專利名稱：一種管道清管器在線跟蹤定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種管道清管器在線跟蹤定位系統(tǒng)。涉及測(cè)量磁變量、機(jī)械振動(dòng)測(cè)量及管道系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
清管作業(yè)是石油天然氣長(zhǎng)輸管道投產(chǎn)前或運(yùn)行中的一項(xiàng)重要工作，確保管道的正常運(yùn)行和輸送效率。對(duì)于新建管道來說，清管的主要目的是清除管道內(nèi)的各種雜物；對(duì)已經(jīng)投產(chǎn)運(yùn)行的管道，目的是清蠟、除垢、除水、除塵。近幾年，智能清管(內(nèi)檢測(cè))技術(shù)發(fā)展迅速，其結(jié)果為管道完整性評(píng)價(jià)、管道改造提供了有力的理論依據(jù)。清管器是清管作業(yè)的重要設(shè)備，防止其卡堵是極其重要的。目前防卡堵的主要措施是根據(jù)管道基本情況制定合適的清管作業(yè)方案，包括清管器的選型和過盈量的選擇等， 雖然可以減少堵卡事故，但并不能從根本上避免堵卡事故。一旦卡堵事故發(fā)生，如果無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)，并快速、準(zhǔn)確定位卡堵位置會(huì)延長(zhǎng)排障時(shí)間，將影響油氣的正常輸送，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)＜罢麠l管道的安全。清管器跟蹤定位是保障清管作業(yè)順利完成的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前，國(guó)內(nèi)外的清管器跟蹤定位產(chǎn)品主要采用基于聲學(xué)、機(jī)械、放射性、電磁和永磁等原理，按照適用場(chǎng)合和使用方法可以分為指示器、定位器、跟蹤器三種類型。調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)由于放射性對(duì)人體有危害，相關(guān)設(shè)備已限制使用；機(jī)械式跟蹤設(shè)備直接與清管器接觸，需要在管道上開孔，由于安裝維護(hù)困難，通常只作為站場(chǎng)上的通過指示器；聲學(xué)設(shè)備具有有效距離遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)，但定位精度較差，而且對(duì)卡堵住的清管器無效；電磁和永磁式跟蹤定位設(shè)備技術(shù)成熟，具有定位精度高的優(yōu)點(diǎn)，但容易受到周圍電磁場(chǎng)的干擾。上述原理的設(shè)備都只局限于一種工作原理，其應(yīng)用具有一定的局限性，有很多問題無法解決。清管器的跟蹤主要依賴人工，現(xiàn)場(chǎng)操作人員的技術(shù)水平和工作態(tài)度是造成清管器丟失的不可忽視的因素；對(duì)于頻繁清管的管道來說，人工跟蹤耗費(fèi)極大的人力、物力、財(cái)力； 人工跟蹤方法的實(shí)現(xiàn)離不開人力，雨、雪、風(fēng)等天氣條件給現(xiàn)場(chǎng)操作帶來很多困難，突發(fā)的交通問題也會(huì)阻礙人工跟蹤的順利進(jìn)行；而且突發(fā)的暴雨、暴雪、強(qiáng)風(fēng)和雷電等極端惡劣的天氣，不僅影響設(shè)備的正常工作，而且危及現(xiàn)場(chǎng)人員的生命安全。為此亟需一種工作可靠的無人值守接收器，降低頻繁清管作業(yè)管道上跟蹤定位的成本，消除環(huán)境、氣候、交通等客觀條件的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是發(fā)明一種全天侯、無人值守、穩(wěn)定可靠、適用廣泛的清管器在線跟蹤定位系統(tǒng)。針對(duì)現(xiàn)有磁場(chǎng)測(cè)量易受周圍環(huán)境干擾、聲學(xué)原理設(shè)備定位精度差、人工操作易受氣候等客觀條件影響，本發(fā)明提出一種基于磁場(chǎng)感應(yīng)線圈和聲音振動(dòng)傳感的雙傳感器結(jié)構(gòu)，同時(shí)具備遠(yuǎn)程通信能力的清管器通過監(jiān)視系統(tǒng)。
本發(fā)明是由多個(gè)清管器跟蹤定位接收器、數(shù)據(jù)管理中心組成，并利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的；在被清管的管道上，根據(jù)具體實(shí)際情況，并以全面調(diào)查數(shù)據(jù)為依據(jù)，在整個(gè)管道上安裝多個(gè)清管器跟蹤定位接收器，將清管器跟蹤定位接收器獲取的清管器通過信息，通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)傳送到數(shù)據(jù)管理中心，結(jié)合GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位信號(hào)，數(shù)據(jù)管理中心確定出清管器的位置數(shù)據(jù)。所述清管器跟蹤定位接收器安裝的方法如

