間圖。樣架L放入分析前存架部件41，操作人員指示信息處理單元5測(cè)定樣本，于是，放在分析前存架部件41的樣架L被檢出(圖IOA中的步驟S101)，在信息處理單元5確保樣本處理列表PT的區(qū)域(步驟S102)。圖18A18G是樣本處理列表PT的狀態(tài)的示意圖。此時(shí)樣本處理列表PT的狀態(tài)如圖18A所示。此時(shí)，樣本處理列表PT除字段Fl以外全部格填有NULL數(shù)據(jù)。CPTOla參照狀態(tài)隊(duì)列Q1、Q2，將最后分別輸入到狀態(tài)隊(duì)列Q1、Q2的數(shù)據(jù)填入測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Si、S2(步驟S103)。在此，狀態(tài)隊(duì)列Ql、Q2中均只有初始值“可進(jìn)樣”，因此，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Si、S2分別填入“可進(jìn)樣”。CPU51a判斷是否可排出樣架L(步驟S104)，因樣本處理列表PT反映有無(wú)樣本容器的字段F2全部為“NULL”(在步驟S104為否)，故CPTOla進(jìn)到步驟S105。在步驟S105判斷是否有要處理樣本，由于樣本處理列表PT中沒(méi)有一個(gè)要處理樣本(在步驟S105為否)，CPU51a進(jìn)到步驟S112。CPTOla判斷是否有測(cè)定單元的狀態(tài)為“可返樣”(步驟S112)。在此，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Si、S2中均為“可進(jìn)樣”(在步驟S112為否)，CPTOla的處理進(jìn)入步驟S115。CPTOla判斷是否有未確定測(cè)定訂單的固定位(步驟S115)。在此，樣本處理列表PT中沒(méi)有一條測(cè)定訂單字段F3中有測(cè)定訂單信息的記錄。即，只有未確定測(cè)定訂單的樣本(在步驟S115為是)。據(jù)此CPTOla進(jìn)入步驟S116。在該樣架L上的樣本中，一個(gè)未確定測(cè)定訂單的固定位移到讀碼器44前面的讀碼位43d(步驟S116)。在此，因?yàn)闆](méi)有樣本已確定測(cè)定訂單，故運(yùn)送樣架L到固定位1位于讀碼位43d的位置。該樣架L的固定位1固定有樣本容器T，故樣本容器傳感器45探測(cè)到樣本容器T(在步驟S117為是)。因此，由讀碼器44從固定位1的樣本條碼中讀取樣本ID(步驟S118)，實(shí)施測(cè)定訂單獲取處理。在測(cè)定訂單獲取處理中，由PTOla從主計(jì)算機(jī)6獲取固定位1的樣本的測(cè)定訂單、即含CBC+DIFF項(xiàng)目的測(cè)定訂單(步驟S301、S302)。然后刷新樣本處理列表PT(步驟S303)。此時(shí)的樣本處理列表PT的狀態(tài)如圖18B所示。如圖所示，此時(shí)，在樣本處理列表PT的固定位1行上，有無(wú)樣本容器T的字段F2中填入“1”，測(cè)定訂單字段F3填入表示“CBC+DIFF”的信息，測(cè)定狀況字段F4中填入“未檢”。如圖17所示，與上述測(cè)定訂單獲取處理同時(shí)，還繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)樣控制處理。艮口，CPU51a再次進(jìn)行步驟S103的處理，由CPTOla參照狀態(tài)隊(duì)列Q1、Q2，將狀態(tài)隊(duì)列Q1、Q2各自最后輸入的數(shù)據(jù)填入測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Si、S2(步驟S103)，在此，狀態(tài)隊(duì)列Ql、Q2中沒(méi)19有數(shù)據(jù)，故測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S1、S2的數(shù)據(jù)不變更。即，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S1、S2中分別有“可進(jìn)樣”。接下來(lái)實(shí)行步驟S104的處理，雖然判斷是否能排出樣架L，但由于樣本L不可排出(在步驟S104為否)，在步驟S105判斷是否有要處理的樣本。在此，固定位1的樣本在樣本處理列表PT中有測(cè)定訂單信息，且測(cè)定狀況為“未檢”，為要處理樣本。因此，由CPTOla實(shí)行運(yùn)樣目標(biāo)決定處理S106。在運(yùn)樣目標(biāo)決定處理中，首先CPTOla選擇在樣本處理列表PT中固定位編號(hào)最小的要處理樣本(步驟S201)。據(jù)此固定位1的樣本被選擇，根據(jù)RAM51C的測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl判斷第一測(cè)定單元2是否處于可進(jìn)樣狀態(tài)(步驟S202)。在此，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S1、S2中都為“可進(jìn)樣”信息。因此，判斷第一測(cè)定單元2可進(jìn)樣(在步驟S202為是)，決定第一測(cè)定單元2為運(yùn)送目標(biāo)(步驟S203)，處理返回運(yùn)樣目標(biāo)決定處理S106的調(diào)用地址。CPU51a判斷所決定的運(yùn)送目標(biāo)是否為第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3(步驟S107)，因?yàn)檫\(yùn)送目標(biāo)定為第一測(cè)定單元2(在步驟S107為是)，故固定位1的樣本運(yùn)送到第一供樣位43a(步驟S108)。即，在對(duì)固定位1的樣本容器T讀取了樣本條形碼的情況下，當(dāng)?shù)谝粶y(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3都未進(jìn)行樣本測(cè)定時(shí)，第一測(cè)定單元2比第二測(cè)定單元3優(yōu)先選為供樣目標(biāo)，為了向第一測(cè)定單元2供應(yīng)固定位1的樣本容器T，該樣本容器T便運(yùn)送到第一供樣位43a。下面用圖9來(lái)說(shuō)明此過(guò)程。樣本L運(yùn)送到固定位1位于讀碼位43d的位置，由讀碼器44從樣本L固定位1上的樣本容器T的條形碼讀取樣本ID(步驟S001)。此時(shí)，第一測(cè)定單元2未進(jìn)行樣本處理(在步驟S002為否)，第二測(cè)定單元3也未進(jìn)行樣本處理(在步驟S004為否)，固定位1的樣本容器T運(yùn)送到第一供樣位43a(步驟S005)。返回圖10A，CPTOla在RAM51c的狀態(tài)隊(duì)列Ql輸入“不可進(jìn)樣和返樣”(步驟S109)，樣本處理列表PT中固定位1的樣本的測(cè)定狀況改為“進(jìn)樣中(第一測(cè)定單元)”(步驟S110)。在第一供樣位43a的固定位1上的樣本容器T從樣架L抽出(步驟S111)。