專利名稱：單點激光鋼板邊浪檢測儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼板檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及鋼鐵薄板檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于檢 測鋼板邊浪的儀器。
背景技術(shù)：
薄板板形檢測是板、帶材平直度檢測的簡稱，一股是檢測浪形、瓢曲或旁彎的有無 及其程度。對于板帶鋼產(chǎn)品，都不允許有明顯的浪形和瓢曲。目前市場用戶對硅鋼產(chǎn)品的表 面質(zhì)量要求很高，其中對平直度的要求猶為突出，如某些取向硅鋼平直度要求有兩個方面 一是波高不能超過2mm ；二是波高比不能大于；否則影響其疊片。目前對薄板浪形(不平直度)的檢測主要是采取抽樣法，從一卷中最出其頭部和 尾部的2m長的鋼板，放置在平臺上，通過人工用眼觀察和直尺的測量，將鋼板表面浪形情 況進行分析得出結(jié)果，其缺點一是無法準(zhǔn)確的測量出被測鋼板的浪形數(shù)據(jù)，因為每個人測 量中對浪形的測量點不是很統(tǒng)一，多個人對同一浪形測量數(shù)據(jù)會產(chǎn)生偏差；二是通常只會 測量目測中認為較大的平直度，而缺乏對試樣全長的測量，容易造成其表面一些板形超差 而漏檢。三是測量時運用的是精度為0. 5mm的測量器具，對平直度測量精度有很大影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種單點激光鋼板邊浪檢測儀，它自動化程 度高，操作方便，檢測精度高。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是單點激光鋼板邊浪檢測儀，它包括工控機和用于放置待測鋼板的測量平臺；所述測量平臺上設(shè)有指向測量平臺臺面的激光測距頭、平行于測量平臺臺面的滑軌、在滑軌上滑動的滑塊、用于驅(qū)動滑塊的絲桿推進機構(gòu)；激光測距頭安裝在滑塊上，激光測距頭的輸出端與工控機連接，絲桿推進機構(gòu)由 工控機控制。上述方案中，測量平臺臺面上設(shè)有用于待測鋼板定位的凸臺，通過所述凸臺定位 的待測鋼板的一側(cè)邊緣與滑軌平行，且激光測距頭指向待測鋼板的該側(cè)邊緣的上側(cè)面。上述方案中，所述滑塊上設(shè)有減震裝置，所述激光測距頭通過減震裝置安裝在滑 塊上。本發(fā)明的工作原理為操作人員先將待測 鋼板放置在測量平臺的臺面上，使待測 鋼板一側(cè)邊緣與滑軌平行，并使激光測距頭指向待測鋼板的該側(cè)邊緣的上側(cè)面。通過工控 機控制絲桿推進機構(gòu)驅(qū)動激光測距頭移動，激光測距頭采樣待測鋼板的該側(cè)邊緣的上側(cè)面 各點至激光測距頭的距離(高度值)，并記錄在工控機中。工控機記錄的數(shù)據(jù)可供繪制鋼板邊部浪形和作出浪形不平直度的結(jié)果報告使用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點1、自動化程度高，操作方便，可替代人工測量，檢測精度高，保證產(chǎn)品質(zhì)量。 2、測量平臺臺面上設(shè)有用于待測鋼板定位的凸臺，方便待測鋼板準(zhǔn)確定位在測量 平臺臺面上。3、設(shè)有減震裝置，能提高激光測距頭的穩(wěn)定性。


圖1、2為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意3為圖1的A處放大中，1-測量平臺，2-待測鋼板，3-激光測距頭，4-滑軌，5-滑塊，6_絲桿推進機 構(gòu)，7-工控機，8-凸臺，9-減震裝置。
具體實施例方式如圖1、2所示的本發(fā)明單點激光鋼板邊浪檢測儀實施例，它包括工控機7和用于 放置待測鋼板2的測量平臺1 ；所述測量平臺1上設(shè)有指向測量平臺1臺面的激光測距頭3、平行于測量平臺1臺面的滑軌4、在滑軌4上滑動的滑塊5、用于驅(qū)動滑塊5的絲桿推進機構(gòu)6、用于待測鋼板2定位的凸臺8 ；激光測距頭3安裝在滑塊5上，激光測距頭3的輸出端與工控機7連接，絲桿推進 機構(gòu)6由絲桿和驅(qū)動絲桿的伺服電機組成，伺服電機由工控機7控制。凸臺8設(shè)置在測量平臺1臺面上，通過所述凸臺8定位的待測鋼板2的一側(cè)邊緣 與滑軌4平行，且激光測距頭3指向待測鋼板2的該側(cè)邊緣的上側(cè)面。如圖3所示，所述滑塊5上設(shè)有減震裝置9，減震裝置9為武漢華科鑫瑞琦設(shè)備有 限公司生產(chǎn)的HKPEWD-01-J-LJQ1型號減震裝置，所述激光測距頭3通過減震裝置9安裝在 滑塊5上。本實施例的測量平臺采用高精度、高硬度測量平臺，規(guī)格尺寸為 2000*1000*200 (mm)(長*寬*高)，材質(zhì)花崗巖，精度為000級，平板平整度整體誤差3. 5um?；◢徥桨寰葏⒄崭飨冗M國家標(biāo)準(zhǔn)。平面度公差依JB/T7975-1999標(biāo)準(zhǔn)；000 級=IX (l+d/1000) ym(d 為對角線 mm)；(測量測度一股在2O士 2°C )物理性能比重2970-3070kgs/m3 ；抗壓強度245-254N/mm2；彈性模量1·27-1. 47N/mm2 ；