圖1所示，它直接安裝在埋地的管道上，第一個(gè)安裝點(diǎn)應(yīng)設(shè)在清管器始發(fā)站或距離清管器始發(fā)站ι 2km處，最末一個(gè)安裝點(diǎn)應(yīng)設(shè)置在清管器接收站或距離清管器接收站1 2km處；在管線中間閥室、支線、穿跨越、轉(zhuǎn)彎處、高程差較大地點(diǎn)一般應(yīng)設(shè)置安裝點(diǎn)；另外，兩個(gè)安裝點(diǎn)之間的距離不宜過大，宜在3 5 公里范圍內(nèi)；所述GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位信號(hào)是從GPS衛(wèi)星獲得時(shí)間信息，根據(jù)時(shí)間精度的要求，每隔一段時(shí)間校準(zhǔn)清管器通過清管器跟蹤定位接收器的時(shí)間；所述的數(shù)據(jù)管理中心與清管器跟蹤定位接收器的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)選擇GPRS網(wǎng)絡(luò)， 除此之外還可以為GSM、CDMA、EDGE和3G網(wǎng)絡(luò)。本清管器通過監(jiān)視系統(tǒng)由多個(gè)清管器跟蹤定位接收器、數(shù)據(jù)管理中心組成，并利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的；安裝在埋地管道上的多個(gè)清管器跟蹤定位接收器通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)管理中心聯(lián)系，與GPS衛(wèi)星聯(lián)系的GPS校時(shí)模塊接跟蹤定位接收器。本發(fā)明的數(shù)據(jù)管理中心包括無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備和具備以太網(wǎng)接口的計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)上運(yùn)行管道清管器在線跟蹤定位系統(tǒng)軟件。本發(fā)明的清管器跟蹤定位接收器原理框圖如圖2，由數(shù)據(jù)處理和人機(jī)接口兩部分組成，數(shù)據(jù)處理通過串行接口與人機(jī)接口連接。數(shù)據(jù)處理部分為核心，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和智能處理；人機(jī)接口部分完成輔助的人機(jī)交互和數(shù)據(jù)后處理功能；數(shù)據(jù)采集與人機(jī)接口采用分體設(shè)計(jì)，依靠串行通信模塊交換數(shù)據(jù)；其雙CPU設(shè)計(jì)，保證了數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性和完整性。數(shù)據(jù)處理部分主要由如下10部分組成磁場(chǎng)感應(yīng)線圈及其電壓信號(hào)處理電路、聲音振動(dòng)傳感器及其電荷信號(hào)處理電路、MSP430低功耗微處理器、GPS校時(shí)模塊、移動(dòng)通信接口、非易失存儲(chǔ)器、段式液晶顯示屏、串行接口。磁場(chǎng)感應(yīng)線圈輸出接電壓信號(hào)處理電路，電壓信號(hào)處理電路輸出接低功耗微處理器，且低功耗微處理器有輸出接電壓信號(hào)處理電路輸入；聲音振動(dòng)傳感器輸出接電荷信號(hào)處理電路，電荷信號(hào)處理電路輸出接低功耗微處理器，且低功耗微處理器有輸出接電荷信號(hào)處理電路；GPS校時(shí)模塊、移動(dòng)通信接口、非易失存儲(chǔ)器的輸入、輸出與低功耗微處理器的輸出、輸入連接；段式液晶顯示屏、串行接口與低功耗微處理器連接。磁場(chǎng)感應(yīng)線圈將測(cè)到的磁場(chǎng)信號(hào)經(jīng)電壓信號(hào)處理電路對(duì)模擬信號(hào)濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換后，輸給低功耗微處理器；聲音振動(dòng)傳感器采集清管器通過時(shí)與管壁摩擦、撞擊所產(chǎn)生的聲音振動(dòng)信號(hào)，經(jīng)電荷信號(hào)處理電路將電荷-電壓變換、濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換后，輸給低功耗微處理器；移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接口提供遠(yuǎn)程無線通信能力；GPS校時(shí)模塊通過同步秒脈沖和串行接口向微處理器輸出時(shí)間信息；非易失存儲(chǔ)器提供足夠的存儲(chǔ)空間，記錄多達(dá)數(shù)千個(gè)記錄清管器通過數(shù)據(jù)。
