專(zhuān)利名稱(chēng)：在線板形測(cè)量?jī)x的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及鋼鐵薄板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于檢 測(cè)鋼板板形的儀器。
背景技術(shù)：
目前對(duì)鋼材薄板浪形的檢測(cè)主要是采取抽樣法，即從一卷鋼板中取出其頭部和 尾部的2m長(zhǎng)的鋼板，放置在平臺(tái)上，通過(guò)人工用眼觀察和直尺的測(cè)量，將鋼板表面浪形情 況進(jìn)行分析得出結(jié)果，其缺點(diǎn)1、不能在線測(cè)量，不能有效的反應(yīng)整卷的浪形情況；2、無(wú)法 準(zhǔn)確的測(cè)量和記錄被測(cè)板材的浪形數(shù)據(jù)；3、手工測(cè)量，勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在線板形測(cè)量?jī)x，它具有自動(dòng)化程度高， 工作效率高，可以檢測(cè)整卷板形質(zhì)量。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是在線板形測(cè)量?jī)x，它包括計(jì)算機(jī)和橫跨被測(cè)板材行走路線的橫梁，橫梁上設(shè)有多 個(gè)指向被測(cè)板材的激光測(cè)距儀，各激光測(cè)距儀的輸出信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)。上述方案中，所述橫梁為箱體，各激光測(cè)距儀設(shè)置在箱體內(nèi)，箱體底部開(kāi)有供激光 測(cè)量?jī)x的激光束通過(guò)的孔。上述方案中，箱體內(nèi)設(shè)有平行于箱體中心線的滑軌、在滑軌上滑動(dòng)的滑塊和用于 驅(qū)動(dòng)滑塊的絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)；部分或全部的激光測(cè)距儀安裝在滑塊上，絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)由計(jì)算 機(jī)控制。上述方案中，在線板形測(cè)量?jī)x還包括兩個(gè)激光巡邊器，各激光測(cè)距儀設(shè)置在兩個(gè) 激光巡邊器之間，兩個(gè)激光巡邊器均安裝在滑塊上，兩個(gè)激光巡邊器的輸出信號(hào)輸入計(jì)算 機(jī)。上述方案中，所述滑塊和絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)均為兩個(gè)，兩絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩滑 塊；兩個(gè)激光巡邊器分別設(shè)置在兩滑塊上。本發(fā)明的工作原理為啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，各激光測(cè)距儀的激光束開(kāi)啟，被測(cè)鋼板在橫梁 下方運(yùn)行，所有激光測(cè)距儀對(duì)所對(duì)應(yīng)的被測(cè)板材表面至激光測(cè)距儀的距離進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量 數(shù)據(jù)信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過(guò)處理得到并記錄被測(cè)板材的板形(或浪形)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1、能在線測(cè)量整卷板形質(zhì)量，準(zhǔn)確的測(cè)量和記錄被測(cè)板材的浪形數(shù)據(jù)，自動(dòng)化程 度高，工作效率高。2、橫梁為箱體，各激光測(cè)距儀設(shè)置在箱體內(nèi)，有利于保證激光測(cè)距儀工作的穩(wěn)定 性。3、箱體內(nèi)設(shè)有滑塊和用于驅(qū)動(dòng)滑塊的絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)；部分或全部的激光測(cè)距儀安 裝在滑塊上，可方便調(diào)整激光測(cè)距儀的位置。
