專利名稱：一種移動(dòng)終端、生命探測(cè)儀、災(zāi)后搜救系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通訊技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)終端、生命探測(cè)儀、災(zāi)后搜救系統(tǒng)和 方法。
背景技術(shù)：
自然災(zāi)害具有瞬間發(fā)生、破壞劇烈、監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)困難、社會(huì)影響深遠(yuǎn)等特點(diǎn)。例如破 壞性強(qiáng)烈的地震、山體滑坡等災(zāi)害，給國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和人民生命財(cái)產(chǎn)安全造成巨大的危害 和損失。國(guó)內(nèi)外無數(shù)次的自然災(zāi)害事例證明，災(zāi)后緊急救援技術(shù)水平的高低對(duì)于減輕災(zāi)害 損失具有極其重要的意義。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少具有以下缺點(diǎn)我國(guó)目前在災(zāi)害緊急救援技術(shù)方面還十分薄弱，主要依靠人力、搜救犬以及生命 探測(cè)裝置進(jìn)行生命探測(cè)，以尋找幸存者。人力和搜救犬探測(cè)效率比較低下，且受周邊環(huán)境影 響嚴(yán)重。而現(xiàn)有的生命探測(cè)裝置主要包括聲波振動(dòng)探測(cè)儀和光學(xué)生命探測(cè)儀。其中聲波振 動(dòng)探測(cè)儀主要依靠捕捉被困人員在廢墟下發(fā)出的敲擊、移動(dòng)、呼喊等求救信號(hào)，它受當(dāng)?shù)鼐?援環(huán)境的低頻干擾的影響比較大。光學(xué)生命探測(cè)儀也受當(dāng)?shù)丨h(huán)境的限制。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中生命探測(cè)裝置受到環(huán)境影響嚴(yán)重，導(dǎo)致搜救效率低下的問 題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種基于手機(jī)的災(zāi)后生命探測(cè)方法和系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下本發(fā)明實(shí)施例提出了一種用于災(zāi)后搜救的移動(dòng)終端，包括主動(dòng)控制模塊和/或被動(dòng)控制模塊；所述被動(dòng)控制模塊，用于接收預(yù)設(shè)的控制信號(hào)，并用于與遠(yuǎn)端設(shè)備建立緊急鏈路 連接，控制所述移動(dòng)終端切換至緊急控制模式；還用于探測(cè)周圍溫度，并根據(jù)溫度判斷是否 有生命；并將判斷結(jié)果發(fā)送到所述遠(yuǎn)端設(shè)備；所述主動(dòng)控制模塊，用于根據(jù)用戶的輸入，使所述移動(dòng)終端切換至緊急控制模式， 并與遠(yuǎn)端設(shè)備建立緊急鏈路連接；所述移動(dòng)終端還包括求救信號(hào)發(fā)送模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則生成求救信號(hào)，并通過擴(kuò)頻碼擴(kuò)頻后發(fā)送; 其中所述求救信號(hào)至少包括所述移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)；控制模塊，用于在接收到定位控制信號(hào)時(shí)激活所述移動(dòng)終端發(fā)送定位信號(hào)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述控制模塊還用于當(dāng)移動(dòng)終端切換至緊急控制模式 并發(fā)送求救信號(hào)后，根據(jù)接收到的響應(yīng)信號(hào)，控制所述移動(dòng)終端停止發(fā)送所述求救信號(hào)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述用于災(zāi)后搜救的移動(dòng)終端還包括電源控制模塊，用于控制所述移動(dòng)終端的供電系統(tǒng)，以使所述移動(dòng)終端的電池保 留預(yù)設(shè)電力。本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種生命探測(cè)儀，包括