其中低功耗微處理器，是清管器通過指示器的控制核心，協(xié)調(diào)各部分工作并完成信號(hào)識(shí)別算法；磁場(chǎng)感應(yīng)線圈，用于測(cè)量清管器攜帶的磁場(chǎng)發(fā)射器的磁場(chǎng)，其電壓信號(hào)處理電路的功能是模擬信號(hào)的濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換；聲音振動(dòng)傳感器，用于采集清管器通過時(shí)與管壁摩擦、撞擊所產(chǎn)生的聲音振動(dòng)信號(hào)，其電荷信號(hào)處理電路的功能是電荷-電壓變換、濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換；移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接口，提供遠(yuǎn)程無線通信能力；GPS校時(shí)模塊，通過同步秒脈沖和串行接口向微處理器輸出時(shí)間信息，以獲得精準(zhǔn)的清管器通過時(shí)間；非易失存儲(chǔ)器，提供足夠的存儲(chǔ)空間可以記錄多達(dá)數(shù)千個(gè)記錄清管器通過數(shù)據(jù)。段式液晶顯示屏用于顯示數(shù)據(jù)處理部分的工作狀態(tài)；串行接口部分使其具有與人機(jī)接口部分和其它相關(guān)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的能力。人機(jī)接口部分主要由如下10部分組成ARM處理器、鍵盤、液晶顯示屏、SD卡、音頻輸出接口、打印機(jī)并行接口、USB接口、以太網(wǎng)接口、開關(guān)量接口。ARM處理器的輸入、輸出分別與鍵盤、液晶顯示屏、SD卡、音頻輸出接口、打印機(jī)并行接口、USB接口、以太網(wǎng)接口、開關(guān)量接口輸出、輸入連接。ARM處理器是人機(jī)接口部分的核心，協(xié)調(diào)其它部分工作并完成人機(jī)交互功能；鍵盤用于參數(shù)設(shè)置和設(shè)備的操作；液晶顯示屏可以以表格、圖像等形式顯示相關(guān)數(shù)據(jù)；大容量SD卡用于存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并可以使用讀卡器將數(shù)據(jù)導(dǎo)入計(jì)算機(jī)；音頻輸出接口提供振動(dòng)聲音信息的有線輸出；打印機(jī)接口將數(shù)據(jù)以表格、圖像等形式輸出到打印機(jī)，形成相關(guān)文檔；USB接口部分包括一個(gè)HOST接口和一個(gè)DEVICE接口，HOST接口可以插入U(xiǎn)SB存儲(chǔ)設(shè)備，DEVICE接口用于連接計(jì)算機(jī)；以太網(wǎng)接口使設(shè)備可以接入到SCADA系統(tǒng)；開關(guān)量接口接入到相關(guān)PLC的數(shù)字輸入端口，進(jìn)而進(jìn)入到SCADA系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理部分的電原理如圖3，鐵芯線圈的正負(fù)輸出端Vo+、Vo-分別接信號(hào)調(diào)理器1的正負(fù)輸入端ν+、V-。聲音振動(dòng)傳感器的輸出端Q端接電荷放大器的輸入端Qi，電荷放大器輸出端Vo接信號(hào)調(diào)理器2的輸入正端V+，信號(hào)調(diào)理器2的另一個(gè)輸入端V-接公共地。JTAG調(diào)試接口用于調(diào)試和下載應(yīng)用程序到硬件中，分別連接微處理器的TLCK、TCK、 TMS、TDI、TDO端口。微處理器MSP430F5438A通過兩個(gè)輸出端口和兩個(gè)SPI 口控制信號(hào)調(diào)理器1和信號(hào)調(diào)理器2，其中P2. 0和P2. 1分別接信號(hào)調(diào)理器1、2的片選端CS_N，USCBl和 UCSB2分別與信號(hào)調(diào)理器1、2的SDI、SD0、SCLK連接。微處理器的輸出端口 Pl. 4接非易失存儲(chǔ)器FM25V10的片選端/S，SPI接口 UCBO接FM25V10的C、D、Q端。微處理器的UART端口 UCAO和輸出端口 PI. 0、P1. 1分別接移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)模塊MC39i的RXDO、TXDO、IGT、PowerDown 端口。微處理器的UART端口 UCAl和輸出端口 Pl. 2,Pl. 3分別接GPS模塊SKG16的RXD0、 TXDO, PPS、STANDBY端口。系統(tǒng)由20AH/7. 2V鋰電池供電，鋰電池負(fù)極接地，正極經(jīng)過兩個(gè) DC/DC LM2574變換成模擬電話3. 3VA和數(shù)字電源3. 3VD。其中電荷放大器的電路構(gòu)成如圖7，由放大器電路構(gòu)成，其電壓參考電路如圖6所示， 它由運(yùn)算放大器組成；
