專利名稱：一種衛(wèi)星光學(xué)遙感相機(jī)內(nèi)方元素在軌檢校方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于遙感衛(wèi)星在軌幾何檢校領(lǐng)域，特別是涉及一種衛(wèi)星光學(xué)遙感相機(jī)內(nèi)方 元素在軌檢校方法。
背景技術(shù)：
隨著國產(chǎn)遙感衛(wèi)星空間分辨率的提高，遙感影像的內(nèi)部幾何精度成為一項(xiàng)重要的 考察指標(biāo)。線陣推掃式光學(xué)遙感相機(jī)是一種主要的光學(xué)遙感衛(wèi)星載荷，其內(nèi)方位元素檢校 能夠提取光學(xué)畸變模型參數(shù)，減小畸變，提高影像內(nèi)部幾何精度。目前國內(nèi)衛(wèi)星遙感領(lǐng)域，在光學(xué)遙感相機(jī)的內(nèi)方元素幾何檢校方面，除了在三線 陣立體成像相機(jī)的在軌動(dòng)態(tài)檢校方面有一定的研究外，其他還有對(duì)于面陣相機(jī)地面檢校的 研究，其中三線陣相機(jī)動(dòng)態(tài)檢校的重點(diǎn)是研究三線陣相機(jī)的主點(diǎn)和焦距及三個(gè)相機(jī)之間的 幾何關(guān)系；面陣相機(jī)地面檢校則要借助地面測試設(shè)備如轉(zhuǎn)臺(tái)和光源發(fā)生器，并校正的是面 陣模型，但是對(duì)于單線陣推掃式相機(jī)在軌檢校方面則缺少相應(yīng)的研究。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種衛(wèi)星光學(xué)遙感相機(jī)內(nèi)方元 素在軌檢校方法，該方法通過在軌檢校光學(xué)遙感相機(jī)的幾何參數(shù)，提高了遙感衛(wèi)星圖像的 內(nèi)部幾何精度，減小了光學(xué)畸變誤差。本發(fā)明的上述目的是通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的一種衛(wèi)星光學(xué)遙感相機(jī)內(nèi)方元素在軌檢校方法，包括如下步驟建立0XYZ三維坐標(biāo)系，其中相機(jī)在坐標(biāo)系中的位置為Oi，地球中心在坐標(biāo)系中的 位置為02，坐標(biāo)系中X向?yàn)榫€陣推掃方向，Y向?yàn)榇管壏较?，Z向?yàn)檫b感相機(jī)視軸，設(shè)地面某 控制點(diǎn)P，向量0P與地球相交于P點(diǎn)，0P與焦平面相交于P2點(diǎn)，由于光學(xué)部件設(shè)計(jì)與加工 缺陷的存在，視向量Of在焦平面的實(shí)際成像位置為Pi點(diǎn)，設(shè)P2點(diǎn)的Y坐標(biāo)為y2，Pi點(diǎn)的Y 坐標(biāo)為，則根據(jù)徑向畸變模型公式得出y2與yi的關(guān)系式y(tǒng)2 = c0+c1y1+c2y12+c3y13計(jì)算模型參數(shù)C(l、Cl、c2和c3，將計(jì)算得到的模型參數(shù)C(l、Cl、c2和c3代入上式，得 到己點(diǎn)修正后的Y坐標(biāo)y2'，進(jìn)一步得到擬合殘差A(yù)y2 = y' 2_y2，調(diào)整相機(jī)焦距f，使得 擬合殘差A(yù)y2最小，完成在軌檢校，其中計(jì)算模型參數(shù)C(l、Cl、c2和c3的步驟如下(1)選擇幾何檢校區(qū)，衛(wèi)星在幾何檢校區(qū)成像后得到1級(jí)圖像，同時(shí)選擇與1級(jí)圖 像具有相同分辨率或更高分辨率的正射影像和DEM高程圖作為參考圖，在1級(jí)圖像上選取 k個(gè)控制點(diǎn)，同時(shí)在所述參考圖上選取k個(gè)同名點(diǎn)，記錄1級(jí)圖像上k個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)(m， n)，m表示列號(hào)，n表示行號(hào)，記錄參考圖上k個(gè)同名點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)和高度值(Lon，Lat, h)，Lon表示經(jīng)度，Lat表示緯度，h表示高度，其中k為正整數(shù)；(2)根據(jù)列號(hào)m，計(jì)算0XYZ三維坐標(biāo)系下控制點(diǎn)的y坐標(biāo)，y = c(m-M/2)，其中M表示一行的像元個(gè)數(shù)，c表示像元尺寸，