此時(shí)樣本處理列表PT的狀態(tài)如圖18C所示。然后第一測(cè)定單元2進(jìn)行進(jìn)樣處理，該樣本容器T放入第一測(cè)定單元2(步驟S401S405)。在固定位1的樣本容器T抽出的狀態(tài)下也可運(yùn)送樣架L。因此，CPTOla在第一測(cè)定單元2取入樣本容器T作業(yè)的數(shù)十秒中，可以再次進(jìn)行步驟S103以后的處理。此時(shí)，最后輸入狀態(tài)隊(duì)列Ql的數(shù)據(jù)是“不可進(jìn)樣和返樣”，故測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl中填入“不可進(jìn)樣”信息(步驟S103)。如圖18C所示，固定位210的字段F2中是“NULL”，不可排出樣架L(在步驟S104為否)，沒(méi)有要處理樣本(在步驟S105為否)，沒(méi)有狀態(tài)為“可返樣”的測(cè)定單元(在步驟S112為否)。在此存在尚未確定測(cè)定訂單的固定位(在步驟S115為是)，因此，未確定測(cè)定訂單的固定位中編號(hào)最小的固定位2被置于讀碼位43d(步驟S116)，固定位2上固定有樣本容器T，于是樣本容器傳感器45探測(cè)到樣本容器T(在步驟S117為是)。因此，讀碼器44從固定位2的樣本條碼上讀取樣本ID(步驟S118)，進(jìn)行測(cè)定訂單獲取處理。在測(cè)定訂單獲取處理中，由CPTOla從主計(jì)算機(jī)6獲取固定位2的樣本的測(cè)定訂單即含CBC+DIFF項(xiàng)目的測(cè)定訂單(步驟S301、S302)。然后刷新樣本處理列表PT(步驟S303)。此時(shí)的樣本處理列表PT的狀態(tài)如圖18D所示。如圖所示，此時(shí)，在樣本處理列表PT，固定位2的行中反映有無(wú)樣本容器T的字段F2中填入“1”，測(cè)定訂單字段F3中填入“CBC+DIFF”，測(cè)定狀況字段F4中填入“未檢”。如圖17所示，與上述測(cè)定訂單獲取處理進(jìn)行的同時(shí)，運(yùn)樣控制處理繼續(xù)進(jìn)行。艮口，CPU51a再次進(jìn)行步驟S103的處理。此時(shí)狀態(tài)隊(duì)列Ql、Q2中沒(méi)有數(shù)據(jù)，因此測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S1、S2的數(shù)據(jù)不變。即測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl中為“不可進(jìn)樣和返樣”，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S2中為“可進(jìn)樣”。如圖18D所示，固定位310的字段F2中是“NULL”，為不可排出樣架L(在步驟S104為否)，在步驟S105判斷是否有要處理樣本。在此，固定位2的樣本在樣本處理列表PT中有測(cè)定訂單信息，且測(cè)定狀況為“未檢”，為要處理樣本。因此，CPTOla進(jìn)行運(yùn)樣目標(biāo)決定處理S106。在運(yùn)樣目標(biāo)決定處理中，首先CPTOla選擇在樣本處理列表PT中固定位編號(hào)最小的要處理樣本(步驟S201)，在此，選擇固定位2的樣本，根據(jù)RAM51C的測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl判斷第一測(cè)定單元2是否處于可進(jìn)樣狀態(tài)(步驟S202)。此時(shí)，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl中有“不可進(jìn)樣和返樣”信息。因此，判斷第一測(cè)定單元2不可進(jìn)樣(在步驟S202為否)，根據(jù)RAM51C的測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S2判斷第二測(cè)定單元3是否處于可進(jìn)樣狀態(tài)(步驟S204)。此時(shí)，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S2中有“可進(jìn)樣”信息。因此，判斷第二測(cè)定單元3可進(jìn)樣(在步驟S204為是)，決定第二測(cè)定單元3為運(yùn)送目標(biāo)(步驟S205)，處理返回運(yùn)樣目標(biāo)決定處理S106的調(diào)用地址。CPU51a判斷所決定的運(yùn)送目標(biāo)是否為第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3(步驟S107)，因?yàn)檫\(yùn)送目標(biāo)定為第二測(cè)定單元3(在步驟S107為是)，故固定位2的樣本運(yùn)送到第二供樣位43b(步驟S108)。即，在對(duì)固定位2的樣本容器T讀取了樣本條形碼的情況下，當(dāng)?shù)谝粶y(cè)定單元2正在測(cè)定樣本，第二測(cè)定單元3未進(jìn)行樣本測(cè)定時(shí)，選擇第二測(cè)定單元3為供樣目標(biāo)，為了向第二測(cè)定單元3供應(yīng)固定位2的樣本容器T，該樣本容器T便運(yùn)送到第二供樣位43b。下面用圖9來(lái)說(shuō)明此過(guò)程。樣本L運(yùn)送到固定位2位于讀碼位43d的位置，由讀碼器44從樣本L固定位2上的樣本容器T的條形碼讀取樣本ID(步驟S001)。此時(shí)，第一測(cè)定單元2正進(jìn)行樣本處理(在步驟S002為是)，第二測(cè)定單元3未進(jìn)行樣本處理(在步驟S003為否)，固定位2的樣本容器T運(yùn)送到第二供樣位43b(步驟S007)。CPTOla在RAM51c的狀態(tài)隊(duì)列Q2輸入“不可進(jìn)樣和返樣”(步驟S109)，樣本處理列表PT中的固定位2的測(cè)定狀況改為“進(jìn)樣中(第二測(cè)定單元)”(步驟S110)。在第二供樣位43b的固定位2的樣本容器T從樣架L抽出(步驟S111)。此時(shí)樣本處理列表PT的狀態(tài)如圖18E所示。此后，進(jìn)行第二測(cè)定單元3的進(jìn)樣處理，該樣本容器T被放入第二測(cè)定單元3(步驟S401S405)。如圖17所示，上述固定位1的樣本容器T的進(jìn)樣處理也在同時(shí)進(jìn)行。到上述樣本容器T進(jìn)樣完成需要數(shù)十秒時(shí)間。因此，在對(duì)固定位1和2的樣本進(jìn)行上述進(jìn)樣處理期間，CPTOla可以繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)樣控制處理。進(jìn)樣處理一完便進(jìn)行樣本測(cè)定處理。此樣本測(cè)定處理也與運(yùn)樣控制處理同時(shí)進(jìn)行。CPU51a在第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3的進(jìn)樣處理進(jìn)行中再次進(jìn)行步驟S103以后的處理。