信號(hào)接收模塊，用于接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的求救信號(hào)；定位模塊，用于發(fā)出定位控制信號(hào)，并計(jì)算接收到的所述移動(dòng)終端發(fā)送的定位信 號(hào)的時(shí)延。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述生命探測(cè)儀還包括控制信號(hào)發(fā)送模塊，用于廣播控制信號(hào)，并與移動(dòng)終端建立緊急鏈路連接。本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種由前述的用于災(zāi)后搜救的移動(dòng)終端及前述的生命探 測(cè)儀組成的災(zāi)后搜救系統(tǒng)，包括以及三個(gè)或三個(gè)以上生命探測(cè)儀；還包括設(shè)置于任一所述生命探測(cè)儀中的總控制器，所述總控制器根據(jù)所述求救信號(hào)中的 移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)，確定所述移動(dòng)終端到每一生命探測(cè)儀的時(shí)延；并根據(jù)所述每一生命 探測(cè)儀的時(shí)延定位所述移動(dòng)終端。本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種應(yīng)用前述的災(zāi)后搜救系統(tǒng)進(jìn)行災(zāi)后搜救的方法，包 括所述移動(dòng)終端與所述生命探測(cè)儀建立緊急鏈路連接，且所述移動(dòng)終端切換到緊急 控制模式；所述移動(dòng)終端根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則生成求救信號(hào)，并通過擴(kuò)頻碼擴(kuò)頻后發(fā)送到所述生命 探測(cè)儀；其中所述求救信號(hào)至少包括所述移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)；所述生命探測(cè)儀接收到所述求救信號(hào)后，向所述移動(dòng)終端發(fā)送定位控制信號(hào)；所述移動(dòng)終端發(fā)送定位信號(hào)；根據(jù)圍繞所述移動(dòng)終端設(shè)置的三個(gè)或多個(gè)所述生命探測(cè)儀接收到的所述定位信 號(hào)的時(shí)延，計(jì)算所述移動(dòng)終端的位置。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述移動(dòng)終端與所述生命探測(cè)儀建立緊急鏈路連接包 括所述生命探測(cè)定位儀廣播預(yù)設(shè)的控制信號(hào)；所述移動(dòng)終端接收到預(yù)設(shè)的控制信號(hào)后，與遠(yuǎn)端設(shè)備建立緊急鏈路連接，控制所 述移動(dòng)終端切換至緊急控制模式；然后探測(cè)周圍溫度，并根據(jù)溫度判斷是否有生命；并將 判斷結(jié)果發(fā)送到所述遠(yuǎn)端設(shè)備。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述移動(dòng)終端與所述生命探測(cè)儀建立緊急鏈路連接包 括所述移動(dòng)終端根據(jù)用戶的輸入，使所述移動(dòng)終端切換至緊急控制模式，并與遠(yuǎn)端 設(shè)備建立緊急鏈路連接。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述方法還包括當(dāng)所述生命探測(cè)定位儀接收到移動(dòng)終端的求救信號(hào)后，根據(jù)所述求救信號(hào)中的所 述移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)，確定所述移動(dòng)終端，并向所述移動(dòng)終端發(fā)送休眠信號(hào)，使所述移動(dòng) 終端停止發(fā)送所述求救信號(hào)；當(dāng)判斷預(yù)定區(qū)域內(nèi)所有切換到緊急控制模式的所述移動(dòng)終端都已經(jīng)接收到所述 休眠信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)，逐一通過所述生命探測(cè)定位儀對(duì)每一移動(dòng)終 端分別進(jìn)行定位。本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是本發(fā)明實(shí)施例提出了一種移動(dòng)終端、生命探測(cè)儀、災(zāi) 后搜救系統(tǒng)和方法，可以通過主動(dòng)和/或被動(dòng)方式，使移動(dòng)終端切換到緊急控制模式，并可
5以通過三點(diǎn)或多點(diǎn)定位的方式，通過生命探測(cè)儀對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行定位。由于例如手機(jī)等移 動(dòng)終端的普及率極高，同時(shí)現(xiàn)有的通過計(jì)算時(shí)延的方式進(jìn)行定位的技術(shù)已經(jīng)可以將定位大 幅度提高，可以實(shí)現(xiàn)精確定位以提高搜救效率。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明第六實(shí)施例的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明實(shí)施例是通過三個(gè)或三個(gè)以上的生命探測(cè)定位儀來進(jìn)行定位，并縮短通信 距離，以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)終端的精確定位。