得到控制點(diǎn)線陣向量《(|(0，7，小進(jìn)一步歸一化得到控制點(diǎn)線陣向量& ；(3)根據(jù)行號(hào)n，計(jì)算控制點(diǎn)所在行的成像時(shí)刻秒計(jì)數(shù)t，t = n d_tQ，其中d為積分時(shí)間，t0為1級(jí)圖像第一行秒計(jì)數(shù)，根據(jù)秒計(jì)數(shù)t，利用衛(wèi)星下傳的GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算成像時(shí)刻衛(wèi)星在地固系的位置坐標(biāo) 向量Pt，并假設(shè)衛(wèi)星和相機(jī)的坐標(biāo)重合，根據(jù)參考圖上同名點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)和高度值(Lon， Lat, h)，計(jì)算得到地固系下控制點(diǎn)的坐標(biāo)向量Pj，控制點(diǎn)坐標(biāo)向量Pj減去衛(wèi)星位置坐標(biāo)向 量Pt得到控制點(diǎn)視向量％，進(jìn)一步歸一化得到控制點(diǎn)視向量Vi ；(4)在k個(gè)控制點(diǎn)的線陣向量Wi中選擇最接近相機(jī)視軸的向量《。.，計(jì)算向量Wij 與視軸的夾角a = arctan(^)，Yo表示離相機(jī)視軸最近的控制點(diǎn)的y坐標(biāo)；分別以最接近相機(jī)視軸的向量wu、ViJ為基準(zhǔn)，計(jì)算其它k-1個(gè)向量與所述向量 wu、ViJ的夾角，得到k-1個(gè)控制點(diǎn)線陣向量間夾角AWi和k-1個(gè)控制點(diǎn)視向量間夾角AVi， 每個(gè)夾角都加上一個(gè)夾角a，得到Aw’，和Av’ x ；本步驟中以最接近相機(jī)視軸的向量Wij、ViJ為基準(zhǔn)，并假設(shè)該向量的畸變可以忽 略，得到其它向量與基準(zhǔn)向量wu、 之間的夾角后，兩組夾角數(shù)據(jù)的差異反映了光學(xué)幾何 畸變的特征，這是本方法中能夠解耦衛(wèi)星外方位元素影響的關(guān)鍵。(5)計(jì)算線陣坐標(biāo)BWi和BVi，計(jì)算公式為Bwj = f*tan(Aw'BVi = f*tan (Av' ，f 為相機(jī)焦距；線陣坐標(biāo)BWi和BVi分別對(duì)應(yīng)公式y(tǒng)2 = c0+c1y1+c2y12+c3y13中的和y2，將BWi和 BVi代入公式y(tǒng)2 = (^(^…—(^/—(仏3，用最小二乘法擬合得到模型參數(shù)cQ、Cl、C2和c3。步驟(5)中的公式是將兩組夾角數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為線陣Y坐標(biāo)方向的數(shù)值，使得到的畸 變模型系數(shù)單位和Y坐標(biāo)單位一致，方便應(yīng)用該模型；對(duì)于直接利用角度進(jìn)行幾何校正的 程序，則可以直接進(jìn)行角度畸變計(jì)算C(l、Cl、c2和c3，而模型中的yi和y2也對(duì)應(yīng)于角度值。在上述衛(wèi)星光學(xué)遙感相機(jī)內(nèi)方元素在軌檢校方法中，步驟(1)中幾何檢校區(qū)選擇 人工地物目標(biāo)豐富，道路交通發(fā)達(dá)的地區(qū)。在上述衛(wèi)星光學(xué)遙感相機(jī)內(nèi)方元素在軌檢校方法中，步驟(1)中在1級(jí)圖像上選 取沿Y方向均勻分布，沿X方向較窄區(qū)域中的k個(gè)控制點(diǎn)，并且20 < k < 40。