專利名稱：?jiǎn)闻殴庠磟型反射式光幕靶測(cè)速定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于測(cè)量彈丸速度以及彈著點(diǎn)坐標(biāo)技術(shù)，特別是一種單排光源Z型反射式 光幕靶測(cè)速定位方法。
背景技術(shù)：
涉及槍彈射擊用自動(dòng)報(bào)靶裝置和彈丸速度測(cè)量方法?？捎糜诓筷?duì)進(jìn)行軍事射擊訓(xùn) 練、體育射擊的訓(xùn)練及比賽、大眾娛樂射擊活動(dòng)等方面的自動(dòng)報(bào)靶方向，也可用于軍工科研 乃至武器驗(yàn)收等場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)對(duì) 彈丸位置以及速度的測(cè)定。除傳統(tǒng)的人工報(bào)靶技術(shù)外，現(xiàn)有的彈著點(diǎn)檢測(cè)方法主要采用聲、光、電等方法。比 如采用導(dǎo)電橡膠靶法、基于圖像處理的坐標(biāo)靶、光電坐標(biāo)靶法、線陣CCD靶法、聲電坐標(biāo)靶法等。導(dǎo)電橡膠靶法存在靶板壽命的問題；基于圖像處理的坐標(biāo)靶法采用視覺處理的方 法，實(shí)際使用效果與算法關(guān)系較大，處理結(jié)果參差不齊；線陣CCD靶法采用交匯的方式，成 本較高；聲靶法是對(duì)彈丸激波的檢測(cè)，存在干擾較大的問題；在實(shí)際應(yīng)用中光電靶法是較 常用的測(cè)量彈丸落點(diǎn)的方法。利用光電靶進(jìn)行彈著點(diǎn)定位常用的有兩種方式，一種是多光幕法，如采用四個(gè)光 幕靶實(shí)現(xiàn)對(duì)彈著點(diǎn)的測(cè)量的方法(倪晉平，崔長青，田會(huì)等.四光幕交匯立靶測(cè)試系統(tǒng)及紙 靶校準(zhǔn)方法.西安工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2004,24(04) :319-323)，該方法通過對(duì)時(shí)間的測(cè)量而推 算出著靶點(diǎn)的位置，該方法同時(shí)也可以測(cè)量出彈丸速度；另外一種對(duì)彈著點(diǎn)定位的方法是 采用的激光網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)靶法(秦向軍，周漢昌.激光光幕自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).計(jì)量 與測(cè)試技術(shù)，2009，36 (3) 30-31)，該方法通過對(duì)彈丸遮擋住的光探測(cè)器的具體位置進(jìn)行檢 測(cè)(即直接測(cè)量位置)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)彈丸著靶點(diǎn)的位置進(jìn)行測(cè)量。四光幕靶法可以測(cè)量出彈丸著靶點(diǎn)的位置與速度，但是需要四套光源及光探測(cè) 器。激光網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)靶法采用的單個(gè)十字交叉激光靶需要兩套光源及光探測(cè)器，只能測(cè)量出 著靶點(diǎn)位置，無法測(cè)量出彈丸速度。采用激光網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)靶法想要同時(shí)測(cè)出速度，需要兩套單 個(gè)十字交叉靶，及4套光源及光探測(cè)器。中北大學(xué)周承仙等(周承仙，李仰軍，武錦輝等.彈 丸速度及彈著點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)研究[J].彈道學(xué)報(bào)，2008，20(1) 55-58)采用了 64個(gè)點(diǎn)對(duì) 點(diǎn)激光器和探測(cè)器，16對(duì)為一組，需要四組。以上兩種方法，想要同時(shí)測(cè)量出彈丸著靶點(diǎn)及彈丸速度，均需要4套光源及光探 測(cè)器。目前利用多光幕測(cè)量彈丸速度及彈著點(diǎn)逐漸成為趨勢(shì)，如中國發(fā)明專利 200710019000. 6，利用4套光源及光探測(cè)器外加2面反射鏡，構(gòu)建了 6道光幕來實(shí)現(xiàn)對(duì)彈著 點(diǎn)的測(cè)量。