此時(shí)，最后輸入狀態(tài)隊(duì)列Q2的數(shù)據(jù)是“不可進(jìn)樣和返樣”，故測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S2中填入“不可進(jìn)樣和返樣”信息。而狀態(tài)隊(duì)列Ql中未輸入數(shù)據(jù)，故測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl中的數(shù)據(jù)仍然為“不可進(jìn)樣和返樣”，沒(méi)有變化(步驟S103)。如圖18E所示，在樣本處理列表PT上反映固定位310有無(wú)樣本容器T的信息為“NULL”，樣架L不可排出(在步驟S104為否)，沒(méi)有要處理樣本(在步驟S105為否)，且測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Si、S2都沒(méi)有“可返樣”(在步驟S112為否)以及固定位310的樣本的測(cè)定訂單尚未確定(在步驟S115為是)，因此，未確定測(cè)定訂單的固定位中編號(hào)最小的固定位3位于讀碼位43d(步驟S116)，固定位3固定有樣本容器T，故樣本容器傳感器45探測(cè)到樣本容器T(步驟Sl17為是)。讀碼器44從固定位3的樣本條碼讀取樣本ID(步驟S118)，進(jìn)行測(cè)定訂單獲取處理。在測(cè)定訂單獲取處理中，由CPTOla從主計(jì)算機(jī)6獲取固定位3的樣本的測(cè)定訂單、即含CBC+DIFF項(xiàng)目的測(cè)定訂單(步驟S301、S302)。然后刷新樣本處理列表PT(步驟S303)。此時(shí)的樣本處理列表PT的狀態(tài)如圖18F所示。如圖所示，此時(shí)，在樣本處理列表PT,固定位3的行中反映有無(wú)樣本容器T的字段F2中填入“1”，測(cè)定訂單字段F3中填入“CBC+DIFF”，測(cè)定狀況字段F4中填入“未檢”。如圖17所示，與上述測(cè)定訂單獲取處理進(jìn)行的同時(shí)，運(yùn)樣控制處理繼續(xù)進(jìn)行。艮口，CPU51a再次進(jìn)行步驟S103的處理。此時(shí)狀態(tài)隊(duì)列Q1、Q2中沒(méi)有數(shù)據(jù)，因此在步驟S103，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S1、S2的數(shù)據(jù)不變。即測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S1、S2中分別為“不可進(jìn)樣和返樣”。如圖18F所示，固定位410的樣本容器T有無(wú)信息為“NULL”(在步驟S104為否)，在步驟S105判斷是否有要處理樣本。在此，固定位3的樣本在樣本處理列表PT中既有測(cè)定訂單信息，測(cè)定狀況又為“未檢”，故為要處理樣本。因此，CPTOla進(jìn)行運(yùn)樣目標(biāo)決定處理S106。在運(yùn)樣目標(biāo)決定處理中，首先CPTOla選擇在樣本處理列表PT中固定位編號(hào)最小的要處理樣本(步驟S201)。據(jù)此，固定位3的樣本被選擇，根據(jù)RAM51C的測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl判斷第一測(cè)定單元2是否處于可進(jìn)樣狀態(tài)(步驟S202)。此時(shí)，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl中有“不可進(jìn)樣和返樣”信息。因此，判斷第一測(cè)定單元2不可進(jìn)樣(在步驟S202為否)。再根據(jù)RAM51C的測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S2判斷第二測(cè)定單元3是否處于可進(jìn)樣狀態(tài)(步驟S204)。此時(shí)，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S2中有“不可進(jìn)樣和返樣”信息。因此，判斷第二測(cè)定單元3不可進(jìn)樣(在步驟S204為否)，決定運(yùn)送目標(biāo)為“無(wú)”(步驟S206)，并將處理返回運(yùn)樣目標(biāo)決定處理的調(diào)用地址。CPU51a判斷所決定的運(yùn)送目標(biāo)是否為第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3(步驟S107)，因?yàn)檫\(yùn)送目標(biāo)為“無(wú)”(在步驟S107為否)，故判斷是否有狀態(tài)為“可返樣”的測(cè)定單元(步驟S112)。在此，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Si、S2中均為“不可進(jìn)樣和返樣”(在步驟S112為否)，因此CPTOla參照樣本處理列表PT判斷是否有尚未確定測(cè)定訂單的固定位(步驟S115)。在此，固定位410的測(cè)定訂單尚未確定(在步驟S115為是)，因此，未確定測(cè)定訂單的固定位中編號(hào)最小的固定位4被置于讀碼位43d(步驟S116)，固定位4上固定有樣本容器T，因此，樣本容器傳感器45探測(cè)到樣本容器T(在步驟S117為是)。讀碼器44從固定位4的樣本條碼讀取樣本ID(步驟S118)，然后進(jìn)行測(cè)定訂單獲取處理。在測(cè)定訂單獲取處理中，由CPTOla從主計(jì)算機(jī)6獲取固定位4的樣本的測(cè)定訂單、即含CBC+DIFF項(xiàng)目的測(cè)定訂單(步驟S301、S302)。然后刷新樣本處理列表PT(步驟S303)，在樣本處理列表PT固定位4的行中反映有無(wú)樣本容器T的字段F2中填入“1”，測(cè)定訂單字段F3中填入“CBC+DIFF”，測(cè)定狀況字段F4中填入“未檢”。如圖17所示，與上述測(cè)定訂單獲取處理的同時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)樣控制處理。步驟S103以后的處理反復(fù)進(jìn)行，獲取剩余的固定位510的樣本的測(cè)定訂單(步驟S103S118，S301S303)。如此刷新的樣本處理列表PT的狀態(tài)如圖18G所示。S卩，在未對(duì)固定位310的樣本容器T讀取樣本條形碼的情況下，當(dāng)?shù)谝粶y(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3均在進(jìn)行樣本測(cè)定時(shí)，不能選擇第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3為供樣目標(biāo)，而是依次將固定位310的樣本容器T送到讀碼位43d，對(duì)固定位310的樣本容器T依次讀取樣本條形碼。下面用圖9來(lái)說(shuō)明此過(guò)程。樣本L運(yùn)送到固定位3位于讀碼位43d的位置，由讀碼器44從樣本L固定位3上的樣本容器T的條形碼讀取樣本ID(步驟S001)。