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)(1)本發(fā)明在軌檢校方法根據(jù)通常的光學(xué)鏡頭畸變模型建立了 3階內(nèi)方元素模 型，并基于相對(duì)角度誤差受外方元素誤差影響小的原理，從視向量之間的相對(duì)角度關(guān)系中 提取了內(nèi)方元素的模型參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外方元素解耦；(2)本發(fā)明在軌檢校方法通過對(duì)光學(xué)高階畸變建模，并通過最小二乘法擬合得到 模型參數(shù)，從而得到修正后的線陣坐標(biāo)，并進(jìn)一步得到擬合殘差，通過調(diào)整焦距，使得擬合 殘差最小，完成幾何檢校，本發(fā)明方法能夠達(dá)到較高的檢校精度；(3)本發(fā)明在軌檢校方法采用3階模型，具有相當(dāng)?shù)娜犴g性，對(duì)于不同的焦距誤差 均能予以吸收，并通過模型參數(shù)平衡能夠達(dá)到總體模型的高精度；(4)本發(fā)明在選擇控制點(diǎn)時(shí)，選取沿像元排列方向均勻分布的控制點(diǎn)，并且控制點(diǎn)的選擇區(qū)域?yàn)檠豖推掃方向的較窄區(qū)域，并且越窄約好，目的是使得時(shí)間引起的姿態(tài)誤差 達(dá)到最小。


圖1為本發(fā)明單線陣推掃相機(jī)在軌成像模型；圖2為本發(fā)明內(nèi)方元素幾何檢校流程圖；圖3為本發(fā)明內(nèi)方元素幾何檢校過程中控制點(diǎn)選取示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中相機(jī)畸變擬合前后散點(diǎn)圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中相機(jī)畸變擬合后殘差圖。具體實(shí)時(shí)方式下面結(jié)合附圖通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的描述如圖1所示為本發(fā)明單線陣推掃相機(jī)在軌成像模型，建立0XYZ三維坐標(biāo)系，其中 航天相機(jī)在坐標(biāo)系中的位置為，地球中心在坐標(biāo)系中的位置為02，圖1中左圖表示線陣推 掃的情況，右圖表示相機(jī)視向量和地球相交的情況。相機(jī)焦距為f，x為線陣推掃方向，Y為 垂軌方向，Z為相機(jī)視軸。設(shè)地面某控制點(diǎn)P，向量Of與地球相交于P點(diǎn)，與焦平面XY相 交于P2點(diǎn)，由于光學(xué)部件設(shè)計(jì)和加工的缺陷，光學(xué)相機(jī)總是存在一定的幾何畸變，使得視向 量Of在焦平面的實(shí)際成像位置為Pi點(diǎn)。通常光學(xué)畸變?yōu)閺较蚧儯岢鼋⒁粋€(gè)3階多項(xiàng)式畸變模型來表達(dá)該徑向畸 變。r' = c0+c1r+c2r2+c3r3(1)其中，r為畸變后實(shí)際成像距離即OPpr'為共線徑向距離0P2。地球中心為02，衛(wèi)星和地球的距離為OiOy向量01己在(》￥2相機(jī)坐標(biāo)系下構(gòu)成視向量《(0，72，0，己點(diǎn)的￥坐標(biāo)為72。向量 在0XYZ相機(jī)坐標(biāo)系下構(gòu)成視向量v(0，yi，f)，Pi點(diǎn)的Y坐標(biāo)為yi。根據(jù)公式(1)的徑向畸變模型，和y2的關(guān)系為y2 = c0+c1y1+c2y12+c3y13(2)計(jì)算模型參數(shù)C(I、C1、C2和c3，將計(jì)算得到的模型參數(shù)C(I、C1、C2和c3代入公式⑵， 得到P2點(diǎn)修正后的Y坐標(biāo)y2'，進(jìn)一步得到擬合殘差A(yù)y2 = y' 2_y2，調(diào)整相機(jī)焦距f，使 得擬合殘差A(yù) ^最小，完成在軌檢校。其中計(jì)算模型參數(shù)C(l、Cl、c2和c3的步驟如下步驟一控制點(diǎn)數(shù)據(jù)采集。選擇一景人工地物目標(biāo)豐富，道路交通發(fā)達(dá)的地區(qū)作為幾何檢校區(qū)，衛(wèi)星在該區(qū) 域成像后得到1級(jí)圖像，同時(shí)選擇與1級(jí)圖像同分辨率或更高分辨率的正射影像和DEM高 程圖作為參考圖。