同時(shí)，移動(dòng)終端可以通過主動(dòng)模式或被動(dòng)模式與前 述的便攜式的生命探測(cè)定位儀進(jìn)行通訊，以使救援人員可以獲知該移動(dòng)終端的使用者還存 活，并精確定位以對(duì)幸存者進(jìn)行搜救。實(shí)施例1本發(fā)明第一實(shí)施例提出了一種用于災(zāi)后搜救的移動(dòng)終端，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包 括被動(dòng)控制模塊1和/或主動(dòng)控制模塊2 ；所述被動(dòng)控制模塊1，用于接收預(yù)設(shè)的控制信號(hào)，并用于與遠(yuǎn)端設(shè)備建立緊急鏈路 連接，控制所述移動(dòng)終端切換至緊急控制模式；還用于探測(cè)周圍溫度，并根據(jù)溫度判斷是否 有生命；并將判斷結(jié)果發(fā)送到所述遠(yuǎn)端設(shè)備；所述主動(dòng)控制模塊2，用于根據(jù)用戶的輸入，使所述移動(dòng)終端切換至緊急控制模 式，并與遠(yuǎn)端設(shè)備建立緊急鏈路連接；所述移動(dòng)終端還包括求救信號(hào)發(fā)送模塊3，用于根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則生成求救信號(hào)，并通過擴(kuò)頻碼擴(kuò)頻后發(fā) 送；其中所述求救信號(hào)至少包括所述移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)；控制模塊4，用于在接收到定位控制信號(hào)時(shí)激活所述移動(dòng)終端發(fā)送定位信號(hào)。本發(fā)明全文中所稱的移動(dòng)終端，可以為手機(jī)、PDA、帶有通訊功能的計(jì)算機(jī)、帶有通 訊功能的筆記本電腦等電子設(shè)備。其中，計(jì)算機(jī)、筆記本電腦可以通過外接的數(shù)據(jù)卡來實(shí)現(xiàn) 與手機(jī)相同的信號(hào)收發(fā)功能。當(dāng)然，這些都只是舉例說明，本發(fā)明實(shí)施例并不以此為限。其中，主動(dòng)控制模塊可以主動(dòng)發(fā)出求救信號(hào)，以使遠(yuǎn)端設(shè)備可以通過該求救信號(hào) 獲知有幸存者。當(dāng)然，主動(dòng)控制模塊還可以用于預(yù)設(shè)的控制信號(hào)后，通過用戶按鍵等輸入方 式返回求救信號(hào)。而被動(dòng)控制模塊可以根據(jù)遠(yuǎn)端設(shè)備發(fā)出的控制信號(hào)，并通過溫度探測(cè)是 否有幸存者，如果有則返回求救信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例中的移動(dòng)終端，可以只包括主動(dòng)控制模 塊或被動(dòng)控制模塊，或是同時(shí)包括主動(dòng)控制模塊和被動(dòng)控制模塊。本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，可以通過發(fā)生求救信號(hào)，以使遠(yuǎn)端設(shè)備可以獲知還有 幸存者。同時(shí)，又可以通過發(fā)送定位信號(hào)來精確定位，提高搜救的效率。同時(shí)，進(jìn)行擴(kuò)頻增益后可以提高信號(hào)傳輸?shù)男Ч詮浹a(bǔ)由于災(zāi)后廢墟遮擋造成的信號(hào)衰減。實(shí)施例2本發(fā)明第二實(shí)施例提出了一種用于災(zāi)后搜救的移動(dòng)終端，是在前述的第一實(shí)施例 的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來，包括主動(dòng)控制模塊和/或被動(dòng)控制模塊；所述被動(dòng)控制模塊，用于接收預(yù)設(shè)的控制信號(hào)，并用于與遠(yuǎn)端設(shè)備建立緊急鏈路 連接，控制所述移動(dòng)終端切換至緊急控制模式；還用于探測(cè)周圍溫度，并根據(jù)溫度判斷是否 有生命；并將判斷結(jié)果發(fā)送到所述遠(yuǎn)端設(shè)備；所述主動(dòng)控制模塊，用于根據(jù)用戶的輸入，使所述移動(dòng)終端切換至緊急控制模式， 并與遠(yuǎn)端設(shè)備建立緊急鏈路連接；所述移動(dòng)終端還包括求救信號(hào)發(fā)送模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則生成求救信號(hào)，并通過擴(kuò)頻碼擴(kuò)頻后發(fā)送； 其中所述求救信號(hào)至少包括所述移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)；控制模塊，用于在接收到定位控制信號(hào)時(shí)激活所述移動(dòng)終端發(fā)送定位信號(hào)。其中，所述控制模塊還用于當(dāng)移動(dòng)終端切換至緊急控制模式并發(fā)送求救信號(hào)后， 根據(jù)接收到的響應(yīng)信號(hào)，控制所述移動(dòng)終端停止發(fā)送所述求救信號(hào)。這是由于長(zhǎng)時(shí)間發(fā)送 求救信號(hào)會(huì)大量消耗移動(dòng)終端電池的電力。