專利名稱：全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位方法與裝置，更具體地，涉及一種全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法與裝置。
背景技術(shù)：
全球定位系統(tǒng)(GlcAal Positioning System，GPS)，是一種中距離圓型軌道衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。全球定位系統(tǒng)可以為地球表面大部分的地區(qū)提供準(zhǔn)確的定位、測(cè)速和高精度的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。全球定位系統(tǒng)包括太空中的M顆GPS衛(wèi)星、地面上的1個(gè)主控臺(tái)、3個(gè)數(shù)據(jù)注入站和5個(gè)監(jiān)測(cè)站及作為用戶端的GPS接收機(jī)，其中，最少只需要3顆GPS衛(wèi)星，就能迅速確定用戶端在地球上所處的位置及海拔高度。然而，全球定位系統(tǒng)的一項(xiàng)缺點(diǎn)在于，當(dāng)GPS無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)時(shí)(如在隧道等屏蔽處中)，便無(wú)法精確產(chǎn)生用戶端位置等的定位 fn息ο為解決上述問題，目前有些輔助定位裝置在無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)時(shí)，會(huì)利用全球定位系統(tǒng)最后接收的信息，估計(jì)目前用戶端所在的位置，但是此僅為估計(jì)值，且當(dāng)無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的時(shí)間增加時(shí)，估計(jì)值的誤差便會(huì)增加；此外，另有一種輔助全球定位系統(tǒng)(Assisted Global Positioning System，AGPS)通過基站以三角定位方式確定用戶端所在位置，但是此方法必須在可接收到三個(gè)以上基站信號(hào)的位置才可進(jìn)行定位。因此，當(dāng)無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的時(shí)間增加或者無(wú)法接收到三個(gè)以上基站信號(hào)時(shí)，仍無(wú)法精確產(chǎn)生用戶端位置等的定位信息。綜上所述，在現(xiàn)有的輔助定位方法與裝置中，當(dāng)全球定位系統(tǒng)無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)、當(dāng)無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的時(shí)間增加或者無(wú)法接收到三個(gè)以上基站信號(hào)時(shí)，均會(huì)產(chǎn)生無(wú)法精確計(jì)算出用戶端位置等定位信息的問題。因此，極需要一種全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法與裝置，以精確產(chǎn)生用戶端位置等的定位信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法與裝置，以精確產(chǎn)生用戶端位置等的定位信息。本發(fā)明的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置，應(yīng)用在全球定位系統(tǒng)，該全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置包括判斷模塊，用以判斷該全球定位系統(tǒng)是否能接收到衛(wèi)星定位信號(hào)； 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通訊模塊，具有傳輸單元，用于當(dāng)該判斷模塊判斷出該全球定位系統(tǒng)無(wú)法接收到該衛(wèi)星定位信號(hào)時(shí)，通過該傳輸單元產(chǎn)生、傳送詢問信號(hào)至其他的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置，及接收該其他的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置所回傳的回應(yīng)信號(hào)，其中，該詢問信號(hào)與該回應(yīng)信號(hào)至少包括衛(wèi)星定位信號(hào)；定位運(yùn)算模塊，用以根據(jù)預(yù)設(shè)的判斷條件選擇通過該傳輸單元所接收的回應(yīng)信號(hào)，并依據(jù)所選擇的該回應(yīng)信號(hào)執(zhí)行運(yùn)算以進(jìn)行定位，進(jìn)而產(chǎn)生定位信息；以及儲(chǔ)存模塊，用以儲(chǔ)存該定位信息。利用前述本發(fā)明的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置進(jìn)行的全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法包括下列步驟通過該判斷模塊判斷該全球定位系統(tǒng)是否能接收到衛(wèi)星定位信號(hào)； 當(dāng)該判斷模塊判斷出該全球定位系統(tǒng)無(wú)法接收到該衛(wèi)星定位信號(hào)時(shí)，通過該傳輸單元產(chǎn)生該詢問信號(hào)；通過該傳輸單元將該詢問信號(hào)傳送至至少一個(gè)其他的該全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置；令接收到該詢問信號(hào)的該其他的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置的至少一個(gè)產(chǎn)生回應(yīng)信號(hào)；令產(chǎn)生該回應(yīng)信號(hào)的該其他的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置將該回應(yīng)信號(hào)傳送至該全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置；經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后，令該全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置將接收到的該回應(yīng)信號(hào)傳送至該定位運(yùn)算模塊；令該定位運(yùn)算模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的判斷條件選擇該回應(yīng)信號(hào)；令該定位運(yùn)算模塊根據(jù)經(jīng)選擇的該回應(yīng)信號(hào)執(zhí)行運(yùn)算以進(jìn)行定位，而產(chǎn)生定位信息；以及將該定位信息儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存模塊中。 如上所述，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明利用全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置中的定位運(yùn)算模塊選擇回應(yīng)信號(hào)，并執(zhí)行運(yùn)算以進(jìn)行定位，進(jìn)而精確產(chǎn)生用戶端位置等的定位信息。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置的實(shí)施例的架構(gòu)圖2是根據(jù)本發(fā)明的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置的實(shí)施例的應(yīng)用架構(gòu)圖；以及
