專利名稱：一種汽車倒車障礙物測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車倒車技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種汽車倒車障礙物測量裝置。
背景技術(shù)：
隨著交通運輸業(yè)的不斷發(fā)展，司機需全面顧及各方位的操作，難度加大，倒車時及 時發(fā)現(xiàn)后面障礙物是其中之一。現(xiàn)在對于消除駕駛員的后顧之憂，提高倒車、停車的安全性 和準(zhǔn)確性方面，汽車倒車技術(shù)有明顯的提高，現(xiàn)在的倒車?yán)走_系統(tǒng)基本配備到所有汽車上， 通過汽車后保險杠上安裝的探頭測量障礙物的距離，但是由于探頭個數(shù)的限制，汽車后保 險杠上現(xiàn)在最多只有4個探頭，然后通過幾個探頭測量的距離使用三角算法，計算得出來 的距離值，這個計算值并不完全準(zhǔn)確，所以在汽車內(nèi)部現(xiàn)實的距離精度不是很完善。在比較 狹窄的空間中倒車，非準(zhǔn)確的計算值還是有可能導(dǎo)致汽車碰到障礙物。現(xiàn)有的測量裝置的 車后障礙物距離的測量方式，是通過兩個探頭的測量距離，但由于無法知道角度a和b，這 樣通過三角計算法計算出來的距離與實際距離還是有一定誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能準(zhǔn)確捕捉車后 障礙物位置，并且準(zhǔn)確判斷障礙物距離的汽車倒車障礙物測量裝置。要解決以上所述的技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為本發(fā)明為一種汽車倒車障礙物測量裝置，包括探頭，所述的探頭安裝在后保險杠 上，探頭設(shè)置為一個或一個以上，探頭設(shè)置為在后保險杠上可移動的結(jié)構(gòu)，探頭與倒車?yán)走_ 模塊連接，倒車?yán)走_模塊與距離顯示單元連接。所述的倒車?yán)走_模塊與換擋機構(gòu)連接，探頭設(shè)置為在保險杠上從后保險杠左側(cè)向 后保險杠右側(cè)往復(fù)移動的結(jié)構(gòu)。所述的后保險杠上設(shè)置凹下的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽的一端部安裝電機，另一端部設(shè)置柱栓， 電機和柱栓上套裝傳送帶，所述的探頭與傳送帶內(nèi)側(cè)的一面固定連接。所述的導(dǎo)槽在后保險杠上設(shè)置為水平布置的長條狀凹槽結(jié)構(gòu)，所述的電機設(shè)置為 正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)交替進行的結(jié)構(gòu)。所述的導(dǎo)槽的兩端部各安裝一個電機，所述的傳送帶套裝在兩個電機上。所述的導(dǎo)槽內(nèi)腔的截面設(shè)置為“G”字型結(jié)構(gòu)，所述的探頭截面設(shè)置為“士”字型結(jié) 構(gòu)，所述的探頭嵌裝在導(dǎo)槽內(nèi)腔的“G”字型結(jié)構(gòu)內(nèi)。所述的導(dǎo)槽內(nèi)的探頭設(shè)置2-5個。所述的探頭的最佳個數(shù)為設(shè)置3個。所述的距離顯示單元為顯示屏幕，顯示屏幕設(shè)置在駕駛室的儀表板上。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果1、成本較低，只需增加電機驅(qū)動探頭移動，即可達到準(zhǔn)確測量車后障礙物的確切距離的目的。2、提高倒車的安全性，降低用戶的損失和危險。3、倒車距離顯示的精度增強，準(zhǔn)確性提高，使得駕駛員對其信任度提高，倒車更加 順利，安全。4、在不提高成本的前提下，提高整車倒車的智能性，加強狹小空間內(nèi)操作汽車的 可操作性。


下面對本說明書各附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡要的說明圖1為本發(fā)明的汽車倒車障礙物測量裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的汽車倒車障礙物測量裝置測量障礙物時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本發(fā)明的汽車倒車障礙物測量裝置的控制系統(tǒng)的連接關(guān)系示意圖；圖4為圖1的A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)記為1、后保險杠；2、探頭；3、導(dǎo)槽；4、電機；5、倒車?yán)走_模塊；6、傳送帶； 7、換擋機構(gòu)；8、距離顯示單元；9、后保險杠左側(cè)；10、后保險杠右側(cè)；11、柱栓；12、障礙物。
具體實施例方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式
