專利名稱：一種弱信號(hào)下gps導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種GPS (全球定位系統(tǒng))定位導(dǎo)航領(lǐng)域，更具體的是，涉及一種用于 GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航接收機(jī)在GPS衛(wèi)星信號(hào)微弱的情況下實(shí)現(xiàn)GPS導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的方法及裝置。
背景技術(shù)：
GPS系統(tǒng)，全稱為全球定位系統(tǒng)(GlcAal Position System)。該系統(tǒng)以太空中GPS 衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無(wú)線導(dǎo)航系統(tǒng)，具有實(shí)時(shí)的，全天候的，多功能的，高精度的定位、授時(shí)、導(dǎo)航等多種功能，能為各類的地面接收機(jī)用戶提供精密的實(shí)時(shí)三維空間坐標(biāo)、速度矢量、精確授時(shí)等多功能服務(wù)。如今，GPS技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于如大地測(cè)量、工程測(cè)量、資源勘查、地球動(dòng)力學(xué)等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域，同時(shí)，個(gè)人的手持式導(dǎo)航儀、車載導(dǎo)航儀、手機(jī)導(dǎo)航服務(wù)等多種民用導(dǎo)航應(yīng)用也日臻豐富。GPS的信號(hào)系統(tǒng)是基于擴(kuò)頻的碼分多址的方式。其基本的數(shù)據(jù)源為一個(gè)頻率為 50Hz導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)信號(hào)構(gòu)成，經(jīng)過擴(kuò)頻碼(C/A碼或P碼)擴(kuò)頻及載波調(diào)制后(Li或L2)從空間傳輸，GPS衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號(hào)是將數(shù)據(jù)碼(GPS的導(dǎo)航電文)經(jīng)過兩級(jí)調(diào)制后的信號(hào)。 第一級(jí)調(diào)制是將低頻的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)信號(hào)碼分別調(diào)制到高頻的C/A碼和P碼，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)的偽隨機(jī)碼擴(kuò)頻。第二級(jí)調(diào)制是將第一級(jí)調(diào)制的組合碼分布調(diào)制到兩個(gè)載波頻率(Li 和I^)上，最后GPS衛(wèi)星向地面發(fā)生這兩種已調(diào)波。其中Ll載波頻率為1575. 42MHz，波長(zhǎng) 19. 03cm, L2 載波的頻率為 1227. 6MHz，波長(zhǎng) 24. 42cm。位于地面的GPS用戶接收機(jī)通過接收機(jī)的基帶處理，接收并解調(diào)GPS的衛(wèi)星信號(hào)， 通過處理剝離了調(diào)制在GPS衛(wèi)星信號(hào)上的載波和擴(kuò)頻碼信號(hào)后，即可獲得調(diào)制在GPS衛(wèi)星信號(hào)上的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)，通過獲得的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)，經(jīng)過計(jì)算，即可獲得用戶接收機(jī)所在的精確的位置信息。因此獲得正確的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)可以說(shuō)是GPS接收機(jī)的最終目標(biāo)，只有正確的獲得導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)才能正確決算用戶位置，而錯(cuò)誤的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)將直接導(dǎo)致用戶位置計(jì)算的錯(cuò)誤。傳統(tǒng)的GPS接收機(jī)，對(duì)于電文數(shù)據(jù)的解調(diào)處理通常都較為簡(jiǎn)單，一般都是在通過基帶處理后，將剝離了 GPS衛(wèi)星載波信號(hào)和偽隨機(jī)碼信號(hào)后的解調(diào)結(jié)果直接用以判斷導(dǎo)航電文的數(shù)據(jù)極性。雖然這樣的方法簡(jiǎn)單有效，但在GPS衛(wèi)星信號(hào)較為微弱的情況下，信號(hào)解調(diào)后噪聲較大時(shí)，往往會(huì)解出錯(cuò)誤的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)從而導(dǎo)致用戶位置計(jì)算出錯(cuò)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供了一種用于在微弱信號(hào)情況下GPS接收機(jī)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的方法。該方法更具體的說(shuō)是在GPS接收機(jī)在進(jìn)行GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)時(shí)， 采用循環(huán)子幀檢測(cè)的方式，在GPS衛(wèi)星信號(hào)微弱的情況下，更準(zhǔn)確的獲得GPS衛(wèi)星信號(hào)的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)，從而可以準(zhǔn)確的計(jì)算用戶接收機(jī)的位置。下面詳細(xì)介紹本發(fā)明的具體技術(shù)方案