此時(shí)，第一測(cè)定單元2正進(jìn)行樣本處理(在步驟S002為是)，第二測(cè)定單元3也在進(jìn)行樣本處理(在步驟S003為是)，因此，樣本L運(yùn)送到固定位4位于讀碼位43d的位置(步驟S008)。接著，由讀碼器44從此固定位4上的樣本容器T的條形碼讀取樣本ID(步驟S001)，因第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3均在進(jìn)行樣本處理(在步驟S002和步驟S003為是)，固定位5的樣本容器T運(yùn)到讀碼位43d(步驟S008)，讀取樣本條碼(步驟S001)。同樣，固定位610的樣本容器T也依次運(yùn)送到讀碼位43d(步驟S008)，讀取樣本條碼(步驟S001)。在就上述固定位310的樣本進(jìn)行樣本條碼讀取及測(cè)定訂單獲取處理過(guò)程中，當(dāng)有關(guān)固定位1(或2)的樣本容器T的進(jìn)樣處理結(jié)束時(shí)，狀態(tài)隊(duì)列Ql(或Q2)中輸入“可返樣”信息(圖14的步驟S406)。據(jù)此，CPU51a立即在測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl(或S2)中填入“可返樣”信息，樣架L運(yùn)往第一測(cè)定單元2(或第二測(cè)定單元3)(圖IOA的步驟S113)，進(jìn)行第一測(cè)定單元2(或第二測(cè)定單元3)的返樣處理(步驟S114)。此時(shí)，樣本容器T送回樣架L的固定位1(或2)。樣本容器T放回樣架L后，再開(kāi)始讀取樣本條碼，就其余固定位的樣本讀取樣本條碼。在本例，假設(shè)固定位1、2的進(jìn)樣處理完成前，固定位310的樣本條碼讀取及測(cè)定訂單獲取已經(jīng)完成。對(duì)固定位1的樣本容器T的步驟S405處理一完成，CPTOla便在狀態(tài)隊(duì)列Ql輸入“可返樣”信息(步驟S406)。CPTOla將最后輸入狀態(tài)隊(duì)列Ql的“可返樣”信息放入測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl(步驟S103)。如圖18G所示，此時(shí)與固定位1、2對(duì)應(yīng)的測(cè)定狀況數(shù)據(jù)為“進(jìn)樣中”，固定位310的測(cè)定狀況數(shù)據(jù)為“未檢”，因此樣架L不能排出(在步驟S104為否)。固定位310的樣本在樣本處理列表PT有測(cè)定訂單信息，且測(cè)定狀況為“未檢”，故為要處理樣本(在步驟S105為是)。因此，CPU51a進(jìn)行運(yùn)樣目標(biāo)決定處理S106。在運(yùn)樣目標(biāo)決定處理中，首先，在步驟S201，CPTOla選擇固定位3的樣本。在RAM51c的測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl中有“可返樣”信息，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S2有“不可進(jìn)樣和返樣”信息。因此，判斷第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3雙方都不能進(jìn)樣(在步驟S202和S204為否)，運(yùn)送目標(biāo)定為“無(wú)”(步驟S206)，處理返回運(yùn)樣目標(biāo)決定處理S106的23調(diào)用地址。CPU51a判斷所決定的運(yùn)送目標(biāo)是否為第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3(步驟S107)，因?yàn)檫\(yùn)送目標(biāo)為“無(wú)”(在步驟S107為否)，故判斷是否有狀態(tài)為“可返樣”的測(cè)定單元(步驟S112)。在此，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl中為“可返樣”(在步驟S112為是)，CPU51a參照樣本處理列表PT運(yùn)送樣架L，使與在字段F4有“進(jìn)樣中(第一測(cè)定單元)，，信息的記錄對(duì)應(yīng)的固定位1位于第一供樣位43a(步驟S113)。接下來(lái)，CPTOla進(jìn)行第一測(cè)定單元2的返樣處理(步驟S114)。據(jù)此，第一測(cè)定單元2受到控制，放入的樣本容器T從第一測(cè)定單元2排出，返還到樣架L上(步驟S601S603)。CPTOla還在RAM51c的狀態(tài)隊(duì)列Ql輸入“可進(jìn)樣”(步驟S604)，將樣本處理列表PT中與固定位1相對(duì)應(yīng)的測(cè)定狀況數(shù)據(jù)改為“已檢”(步驟S605)。此后，CPTOla返回返樣處理的調(diào)用地址。CPTOla再次進(jìn)行步驟S103的處理。此時(shí)，最后輸入狀態(tài)隊(duì)列Ql的數(shù)據(jù)為“可進(jìn)樣”，因此，在步驟S103的處理中，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl中填入“可進(jìn)樣”信息。即測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl中為“可進(jìn)樣”，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S2為“不可進(jìn)樣和返樣”。此時(shí)，對(duì)應(yīng)于固定位2的測(cè)定狀況數(shù)據(jù)為“進(jìn)樣中”，固定位310的測(cè)定狀況數(shù)據(jù)為“未檢”，故樣架L不能排出(在步驟S104為否)。固定位310的樣本在樣本處理列表PT中有測(cè)定訂單信息，且測(cè)定狀況為“未檢”，為要處理樣本(在步驟S105為是)。因此，CPU51a進(jìn)行運(yùn)樣目標(biāo)決定處理。在運(yùn)樣目標(biāo)決定處理中，首先，在步驟S201，CPTOla選擇固定位3的樣本。在此，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl中有“可進(jìn)樣”信息。因此，判斷第一測(cè)定單元2能進(jìn)樣(在步驟S202為是)，運(yùn)送目標(biāo)定為第一測(cè)定單元2(步驟S203)，處理返回運(yùn)樣目標(biāo)決定處理S106的調(diào)用地址。CPU51a判斷所決定的運(yùn)送目標(biāo)是否為第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3(步驟S107)，運(yùn)送目標(biāo)定為第一測(cè)定單元2(在步驟S107為是)，故固定位3的樣本運(yùn)送到第一供樣位43a(步驟S108)。即，在對(duì)固定位3的樣本容器T讀取了樣本條形碼的情況下，當(dāng)?shù)谝粶y(cè)定單元2未測(cè)定樣本，第二測(cè)定單元3正進(jìn)行樣本測(cè)定時(shí)，選擇第一測(cè)定單元2為供樣目標(biāo)，為了向第一測(cè)定單元2供應(yīng)固定位3的樣本容器T，該樣本容器T運(yùn)送到第一供樣位43a。