如所涉及的各構(gòu) 件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進一步 的詳細說明如附圖1所示，本發(fā)明為一種汽車倒車時的障礙物測量裝置，包括探頭2，所述的 探頭2安裝在后保險杠1上，探頭2設(shè)置為一個或一個以上，所述的探頭2設(shè)置為在后保險 杠1上可移動的結(jié)構(gòu)，所述的探頭2與倒車?yán)走_模塊5連接，倒車?yán)走_模塊5與距離顯示單 元8連接。所述的倒車?yán)走_模塊5與換擋機構(gòu)7連接，所述的探頭2設(shè)置為在保險杠1上從 后保險杠左側(cè)9向后保險杠右側(cè)10往復(fù)移動的結(jié)構(gòu)。所述的后保險杠1上設(shè)置凹下的導(dǎo)槽3，所述的導(dǎo)槽3的一端部安裝電機4，另一 端部設(shè)置柱栓11，所述的電機4和柱栓11上套裝傳送帶6，所述的探頭2與傳送帶6內(nèi)側(cè)的 一面固定連接，這樣，因為探頭2被固定在傳送帶上，因此，探頭2在傳送帶6往復(fù)運動時， 會隨其往復(fù)運動，這就實現(xiàn)了探頭2在后保險杠1上從后保險杠左側(cè)9移動到后保險杠右 側(cè)10的功能，從而能準(zhǔn)確捕捉到障礙物12的位置以及準(zhǔn)確計算到障礙物12與后保險杠1 之間的直線距離，通過準(zhǔn)確的直線距離的測量，便于駕駛員在倒車過程中準(zhǔn)確的判斷車距， 從而避免碰撞發(fā)生。所述的導(dǎo)槽3在后保險杠1上設(shè)置為水平布置的長條狀凹槽結(jié)構(gòu)，所述的電機4 設(shè)置為正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)交替進行的結(jié)構(gòu)。所述的導(dǎo)槽3的兩端部各安裝一個電機4，傳送帶6套裝在兩個電機4上。所述的導(dǎo)槽3內(nèi)腔的截面設(shè)置為“G”字型結(jié)構(gòu)，所述的探頭2截面設(shè)置為“士”字 型結(jié)構(gòu)，所述的探頭2嵌裝在導(dǎo)槽3內(nèi)腔的“G”字型結(jié)構(gòu)內(nèi)。所述的導(dǎo)槽3內(nèi)的探頭2設(shè)置2-5個。
所述的探頭2的最佳個數(shù)為設(shè)置3個，這時，成本最低。所述的距離顯示單元8為顯示屏幕，顯示屏幕設(shè)置在駕駛室的儀表板上。本發(fā)明是為避免現(xiàn)有技術(shù)中的倒車探頭2的局限性，通過將探頭2設(shè)置為可以移 動的結(jié)構(gòu)，從而使得探頭2能準(zhǔn)確判斷車后障礙物12的位置，從而使駕駛員能夠在狹小的 空間中順利操作汽車，避免撞車等事故的發(fā)生。本發(fā)明是利用倒車?yán)走_模塊5與探頭2連接后具有的測量倒車車距的功能，利用 探頭2的全方位測量，準(zhǔn)確判斷車后障礙物12的距離，同時在駕駛室內(nèi)的距離顯示單元8 上顯示汽車后保險杠1與障礙物12之間的距離，從而便于駕駛員根據(jù)具體距離，操作車輛 的倒車。倒車距離顯示單元8顯示距離，由于能夠精確判斷探頭2與障礙物12之間的具體 直線距離，所以顯示到距離顯示單元8上的距離顯示精度將大大提高。為了智能化要求，大多數(shù)車上都安裝倒車探頭，鑒于過分浪費和成本問題，本發(fā)明 的專利的倒車探頭2安裝3個，通過3個探頭2在后保險杠1上的移動，達到全方位測量車 后障礙物12的目的，從而能準(zhǔn)確計算出車后物體距離。如圖2所示，本發(fā)明中探頭2活動安裝在后保險杠1的導(dǎo)槽3內(nèi)，電機4帶動傳動 帶6，從而使得導(dǎo)槽3內(nèi)的各個探頭2能是現(xiàn)在導(dǎo)槽3內(nèi)移動的功能。所述的電機4在導(dǎo)槽3兩端部各設(shè)置一個，電機4設(shè)置為正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)交替進行的結(jié) 構(gòu)，通過電機4的運動，帶動傳送帶6在導(dǎo)槽3內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而帶動探頭2在導(dǎo)槽3內(nèi)往復(fù)運 動，這樣，使得探頭2在不斷運動過程中探測障礙物12的距離。現(xiàn)有的測量裝置的車后障礙物距離的測量方式，是通過兩個固定在后保險杠兩側(cè) 的探頭實現(xiàn)測量距離的，但由于這種結(jié)構(gòu)不能感知到障礙物12的直線距離c，而又無法測 量到障礙物與探頭之間的夾角a和b (即圖2所示的角度a和b)，這樣通過距離b為基礎(chǔ)， 采用三角計算法計算出來的距離與實際距離有一定誤差。而本發(fā)明的測量裝置，由于探頭2是在導(dǎo)槽3內(nèi)時刻運動的，這樣就使得探頭2能 準(zhǔn)確測量到障礙物12的直線距離c，其測量距離也更加準(zhǔn)確。傳送帶6的運動依靠傳送帶6兩頭的電機4帶動其工作，最終達到電機4的轉(zhuǎn)動 帶動探頭2左右移動的功能，如圖2所示，探頭1可以移動到與障礙物12處于直線距離的 位置，去測量探頭2與障礙物12之間的距離，這樣就使得整個后保險杠1的整個后方位置 全方位都在探頭2的直線測量范圍內(nèi)。本發(fā)明的控制系統(tǒng)連接關(guān)系示意圖如圖3所示，倒車?yán)走_模塊5接收到換擋機構(gòu) 7的倒車信號，此時，便通知倒車?yán)走_模塊5和電機4同時工作，倒車?yán)走_模塊5根據(jù)探頭2 傳到雷達模塊5的信號，比較哪個探頭2傳遞到模塊5的距離值最小，便將最小的距離值傳 送給距離顯示單元8，通過顯示在距離顯示單元8上的具體數(shù)值，提示駕駛員如何進行下一 步操作。圖4為圖1的A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖，圖4顯示的是探頭2在導(dǎo)槽3內(nèi)的布置位 置，這養(yǎng)的結(jié)構(gòu)使得探頭2的位置被限定在導(dǎo)槽3內(nèi)腔的結(jié)構(gòu)內(nèi)。所述的導(dǎo)槽3內(nèi)的電機4也可以設(shè)置為一個，電機4往復(fù)運動，而另一端的電機4 用柱栓11代替，這樣省去一個電機4，在實現(xiàn)帶動傳送帶6運動的同時，又比采用兩個電機 節(jié)約成本。