一種在微弱信號(hào)的情況下，實(shí)現(xiàn)GPS信號(hào)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的方法，該方法包括第一步驟，GPS接收機(jī)系統(tǒng)處于GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的狀態(tài)，即GPS接收機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)穩(wěn)定跟蹤了至少一顆GPS衛(wèi)星信號(hào)；第二步驟，GPS接收機(jī)系統(tǒng)未解調(diào)出GPS衛(wèi)星信號(hào)的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)；第三步驟，GPS接收機(jī)系統(tǒng)解調(diào)第一次接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)；第四步驟，GPS接收機(jī)系統(tǒng)使用多次存儲(chǔ)的GPS衛(wèi)星信號(hào)的符號(hào)化的數(shù)據(jù)進(jìn)行累加來(lái)解調(diào)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)；第五步驟，GPS接收機(jī)系統(tǒng)通過多次計(jì)算重復(fù)使用的GPS衛(wèi)星信號(hào)的子幀數(shù)據(jù)，解調(diào)正確的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)。一種弱信號(hào)下GPS導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的裝置，是由置于GPS接收機(jī)中的模塊構(gòu)成， 其特征在于包括GPS信號(hào)數(shù)據(jù)采集模塊，用以采集待處理和計(jì)算的GPS衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù)；GPS信號(hào)捕獲模塊，用以從所述GPS信號(hào)數(shù)據(jù)采集模塊中捕獲GPS衛(wèi)星信號(hào)；GPS信號(hào)跟蹤模塊，用以跟蹤所述GPS信號(hào)捕獲模塊已捕獲到的GPS衛(wèi)星信號(hào)；GPS信號(hào)導(dǎo)航電文解調(diào)模塊，用以解調(diào)GPS信號(hào)跟蹤模塊已穩(wěn)定跟蹤到的GPS衛(wèi)星信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)后續(xù)的接收機(jī)位置定位功能。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明所述方法是在GPS接收機(jī)處于跟蹤模式下的狀態(tài)即可進(jìn)行，GPS接收機(jī)系
統(tǒng)無(wú)需事先獲得解調(diào)數(shù)據(jù)，也無(wú)需事先獲得位置信息。本發(fā)明所述方法是在GPS導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)未知的情況下進(jìn)行算法計(jì)算，在信號(hào)微弱的情況下，在獲得其他衛(wèi)星信號(hào)的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)時(shí)，所計(jì)算衛(wèi)星的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)將更精確。本發(fā)明所述方法是通過GPS衛(wèi)星信號(hào)子幀數(shù)據(jù)循環(huán)計(jì)算獲得更好的GPS衛(wèi)星信號(hào)信噪比，因此可以更精確的計(jì)算出GPS衛(wèi)星信號(hào)的載噪比信息，以輔助GPS衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤操作。本發(fā)明所述方法在實(shí)現(xiàn)時(shí)，對(duì)GPS接收機(jī)系統(tǒng)需求甚小，方便實(shí)現(xiàn)，可以在不添加任何硬件資源的情況下實(shí)現(xiàn)，依據(jù)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)的子幀的循環(huán)性，可極大的提高導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的準(zhǔn)確性，即使在GPS衛(wèi)星信號(hào)極其微弱的情況下也可以準(zhǔn)確的獲得導(dǎo)航電文信息，以用于正確計(jì)算用戶接收機(jī)的位置。為進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的上述目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