圖3是根據(jù)本發(fā)明的全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法的實(shí)施例的流程圖。
主要元件符號(hào)說(shuō)明
100全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置
IOOa第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置
IOOb第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置
IOOc第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置
110判斷模塊
120點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通訊模塊
123傳輸單元
130定位運(yùn)算模塊
140儲(chǔ)存模塊
200無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
220詢問信號(hào)
230回應(yīng)信號(hào)
240詢問信號(hào)
250回應(yīng)信號(hào)
300全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法
S310、S315、S318、S320、S325、S330 步驟
S335、S340、S350、S360、S370、S375 步驟
具體實(shí)施例方式以下通過特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。請(qǐng)參閱圖1，是根據(jù)本發(fā)明的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置100的實(shí)施例的架構(gòu)圖。如圖1所示，本發(fā)明的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置100應(yīng)用在一般的全球定位系統(tǒng)(GPS)，包括判斷模塊110、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通訊模塊120、定位運(yùn)算模塊130與儲(chǔ)存模塊140，其中，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通訊模塊120可為專用短距通訊(Dedicated Short Range Communication, DSRC)模塊但并不以此為限。優(yōu)選地，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通訊模塊120還包括用以產(chǎn)生、傳送及/或接收詢問信號(hào)及/或回應(yīng)信號(hào)的傳輸單元123。其中，該詢問信號(hào)與回應(yīng)信號(hào)至少包括衛(wèi)星定位信號(hào)，優(yōu)選地還包括如用戶端的位置、速度、方向、定位時(shí)間及/或識(shí)別碼等的定位信息。于本實(shí)施例中，定位信息的種類僅為例示說(shuō)明，于本發(fā)明的不同實(shí)施例中，定位信息的種類并不以此為限。請(qǐng)參閱圖2，是根據(jù)本發(fā)明的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置的實(shí)施例的應(yīng)用架構(gòu)圖。如圖2所示，本發(fā)明的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置應(yīng)用在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境200中。 需特別說(shuō)明的是，于本實(shí)施例中，具有多個(gè)本發(fā)明的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置。為便于區(qū)別說(shuō)明，將多個(gè)本發(fā)明的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置100區(qū)分為一個(gè)第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置100a、四個(gè)第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOb以及兩個(gè)第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc予以說(shuō)明，但是所述全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置100a、 IOOb及IOOc的架構(gòu)均與前述圖1所示的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置100的架構(gòu)相同。 于本實(shí)施例前述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置的數(shù)目?jī)H為例示說(shuō)明，于本發(fā)明的實(shí)施例中，其數(shù)量并不以此為限。于本實(shí)施例中，第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置100a、第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOb以及第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc均設(shè)置于車輛的用戶端上。 