下面用圖9來(lái)說(shuō)明此過(guò)程。如上所述，讀碼器44已從樣本L固定位3上的樣本容器T條形碼讀取樣本ID(步驟S001)。此時(shí)，第一測(cè)定單元2未進(jìn)行樣本處理(在步驟S002為否)，第二測(cè)定單元3正在進(jìn)行樣本處理(在步驟S004為是)，因此，固定位3的樣本容器T運(yùn)送到第一供樣位43a(步驟S006)。返回圖10A，CPTOla在RAM51c的狀態(tài)隊(duì)列Ql輸入“不可進(jìn)樣和返樣”(步驟S109)，樣本處理列表PT中的固定位3的測(cè)定狀況改為“進(jìn)樣中(第一測(cè)定單元)”(步驟S110)。在第一供樣位43a的固定位3的樣本容器T從樣架L抽出(步驟S111)。此后，進(jìn)行第一測(cè)定單元2的進(jìn)樣處理，該樣本容器T被放入第一測(cè)定單元2(步驟S401S405)。如圖17所示，上述固定位2的樣本容器T的進(jìn)樣處理也在同時(shí)進(jìn)行。對(duì)固定位2的樣本容器T的步驟S405處理一完成，CPTOla便在狀態(tài)隊(duì)列Q2輸入“可返樣”信息(步驟S406)，進(jìn)行樣本測(cè)定處理。CPTOla將最后輸入狀態(tài)隊(duì)列Q2的“可返24樣”信息放入測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S2(步驟S103)。此時(shí)與固定位2、3對(duì)應(yīng)的測(cè)定狀況數(shù)據(jù)為“進(jìn)樣中”，固定位410的測(cè)定狀況數(shù)據(jù)為“未檢”，因此樣架L不能排出(在步驟S104為否)。固定位410的樣本在樣本處理列表PT有測(cè)定訂單信息，且測(cè)定狀況為“未檢”，故為要處理樣本(在步驟S105為是)。因此，CPU51a進(jìn)行運(yùn)樣目標(biāo)決定處理S106。在運(yùn)樣目標(biāo)決定處理中，首先，在步驟S201，CPTOla選擇固定位4的樣本。在RAM51c的測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)Sl中填有“不可進(jìn)樣和返樣”，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S2填有“可返樣”信息。因此，判斷第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3雙方都不能進(jìn)樣(在步驟S202和S204為否)，運(yùn)送目標(biāo)定為“無(wú)”(步驟S206)，處理返回運(yùn)樣目標(biāo)決定處理S106的調(diào)用地址。CPU51a判斷所決定的運(yùn)送目標(biāo)是否為第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3(步驟S107)，因?yàn)檫\(yùn)送目標(biāo)為“無(wú)”(在步驟S107為否)，故判斷是否有狀態(tài)為“可返樣”的測(cè)定單元(步驟S112)。在此，測(cè)定單元狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)S2中為“可返樣”(在步驟S112為是)，CPU51a參照樣本處理列表PT運(yùn)送樣架L，使與在字段F4有“進(jìn)樣中(第二測(cè)定單元)，，信息的記錄對(duì)應(yīng)的固定位2位于第二供樣位43b(步驟S113)。接下來(lái)，CPTOla進(jìn)行第二測(cè)定單元3的返樣處理(步驟S114)。據(jù)此，第二測(cè)定單元3受到控制，放入的樣本容器T從第二測(cè)定單元3排出，返還到樣架L上(步驟S601S603)。CPTOla還在RAM51c的狀態(tài)隊(duì)列Q2輸入“可進(jìn)樣”(步驟S604)，將樣本處理列表PT中與固定位2相對(duì)應(yīng)的測(cè)定狀況數(shù)據(jù)改為“已檢”(步驟S605)。此后，CPTOla返回返樣處理的調(diào)用地址。此后，與固定位13同樣，處理按以下順序，部分重疊地進(jìn)行第二測(cè)定單元3取入固定位4上的樣本容器T，第一測(cè)定單元2測(cè)定固定位3的樣本，第一測(cè)定單元2返還固定位3的樣本容器T，第一測(cè)定單元2取入固定位5上的樣本容器T，第二測(cè)定單元3測(cè)定固定位4的樣本，第二測(cè)定單元3返還固定位4的樣本容器T，第二測(cè)定單元3取入固定位6上的樣本容器T，第一測(cè)定單元2測(cè)定固定位5的樣本，第一測(cè)定單元2返還固定位5的樣本容器T，第一測(cè)定單元2取入固定位7上的樣本容器T，第二測(cè)定單元3測(cè)定固定位6的樣本，第二測(cè)定單元3返還固定位6的樣本容器T，第二測(cè)定單元3取入固定位8上的樣本容器T，第一測(cè)定單元2測(cè)定固定位7的樣本，第一測(cè)定單元2返還固定位7的樣本容器T，第一測(cè)定單元2取入固定位9上的樣本容器T，第二測(cè)定單元3測(cè)定固定位8的樣本，第二測(cè)定單元3返還固定位8的樣本容器T，第二測(cè)定單元3取入固定位10上的樣本容器T，第一測(cè)定單元2測(cè)定固定位9的樣本，第一測(cè)定單元2返還固定位9的樣本容器T，第二測(cè)定單元3測(cè)定固定位10的樣本，第二測(cè)定單元3返還固定位10的樣本容器T。即對(duì)固定位310的樣本容器T按此順序進(jìn)行樣本條碼讀取，按樣本條碼讀取的順序，固定位310的樣本容器T逐一供應(yīng)給第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3。由于采取了上述結(jié)構(gòu)，運(yùn)樣單元4運(yùn)送樣本L，使該樣架L的一個(gè)固定位位于讀碼位43d，在此固定位探測(cè)有無(wú)樣本容器及讀取樣本條碼，然后再將樣本L運(yùn)送到第一供樣位43a或第二供樣位43b，以便將讀取了樣本條碼的樣本容器T分配到第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3。如此，只要設(shè)置一個(gè)第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3共用的讀碼器44即可，可以簡(jiǎn)化裝置的結(jié)構(gòu)。而且，由于可以將固定在樣架L上的數(shù)支樣本容器T分配給第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3，由第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3同時(shí)進(jìn)行樣本測(cè)定，能夠高效地處理(測(cè)定)樣本。