圖1為一典型GPS接收機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為一典型GPS接收機(jī)系統(tǒng)GPS信號(hào)數(shù)據(jù)處理流程圖。圖3為GPS衛(wèi)星信號(hào)調(diào)制的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖。圖4為本發(fā)明所述的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如圖1所示為一典型GPS接收機(jī)系統(tǒng)的框圖， 通常整個(gè)接收機(jī)系統(tǒng)包括三個(gè)主要部分，一是用以接收并處理GPS衛(wèi)星信號(hào)的射頻前端部分，二是用以處理GPS基帶信號(hào)并最終計(jì)算接收機(jī)位置信息的基帶處理器，三是用以接收位置信息并執(zhí)行上層應(yīng)用軟件的系統(tǒng)主機(jī)。在GPS基帶處理器內(nèi)部主要包含了捕獲引擎11、跟蹤通道12電文解調(diào)模塊14、處理器13以及一些外設(shè)15與外部接口單元16。捕獲引擎11實(shí)現(xiàn)的功能主要是捕獲GPS衛(wèi)星信號(hào)。跟蹤通道12負(fù)責(zé)對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行跟蹤。電文解調(diào)模塊14則進(jìn)行GPS衛(wèi)星信號(hào)的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)。處理器13的功能是根據(jù)導(dǎo)航電文電文數(shù)據(jù)進(jìn)行接收機(jī)的位置計(jì)算，在計(jì)算出接收機(jī)的準(zhǔn)確位置后，通過外設(shè)接口 16送到外部的系統(tǒng)主機(jī)18以進(jìn)行應(yīng)用。如圖2所示為一典型GPS接收機(jī)系統(tǒng)中GPS信號(hào)數(shù)據(jù)處理流程圖，依據(jù)圖1所示的GPS基帶處理器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)的GPS信號(hào)數(shù)據(jù)處理包括五個(gè)主要流程S21，GPS衛(wèi)星信號(hào)捕獲模塊，對(duì)天上衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行捕獲操作獲得衛(wèi)星的載波與C/ A碼信息，S22，在GPS衛(wèi)星信號(hào)被捕獲后，便進(jìn)入跟蹤狀態(tài)，跟蹤模塊利用捕獲的信息，對(duì)天上衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行跟蹤操作，保持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的有效解調(diào)。S23，電文解調(diào)模塊對(duì)已進(jìn)入跟蹤狀態(tài)的GPS衛(wèi)星進(jìn)行電文解調(diào)，獲取衛(wèi)星的電文信息以獲得星歷數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星的時(shí)間信息。S24，處理器利用獲得衛(wèi)星的星歷及時(shí)間信息進(jìn)行接收機(jī)的位置計(jì)算。S25，在計(jì)算得到的正確的位置信息后，將位置信息輸出到外部并從外部獲得輔助 fn息ο如圖3所示為GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖，GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)的最小單位為位(bit)，其長(zhǎng)度為20毫秒，共占用20個(gè)C/A碼片。即每20個(gè)標(biāo)準(zhǔn)1毫秒表示一位。導(dǎo)航電文，就是指包含導(dǎo)航信息的數(shù)據(jù)碼，導(dǎo)航信息指的是衛(wèi)星星歷，衛(wèi)星工作狀態(tài)，衛(wèi)星歷書，數(shù)據(jù)系統(tǒng)星鐘修改參數(shù)，軌道攝動(dòng)改正參數(shù)，大氣折射改正參數(shù)，遙測(cè)碼以及C/A確定P碼的交換碼等，是用戶進(jìn)行導(dǎo)航定位計(jì)算的基石出·導(dǎo)航電文是二進(jìn)制編碼文件，按規(guī)定的格式組成數(shù)據(jù)幀，按幀向外傳發(fā)，每幀電文含有1500位，播送速度為50Hz，一個(gè)整幀的傳送時(shí)間為30秒。每個(gè)子幀包括10個(gè)字，每個(gè)字包括了 30個(gè)位。第1，2，3幀中含有該衛(wèi)星的廣播星歷和衛(wèi)星修正參數(shù)，每小時(shí)更新一次。第4，5幀存放所有空中GPS衛(wèi)星的歷書04顆衛(wèi)星的星歷)，信息量比較龐大，故子幀4，5各含25頁(yè).于是子幀1，2，3和4，5的每一頁(yè)，均鉤成一個(gè)主幀.實(shí)際上完整的導(dǎo)航電文總共25幀，共37500位，全部傳輸需要12. 5分鐘播完.子幀4，5的內(nèi)容則是由地面注入站注入新的導(dǎo)航數(shù)據(jù)后才更新。從GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)的規(guī)律可以看出，子幀1、子幀2、子幀3的第3個(gè)字到第 10字(61到300bit)每30秒會(huì)重復(fù)一次，子幀4和子幀5沒12. 5分鐘會(huì)重復(fù)一次。本發(fā)明所述方法在于在微弱的GPS衛(wèi)星信號(hào)情況下進(jìn)行GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)時(shí)，對(duì)于那些使用傳統(tǒng)的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)方法不能正確解調(diào)的數(shù)據(jù)，根據(jù)導(dǎo)航電文的子幀數(shù)據(jù)的重復(fù)性，將這些重復(fù)的符號(hào)化的數(shù)據(jù)進(jìn)行累加來(lái)更準(zhǔn)確的解調(diào)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)。 