以設(shè)置有第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa的用戶端為例，當(dāng)該設(shè)置有第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa的用戶端在隧道等無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的地方時(shí)，第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa會(huì)通過傳輸單元產(chǎn)生并傳送詢問信號(hào)220至多個(gè)第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOb及多個(gè)第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc中至少一個(gè)，從而所述第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOb及第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc中至少一個(gè)通過傳輸單元接收該詢問信號(hào)220。該詢問信號(hào)220至少包括詢問所述第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOb及多個(gè)第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc 當(dāng)前的衛(wèi)星定位信號(hào)。當(dāng)?shù)诙蚨ㄎ幌到y(tǒng)的輔助定位裝置IOOb或第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置 IOOc中的至少一個(gè)可接收到衛(wèi)星定位信號(hào)時(shí)，則該接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOb或第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc中的至少一個(gè)，會(huì)通過傳輸單元產(chǎn)生并傳送至少包括衛(wèi)星定位信號(hào)在內(nèi)的回應(yīng)信號(hào)230至第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置100a，以供第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa通過傳輸單元接收到該回應(yīng)信號(hào)230后，依據(jù)回應(yīng)信號(hào)230中所包含的衛(wèi)星定位信號(hào)進(jìn)行定位。優(yōu)選地，第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa可選擇性的以接收到回應(yīng)信號(hào) 230的順序，作為選用該回應(yīng)信號(hào)230的依據(jù)，例如當(dāng)同時(shí)或先后有多個(gè)來(lái)自不同的第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOb或第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc所傳送的回應(yīng)信號(hào)230時(shí)，以最先或最后接收到的回應(yīng)信號(hào)230作為第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa的定位依據(jù)。此外，該定位運(yùn)算模塊130可選擇性的根據(jù)預(yù)設(shè)的判斷條件排除較不精準(zhǔn)的回應(yīng)信號(hào)230，其中，該預(yù)設(shè)的判斷條件可由本發(fā)明的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置自行設(shè)定或由用戶端手動(dòng)設(shè)定，包括回應(yīng)信號(hào)中的定位信息的定位時(shí)間早于儲(chǔ)存于儲(chǔ)存模塊 140中的定位信息的定位時(shí)間、回應(yīng)信號(hào)中的定位信息的位置與儲(chǔ)存于儲(chǔ)存模塊140中的定位信息的位置之間的距離大于一預(yù)定距離及/或根據(jù)回應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)弱計(jì)算的距離大于一預(yù)定距離等。以上判斷條件僅為例示說(shuō)明，于本發(fā)明的不同實(shí)施例中，判斷條件并不以此為限。更優(yōu)選地，當(dāng)?shù)诙蚨ㄎ幌到y(tǒng)的輔助定位裝置IOOb或第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc的其中任意一個(gè)在通過傳輸單元接收到第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa所傳送的詢問信號(hào)220時(shí)，也處在無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的狀態(tài)下，則也可選擇性的執(zhí)行前述第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa通過傳輸單元產(chǎn)生并傳送詢問信號(hào) 220的流程。亦即通過傳輸單元產(chǎn)生并傳送另一詢問信號(hào)240至其他的第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置100b、多個(gè)第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc及/或第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置100a(在前述詢問信號(hào)及回應(yīng)信號(hào)傳輸?shù)倪^程中，原先無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的狀態(tài)的第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa可能已回復(fù)為可接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的狀態(tài))。當(dāng)前述無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置 IOOb以外的所述全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置的至少其中一個(gè)可接收到衛(wèi)星定位信號(hào)并通過傳輸單元接收到該詢問信號(hào)時(shí)，則該可接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置的至少一個(gè)會(huì)通過傳輸單元產(chǎn)生并傳送至少包括衛(wèi)星定位信號(hào)在內(nèi)的回應(yīng)信號(hào)250 至無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置100b，以供該無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOb通過該傳輸單元接收回應(yīng)信號(hào) 250后，再依據(jù)回應(yīng)信號(hào)250中所包含的衛(wèi)星定位信號(hào)進(jìn)行定位。