下面是現(xiàn)有技術(shù)利用反射鏡將光光幕拓展形成多道光幕的方法文獻(xiàn) 1 ；Yu Jiyan, Li Yongxin, Wang Xiaoming, Velocity Measurement Using SingleOptical Detector and Two Reflectors. International Conference onInformation Technologyand Computer Science (ITCS2009)。采用了兩面反射鏡將普通平行光幕擴(kuò)展成3道光幕，實(shí)現(xiàn)了利用一個(gè)光源及一個(gè)光探測(cè)器對(duì)彈丸速度的測(cè)量，由于此 方法著重于測(cè)量彈丸速度，采用的光探測(cè)器是不可定位式探測(cè)器，因此無法確定出彈丸在 兩個(gè)方向上的著靶點(diǎn)坐標(biāo)。文 獻(xiàn) 2 :Yu Jiyan，Wang Xiaoming，Li Yongxin, Velocity and Position Measurement forProjectile Using Double Optical Detectors and Reflectors， The International Symposium onPhotonics and Optoelectronics (SOPO 2009)。米用 了兩個(gè) 光源及兩個(gè)光探測(cè)器，外加2面反射鏡，構(gòu)建了 4道光幕，光探測(cè)器為不可定位式光探測(cè)器， 通過對(duì)時(shí)間的測(cè)量可以實(shí)現(xiàn)對(duì)彈丸著靶點(diǎn)及速度的測(cè)量。此方法雖然可以測(cè)量出彈丸速度 及著靶點(diǎn)坐標(biāo)，但是采用了兩套光源及光探測(cè)器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種利用一套光源及光探測(cè)器實(shí)現(xiàn)對(duì)彈丸著靶點(diǎn)以及彈 丸速度進(jìn)行測(cè)量的方法。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為一種單排光源Z型反射式光幕靶測(cè)速定位方 法，步驟如下(1)單排平行光源發(fā)出的平行光構(gòu)成第一道光幕，該第一道光幕經(jīng)第一反射鏡反 射后形成第二道光幕，該第二道光幕經(jīng)過第二反射鏡反射后形成第三道光幕，在該第三道 光幕末端放置光探測(cè)器，第一道光幕與第三道光幕平行，第一道光幕、第二道光幕與第三道 光幕構(gòu)成一個(gè)光幕靶體，且所述的第一、二、三道光幕在與該第一、二、三道光幕垂直平面上 的投影是“Z”字形或者是反“Z”字形；(2)當(dāng)彈丸依次穿越第一、二、三道光幕時(shí)對(duì)應(yīng)測(cè)得穿越光幕的時(shí)刻，通過靶體尺 寸與時(shí)間差的關(guān)系求出彈丸過靶速度以及彈丸與第二道光幕相交點(diǎn)在與第一、二、三道光 幕垂直平面上的兩個(gè)坐標(biāo)；(3)通過光探測(cè)器獲得彈丸遮擋光線的位置，即得到彈丸與第二道光幕相交點(diǎn)在 光探測(cè)器的光敏元器件排列方向上的坐標(biāo)；(4)將測(cè)量結(jié)果傳輸給顯示設(shè)備或者計(jì)算機(jī)作進(jìn)一步處理。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)⑴利用反射鏡將光幕多次反射，以達(dá)到節(jié) 省光源及光探測(cè)器的目的，節(jié)省成本，只用單排光源，光幕成本為現(xiàn)有測(cè)試方法的四分之一 或二分之一。(2)采用相同光源及光探測(cè)器的情況下，本發(fā)明的方法可以成倍地拓展靶體尺 寸。(3)方法簡(jiǎn)單、解算簡(jiǎn)單。(4)由于采用了一組光源及光探測(cè)器，器件響應(yīng)一致性好，測(cè) 時(shí)精度高。(5)可以方便地一次性測(cè)量出彈丸的著靶點(diǎn)坐標(biāo)和測(cè)量出彈丸速度。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


圖1是正Z型靶體原理結(jié)構(gòu)圖。圖2是靶體xOy平面投影圖。圖3是連續(xù)型平行光幕構(gòu)成示意圖。圖4是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)激光光幕示意圖。