因?yàn)轭~外的這些符號(hào)化的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)的累加可以提高GPS衛(wèi)星信號(hào)的信噪比。提高衛(wèi)星信號(hào)的信噪比后將會(huì)進(jìn)一步的降低在同等的載噪比的情況下，導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的誤碼率。如圖4所示為本發(fā)明所述的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)方法的流程圖。Si，流程初始為GPS接收機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入GPS衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)，開始解調(diào)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)。S2，首先先存儲(chǔ)由GPS接收機(jī)的跟蹤模塊獲得的已經(jīng)符號(hào)化了的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)位。S3，在接收到一個(gè)字(30bit)的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)后，嘗試用傳統(tǒng)的方法解調(diào)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)。判斷是否可以正確的解調(diào)出導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)。S44，如果能正確的解調(diào)出導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)，則流程跳轉(zhuǎn)至S49，將正確的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以備后續(xù)使用。如果不能正確的解調(diào)出導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)，則流程跳轉(zhuǎn)到S45，判斷是否是第一次解調(diào)電文數(shù)據(jù)。S45，如果是第一次解調(diào)電文數(shù)據(jù)，則流程跳轉(zhuǎn)到S42，直接返回繼續(xù)接收并存儲(chǔ)后面的符號(hào)化的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)。如果不是第一次解調(diào)電文數(shù)據(jù)，則流程跳轉(zhuǎn)到S46，與之前存儲(chǔ)的這個(gè)位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行累加。S46，對(duì)累加的結(jié)果嘗試進(jìn)行導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)的解調(diào)。S47，如果能正確的解調(diào)出導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)，則流程跳轉(zhuǎn)到S49，將正確的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以備后續(xù)使用。如果不能正確的解調(diào)出導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)，則流程跳轉(zhuǎn)到S48，將這次累加的結(jié)果另外存儲(chǔ)起來(lái)以備后面繼續(xù)使用。S48，在存儲(chǔ)結(jié)果完成后，流程返回至S42，開始繼續(xù)接收并存儲(chǔ)后面的符號(hào)化的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)。S49、S410，在每次可以正確解調(diào)好導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)后，需要判斷全部的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)是否都解調(diào)完成。當(dāng)全部的導(dǎo)航電文都解調(diào)完成后，可以退出導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的流程 S411，所解調(diào)的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)即可被用于進(jìn)行GPS接收機(jī)位置計(jì)算，跟蹤功能輔助等系統(tǒng)功能。上述計(jì)算和操作過程是本發(fā)明所述方法的一種典型的實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上可以做多種變化，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的。