特別是當(dāng)遠(yuǎn)端設(shè)備已經(jīng)接收到該求救信號(hào)后， 就無需再重復(fù)發(fā)送了。由于幸存者可能會(huì)有多人，而搜救人員在無法全部同時(shí)進(jìn)行搜救時(shí)， 可以使部分移動(dòng)終端暫時(shí)停止發(fā)送求救信號(hào)，并在開始對(duì)該幸存者進(jìn)行搜救時(shí)再激活該移 動(dòng)終端，使其發(fā)送定位信號(hào)。其中，該移動(dòng)終端還可以包括電源控制模塊，用于控制所述移動(dòng)終端的供電系 統(tǒng)，以使所述移動(dòng)終端的電池保留預(yù)設(shè)電力。這是由于現(xiàn)有的移動(dòng)終端會(huì)在電池全部耗盡 后自動(dòng)關(guān)機(jī)，而一旦出現(xiàn)這種情況，會(huì)對(duì)搜救造成很大影響。本發(fā)明實(shí)施例中增加了電源控 制模塊后，可以使移動(dòng)終端保留一部分電力不會(huì)被消耗掉，一旦出現(xiàn)緊急情況可以利用這 一部分電力來進(jìn)行通訊，以便于搜救。實(shí)施例3本發(fā)明第三實(shí)施例提出了一種生命探測(cè)儀，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括信號(hào)接收模塊11，用于接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的求救信號(hào)；定位模塊12，用于發(fā)出定位控制信號(hào)，并計(jì)算接收到的所述移動(dòng)終端發(fā)送的定位 信號(hào)的時(shí)延。本發(fā)明實(shí)施例提出了一種生命探測(cè)儀，用于接收移動(dòng)終端主動(dòng)發(fā)送的求救信號(hào)， 并根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則對(duì)該求救信號(hào)進(jìn)行解擴(kuò)頻和相干解調(diào)，以獲取求救信號(hào)中的手機(jī)號(hào)碼或 是其他移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)。在發(fā)現(xiàn)幸存者后，可以通過三個(gè)或三個(gè)以上的生命探測(cè)儀分別測(cè)試 到的時(shí)延值進(jìn)行三角定位，以精確的定位幸存者，提高搜救效率。實(shí)施例4本發(fā)明第四實(shí)施例提出了一種生命探測(cè)儀，是在前述的第三實(shí)施例的基礎(chǔ)上改進(jìn) 而來的，包括信號(hào)接收模塊，用于接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的求救信號(hào)；定位模塊，用于發(fā)出定位控制信號(hào)，并計(jì)算接收到的所述移動(dòng)終端發(fā)送的定位信號(hào)的時(shí)延；還包括控制信號(hào)發(fā)送模塊，用于廣播控制信號(hào)，并與移動(dòng)終端建立緊急鏈路連接。本發(fā)明實(shí)施例提出了一種生命探測(cè)儀，增加了控制信號(hào)發(fā)送模塊，以激活如第一 或第二實(shí)施例所述的移動(dòng)終端開始進(jìn)行被動(dòng)的生命探測(cè)，以使用于接收移動(dòng)終端主動(dòng)發(fā)送 的求救信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則對(duì)該求救信號(hào)進(jìn)行解擴(kuò)頻和相干解調(diào)，以獲取求救信號(hào)中 的手機(jī)號(hào)碼或是其他移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)。在發(fā)現(xiàn)幸存者后，可以通過三個(gè)或三個(gè)以上的生命探 測(cè)儀分別測(cè)試到的時(shí)延值進(jìn)行三角定位，以精確的定位幸存者，提高搜救效率。實(shí)施例5本發(fā)明第五實(shí)施例提出了一種災(zāi)后搜救系統(tǒng)，利用如第一或第二實(shí)施例所述的移 動(dòng)終端以及如第三或第四實(shí)施例所述的生命探測(cè)儀組成。其中，包括以及三個(gè)或三個(gè)以上 生命探測(cè)儀；還包括設(shè)置于任一所述生命探測(cè)儀中的總控制器，所述總控制器根據(jù)所述求救信號(hào)中的 移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)，確定所述移動(dòng)終端到每一生命探測(cè)儀的時(shí)延；并根據(jù)所述每一生命 探測(cè)儀的時(shí)延定位所述移動(dòng)終端。本發(fā)明實(shí)施例提出了一種災(zāi)后搜救系統(tǒng)，用于接收移動(dòng)終端主動(dòng)或被動(dòng)發(fā)送的求 救信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則對(duì)該求救信號(hào)進(jìn)行解擴(kuò)頻和相干解調(diào)，以獲取求救信號(hào)中的手 機(jī)號(hào)碼或是其他移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)。