圖5是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)光源Z型光幕靶結(jié)構(gòu)。圖6是實(shí)驗(yàn)布局示意圖。圖7是光敏檢測(cè)電路。圖8是高速攝影機(jī)所拍照片。
具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1，本發(fā)明單排光源Z型反射式光幕靶測(cè)速定位方法，步驟如下(1)單排平行光源1發(fā)出的平行光構(gòu)成第一道光幕S1,該第一道光幕S1經(jīng)第一反 射鏡R1反射后形成第二道光幕S2,該第二道光幕S2經(jīng)過第二反射鏡R2反射后形成第三道 光幕S3,在該第三道光幕S3末端放置光探測(cè)器2，第一道光幕S1與第三道光幕S3平行，第一 道光幕S1、第二道光幕S2與第三道光幕S3構(gòu)成一個(gè)光幕靶體，且所述的第一、二、三道光幕 S1, S2、S3在與該第一、二、三道光幕Sp S2, S3垂直平面上的投影是“Z”字形或者是反“Z”字 形；(2)當(dāng)彈丸依次穿越第一、二、三道光幕S” S2, S3時(shí)對(duì)應(yīng)測(cè)得穿越光幕的時(shí)刻、、 t2、t3，通過靶體尺寸與時(shí)間差的關(guān)系求出彈丸過靶速度以及彈丸與第二道光幕S2相交點(diǎn)在 與第一、二、三道光幕Si、S2, S3垂直平面上的兩個(gè)坐標(biāo)；(3)通過光探測(cè)器2獲得彈丸遮擋光線的位置，即得到彈丸與第二道光幕S2相交 點(diǎn)在光探測(cè)器2的光敏元器件排列方向上的坐標(biāo)；(4)將測(cè)量結(jié)果通過有線、無線等方式傳輸給顯示屏等顯示設(shè)備或者計(jì)算機(jī)作進(jìn) 一步處理。實(shí)施例一、推導(dǎo)過程舉例在圖1中，單排平行光源1，發(fā)射出平行光構(gòu)成第一道光幕S1,該第一道光幕S1經(jīng) 第一反射鏡R1反射后形成第二道光幕S2,該第二道光幕S2經(jīng)過第二反射鏡R2反射后形成 第三道光幕S3,在該第三道光幕S3末端放置光探測(cè)器2，構(gòu)成了光幕靶體。光幕靶體在χ方 向的寬度記為a，光幕S1與光幕S3相距為b，a、b的取值根據(jù)彈丸大小、實(shí)際要求的著靶區(qū) 域而定。光幕S”S2、S3在xOy平面內(nèi)的投影為Z字形。彈丸穿越光幕靶體過程中，依次穿越光幕Sp S2、S3,彈丸遮擋住相應(yīng)的光線后光探 測(cè)器將會(huì)有相應(yīng)的信號(hào)輸出，彈丸軌跡與第二道光幕S2的交點(diǎn)稱為彈著點(diǎn)，該彈著點(diǎn)在ζ 方向的坐標(biāo)可由光探測(cè)器2直接獲得，但彈著點(diǎn)在χ、y方向的坐標(biāo)需要通過測(cè)時(shí)來進(jìn)行計(jì) 算。彈丸進(jìn)入靶體時(shí)多為垂直入射，出于通用性考慮，假設(shè)彈丸入射時(shí)有一定傾角入射，圖 2中DF為彈丸軌跡在xOy平面內(nèi)的投影，AO、OB、BC為光幕Si、S2、S3在xOy平面內(nèi)的投影。 DF與光幕投影AO、0B、BC交于點(diǎn)D、Ε、F，其中E點(diǎn)即為待測(cè)的彈著點(diǎn)。假設(shè)彈丸到達(dá)Α0、 0B、BC的時(shí)刻為ti、t2、t3，計(jì)t^.=、-、，表示tj與、的時(shí)間差。設(shè)彈丸速度為V。由于Δ0DE⑴ΔBEF，故i^l = i^l = ^l = i ；由于
\EB\ \EF\ Vi13 13
IOGI \OE\ vtn tn .,
AOGE-AOAB,^ = ^ = -^- = 1'!^!=^' 0Α| =a，可得 I (Λ41 I Ua \ Vi13 r13
⑴
'13同理可得yE = tf~b(2)
'13彈丸在y方向的速度、=丄(3)則彈丸速度為V, =7"，彈丸與第二道光幕S2相交點(diǎn)的χ方向坐標(biāo)為X = f" ，彈丸
M3fl3
與第二道光幕S2相交點(diǎn)的χ方向坐標(biāo)為^ =，6。