第一信號(hào)調(diào)理器1和第二信號(hào)調(diào)理器2電路構(gòu)成相同，它由程控增益放大電路、帶通濾波器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器構(gòu)成；程控增益放大電路輸出接帶通濾波器的輸入，帶通濾波器的輸出接模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入；程控增益放大電路的電路構(gòu)成如圖8所示，它是由運(yùn)算放大器構(gòu)成的；帶通濾波器的電路構(gòu)成如圖9所示，它是由一只雙路運(yùn)算放大器構(gòu)成的巴特沃斯濾波器；模數(shù)轉(zhuǎn)換器的電路構(gòu)成如圖10所示，它由一只雙路運(yùn)算放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器構(gòu)成。圖9中帶通濾波器的電路部分元器件參數(shù)已標(biāo)示，其它元器件參數(shù)在信號(hào)調(diào)理器 1和信號(hào)調(diào)理器2中不同，見表1，參數(shù)1、參數(shù)2分別為元器件在信號(hào)調(diào)理器1和信號(hào)調(diào)理器2中的參數(shù)。表 權(quán)利要求
1.一種管道清管器在線跟蹤定位系統(tǒng)，其特征在于它由多個(gè)安裝在埋地管道上的清管器跟蹤定位接收器、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)管理中心、GPS校時(shí)模塊組成；安裝在埋地管道上的多個(gè)清管器跟蹤定位接收器通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)管理中心聯(lián)系，與GPS衛(wèi)星聯(lián)系的 GPS校時(shí)模塊接數(shù)據(jù)管理中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清管器在線跟蹤定位系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)管理中心由數(shù)據(jù)處理和人機(jī)接口兩部分組成，數(shù)據(jù)處理通過串行接口與人機(jī)接口連接；數(shù)據(jù)處理部分包括數(shù)據(jù)的采集和智能處理，數(shù)據(jù)采集即是清管器跟蹤定位接收器；人機(jī)接口部分包括輔助的人機(jī)交互和數(shù)據(jù)后處理；數(shù)據(jù)采集與人機(jī)接口采用分體的雙CPU結(jié)構(gòu)，依靠串行通信模塊交換數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清管器在線跟蹤定位系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理部分主要由磁場(chǎng)感應(yīng)線圈及其電壓信號(hào)處理電路、聲音振動(dòng)傳感器及其電荷信號(hào)處理電路、MSP430低功耗微處理器、GPS校時(shí)模塊、移動(dòng)通信接口、非易失存儲(chǔ)器、段式液晶顯示屏、串行接口組成；磁場(chǎng)感應(yīng)線圈輸出接電壓信號(hào)處理電路，電壓信號(hào)處理電路輸出接低功耗微處理器， 且低功耗微處理器有輸出接電壓信號(hào)處理電路輸入；聲音振動(dòng)傳感器輸出接電荷信號(hào)處理電路，電荷信號(hào)處理電路輸出接低功耗微處理器，且低功耗微處理器有輸出接電荷信號(hào)處理電路；GPS校時(shí)模塊、移動(dòng)通信接口、非易失存儲(chǔ)器的輸入、輸出與低功耗微處理器的輸出、輸入連接；段式液晶顯示屏、串行接口與低功耗微處理器連接；磁場(chǎng)感應(yīng)線圈將測(cè)到的磁場(chǎng)信號(hào)經(jīng)電壓信號(hào)處理電路對(duì)模擬信號(hào)濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換后，輸給低功耗微處理器；聲音振動(dòng)傳感器采集清管器通過時(shí)與管壁摩擦、撞擊所產(chǎn)生的聲音振動(dòng)信號(hào)，經(jīng)電荷信號(hào)處理電路將電荷-電壓變換、濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換后，輸給低功耗微處理器；移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接口提供遠(yuǎn)程無線通信能力；GPS校時(shí)模塊通過同步秒脈沖和串行接口向微處理器輸出時(shí)間信息；非易失存儲(chǔ)器提供足夠的存儲(chǔ)空間，記錄多達(dá)數(shù)千個(gè)記錄清管器通過數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清管器通過監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述人機(jī)接口部分主要由ARM處理器、鍵盤、液晶顯示屏、SD卡、音頻輸出接口、打印機(jī)并行接口、USB接口、 以太網(wǎng)接口、開關(guān)量接口組成；ARM處理器的輸入、輸出分別與鍵盤、液晶顯示屏、SD卡、音頻輸出接口、打印機(jī)并行接口、USB接口、以太網(wǎng)接口、開關(guān)量接口輸出、輸入連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道清管器通過監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理部分的電原理為鐵芯線圈的正負(fù)輸出端(Vo+、Vo-)分別接信號(hào)調(diào)理器(1)的正負(fù)輸入端 (V+、V-)；聲音振動(dòng)傳感器的輸出端(Q)端接電荷放大器的輸入端Oii)，電荷放大器輸出端(Vo)接信號(hào)調(diào)理器的輸入正端(V+)，信號(hào)調(diào)理器的另一個(gè)輸入端(V-)接公共地JTAG用于調(diào)試和下載應(yīng)用程序到硬件調(diào)試接口分別連接微處理器的(TLCK、TCK、TMS、 TDI, TDO)端口 ；微處理器MSP430F5438A通過兩個(gè)輸出端口和兩個(gè)(SPI) 口控制信號(hào)調(diào)理器(1)和信號(hào)調(diào)理器(2)，其中P2.0和P2. 1分別接信號(hào)調(diào)理器(1)、信號(hào)調(diào)理器( 的片選端(CS_N，USCB1)和(UCSB2)分別與信號(hào)調(diào)理器(1)、信號(hào)調(diào)理器(2)的(SDI、SDO、SCLK)連接；微處理器的輸出端口(P1.4)接非易失存儲(chǔ)器FM25V10的片選端(/S)，SPI接口 (UCBO) 接FM25V10的(C、D、Q)端；微處理器的(UART、UCA0)端口和輸出端口 (P1. 0、Ρ1· 1)分別接移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)模塊MC39i的(RXD0、T)(D0、IGT、PowerDown)端口 ；微處理器的(UART、UCA1)端口和輸出端口(P1.2、P1.3)分別接 GPS 模塊 SKG16 的(RXDO、TXDO、PPS、STANDBY)端口 ； 數(shù)據(jù)處理部分由20AH/7. 2V鋰電池供電，鋰電池負(fù)極接地，正極經(jīng)過兩個(gè)DC/DC LM2574變換成模擬電話3. 3VA和數(shù)字電源3. 3VD。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管道清管器通過監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述電荷放大器由放大器和電壓參考電路構(gòu)成，它由運(yùn)算放大器組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管道清管器通過監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述第一信號(hào)調(diào)理器(1)和第二信號(hào)調(diào)理器O)電路由程控增益放大電路、帶通濾波器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器構(gòu)成； 所述程控增益放大電路輸出接帶通濾波器的輸入，帶通濾波器的輸出接模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入；所述程控增益放大電路由運(yùn)算放大器構(gòu)成；所述帶通濾波器是由2只運(yùn)算放大器構(gòu)成的帶通濾波電路；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器由2只運(yùn)算放大器2只運(yùn)算放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種管道清管器通過監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器由2只運(yùn)算放大器U5A、U5B和模數(shù)轉(zhuǎn)換器U4構(gòu)成；MFB接運(yùn)算放大器U5A的“ + ”輸入端 (3)，運(yùn)算放大器U5A的“-”輸入端⑵與輸出端⑴相連，⑷端接地，98)端接電源+3. 