在發(fā)現(xiàn)幸存者后，可以通過三個(gè)或三個(gè)以上的生命探測(cè)儀 分別測(cè)試到的時(shí)延值進(jìn)行三角定位，以精確的定位幸存者，提高搜救效率。實(shí)施例6本發(fā)明第六實(shí)施例提出了一種應(yīng)用如第五實(shí)施例所述的災(zāi)后搜救系統(tǒng)進(jìn)行災(zāi)后 搜救的方法，其流程如圖3所示，包括步驟101、所述移動(dòng)終端與所述生命探測(cè)儀建立緊急鏈路連接，且所述移動(dòng)終端切 換到緊急控制模式；步驟102、所述移動(dòng)終端根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則生成求救信號(hào)，并通過擴(kuò)頻碼擴(kuò)頻后發(fā)送到 所述生命探測(cè)儀；其中所述求救信號(hào)至少包括所述移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)；步驟103、所述生命探測(cè)儀接收到所述求救信號(hào)后，向所述移動(dòng)終端發(fā)送定位控制
信號(hào)；步驟104、所述移動(dòng)終端發(fā)送定位信號(hào)；步驟105、根據(jù)圍繞所述移動(dòng)終端設(shè)置的三個(gè)或多個(gè)所述生命探測(cè)儀接收到的所 述定位信號(hào)的時(shí)延，計(jì)算所述移動(dòng)終端的位置。本發(fā)明實(shí)施例提出了一種災(zāi)后搜救方法，可以通過接收移動(dòng)終端主動(dòng)或被動(dòng)發(fā)送 的求救信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則對(duì)該求救信號(hào)進(jìn)行解擴(kuò)頻和相干解調(diào)，以獲取求救信號(hào)中 的手機(jī)號(hào)碼或是其他移動(dòng)終端標(biāo)識(shí)。在發(fā)現(xiàn)幸存者后，可以通過三個(gè)或三個(gè)以上的生命探 測(cè)儀分別測(cè)試到的時(shí)延值進(jìn)行三角定位，以精確的定位幸存者，提高搜救效率。實(shí)施例7本發(fā)明第七實(shí)施例是在第六實(shí)施例的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的，即可以通過主動(dòng)方式 或是被動(dòng)方式使移動(dòng)終端切換到緊急控制模式。當(dāng)采用被動(dòng)方式時(shí)，所述方法可以包括
步驟201、所述生命探測(cè)定位儀廣播預(yù)設(shè)的控制信號(hào)；步驟202、所述移動(dòng)終端接收到預(yù)設(shè)的控制信號(hào)后，與遠(yuǎn)端設(shè)備建立緊急鏈路連 接，控制所述移動(dòng)終端切換至緊急控制模式；然后探測(cè)周圍溫度，并根據(jù)溫度判斷是否有生 命；并將判斷結(jié)果發(fā)送到所述遠(yuǎn)端設(shè)備；其中，步驟202還可以為所述移動(dòng)終端接收到預(yù)設(shè)的控制信號(hào)后，與所述生命探 測(cè)定位儀建立緊急鏈路連接，并控制所述移動(dòng)終端切換至緊急控制模式；然后提示用戶進(jìn) 行預(yù)定操作，并判斷用戶是否進(jìn)行了預(yù)定操作以判斷是否有幸存者，并將判斷結(jié)果發(fā)送到 所述生命探測(cè)儀。步驟203、當(dāng)根據(jù)所述判斷結(jié)果確定有幸存者時(shí)，所述移動(dòng)終端根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則生成 求救信號(hào)，并通過擴(kuò)頻碼擴(kuò)頻后發(fā)送到所述生命探測(cè)儀；其中所述求救信號(hào)至少包括所述 移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)；步驟204、所述生命探測(cè)儀接收到所述求救信號(hào)后，向所述移動(dòng)終端發(fā)送定位控制
信號(hào)；步驟205、所述移動(dòng)終端發(fā)送定位信號(hào)；步驟206、根據(jù)圍繞所述移動(dòng)終端設(shè)置的三個(gè)或多個(gè)所述生命探測(cè)儀接收到的所 述定位信號(hào)的時(shí)延，計(jì)算所述移動(dòng)終端的位置。本發(fā)明實(shí)施例的這種方式，可以通過生命探測(cè)定位儀廣播預(yù)設(shè)的控制信號(hào)，以使 移動(dòng)終端在接受到該控制信號(hào)后進(jìn)行溫度探測(cè)或是提示用戶輸入，以確定是否有幸存者。 這種方式可以在用戶非主動(dòng)輸入時(shí)，搜尋幸存者。當(dāng)采用主動(dòng)方式時(shí)，所述方法可以包括步驟301、所述移動(dòng)終端根據(jù)用戶的輸入，與遠(yuǎn)端設(shè)備建立緊急鏈路連接，使所述 移動(dòng)終端切換至緊急控制模式；步驟302、所述移動(dòng)終端與所述生命探測(cè)儀建立緊急鏈路連接，且所述移動(dòng)終端切 換到緊急控制模式；步驟303、所述移動(dòng)終端根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則生成求救信號(hào)，并通過擴(kuò)頻碼擴(kuò)頻后發(fā)送到 所述生命探測(cè)儀；其中所述求救信號(hào)至少包括所述移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)；步驟304、所述生命探測(cè)儀接收到所述求救信號(hào)后，向所述移動(dòng)終端發(fā)送定位控制