在經(jīng)過了輻射校正的1級(jí)圖像上選取控制點(diǎn)，同時(shí)在參考圖上選取同名 點(diǎn)。記錄1級(jí)圖像上控制點(diǎn)坐標(biāo)(m，n)，m表示列號(hào)，n表示行號(hào)，記錄參考圖上的經(jīng)緯度坐 標(biāo)和高度值(Lon, Lat, h)，Lon表示經(jīng)度，Lat表示緯度，h表示高度。如圖3所示為本發(fā)明內(nèi)方元素幾何檢校過程中控制點(diǎn)選取示意圖，每一個(gè)“ + ”表 示一個(gè)控制點(diǎn)，選擇清晰交叉點(diǎn)，個(gè)數(shù)k個(gè)，20 < k < 40?？刂泣c(diǎn)沿像元排列方向選擇，均 勻分布；控制點(diǎn)的選擇區(qū)域?yàn)檠豖推掃方向的較窄區(qū)域，并且越窄約好，使得時(shí)間引起的姿
6態(tài)誤差達(dá)到最小。步驟二 數(shù)據(jù)處理首先，根據(jù)列號(hào)m，計(jì)算相機(jī)坐標(biāo)系下控制點(diǎn)的y坐標(biāo)y = c (m-M/2)(3)這里，M表示一行的像元個(gè)數(shù)，c表示像元尺寸。得到控制點(diǎn)線陣向量％(0，y，f)， 進(jìn)一步歸一化得到控制點(diǎn)線陣向量^。如圖2所示為本發(fā)明內(nèi)方元素幾何檢校流程圖。然后，根據(jù)行號(hào)n，可以計(jì)算控制點(diǎn)所在行的成像時(shí)刻秒計(jì)數(shù)t = n d-t0(4)其中d為積分時(shí)間，t0為該景第一行秒計(jì)數(shù)。根據(jù)衛(wèi)星秒計(jì)數(shù)可以推算出成像時(shí)刻的衛(wèi)星位置在地固系下的向量Pt，并假設(shè)衛(wèi) 星質(zhì)心和相機(jī)位置Oi重合。根據(jù)地面控制點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度值(Lon，Lat, h)，計(jì)算得到地固系下控制點(diǎn)坐標(biāo)
向量Pj?？刂泣c(diǎn)坐標(biāo)向量？」減去衛(wèi)星位置向量Pt得到控制點(diǎn)視向量V(l，并對(duì)該向量歸一化 得到控制點(diǎn)視向量Vi。步驟三角度計(jì)算上述步驟二分別得到了歸一化線陣向量&和歸一化視向量Vi，對(duì)于k個(gè)控制點(diǎn)， 有線陣向量Wil k和視向量vn k。首先，在一系列線陣向量wn k中選擇最接近相機(jī)視軸的向量Wij，計(jì)算其與視軸的 夾角a，該夾角計(jì)算公式為 = arctan(^)
J(5)其中y(1表示離相機(jī)視軸最近的控制點(diǎn)的y坐標(biāo)，分別以最接近相機(jī)視軸的的向量wu、vu為基準(zhǔn)，計(jì)算其他k_l個(gè)向量與所述向量 wu、ViJ的夾角，得到k-1個(gè)控制點(diǎn)線陣向量間夾角AWi和k-1個(gè)控制點(diǎn)視向量間夾角AVi， 每個(gè)夾角都加上一個(gè)常值角度a，得到新的Aw’ i*Av’ 10根據(jù)三角關(guān)系計(jì)算在0XYZ相機(jī)坐標(biāo)系下的各個(gè)y坐標(biāo)，即線陣坐標(biāo)，得到BWi和 BVi，計(jì)算公式為Bwj = f*tan(Aw' ^Bvj = f*tan(Av'(6)線陣坐標(biāo)BWi和BVi分別對(duì)應(yīng)公式y(tǒng)2 = c0+c1y1+c2y12+c3y13中的Yl和y2，將BWi和 BVi代入y2 = Ca+CA+Cj^+CA3，用最小二乘法擬合得到模型參數(shù)cQ、Cl、c2和c3?；谀Ｐ蛥?shù)C(l、Cl、c2和c3，可以得到修正后的P2點(diǎn)的Y坐標(biāo)y2'，進(jìn)一步得到 擬合殘差A(yù)y2 = y' 2-y2。調(diào)整相機(jī)焦距f，使得擬合殘差A(yù) y2最小，完成在軌檢校。下面列舉一個(gè)具體的實(shí)施例以我國環(huán)境減災(zāi)衛(wèi)星1B的(XD2數(shù)據(jù)為參考，抽取2009年8月29日位于安徽和江 蘇北部地區(qū)的一景遙感影像，進(jìn)行試驗(yàn)計(jì)算。相機(jī)(XD像元尺寸0. 065mm,對(duì)應(yīng)地面30米。 影像參考圖選擇landsat的ETM正射影像，高程數(shù)據(jù)為STRM90?？刂泣c(diǎn)共有21個(gè)，平面精 度約為50米，高程精度約為5米。