3V， 并⑶端接電容C17到地；運(yùn)算放大器U5A輸出端(1)接電阻R31后接模數(shù)轉(zhuǎn)換器U4的 ⑵端；Vmid接運(yùn)算放大器TOB的“ + ”輸入端(5)，“_”輸入端(6)與輸出端(7)相連，輸出端(7)接電阻R32后接模數(shù)轉(zhuǎn)換器U4的(3)端；模數(shù)轉(zhuǎn)換器U4的⑵端接電容ClO后到地，⑶端接電容Cll后也到地，并(2、3)端之間連接電容C12;模數(shù)轉(zhuǎn)換器U4的⑴端一路接電容以9后到地，另一路經(jīng)電阻RlO接Vmid ； (5)端、(6)端、(7)端分別接電阻R35、電阻R34、電阻R33后接CSN、SDO、SCLK ； (8)端經(jīng)電阻Rll接電源+3. 3V，并經(jīng)并聯(lián)的電容19 和電容C30到地。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道清管器通過監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述人機(jī)接口部分的電原理是以ARM處理器LPC2478FBD208為核心，添加有以太網(wǎng)物理接口收發(fā)器部分 KSZ8041NLI和HR601680、數(shù)字音頻編解碼芯片UDA1341TS、液晶顯示屏TG320X240。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道清管器通過監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理部分和人機(jī)接口部分具有相同功能的串行接口模塊由4個(gè)子模塊構(gòu)成用于兩部分直接連接SPI板級(jí)接口、有線連接的RS232接口、提供遠(yuǎn)距離無線連接的低功耗無線接口、提供標(biāo)準(zhǔn)化無線連接的藍(lán)牙接口；所述串行接口模塊電原理是MSP430F5438A和LPC2478FBD208中相關(guān)端口分別標(biāo)示該模塊在數(shù)據(jù)處理部分和人機(jī)接口部分的不同連接方式；其中RS232接口選MAX3232芯片，提供DB9接口 ；低功耗無線接口選CC1100芯片，工作于433MHz頻段，提供無線接口 ；藍(lán)牙接口選BlueCore 02集成塊，工作于2. 5GHz頻段，支持完整的藍(lán)牙通信協(xié)議。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清管器通過監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于所述清管器跟蹤定位接收器第一個(gè)安裝點(diǎn)設(shè)在清管器始發(fā)站或距離清管器始發(fā)站1 2km處，最末一個(gè)安裝點(diǎn)設(shè)置在清管器接收站或距離清管器接收站1 2km處；在管線中間閥室、支線、穿跨越、轉(zhuǎn)彎處、高程差較大地點(diǎn)設(shè)置安裝點(diǎn)；兩個(gè)安裝點(diǎn)之間的距離在3 5公里范圍內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明是一種管道清管器在線跟蹤定位系統(tǒng)。涉及測(cè)量磁變量、機(jī)械振動(dòng)測(cè)量及管道系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。它由多個(gè)清管器跟蹤定位接收器、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)管理中心、GPS校時(shí)模塊組成；安裝在埋地管道上的多個(gè)清管器跟蹤定位接收器通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)管理中心聯(lián)系，與GPS衛(wèi)星聯(lián)系的GPS校時(shí)模塊接數(shù)據(jù)管理中心。本發(fā)明全天侯、無人值守、穩(wěn)定可靠、適用廣泛。
文檔編號(hào)G01S19/42GK102269825SQ201010191780
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者孫異, 宋建河, 楊喜良, 艾民連, 譚東杰, 邱紅輝, 馬云賓 申請(qǐng)人:中國(guó)石油天然氣股份有限公司