信號(hào)；步驟305、所述移動(dòng)終端發(fā)送定位信號(hào)；步驟306、根據(jù)圍繞所述移動(dòng)終端設(shè)置的三個(gè)或多個(gè)所述生命探測(cè)儀接收到的所 述定位信號(hào)的時(shí)延，計(jì)算所述移動(dòng)終端的位置。本發(fā)明實(shí)施例的這種方式，可以在幸存者有自主意識(shí)的情況下，主動(dòng)切換至緊急 控制模式，并與遠(yuǎn)端設(shè)備建立緊急鏈路連接。在上述的步驟204和步驟304中，在所述生命探測(cè)儀接收到所述求救信號(hào)后，且在 向所述移動(dòng)終端發(fā)送定位控制信號(hào)之前，還可以包括以下步驟步驟a、當(dāng)所述生命探測(cè)定位儀接收到移動(dòng)終端的求救信號(hào)后，根據(jù)所述求救信號(hào) 中的所述移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)，確定所述移動(dòng)終端，并向所述移動(dòng)終端發(fā)送休眠信號(hào)，使所 述移動(dòng)終端停止發(fā)送所述求救信號(hào)；步驟b、當(dāng)判斷預(yù)定區(qū)域內(nèi)所有切換到緊急控制模式的所述移動(dòng)終端都已經(jīng)接收
9到所述休眠信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)，逐一通過所述生命探測(cè)定位儀對(duì)每一 移動(dòng)終端分別進(jìn)行定位。這是由于長(zhǎng)時(shí)間發(fā)送求救信號(hào)會(huì)大量消耗移動(dòng)終端電池的電力。特別是當(dāng)遠(yuǎn)端設(shè) 備已經(jīng)接收到該求救信號(hào)后，就無需再重復(fù)發(fā)送了。由于幸存者可能會(huì)有多人，而搜救人員 在無法全部同時(shí)進(jìn)行搜救時(shí)，可以使部分移動(dòng)終端暫時(shí)停止發(fā)送求救信號(hào)，并在開始對(duì)該 幸存者進(jìn)行搜救時(shí)再激活該移動(dòng)終端，使其發(fā)送定位信號(hào)。下面通過一個(gè)具體的實(shí)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例具體進(jìn)行說明現(xiàn)以一次地震為例。當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生時(shí)，假設(shè)被困人員手中有手機(jī)終端，則可分為兩種 情況主動(dòng)求救與被動(dòng)應(yīng)答求救兩種模式。前一種模式是被救人員有活動(dòng)能力的情況，而后 一種模式是被救人員沒有活動(dòng)能力，即不能操作自己手機(jī)的情況。在主動(dòng)應(yīng)答求救模式下，具體操作方式如下首先待救人員將手機(jī)調(diào)整至災(zāi)后求 救模式，按下手機(jī)的任意鍵，表示自己仍然活著。然后手機(jī)終端將手機(jī)卡號(hào)與生命存活表 征信息進(jìn)行編碼，使用擴(kuò)頻碼擴(kuò)頻應(yīng)答信息并向外發(fā)送。手機(jī)生命探測(cè)定位儀收到此求救 信息后解調(diào)可獲知該手機(jī)用戶的存活信息。需要對(duì)該終端進(jìn)行精查定位時(shí)，三臺(tái)手機(jī)生命 探測(cè)定位儀解調(diào)待救人員手機(jī)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間，信號(hào)到達(dá)角度，確定待救人員的位置，從而 實(shí)現(xiàn)為救援行動(dòng)提供引導(dǎo)。而在被動(dòng)應(yīng)答求救模式下，因待救人員無法操作自己的手機(jī)終端，從而工作流程 有所不同首先手機(jī)生命探測(cè)定位儀向待搜索廢墟通播一定功率的信號(hào)，將待搜索廢墟中 的具有求救功能的手機(jī)終端激活至災(zāi)后求救模式，并建立應(yīng)急信道。待救人員手機(jī)終端進(jìn) 入災(zāi)后求救模式后，檢測(cè)終端附近溫度信息，并判斷有無生命跡象。待救人員終端將手機(jī)卡 號(hào)與生命跡象信息進(jìn)行編碼，按設(shè)置的程序格式使用擴(kuò)頻碼擴(kuò)頻和編寫電文，并以隨機(jī)接 入模式進(jìn)行發(fā)送。手機(jī)生命探測(cè)定位儀以多通道并行工作方式解擴(kuò)解調(diào)多個(gè)待救人員手機(jī) 發(fā)送的求救信息，并判斷生命存在跡象。