如圖4所示為本發(fā)明實(shí)施例相機(jī)畸變擬合前后散點(diǎn)圖，由圖4可知擬合前畸變誤 差非常明顯，其中‘☆’表示控制點(diǎn)畸變誤差坐標(biāo)，‘ + ’表示控制點(diǎn)誤差擬合修正坐標(biāo)，本實(shí) 施例分別選擇了 5個(gè)焦距值，得到5組結(jié)果，見表1為畸變擬合結(jié)果圖，圖4的相機(jī)畸變擬 合前后散點(diǎn)圖為選取表1中序號(hào)1數(shù)據(jù)得到的結(jié)果圖。表1 從結(jié)果可以看出，3階畸變模型得到的殘差大約在0. 015mm,等于2. 3個(gè)像元，殘差 分布見圖5，說明殘差已經(jīng)沒有明顯規(guī)律。考慮參考點(diǎn)精度也大約在2個(gè)像元左右，因此說 明本發(fā)明在軌檢校方法達(dá)到了預(yù)期精度，同時(shí)，本發(fā)明方法采用的3階模型，具有相當(dāng)?shù)娜?韌性，對(duì)于不同的焦距差異，均能予以吸收，圖5相機(jī)畸變擬合后各個(gè)控制點(diǎn)的殘差圖。以上所述，僅為本發(fā)明最佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。
權(quán)利要求
一種衛(wèi)星光學(xué)遙感相機(jī)內(nèi)方元素在軌檢校方法，其特征在于包括如下步驟建立OXYZ三維坐標(biāo)系，其中相機(jī)在坐標(biāo)系中的位置為O1，地球中心在坐標(biāo)系中的位置為O2，坐標(biāo)系中X向?yàn)榫€陣推掃方向，Y向?yàn)榇管壏较颍琙向?yàn)檫b感相機(jī)視軸，設(shè)地面某控制點(diǎn)P，向量O1P與地球相交于P點(diǎn)，O1P與焦平面相交于P2點(diǎn)，由于光學(xué)部件設(shè)計(jì)與加工缺陷的存在，視向量O1P在焦平面的實(shí)際成像位置為P1點(diǎn)，設(shè)P2點(diǎn)的Y坐標(biāo)為y2，P1點(diǎn)的Y坐標(biāo)為y1，則根據(jù)徑向畸變模型公式得出y2與y1的關(guān)系式y(tǒng)2＝c0+c1y1+c2y12+c3y13計(jì)算模型參數(shù)c0、c1、c2和c3，將計(jì)算得到的模型參數(shù)c0、c1、c2和c3代入上式，得到P2點(diǎn)修正后的Y坐標(biāo)y2′，進(jìn)一步得到擬合殘差Δy2＝y(tǒng)′2-y2，調(diào)整相機(jī)焦距f，使得擬合殘差Δy2最小，完成在軌檢校，其中計(jì)算模型參數(shù)c0、c1、c2和c3的步驟如下(1)選擇幾何檢校區(qū)，衛(wèi)星在幾何檢校區(qū)成像后得到1級(jí)圖像，同時(shí)選擇與1級(jí)圖像具有相同分辨率或更高分辨率的正射影像和DEM高程圖作為參考圖，在1級(jí)圖像上選取k個(gè)控制點(diǎn)，同時(shí)在所述參考圖上選取k個(gè)同名點(diǎn)，記錄1級(jí)圖像上k個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)(m，n)，m表示列號(hào)，n表示行號(hào)，記錄參考圖上k個(gè)同名點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)和高度值(Lon，Lat，h)，Lon表示經(jīng)度，Lat表示緯度，h表示高度，其中k為正整數(shù)；(2)根據(jù)列號(hào)m，計(jì)算OXYZ三維坐標(biāo)系下控制點(diǎn)的y坐標(biāo)，y＝c(m-M/2)，其中M表示一行的像元個(gè)數(shù)，c表示像元尺寸，得到控制點(diǎn)線陣向量w