在本實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置1中，對(duì)樣架L上固定的所有樣本容器T完成樣本容器T有無(wú)檢測(cè)及樣本條形碼讀取之前，就將固定在該樣架L上并已完成樣本容器T有無(wú)檢測(cè)及樣本條形碼讀取的樣本容器T運(yùn)送到第一供樣位43a或第二供樣位43b，從而可以更早地開(kāi)始樣本測(cè)定，提高樣本處理效率。在本實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置1中，讀碼位43d設(shè)置在第一供樣位43a和第二供樣位43b之間，樣本容器傳感器45可以探測(cè)讀碼位43d有無(wú)樣本容器T，讀碼器44可以讀取位于讀碼位43d的樣本容器T的樣本條碼。因此，比讀碼位43d設(shè)在第一供樣位43a和第二供樣位43b之間以外區(qū)域，從讀碼位43d到第一供樣位43a的距離和從讀碼位43d到第二供樣位43b的距離合計(jì)縮短。從而，可以比上述情況下縮短向第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3分配固定在樣架L上的數(shù)支樣本容器T時(shí)的運(yùn)送距離，進(jìn)而延長(zhǎng)運(yùn)樣單元4的壽命ο在本實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置1中，在第一測(cè)定單元2(或第二測(cè)定單元3)進(jìn)樣期間，可以運(yùn)送樣架L，進(jìn)行探測(cè)有無(wú)待讀取樣本條碼的樣本容器T、用讀碼器44讀取樣本條碼等處理。因此，可以同時(shí)進(jìn)行樣本容器T取入、樣本容器T有無(wú)探測(cè)和樣本條碼讀取等處理，實(shí)現(xiàn)裝置整體的運(yùn)行高效。如圖16所示，從第一測(cè)定單元2開(kāi)始固定位1的進(jìn)樣到第二測(cè)定單元3結(jié)束固定位10的樣本測(cè)定期間，第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3幾乎都無(wú)時(shí)不在進(jìn)樣、返還樣本容器T、探測(cè)樣本容器T、讀取樣本條碼或測(cè)定樣本，從而能夠高效率地測(cè)定樣本。樣本處理裝置1在第一測(cè)定單元2(或第二測(cè)定單元3)進(jìn)行一個(gè)進(jìn)樣動(dòng)作時(shí)，可以對(duì)樣架L上的數(shù)個(gè)固定位進(jìn)行樣本容器T探測(cè)和樣本條碼讀取處理。如此，比起過(guò)去那種在一個(gè)進(jìn)樣動(dòng)作進(jìn)行期間只能對(duì)位于距該樣本一定位置的樣本容器讀取識(shí)別信息(樣本ID)，更有效地處理樣本。在樣本處理裝置1，信息處理單元5判斷第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3是否處于可進(jìn)樣狀態(tài)后，運(yùn)送樣架L到可進(jìn)樣狀態(tài)的測(cè)定單元，讓這個(gè)測(cè)定單元取入樣本容器T。以此，在將樣架L運(yùn)送到測(cè)定單元后，不必等待此測(cè)定單元轉(zhuǎn)入可進(jìn)樣狀態(tài)，得以更有效地處理樣本。在樣本處理裝置1，在將樣本容器T放入第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3期間，在第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3搖晃樣本容器，攪拌樣本。此樣本攪拌作業(yè)需要數(shù)十秒左右，因此，該樣本處理裝置1在第一測(cè)定單元2或第二測(cè)定單元3進(jìn)行包括此樣本攪拌處理在內(nèi)的進(jìn)樣處理期間，運(yùn)送樣架L，對(duì)固定在該樣架L上的其他樣本容器T進(jìn)行處理，可以有效地處理樣本。在樣本處理裝置1，只要對(duì)樣本容器T進(jìn)行一次樣本條碼讀取，以后不再讀取該樣本容器T的樣本條碼和樣架L的樣架條碼，也可以運(yùn)送該樣本容器T。因此，可以更有效地運(yùn)送樣本容器T。在樣本處理裝置1，不必一下子讀取全部樣本容器T的樣本條碼，因此，不必設(shè)置可同時(shí)讀取數(shù)支樣本容器T的樣本條碼的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的讀碼器。在樣本處理裝置1，對(duì)樣架L上固定的所有樣本容器T完成樣本容器T有無(wú)探測(cè)及樣本條碼讀取之前，就將固定在該樣架L上并已完成樣本容器T有無(wú)探測(cè)及樣本條碼讀取的樣本容器T運(yùn)送到第一供樣位43a或第二供樣位43b，從而可以更早地開(kāi)始樣本測(cè)定，提高樣本處理效率。在樣本處理裝置1，如上所述，通過(guò)決定運(yùn)送路徑，在第一測(cè)定單元2(或第二測(cè)定單元3)進(jìn)樣期間，可以運(yùn)送樣架L，進(jìn)行探測(cè)有無(wú)待讀取樣本條碼的樣本容器T、用讀碼器44讀取樣本條碼等處理。因此，可以同時(shí)進(jìn)行進(jìn)出樣、樣本容器T有無(wú)探測(cè)和樣本條碼讀取等處理，實(shí)現(xiàn)裝置整體的運(yùn)行高效。如圖17所示，從第一測(cè)定單元2開(kāi)始固定位1的進(jìn)樣到第二測(cè)定單元3結(jié)束固定位10的樣本測(cè)定期間，第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3幾乎都無(wú)時(shí)不在進(jìn)樣、返還樣本容器T、探測(cè)樣本容器T、讀取樣本條碼或測(cè)定樣本，從而能夠高效率地測(cè)定樣本。(其他實(shí)施方式)在上述實(shí)施方式中，讀碼位43d設(shè)置在第一供樣位43a和第二供樣位43b之間，讀碼器44讀取位于讀碼位43d的樣本容器T的樣本條碼，但不限于此。也可以將讀碼位設(shè)置在第一供樣位和第二供樣位之間以外，讀取位于讀碼位的樣本容器T的樣本條碼，再將讀取完樣本條碼的樣本容器T運(yùn)送到第一供樣位或第二供樣位。在上述實(shí)施方式，第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3分別將樣本容器T放入單元內(nèi)部，在單元內(nèi)從樣本容器T吸移樣本，但不限于此。也可以第一測(cè)定單元從第一供樣位的樣本容器T直接吸移樣本，第二測(cè)定單元從第二供樣位的樣本容器T吸移樣本。在上述實(shí)施方式，樣本處理裝置1具備第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3二個(gè)測(cè)定單元。但不限于此。也可以樣本處理裝置有三個(gè)以上的測(cè)定單元，先對(duì)固定在樣本L上的樣本容器T讀取樣本條碼，然后運(yùn)送樣架L，以便將讀取完樣本條碼的樣本容器T供應(yīng)到上述三個(gè)以上測(cè)定單元中的某一個(gè)。在上述實(shí)施方式，先對(duì)固定在樣架L上的數(shù)支樣本容器T的一部分進(jìn)行樣本容器T有無(wú)探測(cè)和樣本條碼讀取，再將已完成樣本容器T有無(wú)探測(cè)和樣本條碼讀取的樣本容器T運(yùn)送到第一供樣位43a或第二供樣位43b，但不限于此。