'13二、光幕構(gòu)成舉例光幕的構(gòu)成包括光源和光探測(cè)器。光源可以排列多個(gè)點(diǎn)光源經(jīng)過透鏡轉(zhuǎn)化為平行 光發(fā)出，也可以由點(diǎn)對(duì)點(diǎn)激光器發(fā)出。光探測(cè)器可以由光敏二極管、光敏三極管、光敏三極 管、光敏電阻、光電池等具有感光能力的元器件并排搭建。光源與光探測(cè)器的排列間距可以 根據(jù)測(cè)量要求的精度來確定。圖3所示為連續(xù)型平行光幕的構(gòu)成，其中光源采用多個(gè)激光二極管進(jìn)行排列，光 線經(jīng)膠合透鏡轉(zhuǎn)換為平行光，經(jīng)狹縫光闌后形成光幕。光探測(cè)器件為光電池。圖4所示光 幕采用的是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)激光發(fā)生器作為光源進(jìn)行排列，光探測(cè)器件為光敏二極管。三、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)型激光光源對(duì)比舉例如采用相同的器件及數(shù)量，將中北大學(xué)(周承仙，李仰軍，武錦輝等.彈丸速度及 彈著點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)研究[J].彈道學(xué)報(bào)，2008，20(1) 55-58)所研制的彈丸速度及彈著點(diǎn) 坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)按照本文方法進(jìn)行改造，將64路點(diǎn)對(duì)點(diǎn)激光器排成一排，，外加兩面反射鏡 形成如圖5所示的Z型光幕靶結(jié)構(gòu)。中北大學(xué)設(shè)計(jì)的測(cè)試結(jié)構(gòu)光束之間的間距為12. 5mm，16路光源排成一排，則靶 體的尺寸是固定的，在xyz方向上靶體尺寸為0. 1875m*0. 5m*0. 1875m。采用本文方法改 造，組建Z型靶體，采用同樣的光束間距，將64路光束排成一排，則靶體尺寸在xyz方向?yàn)?lm*lm*0. 7875m，且χ和y方向的靶體尺寸還可以繼續(xù)加大而不影響測(cè)量效果?？梢娫谙嗤?原材料的情況下，本發(fā)明的方法使靶體的尺寸大幅加大。四、原理性實(shí)驗(yàn)為驗(yàn)證鏡單排Z型反射式光幕靶測(cè)試的有效性，進(jìn)行了桌面發(fā)射小球的原理性試 驗(yàn)，用來驗(yàn)證采用測(cè)時(shí)的方法測(cè)量著靶點(diǎn)及速度的可行性。實(shí)驗(yàn)將單排光源簡(jiǎn)化為一個(gè)點(diǎn) 光源，目的是驗(yàn)證通過測(cè)量時(shí)間差的方法來測(cè)量著靶點(diǎn)位置及速度的可能性。實(shí)驗(yàn)原理布局如圖6所示，由光源1 (如激光筆)發(fā)射直線光束，經(jīng)兩面表面反射 鏡反射禮、R2后光線進(jìn)入光探測(cè)器2(如光敏檢測(cè)電路)，組成了 “Z”型測(cè)試結(jié)構(gòu)。光敏檢 測(cè)電路如圖7所示，由于原理決定了三道光幕靶的接收器為同一個(gè)接收器，故接收到的信 號(hào)特征一致性好，延時(shí)一致性好，對(duì)信號(hào)的測(cè)時(shí)誤差較傳統(tǒng)方法小得多。高速攝影機(jī)所拍照 片如圖8所示。
布局的長寬均為30cm。為驗(yàn)證y方向測(cè)速的能力，在距離兩面反射鏡前后IOcm處各設(shè)置一道光幕，均由激光筆和光敏二極管組成，測(cè)量出的小球速度用Vm表示。由“Z”型 結(jié)構(gòu)測(cè)量出來的小球速度用ν表示。兩者的相對(duì)測(cè)速誤差、為 為驗(yàn)證χ方向坐標(biāo)測(cè)量的準(zhǔn)確性，使用Redlake HG XL型高速攝影機(jī)對(duì)鋼球進(jìn)行 拍攝，由于室內(nèi)光線較暗，拍攝幀頻為250f/s，坐標(biāo)紙標(biāo)示刻度以cm為單位，對(duì)照片判讀時(shí) 可估計(jì)到Imm分辨率。采用“Z”型結(jié)構(gòu)測(cè)量出來的小球著靶坐標(biāo)用χ表示。由高速攝影機(jī) 所拍畫面判讀出來的小球著靶坐標(biāo)用Xm表示。兩者的測(cè)量誤差、為: 針對(duì)于Z型結(jié)構(gòu)的測(cè)時(shí)裝置為單通道多脈沖測(cè)時(shí)裝置，進(jìn)行對(duì)比測(cè)速的測(cè)時(shí)裝置 為雙通道單脈沖測(cè)時(shí)裝置，兩者均在DSP F2812基礎(chǔ)上開發(fā)，工作頻率100MHz，測(cè)時(shí)分辨率 IOns0測(cè)試過程中以下降沿為計(jì)時(shí) 時(shí)刻。表1實(shí)驗(yàn)結(jié)果
XXm8 xVVm8 γNo.