上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性的描述，顯然本發(fā)明具體的實現(xiàn)并不受上述 方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本 發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種汽車倒車障礙物測量裝置，包括探頭(2)，其特征在于所述的探頭(2)安裝在后保險杠(1)上，探頭(2)設(shè)置一個或一個以上，探頭(2)設(shè)置為在后保險杠(1)上可移動的結(jié)構(gòu)，探頭(2)與倒車?yán)走_模塊(5)連接，倒車?yán)走_模塊(5)與距離顯示單元(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車倒車障礙物測量裝置，其特征在于所述的倒車?yán)走_模 塊(5)與換擋機構(gòu)(7)連接，所述的探頭(2)設(shè)置為在保險杠(1)上從后保險杠左側(cè)(9) 向后保險杠右側(cè)(10)往復(fù)移動的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車倒車障礙物測量裝置，其特征在于所述的后保險 杠⑴上設(shè)置凹下的導(dǎo)槽(3)，導(dǎo)槽(3)的一端部安裝電機(4)，另一端部設(shè)置柱栓(11)，電 機(4)和柱栓(11)上套裝傳送帶(6)，探頭(2)與傳送帶(6)內(nèi)側(cè)的一面固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車倒車障礙物測量裝置，其特征在于所述的導(dǎo)槽(3)在 后保險杠(1)上設(shè)置為水平布置的長條狀凹槽結(jié)構(gòu)，所述的電機(4)設(shè)置為正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)交替 進行的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車倒車障礙物測量裝置，其特征在于所述的導(dǎo)槽(3) 的兩端部各安裝一個電機(4)，所述的傳送帶(6)套裝在兩個電機(4)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車倒車障礙物測量裝置，其特征在于所述的導(dǎo)槽(3)內(nèi) 腔的截面設(shè)置為“G”字型結(jié)構(gòu)，探頭(2)截面設(shè)置為“士”字型結(jié)構(gòu)，探頭(2)嵌裝在導(dǎo)槽 (3)內(nèi)腔的“G”字型結(jié)構(gòu)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車倒車障礙物測量裝置，其特征在于所述的導(dǎo)槽(3)內(nèi) 的探頭⑵設(shè)置2-5個。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車倒車障礙物測量裝置，其特征在于所述的探頭(2)的 最佳個數(shù)為設(shè)置3個。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車倒車障礙物測量裝置，其特征在于所述的距離顯示單 元(8)為顯示屏幕，顯示屏幕設(shè)置在駕駛室的儀表板上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種應(yīng)用于汽車倒車技術(shù)領(lǐng)域的汽車倒車障礙物測量裝置，所述的汽車倒車障礙物測量裝置包括探頭(2)，所述的探頭(2)安裝在后保險杠(1)上，探頭(2)設(shè)置為一個或一個以上，所述的探頭(2)設(shè)置為在后保險杠(1)上可移動的結(jié)構(gòu)，探頭(2)與倒車?yán)走_模塊(5)連接，倒車?yán)走_模塊(5)與距離顯示單元(8)連接，所述的倒車?yán)走_模塊(5)與換擋機構(gòu)(7)連接，探頭(2)設(shè)置為在保險杠(1)上可從后保險杠左側(cè)(9)移動到后保險杠右側(cè)(10)的結(jié)構(gòu)。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，成本較低，可達到準(zhǔn)確測量車后障礙物的確切距離的目的，提高倒車的安全性，降低用戶的損失和危險。
文檔編號G01S13/93GK101866003SQ20101019636
公開日2010年10月20日 申請日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者張碧波, 袁中 申請人:奇瑞汽車股份有限公司