也可以不設(shè)置讀碼器44，僅進(jìn)行樣本容器T的有無(wú)探測(cè)后便將該樣本容器T運(yùn)送到第一供樣位43a或第二供樣位43b，也可以不設(shè)樣本容器傳感器45，僅讀取樣本條碼后便將該樣本容器T運(yùn)送到第一供樣位43a或第二供樣位43b。還可以不進(jìn)行樣本容器T有無(wú)探測(cè)和樣本條碼讀取，取而代之檢測(cè)樣本容器T中是否有一定量樣本，將該樣本容器T運(yùn)送到第一供樣位43a或第二供樣位43b。還可以在進(jìn)行樣本容器T有無(wú)探測(cè)和樣本條碼讀取其中之一或都進(jìn)行的同時(shí)，檢測(cè)樣本容器τ中是否有一定量樣本，將該樣本容器T運(yùn)送到第一供樣位43a或第二供樣位43b。還可以對(duì)固定在樣架L上的所有數(shù)支樣本容器T都檢測(cè)有無(wú)樣本容器T和讀取樣本條碼之后，將這些樣本容器T運(yùn)送到第一供樣位43a或第二供樣位43b。在上述實(shí)施方式，樣本處理裝置1具備第一測(cè)定單元2和第二測(cè)定單元3二個(gè)測(cè)定單元。但不限于此。也可以樣本處理裝置有三個(gè)以上的測(cè)定單元，先對(duì)固定在樣本L上的樣本容器T進(jìn)行樣本容器T有無(wú)探測(cè)和讀取樣本條碼，然后運(yùn)送樣架L，以便將進(jìn)行完樣本容器T有無(wú)探測(cè)和讀取樣本條碼的樣本容器T供應(yīng)到上述三個(gè)以上測(cè)定單元中的某一個(gè)。在上述實(shí)施方式，樣本處理裝置1為多項(xiàng)目血細(xì)胞分析儀。但不限于此。也可以在諸如凝血分析儀、免疫分析儀、尿中有形成分分析儀、尿定性分析儀或血涂片制備儀等多項(xiàng)目血細(xì)胞分析儀以外的樣本處理裝置，對(duì)固定在樣架上的樣本容器進(jìn)行一定查驗(yàn)處理后，對(duì)樣本容器所裝樣本進(jìn)行處理。在上述實(shí)施方式，由單一的計(jì)算機(jī)5a進(jìn)行計(jì)算機(jī)程序54a的全部處理。但不限于此。也可以采取分散系統(tǒng)，將與上述計(jì)算機(jī)程序54a同樣的處理分散由數(shù)臺(tái)裝置(計(jì)算機(jī))實(shí)施。在上述實(shí)施方式，由運(yùn)樣單元4向設(shè)在一臺(tái)樣本處理裝置1內(nèi)的兩個(gè)測(cè)定單元2、3運(yùn)送樣本。但不限于此，也可以設(shè)置分別有各自運(yùn)樣單元的兩個(gè)獨(dú)立的測(cè)定裝置，將運(yùn)樣單元相互連接，形成一條運(yùn)輸線，當(dāng)至少一個(gè)測(cè)定裝置進(jìn)樣時(shí)，可以運(yùn)送該樣架L對(duì)其他樣本容器進(jìn)行處理。權(quán)利要求一種樣本處理裝置，包括處理樣本的第一處理單元；處理樣本的第二處理單元；能夠向從所述第一處理單元進(jìn)樣的第一位置到所述第二處理單元進(jìn)樣的第二位置的第一方向和從所述第二位置到所述第一位置的第二方向運(yùn)送樣架的運(yùn)送單元，其中所述樣架能固定數(shù)個(gè)樣本容器；對(duì)所述樣架上固定的所述樣本容器進(jìn)行一定查驗(yàn)處理的并為所述第一和第二處理單元共用的查驗(yàn)器；以及運(yùn)送控制器，用于控制所述運(yùn)送單元將所述查驗(yàn)器進(jìn)行所述查驗(yàn)處理時(shí)查驗(yàn)到的所述樣本容器中的一部分樣本容器運(yùn)送到所述第一位置，將查驗(yàn)到的所述樣本容器中的另一部分樣本容器運(yùn)送到所述第二位置，其中所述一部分樣本容器和所述另一部分樣本容器固定在同一所述樣架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于所述運(yùn)送控制器在對(duì)固定在所述樣架上的全部所述樣本容器進(jìn)行完所述查驗(yàn)處理之前，控制所述運(yùn)送單元至少將一個(gè)已查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到所述第一位置或所述第二位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于所述運(yùn)送控制器控制所述運(yùn)送單元，在完成對(duì)固定在所述樣架上的第一和第二個(gè)已查驗(yàn)樣本容器的所述查驗(yàn)處理之后、對(duì)繼所述第一和第二個(gè)樣本容器之后固定在所述樣架上的第三個(gè)樣本容器進(jìn)行所述查驗(yàn)處理之前，將所述第一個(gè)已查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到所述第一處理單元，將所述第二個(gè)已查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到所述第二處理單元。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于所述查驗(yàn)器配置在所述第一位置和所述第二位置之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于所述第一處理單元包括從所述樣架上取出被運(yùn)到所述第一位置的已查驗(yàn)樣本容器的第一樣本容器取出部件和從被所述第一樣本容器取出部件所取出的所述已查驗(yàn)樣本容器中吸移樣本的第一吸移部件；所述運(yùn)送控制器控制所述運(yùn)送單元在所述已查驗(yàn)樣本容器被所述第一樣本容器取出部件從所述樣架上取出后，將尚未進(jìn)行所述查驗(yàn)處理的未查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到所述查驗(yàn)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于所述運(yùn)送控制器獲取反映所述第一處理單元的樣本處理狀況的第一處理狀況信息和反映所述第二處理單元的樣本處理狀況的第二處理狀況信息，根據(jù)所述第一處理狀況信息和第二處理狀況信息，控制所述運(yùn)送單元向所述第一位置或所述第二位置運(yùn)送所述已查驗(yàn)樣本容器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于所述查驗(yàn)器通過(guò)所述查驗(yàn)處理從所述樣本容器查驗(yàn)樣本識(shí)別信息。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于所述查驗(yàn)器通過(guò)所述查驗(yàn)處理查驗(yàn)有無(wú)樣本容器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理裝置，其特征在于所述第一處理單元進(jìn)行臨床樣本測(cè)定。10.