4、在線板形測(cè)量?jī)x還包括兩個(gè)激光巡邊器，兩個(gè)激光巡邊器可定位行走的板材兩 邊緣的位置，兩個(gè)激光巡邊器的輸出信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)可根據(jù)板材兩邊緣的位置自 動(dòng)調(diào)整激光測(cè)距儀的位置。5、所述滑塊和絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)均為兩個(gè)，兩絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩滑塊，從而分 別調(diào)整部分激光測(cè)距儀的位置。本發(fā)明能快速檢測(cè)出薄板表面形狀并快速計(jì)算出其表面各部位的不平度，其特點(diǎn) 是測(cè)量精度高、操作方便和維護(hù)簡(jiǎn)單，是代替手工測(cè)量檢測(cè)薄板邊部表面不平度的最佳設(shè) 備。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意2為圖1的A-A剖視中1_橫梁，2-計(jì)算機(jī)，3-激光測(cè)距儀，4-滑軌，5-滑塊，6-絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)，7-支 架，8-激光巡邊器，9-箱體蓋板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述如圖1、2所示，本發(fā)明在線板形測(cè)量?jī)x實(shí)施例，它包括計(jì)算機(jī)2和橫跨被測(cè)板材行 走路線的橫梁1，橫梁1的兩端由支架7支撐，橫梁1上設(shè)有9個(gè)指向被測(cè)板材的激光測(cè)距 儀3，各激光測(cè)距儀3的輸出信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)2。所述橫梁1為箱體，各激光測(cè)距儀3設(shè)置在箱體內(nèi)，箱體底部開(kāi)有供激光測(cè)量?jī)x6 的激光束通過(guò)的孔，箱體頂部為可翻開(kāi)的箱體蓋板9，箱體蓋板9可方便對(duì)箱體內(nèi)的設(shè)備進(jìn) 行安裝、維修和調(diào)試。箱體內(nèi)設(shè)有平行于箱體中心線的滑軌4、在滑軌4上滑動(dòng)的滑塊5和用于驅(qū)動(dòng)滑塊 5的絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)6 ；部分或全部的激光測(cè)距儀3安裝在滑塊5上，絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)6由計(jì)算 機(jī)2控制。本發(fā)明在線板形測(cè)量?jī)x實(shí)施例還包括兩個(gè)激光巡邊器8，各激光測(cè)距儀3設(shè)置在 兩個(gè)激光巡邊器8之間，兩個(gè)激光巡邊器8均安裝在滑塊5上，兩個(gè)激光巡邊器8的輸出信 號(hào)輸入計(jì)算機(jī)2。所述滑塊5和絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)6均為兩個(gè)，兩絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)6分別驅(qū)動(dòng)兩滑塊5 ；兩 個(gè)激光巡邊器8分別設(shè)置在兩滑塊5上。9個(gè)激光測(cè)距儀3的位置分布如下各激光測(cè)距儀3 —字排列，兩滑塊5上分別設(shè) 有4個(gè)激光測(cè)距儀3，兩滑塊5之間的箱體上設(shè)有1個(gè)激光測(cè)距儀3。本發(fā)明實(shí)施例中，激光測(cè)距儀、激光巡邊器采用日本進(jìn)口高速度、高精度CCD激光 位移傳感器，測(cè)量鋼板浪形為非接觸式測(cè)量，更能測(cè)量鋼板在自然狀態(tài)下鋼板的起伏狀況。 傳感器除了有高精確度、高速度特點(diǎn)之外，還具有很強(qiáng)的抗干擾能力，穩(wěn)定性好，能適應(yīng)惡 劣的環(huán)境下工作。本發(fā)明實(shí)施例的工作原理為啟動(dòng)計(jì)算機(jī)在線板形測(cè)量試驗(yàn)程序。鋼板在板形測(cè)量?jī)x下方運(yùn)行，激光巡邊器和激光測(cè)距儀的激光束開(kāi)啟，計(jì)算機(jī)通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)，使滑塊移動(dòng)。激光 巡邊器照射到鋼板板邊時(shí)，計(jì)算機(jī)控制絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)停止，從而使各激光測(cè)距儀停止移動(dòng) 并定位后對(duì)鋼板表面進(jìn)行浪形測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)得到信號(hào)通過(guò)處理后在 計(jì)算機(jī)上顯示鋼板板形。