尤其優(yōu)選地，若無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的狀態(tài)的第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa仍然未取得衛(wèi)星定位信號(hào)，而前述的無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOb通過傳輸單元接收到其他的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置所傳送的回應(yīng)信號(hào)250而完成定位后，會(huì)再通過傳輸單元產(chǎn)生并傳送回應(yīng)信號(hào)230至無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的狀態(tài)的第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置100a，以供該無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的狀態(tài)的第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa通過該傳輸單元接收回應(yīng)信號(hào) 230后，依據(jù)回應(yīng)信號(hào)230中所包含的衛(wèi)星定位信號(hào)進(jìn)行定位。以此類推，當(dāng)多個(gè)全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置在無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的地方時(shí)，通過遞歸(recursive)的方式通過傳輸單元傳送詢問信號(hào)，直到可接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置通過傳輸單元傳送回應(yīng)信號(hào)，以遞歸的方式進(jìn)行定位并通過傳輸單元傳送回應(yīng)信號(hào)，而進(jìn)一步精確產(chǎn)生用戶端位置等的定位信息。在此，要補(bǔ)充說(shuō)明者，為清楚顯示定位裝置與其信號(hào)傳送，圖2僅顯示本發(fā)明的其中一種實(shí)施例，但并不以此為限。請(qǐng)參閱圖3(請(qǐng)同時(shí)配合參閱圖1、2)，其為根據(jù)本發(fā)明的全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法300的實(shí)施例的流程圖，其中，全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置100以組態(tài)方式進(jìn)行下列步驟，為便于區(qū)別說(shuō)明，將多個(gè)本發(fā)明的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置100區(qū)分為一個(gè)第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置100a、四個(gè)第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOb以
7及兩個(gè)第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc予以說(shuō)明。如圖3所示，在步驟S310中，令第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa的判斷模塊判斷全球定位系統(tǒng)是否可接收到衛(wèi)星定位信號(hào)，若可以接收到衛(wèi)星定位信號(hào)則進(jìn)入步驟 S315 ；否則進(jìn)入步驟S320。在步驟S315中，令第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa根據(jù)衛(wèi)星定位信號(hào)進(jìn)行定位，接著進(jìn)入步驟S318。在步驟S318中，將依據(jù)該衛(wèi)星定位信號(hào)進(jìn)行定位的定位信息儲(chǔ)存于儲(chǔ)存模塊中， 接著經(jīng)過預(yù)定時(shí)間，回至步驟S310。在步驟S320中，令第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通訊模塊中的傳輸單元根據(jù)儲(chǔ)存于儲(chǔ)存模塊中的定位信息，產(chǎn)生詢問信號(hào)220，該詢問信號(hào)220至少包括詢問所述第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOb及多個(gè)第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc當(dāng)前的衛(wèi)星定位信號(hào)。優(yōu)選地，該詢問信號(hào)220進(jìn)一步包括如用戶端的位置、 速度、方向、定位時(shí)間及/或識(shí)別碼等的定位信息。接著進(jìn)入步驟S325。在步驟S325中，令第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa通過傳輸單元將詢問信號(hào)220傳送至多個(gè)第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOb以及多個(gè)第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc的至少一個(gè)。接著進(jìn)入步驟S330。在步驟S330中，當(dāng)所述第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOb或第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc中的至少一個(gè)可接收到衛(wèi)星定位信號(hào)并通過傳輸單元接收到該詢問信號(hào)時(shí)，則所述接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOb或第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc中的至少一個(gè)會(huì)根據(jù)本身所儲(chǔ)存的定位信息，產(chǎn)生回應(yīng)信號(hào)230。優(yōu)選地，該回應(yīng)信號(hào)進(jìn)一步包括如用戶端的位置、速度、方向、定位時(shí)間及/ 或識(shí)別碼等的定位信息。在此，要特別說(shuō)明的是，所述第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置 IOOb或第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc可使用與前述第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa相同的定位方法(前述步驟S310、S315至S318)產(chǎn)生本身的定位信息，因此不另為文贅述的。