一種樣本處理裝置，包括處理樣本的第一處理單元；處理樣本的第二處理單元；從一個(gè)樣本容器查驗(yàn)樣本識(shí)別信息的ID查驗(yàn)器；將樣架運(yùn)送到所述第一處理單元進(jìn)樣的第一位置、所述第二處理單元進(jìn)樣的第二位置和所述ID查驗(yàn)器查驗(yàn)所述樣本識(shí)別信息的查驗(yàn)位的運(yùn)送單元，其中所述樣架可固定數(shù)個(gè)所述樣本容器；控制所述運(yùn)送單元的運(yùn)送控制器，所述運(yùn)送控制器能控制所述運(yùn)送單元在所述第一處理單元未進(jìn)行樣本處理時(shí)，將所述ID查驗(yàn)器已進(jìn)行所述查驗(yàn)的已查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到所述第一位置，當(dāng)所述第一和第二處理單元都在進(jìn)行樣本處理時(shí)，將所述ID查驗(yàn)器未進(jìn)行上述查驗(yàn)的未查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到查驗(yàn)位，其中所述已查驗(yàn)樣本容器利所述未查驗(yàn)樣本容器固定在同一所述樣架上。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的樣本處理裝置，其特征在于當(dāng)所述第一處理單元正在進(jìn)行樣本處理、所述第二處理單元未進(jìn)行樣本處理時(shí)，所述運(yùn)送控制器控制所述運(yùn)送部件將所述已查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到所述第二位置。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的樣本處理裝置，其特征在于當(dāng)所述樣架上固定有數(shù)個(gè)所述已查驗(yàn)樣本容器時(shí)，所述運(yùn)送控制器控制所述運(yùn)送部件按照所述查驗(yàn)順序?qū)⑺鲆巡轵?yàn)樣本容器運(yùn)送到所述第一位置和所述第二位置。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的樣本處理裝置，其特征在于當(dāng)所述樣架上固定有數(shù)個(gè)所述未查驗(yàn)樣本容器、且所述第一處理單元和所述第二處理單元均在進(jìn)行樣本處理時(shí)，所述運(yùn)送控制器控制所述運(yùn)送單元對(duì)所述未查驗(yàn)樣本容器連續(xù)進(jìn)行所述查驗(yàn)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的樣本處理裝置，其特征在于所述運(yùn)送控制器控制所述運(yùn)送單元將所述未查驗(yàn)桿本容器從所述樣架的所述第一位置一側(cè)依次運(yùn)送到所述查驗(yàn)位。15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的樣本處理裝置，其特征在于所述ID查驗(yàn)器配置在所述第一位置和所述第二位置之間。16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的樣本處理裝置，其特征在于所述第一處理單元包括從所述樣架上取出被運(yùn)到所述第一位置的所述已查驗(yàn)樣本容器的第一樣本容器取出部件和從所述第一樣本容器取出部件所取出的所述已查驗(yàn)樣本容器中吸移樣本的第一吸移部件，其中所述第一樣本容器取出部件將已被所述第一吸移部件進(jìn)行吸移處理的所述樣本容器返還到所述樣架。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的樣本處理裝置，其特征在于所述第一處理單元通過(guò)所述樣本處理，用所述第一樣本容器取出部件從所述樣架取出所述已查驗(yàn)樣本容器，用所述第一吸移部件吸移樣本，再用所述第一樣本容器取出部件將所述已查驗(yàn)樣本容器返還到所述樣架。18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的樣本處理裝置，其特征在于所述運(yùn)送控制器獲取反映所述第一處理單元樣本處理狀況的第一處理狀況信息和反映所述第二處理單元樣本處理狀況的第二處理狀況信息，根據(jù)所述第一處理狀況信息和第二處理狀況信息，控制所述運(yùn)送單元運(yùn)送所述已查驗(yàn)樣本容器和未查驗(yàn)樣本容器。19.一種用于包括處理樣本的第一處理單元和處理樣本的第二處理單元的樣本處理裝置的樣本處理方法，所述樣本處理方法包括對(duì)固定在樣架上的數(shù)個(gè)樣本容器進(jìn)行一定查驗(yàn)處理；將所述查驗(yàn)處理所查驗(yàn)的樣本容器中的一部分樣本容器運(yùn)送到所述第一處理單元進(jìn)樣的第一位置；將所查驗(yàn)的樣本容器中的另一部分樣本容器運(yùn)送到所述第二處理單元進(jìn)樣的第二位置，其中所述一部分樣本容器和所述另一部分樣本容器固定在同一所述樣架上。20.一種用于包括處理樣本的第一處理單元和處理樣本的第二處理單元的樣本處理裝置的樣本處理方法，所述樣本處理方法包括對(duì)固定在樣架上的數(shù)個(gè)樣本容器中的一部分進(jìn)行一定查驗(yàn)處理；當(dāng)所述第一處理單元未進(jìn)行所述樣本處理時(shí)，將已進(jìn)行查驗(yàn)處理的已查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到所述第一處理單元進(jìn)樣的第一位置；當(dāng)所述第一處理單元和所述第二處理單元都在進(jìn)行樣本處理時(shí)，將未進(jìn)行所述查驗(yàn)處理的未查驗(yàn)樣本容器運(yùn)送到所述查驗(yàn)位，其中，所述已查驗(yàn)樣本容器和所述未查驗(yàn)樣本容器固定在同一所述樣架上。全文摘要本發(fā)明公開(kāi)了一種樣本處理裝置，包括處理樣本的第一處理單元；處理樣本的第二處理單元；向從第一處理單元進(jìn)樣的第一位置到第二處理單元進(jìn)樣的第二位置的第一方向和從第二位置到第一位置的第二方向運(yùn)送樣架的運(yùn)送單元，其中，樣架可固定數(shù)支樣本容器；對(duì)樣架上固定的樣本容器進(jìn)行一定查驗(yàn)處理的第一和第二處理單元共用的查驗(yàn)器；以及運(yùn)送控制器，用于控制運(yùn)送單元將查驗(yàn)器進(jìn)行查驗(yàn)處理時(shí)查驗(yàn)到的樣本容器中的一部分樣本容器運(yùn)送到第一位置，將查驗(yàn)到的樣本容器中的另一部分樣本容器運(yùn)送到第二位置，其中上述一部分樣本容器和上述另一部分樣本容器固定在同一樣架上。本發(fā)明還公開(kāi)了一種樣本處理方法。文檔編號(hào)G01N35/02GK101881781SQ20101016555公開(kāi)日2010年11月10日申請(qǐng)日期2010年5月7日優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日發(fā)明者濱田雄一,芝田正治,長(zhǎng)井孝明申請(qǐng)人:希森美康株式會(huì)社