手機(jī)生命探測(cè)定位儀的探測(cè)通道在獲取完某手機(jī) 終端的求救信息后，繼續(xù)搜索該區(qū)域其它手機(jī)終端的信號(hào)，并向廢墟發(fā)送指令信號(hào)，令該手 機(jī)號(hào)手機(jī)暫停發(fā)送求救信息。手機(jī)生命探測(cè)定位儀完成對(duì)該廢墟的掃描，獲取廢墟下的全 部待救人員的普查情況之后，所有手機(jī)終端均處于暫停發(fā)送求救信息狀態(tài)。需要對(duì)特定終 端進(jìn)行精查定位時(shí)，手機(jī)生命探測(cè)定位儀再次激活該號(hào)碼的特定終端，三臺(tái)手機(jī)生命探測(cè) 定位儀解調(diào)待救人員手機(jī)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間，信號(hào)到達(dá)角度，確定待救人員的位置，實(shí)現(xiàn)為救 援行動(dòng)提供引導(dǎo)。本發(fā)明實(shí)施例所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn) 品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的 技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì) 算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè) 人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分。而前 述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ) 器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上該僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原 則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種用于災(zāi)后搜救的移動(dòng)終端，其特征在于，包括主動(dòng)控制模塊和/或被動(dòng)控制模塊；所述被動(dòng)控制模塊，用于接收預(yù)設(shè)的控制信號(hào)，并用于與遠(yuǎn)端設(shè)備建立緊急鏈路連接，控制所述移動(dòng)終端切換至緊急控制模式；還用于探測(cè)周圍溫度，并根據(jù)溫度判斷是否有生命；并將判斷結(jié)果發(fā)送到所述遠(yuǎn)端設(shè)備；所述主動(dòng)控制模塊，用于根據(jù)用戶的輸入，使所述移動(dòng)終端自動(dòng)切換至緊急控制模式，并與遠(yuǎn)端設(shè)備建立緊急鏈路連接；所述移動(dòng)終端還包括求救信號(hào)發(fā)送模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則生成求救信號(hào)，并通過擴(kuò)頻碼擴(kuò)頻后發(fā)送；其中所述求救信號(hào)至少包括所述移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)；控制模塊，用于在接收到定位控制信號(hào)時(shí)激活所述移動(dòng)終端發(fā)送定位信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于災(zāi)后搜救的移動(dòng)終端，其特征在于，所述控制模塊還用 于當(dāng)移動(dòng)終端切換至緊急控制模式并發(fā)送求救信號(hào)后，根據(jù)接收到的響應(yīng)信號(hào)，控制所述 移動(dòng)終端停止發(fā)送所述求救信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于災(zāi)后搜救的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括電源控制模塊，用于控制所述移動(dòng)終端的供電系統(tǒng)，以使所述移動(dòng)終端的電池保留預(yù) 設(shè)電力。
4.一種生命探測(cè)儀，其特征在于，包括信號(hào)接收模塊，用于接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的求救信號(hào)；定位模塊，用于發(fā)出定位控制信號(hào)，并計(jì)算接收到的所述移動(dòng)終端發(fā)送的定位信號(hào)的 時(shí)延。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生命探測(cè)儀，其特征在于，還包括控制信號(hào)發(fā)送模塊，用于廣播控制信號(hào)，并與移動(dòng)終端建立緊急鏈路連接。
6.一種由如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端及如權(quán)利要求4-5任一項(xiàng)所述的生命 探測(cè)儀組成的災(zāi)后搜救系統(tǒng)，其特征在于，包括以及三個(gè)或三個(gè)以上生命探測(cè)儀；還包括設(shè)置于任一所述生命探測(cè)儀中的總控制器，所述總控制器根據(jù)所述求救信號(hào)中的移動(dòng) 終端的唯一標(biāo)識(shí)，確定所述移動(dòng)終端到每一生命探測(cè)儀的時(shí)延；并根據(jù)所述每一生命探測(cè) 儀的時(shí)延定位所述移動(dòng)終端。