線膨脹系數(shù)4·61 X 10-6/°C ；吸水率<0.13%;肖氏硬度Hs70以上。激光測距頭采用日本進口高速度、高精度CCD激光位移傳感器，測量鋼板邊部浪 形為非接觸式測量，更能測量鋼板在自然狀態(tài)下鋼板的起伏狀況。傳感器除了有高精確度、 高速度特點之外，還具有很強的抗干擾能力，穩(wěn)定性好，能適應(yīng)惡劣的環(huán)境下工作。本實施例的部分參數(shù)見下表 本實施例的工作流程為開啟工控機(PLC)的電源，啟動工控機的觸摸屏，打開薄板邊浪檢測裝置試驗程 序。啟動觸摸屏上基準(zhǔn)鍵，PLC控制伺服電機轉(zhuǎn)動。伺服電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動。絲桿轉(zhuǎn)動使 滑塊移動在滑軌上移動?；瑝K通過減震裝置帶動激光測距頭移動。激光測距頭移動對測量 平臺臺面進行高度測量，本設(shè)備測量1800mm，每個采樣點位1mm，共1800點。將這1800個 點到激光傳感器垂直高度值記錄下來作為基準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)完畢PLC控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動。操作工人將待測鋼板放置在測量平臺上，使待測鋼板邊部通過凸臺定位鋼板的邊 緣和零點。啟動觸摸屏上“鋼板測量”，PLC控制伺服電機將激光測距頭開始采樣待測鋼板 邊緣的上側(cè)面各點至激光傳感器的高度值，并記錄下來。在鋼板測量完畢之后，上位電腦根據(jù)PLC完成測量信號，將PLC內(nèi)存儲的激光測量的值讀入電腦進行科學(xué)計算，繪制鋼板邊部 浪形，并給出浪形不平直度的結(jié)果報告。本實施例效果1、一種高性能的、高精度鋼板邊浪測試系統(tǒng)，它消除了在常規(guī)測試中所必須執(zhí)行的所有繁瑣的人工操作；2、結(jié)構(gòu)緊湊，可靠，容易使用和非常準(zhǔn)確；3、占地面積小，機器操作非常簡單；4、自動數(shù)據(jù)獲取、處理和測試，減少了試驗時間和操作人數(shù)，單人可以獨立操作。
權(quán)利要求
單點激光鋼板邊浪檢測儀，其特征在于它包括工控機(7)和用于放置待測鋼板(2)的測量平臺(1)；所述測量平臺(1)上設(shè)有指向測量平臺(1)臺面的激光測距頭(3)、平行于測量平臺(1)臺面的滑軌(4)、在滑軌(4)上滑動的滑塊(5)、用于驅(qū)動滑塊(5)的絲桿推進機構(gòu)(6)；激光測距頭(3)安裝在滑塊(5)上，激光測距頭(3)的輸出端與工控機(7)連接，絲桿推進機構(gòu)(6)由工控機(7)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的單點激光鋼板邊浪檢測儀，其特征在于測量平臺(1)臺面上 設(shè)有用于待測鋼板(2)定位的凸臺(8)，通過所述凸臺(8)定位的待測鋼板(2)的一側(cè)邊緣 與滑軌⑷平行，且激光測距頭⑶指向待測鋼板⑵的該側(cè)邊緣的上側(cè)面。
3.如權(quán)利要求1或2所述的單點激光鋼板邊浪檢測儀，其特征在于所述滑塊(5)上 設(shè)有減震裝置(9)，所述激光測距頭(3)通過減震裝置(9)安裝在滑塊(5)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及單點激光鋼板邊浪檢測儀，它包括工控機(7)和用于放置待測鋼板(2)的測量平臺(1)；所述測量平臺(1)上設(shè)有指向測量平臺(1)臺面的激光測距頭(3)、平行于測量平臺(1)臺面的滑軌(4)、在滑軌(4)上滑動的滑塊(5)、用于驅(qū)動滑塊(5)的絲桿推進機構(gòu)(6)；激光測距頭(3)安裝在滑塊(5)上，激光測距頭(3)的輸出端與工控機(7)連接，絲桿推進機構(gòu)(6)由工控機(7)控制。本發(fā)明自動化程度高，操作方便，檢測精度高。
文檔編號G01B11/30GK101865681SQ20101020401
公開日2010年10月20日 申請日期2010年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月20日
發(fā)明者關(guān)菊梅, 劉學(xué)春, 張昌強, 楊國義, 楊少鋒, 沈克, 舒琦, 袁若新, 趙蘊智, 黃柏華 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司