接著進(jìn)入步驟S335。在步驟S335中，令所述接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOb或第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc中的至少一個(gè)，通過傳輸單元將所產(chǎn)生的該回應(yīng)信號(hào)230傳送至第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa的傳輸單元。接著進(jìn)入步驟S340。在步驟S340中，經(jīng)過預(yù)定時(shí)間，令第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa通過傳輸單元將接收到的回應(yīng)信號(hào)230傳送至定位運(yùn)算模塊。接著進(jìn)入步驟S350。優(yōu)選地，在步驟S350中，該定位運(yùn)算模塊130可選擇性的根據(jù)預(yù)設(shè)的判斷條件排除較不精準(zhǔn)的回應(yīng)信號(hào)230，其中，該預(yù)設(shè)的判斷條件(包括以接收到該回應(yīng)信號(hào)的精確程度為判斷基準(zhǔn)的判斷條件)，可由輔助定位裝置自行設(shè)定或由用戶端手動(dòng)設(shè)定，包括回應(yīng)信號(hào)中的定位信息的定位時(shí)間早于儲(chǔ)存于儲(chǔ)存模塊中的定位信息的定位時(shí)間、回應(yīng)信號(hào)中的定位信息的位置與儲(chǔ)存于儲(chǔ)存模塊中的定位信息的位置之間的距離大于一預(yù)定距離及/ 或根據(jù)回應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)弱計(jì)算的距離大于一預(yù)定距離等。以上判斷條件僅為例示說(shuō)明，于本發(fā)明的不同實(shí)施例中，判斷條件并不以此為限。接著進(jìn)入步驟S360。在步驟S360中，該定位運(yùn)算模塊根據(jù)前述預(yù)設(shè)的判斷條件選擇較精準(zhǔn)的回應(yīng)信號(hào)230，其中，該預(yù)設(shè)的判斷條件(包括以接收到該回應(yīng)信號(hào)的精確程度為判斷基準(zhǔn)的判斷條件)，可由輔助定位裝置自行設(shè)定或由用戶端手動(dòng)設(shè)定，包括回應(yīng)信號(hào)中的定位信息的定位時(shí)間晚于儲(chǔ)存于儲(chǔ)存模塊中的定位信息的定位時(shí)間、回應(yīng)信號(hào)中的定位信息的位置與儲(chǔ)存于儲(chǔ)存模塊中的定位信息的位置之間的距離小于一預(yù)定距離及/或根據(jù)回應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)弱計(jì)算的距離小于一預(yù)定距離等。于其他實(shí)施例中，該定位運(yùn)算模塊還可選擇性的以接收到回應(yīng)信號(hào)230的順序，作為選用該回應(yīng)信號(hào)230的依據(jù)，例如當(dāng)同時(shí)或先后有多個(gè)來(lái)自不同的第二全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOb或第三全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOc所傳送的回應(yīng)信號(hào)230時(shí)，以最先或最后接收到的回應(yīng)信號(hào)230作為第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa的定位依據(jù)。以上預(yù)設(shè)的判斷條件僅為例示說(shuō)明，于本發(fā)明的不同實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的判斷條件并不以此為限。接著進(jìn)入步驟S370。在此，要補(bǔ)充說(shuō)明的是，于本發(fā)明的不同實(shí)施例中，可選擇性的僅執(zhí)行步驟S350 或S360，而不需同時(shí)執(zhí)行步驟S350與S360。在步驟S370中，令定位運(yùn)算模塊根據(jù)經(jīng)排除及/或選擇的回應(yīng)信號(hào)230中的定位信息執(zhí)行運(yùn)算以進(jìn)行定位，而產(chǎn)生定位信息。接著進(jìn)入步驟S375。在步驟S375中，將該定位信息儲(chǔ)存于儲(chǔ)存模塊中。接著經(jīng)過一預(yù)定時(shí)間，回至步驟 S310。綜上所述，本發(fā)明利用全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置中的定位模塊選擇回應(yīng)信號(hào)，并執(zhí)行運(yùn)算以進(jìn)行定位，進(jìn)而精確產(chǎn)生用戶端位置等的定位信息。此外，若接收到第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa的詢問信號(hào)的其他全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置也無(wú)法通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)取得衛(wèi)星定位信號(hào)時(shí)，則所述也無(wú)法通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)取得衛(wèi)星定位信號(hào)的其他全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置可執(zhí)行前述的步驟以更向其他全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置取得至少包含的衛(wèi)星定位信號(hào)的回應(yīng)信息，并據(jù)以進(jìn)行定位，且更進(jìn)一步的將該包含的衛(wèi)星定位信號(hào)的回應(yīng)信號(hào)通過傳輸單元傳送至第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置100a，藉以使得第一全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置IOOa 可依據(jù)包含的衛(wèi)星定位信號(hào)的回應(yīng)信息進(jìn)行定位。以此類推，當(dāng)多個(gè)全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置在無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的地方時(shí)，通過遞歸(recursive)的方式通過傳輸單元傳送詢問信號(hào)，直到可接收到衛(wèi)星定位信號(hào)的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置通過傳輸單元傳送回應(yīng)信號(hào)，以遞歸的方式進(jìn)行定位并通過傳輸單元傳送回應(yīng)信號(hào)，而進(jìn)一步精確產(chǎn)生用戶端位置等的定位信息。由于遞歸的流程步驟主要已揭露于前述圖3所示的流程圖及相對(duì)應(yīng)的說(shuō)明中，故不另贅述。上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾與改變。此外， 在上述實(shí)施例中的元件的數(shù)量?jī)H為例示性說(shuō)明，亦非用于限制本發(fā)明。因此，本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如權(quán)利要求書范圍所列。