但是， 這種變化顯然應(yīng)該在本發(fā)明的權(quán)利要求書的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種在微弱信號(hào)的情況下，實(shí)現(xiàn)GPS信號(hào)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的方法，其特征在于包括以下步驟第一步驟，GPS接收機(jī)系統(tǒng)處于GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的狀態(tài)，即GPS接收機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)穩(wěn)定跟蹤了至少一顆GPS衛(wèi)星信號(hào)；第二步驟，GPS接收機(jī)系統(tǒng)未解調(diào)出GPS衛(wèi)星信號(hào)的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)；第三步驟，GPS接收機(jī)系統(tǒng)解調(diào)第一次接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)；第四步驟，GPS接收機(jī)系統(tǒng)使用多次存儲(chǔ)的GPS衛(wèi)星信號(hào)的符號(hào)化的數(shù)據(jù)進(jìn)行累加來(lái)解調(diào)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)；第五步驟，GPS接收機(jī)系統(tǒng)通過多次計(jì)算重復(fù)使用的GPS衛(wèi)星信號(hào)的子幀數(shù)據(jù)，解調(diào)正確的導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種在微弱信號(hào)的情況下，實(shí)現(xiàn)GPS信號(hào)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的方法，其特征在于所述第四步驟中，多次儲(chǔ)存的GPS衛(wèi)星信號(hào)符號(hào)化的數(shù)據(jù)是指一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航電文的數(shù)據(jù)位，是GPS接收機(jī)在跟蹤一顆GPS衛(wèi)星后獲得的數(shù)據(jù)信息。
3.如權(quán)利要求1所述的一種在微弱信號(hào)的情況下，實(shí)現(xiàn)GPS信號(hào)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的方法，其特征在于所述第五步驟中，多次計(jì)算GPS衛(wèi)星信號(hào)子幀數(shù)據(jù)是根據(jù)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)中子幀的重復(fù)性，通過累加判斷的方式，來(lái)解調(diào)弱信號(hào)下的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種在微弱信號(hào)的情況下，實(shí)現(xiàn)GPS信號(hào)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的方法，其特征在于在使用子幀重復(fù)性進(jìn)行電文解調(diào)時(shí)，可使用常規(guī)的電文解調(diào)方法，而不特定于某個(gè)固定的解調(diào)方法。
5.一種弱信號(hào)下GPS導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的裝置，是由置于GPS接收機(jī)中的模塊構(gòu)成，其特征在于包括GPS信號(hào)數(shù)據(jù)采集模塊，用以采集待處理和計(jì)算的GPS衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù)；GPS信號(hào)捕獲模塊，用以從所述GPS信號(hào)數(shù)據(jù)采集模塊中捕獲GPS衛(wèi)星信號(hào)；GPS信號(hào)跟蹤模塊，用以跟蹤所述GPS信號(hào)捕獲模塊已捕獲到的GPS衛(wèi)星信號(hào)；GPS信號(hào)導(dǎo)航電文解調(diào)模塊，用以解調(diào)GPS信號(hào)跟蹤模塊已穩(wěn)定跟蹤到的GPS衛(wèi)星信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)后續(xù)的接收機(jī)位置定位功能。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于GPS信號(hào)接收機(jī)在微弱信號(hào)情況下，實(shí)現(xiàn)GPS導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的方法及裝置。所述方法應(yīng)用于GPS接收機(jī)上，在GPS接收機(jī)定位前，需要解調(diào)GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文以進(jìn)行位置計(jì)算，而在GPS衛(wèi)星信號(hào)微弱的情況下，導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解調(diào)的誤碼率就會(huì)比較高，導(dǎo)致位置的計(jì)算錯(cuò)誤，本發(fā)明所述方法為一種根據(jù)GPS衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航電文重復(fù)的特性，采用重復(fù)子幀分析預(yù)測(cè)的方法，在GPS衛(wèi)星信號(hào)極弱的情況下，提高GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文解調(diào)的誤碼率從而進(jìn)一步提高GPS接收機(jī)的定位精度。
文檔編號(hào)G01S19/27GK102183772SQ201010206789
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者劉春暉, 李興仁, 林錦麟, 金榮偉 申請(qǐng)人:上海盈方微電子有限公司