mmmm mm m/sm/s%
~I167. 2 167 0^2 9. 21589. 2109θΓθ5~
~~2154.8 154 O 8. 13828. 1396-0.02
100.0 99 LO 10.8380 10.8243~
~155.9 155 O 10.2289 10. 2493 -0. 20
~141.8 142 1OT^ 11.6668 11.665θ2~
~~69879 99 1OTl 14.0877 14.0991 -0.08
~99Λ 100 1OTi 10.6709 10.6821 -0. 10
~~8151.0 150 LO 11.9199 11.9059 0Λ2~
~~9149. 2 149 0^2 9.46349.4747-0. 12
~10 143. 1 143 O 10.8637 10.8779 -0. 13 ~Π 184. 3 184 O 13. 1426 13. 161-0. 14 實(shí)驗(yàn)共進(jìn)行12次彈射，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示，由于無法獲知實(shí)驗(yàn)的真值，對(duì)比試驗(yàn) 也僅僅是提供對(duì)比參考，通過高速攝影機(jī)拍攝畫面判讀出的小球位置本身就存在誤差，通 過一對(duì)激光筆測(cè)出來的小球速度本身也存在測(cè)量誤差，如果Z”型結(jié)構(gòu)測(cè)量值與傳統(tǒng)方法相 差不大，那就說明“Z”型結(jié)構(gòu)在節(jié)省成本的情況下替代傳統(tǒng)的方法進(jìn)行測(cè)試具有可行性。 由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，用反射法“Z”型結(jié)構(gòu)測(cè)出 的X方向坐標(biāo)和通過高速攝影機(jī)所攝照片 的對(duì)比誤差ε χ的絕對(duì)值在0. Imm和Imm之間，說明利用鏡反射后的“Ζ”型結(jié)構(gòu)可以有效 地對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位?！唉Α毙徒Y(jié)構(gòu)測(cè)出的小球y方向速度與傳統(tǒng)區(qū)截靶法測(cè)出速度相對(duì)誤差 ε ν的絕對(duì)值在0. 02%和0. 2%之間，說明利用“Ζ”型結(jié)構(gòu)測(cè)速具有可行性。在此需要說明的是在實(shí)驗(yàn)過程中，小球在桌面并非每次都是一直貼著桌面運(yùn)動(dòng)， 會(huì)有微小的彈跳過程，這也就造成了測(cè)時(shí)會(huì)有誤差，這與實(shí)際靶場(chǎng)實(shí)驗(yàn)中彈丸在有章動(dòng)情 況下著靶的情況比較類似，總體來說實(shí)驗(yàn)的結(jié)果還算令人滿意。
權(quán)利要求
一種單排光源Z型反射式光幕靶測(cè)速定位方法，其特征在于步驟如下(1)單排平行光源[1]發(fā)出的平行光構(gòu)成第一道光幕[S1]，該第一道光幕[S1]經(jīng)第一反射鏡[R1]反射后形成第二道光幕[S2]，該第二道光幕[S2]經(jīng)過第二反射鏡[R2]反射后形成第三道光幕[S3]，在該第三道光幕[S3]末端放置光探測(cè)器[2]，第一道光幕[S1]與第三道光幕[S3]平行，第一道光幕[S1]、第二道光幕[S2]與第三道光幕[S3]構(gòu)成一個(gè)光幕靶體，且所述的第一、二、三道光幕[S1、S2、S3]在與該第一、二、三道光幕[S1、S2、S3]垂直平面上的投影是“Z”字形或者是反“Z”字形；(2)當(dāng)彈丸依次穿越第一、二、三道光幕[S1、S2、S3]時(shí)對(duì)應(yīng)測(cè)得穿越光幕的時(shí)刻t1、t2、t3，通過