權(quán)利要求
1.一種全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置，應(yīng)用在全球定位系統(tǒng)，該全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置包括判斷模塊，用以判斷該全球定位系統(tǒng)是否能接收到衛(wèi)星定位信號(hào)；點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通訊模塊，具有傳輸單元，用于當(dāng)該判斷模塊判斷出該全球定位系統(tǒng)無(wú)法接收到該衛(wèi)星定位信號(hào)時(shí)，通過該傳輸單元產(chǎn)生、傳送詢問信號(hào)至其他的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置，及接收該其他的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置所回傳的回應(yīng)信號(hào)，其中，該詢問信號(hào)與該回應(yīng)信號(hào)至少包括衛(wèi)星定位信號(hào)；定位運(yùn)算模塊，用以根據(jù)預(yù)設(shè)的判斷條件選擇通過該傳輸單元所接收的回應(yīng)信號(hào)，并依據(jù)所選擇的該回應(yīng)信號(hào)執(zhí)行運(yùn)算以進(jìn)行定位，進(jìn)而產(chǎn)生定位信息；以及儲(chǔ)存模塊，用以儲(chǔ)存該定位信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置，其中，該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通訊模塊為專用短距通訊模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置，其中，該詢問信號(hào)及/或回應(yīng)信號(hào)還包括用戶端的位置、速度、方向、定位時(shí)間及/或識(shí)別碼的定位信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置，其中，該預(yù)設(shè)的判斷條件包括以接收到該回應(yīng)信號(hào)的順序，作為選擇該回應(yīng)信號(hào)的依據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置，其中，該預(yù)設(shè)的判斷條件是以接收到該回應(yīng)信號(hào)的精確程度作為判斷基準(zhǔn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置，其中，該預(yù)設(shè)的判斷條件包括該回應(yīng)信號(hào)中的定位信息的定位時(shí)間早于儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存模塊中的定位信息的定位時(shí)間、 該回應(yīng)信號(hào)中的定位信息的位置與儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存模塊中的定位信息的位置之間的距離大于一預(yù)定距離及/或根據(jù)該回應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)弱計(jì)算的距離大于一預(yù)定距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置，其中，該預(yù)設(shè)的判斷條件包括該回應(yīng)信號(hào)中的定位信息的定位時(shí)間晚于儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存模塊中的定位信息的定位時(shí)間、 該回應(yīng)信號(hào)中的定位信息的位置與儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存模塊中的定位信息的位置之間的距離小于一預(yù)定距離及/或根據(jù)該回應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)弱計(jì)算的距離小于一預(yù)定距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置，其中，該傳輸單元還用以于該判斷模塊判斷該全球定位系統(tǒng)不能接收到該衛(wèi)星定位信號(hào)且接收到該詢問信號(hào)時(shí)，傳送另一詢問信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置，其中，該傳輸單元還用以于傳送出該另一詢問信號(hào)并接收到對(duì)應(yīng)該另一詢問信號(hào)的另一回應(yīng)信號(hào)后，以該另一回應(yīng)信號(hào)所產(chǎn)生的定位信息，產(chǎn)生該回應(yīng)信號(hào)以回應(yīng)該詢問信號(hào)。
10.一種全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法，利用權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置進(jìn)行輔助定位的方法，該全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法包括下列步驟通過該判斷模塊判斷該全球定位系統(tǒng)是否能接收到衛(wèi)星定位信號(hào)；當(dāng)該判斷模塊判斷出該全球定位系統(tǒng)無(wú)法接收到該衛(wèi)星定位信號(hào)時(shí)，通過該傳輸單元產(chǎn)生該詢問信號(hào)；通過該傳輸單元將該詢問信號(hào)傳送至至少一個(gè)其他的該全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置；令接收到該詢問信號(hào)的該其他的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置的至少一個(gè)產(chǎn)生回應(yīng)信號(hào)；令產