0(0，y，f)，進(jìn)一步歸一化得到控制點(diǎn)線陣向量wi；(3)根據(jù)行號(hào)n，計(jì)算控制點(diǎn)所在行的成像時(shí)刻秒計(jì)數(shù)t，t＝n·d-t0，其中d為積分時(shí)間，t0為1級(jí)圖像第一行秒計(jì)數(shù)，根據(jù)秒計(jì)數(shù)t，利用衛(wèi)星下傳的GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算成像時(shí)刻衛(wèi)星在地固系的位置坐標(biāo)向量Pt，并假設(shè)衛(wèi)星和相機(jī)的坐標(biāo)重合，根據(jù)參考圖上同名點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)和高度值(Lon，Lat，h)，計(jì)算得到地固系下控制點(diǎn)的坐標(biāo)向量Pj，控制點(diǎn)坐標(biāo)向量Pj減去衛(wèi)星位置坐標(biāo)向量Pt得到控制點(diǎn)視向量v0，進(jìn)一步歸一化得到控制點(diǎn)視向量vi；(4)在k個(gè)控制點(diǎn)的線陣向量wi中選擇最接近相機(jī)視軸的向量wij，計(jì)算向量wij與視軸的夾角αy0表示離相機(jī)視軸最近的控制點(diǎn)的y坐標(biāo)；分別以最接近相機(jī)視軸的向量wij、vij為基準(zhǔn)，計(jì)算其它k-1個(gè)向量與所述向量wij、vij的夾角，得到k-1個(gè)控制點(diǎn)線陣向量間夾角Awi和k-1個(gè)控制點(diǎn)視向量間夾角Avi，每個(gè)夾角都加上一個(gè)夾角α，得到Aw’i和Av’l；(5)計(jì)算線陣坐標(biāo)Bwi和Bvi，計(jì)算公式為Bwi＝f*tan(Aw′i)Bvi＝f*tan(Av′i)，f為相機(jī)焦距；線陣坐標(biāo)Bwi和Bvi分別對(duì)應(yīng)公式y(tǒng)2＝c0+c1y1+c2y12+c3y13中的y1和y2，將Bwi和Bvi代入公式y(tǒng)2＝c0+c1y1+c2y12+c3y13，用最小二乘法擬合得到模型參數(shù)c0、c1、c2和c3。FSA00000137999500021.tif
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星光學(xué)遙感相機(jī)內(nèi)方元素在軌檢校方法，其特征在 于所述步驟(1)中幾何檢校區(qū)選擇人工地物目標(biāo)豐富，道路交通發(fā)達(dá)的地區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衛(wèi)星光學(xué)遙感相機(jī)內(nèi)方元素在軌檢校方法，其特征在于所述步驟(1)中在1級(jí)圖像上選取沿Y方向均勻分布，沿X方向較窄區(qū)域中的k個(gè)控制 點(diǎn)，并且20 < k< 40。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星光學(xué)遙感相機(jī)內(nèi)方元素在軌檢校方法，該方法根據(jù)通常的光學(xué)鏡頭畸變模型建立了3階內(nèi)方元素模型，并基于相對(duì)角度誤差受外方元素誤差影響小的原理，從視向量之間的相對(duì)角度關(guān)系中提取了內(nèi)方元素的模型參數(shù)，并得到擬合殘差，通過調(diào)整相機(jī)焦距f，使得擬合殘差最小，完成在軌檢校，本發(fā)明方法實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外方元素解耦，并通過在軌檢校光學(xué)遙感相機(jī)的幾何參數(shù)，提高了遙感衛(wèi)星圖像的內(nèi)部幾何精度，減小了光學(xué)畸變誤差。
文檔編號(hào)G01C11/02GK101852623SQ20101019488
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者徐建艷, 郝雪濤 申請(qǐng)人:中國資源衛(wèi)星應(yīng)用中心