靶體尺寸與時(shí)間差的關(guān)系求出彈丸過靶速度以及彈丸與第二道光幕[S2]相交點(diǎn)在與第一、二、三道光幕[S1、S2、S3]垂直平面上的兩個(gè)坐標(biāo)；(3)通過光探測(cè)器[2]獲得彈丸遮擋光線的位置，即得到彈丸與第二道光幕S2相交點(diǎn)在光探測(cè)器[2]的光敏元器件排列方向上的坐標(biāo)；(4)將測(cè)量結(jié)果傳輸給顯示設(shè)備或者計(jì)算機(jī)作進(jìn)一步處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單排光源Z型反射式光幕靶測(cè)速定位方法，其特征在于第一、 二、三道光幕[Si、S2、S3]形成的光幕結(jié)構(gòu)在xOy平面內(nèi)的投影為Z字形或反Z字形，光幕靶 體在χ方向的寬度記為a，第一、三道光幕[SpS3]相距為b;彈丸穿越靶體過程中，會(huì)三次穿越光幕，彈丸遮擋住相應(yīng)的光線后光探測(cè)器[2]將會(huì) 有相應(yīng)的信號(hào)輸出，彈著點(diǎn)在ζ方向的坐標(biāo)由光探測(cè)器[2]直接獲得，但彈著點(diǎn)在χ、y方 向的坐標(biāo)需要通過測(cè)時(shí)來進(jìn)行計(jì)算，即假設(shè)彈丸入射時(shí)有一定傾角入射，DF為彈丸軌跡在 xOy平面內(nèi)投影，第一、二、三道光幕[S^SyS3]在xOy平面內(nèi)投影為A0、0B、BC，DF與AO、 OB、BC交于點(diǎn)D、Ε、F ；其中E點(diǎn)即為待測(cè)的彈著點(diǎn)，假設(shè)彈丸到達(dá)AO、OB、BC即到達(dá)第一、 二、三道光幕[S” S2、S3]的時(shí)刻為t” t2、t3，計(jì)、=、-、，表示tj與、的時(shí)間差；\0E\ \DE\ vtn tn設(shè)彈丸速度為v，由于Δ ODE…Δ BEF,故 ；由于 同理可得 yE=fb 彈丸在y方向的速度 bv^=T'13b t 則彈丸速度為Vv =「，彈丸與第二道光幕[S2]相交點(diǎn)的χ方向坐標(biāo)為x = ;f ，彈丸與第二道光幕[S2]相交點(diǎn)的χ方向坐標(biāo)為Υ =，6。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種單排光源Z型反射式光幕靶測(cè)速定位方法，單排平行光源發(fā)出的平行光構(gòu)成第一道光幕，該第一道光幕經(jīng)第一反射鏡反射后形成第二道光幕，該第二道光幕經(jīng)過第二反射鏡反射后形成第三道光幕，在該第三道光幕末端放置光探測(cè)器；當(dāng)彈丸依次穿越第一、二、三道光幕時(shí)對(duì)應(yīng)測(cè)得穿越光幕的時(shí)刻，通過時(shí)間差與靶體尺寸間接求出彈丸過靶速度以及彈丸與第二道光幕相交點(diǎn)在與第一、二、三道光幕垂直平面上的兩個(gè)坐標(biāo)；通過光探測(cè)器獲得彈丸遮擋光線的位置，即得到彈丸與第二道光幕相交點(diǎn)在光探測(cè)器的光敏元器件排列方向上的坐標(biāo)；將測(cè)量結(jié)果傳輸給顯示設(shè)備或者計(jì)算機(jī)作進(jìn)一步處理。本發(fā)明可以方便地一次性測(cè)量出彈丸的著靶點(diǎn)坐標(biāo)和測(cè)量出彈丸速度。
文檔編號(hào)G01P3/68GK101865932SQ20101020336
公開日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月18日
發(fā)明者于紀(jì)言, 李文斌, 李永新, 王曉鳴, 高旭東 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)