(chǎn)生該回應(yīng)信號(hào)的該其他的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置將該回應(yīng)信號(hào)傳送至該全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置；經(jīng)過一預(yù)定時(shí)間后，令該全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置將接收到的該回應(yīng)信號(hào)傳送至該定位運(yùn)算模塊；令該定位運(yùn)算模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的判斷條件選擇該回應(yīng)信號(hào)；令該定位運(yùn)算模塊根據(jù)經(jīng)選擇的該回應(yīng)信號(hào)執(zhí)行運(yùn)算以進(jìn)行定位，而產(chǎn)生定位信息；以及將該定位信息儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存模塊中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法，其中當(dāng)該全球定位系統(tǒng)能接收到該衛(wèi)星定位信號(hào)時(shí)，令該全球定位系統(tǒng)根據(jù)該衛(wèi)星定位信號(hào)進(jìn)行定位；以及將該全球定位系統(tǒng)的定位信息儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存模塊中。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法，其中，該傳輸單元用以根據(jù)儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存模塊中的定位信息產(chǎn)生詢問信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法，其中，該其他的全球定位系統(tǒng)的輔助定位裝置根據(jù)本身的定位信息產(chǎn)生回應(yīng)信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法，其中，該定位運(yùn)算模塊用以根據(jù)經(jīng)選擇的該回應(yīng)信號(hào)中的定位信息執(zhí)行運(yùn)算以進(jìn)行定位。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法，其中，該詢問信號(hào)具有包括用戶端的位置、速度、方向、定位時(shí)間及/或識(shí)別碼的定位信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法，其中，該回應(yīng)信號(hào)具有包括用戶端的位置、速度、方向、定位時(shí)間及/或識(shí)別碼的定位信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法，其中，在令該定位運(yùn)算模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的判斷條件選擇該回應(yīng)信號(hào)的步驟中，該預(yù)設(shè)的判斷條件包括以接收到該回應(yīng)信號(hào)的順序，作為選擇該回應(yīng)信號(hào)的依據(jù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求10或17所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法，其中，在令該定位運(yùn)算模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的判斷條件選擇該回應(yīng)信號(hào)的步驟中，該預(yù)設(shè)的判斷條件是以接收到該回應(yīng)信號(hào)的精確程度作為判斷基準(zhǔn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法，其中，該預(yù)設(shè)的判斷條件包括該回應(yīng)信號(hào)中的定位信息的定位時(shí)間早于儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存模塊中的定位信息的定位時(shí)間、該回應(yīng)信號(hào)中的定位信息的位置與儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存模塊中的定位信息的位置之間的距離大于一預(yù)定距離及/或根據(jù)該回應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)弱計(jì)算的距離大于一預(yù)定距離。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法，其中，該預(yù)設(shè)的判斷條件包括該回應(yīng)信號(hào)中的定位信息的定位時(shí)間晚于儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存模塊中的定位信息的定位時(shí)間、該回應(yīng)信號(hào)中的定位信息的位置與儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存模塊中的定位信息的位置之間的距離小于一預(yù)定距離及/或根據(jù)該回應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)弱計(jì)算的距離小于一預(yù)定距離。
全文摘要
一種全球定位系統(tǒng)的輔助定位方法與裝置，該裝置包括判斷模塊、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通訊模塊、定位運(yùn)算模塊、儲(chǔ)存模塊，其中，判斷模塊判斷全球定位系統(tǒng)是否能接收到衛(wèi)星定位信號(hào)，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通訊模塊具有傳輸單元，用以傳送詢問信號(hào)與接收回應(yīng)信號(hào)，定位運(yùn)算模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的判斷條件選擇回應(yīng)信號(hào)并執(zhí)行運(yùn)算以進(jìn)行定位，而產(chǎn)生定位信息，以及，儲(chǔ)存模塊儲(chǔ)存定位信息。由此，可解決當(dāng)全球定位系統(tǒng)無(wú)法接收到衛(wèi)星定位信號(hào)時(shí)，無(wú)法精確產(chǎn)生用戶端位置等定位信息的問題。
文檔編號(hào)G01S19/46GK102236098SQ20101016692
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月22日
發(fā)明者吳志光 申請(qǐng)人:中華電信股份有限公司