鋼板跑偏時(shí)激光巡邊器自動(dòng)跟蹤并使所有激光測(cè)距儀都在固定板 寬位進(jìn)行測(cè)量。在鋼板測(cè)量完畢之后，計(jì)算機(jī)完成測(cè)量信號(hào)，進(jìn)行科學(xué)計(jì)算，繪制鋼板邊板 形，并給出浪形不平度的結(jié)果報(bào)告。本發(fā)明實(shí)施例的部分性能參數(shù)為1)測(cè)量波高1mm及以上的浪形。2)對(duì)波高> 2mm的浪形進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警。3)反映浪形發(fā)生的橫向、縱向位置。4)浪形按2m的間隔進(jìn)行判斷。5)檢測(cè)幅寬大于板寬的70% (包括邊浪，1/4浪和中浪)本發(fā)明實(shí)施例有益效果1、可高性能、高精度對(duì)鋼板在線測(cè)量，消除了在常規(guī)測(cè)試中所必須執(zhí)行的所有繁 瑣的人工操作；2、自動(dòng)測(cè)試儀緊湊，可靠，容易使用和非常準(zhǔn)確；3、占地面積小，機(jī)器操作非常簡(jiǎn)單；4、自動(dòng)數(shù)據(jù)獲取、處理和測(cè)試，單人可以獨(dú)立操作。
權(quán)利要求
在線板形測(cè)量?jī)x，其特征在于它包括計(jì)算機(jī)(2)和橫跨被測(cè)板材行走路線的橫梁(1)，橫梁(1)上設(shè)有多個(gè)指向被測(cè)板材的激光測(cè)距儀(3)，各激光測(cè)距儀(3)的輸出信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)(2)。
2.如權(quán)利要求1所述的在線板形測(cè)量?jī)x，其特征在于所述橫梁(1)為箱體，各激光測(cè) 距儀(3)設(shè)置在箱體內(nèi)，箱體底部開(kāi)有供激光測(cè)量?jī)x(6)的激光束通過(guò)的孔。
3.如權(quán)利要求2所述的在線板形測(cè)量?jī)x，其特征在于箱體內(nèi)設(shè)有平行于箱體中心線 的滑軌(4)、在滑軌(4)上滑動(dòng)的滑塊(5)和用于驅(qū)動(dòng)滑塊(5)的絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)(6)；部分 或全部的激光測(cè)距儀⑶安裝在滑塊(5)上，絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)(6)由計(jì)算機(jī)⑵控制。
4.如權(quán)利要求3所述的在線板形測(cè)量?jī)x，其特征在于它還包括兩個(gè)激光巡邊器(8)， 各激光測(cè)距儀(3)設(shè)置在兩個(gè)激光巡邊器(8)之間，兩個(gè)激光巡邊器(8)均安裝在滑塊(5) 上，兩個(gè)激光巡邊器(8)的輸出信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)(2)。
5.如權(quán)利要求4所述的在線板形測(cè)量?jī)x，其特征在于所述滑塊(5)和絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu) (6)均為兩個(gè)，兩絲桿推進(jìn)機(jī)構(gòu)(6)分別驅(qū)動(dòng)兩滑塊(5)；兩個(gè)激光巡邊器(8)分別設(shè)置在 兩滑塊(5)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及在線板形測(cè)量?jī)x，它包括計(jì)算機(jī)(2)和橫跨被測(cè)板材行走路線的橫梁(1)，橫梁(1)上設(shè)有多個(gè)指向被測(cè)板材的激光測(cè)距儀(3)，各激光測(cè)距儀(3)的輸出信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)(2)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具能在線測(cè)量整卷板形質(zhì)量，準(zhǔn)確的測(cè)量和記錄被測(cè)板材的浪形數(shù)據(jù)，自動(dòng)化程度高，工作效率高。
文檔編號(hào)G01B11/30GK101852595SQ20101020388
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月20日
發(fā)明者關(guān)菊梅, 劉學(xué)春, 劉新業(yè), 古兵平, 李小杰, 楊國(guó)義, 楊少鋒, 沈克, 舒琦, 袁若新, 趙蘊(yùn)智, 郭芳, 黃柏華 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司