7.一種利用如權(quán)利要求6所述的災(zāi)后搜救系統(tǒng)進(jìn)行災(zāi)后搜救的方法，其特征在于，包括所述移動(dòng)終端與所述生命探測(cè)儀建立緊急鏈路連接，且所述移動(dòng)終端切換到緊急控制 模式；所述移動(dòng)終端根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則生成求救信號(hào)，并通過擴(kuò)頻碼擴(kuò)頻后發(fā)送到所述生命探測(cè) 儀；其中所述求救信號(hào)至少包括所述移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)；所述生命探測(cè)儀接收到所述求救信號(hào)后，向所述移動(dòng)終端發(fā)送定位控制信號(hào)；所述移動(dòng)終端發(fā)送定位信號(hào)；根據(jù)圍繞所述移動(dòng)終端設(shè)置的三個(gè)或多個(gè)所述生命探測(cè)儀接收到的所述定位信號(hào)的 時(shí)延，計(jì)算所述移動(dòng)終端的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的災(zāi)后搜救的方法，其特征在于，所述移動(dòng)終端與所述生命探測(cè)儀建立緊急鏈路連接包括所述生命探測(cè)定位儀廣播預(yù)設(shè)的控制信號(hào)；所述移動(dòng)終端接收到預(yù)設(shè)的控制信號(hào)后，與遠(yuǎn)端設(shè)備建立緊急鏈路連接，控制所述移 動(dòng)終端切換至緊急控制模式；然后探測(cè)周圍溫度，并根據(jù)溫度判斷是否有生命；并將判斷 結(jié)果發(fā)送到所述遠(yuǎn)端設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的災(zāi)后搜救的方法，其特征在于，所述移動(dòng)終端與所述生命探 測(cè)儀建立緊急鏈路連接包括所述移動(dòng)終端根據(jù)用戶的輸入，使所述移動(dòng)終端切換至緊急控制模式，并與遠(yuǎn)端設(shè)備 建立緊急鏈路連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的災(zāi)后搜救的方法，其特征在于，所述方法還包括當(dāng)所述生命探測(cè)定位儀接收到移動(dòng)終端的求救信號(hào)后，根據(jù)所述求救信號(hào)中的所述移 動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)，確定所述移動(dòng)終端，并向所述移動(dòng)終端發(fā)送休眠信號(hào)，使所述移動(dòng)終端 停止發(fā)送所述求救信號(hào)；當(dāng)判斷預(yù)定區(qū)域內(nèi)所有切換到緊急控制模式的所述移動(dòng)終端都已經(jīng)接收到所述休眠 信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)，逐一通過所述生命探測(cè)定位儀對(duì)每一移動(dòng)終端分 別進(jìn)行定位。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種移動(dòng)終端、生命探測(cè)儀、災(zāi)后搜救系統(tǒng)和方法，可以通過主動(dòng)和/或被動(dòng)方式，使移動(dòng)終端切換到緊急控制模式，并可以通過三點(diǎn)或多點(diǎn)定位的方式，通過生命探測(cè)儀對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行定位。方法包括移動(dòng)終端與生命探測(cè)儀建立緊急鏈路連接，且移動(dòng)終端切換到緊急控制模式；移動(dòng)終端根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則生成求救信號(hào)，并通過擴(kuò)頻碼擴(kuò)頻后發(fā)送到生命探測(cè)儀；其中求救信號(hào)至少包括移動(dòng)終端的唯一標(biāo)識(shí)；生命探測(cè)儀接收到求救信號(hào)后，向移動(dòng)終端發(fā)送定位控制信號(hào)；移動(dòng)終端發(fā)送定位信號(hào)；根據(jù)圍繞移動(dòng)終端設(shè)置的三個(gè)或多個(gè)生命探測(cè)儀接收到的定位信號(hào)的時(shí)延，計(jì)算移動(dòng)終端的位置。本發(fā)明實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)精確定位以提高搜救效率。
文檔編號(hào)G01N21/00GK101917692SQ20101020180
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月17日
發(fā)明者呂笑, 施滸立, 鄧中亮 申請(qǐng)人:呂笑;鄧中亮;施滸立